用于粗纱机的动力装置与车体分开的小滑车系统

摘要

一种用于粗纱机上的动力装置与车体分开的小滑车系统，由一列运行在输送导轨上的小滑车组和沿输送导轨以一定间距设置的数组驱动装置组成，利用驱动装置中的主动轮与小滑车组的车体之间的摩擦力驱动小滑车组在输送导轨上移动。由于在车体上安装了承载纱管的支撑轴且支撑轴之间的距离为粗纱机锭距的一半，因此可使其携带的纱管与下锭杆完全对准，车体两侧开有许多摩擦槽，使其与主动轮接触时不会打滑。又由于使用了万向总成轴传递动力，使小滑车组在随下龙筋一起上下移动的导轨上能平稳顺畅地运行，完成运送纱管的使命。

权利要求

1、一种用于粗纱机上的动力装置与车体分开的小滑车系统，包括 下龙筋、输送导轨、小滑车组和驱动装置，所述小滑车系统主要包括运 行在输送导轨上的由许多节车体连接成一列的小滑车组和沿输送导轨以 一定间距设置的驱动装置，所述驱动装置包括分设于输送导轨两侧且相 互之间的距离与小滑车车体宽度相等的主动轮和被动轮，主动轮通过传 动装置和安装在电机支架上的减速电机相连，被动轮安装在被动轮支撑 装置上，其特征在于在每节车体上安装一个支撑轴且相邻支撑轴之间的 轴心距为粗纱机锭距的一半，车体的两个侧面开有许多摩擦槽。

2、依据权利要求1所述的用于粗纱机的动力装置与车体分开的小滑 车系统，其特征在于在设置于可上下移动的输送导轨上的驱动装置中设 置一个万向总成轴，所述万向总成轴两端分别与减速电机和传动装置采 用法兰连接。

3、依据权利要求1或2所述的用于粗纱机的动力装置与车体分开的 小滑车系统，其特征在于所述小滑车组的车体数为2倍粗纱机锭数+2-2 倍粗纱机锭数+12。

4、依据权利要求2所述的用于粗纱机的动力装置与车体分开的小滑 车系统，其特征在于相邻的小滑车体由连接轴连接在一起，连接轴下部 横穿一根轮轴，两个车轮安装在轮轴的两端。

5、依据权利要求4所述的用于粗纱机的动力装置与车体分开的小滑 车系统，其特征在于所述的连接轴的下端部安装一个与连接轴同轴的导 向轮。

说明书

一、技术领域

本发明涉及纺织工业用的粗纱机，尤其涉及一种用于粗纱机上承担 运输任务的小滑车系统。

二、技术背景

粗纱机是纺织工业中用来进行纺纱的机器，为解决向承载纱管的下 锭杆输送空纱管和从下锭杆运走满纱管的问题。粗纱机上设置了一条输 送导轨和在该输送导轨上运行的小滑车系统。。

(参照图1)输送导轨6包括位于粗纱机后侧的固定导轨6b和安装 在下龙筋2上可随下龙筋2一起上下移动的移动导轨6a，用于承载纱管 的众多下锭杆4分成两排排列在下龙筋2上，且粗纱机的锭距(即同一 排上相邻下锭杆4之间的轴心距)相同。

小滑车系统一般采用动力装置与车体分开的技术方案，即由运行在 输送导轨6上的一列小滑车组(未予图示)和沿输送导轨6以一定间距 设置的数组驱动装置1组成。每组驱动装置1都包括分设于输送导轨6 两侧且相互之间的距离与小滑车车体宽度相等(公称尺寸)的主动轮11 和被动轮18，主动轮11通过一套传动装置14和安装在电机支架上的减 速电机13相连，被动轮18则安装在一组被动轮支撑装置15上。

当减速电机13转动时，通过传动装置14带动主动轮11一起转动， 主动轮11靠摩擦作用驱动与其接触的小滑车车体在输送导轨6上移动， 此时被动轮18在小滑车车体的另一侧起支撑作用。

而且，数组驱动装置1是沿输送导轨6以一定间距设置的，因此可 以保证小滑车组在输送导轨6上始终能与驱动装置1接触。

然而，小滑车车体的用料一般都采用金属材料如铝等，这样虽然使 其强度等指标有所保证，但却造成了小滑车车体的两个侧面摩擦系数较 低，使其在被主动轮11驱动时很容易打滑，其结果是势必造成小滑车组 运行的不稳定。

况且，小滑车组运行至下龙筋2周围后要先接纳从下锭杆4卸下的 满纱管，然后其携带的空纱管再被取走，为准确完成这一过程，这就要 求小滑车组上的纱管承载装置之间的轴心距与粗纱机的锭距相互匹配， 因此有必要规范纱管承载装置之间的轴心距。

而且，虽然在固定导轨6b上采用该技术方案可以很容易将减速电机 13的动力传递给主动轮11，但在可移动的导轨上，如出于从下锭杆4上 向小滑车移送纱管更快捷方便的考虑而在下龙筋2上安装移动导轨6a 时，这时移动导轨6a就要随下龙筋2一起上下移动，在这种情况下该驱 动装置1肯定是不能胜任了。

三、发明内容

本发明的目的是开发一种用于粗纱机上的运输工具，使该运输工具 在与驱动装置的接触中不产生打滑现象从而使其运行时更趋平稳和可 靠，而且其携带的承载纱管装置应与纱管在粗纱机上的位置相配合。本 发明的另一目的是使其运行在可移动导轨上时仍能被驱动装置正常驱 动，以满足粗纱机对运输工具的要求。

本发明的目的是由以下技术方案实现的。

一种用于粗纱机上的动力装置与车体分开的小滑车系统，包括下 龙筋、输送导轨、小滑车组和驱动装置，所述小滑车系统主要包括运行 在输送导轨上的由许多节车体连接成一列的小滑车组和沿输送导轨以一 定间距设置的驱动装置，所述驱动装置包括分设于输送导轨两侧且相互 之间的距离与小滑车车体宽度相等的主动轮和被动轮，主动轮通过传动 装置和安装在电机支架上的减速电机相连，被动轮安装在被动轮支撑装 置上，其特征在于在每节车体上安装一个支撑轴且相邻支撑轴之间的轴 心距为粗纱机锭距的一半，车体的两个侧面开有许多摩擦槽。

本发明的目的还可以由以下技术方案进一步实现。

前述的用于粗纱机的动力装置与车体分开的小滑车系统，其特征在 于在设置于可上下移动的输送导轨上的驱动装置中设置一个万向总成 轴，所述万向总成轴两端分别与减速电机和传动装置采用法兰连接。

前述的用于粗纱机的动力装置与车体分开的小滑车系统，其特征在 于所述小滑车组的车体数为2倍粗纱机锭数+2-2倍粗纱机锭数+12。

前述的用于粗纱机的动力装置与车体分开的小滑车系统，其特征在 于相邻的小滑车体由连接轴连接在一起，连接轴下部横穿一根轮轴，两 个车轮安装在轮轴的两端。

前述的用于粗纱机的动力装置与车体分开的小滑车系统，其特征在 于所述的连接轴的下端部安装一个与连接轴同轴的导向轮；

采用本技术方案制造的动力装置与车体分开的小滑车系统，由于车 体的两个侧面开设了许多摩擦槽，其在被主动轮驱动时完全可避免打滑 现象的发生，因此使小滑车的运行更加平稳可靠。又由于相邻支撑轴之 间的轴心距为粗纱机锭距的一半，而小滑车上空载的和承载空纱管的支 撑轴是交替设置的，所以无论是承载空纱管的支撑轴之间的轴心距还是 空载的支撑轴之间的轴心距都应正好是一个锭距。因此都完全可以和下 锭杆一一对准。

而且，由于设置在移动导轨上的驱动装置是利用万向总成轴来传递 动力，即使在移动导轨随下龙筋上下移动时也可以依靠万向总成轴的特 性照样驱动小滑车组顺利运行。

下面将结合具体实施例对本发明做进一步阐述。

四、附图说明

图1是现有技术中驱动装置在输送导轨上的位置之俯视示意图；

图2是本发明小滑车组之数节车体连接的正视图；

图3是图2的A-A向放大视图；

图4是设置有万向总成轴的驱动装置之主视图；

图5是设置有万向总成轴的驱动装置之俯视图；

图6是本发明之驱动装置在输送导轨上的位置之俯视示意图。

五、具体实施方式

下面以在120锭粗纱机上的具体实施方式来对本发明做进一步阐述。

(参照图2和图3)，小滑车组拥有的车体41的数量应为2倍粗纱机 锭数+2-2倍粗纱机锭数+12，120锭粗纱机所拥有的锭数(即下锭杆4 的数量)是120，所以本实施例小滑车组设计为由246节车体41连接而 成。车体41中部之上安装一个支撑轴38，支撑轴38可用螺钉固定在车 体41上，该支撑轴38将用来担当承载空纱管和满纱管的载体，相邻支 撑轴38之间的轴心距应为粗纱机锭距的一半。车体41其两侧刻有许多 摩擦槽39以增加摩擦系数。相邻车体均由连接轴36连接在一起，连接 轴36插在安装在车体41连接孔中的钢套37里。轮轴34横穿在连接轴 36的下部，其左右两端各安装一个车轮33，这两个车轮33将直接运行 在粗纱机的输送导轨6上。在该两个车轮33和连接轴36之间各安置一 个定位套35。在连接轴36的下端部用一个小轴31固定一个与连接轴36 同轴的导向轮32，该导向轮32和前述的车轮33均可采用滚动轴承来担 当，既成本低廉又功能可靠。

(参照图6)3组驱动装置1以一定间距设置在固定导轨6b上。同 时在移动导轨6a上设置一组万向总成轴传动驱动装置5，由于移动导轨 6a要随下龙筋2一起上下移动，为适应这种情况，在该组驱动装置5中 增加一个万向总成轴16，该万向总成轴16设置在减速电机13和传动装 置14之间(参照图4、图5)。万向总成轴驱动装置5包括设置在移动导 轨6a上方并分设于移动导轨6a两侧的一组传动装置14和一组支撑装置 15。其中传动装置14位于移动导轨6a的外侧，支撑装置15位于移动导 轨6a的里侧，主动轮11安装在传动装置14上而被动轮18安装在支撑 装置15上，主动轮11和被动轮18之间的距离与小滑车车体41的宽度 相同(公称尺寸)。传动装置14和支撑装置15均安装在下龙筋2上。减 速电机13安装在电机支架12上，在减速电机13和传动装置14之间设 置一个万向总成轴16。万向总成轴16与减速电机13和传动装置14之间 采用法兰进行连接。

下面就本实施例的具体运做方法简叙如下。

(参照图1)设置在固定导轨6b上的小滑车组(未予图示)其车体 位于驱动装置1的主动轮11和被动轮18之间，当减速电机13转动时， 通过传动装置14带动主动轮11转动，主动轮11通过与车体的接触依靠 相互之间的摩擦力驱动小滑车组在固定导轨6b上移动起来，此时被动轮 18在车体的另一侧起支撑作用。

而当小滑车运行至下龙筋2上的移动导轨6a时，(参照图5、图6) 车体(未予图示)处在安装了万向总成轴16的驱动装置5的主动轮11 和被动轮18之间，这时减速电机13开启，通过法兰带动万向总成轴16 转动，万向总成轴16通过法兰将动力传递给传动装置14，从而使传动装 置14上的主动轮11也一起转动起来，并驱动小滑车组在移动导轨6a上 移动。被动轮18则在车体的另一侧起支撑作用。如果下龙筋2要上下移 动，移动导轨6a也要随下龙筋2一起上下移动，这时，用万向总成轴16 传动动力的优势就显现出来了：即使传动装置14一起随下龙筋2上下移 动，万向总成轴16始终与传动装置14保持连接，利用其自身的传动特 性始终能将减速电机13的动力通过传动装置14传递给主动轮11。从而 驱动小滑车组在移动导轨6a上顺利移动。

而且，(参照图2)由于车体41的两个侧面开设了许多摩擦槽39，其 在被主动轮11驱动时完全可避免打滑现象的发生，因此使小滑车的运行 更加平稳可靠。

小滑车组的246节车体41中，前120节和后120节是用来承载纱管 的，其余的车体41位于小滑车组的中间，当小滑车组停靠在下龙筋2的 周边时，位于中间的这些车体正好停在下龙筋2的尾端，从图1中可以 看出，下龙筋2的尾端是没有下锭杆4的，而其它240节车体41则正好 位于下龙筋2上的120个下锭杆4旁边，可以顺利接运120个满纱管并 卸下120个空纱管。

位于下锭杆4旁边的240节车体41中，有120节的支撑轴38上承 载了空纱管，而另一半则并不承载(将用来接运满纱管)，且它们是交替 设置的，即承载空纱管的与空载的互相相邻，又由于相邻支撑轴38之间 的轴心距为粗纱机锭距的一半，则承载空纱管的支撑轴38之间的轴心距 应正好是一个锭距，同理，空载的支撑轴38之间的轴心距也应是一个锭 距。因此无论是小滑车运载的空纱管还是空载的以用于接运满纱管的支 撑轴38都完全可以和下锭杆4一一对准。