用于横向输送令材的设备转让专利
申请号 : CN200410058767.6
文献号 : CN100581948C
文献日 : 2010-01-20
发明人 : V·福格特伦德
申请人 : E.C.H.威尔股份有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种相对于物体初始输送方向横向地输送物体的设备，包括两 个输送元件(11、12)，每个输送元件具有输送区域(13、14)和返回 区域(15、16)并通过驱动器相互独立地进行驱动，并且两个输送元 件相对定位，形成具有假想中心轴线(17)的分隔间隙(18)，在每种 情况下，一组偏转辊用于引导、张紧和均衡输送元件，滑动元件(33) 用于改变输送区域(13、14)或返回区域(15、16)，由此滑动元件(33) 将输送元件(11、12)相互连接，并且均衡元件(34)用于补偿返回 区域(15、16)或输送区域(13、14)中的改变，其特征在于，滑动 元件(33)和均衡元件(34)是分开的元件。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，均衡元件(34)独立 于滑动元件(33)将输送元件(11、12)相互连接。
3.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，滑动元件(33) 可主动地进行驱动，而均衡元件(34)可被动地运动。
4.如权利要求3所述的设备，其特征在于，滑动元件(33)和均 衡元件(34)在水平平面内相互平行并在相反方向上运动，由此滑动 元件(33)的运动可自动地传递到均衡元件(34)上。
5.如权利要求1所述的设备，其特征在于，滑动元件(33)经由 输送元件(11、12)在功能上连接到均衡元件(34)上。
6.如权利要求1所述的设备，其特征在于，滑动元件(33)以及 分隔间隙(18)的移位可通过均衡元件(34)来补偿。
7.如权利要求1所述的设备，其特征在于，滑动元件(33)设计 成滑架，而均衡元件(34)设计成均衡架。
8.如权利要求1所述的设备，其特征在于，每组偏转辊包括至少 三个张紧或引导辊(19、20、22；23、24、26)和至少一个均衡辊(31； 32)。
9.如权利要求8所述的设备，其特征在于，均衡辊(31；32)布 置在均衡元件(34)或均衡架上。
10.如权利要求8所述的设备，其特征在于，在滑动元件(33) 或滑架上各自布置每组的张紧或引导辊(19；23)。
11.如权利要求1所述的设备，其特征在于，每组偏转辊的张紧 或引导辊(20、22；24，26)静止地布置在一个支承元件上。
12.如权利要求8所述的设备，其特征在于，每组的张紧或引导 辊(19、22；23、26)和均衡辊(31、32)以如下方式布置在分隔间 隙(18)内，即输送元件(11、12)具有S形路径。
13.如权利要求1所述的设备，其特征在于，每组的偏转辊另外 具有至少一个控制辊(27、28；29、30)，由此控制辊(27；29)布置 在滑动元件(33)上。
14.如权利要求1所述的设备，其特征在于，对于两个输送元件 (11、12)设置公共的张紧装置(38)。
15.如权利要求1所述的设备，其特征在于，输送元件(11、12) 设计成转动的环形输送带或输送布。
16.如权利要求1所述的设备，其特征在于，设备(10)是附加 指定的装置，由此物体可在与物体初始输送方向横向地运动的输送元 件(11、12)的方向上输送，并堆放其上。
17.如权利要求16所述的设备，其特征在于，附加装置包括相对 于设备(10)或输送元件(11、12)和/或夹具架(51)横向地运动的 输送元件。
18.如权利要求1所述的设备，其特征在于，每个输送区域(13、 14)对应于支承装置(60、61)，在每种情况下其长度在滑动元件(33) 的输送方向上可以变化。
说明书 :
技术领域
本发明涉及一种相对于物体初始输送方向横向输送物体的设备， 其基本上包括两个输送元件，每个输送元件具有输送区域和返回区 域，并可通过驱动器相互独立地进行驱动，相对定位，形成具有假想 中心线的分隔间隙，在每种情况下，一组偏转辊用于引导、张紧和均 衡输送元件，滑动元件用于改变输送区域或返回区域，由此滑动元件 将输送元件相互连接，并且均衡元件用于补偿返回区域或输送区域的 变化。
背景技术
在常规的多页或多重生产机器内，以片材层或片材叠层为形式的 所谓的多令纸张通过纵向或横向切断例如纸幅的幅面材料来连续形 成。相互靠近定位的多令纸张形成一排令材(ream)，此后也称为一连 串的令材。一连串的令材堆放在收集工位内。通过夹具系统的适当装 置，一连串的令材被拉到或堆放在设备上，以便相对于令材初始输送 的方向横向地输送令材。一连串的令材包括至少两个令材，但可以扩 展为多个。但是作为常规，每个一连串的令材进一步进行处理，即最 好进行包装。因此，例如生产机器和包装机器的单个设备适用于各自 的生产能力。例如，与单个包装机器可以接受能力相比，14重生产机 器通常可制造更多的令材。为了增加这种生产线的成品，即为了按照 生产进行调整，包装机器最好布置在生产机器或收集工位的两侧。作 为常规，为包装机器两者均匀地供应令材。通过实例，这意味着一连 串的十个令材，即例如对于包括十个成品的多摞500张DIN A4纸进行 均匀分配，使得与令材初始输送方向横向地输送令材的设备在两侧各 自载有五个令材。为此，设备在分隔间隙的区域内进行划分，使得可 以确保输送到每侧的令材的数量。例如在包装机器之一停止的情况 下，由于故障，或由于包装机器进行不同的加载时，该分隔间隙可以 滑动，以使得不等分地输送到布置在两侧上的包装机器。为了滑动分 隔间隙，滑动元件在一个或另一方向时滑动。因此，延长了一个输送 元件的支承表面，更准确地说延长了输送区域，同时另一输送元件的 输送区域缩短了相同的数量。为此，均衡辊同样布置在滑动元件上。 延长一个输送元件的输送区域并且缩短另一输送元件的输送区域通过 适当调整输送元件的返回区域来进行补偿。
但是公知设备的缺陷在于：一方面由于用来接受引导或张紧辊的 滑动元件的尺寸，并且另一方面由于均衡辊，可以产生短的移位路径。 采用例如DIN A4的标准成品宽度，每次离开中央位置的移位只可以有 一个纸面的宽度。换言之，公知的设备确保6∶4、5∶5和4∶6的划分。 因此一连串令材的划分非常有限。另外，两个输送元件当然还可以在 相同方向上进行驱动，使得可以有10∶0或0∶10的划分。但是，由于 包装机器能力的限制，以及生产机器生产出比包装机器所能接受的能 力更多令材，不可避免地限制了生产机器的产量，继而造成产量下降。
发明内容
该目的通过此前所述类型的设备来实现，其中滑动元件和均衡元 件是分开的元件。因此，以令人吃惊的简单和有效的方式提供增加的 灵活性。设置与滑动元件分开的均衡元件使得移位分隔间隙以及根据 分隔间隙的移位均衡输送元件的功能分开，从而在采用相同尺寸的设 备的情况下，形成滑动元件的更长的移位路径。采用本发明的解决方 案，还例如可以将一连串的十个令材分成3∶7或7∶3的比例。
有利的是，滑动元件可进行主动驱动，而均衡元件进行被动运动。 因此，只需要一个驱动器。通过驱动滑动元件，可以改变输送区域， 即延长或缩短它，同时缩短或延长返回区域，由此自动实现均衡，保 持输送元件的张紧。
在优选的实施例中，滑动元件和均衡元件经由输送元件在功能上 连接起来，使得滑动元件的移位可直接传递到均衡元件上，而没有另 外的装置。
特别优选的是如下的设备，其中每种情况下在滑动元件或滑架上 对于每组偏转辊只布置一个张紧或引导辊。因此，设备可以实现特别 紧凑的结构，同时造成滑动元件移位路径的增加。最好是，对于两个 输送元件设置一个公共的张紧装置，因此首先节省成本，其次设备形 成紧凑的结构。
有利的是，每个输送区域对应于一个支承装置，该支承装置的部 件在每种情况下在滑动元件输送的方向上的长度可以改变。因此，获 得输送区域的支承，使得特别当输送区域受到以成叠令材为形式的负 载或被操作者作用时，有效地防止输送区域的下陷。
从从属权利要求和说明书中可以明白其他的特征和实施例。在附 图的帮助下更加详细地描述本发明特别优选的实施例以及基本原理。
附图说明
图2是设备一部分的示意图，即在滑架和均衡架位于输送元件对 称位置情况下的输送元件的局部视图；
图3是滑架滑动到右侧情况下的图2的视图；
图4是滑架滑动到左侧情况下的图2的视图；
图5a-5d是均分令材的情况下相对于令材初始输送方向横向地 输送令材的步骤的顺序；
图6a-6d是不均分令材的情况下相对于令材初始输送方向横向 地输送令材的步骤的顺序；以及
图7是用于支承图1设备的输送区域的支承装置的透视图。
具体实施方式
图1表示从生产机器(未示出)相对于令材初始输送方向横向地 输送片材层或片材叠层的设备10。设备10包括两个分开的输送元件 11、12，在优选实施例中该输送元件设计成输送布。但是，输送元件 11、12还可以包括其他常规输送装置，例如输送带、齿形带或类似物。 输送元件11、12设计成环形转动的情况，并具有支承区域13或14和 返回区域15或16。每个输送区域13或14面向将要输送的令材，并形 成用于令材的支承表面，由此两个输送元件11、12的支承表面位于相 同的平面内，并一起形成具有恒定长度的输送区域。返回区域15、16 具有环形结构，并用来补偿输送区域13、14内的变化，并用来保持输 送元件11、12的张紧。
两个输送元件11、12相对定位，并在假想中心轴线17的区域内 在其中形成分隔间隙18。为了引导、张紧并均衡输送元件11、12，每 个输送元件具有一组偏转辊。在所示的实施例中，每组偏转辊分别包 括多个、最好是四个张紧或引导辊19、20、21、22或23、24、25、 26，两个控制辊27、28或29、30，以及一个均衡辊31、32。但是还 可以设想每组偏转辊具有附加的张紧、引导、控制或均衡辊。在特别 简单的实施例中，还可省略单独的张紧、引导或均衡辊。另外，除了 控制辊27、28和29、30之外，对于输送元件11、12还可以使用其他 的控制元件。因此，例如对于输送元件11、12的控制来说可以设置例 如所谓的构型/凹槽连接。为此，被输送元件11、12包围的至少某些 辊具有径向取向的凹槽，其中在纵向上面向辊的侧面上延伸有位于输 送元件11、12上的相应构型。因此，有效地防止输送元件11、12从 辊上横向脱落，并形成简单的控制形式。
分隔间隙18的位置是变化的，这通过滑动元件33来实现。最好 设计成滑架的滑动元件33将输送元件11、12在分隔间隙18的区域 内相互连接。在滑动元件33上布置输送元件11的张紧或引导辊19和 控制辊27，以及输送元件12的张紧或引导辊23和控制辊29，其中分 隔间隙18形成在两个张紧元件19和23之间。另外，控制辊27和29 可省略。滑动元件33在水平平面内的两个方向上可以滑动或运动。为 了有效地驱动滑动元件33，后者设计成致动机构(未示出)。通过所述 的配置，确保滑动元件33的移位而不损失输送元件11、12的张紧。
当每种情况下输送元件11、12具有恒定长度时，当滑动元件33 移位时，需要对于输送区域13或14的缩短或延长进行补偿。为此， 设置设计成分开元件并平行于滑动元件33在相反方向上运动的均衡元 件34。均衡元件34还最好设计成均衡架。在均衡元件34上布置两个 均衡辊31、32。均衡元件34没有驱动装置，并在返回区域15、16内 连接输送元件11、12。通过输送元件11、12，运动元件33和均衡元 件34以如下方式在功能上相互连接，即滑动元件33的驱动传递到均 衡元件34上。可以说，均衡元件34通过滑动元件33携带，但是在相 反方向上。
张紧或引导辊20、21、22或24、25、26各自静止地布置在支承 元件上，适当在侧壁35上或在引导件36、37内。引导件36、37设计 成长方形孔，使得张紧或引导辊22、26的位置可以进行调整。在两个 引导件36之一的区域内，在引导件37内的实施例中，设置张紧装置 38，通过该张紧装置可以调整输送元件11、12的张紧。另外，张紧装 置38还可以设置在引导件36的区域内，或者同时在两个引导件36、 37上。
每个输送元件11、12具有分开的驱动装置。因此输送元件11对 应于驱动轴39，而输送元件12对应于驱动轴40。在每种情况下驱动 轴39、40布置在输送元件11、12的返回区域15、16内。每个驱动轴 39、40相互独立地使得输送装置11、13在两个方向上以自由选择的 速度进行运动。在每种情况下在驱动轴39、40的区域内布置偏转辊， 即张紧或引导辊21或25，以便保持各自输送元件11或12的张紧。
任选地，在每种情况下在输送区域13、14的区域内可设置支承装 置60、61，该支承装置还可称为盖子。在所示实施例中，每个支承装 置60、61的长度在滑动元件33的箭头方向47和48的方向上的移位 路径的纵向上可伸缩地变化。图7表示支承装置60的实例。所示的支 承装置60在图1的左侧一半内复制，并具有静止的横杆62和可运动 的横杆64。在横杆62、63之间布置指形支承元件64，该元件在滑动 元件33的运动方向上延伸并互锁。可运动的横杆63布置在滑动元件 33上，并在功能上连接其上。这意味着当滑动元件33运动时，嵌套的 支承元件64在一个方向上被一起推动，并在另一方向上拉开，使得定 位在支承元件64之上的输送区域14永久地受到支承。支承装置61具 有相应的结构。除了嵌套的互锁支承元件64之外，可以设置上下叠置 的可折叠的平板或类似物。未示出的另外实施例具有完全可运动的和/ 或柔性的支承装置，例如缆线系统或类似物。
参考图2-4，更加详细地描述本发明的基本原理。输送元件11、 12经由滑动元件33上的张紧或引导辊19和23在上侧相互连接，即在 输送区域13、14。换言之，每个输送元件11、12布置在公共的滑动 元件33上，使得两个输送元件11、12在功能上相互连接。在滑动元 件33下面布置连接有均衡辊31、32的均衡元件34。为了形成输送元 件11、12的环形或S形路径，即所谓的S状，以便形成输送元件11、 12的张紧，张紧或引导辊22、26向内偏移，即离开中心轴线17。换 言之，与张紧或引导辊19或23的中心轴线43和44以及均衡辊31、 32的中心轴线45、46相比，引导辊22、26的中心轴线41、42离开 中心轴线17更远的距离。
从中心轴线17开始，如果滑动元件33现在在箭头47的方向上受 到驱动到右侧(见图3)，输送元件11的输送区域13缩短，而输送元 件12的输送区域14延长相同的数量。在输送元件61、62的长度上有 相应的变化。一方面为了补偿缩短，而另一方面为了补偿延长，功能 上连接到滑动元件33上的均衡元件34在与后者相反的方向上运动到 左侧，使得输送元件11的返回区域15延长，而输送元件12的返回区 域缩短。当从中心轴线17开始在箭头48的方向上(见图4)滑动元件 33运动到左侧，进行相应的相反补偿。在滑动元件33的所有运动中， 需要以如下方式在两个方向上限制移位的路径，即与中心轴线43-46 相比，张紧或引导辊22、26的中心轴线41和42总是离开中心轴线17 位于更大的距离上。
用于划分包括多个令材50的一连串令材49的多种选择表示在图5 和6中。两个附图都表示输送包括十个令材的一连串令材49。在图 5a-5d中表示同时划分一连串令材49。生产机器的一个阶段的一连串 令材49堆放在设备10上。这可通过夹具架51或类似物来实现。输送 元件11、12相对于中心轴线17对称，使得各自输送区域13、14具有 相同的长度。在驱动输送元件11、12期间，一连串令材49因此被均 分，使得各有五个令材50输送到两侧上。分开的一连串令材52、53 接着运动到输出装置，即输送带。一旦设备10空置，即在输送区域13、 14上没有更多的令材50，下一个阶段的一连串令材可堆放在设备10 上。
图6a-6d表示不均分地输送一连串令材49。一连串令材49通过 夹具架51或类似物拉到设备10上，并堆放在设备10上。但是首先， 输送元件11、12已经以如下方式调整，即输送元件11的输送区域13 减小，而输送元件12的输送区域12增加，这大致与两个纸面或令材 50的宽度相对应的长度。因此，以比例70∶30或30∶70来划分设备 10。一旦驱动轴39、40设置运动中的输送元件11、12，部分一连串 令材55和56输送到输出装置。当部分一连串令材55、56已经完全离 开设备10，新的一连串令材49引导到设备10的区域内。
采用设备10，还可以形成所示部分一连串令材52、53、55、56 之外的一连串令材。这基本上取决于随后包装机器的相应配置。另外， 还可以在相同方向上驱动两个输送元件11、12，使得全部的一连串令 材输送到一个侧部上。