同轴反转船用推进器

摘要

本发明提供的是一种同轴反转船用推进器。它包括安装在电机底座上的空心轴，空心轴的两端固定有逆时针定子线圈与顺时针定子线圈，定子线圈的引出线通过空心轴引出到电机底座，在逆时针定子线圈与顺时针定子线圈外分别罩有逆时针外转子与顺时针外转子，逆时针外转子与顺时针外转子的一端分别通过水润滑轴承安装在空心轴的两端，逆时针外转子与顺时针外转子上分别安装有逆时针螺旋桨与顺时针螺旋桨。本发明包含了两组转子，两组转子产生的反向力大小相等方向相反。相互抵消了各自产生的反扭矩，解决了反扭矩对船的姿态的影响，对潜器的水下控制精度会有很大的提高。特别适用于在潜器的动力推进、潜器的姿态调整、水中定位等技术领域使用。

权利要求

1、一种同轴反转船用推进器，它包括安装在电机底座上的空心轴，其特征 是：空心轴的两端固定有逆时针定子线圈与顺时针定子线圈，定子线圈的引出 线通过空心轴引出到电机底座，在逆时针定子线圈与顺时针定子线圈外分别罩 有逆时针外转子与顺时针外转子，逆时针外转子与顺时针外转子的一端分别通 过水润滑轴承安装在空心轴的两端，逆时针外转子与顺时针外转子上分别安装 有逆时针螺旋桨与顺时针螺旋桨；所述的逆时针定子线圈与顺时针定子线圈分 别是由定子铁芯、缠绕在定子铁芯上的漆包线和浇注的6202树脂防水组成的， 所述的逆时针定子线圈与顺时针定子线圈固定在空心轴的两端使定子铁芯热压 在空心轴上构成定子；所述的逆时针外转子与顺时针外转子，分别是由用高导 磁率金属制成的壳体和粘接在壳体内的成偶数的永磁体组成。

2、根据权利要求1所述的同轴反转船用推进器，其特征是：在空心轴的端 部设置整流罩。

说明书

(一)技术领域

本发明涉及的是一种船舶的推进装置。具体地说是一种直接作用于水面的船 舶推进装置。

(二)背景技术

现有的船用推进系统都是单桨推动，水对螺旋桨产生的反向扭矩使船舶在 航行中产生偏航力矩，尤其是水下航行的潜艇、鱼雷、无人潜器等设备，这种反 向扭矩的影响更为明显。为了纠正偏航力矩，通常采用的方法有两种。一种是改 变舵角、改变动力推水角等方法。这种方法会消耗了部分功率；另外一种是采用 双桨对转布置的动力装置，这种结构增加了迎面阻力，消耗了部分功率。

显然，上述技术不能完全满足现代船舶推进系统的要求。

(三)发明内容

本发明的目的在于提供一种可以解决反扭矩的问题，减小迎面阻力，提高动 力效率的同轴反转船用推进器。

本发明的目的是这样实现的：它包括安装在电机底座上的空心轴，空心轴的 两端固定有逆时针定子线圈与顺时针定子线圈，定子线圈的引出线通过空心轴引 出到电机底座，在逆时针定子线圈与顺时针定子线圈外分别罩有逆时针外转子与 顺时针外转子，逆时针外转子与顺时针外转子的一端分别通过水润滑轴承安装在 空心轴的两端，逆时针外转子与顺时针外转子上分别安装有逆时针螺旋桨与顺时 针螺旋桨。

本发明还可以包括这样一些特征：

1、在空心轴的端部设置整流罩。

2、所述的逆时针定子线圈与顺时针定子线圈分别是由定子铁芯、缠绕在定 子铁芯上的漆包线和浇注的6202树脂防水组成的，所述的逆时针定子线圈与顺 时针定子线圈固定在空心轴的两端是定子铁芯热压在空心轴上。

3、所述的逆时针外转子与顺时针外转子，分别是由用高导磁率金属制成的 壳体和粘接在壳体内的成偶数的永磁体组成。

本发明包含了两组转子，两组转子产生的反向力大小相等方向相反。相互 抵消了各自产生的反扭矩，解决了反扭矩对船的姿态的影响。本发明的优点在 于：

传统解决反扭矩的方法是利用水平舵或是利用安装反向导流片的方法来 克服反扭矩消耗了一部分功率。本发明利用同轴反转螺旋桨的形式，很好的解 决了反扭矩对船舶的影响提高了电机的效率。尤其适用于水下潜器，鱼雷等装 备的动力源。本系统的螺旋桨和电机外转子为一体化设计，可外挂于船体后部 大大减小了动力组的体积，由其对微小型潜器节约了大量宝贵的空间。电机的 定子线圈通过空心轴，将两台电机的引出线引出在电机的固定座一端，有利于 该系统的安装。两组电机的转速可以分别控制，以达到扭矩的平衡。两个螺旋 桨前后分别安装，浆叶的螺距相反转动方向为反向对转，后桨反切前桨的扭转 水流提高了螺旋桨的效率。

本发明在工作时不会产生反扭矩，对潜器的水下控制精度会有很大的提 高。特别适用于在潜器的动力推进、潜器的姿态调整、水中定位等技术领域使 用。

(四)附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是外转子的的结构示意图；

图3是图3的左视图。

(五)具体实施方式

下面结合附图举例对本发明做更详细地描述：

结合图1，同轴反转船用推进器的组成包括安装在电机底座11上的空心轴 12，空心轴的两端分别固定有逆时针定子线圈5与顺时针定子线圈9，逆时针定 子线圈的引出线6、顺时针定子线圈的引出线13通过空心轴引出到电机底座， 在逆时针定子线圈与顺时针定子线圈外分别罩有逆时针外转子与顺时针外转子， 逆时针外转子由用高导磁率金属制成的壳体3和粘接在壳体内的成偶数的永磁 体4组成，顺时针外转子由用高导磁率金属制成的壳体7和粘接在壳体内的成偶 数的永磁体8组成，逆时针外转子与顺时针外转子的一端分别通过水润滑轴承 14、水润滑轴承15安装在空心轴的两端，逆时针外转子与顺时针外转子上分别 安装有逆时针螺旋桨2与顺时针螺旋桨10，在空心轴的端部设置整流罩1，逆时 针定子线圈与顺时针定子线圈分别是由定子铁芯、缠绕在定子铁芯上的漆包线和 浇注的保障电机的防水能力的6202树脂防水组成的，所述的逆时针定子线圈与 顺时针定子线圈固定在空心轴的两端是定子铁芯热压在空心轴上。