柜转让专利
申请号 : CN200580029051.6
文献号 : CN100581945C
文献日 : 2010-01-20
发明人 : 高羽斋志
申请人 : 东洋电子株式会社
摘要 :
本发明提供一种柜，该柜能够管理物品的使用期限，由此还能防止使用已过使用期限的物品。柜(1)包括：条形码读出器，其用于读出标示在容器外表面上的条形码，其被布置在储箱(13A)中；控制器，其基于由条形码读出器读出的使用期限信息管理物品使用期限；电锁(17)，其用于响应来自控制器的命令对门(9)进行上锁或开锁。在柜(1)中，在容器被存放在储箱(13A)中的同时通过电锁(17)将门(9)上锁，当控制器基于使用期限信息判断出容纳在容器中的物品在使用期限内时，控制器对电锁(17)输出开锁命令，电锁(17)由此响应开锁命令对门(9)开锁。
权利要求 :
1.一种柜，其包括：
可上锁的门；
储箱，其用于容纳多个储物容器，各容器被放置在所述门内 侧且具有顶面、底面和圆筒状的周面，所述储箱包括：上入口， 所述容器通过该上入口按顺序一一放下；下出口，所述容器通过 该下出口被按顺序一一取出；通道，其在所述上入口和所述下出 口之间延伸，其中，通过所述上入口放下的所述容器在所述通道 上向下滚动以在所述储箱内排列成排；
条形码，其包括所述容器中所容纳的物品的使用期限信息， 所述条形码显示在所述容器的周面上；
条形码读出器，其用于读出所述容器的所述条形码，所述条 形码读出器被置于所述储箱的所述下出口附近；
控制器，其用于基于由所述条形码读出器读出的所述使用期 限信息来管理所述物品的使用期限；和电锁，其用于响应来自所述控制器的命令对所述门上锁或开 锁；
其中，在所述容器被存储在所述储箱中的状态下通过所述电 锁对所述门上锁；
当所述控制器基于来自所述条形码读出器的使用期限信息判 断出通过所述条形码读出器的所述容器中所容纳的物品的使用期 限在使用期限内时，所述控制器对所述电锁输出开锁命令；以及所述电锁响应所述开锁命令对所述门开锁。
2.根据权利要求1所述的柜，其特征在于，还包括：
发声器，其通知外界所述容器中所容纳的物品已过所述使用 期限；
当所述控制器基于来自所述条形码读出器的所述使用期限信 息判断出所述容器中所容纳的物品已过所述使用期限时，所述控 制器对所述发声器输出发声命令，所述发声器响应所述发声命令 而发声。
3.根据权利要求1所述的柜，其特征在于，还包括：
发光设备，其通知外界所述容器中所容纳的物品已过所述使 用期限；
当所述控制器基于来自所述条形码读出器的所述使用期限信 息判断出所述容器中所容纳的物品已过所述使用期限时，所述控 制器对所述发光设备输出发光命令，所述发光设备响应所述发光 命令发光。
4.根据权利要求2所述的柜，其特征在于，还包括：
发光设备，其通知外界所述容器中所容纳的物品已过所述使 用期限；
当所述控制器基于来自所述条形码读出器的所述使用期限信 息判断出所述容器中所容纳的物品已过所述使用期限时，所述控 制器对所述发光设备输出发光命令，所述发光设备响应所述发光 命令发光。
5.根据权利要求1所述的柜，其特征在于，还包括：
发送器，其对外部接收器发送所述容器中所容纳的物品已过 所述使用期限的信息；
当所述控制器基于来自所述条形码读出器的所述使用期限信 息判断出所述容器中所容纳的物品已过所述使用期限时，所述控 制器对所述发送器输出包含已过所述使用期限的发送命令，所述 发送器响应所述发送命令将所述物品已过所述使用期限的信息发 送给所述外部接收器。
6.根据权利要求2所述的柜，其特征在于，还包括：
发送器，其对外部接收器发送所述容器中所容纳的物品已过 所述使用期限的信息；
当所述控制器基于来自所述条形码读出器的所述使用期限信 息判断出所述容器中所容纳的物品已过所述使用期限时，所述控 制器对所述发送器输出包含已过所述使用期限的发送命令，所述 发送器响应所述发送命令将所述物品已过所述使用期限的信息发 送给所述外部接收器。
7.根据权利要求3所述的柜，其特征在于，还包括：
发送器，其对外部接收器发送所述容器中所容纳的物品已过 所述使用期限的信息；
当所述控制器基于来自所述条形码读出器的所述使用期限信 息判断出所述容器中所容纳的物品已过所述使用期限时，所述控 制器对所述发送器输出包含已过所述使用期限的发送命令，所述 发送器响应所述发送命令将所述物品已过所述使用期限的信息发 送给所述外部接收器。
8.根据权利要求4所述的柜，其特征在于，还包括：
发送器，其对外部接收器发送所述容器中所容纳的物品已过 所述使用期限的信息；
当所述控制器基于来自所述条形码读出器的所述使用期限信 息判断出所述容器中所容纳的物品已过所述使用期限时，所述控 制器对所述发送器输出包含已过所述使用期限的发送命令，所述 发送器响应所述发送命令将所述物品已过所述使用期限的信息发 送给所述外部接收器。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的柜，其特征在于，还包 括：
第一止动件，其可以伸入和退出所述通道，并且当所述第一 止动件伸入到所述通道中时中断所述容器的滚动运动，所述第一 止动件被置于所述通道的第一位置，所述第一位置在所述下出口 的附近且在所述下出口上游预定距离处；
第二止动件，其可以伸入和退出所述通道，并且当所述第二 止动件伸入到所述通道中时中断所述容器的滚动运动，所述第二 止动件被置于所述通道的第二位置，所述第二位置在所述第一止 动件上游预定距离处；
第一空间，所述条形码读出器被置于其中，其接收一个所述 容器，所述第一空间形成在所述第一止动件和所述第二止动件之 间；和第二空间，所述容器在其中向下滚动，所述第二空间形成在 所述第一止动件和所述下出口之间；
当所述条形码读出器读出位于所述第一空间中的所述容器的 所述条形码时，所述控制器在将所述第二止动件保持在所述通道 中的同时使在所述通道中的所述第一止动件从所述通道退回，并 在所述容器从所述第一空间朝所述第二空间向下滚动之后使在所 述通道之外的所述第一止动件伸入到所述通道中。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的柜，其特征在于，
第一止动件，其可以伸入和退出所述通道，并且当所述第一 止动件伸入到所述通道中时中断所述容器的滚动运动，所述第一 止动件被置于所述通道的第一位置，所述第一位置在所述下出口 的附近且从所述下出口起在所述通道上游预定距离处；
第二止动件，其可以伸入和退出所述通道，并且当所述第二 止动件伸入到所述通道中时中断所述容器的滚动运动，所述第二 止动件被置于所述通道的第二位置，所述第二位置在所述第一止 动件上游预定距离处；
第一空间，其接收一个所述容器，形成于所述第一止动件和 所述第二止动件之间；
第二空间，所述条形码读出器被布置在其中，并且所述容器 在其中向下滚动，其形成于所述第一止动件和所述下出口之间； 以及所述控制器在将所述第二止动件保持在所述通道中的同时使 在所述通道中的所述第一止动件从所述通道退回，并且在位于所 述第一空间的所述容器从所述第一空间向下滚到所述第二空间之 后使在所述通道之外的所述第一止动件伸入到所述通道中，所述 条形码读出器由此读出正在所述第二空间向下滚动的所述容器的 所述条形码。
11.根据权利要求9所述的柜，其特征在于，所述控制器在将 所述第一止动件保持在所述通道中的同时使处于所述通道中的所 述第二止动件从所述通道中退回，并当所述容器位于所述第一空 间中时使所述通道之外的所述第二止动件伸入到所述通道中。
12.根据权利要求10所述的柜，其特征在于，所述控制器在 将所述第一止动件保持在所述通道中的同时使处于所述通道中的 所述第二止动件从所述通道中退回，并当所述容器位于所述第一 空间中时使所述通道之外的所述第二止动件伸入到所述通道中。
说明书 :
技术领域
本发明涉及一种用于存放多个储物容器的柜，每个储物容器 容纳具有预定使用期限的物品。
背景技术
有一种通过使用条形码来管理物品使用期限的管理系统(参 见专利文件1)。在该管理系统中，当物品被售出时，通过条形码 读出器读出附在物品上的条形码，连接到条形码读出器的POS终 端设备将由条形码表示的物品使用期限信息与当前日期比较。在 通过条形码读出器读出使用期限信息的基础上，POS终端设备具 有表明物品的使用期限已过的显示单元和如果物品的使用期限已 过就发出预设声音的连接到POS终端设备的扬声器。
专利文件1：日本特开平05-54211号公报。
专利文件1：日本特开平05-54211号公报。
发明内容
本发明所要解决的问题
在上述公报所公开的管理系统中，即使由显示单元或扬声器 通知物品的使用期限已过的信息，是否将已过使用期限的物品售 出也由销售人员判定，使得有故意售出过期物品的情况，导致购 买者可能在不知道物品已过使用期限的情况下使用该物品。
本发明的目的是提供一种无需从柜取出物品就能够管理物品 的使用期限并可避免使用使用期限已过的物品的柜。
解决问题的手段
为了解决上述问题，本发明的柜包括可锁的门和能够存储多 个储物容器的储箱(stocker)，这些容器被放置在门内侧并设有 顶面、底面以及圆筒状周面，其中，储箱包括：上入口，容器通 过该上入口按顺序一一放下；下出口，容器通过该下出口按顺序 一一被取出；以及通道，其在上入口和下出口之间延伸，其中， 通过上入口放下的容器在通道上向下滚动以在储箱中排列成排。
考虑到以上，本发明中的柜具有这样的特征，其包括：条形 码，其包括容纳在容器中的物品的使用期限信息，条形码显示在 容器的周面上；条形码读出器，其用于读出容器的条形码，条形 码读出器被放置在储箱的下出口附近；控制器，其用来基于由条 形码读出器读出的使用期限信息管理物品的使用期限；和电锁， 其用于响应来自控制器的命令对门上锁或对门开锁；其中，在容 器被存储在储箱中的状态下通过电锁对门上锁；当控制器基于来 自条形码读出器的使用期限信息判断出通过条形码读出器的容器 中所容纳的物品的使用期限在使用期限内时，控制器对电锁输出 开锁命令；以及电锁响应开锁命令对门开锁。
根据本发明，该柜的一个例子包括发声器，其通知外界容器 中所容纳的物品已过使用期限；当控制器基于来自条形码读出器 的使用期限信息判断出容器中所容纳的物品已过使用期限时，控 制器对发声器输出发声命令，发声器由此响应发声命令发声。
根据本发明，该柜的另一个例子包括发光设备，其通知外界 容器中所容纳的物品已过使用期限；当控制器基于来自条形码读 出器的使用期限信息判断出容器中所容纳的物品已过使用期限 时，控制器对发光设备输出发光命令，发光设备由此响应发光命 令发光。
根据本发明，该柜的另一个例子包括发送器，其对外部接收 器发送容器中所容纳的物品已过使用期限的信息；当控制器基于 来自条形码读出器的使用期限信息判断出容器中所容纳的物品已 过使用期限时，控制器对发送器输出包括已过使用期限的发送命 令，发送器由此响应发送命令将物品使用期限已过的信息发送给 外部接收器。
根据本发明，在该柜的另一个例子中，第一止动件，其可以 进入和退出通道，并且当第一止动件进入到通道中时中断容器的 滚动运动，第一止动件被放置在通道的第一位置，第一位置在下 出口的附近且在下出口上游预定距离处；第二止动件，其可以进 入和退出通道，并且当第二止动件进入到通道中时中断容器的滚 动运动，第二止动件被放置在通道的第二位置，第二位置在第一 止动件上游预定距离处；第一空间，条形码读出器被放置在其中， 其接收一个容器，第一空间形成在第一止动件和第二止动件之间； 和第二空间，容器在其中向下滚动，第二空间形成在第一止动件 和下出口之间；当条形码读出器读出位于第一空间中的容器的条 形码时，控制器在将第二止动件保持在通道中的同时使在通道中 的第一止动件从通道退回，并在容器从第一空间朝第二空间向下 滚动之后使在通道外的第一止动件进入到通道中。
根据本发明，在该柜的另一个例子中，第一止动件，其可以 进入和退出通道，并且当第一止动件进入到通道中时中断容器的 滚动运动，第一止动件被放置在通道的第一位置，第一位置在下 出口的附近且从下出口在通道上游预定距离处；第二止动件，其 可以进入和退出通道，并且当第二止动件进入到通道中时中断容 器的滚动运动，第二止动件被放置在通道的第二位置，第二位置 在第一止动件上游预定距离处；第一空间，其接收形成于第一止 动件和第二止动件之间的一个容器；第二空间，条形码读出器被 布置在其中，并且容器在其中向下滚动，其形成于第一止动件和 下出口之间；以及在位于第一空间的容器从第一空间向下滚到第 二空间之后，控制器在将第二止动件保持在通道中并使在通道外 的第一止动件进入到通道中的同时使在通道中的第一止动件从通 道退回，条形码读出器由此读出正在第二空间向下滚动的容器的 条形码。
根据本发明，在该柜的另一个例子中，控制器在将第一止动 件保持在通道中的同时使处于通道中的第二止动件从通道中退 回，并当容器位于第一空间中时使通道外的第二止动件进入到通 道中。
本发明的效果
根据本发明的柜，当控制器基于来自条形码读出器的物品使 用期限信息判断出通过条形码读出器的容器中所容纳物品的使用 期限在使用期限内时，控制器对电锁输出开锁命令，电锁根据开 锁命令为门开锁，从而只有容纳在使用期限内的物品的容器能够 从柜取出。在该柜中，当控制器基于来自条形码读出器的物品使 用期限信息判断出通过条形码读出器的容器中所容纳物品已过使 用期限时，控制器将不对电锁输出开锁命令，从而保持门的锁定 状态。因此，不会发生容纳有过期物品的容器被无意中从柜中取 出。在该柜中，能够以可靠的方式管理容器中所容纳物品的使用 期限，因此，已过使用期限的物品将不会被从柜中取出，结果防 止过期物品被使用。
在具有通知外界存在过期物品的发声器(sound generator) 的柜中，当控制器基于来自条形码读出器的物品使用期限信息判 断出通过条形码读出器的容器中所容纳物品已经过了使用期限 时，控制器对发声器输出发声命令，因此，发声器响应发声命令 发声。因此，可通知柜外界在柜中有容纳过期物品的容器，从而 更可确保避免过期物品被使用。
在具有通知外界存在过期物品的发光设备的柜中，当控制器 基于来自条形码读出器的物品使用期限信息判断出通过条形码读 出器的容器中所容纳物品已经过了使用期限时，控制器对发光设 备输出发光命令，因此发光设备响应发光命令发光。因此，可通 知柜外界在柜中有容纳过期物品的容器，从而更可确保避免过期 物品被使用。
在具有将物品的使用期限错误信息发送到外部接收器的发送 器的柜中，当控制器基于来自条形码读出器的物品使用期限信息 判断出通过条形码读出器的容器中所容纳物品已经过了使用期限 时，控制器对发送器输出包括使用期限已过信息的发送命令，因 此，发送器根据发送命令对外部接收器发送使用期限已过的信息。 因此，可通知管理员柜中有容纳过期物品的容器，从而管理员可 防止从柜中取出使用期限已过的物品。
在具有可进入通道也可退出通道的第一止动件和第二止动件 以及放置在这些止动件之间的第一空间中的条形码读出器的柜 中，条形码读出器读出位于第一空间中的容器的条形码，当控制 器基于来自条形码读出器的物品使用期限信息判断出位于第一空 间中的容器所容纳的物品在使用期限内时，控制器对电锁输出开 锁命令，并且还使第一止动件从通道退出，因此，容器在第二空 间中朝下出口一一向下滚动。由此，可按容器逐个进行物品使用 期限的管理。在该柜中，储箱中排列成排的容器一一位于第一空 间中，被判断过使用期限的容器被从柜中取出，从而不会有多个 容器被同时从柜中取出的情况，使得能够以可靠的方式避免取出 容纳有过期物品的容器。
在具有可进入通道也可退出通道的第一止动件和第二止动件 以及布置在第一止动件和下出口之间形成的第二空间中的条形码 读出器的柜中，由于条形码读出器在容器在第二空间中向下滚动 的同时读出容器的条形码，可由条形码读出器无误地读出容器的 条形码，因此，容器中所容纳物品的使用期限可得到可靠的管理。 在该柜中，控制器使第一止动件从通道退出，以允许位于第一空 间中的各容器在第二空间中朝下出口向下滚动，当控制器基于来 自条形码读出器的物品使用期限信息判断出在第二空间中正在向 下滚动的容器内所容纳物品在使用期限内时，控制器对电锁输出 开锁命令，由此，可按容器逐个进行物品使用期限的管理。在该 柜中，在容器被判断过使用期限之后，在储箱中排列成排的容器 按顺序从第一空间移动到第二空间，以被一一从柜中取出，从而 不会有多个容器被同时从柜中取出的情况。因此，能够以可靠的 方式防止从柜中取出容纳有过期物品的容器。
在该柜中，控制器在将第一止动件保持在通道中的同时使通 道中的第二止动件从通道退出，当容器位于第一空间时，控制器 使通道外的第二止动件进入通道中，使得该柜可确保将容器一一 放置在第一空间中，从而以可靠的方式按容器逐个管理物品的使 用期限。
在上述公报所公开的管理系统中，即使由显示单元或扬声器 通知物品的使用期限已过的信息，是否将已过使用期限的物品售 出也由销售人员判定，使得有故意售出过期物品的情况，导致购 买者可能在不知道物品已过使用期限的情况下使用该物品。
本发明的目的是提供一种无需从柜取出物品就能够管理物品 的使用期限并可避免使用使用期限已过的物品的柜。
解决问题的手段
为了解决上述问题，本发明的柜包括可锁的门和能够存储多 个储物容器的储箱(stocker)，这些容器被放置在门内侧并设有 顶面、底面以及圆筒状周面，其中，储箱包括：上入口，容器通 过该上入口按顺序一一放下；下出口，容器通过该下出口按顺序 一一被取出；以及通道，其在上入口和下出口之间延伸，其中， 通过上入口放下的容器在通道上向下滚动以在储箱中排列成排。
考虑到以上，本发明中的柜具有这样的特征，其包括：条形 码，其包括容纳在容器中的物品的使用期限信息，条形码显示在 容器的周面上；条形码读出器，其用于读出容器的条形码，条形 码读出器被放置在储箱的下出口附近；控制器，其用来基于由条 形码读出器读出的使用期限信息管理物品的使用期限；和电锁， 其用于响应来自控制器的命令对门上锁或对门开锁；其中，在容 器被存储在储箱中的状态下通过电锁对门上锁；当控制器基于来 自条形码读出器的使用期限信息判断出通过条形码读出器的容器 中所容纳的物品的使用期限在使用期限内时，控制器对电锁输出 开锁命令；以及电锁响应开锁命令对门开锁。
根据本发明，该柜的一个例子包括发声器，其通知外界容器 中所容纳的物品已过使用期限；当控制器基于来自条形码读出器 的使用期限信息判断出容器中所容纳的物品已过使用期限时，控 制器对发声器输出发声命令，发声器由此响应发声命令发声。
根据本发明，该柜的另一个例子包括发光设备，其通知外界 容器中所容纳的物品已过使用期限；当控制器基于来自条形码读 出器的使用期限信息判断出容器中所容纳的物品已过使用期限 时，控制器对发光设备输出发光命令，发光设备由此响应发光命 令发光。
根据本发明，该柜的另一个例子包括发送器，其对外部接收 器发送容器中所容纳的物品已过使用期限的信息；当控制器基于 来自条形码读出器的使用期限信息判断出容器中所容纳的物品已 过使用期限时，控制器对发送器输出包括已过使用期限的发送命 令，发送器由此响应发送命令将物品使用期限已过的信息发送给 外部接收器。
根据本发明，在该柜的另一个例子中，第一止动件，其可以 进入和退出通道，并且当第一止动件进入到通道中时中断容器的 滚动运动，第一止动件被放置在通道的第一位置，第一位置在下 出口的附近且在下出口上游预定距离处；第二止动件，其可以进 入和退出通道，并且当第二止动件进入到通道中时中断容器的滚 动运动，第二止动件被放置在通道的第二位置，第二位置在第一 止动件上游预定距离处；第一空间，条形码读出器被放置在其中， 其接收一个容器，第一空间形成在第一止动件和第二止动件之间； 和第二空间，容器在其中向下滚动，第二空间形成在第一止动件 和下出口之间；当条形码读出器读出位于第一空间中的容器的条 形码时，控制器在将第二止动件保持在通道中的同时使在通道中 的第一止动件从通道退回，并在容器从第一空间朝第二空间向下 滚动之后使在通道外的第一止动件进入到通道中。
根据本发明，在该柜的另一个例子中，第一止动件，其可以 进入和退出通道，并且当第一止动件进入到通道中时中断容器的 滚动运动，第一止动件被放置在通道的第一位置，第一位置在下 出口的附近且从下出口在通道上游预定距离处；第二止动件，其 可以进入和退出通道，并且当第二止动件进入到通道中时中断容 器的滚动运动，第二止动件被放置在通道的第二位置，第二位置 在第一止动件上游预定距离处；第一空间，其接收形成于第一止 动件和第二止动件之间的一个容器；第二空间，条形码读出器被 布置在其中，并且容器在其中向下滚动，其形成于第一止动件和 下出口之间；以及在位于第一空间的容器从第一空间向下滚到第 二空间之后，控制器在将第二止动件保持在通道中并使在通道外 的第一止动件进入到通道中的同时使在通道中的第一止动件从通 道退回，条形码读出器由此读出正在第二空间向下滚动的容器的 条形码。
根据本发明，在该柜的另一个例子中，控制器在将第一止动 件保持在通道中的同时使处于通道中的第二止动件从通道中退 回，并当容器位于第一空间中时使通道外的第二止动件进入到通 道中。
本发明的效果
根据本发明的柜，当控制器基于来自条形码读出器的物品使 用期限信息判断出通过条形码读出器的容器中所容纳物品的使用 期限在使用期限内时，控制器对电锁输出开锁命令，电锁根据开 锁命令为门开锁，从而只有容纳在使用期限内的物品的容器能够 从柜取出。在该柜中，当控制器基于来自条形码读出器的物品使 用期限信息判断出通过条形码读出器的容器中所容纳物品已过使 用期限时，控制器将不对电锁输出开锁命令，从而保持门的锁定 状态。因此，不会发生容纳有过期物品的容器被无意中从柜中取 出。在该柜中，能够以可靠的方式管理容器中所容纳物品的使用 期限，因此，已过使用期限的物品将不会被从柜中取出，结果防 止过期物品被使用。
在具有通知外界存在过期物品的发声器(sound generator) 的柜中，当控制器基于来自条形码读出器的物品使用期限信息判 断出通过条形码读出器的容器中所容纳物品已经过了使用期限 时，控制器对发声器输出发声命令，因此，发声器响应发声命令 发声。因此，可通知柜外界在柜中有容纳过期物品的容器，从而 更可确保避免过期物品被使用。
在具有通知外界存在过期物品的发光设备的柜中，当控制器 基于来自条形码读出器的物品使用期限信息判断出通过条形码读 出器的容器中所容纳物品已经过了使用期限时，控制器对发光设 备输出发光命令，因此发光设备响应发光命令发光。因此，可通 知柜外界在柜中有容纳过期物品的容器，从而更可确保避免过期 物品被使用。
在具有将物品的使用期限错误信息发送到外部接收器的发送 器的柜中，当控制器基于来自条形码读出器的物品使用期限信息 判断出通过条形码读出器的容器中所容纳物品已经过了使用期限 时，控制器对发送器输出包括使用期限已过信息的发送命令，因 此，发送器根据发送命令对外部接收器发送使用期限已过的信息。 因此，可通知管理员柜中有容纳过期物品的容器，从而管理员可 防止从柜中取出使用期限已过的物品。
在具有可进入通道也可退出通道的第一止动件和第二止动件 以及放置在这些止动件之间的第一空间中的条形码读出器的柜 中，条形码读出器读出位于第一空间中的容器的条形码，当控制 器基于来自条形码读出器的物品使用期限信息判断出位于第一空 间中的容器所容纳的物品在使用期限内时，控制器对电锁输出开 锁命令，并且还使第一止动件从通道退出，因此，容器在第二空 间中朝下出口一一向下滚动。由此，可按容器逐个进行物品使用 期限的管理。在该柜中，储箱中排列成排的容器一一位于第一空 间中，被判断过使用期限的容器被从柜中取出，从而不会有多个 容器被同时从柜中取出的情况，使得能够以可靠的方式避免取出 容纳有过期物品的容器。
在具有可进入通道也可退出通道的第一止动件和第二止动件 以及布置在第一止动件和下出口之间形成的第二空间中的条形码 读出器的柜中，由于条形码读出器在容器在第二空间中向下滚动 的同时读出容器的条形码，可由条形码读出器无误地读出容器的 条形码，因此，容器中所容纳物品的使用期限可得到可靠的管理。 在该柜中，控制器使第一止动件从通道退出，以允许位于第一空 间中的各容器在第二空间中朝下出口向下滚动，当控制器基于来 自条形码读出器的物品使用期限信息判断出在第二空间中正在向 下滚动的容器内所容纳物品在使用期限内时，控制器对电锁输出 开锁命令，由此，可按容器逐个进行物品使用期限的管理。在该 柜中，在容器被判断过使用期限之后，在储箱中排列成排的容器 按顺序从第一空间移动到第二空间，以被一一从柜中取出，从而 不会有多个容器被同时从柜中取出的情况。因此，能够以可靠的 方式防止从柜中取出容纳有过期物品的容器。
在该柜中，控制器在将第一止动件保持在通道中的同时使通 道中的第二止动件从通道退出，当容器位于第一空间时，控制器 使通道外的第二止动件进入通道中，使得该柜可确保将容器一一 放置在第一空间中，从而以可靠的方式按容器逐个管理物品的使 用期限。
附图说明
图1是柜的例子的立体图。
图2是示出存放在储箱中的容器的例子的立体图。
图3是储箱在侧壁已被拆掉(broken down)的状态下的立体 图。
图4是在图3的储箱的最下部中延伸的通道的侧视图。
图5是示出柜的硬件的例子的框图。
图6是储箱的另一个例子的立体图。
图7是存放在图6的储箱中的容器的立体图。
图8是示出柜的硬件的例子的框图。
图9是在图6的储箱中的最下部中延伸的通道的侧视图。
图10是在图6的储箱中的最下部中延伸的通道的侧视图。
图11是在图6的储箱中的最下部中延伸的通道的侧视图。
图12是在图6的储箱中的最下部中延伸的通道的侧视图。
图13是示出储箱的另一个例子的立体图。
图14是存放在图13的储箱中的容器的立体图。
图15是在图13的储箱中的最下部中延伸的通道的侧视图。
图16是在图13的储箱中的最下部中延伸的通道的侧视图。
图17是在图13的储箱中的最下部中延伸的通道的侧视图。
图18是在图13的储箱中的最下部中延伸的通道的侧视图。
字母或数字的说明：
1：柜；9：门；10：发声器；11：发光设备；13A：储箱；13B： 储箱；13C：储箱；17：电锁；27：控制器；30：外部接收器； 31：发送器；32A：储物容器；32B：储物容器；32C：储物容器； 33：顶面；34：底面；35：周面；36：条形码；45：上入口；46： 下出口；47：通道；49：条形码读出器；49A：条形码读出器； 49B：条形码读出器；51：第一电磁止动件(第一止动件)；52： 第二电磁止动件(第二止动件)；53：第一位置；55：第二位置； 57：第一空间；58：第二空间。
图2是示出存放在储箱中的容器的例子的立体图。
图3是储箱在侧壁已被拆掉(broken down)的状态下的立体 图。
图4是在图3的储箱的最下部中延伸的通道的侧视图。
图5是示出柜的硬件的例子的框图。
图6是储箱的另一个例子的立体图。
图7是存放在图6的储箱中的容器的立体图。
图8是示出柜的硬件的例子的框图。
图9是在图6的储箱中的最下部中延伸的通道的侧视图。
图10是在图6的储箱中的最下部中延伸的通道的侧视图。
图11是在图6的储箱中的最下部中延伸的通道的侧视图。
图12是在图6的储箱中的最下部中延伸的通道的侧视图。
图13是示出储箱的另一个例子的立体图。
图14是存放在图13的储箱中的容器的立体图。
图15是在图13的储箱中的最下部中延伸的通道的侧视图。
图16是在图13的储箱中的最下部中延伸的通道的侧视图。
图17是在图13的储箱中的最下部中延伸的通道的侧视图。
图18是在图13的储箱中的最下部中延伸的通道的侧视图。
字母或数字的说明：
1：柜；9：门；10：发声器；11：发光设备；13A：储箱；13B： 储箱；13C：储箱；17：电锁；27：控制器；30：外部接收器； 31：发送器；32A：储物容器；32B：储物容器；32C：储物容器； 33：顶面；34：底面；35：周面；36：条形码；45：上入口；46： 下出口；47：通道；49：条形码读出器；49A：条形码读出器； 49B：条形码读出器；51：第一电磁止动件(第一止动件)；52： 第二电磁止动件(第二止动件)；53：第一位置；55：第二位置； 57：第一空间；58：第二空间。
具体实施方式
下面，将参考附图详细说明根据本发明的柜。
图1是柜1的例子的立体图，而图2是被存储在储箱13A中的容 器32A的立体图。图3是储箱13A在侧壁40被剖开的状态下的立体 图，图4是在储箱13A的最下部延伸的通道47的侧视图。在图1和 图3中，纵向以箭头L表示，横向以箭头M表示，前后方向以箭头 N表示。图1用双点划线示出门9的打开状态。图3以箭头Z示出容 器32A在储箱13A内的运动。柜1具有纵向长的矩形形状，包括储 箱存储单元2和位于存储单元2下方且与单元2连续的设备箱单元 3。该柜1存放多个容纳具有各自预定使用期限的物品(这里未示 出)的储物容器32A。
存储单元2包括：顶壁4和底壁5，其沿纵向相互隔开且相对； 侧壁6、7，其沿横向相互隔开且相对；后壁8；以及可锁的门9， 其位于后壁8的前方。顶壁4设有发声器10、发光设备11和天线12。 在存储单元2内设有能够容纳多个容器32A且并排布置的3个储箱 13A。这里，储箱13A的数量不限于图示的3个，而是可以按照需 要根据柜1的尺寸和容器32A的尺寸而改变。
门9包括门框14和设在门框14中的窗15。门9的一侧边部被用 铰链(这里未示出)安装到侧壁7。门9通过铰链沿柜1的前后方向 转动。门9的另一侧边部设有磁体16。侧壁6的侧边部设有可对门9 上锁的电锁17和磁体18。当门9被关闭时，磁体16和磁体18由于 之间的磁力以相对应的方式相互接触并保持其间的接触状态，由 此将门9保持在关闭状态。如果门9抵抗磁体16和磁体18之间的磁 力相对于柜1向前转动，则门9可以被打开。
设备箱单元3包括：底壁19；侧壁20、21，其与单元2的对应 的侧壁6、7连续；后壁22，其与单元2的后壁8连续；以及前壁23， 其位于门9下方。前壁23设有用于门9被锁时的锁定开关24、当从 柜1取出容器32A时用的取出开关25、以及数字面板26。在设备箱 单元3中容置有：控制器27，其管理容纳在容器32A中的物品的使 用期限，还控制容置在其中的每个设备；数字模块28，数字面板 26与其相连接；电锁控制器29，其控制电锁17的上锁或开锁状态； 以及发送器31，其将物品使用期限已过的信息发送给外部接收器 30(见图5)。
容器32A包括各为圆形的顶面33和底面34、圆筒状的周面35。 容器32A的周面35设有印有条形码36的薄片37。打开容器32A的 顶面33或底面34中的任一个以取出容器32A中所容纳的物品。容 器32A中所容纳的物品可以是任何物品，例如液体材料、固体材料、 粘性流体材料、粒状材料或者粉状材料，只要该物品具有使用期 限。条形码36表示容器32A中所容纳物品的使用期限信息。条形 码36可以是任何种类的条形码，例如日本工业标准(JIS标准) 的日本物品号(JAN)、ITF-14/16、Code 39、Codaber、Code 93、Code 128、Code 49和Code 16K。薄片37位于容器32的周面 35的大约中央处，并沿周向延伸以围绕周面35。薄片37的例子包括 高品质纸、铜版纸、合成纸、聚醚薄膜，聚酰亚胺薄膜或者陶瓷薄 膜。在薄片37的背面上涂覆结合剂(这里未示出)，薄片37通过结 合剂被附着到容器32A的周面35。或者，条形码36可不为薄片37， 而可直接印刷在容器32A的周面35上。
储箱13A包括：顶壁38和底壁39，其沿纵向相互隔开且相对； 侧壁40、41，其沿横向相互隔开且相对；前壁42和后壁43，其沿 前后方向相互隔开且相对；以及多个平板44，其被壁38、39、40、 41、42和43封装，并以平板沿纵向相互隔开预定距离的方式被放 置。储箱13A包括：上入口45，其被置于单元2的上部，用于容器 32A按顺序一一放下；下出口46，其被置于单元2的下部，用于按 顺序一一取出容器32A；以及通道47，其在入口45和出口46之间 延伸。平板44包括：第一平板44A，其从前壁42向后壁43倾斜； 第二平板44B，其从后壁43向前壁42倾斜。从储箱13A的上部开始 到储箱13A的下部，第一平板44A和第二平板44B被相互交替放 置。通道47由壁38、39、40、41、42、43和平板44确定，并且在 入口45和出口46之间交替倾斜。
容器32A被横向放置以与平板44正交，容器32A在其周面35 和平板44接触的状态下通过入口45放下。当容器32A通过入口45 一一放下时，容器32A在平板44上反复滚动的同时通过入口45进 入通道47。最后，多个容器32A被按顺序排列在通道47上。出口 46设有止动件48。当容器32A接触止动件48时，容器32A的滚动 运动停止。在出口46的附近布置用于读出容器的条形码36的条形 码读出器49。条形码读出器49安装在位于储箱13A的最下部的平 板44B的背面上。在平板44B中的通孔50的周缘部上固定有扫描器 (这里未示出)。扫描器通过通孔50面对通道47。
图5是示出柜1的硬件的例子的框图。电锁17通过导电件(这 里未示出)电连接到电锁控制器29。电锁控制器29通过接口(这 里未示出)电连接到控制器27。电锁17采用导电型锁定锁，其当 电源接通时持续地保持锁定状态，而当电源断开时开锁。可以通 过用数字面板26输入预定的代码数字对处于锁定状态的电锁17开 锁，也可以使用钥匙(这里未示出)来开锁。发声器10、发光设 备11、锁定开关24、取出开关25、数字模块28、发送器31和条形 码读出器49通过接口(这里未示出)电连接到控制器27。发声器 10、发光设备11、锁定开关24、取出开关25、控制器27、数字模 块28、发送器31、电锁控制器29和条形码读出器49都通过从柜1 延伸的布线(这里未示出)供电。
在发声器10和发光设备11内分别包括开关电路(这里未示 出)。对于发声器10，可利用蜂鸣器、警报器等。对于发光设备11， 可利用红灯、闪光灯(flicker)等。对于发送器31，可利用电连 接天线12的无线设备。对于外部接收器30，可利用蜂窝电话、蜂 窝电话用无线通信装置和通过无线LAN连接到发送器的计算机终 端。这里，发送器31可以通过线路连接到外部接收器30。
对于条形码读出器49，可利用CCD扫描型读出器或者激光扫 描型读出器。条形码读出器49用来将条形码转化成模拟电信号， 该模拟电信号被转化成对应于条形码的每条的宽度的数字信号。 数字信号被量化，使得通过计数器对条宽的信号时间进行计数。 如此被量化的条形码信息(在下文中称作“使用期限信息”)由解 码器(这里未示出)翻译，以从解码器被输出到控制器27。
控制器27包括具有控制部分的微处理器(这里未示出)、存储 器和计时器。控制器27的控制部分用来执行存储在存储器中的程 序，以根据程序执行预定的处理。控制部分将从条形码读出器49 的解码器输入的使用期限信息转化成能够由存储器存储的语言， 接着基于条形码36的标识码给使用期限信息赋予(assign)标识 编号，根据标识码将使用期限信息一一存储在存储器的物理地址 区域中。控制部分将存储在存储器中的使用期限信息与计时器所 示日期相比较，如果使用期限信息表示的日期在计时器所示日期 之后，则对电锁控制器29输出开锁信号(开锁命令)。相反地，如 果使用期限信息表示的日期在计时器所示日期之前，则不输出开 锁信号而是对发声器10输出发声信号(发声命令)，与此同时，对 发光设备11输出发光信号(发光命令)，对发送器31输出发送信号 (发送命令)。
下文中，参考例子说明将容器32A放下柜1中的步骤。为了使 容器被容置在柜1中，打开门9以使容器32A通过入口45放下，并 在储箱13A中排列多个容器32A之后将门9关上。然后，按下锁定 开关24以请求控制器27将门9上锁。当按下锁定开关24时，控制 器27对电锁控制器29输出锁定信号(锁定命令)。锁定信号所输入 到的电锁控制器29通过导电件给电锁17提供预定量的电流。电流 激活电锁17的锁定机构来对门9上锁。当容器32A在通道47上向下 滚到达出口46时，容器32A位于设在出口46附近的通孔50的上方 (条形码读出器49的扫描器单元的上方)，由此使得条形码读出器 49读出位于出口46处的容器32A的条形码36。
下面说明从柜1取出容器32A的步骤的例子。为了从柜1取出 容器32A，按下取出开关25以请求控制器27取出容器32A。当按下 取出开关25时，控制器27输出用于使条形码读出器49读出条形码 36的读出信号(读出命令)，以由此激活扫描器单元，使得条形码 读出器49读出位于出口46处的容器32A的条形码36。来自条形码 读出器49的使用期限信息被输入到控制器27中，从而被存储在控 制器27的存储器中。控制器27的控制部分将其内置的计时器所示 的日期和容器32A中所容纳物品的使用期限信息进行比较，以判断 物品的使用期限在使用期限内还是物品的使用期限已过。当使用 期限在计时器所示日期之后(容器32A中所容纳物品在使用期限 内)时，控制部分向电锁控制器29输出开锁信号。开锁信号所输 入到的电锁控制器29截断通过导电件给电锁17的电流。当电流被 截断之后，电锁17的锁定机构被激活以对门9开锁。在门9被开锁 之后，打开门9以取出位于出口46处的容器32A，关闭门9，按下 锁定开关24。当按下锁定开关24时，如当容器32A被容置在柜1中 一样，控制器27对电锁控制器29输出锁定信号以使电锁17对门9 上锁。
当物品使用期限信息中表示的日期在计时器所示日期之前时 (当容器32A中所容纳物品已过使用期限时)，控制器27的控制部 分对发声器10输出发声信号，对发光设备11输出发光信号，还对 发送器31输出表示使用期限已过的发送信号。当输出发声信号和 发光信号时，发声器10和发光设备11中的开关电路被接通，以分 别使发声器10发声和使发光设备11发光。使用期限期满信息被发 送器31调制成通过天线12发送给外界的无线电波信号，从而由外 部接收器30接收。当位于出口46处的容器32A中所容纳物品的使 用期限已过时，则电锁17将不对门9开锁，因此门9无法被打开， 由此使得不可能从柜1取出容器32A。这里，如果物品的管理员用 数字面板26输入预定的代码数字，则代码数字从数字模块28输入 到控制器27中，控制器27将开锁信号输出到电锁控制器29，电锁 控制器29截断通向电锁17的电流，电锁17由此对门9开锁。管理 员也能通过钥匙解开电锁17。在使用数字面板26或者通过钥匙对 电锁17开锁之后，管理员打开门9，从柜1取出容纳过期物品的容 器32A，再次关上门9，按下锁定开关24。在管理员从柜1取出容 纳过期物品的容器32A之后，管理员关上门9，按下锁定开关24。 然后，控制器27对电锁控制器29输出锁定信号，以使电锁17对门 9上锁。
在柜1中，当控制器27的控制部分基于由条形码读出器49读出 的物品使用期限信息判断出位于出口46处的容器32A中所容纳物 品的使用期限已过时，控制器27的控制部分不输出开锁信号，因 此使得门9保持在锁定状态。由此，容纳在柜1中的物品的使用期 限可以得到可靠的管理，从而使得容纳过期物品的容器32A不会被 从柜1中取出。因此，可避免使用使用期限已过的物品。
在柜1中，当控制器27的控制部分判断出容纳在位于出口46 处的容器32A中的物品的使用期限已过时，控制部分输出发声信号 和发光信号，发声器10由此响应发声信号发声，并且发光设备11 也响应发光信号发光。由此，有可能警告柜1的外界：在出口46 处存在容纳过期物品的容器32A。因此，能够以可靠的方式避免使 用使用期限已过的物品。
在柜1中，当控制器27的控制部分判断出容纳在位于出口46 处的容器32A中的物品已经过期时，控制部分对发送器31输出发 送信号，发送器31由此响应从控制部分输出的发送信号将物品已 过使用期限的信息发送给外部接收器30，从而可通知管理员在出 口46处有容纳过期物品的容器32A。因此，管理员可避免从柜1取 出已过使用期限的物品。
图6是作为另一个例子的储箱13B的立体图，图7是存放在图6 所示储箱13B中的容器32B的立体图。在图6中，纵向以箭头L表示， 横向以箭头M表示，前后方向以箭头N表示，容器32B在储箱13B 内的运动以箭头Z表示。除了储箱13B以外，柜1的结构与图1所示 的相同，从而该结构在这里被省略，应当参考图1的结构。
储箱13B包括：顶壁38和底壁39；侧壁40、41；前壁42和后 壁43；以及多个平板44，其沿纵向排列。如储箱13A一样，储箱 13B以三个储箱13B并排排列的方式被放置在储箱存储单元2中。 储箱13B包括：上入口45，其位于单元2的上部，容器32B通过上 入口45如下所述地一一放下；下出口46，其位于单元2的下部，通 过下出口46一一取出容器32B；以及通道47，其在入口45和出口 46之间延伸。平板44包括：第一平板44A，其从前壁42向后壁43 倾斜；第二平板44B，其从后壁43向前壁42倾斜。从储箱13B的上 部到下部交替放置第一平板44A和第二平板44B。通道47由壁38、 39、40、41、42、43和平板44确定，并且在入口45和出口46之间 交替倾斜。在储箱13B的最下部延伸的通道47设有由螺线管制成 的第一电磁止动件51(第一止动件)和第二电磁止动件52(第二 止动件)。这些止动件51和52各由这里未示出的作为磁路的框架、 可动铁心、固定铁心和励磁线圈组成。
第一电磁止动件51被放置在第一位置53处，该第一位置53在 出口46附近且沿从出口46朝入口45的前后方向在通道47上游的 预定距离处。止动件51被布置在位于储箱13B的最下部的平板44B 上，从而止动件可以通过设置在平板44B中的狭缝54伸入通道47 和从通道47退回。当止动件51伸入通道47时，容器32B在平板44B 上的滚动运动被中断。第二电磁止动件52被放置在第二位置55， 该第二位置55沿从第一电磁止动件51到入口45的前后方向在通道 47上游的预定距离处。如止动件51一样，止动件52被布置在位于 储箱13B的最下部的平板44B上，可以通过设置在平板44B中的狭 缝56伸入通道47或从通道47退回。当止动件52伸入通道47时，容 器32B在平板44B上的滚动运动被中断。
在第一电磁止动件51和第二电磁止动件52之间产生用于捕获 一个容器32B的第一空间57。第一空间57设有用于读出容器32B 的条形码36的两个条形码读出器49A和49B。条形码读出器49A被 安装到位于储箱13B的最下部的平板44B的背面，条形码读出器 49A的扫描器单元(这里未示出)被固定在设在平板44B中的通孔 50的周部上。条形码读出器49A的扫描器单元通过通孔50面朝第 一空间57。条形码读出器49B被安装到位于平板44B上方的平板 44A的背面，条形码读出器49B的扫描器单元(这里未示出)面向 下朝向第一空间57。在第一电磁止动件51和出口46之间产生第二 空间58，容器32B在第二空间58中向下滚动。
容器32B包括各为圆形的顶面33和底面34、圆筒状的周面35。 容器32B的周面设有印有条形码36的三个薄片37。各薄片37以在 顶面33和底面34之间延伸的方式位于容器32B的周面35的大约中 央处，并通过涂覆到薄片背面的结合剂(这里未示出)被附着到 周面35。这些薄片37被放置成使得周面35的整个圆周被分成三份。 对于条形码36，如图2所示的一样，可以利用JAN代码、ITF- 14/16、Code 39、Codaber、Code 93、Code 128、Code 49和Code 16K。薄片37由与图2所示材料相同的材料制成。当容器32B通过 入口45按顺序一一放下时，容器32B通过入口45进入通道47并在 平板44上滚下。由此，多个容器32B在通道47上排列成排。
图8是柜1的硬件的另一个例子的框图。电锁17通过导电件(这 里未示出)电连接到电锁控制器29。对于电锁17，利用如图1所示 相同的由瞬时电流上锁的锁。发声器10、发光设备11、锁定开关 24、取出开关25、数字模块28、发送器31、条形码读出器49A、 49B、第一和第二电磁止动件51、52通过接口(这里未示出)被 电连接到控制器27。发声器10、发光设备11、锁定开关24、取出 开关25、控制器27、电锁控制器29、数字模块28、发送器31、条 形码读出器49A、49B、第一和第二电磁止动件51、52通过配电线 (distribution line)(这里未示出)被供电。
发声器10、发光设备11、天线12、电锁17、控制器27、数字 模块28、电锁控制器29、发送器31、条形码读出器49A、49B与 图1中所示相同。发声器10、发光设备11和天线12被置于储箱存储 单元2的顶壁4上。锁定开关24、取出开关25和数字面板26被安装 到设备箱单元3的前壁23(参见图1)。控制器27、数字模块28、 电锁控制器29和发送器31被存放在箱单元3内。控制器27的控制 部分将储存于存储器中的使用期限信息与计时器所示日期比较， 当使用期限信息表示的日期在计时器所示日期之后，对电锁控制 器29输出开锁信号(开锁命令)。相反地，如果使用期限信息表示 的日期在计时器所示日期之前，则控制器27的控制部分不输出开 锁信号而是对发声器10输出发声信号(发声命令)，对发光设备11 输出发光信号(发光命令)，还对发送器31输出发送信号(发送命 令)。同时，在储箱13B中，止动件51和52伸入和退出通道47的动 作由控制器27以如下方式控制：当第一和第二电磁止动件51和52 中的一个在通道47之外时，止动件51和52中的另一个不会从通道 47中退出。以该方式，由控制器27控制止动件51和52伸入和退出 通道47的动作。
图9和图10中各示出在图6的储箱13B的最下部延伸的通道47 的侧视图。图9示出在容器32B位于第一空间57中之前、第一和第 二电磁止动件51、52在通道47中的状态。图10分别示出容器32B 位于第一空间57中、第一电磁止动件51在通道47中而第二电磁止 动件52在通道47之外的状态。在图9中，用假想线示出止动件52 在通道47之外。在图10中，用假想线示出止动件52在通道47中。 当容器32B存放于柜1中时，第一和第二电磁止动件51、52的动作 将在下文中参考图9和图10进行说明。
按照以下步骤将容器32B存放下柜1中：打开门9将容器32B通 过入口45放下到储箱13B内，在多个容器32B被排列于在入口45 和第二电磁止动件52之间延伸的通道47上之后关闭门9，按下锁定 开关24以请求控制器27对门9上锁。当锁定开关24被按下时，控 制器27对电锁控制器29输出锁定信号(锁定命令)。锁定信号所输 入到的电锁控制器29通过导电件给电锁17提供预定量的电流。电 流激活电锁17的锁定机构来对门9上锁。如图9中所示，在储箱13B 内，第二电磁止动件52中断容器32B的滚动运动。在对门9上锁之 后，控制器27使第二电磁止动件52从通道47退出。当止动件52从 图9中所示状态朝由箭头L1所示的纵向向下方向退回并由此退出 通道47时，容器32B在通道47上(在第一空间57中)朝第一电磁 止动件51向下滚动，直到接触止动件51才停止其滚动运动。然后， 控制器27使第二电磁止动件52再次伸入通道47。当止动件52沿箭 头L2所示纵向向上方向突出并由此伸入通道47中时，容器32B中 的一个位于如图10所示形成在止动件51和52之间的第一空间57 中。当容器32B位于第一空间57中时，条形码读出器49A和49B可 读出位于第一空间中的容器32B的条形码36。同时，在止动件52 从通道47退回1至5秒之后，控制器27使止动件52再次伸入到通道 47中。此外，控制器27通过条形码读出器49A和49B检测到容器 32B位于第一空间57中，当控制器判断出容器32B位于第一空间57 中时，使处于通道47外的止动件52再次伸入到通道47中。
图11和图12各为在图6的储箱13B的最下部延伸的通道47的 侧视图。图12示出容器32B在第二空间58中向下滚动而到达出口 46的状态，其中第一电磁止动件51在通道47之外而第二电磁止动 件52在通道47中。在图11中，用假想线分别示出止动件51在通道 47之外以及在第二空间58中滚动的容器32B。在图12中，用假想 线示出伸入通道47的止动件51。下文中参考图11和12说明当从柜 1取出容器32B时第一和第二电磁止动件51和52的动作。
为了从柜1取出容器32A，按下取出开关25以请求控制器27取 出容器32B。当按下取出开关25时，控制器27对条形码读出器49A 和49B输出条形码36的读出信号(读出命令)，由此激活扫描器单 元，使得条形码读出器49A和49B读出位于第一空间57中的容器 32B的条形码36。来自条形码读出器49A和49B的使用期限信息被 输入到控制器27中，并被存储在控制器27的存储器中。控制器27 的控制部分将其内置的计时器所示的日期与容器32B中所容纳物 品的使用期限信息进行比较，以判断物品的使用期限是在使用期 限内还是已过。当使用期限在计时器所示日期之后时(当容器32B 中所容纳物品在使用期限内时)，控制部分对电锁控制器29输出开 锁信号，并使第一电磁止动件51从通道47退回。当止动件51从图 11中所示状态朝由箭头L3所示的纵向向下方向退回、由此从通道 47退回时，位于第一空间57中的容器32B在通道47上(在第二空 间58中)向下滚动以到达出口46，容器32B最后接触止动件48才 停止其滚动运动。开锁信号所输入到的电锁控制器29截断通过导 电件通向电锁17的电流。当电流被截断时，电锁17的锁定机构被 激活，由此对门9开锁。在门9被开锁之后，门9被打开，位于出口 46处的容器32B通过门9被取出，然后门9再次关闭。
当在容器32B通过出口46被取出之后关上门9并按下锁定开 关24时，控制器27对条形码读出器49A、49B输出条形码36的停 读信号，还对电锁控制器29输出锁定信号以使第一电磁止动件51 进入到通道47中。止动件51从图12中所示状态朝由箭头L4所示的 纵向向上方向突出并伸入通道47中。锁定信号所输入到的电锁控 制器29通过导电件给电锁17供给预定量的电流。电流激活电锁17 的锁定机构来对门9上锁。在使第一电磁止动件51伸入到通道47 之后，控制器27使第二电磁止动件52从通道47中退回。当止动件 52从通道47退回时，位置紧接在容器32B之后的待取的下一个容 器32B在通道47上(在第一空间57中)朝第一电磁止动件51向下 滚动，以最终接触止动件51并停止其滚动运动。然后，控制器27 使第二电磁止动件52再次伸入到通道47中。当止动件52伸入通道 47时，容器32B中的一个位于第一空间57中。
如果使用期限信息表示的日期在计时器所示日期之前(如果 容纳于容器32B中的物品已过使用期限)，则控制器27的控制部分 不向电锁控制器29输出开锁信号，而是向发声器10输出发声信号， 向发光设备11输出发光信号，还将包括使用期限期满信息的发送 信号输出到发送器31。此外，控制器27的控制部分将与条形码36 相关的停读信号输出到条形码读出器49A和49B，还使第一电磁止 动件51从通道47中退出。当止动件51从通道47中退出时，位于第 一空间57中的容器32B在通道47上(在第二空间58中)朝出口46 向下滚动，由此到达出口46。
当控制器27输出发声信号和发光信号时，发声器10和发光设 备11的开关电路被接通，因此，发声器10发声，发光设备11发光。 使用期限信息在发送器31处被调制成无线电波信号，该信号通过 天线12向外发射，随后被外部接收器30接收。如果位于第一空间 57中的容器32B中所容纳的物品的使用期限已过，电锁17不对门9 开锁，因此门9不会被打开，这意味着不能从柜1中取出容器32B。 在该情况下，物品的管理员用数字面板26输入预设的代码数字来 对电锁17开锁，或者通过使用钥匙打开门9来解除电锁17的锁定， 以将容纳有过期物品的容器32B从柜1取出，随后管理员将再次关 闭门9，按下锁定开关24。
从柜1中取出容纳过期物品的容器32B之后，管理员关上门9， 按下锁定开关24。因此，控制器27对电锁控制器29输出锁定信号 并使第一电磁止动件51伸入通道47内。锁定信号所输入到的电锁 控制器29通过导电件给电锁17提供预定量的电流。电锁27的锁定 机构被该电流激活以对门9上锁。在使第一电磁止动件51伸入通道 47中之后，控制器27使第二电磁止动件52从通道47中退回。在止 动件52从通道47中退回之后，位置紧接在容器32B之后的待取的 下一个容器32B在通道47上(在第一空间57中)朝第一电磁止动 件51向下滚动，以最终接触止动件51并由此停止其滚动运动。然 后，控制器27使第二电磁止动件52再次伸入到通道47中。当止动 件52伸入通道47时，容器32B中的一个位于第一空间57中。
在该柜1中，如果控制器27基于通过条形码读出器49A、49B 读出的物品使用期限信息判断出位于第一空间57中的容器32B所 容纳物品的使用期限已过，则控制器27不输出开锁信号，从而保 持门9的锁定状态不变。控制器27进一步输出发声信号和发光信 号，因此，发声器10响应发声信号发声，发光设备11响应发光信 号发光。由此，能够以可靠方式来管理存放在柜1中的物品的使用 期限，因此，将不会从柜1取出容纳有过期物品的容器32B，从而 能够避免过期物品被使用。
在柜1中，当控制器27判断出位于第一空间57中的容器32B所 容纳的物品已过使用期限时，控制器27输出发送信号，因此发送 器31根据来自控制器的发送信号将使用期限期满的信息发送到外 部接收器30，从而柜1中有容纳有过期物品的容器32B的情况可被 通知给管理员，因此管理员可以防止从柜1取出过期物品。
在柜1中，当控制器27判断出位于第一空间57中的容器32B所 容纳的物品在使用期限内时，控制器27对电锁17输出开锁命令， 还使第一止动件51从通道47中退出以允许容器32B在第二空间58 中朝出口46一一向下滚动，从而可以按容器32B逐个检查物品的 使用期限。在柜1中，排列在储箱13B中的容器32B按顺序一一位 于第一空间57中，当判断使用期限之后，容器32B被按顺序一一 从柜1中取出，从而不会一次性从柜1取出多个容器32B。因此， 能够以可靠方式避免取出容纳有过期物品的容器32B。
图13是作为其它例子的储箱13C的立体图。图14是根据图13 的储箱13C中所存放的容器32C的立体图。在图13中，纵向以箭头 L表示，横向以箭头M表示，前后方向以箭头N表示，储箱13C内 的容器32C的运动方向以箭头Z表示。同时，除了储箱13C以外， 柜1的结构与图1所示相同，从而可参考图1，省略对于柜的结构的 说明。
储箱13C包括：顶壁38、底壁39，侧壁40和41、前壁42、后 壁43、以及沿纵向排列的多个平板44。如储箱13A一样，储箱13C 以三个储箱13C并排放置的方式被放置在储箱存储单元2内。储箱 13C包括：上入口45，其位于单元2的上部，容器32C通过上入口 45如下所述地按顺序一一放下；下出口46，其位于单元2的下部， 通过下出口46按顺序一一取出容器32C；以及通道47，其在入口 45和出口46之间延伸。平板44包括：第一平板44A，其从前壁42 向后壁43倾斜；第二平板44B，其从后壁43向前壁42倾斜。从储 箱13C的上部到下部交替放置第一平板44A和第二平板44B。通道 47由壁38、39、40、41、42、43和平板44确定，并且从入口45 到出口46交替倾斜/下降。在储箱13C的最下部延伸的通道47设有 由螺线管制成的第一电磁止动件51(第一止动件)和第二电磁止 动件52(第二止动件)。这些止动件51和52与图6中所示的相同。
第一电磁止动件51被置于通道47的第一位置53处，该第一位 置53在出口46附近且沿从出口46朝入口45的前后方向在通道上 游的预定距离处。止动件51被布置在位于储箱13C的最下部的平 板44B上，可以通过形成在平板44B中的狭缝54伸入到通道47中或 从通道47退回。当止动件51伸入通道47中时，容器32C的滚动运 动被中断。第二电磁止动件52被放置在通道47的第二位置55，该 第二位置55沿从第一电磁止动件51到入口45的前后方向在通道上 游的预定距离处。止动件52被布置在位于储箱13C的最下部的平 板44B上，可以通过形成在平板44B中的狭缝56伸入到通道47中或 从通道47退回。当止动件52伸入通道47时，容器32C的滚动运动 被中断。
在第一电磁止动件51和第二电磁止动件52之间有用于捕获一 个容器32C的第一空间57。在第一电磁止动件51和出口46之间有 第二空间58，容器32C在第二空间58中向下滚动。在止动件51和 出口46之间的第二空间58的长度几乎等于或大于容器32C的周面 35的周长，从而容器32C在空间58中至少滚动一周。第二空间58 设有用于读出容器32C的条形码36的条形码读出器49。条形码读 出器49被安装到位于储箱13C的最下部的平板44B的背面。扫描器 单元(这里未示出)被固定在形成在平板44B中的通孔50的周缘 部分。扫描器单元通过通孔50面朝第二空间58。通孔50形成在第 二空间58中并延伸至第二空间58的几乎整个长度。
容器32C包括圆形的顶面33、圆形的底面34、和圆筒状的周 面35。容器32C的周面35设有印有条形码36的一个薄片37。薄片 37被放置在容器32C的周面35的基本上中央处，在顶面33和底面 34之间延伸，并通过涂覆到薄片背面的结合剂(这里未示出)被 附着到周面35。对于条形码36，如图2所示的一样，可采用JAN 代码、ITF-14/16、Code 39、Codaber、Code 93、Code 128、 Code 49或Code 16K。薄片37由与图2所示材料相同的材料制成。 当容器32C通过入口45按顺序放下时，容器32C通过入口45进入通 道47并在平板44上滚下，因此多个容器32C在通道47上按顺序排 列成排。
柜1的硬件与图8所示的相同，从而参考图8，这里省略该说明。 电锁17通过导电件(这里未示出)电连接到电锁控制器29。对于 电锁17，利用如图1所示相同的由瞬时电流上锁的锁。发声器10、 发光设备11、锁定开关24、取出开关25、数字模块28、发送器31、 条形码读出器49以及第一和第二电磁止动件51、52通过接口(这 里未示出)被电连接到控制器27。发声器10、发光设备11、锁定 开关24、取出开关25、控制器27、电锁控制器29、数字模块28、 发送器31、条形码读出器49、第一和第二电磁止动件51、52通过 配电线(这里未示出)被供电。
发声器10、发光设备11、天线12、电锁17、控制器27、数字 模块28、电锁控制器29、发送器31、以及条形码读出器49与图1 中所示相同。发声器10、发光设备11和天线12被布置在储箱存储 单元2的顶壁4上。锁定开关24、取出开关25和数字面板26被安装 到设备箱单元3的前壁23(参见图1)。控制器27、数字模块28、 电锁控制器29和发送器31被存放在箱单元3中。控制器27的控制 部分将储存于存储器中的使用期限信息与计时器所示日期比较， 如果使用期限信息表示的日期在计时器所示日期之后，则对电锁 控制器29输出开锁信号(开锁命令)。相反地，如果使用期限信息 表示的日期在计时器所示日期之前，则控制器27的控制部分不输 出开锁信号，而是对发声器10输出发声信号(发声命令)，对发光 设备11输出发光信号(发光命令)，还对发送器31输出发送信号(发 送命令)。同时，在储箱13C中，控制器27以如下方式控制第一和 第二电磁止动件51和52伸入或退出通道47的动作：当第一和第二 电磁止动件51和52中的一个在通道47之外时，止动件中的另一个 就不会从通道47中退出。
图15和图16分别为在储箱13C的最下部延伸的通道47的侧视 图。图15示出在容器32C将要位于第一空间57中、因此第一和第 二电磁止动件51、52在通道47中的状态。图16示出容器32C位于 第一空间57中、第一电磁止动件51在通道47中而第二电磁止动件 52在通道47之外的状态。在图15中，用假想线示出止动件52在通 道47之外的状态。在图16中，用假想线示出止动件52在通道47中 的状态。在下文中，当容器32C存储于柜中时，参考图15和图16 说明第一和第二电磁止动件51、52的动作。
为了在柜1中存储容器32C，打开门9，将容器32C通过储箱 13C的入口45放下，并且在容器32C在入口45和第二电磁止动件 52之间延伸的通道47上排列之后，关闭门9，然后通过按下锁定开 关24来请求控制器27将门9上锁。当按下锁定开关24时，控制器 27对电锁控制器29输出锁定信号(锁定命令)。锁定信号所输入到 的电锁控制器29通过导电件给电锁17提供预定量的电流。电流激 活电锁17的锁定机构来对门9上锁。如图15中所示，在储箱13C中， 由第二电磁止动件52中断容器32C的滚动运动。在对门9上锁之 后，控制器27使第二电磁止动件52从通道47退出。当止动件52从 图15中所示状态朝由箭头L1所示的纵向向下方向退回、由此退出 通道47时，容器32C在通道47上(在第一空间57中)朝第一电磁 止动件51向下滚动，结果接触止动件51以停止其滚动运动。然后， 控制器27使第二电磁止动件52再次伸入到通道47中。当止动件52 沿箭头L2所示纵向向上方向突出并伸入通道47中时，如图16所 示，容器32C中的一个位于形成在止动件51和52之间的第一空间 57中。同时，在止动件52从通道47退回1至5秒之后，控制器27使 止动件52再次进入到通道47中。
图17和图18是储箱13C的最下部延伸的通道47的侧视图。图 18示出容器32C在第二空间58中向下滚动而到达出口46的状态， 其中第一电磁止动件51在通道47之外而第二电磁止动件52在通道 47中。在图17中，用假想线示出在通道47之外的止动件51，还用 假想线示出在第二空间58中向下滚动的容器32C。在图18中，用 假想线示出在通道47中的止动件51。下文中参考图17和18说明当 从柜1取出容器32C时第一和第二电磁止动件51和52的动作。
为了从柜1取出容器32C，按下取出开关25以请求控制器27取 出容器32C。当按下取出开关25时，控制器27对条形码读出器49 输出条形码36的读出信号(读出命令)，并还使第一电磁止动件51 从通道47退回。当止动件51从图17中所示状态沿由箭头L3所示的 纵向向下方向退回、由此从通道47退出时，位于第一空间57中的 容器32C在通道47上(在第二空间58中)朝出口46向下滚动以最 终到达出口46，导致接触止动件48以停止其滚动运动。在容器32C 在第二空间58中向下滚动的同时，条形码读出器49的扫描器单元 被激活以读出容器32C的条形码36。来自条形码读出器49的使用 期限信息被输入到控制器27中以被存储在控制器27的存储器中。 控制器27的控制部分将其内置的计时器所示的日期与容器32C中 所容纳物品的使用期限信息进行比较，以判断物品的使用期限是 在使用期限内还是已过。如果使用期限在计时器所示日期之后(如 果容器32C中所容纳物品在使用期限内)，则控制部分对条形码读 出器49输出条形码36的停读信号，还对电锁控制器29输出开锁信 号。开锁信号所输入到的电锁控制器29截断通过导电件通向电锁 17的电流。当电流被截断时，电锁17的锁定机构被激活，并对门9 开锁。在门9被开锁之后，可打开门9，以取出位于出口46处的容 器32C，并再次关闭门9。
在从出口46取出容器32C之后，将门9关上，并按下锁定开关 24。然后，控制器27对电锁控制器29输出锁定信号，还使第一电 磁止动件51进入到通道47中。信号所输入到的电锁控制器29通过 导电件给电锁17提供预定量的电流。电流激活电锁17的锁定机构 来对门9上锁。控制器27使第一电磁止动件51进入到通道47中， 然后使第二电磁止动件52从通道47退出。当止动件52从通道47退 回时，位置紧接在容器32C之后的将被从柜中取出的下一个容器 32C在通道47上(在第一空间57中)朝第一电磁止动件51向下滚 动，以最终接触止动件51并停止其滚动运动。然后，控制器27使 第二电磁止动件52再次伸入到通道47中。当止动件52伸入通道47 时，容器32C中的一个位于第一空间57中。
如果使用期限信息表示的日期在计时器所示日期之前(如果 容纳于容器32C中的物品已过使用期限)，则控制器27的控制部分 不向电锁控制器29输出开锁信号，而是向发声器10输出发声信号， 向发光设备11输出发光信号，还将包括使用期限期满信息的发送 信号输出到发送器31。此外，控制器27的控制部分将条形码36的 停读信号输出到条形码读出器49。当从控制器27输出发声信号和 发光信号时，发声器10和发光设备11的开关电路被接通，因此， 发声器10发声，发光设备11发光。使用期限的期满信息由发送器 31被调制成无线电波信号，该信号通过天线12向外发射，以被外 部接收器30接收。当在第二空间58中向下滚动的容器32C中所容 纳的物品的使用期限已过时，电锁17不对门9开锁。因此，不会打 开门9，因此不能从柜1中取出容器32C。在该情况下，物品的管 理员用数字面板26输入预设的代码数字来对电锁17开锁，或者通 过使用钥匙打开门9来解除电锁17的锁定，以将容纳有过期物品的 容器32C从柜1取出。然后，管理员再次关闭门9，按下锁定开关 24。
在管理员从柜1中取出容纳过期物品的容器32C之后，当管理 员关上门9，随后按下锁定开关24时，控制器27对电锁控制器29 输出锁定信号，还使第一电磁止动件51伸入通道47内。信号所输 入到的电锁控制器29通过导电件给电锁17提供预定量的电流。电 锁17的锁定机构被该电流激活以对门9上锁。在控制器27使第一电 磁止动件51伸入通道47中之后，该控制器随后使第二电磁止动件 52从通道47中退回。当止动件52从通道47中退回之后，位置紧接 在容器32C之后的待取的下一个容器32C在通道47上(在第一空间 57中)朝第一电磁止动件51向下滚动，直到接触止动件51并由此 停止其滚动运动。然后，控制器27使第二电磁止动件52再次伸入 通道47。当止动件52伸入通道47时，容器32C中的一个位于第一 空间57中。
在该柜1中，当控制器27基于通过条形码读出器49读出的物品 使用期限信息判断出在第二空间58中向下滚动的容器32C所容纳 物品的使用期限已过时，控制器27不输出开锁信号，因此保持门9 的锁定状态不变。此外，控制器27输出发声信号和发光信号，因 此，发声器10响应发声信号发声，发光设备11响应发光信号发光。 因此，可以以可靠方式来管理存放在柜1中的物品的使用期限，因 此，由于不会从柜1取出容纳有过期物品的容器32C，从而能够避 免过期物品被使用。
在柜1中，当控制器27判断出在第二空间58中向下滚动的容器 32C所容纳的物品已过使用期限时，控制器27输出发送信号，发 送器31根据来自控制器的发送信号将使用期限期满的信息发送到 外部接收器30。因此，可通知管理员在柜1中有容纳有过期物品的 容器32C。因此，管理员可以防止有人从柜1取出过期物品。
在柜1中，条形码读出器49在容器32C在第二空间58中向下滚 动的同时读出标识在容器32C上的条形码36，使得条形码读出器 49能准确地读出条形码36，因此能够以可靠的方式管理容器32C 所容纳物品的使用期限。在柜1中，控制器27使第一电磁止动件51 从通道47中退出，因此，位于第一空间57中的容器32C在第二空 间58中朝出口46一一向下滚动。当控制器27判断出在第二空间58 中向下滚动的容器32C所容纳的物品在使用期限内时，控制器27 对电锁17输出开锁信号，因此，可以为容器32C一一管理物品的 使用期限。在柜1中，排列在储箱13C中的容器32C按顺序一一从 第一空间57移动到第二空间58，已被判断了使用期限的容器32C 被按顺序一一从柜1中取出。因此，不会一次性从柜1取出多个容 器32C，因此，能够以可靠方式避免取出容纳有过期物品的容器 32C。
在柜1中，可以省略设置在顶壁4上的天线12，还可以省略发 声器10、发光设备11和发送器31。在图6的储箱13B中，除了容器 32B以外，可利用图2所示的容器32A。在图13的储箱13C中，除 了容器32C以外，可利用图2中所示的容器32A和图7中所示的容器 32B。同时，柜1还可以用作控温容器、保冷容器、保热容器或者 清洁箱。
图1是柜1的例子的立体图，而图2是被存储在储箱13A中的容 器32A的立体图。图3是储箱13A在侧壁40被剖开的状态下的立体 图，图4是在储箱13A的最下部延伸的通道47的侧视图。在图1和 图3中，纵向以箭头L表示，横向以箭头M表示，前后方向以箭头 N表示。图1用双点划线示出门9的打开状态。图3以箭头Z示出容 器32A在储箱13A内的运动。柜1具有纵向长的矩形形状，包括储 箱存储单元2和位于存储单元2下方且与单元2连续的设备箱单元 3。该柜1存放多个容纳具有各自预定使用期限的物品(这里未示 出)的储物容器32A。
存储单元2包括：顶壁4和底壁5，其沿纵向相互隔开且相对； 侧壁6、7，其沿横向相互隔开且相对；后壁8；以及可锁的门9， 其位于后壁8的前方。顶壁4设有发声器10、发光设备11和天线12。 在存储单元2内设有能够容纳多个容器32A且并排布置的3个储箱 13A。这里，储箱13A的数量不限于图示的3个，而是可以按照需 要根据柜1的尺寸和容器32A的尺寸而改变。
门9包括门框14和设在门框14中的窗15。门9的一侧边部被用 铰链(这里未示出)安装到侧壁7。门9通过铰链沿柜1的前后方向 转动。门9的另一侧边部设有磁体16。侧壁6的侧边部设有可对门9 上锁的电锁17和磁体18。当门9被关闭时，磁体16和磁体18由于 之间的磁力以相对应的方式相互接触并保持其间的接触状态，由 此将门9保持在关闭状态。如果门9抵抗磁体16和磁体18之间的磁 力相对于柜1向前转动，则门9可以被打开。
设备箱单元3包括：底壁19；侧壁20、21，其与单元2的对应 的侧壁6、7连续；后壁22，其与单元2的后壁8连续；以及前壁23， 其位于门9下方。前壁23设有用于门9被锁时的锁定开关24、当从 柜1取出容器32A时用的取出开关25、以及数字面板26。在设备箱 单元3中容置有：控制器27，其管理容纳在容器32A中的物品的使 用期限，还控制容置在其中的每个设备；数字模块28，数字面板 26与其相连接；电锁控制器29，其控制电锁17的上锁或开锁状态； 以及发送器31，其将物品使用期限已过的信息发送给外部接收器 30(见图5)。
容器32A包括各为圆形的顶面33和底面34、圆筒状的周面35。 容器32A的周面35设有印有条形码36的薄片37。打开容器32A的 顶面33或底面34中的任一个以取出容器32A中所容纳的物品。容 器32A中所容纳的物品可以是任何物品，例如液体材料、固体材料、 粘性流体材料、粒状材料或者粉状材料，只要该物品具有使用期 限。条形码36表示容器32A中所容纳物品的使用期限信息。条形 码36可以是任何种类的条形码，例如日本工业标准(JIS标准) 的日本物品号(JAN)、ITF-14/16、Code 39、Codaber、Code 93、Code 128、Code 49和Code 16K。薄片37位于容器32的周面 35的大约中央处，并沿周向延伸以围绕周面35。薄片37的例子包括 高品质纸、铜版纸、合成纸、聚醚薄膜，聚酰亚胺薄膜或者陶瓷薄 膜。在薄片37的背面上涂覆结合剂(这里未示出)，薄片37通过结 合剂被附着到容器32A的周面35。或者，条形码36可不为薄片37， 而可直接印刷在容器32A的周面35上。
储箱13A包括：顶壁38和底壁39，其沿纵向相互隔开且相对； 侧壁40、41，其沿横向相互隔开且相对；前壁42和后壁43，其沿 前后方向相互隔开且相对；以及多个平板44，其被壁38、39、40、 41、42和43封装，并以平板沿纵向相互隔开预定距离的方式被放 置。储箱13A包括：上入口45，其被置于单元2的上部，用于容器 32A按顺序一一放下；下出口46，其被置于单元2的下部，用于按 顺序一一取出容器32A；以及通道47，其在入口45和出口46之间 延伸。平板44包括：第一平板44A，其从前壁42向后壁43倾斜； 第二平板44B，其从后壁43向前壁42倾斜。从储箱13A的上部开始 到储箱13A的下部，第一平板44A和第二平板44B被相互交替放 置。通道47由壁38、39、40、41、42、43和平板44确定，并且在 入口45和出口46之间交替倾斜。
容器32A被横向放置以与平板44正交，容器32A在其周面35 和平板44接触的状态下通过入口45放下。当容器32A通过入口45 一一放下时，容器32A在平板44上反复滚动的同时通过入口45进 入通道47。最后，多个容器32A被按顺序排列在通道47上。出口 46设有止动件48。当容器32A接触止动件48时，容器32A的滚动 运动停止。在出口46的附近布置用于读出容器的条形码36的条形 码读出器49。条形码读出器49安装在位于储箱13A的最下部的平 板44B的背面上。在平板44B中的通孔50的周缘部上固定有扫描器 (这里未示出)。扫描器通过通孔50面对通道47。
图5是示出柜1的硬件的例子的框图。电锁17通过导电件(这 里未示出)电连接到电锁控制器29。电锁控制器29通过接口(这 里未示出)电连接到控制器27。电锁17采用导电型锁定锁，其当 电源接通时持续地保持锁定状态，而当电源断开时开锁。可以通 过用数字面板26输入预定的代码数字对处于锁定状态的电锁17开 锁，也可以使用钥匙(这里未示出)来开锁。发声器10、发光设 备11、锁定开关24、取出开关25、数字模块28、发送器31和条形 码读出器49通过接口(这里未示出)电连接到控制器27。发声器 10、发光设备11、锁定开关24、取出开关25、控制器27、数字模 块28、发送器31、电锁控制器29和条形码读出器49都通过从柜1 延伸的布线(这里未示出)供电。
在发声器10和发光设备11内分别包括开关电路(这里未示 出)。对于发声器10，可利用蜂鸣器、警报器等。对于发光设备11， 可利用红灯、闪光灯(flicker)等。对于发送器31，可利用电连 接天线12的无线设备。对于外部接收器30，可利用蜂窝电话、蜂 窝电话用无线通信装置和通过无线LAN连接到发送器的计算机终 端。这里，发送器31可以通过线路连接到外部接收器30。
对于条形码读出器49，可利用CCD扫描型读出器或者激光扫 描型读出器。条形码读出器49用来将条形码转化成模拟电信号， 该模拟电信号被转化成对应于条形码的每条的宽度的数字信号。 数字信号被量化，使得通过计数器对条宽的信号时间进行计数。 如此被量化的条形码信息(在下文中称作“使用期限信息”)由解 码器(这里未示出)翻译，以从解码器被输出到控制器27。
控制器27包括具有控制部分的微处理器(这里未示出)、存储 器和计时器。控制器27的控制部分用来执行存储在存储器中的程 序，以根据程序执行预定的处理。控制部分将从条形码读出器49 的解码器输入的使用期限信息转化成能够由存储器存储的语言， 接着基于条形码36的标识码给使用期限信息赋予(assign)标识 编号，根据标识码将使用期限信息一一存储在存储器的物理地址 区域中。控制部分将存储在存储器中的使用期限信息与计时器所 示日期相比较，如果使用期限信息表示的日期在计时器所示日期 之后，则对电锁控制器29输出开锁信号(开锁命令)。相反地，如 果使用期限信息表示的日期在计时器所示日期之前，则不输出开 锁信号而是对发声器10输出发声信号(发声命令)，与此同时，对 发光设备11输出发光信号(发光命令)，对发送器31输出发送信号 (发送命令)。
下文中，参考例子说明将容器32A放下柜1中的步骤。为了使 容器被容置在柜1中，打开门9以使容器32A通过入口45放下，并 在储箱13A中排列多个容器32A之后将门9关上。然后，按下锁定 开关24以请求控制器27将门9上锁。当按下锁定开关24时，控制 器27对电锁控制器29输出锁定信号(锁定命令)。锁定信号所输入 到的电锁控制器29通过导电件给电锁17提供预定量的电流。电流 激活电锁17的锁定机构来对门9上锁。当容器32A在通道47上向下 滚到达出口46时，容器32A位于设在出口46附近的通孔50的上方 (条形码读出器49的扫描器单元的上方)，由此使得条形码读出器 49读出位于出口46处的容器32A的条形码36。
下面说明从柜1取出容器32A的步骤的例子。为了从柜1取出 容器32A，按下取出开关25以请求控制器27取出容器32A。当按下 取出开关25时，控制器27输出用于使条形码读出器49读出条形码 36的读出信号(读出命令)，以由此激活扫描器单元，使得条形码 读出器49读出位于出口46处的容器32A的条形码36。来自条形码 读出器49的使用期限信息被输入到控制器27中，从而被存储在控 制器27的存储器中。控制器27的控制部分将其内置的计时器所示 的日期和容器32A中所容纳物品的使用期限信息进行比较，以判断 物品的使用期限在使用期限内还是物品的使用期限已过。当使用 期限在计时器所示日期之后(容器32A中所容纳物品在使用期限 内)时，控制部分向电锁控制器29输出开锁信号。开锁信号所输 入到的电锁控制器29截断通过导电件给电锁17的电流。当电流被 截断之后，电锁17的锁定机构被激活以对门9开锁。在门9被开锁 之后，打开门9以取出位于出口46处的容器32A，关闭门9，按下 锁定开关24。当按下锁定开关24时，如当容器32A被容置在柜1中 一样，控制器27对电锁控制器29输出锁定信号以使电锁17对门9 上锁。
当物品使用期限信息中表示的日期在计时器所示日期之前时 (当容器32A中所容纳物品已过使用期限时)，控制器27的控制部 分对发声器10输出发声信号，对发光设备11输出发光信号，还对 发送器31输出表示使用期限已过的发送信号。当输出发声信号和 发光信号时，发声器10和发光设备11中的开关电路被接通，以分 别使发声器10发声和使发光设备11发光。使用期限期满信息被发 送器31调制成通过天线12发送给外界的无线电波信号，从而由外 部接收器30接收。当位于出口46处的容器32A中所容纳物品的使 用期限已过时，则电锁17将不对门9开锁，因此门9无法被打开， 由此使得不可能从柜1取出容器32A。这里，如果物品的管理员用 数字面板26输入预定的代码数字，则代码数字从数字模块28输入 到控制器27中，控制器27将开锁信号输出到电锁控制器29，电锁 控制器29截断通向电锁17的电流，电锁17由此对门9开锁。管理 员也能通过钥匙解开电锁17。在使用数字面板26或者通过钥匙对 电锁17开锁之后，管理员打开门9，从柜1取出容纳过期物品的容 器32A，再次关上门9，按下锁定开关24。在管理员从柜1取出容 纳过期物品的容器32A之后，管理员关上门9，按下锁定开关24。 然后，控制器27对电锁控制器29输出锁定信号，以使电锁17对门 9上锁。
在柜1中，当控制器27的控制部分基于由条形码读出器49读出 的物品使用期限信息判断出位于出口46处的容器32A中所容纳物 品的使用期限已过时，控制器27的控制部分不输出开锁信号，因 此使得门9保持在锁定状态。由此，容纳在柜1中的物品的使用期 限可以得到可靠的管理，从而使得容纳过期物品的容器32A不会被 从柜1中取出。因此，可避免使用使用期限已过的物品。
在柜1中，当控制器27的控制部分判断出容纳在位于出口46 处的容器32A中的物品的使用期限已过时，控制部分输出发声信号 和发光信号，发声器10由此响应发声信号发声，并且发光设备11 也响应发光信号发光。由此，有可能警告柜1的外界：在出口46 处存在容纳过期物品的容器32A。因此，能够以可靠的方式避免使 用使用期限已过的物品。
在柜1中，当控制器27的控制部分判断出容纳在位于出口46 处的容器32A中的物品已经过期时，控制部分对发送器31输出发 送信号，发送器31由此响应从控制部分输出的发送信号将物品已 过使用期限的信息发送给外部接收器30，从而可通知管理员在出 口46处有容纳过期物品的容器32A。因此，管理员可避免从柜1取 出已过使用期限的物品。
图6是作为另一个例子的储箱13B的立体图，图7是存放在图6 所示储箱13B中的容器32B的立体图。在图6中，纵向以箭头L表示， 横向以箭头M表示，前后方向以箭头N表示，容器32B在储箱13B 内的运动以箭头Z表示。除了储箱13B以外，柜1的结构与图1所示 的相同，从而该结构在这里被省略，应当参考图1的结构。
储箱13B包括：顶壁38和底壁39；侧壁40、41；前壁42和后 壁43；以及多个平板44，其沿纵向排列。如储箱13A一样，储箱 13B以三个储箱13B并排排列的方式被放置在储箱存储单元2中。 储箱13B包括：上入口45，其位于单元2的上部，容器32B通过上 入口45如下所述地一一放下；下出口46，其位于单元2的下部，通 过下出口46一一取出容器32B；以及通道47，其在入口45和出口 46之间延伸。平板44包括：第一平板44A，其从前壁42向后壁43 倾斜；第二平板44B，其从后壁43向前壁42倾斜。从储箱13B的上 部到下部交替放置第一平板44A和第二平板44B。通道47由壁38、 39、40、41、42、43和平板44确定，并且在入口45和出口46之间 交替倾斜。在储箱13B的最下部延伸的通道47设有由螺线管制成 的第一电磁止动件51(第一止动件)和第二电磁止动件52(第二 止动件)。这些止动件51和52各由这里未示出的作为磁路的框架、 可动铁心、固定铁心和励磁线圈组成。
第一电磁止动件51被放置在第一位置53处，该第一位置53在 出口46附近且沿从出口46朝入口45的前后方向在通道47上游的 预定距离处。止动件51被布置在位于储箱13B的最下部的平板44B 上，从而止动件可以通过设置在平板44B中的狭缝54伸入通道47 和从通道47退回。当止动件51伸入通道47时，容器32B在平板44B 上的滚动运动被中断。第二电磁止动件52被放置在第二位置55， 该第二位置55沿从第一电磁止动件51到入口45的前后方向在通道 47上游的预定距离处。如止动件51一样，止动件52被布置在位于 储箱13B的最下部的平板44B上，可以通过设置在平板44B中的狭 缝56伸入通道47或从通道47退回。当止动件52伸入通道47时，容 器32B在平板44B上的滚动运动被中断。
在第一电磁止动件51和第二电磁止动件52之间产生用于捕获 一个容器32B的第一空间57。第一空间57设有用于读出容器32B 的条形码36的两个条形码读出器49A和49B。条形码读出器49A被 安装到位于储箱13B的最下部的平板44B的背面，条形码读出器 49A的扫描器单元(这里未示出)被固定在设在平板44B中的通孔 50的周部上。条形码读出器49A的扫描器单元通过通孔50面朝第 一空间57。条形码读出器49B被安装到位于平板44B上方的平板 44A的背面，条形码读出器49B的扫描器单元(这里未示出)面向 下朝向第一空间57。在第一电磁止动件51和出口46之间产生第二 空间58，容器32B在第二空间58中向下滚动。
容器32B包括各为圆形的顶面33和底面34、圆筒状的周面35。 容器32B的周面设有印有条形码36的三个薄片37。各薄片37以在 顶面33和底面34之间延伸的方式位于容器32B的周面35的大约中 央处，并通过涂覆到薄片背面的结合剂(这里未示出)被附着到 周面35。这些薄片37被放置成使得周面35的整个圆周被分成三份。 对于条形码36，如图2所示的一样，可以利用JAN代码、ITF- 14/16、Code 39、Codaber、Code 93、Code 128、Code 49和Code 16K。薄片37由与图2所示材料相同的材料制成。当容器32B通过 入口45按顺序一一放下时，容器32B通过入口45进入通道47并在 平板44上滚下。由此，多个容器32B在通道47上排列成排。
图8是柜1的硬件的另一个例子的框图。电锁17通过导电件(这 里未示出)电连接到电锁控制器29。对于电锁17，利用如图1所示 相同的由瞬时电流上锁的锁。发声器10、发光设备11、锁定开关 24、取出开关25、数字模块28、发送器31、条形码读出器49A、 49B、第一和第二电磁止动件51、52通过接口(这里未示出)被 电连接到控制器27。发声器10、发光设备11、锁定开关24、取出 开关25、控制器27、电锁控制器29、数字模块28、发送器31、条 形码读出器49A、49B、第一和第二电磁止动件51、52通过配电线 (distribution line)(这里未示出)被供电。
发声器10、发光设备11、天线12、电锁17、控制器27、数字 模块28、电锁控制器29、发送器31、条形码读出器49A、49B与 图1中所示相同。发声器10、发光设备11和天线12被置于储箱存储 单元2的顶壁4上。锁定开关24、取出开关25和数字面板26被安装 到设备箱单元3的前壁23(参见图1)。控制器27、数字模块28、 电锁控制器29和发送器31被存放在箱单元3内。控制器27的控制 部分将储存于存储器中的使用期限信息与计时器所示日期比较， 当使用期限信息表示的日期在计时器所示日期之后，对电锁控制 器29输出开锁信号(开锁命令)。相反地，如果使用期限信息表示 的日期在计时器所示日期之前，则控制器27的控制部分不输出开 锁信号而是对发声器10输出发声信号(发声命令)，对发光设备11 输出发光信号(发光命令)，还对发送器31输出发送信号(发送命 令)。同时，在储箱13B中，止动件51和52伸入和退出通道47的动 作由控制器27以如下方式控制：当第一和第二电磁止动件51和52 中的一个在通道47之外时，止动件51和52中的另一个不会从通道 47中退出。以该方式，由控制器27控制止动件51和52伸入和退出 通道47的动作。
图9和图10中各示出在图6的储箱13B的最下部延伸的通道47 的侧视图。图9示出在容器32B位于第一空间57中之前、第一和第 二电磁止动件51、52在通道47中的状态。图10分别示出容器32B 位于第一空间57中、第一电磁止动件51在通道47中而第二电磁止 动件52在通道47之外的状态。在图9中，用假想线示出止动件52 在通道47之外。在图10中，用假想线示出止动件52在通道47中。 当容器32B存放于柜1中时，第一和第二电磁止动件51、52的动作 将在下文中参考图9和图10进行说明。
按照以下步骤将容器32B存放下柜1中：打开门9将容器32B通 过入口45放下到储箱13B内，在多个容器32B被排列于在入口45 和第二电磁止动件52之间延伸的通道47上之后关闭门9，按下锁定 开关24以请求控制器27对门9上锁。当锁定开关24被按下时，控 制器27对电锁控制器29输出锁定信号(锁定命令)。锁定信号所输 入到的电锁控制器29通过导电件给电锁17提供预定量的电流。电 流激活电锁17的锁定机构来对门9上锁。如图9中所示，在储箱13B 内，第二电磁止动件52中断容器32B的滚动运动。在对门9上锁之 后，控制器27使第二电磁止动件52从通道47退出。当止动件52从 图9中所示状态朝由箭头L1所示的纵向向下方向退回并由此退出 通道47时，容器32B在通道47上(在第一空间57中)朝第一电磁 止动件51向下滚动，直到接触止动件51才停止其滚动运动。然后， 控制器27使第二电磁止动件52再次伸入通道47。当止动件52沿箭 头L2所示纵向向上方向突出并由此伸入通道47中时，容器32B中 的一个位于如图10所示形成在止动件51和52之间的第一空间57 中。当容器32B位于第一空间57中时，条形码读出器49A和49B可 读出位于第一空间中的容器32B的条形码36。同时，在止动件52 从通道47退回1至5秒之后，控制器27使止动件52再次伸入到通道 47中。此外，控制器27通过条形码读出器49A和49B检测到容器 32B位于第一空间57中，当控制器判断出容器32B位于第一空间57 中时，使处于通道47外的止动件52再次伸入到通道47中。
图11和图12各为在图6的储箱13B的最下部延伸的通道47的 侧视图。图12示出容器32B在第二空间58中向下滚动而到达出口 46的状态，其中第一电磁止动件51在通道47之外而第二电磁止动 件52在通道47中。在图11中，用假想线分别示出止动件51在通道 47之外以及在第二空间58中滚动的容器32B。在图12中，用假想 线示出伸入通道47的止动件51。下文中参考图11和12说明当从柜 1取出容器32B时第一和第二电磁止动件51和52的动作。
为了从柜1取出容器32A，按下取出开关25以请求控制器27取 出容器32B。当按下取出开关25时，控制器27对条形码读出器49A 和49B输出条形码36的读出信号(读出命令)，由此激活扫描器单 元，使得条形码读出器49A和49B读出位于第一空间57中的容器 32B的条形码36。来自条形码读出器49A和49B的使用期限信息被 输入到控制器27中，并被存储在控制器27的存储器中。控制器27 的控制部分将其内置的计时器所示的日期与容器32B中所容纳物 品的使用期限信息进行比较，以判断物品的使用期限是在使用期 限内还是已过。当使用期限在计时器所示日期之后时(当容器32B 中所容纳物品在使用期限内时)，控制部分对电锁控制器29输出开 锁信号，并使第一电磁止动件51从通道47退回。当止动件51从图 11中所示状态朝由箭头L3所示的纵向向下方向退回、由此从通道 47退回时，位于第一空间57中的容器32B在通道47上(在第二空 间58中)向下滚动以到达出口46，容器32B最后接触止动件48才 停止其滚动运动。开锁信号所输入到的电锁控制器29截断通过导 电件通向电锁17的电流。当电流被截断时，电锁17的锁定机构被 激活，由此对门9开锁。在门9被开锁之后，门9被打开，位于出口 46处的容器32B通过门9被取出，然后门9再次关闭。
当在容器32B通过出口46被取出之后关上门9并按下锁定开 关24时，控制器27对条形码读出器49A、49B输出条形码36的停 读信号，还对电锁控制器29输出锁定信号以使第一电磁止动件51 进入到通道47中。止动件51从图12中所示状态朝由箭头L4所示的 纵向向上方向突出并伸入通道47中。锁定信号所输入到的电锁控 制器29通过导电件给电锁17供给预定量的电流。电流激活电锁17 的锁定机构来对门9上锁。在使第一电磁止动件51伸入到通道47 之后，控制器27使第二电磁止动件52从通道47中退回。当止动件 52从通道47退回时，位置紧接在容器32B之后的待取的下一个容 器32B在通道47上(在第一空间57中)朝第一电磁止动件51向下 滚动，以最终接触止动件51并停止其滚动运动。然后，控制器27 使第二电磁止动件52再次伸入到通道47中。当止动件52伸入通道 47时，容器32B中的一个位于第一空间57中。
如果使用期限信息表示的日期在计时器所示日期之前(如果 容纳于容器32B中的物品已过使用期限)，则控制器27的控制部分 不向电锁控制器29输出开锁信号，而是向发声器10输出发声信号， 向发光设备11输出发光信号，还将包括使用期限期满信息的发送 信号输出到发送器31。此外，控制器27的控制部分将与条形码36 相关的停读信号输出到条形码读出器49A和49B，还使第一电磁止 动件51从通道47中退出。当止动件51从通道47中退出时，位于第 一空间57中的容器32B在通道47上(在第二空间58中)朝出口46 向下滚动，由此到达出口46。
当控制器27输出发声信号和发光信号时，发声器10和发光设 备11的开关电路被接通，因此，发声器10发声，发光设备11发光。 使用期限信息在发送器31处被调制成无线电波信号，该信号通过 天线12向外发射，随后被外部接收器30接收。如果位于第一空间 57中的容器32B中所容纳的物品的使用期限已过，电锁17不对门9 开锁，因此门9不会被打开，这意味着不能从柜1中取出容器32B。 在该情况下，物品的管理员用数字面板26输入预设的代码数字来 对电锁17开锁，或者通过使用钥匙打开门9来解除电锁17的锁定， 以将容纳有过期物品的容器32B从柜1取出，随后管理员将再次关 闭门9，按下锁定开关24。
从柜1中取出容纳过期物品的容器32B之后，管理员关上门9， 按下锁定开关24。因此，控制器27对电锁控制器29输出锁定信号 并使第一电磁止动件51伸入通道47内。锁定信号所输入到的电锁 控制器29通过导电件给电锁17提供预定量的电流。电锁27的锁定 机构被该电流激活以对门9上锁。在使第一电磁止动件51伸入通道 47中之后，控制器27使第二电磁止动件52从通道47中退回。在止 动件52从通道47中退回之后，位置紧接在容器32B之后的待取的 下一个容器32B在通道47上(在第一空间57中)朝第一电磁止动 件51向下滚动，以最终接触止动件51并由此停止其滚动运动。然 后，控制器27使第二电磁止动件52再次伸入到通道47中。当止动 件52伸入通道47时，容器32B中的一个位于第一空间57中。
在该柜1中，如果控制器27基于通过条形码读出器49A、49B 读出的物品使用期限信息判断出位于第一空间57中的容器32B所 容纳物品的使用期限已过，则控制器27不输出开锁信号，从而保 持门9的锁定状态不变。控制器27进一步输出发声信号和发光信 号，因此，发声器10响应发声信号发声，发光设备11响应发光信 号发光。由此，能够以可靠方式来管理存放在柜1中的物品的使用 期限，因此，将不会从柜1取出容纳有过期物品的容器32B，从而 能够避免过期物品被使用。
在柜1中，当控制器27判断出位于第一空间57中的容器32B所 容纳的物品已过使用期限时，控制器27输出发送信号，因此发送 器31根据来自控制器的发送信号将使用期限期满的信息发送到外 部接收器30，从而柜1中有容纳有过期物品的容器32B的情况可被 通知给管理员，因此管理员可以防止从柜1取出过期物品。
在柜1中，当控制器27判断出位于第一空间57中的容器32B所 容纳的物品在使用期限内时，控制器27对电锁17输出开锁命令， 还使第一止动件51从通道47中退出以允许容器32B在第二空间58 中朝出口46一一向下滚动，从而可以按容器32B逐个检查物品的 使用期限。在柜1中，排列在储箱13B中的容器32B按顺序一一位 于第一空间57中，当判断使用期限之后，容器32B被按顺序一一 从柜1中取出，从而不会一次性从柜1取出多个容器32B。因此， 能够以可靠方式避免取出容纳有过期物品的容器32B。
图13是作为其它例子的储箱13C的立体图。图14是根据图13 的储箱13C中所存放的容器32C的立体图。在图13中，纵向以箭头 L表示，横向以箭头M表示，前后方向以箭头N表示，储箱13C内 的容器32C的运动方向以箭头Z表示。同时，除了储箱13C以外， 柜1的结构与图1所示相同，从而可参考图1，省略对于柜的结构的 说明。
储箱13C包括：顶壁38、底壁39，侧壁40和41、前壁42、后 壁43、以及沿纵向排列的多个平板44。如储箱13A一样，储箱13C 以三个储箱13C并排放置的方式被放置在储箱存储单元2内。储箱 13C包括：上入口45，其位于单元2的上部，容器32C通过上入口 45如下所述地按顺序一一放下；下出口46，其位于单元2的下部， 通过下出口46按顺序一一取出容器32C；以及通道47，其在入口 45和出口46之间延伸。平板44包括：第一平板44A，其从前壁42 向后壁43倾斜；第二平板44B，其从后壁43向前壁42倾斜。从储 箱13C的上部到下部交替放置第一平板44A和第二平板44B。通道 47由壁38、39、40、41、42、43和平板44确定，并且从入口45 到出口46交替倾斜/下降。在储箱13C的最下部延伸的通道47设有 由螺线管制成的第一电磁止动件51(第一止动件)和第二电磁止 动件52(第二止动件)。这些止动件51和52与图6中所示的相同。
第一电磁止动件51被置于通道47的第一位置53处，该第一位 置53在出口46附近且沿从出口46朝入口45的前后方向在通道上 游的预定距离处。止动件51被布置在位于储箱13C的最下部的平 板44B上，可以通过形成在平板44B中的狭缝54伸入到通道47中或 从通道47退回。当止动件51伸入通道47中时，容器32C的滚动运 动被中断。第二电磁止动件52被放置在通道47的第二位置55，该 第二位置55沿从第一电磁止动件51到入口45的前后方向在通道上 游的预定距离处。止动件52被布置在位于储箱13C的最下部的平 板44B上，可以通过形成在平板44B中的狭缝56伸入到通道47中或 从通道47退回。当止动件52伸入通道47时，容器32C的滚动运动 被中断。
在第一电磁止动件51和第二电磁止动件52之间有用于捕获一 个容器32C的第一空间57。在第一电磁止动件51和出口46之间有 第二空间58，容器32C在第二空间58中向下滚动。在止动件51和 出口46之间的第二空间58的长度几乎等于或大于容器32C的周面 35的周长，从而容器32C在空间58中至少滚动一周。第二空间58 设有用于读出容器32C的条形码36的条形码读出器49。条形码读 出器49被安装到位于储箱13C的最下部的平板44B的背面。扫描器 单元(这里未示出)被固定在形成在平板44B中的通孔50的周缘 部分。扫描器单元通过通孔50面朝第二空间58。通孔50形成在第 二空间58中并延伸至第二空间58的几乎整个长度。
容器32C包括圆形的顶面33、圆形的底面34、和圆筒状的周 面35。容器32C的周面35设有印有条形码36的一个薄片37。薄片 37被放置在容器32C的周面35的基本上中央处，在顶面33和底面 34之间延伸，并通过涂覆到薄片背面的结合剂(这里未示出)被 附着到周面35。对于条形码36，如图2所示的一样，可采用JAN 代码、ITF-14/16、Code 39、Codaber、Code 93、Code 128、 Code 49或Code 16K。薄片37由与图2所示材料相同的材料制成。 当容器32C通过入口45按顺序放下时，容器32C通过入口45进入通 道47并在平板44上滚下，因此多个容器32C在通道47上按顺序排 列成排。
柜1的硬件与图8所示的相同，从而参考图8，这里省略该说明。 电锁17通过导电件(这里未示出)电连接到电锁控制器29。对于 电锁17，利用如图1所示相同的由瞬时电流上锁的锁。发声器10、 发光设备11、锁定开关24、取出开关25、数字模块28、发送器31、 条形码读出器49以及第一和第二电磁止动件51、52通过接口(这 里未示出)被电连接到控制器27。发声器10、发光设备11、锁定 开关24、取出开关25、控制器27、电锁控制器29、数字模块28、 发送器31、条形码读出器49、第一和第二电磁止动件51、52通过 配电线(这里未示出)被供电。
发声器10、发光设备11、天线12、电锁17、控制器27、数字 模块28、电锁控制器29、发送器31、以及条形码读出器49与图1 中所示相同。发声器10、发光设备11和天线12被布置在储箱存储 单元2的顶壁4上。锁定开关24、取出开关25和数字面板26被安装 到设备箱单元3的前壁23(参见图1)。控制器27、数字模块28、 电锁控制器29和发送器31被存放在箱单元3中。控制器27的控制 部分将储存于存储器中的使用期限信息与计时器所示日期比较， 如果使用期限信息表示的日期在计时器所示日期之后，则对电锁 控制器29输出开锁信号(开锁命令)。相反地，如果使用期限信息 表示的日期在计时器所示日期之前，则控制器27的控制部分不输 出开锁信号，而是对发声器10输出发声信号(发声命令)，对发光 设备11输出发光信号(发光命令)，还对发送器31输出发送信号(发 送命令)。同时，在储箱13C中，控制器27以如下方式控制第一和 第二电磁止动件51和52伸入或退出通道47的动作：当第一和第二 电磁止动件51和52中的一个在通道47之外时，止动件中的另一个 就不会从通道47中退出。
图15和图16分别为在储箱13C的最下部延伸的通道47的侧视 图。图15示出在容器32C将要位于第一空间57中、因此第一和第 二电磁止动件51、52在通道47中的状态。图16示出容器32C位于 第一空间57中、第一电磁止动件51在通道47中而第二电磁止动件 52在通道47之外的状态。在图15中，用假想线示出止动件52在通 道47之外的状态。在图16中，用假想线示出止动件52在通道47中 的状态。在下文中，当容器32C存储于柜中时，参考图15和图16 说明第一和第二电磁止动件51、52的动作。
为了在柜1中存储容器32C，打开门9，将容器32C通过储箱 13C的入口45放下，并且在容器32C在入口45和第二电磁止动件 52之间延伸的通道47上排列之后，关闭门9，然后通过按下锁定开 关24来请求控制器27将门9上锁。当按下锁定开关24时，控制器 27对电锁控制器29输出锁定信号(锁定命令)。锁定信号所输入到 的电锁控制器29通过导电件给电锁17提供预定量的电流。电流激 活电锁17的锁定机构来对门9上锁。如图15中所示，在储箱13C中， 由第二电磁止动件52中断容器32C的滚动运动。在对门9上锁之 后，控制器27使第二电磁止动件52从通道47退出。当止动件52从 图15中所示状态朝由箭头L1所示的纵向向下方向退回、由此退出 通道47时，容器32C在通道47上(在第一空间57中)朝第一电磁 止动件51向下滚动，结果接触止动件51以停止其滚动运动。然后， 控制器27使第二电磁止动件52再次伸入到通道47中。当止动件52 沿箭头L2所示纵向向上方向突出并伸入通道47中时，如图16所 示，容器32C中的一个位于形成在止动件51和52之间的第一空间 57中。同时，在止动件52从通道47退回1至5秒之后，控制器27使 止动件52再次进入到通道47中。
图17和图18是储箱13C的最下部延伸的通道47的侧视图。图 18示出容器32C在第二空间58中向下滚动而到达出口46的状态， 其中第一电磁止动件51在通道47之外而第二电磁止动件52在通道 47中。在图17中，用假想线示出在通道47之外的止动件51，还用 假想线示出在第二空间58中向下滚动的容器32C。在图18中，用 假想线示出在通道47中的止动件51。下文中参考图17和18说明当 从柜1取出容器32C时第一和第二电磁止动件51和52的动作。
为了从柜1取出容器32C，按下取出开关25以请求控制器27取 出容器32C。当按下取出开关25时，控制器27对条形码读出器49 输出条形码36的读出信号(读出命令)，并还使第一电磁止动件51 从通道47退回。当止动件51从图17中所示状态沿由箭头L3所示的 纵向向下方向退回、由此从通道47退出时，位于第一空间57中的 容器32C在通道47上(在第二空间58中)朝出口46向下滚动以最 终到达出口46，导致接触止动件48以停止其滚动运动。在容器32C 在第二空间58中向下滚动的同时，条形码读出器49的扫描器单元 被激活以读出容器32C的条形码36。来自条形码读出器49的使用 期限信息被输入到控制器27中以被存储在控制器27的存储器中。 控制器27的控制部分将其内置的计时器所示的日期与容器32C中 所容纳物品的使用期限信息进行比较，以判断物品的使用期限是 在使用期限内还是已过。如果使用期限在计时器所示日期之后(如 果容器32C中所容纳物品在使用期限内)，则控制部分对条形码读 出器49输出条形码36的停读信号，还对电锁控制器29输出开锁信 号。开锁信号所输入到的电锁控制器29截断通过导电件通向电锁 17的电流。当电流被截断时，电锁17的锁定机构被激活，并对门9 开锁。在门9被开锁之后，可打开门9，以取出位于出口46处的容 器32C，并再次关闭门9。
在从出口46取出容器32C之后，将门9关上，并按下锁定开关 24。然后，控制器27对电锁控制器29输出锁定信号，还使第一电 磁止动件51进入到通道47中。信号所输入到的电锁控制器29通过 导电件给电锁17提供预定量的电流。电流激活电锁17的锁定机构 来对门9上锁。控制器27使第一电磁止动件51进入到通道47中， 然后使第二电磁止动件52从通道47退出。当止动件52从通道47退 回时，位置紧接在容器32C之后的将被从柜中取出的下一个容器 32C在通道47上(在第一空间57中)朝第一电磁止动件51向下滚 动，以最终接触止动件51并停止其滚动运动。然后，控制器27使 第二电磁止动件52再次伸入到通道47中。当止动件52伸入通道47 时，容器32C中的一个位于第一空间57中。
如果使用期限信息表示的日期在计时器所示日期之前(如果 容纳于容器32C中的物品已过使用期限)，则控制器27的控制部分 不向电锁控制器29输出开锁信号，而是向发声器10输出发声信号， 向发光设备11输出发光信号，还将包括使用期限期满信息的发送 信号输出到发送器31。此外，控制器27的控制部分将条形码36的 停读信号输出到条形码读出器49。当从控制器27输出发声信号和 发光信号时，发声器10和发光设备11的开关电路被接通，因此， 发声器10发声，发光设备11发光。使用期限的期满信息由发送器 31被调制成无线电波信号，该信号通过天线12向外发射，以被外 部接收器30接收。当在第二空间58中向下滚动的容器32C中所容 纳的物品的使用期限已过时，电锁17不对门9开锁。因此，不会打 开门9，因此不能从柜1中取出容器32C。在该情况下，物品的管 理员用数字面板26输入预设的代码数字来对电锁17开锁，或者通 过使用钥匙打开门9来解除电锁17的锁定，以将容纳有过期物品的 容器32C从柜1取出。然后，管理员再次关闭门9，按下锁定开关 24。
在管理员从柜1中取出容纳过期物品的容器32C之后，当管理 员关上门9，随后按下锁定开关24时，控制器27对电锁控制器29 输出锁定信号，还使第一电磁止动件51伸入通道47内。信号所输 入到的电锁控制器29通过导电件给电锁17提供预定量的电流。电 锁17的锁定机构被该电流激活以对门9上锁。在控制器27使第一电 磁止动件51伸入通道47中之后，该控制器随后使第二电磁止动件 52从通道47中退回。当止动件52从通道47中退回之后，位置紧接 在容器32C之后的待取的下一个容器32C在通道47上(在第一空间 57中)朝第一电磁止动件51向下滚动，直到接触止动件51并由此 停止其滚动运动。然后，控制器27使第二电磁止动件52再次伸入 通道47。当止动件52伸入通道47时，容器32C中的一个位于第一 空间57中。
在该柜1中，当控制器27基于通过条形码读出器49读出的物品 使用期限信息判断出在第二空间58中向下滚动的容器32C所容纳 物品的使用期限已过时，控制器27不输出开锁信号，因此保持门9 的锁定状态不变。此外，控制器27输出发声信号和发光信号，因 此，发声器10响应发声信号发声，发光设备11响应发光信号发光。 因此，可以以可靠方式来管理存放在柜1中的物品的使用期限，因 此，由于不会从柜1取出容纳有过期物品的容器32C，从而能够避 免过期物品被使用。
在柜1中，当控制器27判断出在第二空间58中向下滚动的容器 32C所容纳的物品已过使用期限时，控制器27输出发送信号，发 送器31根据来自控制器的发送信号将使用期限期满的信息发送到 外部接收器30。因此，可通知管理员在柜1中有容纳有过期物品的 容器32C。因此，管理员可以防止有人从柜1取出过期物品。
在柜1中，条形码读出器49在容器32C在第二空间58中向下滚 动的同时读出标识在容器32C上的条形码36，使得条形码读出器 49能准确地读出条形码36，因此能够以可靠的方式管理容器32C 所容纳物品的使用期限。在柜1中，控制器27使第一电磁止动件51 从通道47中退出，因此，位于第一空间57中的容器32C在第二空 间58中朝出口46一一向下滚动。当控制器27判断出在第二空间58 中向下滚动的容器32C所容纳的物品在使用期限内时，控制器27 对电锁17输出开锁信号，因此，可以为容器32C一一管理物品的 使用期限。在柜1中，排列在储箱13C中的容器32C按顺序一一从 第一空间57移动到第二空间58，已被判断了使用期限的容器32C 被按顺序一一从柜1中取出。因此，不会一次性从柜1取出多个容 器32C，因此，能够以可靠方式避免取出容纳有过期物品的容器 32C。
在柜1中，可以省略设置在顶壁4上的天线12，还可以省略发 声器10、发光设备11和发送器31。在图6的储箱13B中，除了容器 32B以外，可利用图2所示的容器32A。在图13的储箱13C中，除 了容器32C以外，可利用图2中所示的容器32A和图7中所示的容器 32B。同时，柜1还可以用作控温容器、保冷容器、保热容器或者 清洁箱。