引导路径向导系统、便携式路径引导向导装置及程序转让专利
申请号 : CN200480044721.7
文献号 : CN100582668C
文献日 : 2010-01-20
发明人 : 松永高幸 , 坂本宏
申请人 : 株式会社纳维泰
摘要 :
本发明提供一种不会由于用户的视线和路径向导图像(24)的差异而使用户迷惑的、可进行路径向导的显示的引导路径向导系统、便携式路径引导向导装置及程序。其具备存储从出发地到目的地的路径的路径存储机构；生成包含确定上述路径的路径图像(22)，和通过显示在上述路经上较用户当前位置更前的引导位置，以进行上述路径的引导图像(23)的路径向导图像(24)的路径向导图像生成机构(KC18)；显示上述路径向导图像(24)的显示画面(11)；检测用户的步行的步行检测机构，及当检测到用户步行时，根据用户的步行，更新上述引导位置的引导位置更新机构。
权利要求 :
1、一种路径引导向导系统，其特征在于，具备：存储从出发地到目的地的路径的路径存储机构，
生成包含特定上述路径的路径图像和引导图像的路径向导图像的路 径向导图像生成机构，其中，该引导图像为，通过显示在上述路经上较 用户当前位置更前的引导位置，以进行上述路径的引导的图像，显示上述路径向导图像的显示画面，
检测用户的步行的步行检测机构，
当检测到用户步行时，根据用户的步行，更新上述引导位置的引导 位置更新机构，存储设定在路径上的、对用户进行导向的导向点的上述路径存储机 构，判断上述引导位置是否到达了上述路径上的上述导向点的引导点到 达判断机构，当上述引导位置到达了上述导向点时，停止上述引导位置的更新的 上述引导位置更新机构。
2、根据权利要求1所述的路径引导向导系统，其特征在于，具备：当上述引导位置处于更新中时，将用来标示上述引导位置处于更新 中的更新时引导图像设定为上述引导图像，同时当上述引导位置处于更 新停止中时，将用来标示上述引导位置处于更新停止中的停止时引导图 像设定为上述引导图像的引导图像设定机构。
3、根据权利要求1或2所述的任一路径引导向导系统，其特征在于， 具备：生成包含引导位置更新指示图像的路径向导图像的上述路径向导图 像生成机构，其中，该引导位置更新指示图像用于用户进行上述引导位 置的更新及更新停止的指示，对应向上述引导位置更新指示图像的输入，进行上述引导位置的更 新及更新停止的上述引导位置更新机构。
4、根据权利要求3所述的路径引导向导系统，其特征在于，具备：当上述引导位置处于更新中时，将用于进行上述引导位置的更新停 止的指示的更新停止指示用图像设定为上述引导位置更新指示图像，同 时当上述引导位置处于更新停止中时，将用于进行实施上述引导位置的 更新的指示的更新实施指示用图像设定为上述引导位置更新指示图像的 更新指示图像设定机构。
5、一种用户可携带的路径引导向导装置，其特征在于，具备：存储从出发地到目的地的路径的路径存储机构，
生成包含特定上述路径的路径图像和引导图像的路径向导图像的路 径向导图像生成机构，其中，该引导图像为，通过显示在上述路经上较 用户当前位置更前的引导位置，以进行上述路径的引导的图像，显示上述路径向导图像的显示画面，
检测用户的步行的步行检测机构，
当检测到用户步行时，根据用户的步行，更新上述引导位置的引导 位置更新机构，存储设定在路径上的、对用户进行导向的导向点的上述路径存储机 构，判断上述引导位置是否到达了上述路径上的上述导向点的引导点到 达判断机构，当上述引导位置到达了上述导向点时，停止上述引导位置的更新的 上述引导位置更新机构。
说明书 :
技术领域
本发明涉及可进行路径向导的手机、PDA(Personal Digital Assistance)、笔记本型个人计算机等的用户利用可携带的便携式路径引 导向导装置的引导路径向导系统，特别涉及在不能特定便携终端的位置 时，也能进行路径向导的引导路径向导系统、便携式路径引导向导装置 及程序。
背景技术
近年来，手机等便携终端的发展迅速，手机从仅仅用于通话的终端 装置，发展成为通过因特网等网络，连接到各种服务器上，而用于进行 数据通信的综合的便携终端装置，便携终端的普及率也变得很高。特别 是，目前只配置于一部分手机上的定位单元，例如接收从GPS(Global Positioning System)卫星来的信号，以进行定位的GPS接收机等的配置， 在被称为第三代的手机中，有被配置在全部机型上的趋势。
配置GPS接收机、定位便携终端的当前位置的技术，在车辆导航、 通信型导航系统中正在被实用化，也正在谋求定位精确度的提高，但由 于以能够接收从GPS卫星来的信号为前提，所以现在的情况是不能适用 于在地下、建筑物内部的定位。
作为不通过GPS而确定便携终端的位置的技术，例如有下述专利文 献1(特开2002-109679号公报)中公开的位置信息提供服务。这种位 置信息提供服务系统是，通过设置在路上的物理手段，将特定区域中的 旅行者的道路构成道路网络，在道路网络的节点及端点上具备可进行无 线通信访问的信息通信机构，能够向旅行者提供信息的信息提供系统。 还有，此系统道路网络的节点、端点及旅行者的各个信息通信机构，分 别具有个别编号，对应其个别编号的个别信号被传送给中央处理装置， 且被适当地处理，生成旅行者的位置信息数据库。而且，此系统是通过 因特网，运用位置信息数据库向旅行者或第三者提供旅行者的位置信息 的服务的。
另外，在下述的专利文献2(特开2003-344093号公报)中公开了 在地下等不能接收GPS信号的场所，向便携终端进行路径向导的路径向 导系统。即此路径向导系统的目的是，即使在像地下那样的当前地的识 别很困难的场所，也能够使作为步行者的操作者适当地识别当前地，另 外以能够很容易把握到达目的地的路径。而且，此路径向导系统，其构 成包括根据地图数据检索地下路径的路径检索部，根据地图数据和向导 告示牌数据，而生成对检索出的地下路径进行向导的向导数据的路径向 导数据生成部，根据被生成的向导数据，生成使向导告示牌的文字列显 示在显示画面上的发送数据的发送数据生成部。
在专利文献3(特开2004-20345号公报)中也公开了从向导告示牌 上取得数据进行向导的装置。
专利文献1：特开2002-109679号公报
专利文献2：特开2003-344093号公报
专利文献3：特开2004-20345号公报
配置GPS接收机、定位便携终端的当前位置的技术，在车辆导航、 通信型导航系统中正在被实用化，也正在谋求定位精确度的提高，但由 于以能够接收从GPS卫星来的信号为前提，所以现在的情况是不能适用 于在地下、建筑物内部的定位。
作为不通过GPS而确定便携终端的位置的技术，例如有下述专利文 献1(特开2002-109679号公报)中公开的位置信息提供服务。这种位 置信息提供服务系统是，通过设置在路上的物理手段，将特定区域中的 旅行者的道路构成道路网络，在道路网络的节点及端点上具备可进行无 线通信访问的信息通信机构，能够向旅行者提供信息的信息提供系统。 还有，此系统道路网络的节点、端点及旅行者的各个信息通信机构，分 别具有个别编号，对应其个别编号的个别信号被传送给中央处理装置， 且被适当地处理，生成旅行者的位置信息数据库。而且，此系统是通过 因特网，运用位置信息数据库向旅行者或第三者提供旅行者的位置信息 的服务的。
另外，在下述的专利文献2(特开2003-344093号公报)中公开了 在地下等不能接收GPS信号的场所，向便携终端进行路径向导的路径向 导系统。即此路径向导系统的目的是，即使在像地下那样的当前地的识 别很困难的场所，也能够使作为步行者的操作者适当地识别当前地，另 外以能够很容易把握到达目的地的路径。而且，此路径向导系统，其构 成包括根据地图数据检索地下路径的路径检索部，根据地图数据和向导 告示牌数据，而生成对检索出的地下路径进行向导的向导数据的路径向 导数据生成部，根据被生成的向导数据，生成使向导告示牌的文字列显 示在显示画面上的发送数据的发送数据生成部。
在专利文献3(特开2004-20345号公报)中也公开了从向导告示牌 上取得数据进行向导的装置。
专利文献1：特开2002-109679号公报
专利文献2：特开2003-344093号公报
专利文献3：特开2004-20345号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而，现有的方法，如从类似端点的通信员获取当前位置，或由告 示牌来同样地获取当前位置那样，都需要在道路上设置某些设备。如果 是被限定在一定程度的范围，设置也是可能的，但要如果是在可通行的 全部场所上设置这样的配备，在费用和管理这一点上实现起来是很困难 的。
另外，一般用户步行时，是看着行进方向的前方步行、很少在确认 左右边的情况下步行。但是，由于显示在便携终端的信息显示画面上的 路径向导图像上显示的是当前位置，因此不是用户视线前面的建筑物、 告示牌等标记，而是用户左右的建筑物等被显示，所以存在使用户迷惑、 在前方的交差点处转弯等而走错道的情况。
本发明鉴于上述的情况，第1技术课题在于，提供一种可显示不会 有因用户的视线和路径向导图像的差异而使用户迷惑的路径向导的引导 路径向导系统、便携式路径引导向导装置及程序。
另外，本发明的第2技术课题在于，提供一种即使在不能通过GPS 取得位置信息的状况下，也能对路径进行无差错向导的引导路径向导系 统、便携式路径引导向导装置及程序。
用于解决问题的方法
下面，对解决了上述课题的本发明进行说明，为了方便将本发明的 要素，与后述的实施方式的具体例(实施例)的要素相对应，所以将实 施例的要素的符号，用括号括起标注在在后面。另外，将本发明与后述 的实施例的符号对应地进行说明的理由是为了便于理解本发明，并不是 为了将本发明限定为实施例。
(本发明)
(第1发明)
为了解决上述技术课题，第1发明的路径引导向导系统(S)，其特 征在于，具备：
存储从出发地到目的地的路径的路径存储机构(例如路径向导数据 存储机构：KC15B)，
生成包含确定上述路径的路径图像(22)和引导图像(23)的路径 向导图像(24)的路径向导图像生成机构(KC18)，其中，该引导图像 为，通过显示在上述路经上较用户当前位置更前的引导位置，以进行上 述路径的引导的图像，
显示上述路径向导图像(24)的显示画面(11)，
检测用户的步行的步行检测机构(KC4)，
当检测到用户步行时，根据用户的步行，更新上述引导位置的引导 位置更新机构(KC16C)，
存储设定在路径上的、对用户进行导向的导向点的上述路径存储机 构(路径向导数据存储机构：KC15B)，
判断上述引导位置是否到达了上述路径上的上述导向点的导向点到 达判断机构(KC17C)，
当上述引导位置到达了上述导向点时，停止上述引导位置的更新的 上述引导位置更新机构(KC16C)。
(第1发明的作用)
在具备了上述构成要件的第1发明的路径引导向导系统(S)中，通 过步行检测机构(KC4)检测到用户步行时，引导位置更新机构(KC16C)， 根据用户的步行更新引导位置。路径向导图像生成机构(KC18)，生成 包含特定上述路径的路径图像(22)和引导图像(23)的路径向导图像 (24)，其中，该引导图像为，通过显示在上述路经上较用户当前位置 更前的引导位置，以进行上述路径的引导的图像。显示画面(11)，显 示上述路径向导图像(24)。
因此，在第1发明的路径引导向导系统(S)中，由于通过引导图像 (23)能够进行用户行进方向前方的向导，所以通过路径向导图像(24)， 能够显示在用户视线前面的告示牌、建筑物等，用户能够进行确认。此 结果能够减少由于用户的视线和路径向导图像(24)的差异而使用户迷 惑的现象。
另外，在第1发明的路径引导向导系统(S)中，由于检测用户的步 行，并更新引导位置，所以即使在不能通过GPS的进行位置信息的取得 的状况下，也不会弄错路径进行向导。还有，由于根据步行的检测来更 新引导的位置，所以能够减少引导位置任意地过于向前移动的现象。
另外，由于在导向点引导位置的更新停止，所以能够减少引导点和 用户的当前位置离得很远，而过于向前移动的现象。
(第1发明的方式1)
第1发明的方式1的路径引导向导系统(S)，其特征在于，在上述 第1发明的方式1中，具备：当上述引导位置处于更新中时，将用来标 示上述引导位置处于更新中的更新时引导图像(23a)设定成上述引导图 像(23)，同时当上述引导位置处于更新停止中时，将用来标示上述引 导位置处于更新停止中的停止时引导图像(23b)设定成上述引导图像 (23)的引导图像设定机构(KC18B)。
(第1发明的方式1的作用)
在具备了上述构成要件的第1发明的方式1的路径引导向导系统(S) 中，引导图像设定机构(KC18B)，在当上述引导位置处于更新中时， 将用于标示上述引导位置处于更新中的更新时引导图像(23a)设定成上 述引导图像(23)。另外，引导图像设定机构(KC18B)，在当上述引 导位置处于更新停止中时，将用来标示上述引导位置处于更新停止中的 停止时引导图像(23b)设定成上述引导图像(23)。因此，在第1发明 的方式2的路径向导系统中，通过参照引导图像(23)，用户能够确认 引导位置是否处于更新中。
(第1发明的方式2)
第1发明的方式2的路径引导向导系统(S)，其特征在于，在上述 第1发明及第1发明的方式1中的任意一项中，具备：
生成包含引导位置更新指示图像(29)的路径向导图像(24)的上 述路径向导图像生成机构(KC18)，其中的引导位置更新指示图像(29) 是用于用户进行上述引导位置的更新及更新停止的指示，
对应向上述引导位置更新指示图像(29)的输入，进行上述引导位 置的更新及更新停止的上述引导位置更新机构(KC16C)。
(第1发明的方式2的作用)
在具备了上述构成要件的第1发明的方式2的路径引导向导系统(S) 中，上述路径向导图像生成机构(KC18)，生成包含引导位置更新指示 图像(29)的路径向导图像(24)的上述路径向导图像生成机构(KC18)， 其中的引导位置更新指示图像(29)是用于使用户实施上述引导位置的 更新及更新停止的指示。上述引导位置更新机构(KC16C)，对应向上 述引导位置更新指示图像(29)的输入，进行上述引导位置的更新及更 新停止。因此，在第1发明的方式2的路径引导向导系统(S)中，根据 用户的输入，产生引导位置的更新及更新停止的指示。
(第1发明的方式3)
第1发明的方式3的路径引导向导系统(S)，其特征在于，在上述 第1发明的方式2中，
具备：当上述引导位置处于更新中时，将用于进行上述引导位置的 更新停止的指示的更新停止指示用图像(29a)设定为上述引导位置更新 指示图像(29)，同时当上述引导位置处于更新停止中时，将用于进行 实施上述引导位置的更新的指示的更新实施指示用图像(29b)设定为上 述引导位置更新指示图像(29)的更新指示图像设定机构(例如触发器 图像设定机构：KC18A)。
(第1发明的方式3的作用)
具备了上述构成要件的第1发明的方式3的路径引导向导系统(S)， 更新指示图像设定机构(例如触发器图像设定机构：KC18A)，在当引 导位置处于更新中时，将用于进行上述引导位置的更新停止的指示的更 新停止指示用图像(29a)设定为上述引导位置更新指示图像(29)。另 外，更新指示图像设定机构(KC18A)，在上述引导位置处于更新停止 中时，将用于进行实施上述引导位置的更新的指示的更新实施指示用图 像(29b)设定为上述引导位置更新指示图像(29)。
因此，第1发明的方式3的路径引导向导系统(S)，在引导位置的 更新中中不进行不必要的更新实施的指示，能够无差错地进行更新停止 的指示。同样地，在更新停止中中不进行不必要的更新停止的指示，能 够无差错地进行更新实施(再开)的指示。
还有，在上述第1发明及第1发明的方式1～3的任意一项的路径引 导向导系统(S)中，也可具备：
检测加速度的加速度传感器(SN1)，
根据上述加速度传感器(SN1)的输出信号，进行频谱解析的频谱解 析机构(KC4C)，
通过上述频谱解析机构(KC4C)的频谱解析，其结果，当检测到步 行特有的频谱时，检测出用户的步行的上述步行检测机构(KC4)，
根据进行上述频谱解析的期间和作为引导位置的移动速度的引导速 度，计算上述引导位置的移动距离的引导位置移动距离计算机构 (KC16C1)，
根据上述引导位置的移动距离，更新上述引导位置的上述引导位置 更新机构(KC16C)。
具备了上述构成的路径引导向导系统(S)的场合，加速度传感器 (SN1)，检测作用在加速度传感器(SN1)上的加速度。频谱解析机构 (KC4C)，根据上述加速度传感器(SN1)的输出信号，进行频谱解析。 上述步行检测机构(KC4)，通过上述频谱解析机构(KC4C)的频谱解 析，其结果，当检测到步行特有的频谱时，检测出用户的步行。引导位 置移动距离计算机构(KC16C1)，根据进行上述频谱解析的期间和作为 引导位置的移动速度的引导速度，计算上述引导位置的移动距离。上述 引导位置更新机构(KC16C1)，根据上述引导位置的移动距离，更新上 述引导位置。因此，此时，根据加速度传感器(SN1)的输出信号进行步 行的检测，检测出引导位置的移动距离，所以即使在不能接收从GPS来 的信号时也能够更新引导位置。
还有，在上述第1发明及第1发明的方式1～3的任意一项的路径引 导向导系统(S)中，
上述引导速度也可能被设定为比用户的移动速度更快的速度。
此时，由于上述引导速度被设定为比用户的移动速度更快的速度， 所以引导位置变为与用户的当前位置相比，路径上更前(前方)的位置。
(第2发明)
为了解决上述的技术课题，第2发明的用户可携带的路径引导向导 装置(1)，其特征在于，具备：
存储从出发地到目的地的路径的路径存储机构(例如路径向导数据 存储机构：KC15B)，
生成包含确定上述路径的路径图像(22)和引导图像(23)的路径 向导图像(24)的路径向导图像生成机构(KC18)，其中，该引导图像 为，通过显示在上述路经上较用户当前位置更前的引导位置，以进行上 述路径的引导的图像，
显示上述路径向导图像(24)的显示画面(11)，
检测用户的步行的步行检测机构(KC4)，
当检测到用户步行时，根据用户的步行，更新上述引导位置的引导 位置更新机构(KC16C)，
存储设定在路径上的、对用户进行导向的导向点的上述路径存储机 构(路径向导数据存储机构：KC15B)，
判断上述引导位置是否到达了上述路径上的上述导向点的导向点到 达判断机构(KC17C)，
当上述引导位置到达了上述导向点时，停止上述引导位置的更新的 上述引导位置更新机构(KC16C)。
(第2发明的作用)
在具备了上述构成要件的第2发明的路径引导向导装置(1)中，通 过步行检测机构(KC4)检测到用户步行时，引导位置更新机构(KC16C)， 根据用户的步行，更新引导位置。路径向导图像生成机构(KC18)，生 成包含确定上述路径的路径图像(22)和引导图像(23)的路径向导图 像(24)，其中，该引导图像为，通过显示在上述路经上较用户当前位 置更前的引导位置，以进行上述路径的引导的图像。显示画面(11)， 显示上述路径向导图像(24)。
因此，在第2发明的路径引导向导装置(1)中，由于能够通过引导 图像(23)进行用户行进方向前方的向导，所以可通过路径向导图像(24)， 显示在用户视线前面的告示牌、建筑物等，用户能够进行确认。其结果 能够减少由于用户的视线和路径向导图像(24)的差异而使用户迷惑的 现象。
另外，在第2发明的路径引导向导装置(1)中，由于检测用户的步 行，并更新引导位置，所以即使在不能通过GPS取得位置信息的状况下， 也能够无差错地进行路径向导。还有，由于根据步行的检测，更新引导 的位置，所以能够减少引导位置任意地向前过度移动的现象。
另外，由于在导向点引导位置的更新停止，所以能够减少引导点和 用户的当前位置离得很远，而过于向前移动的现象。
(第3发明)
为了解决上述技术的课题，第3发明的路径引导向导程序，其特征 在于，使计算机作为下述机构进行运转，即：
存储从出发地到目的地的路径的路径存储机构(例如路径向导数据 存储机构：KC15B)，
存储设定在路径上的、对用户进行导向的导向点的上述路径存储机 构(路径向导数据存储机构：KC15B)，
生成包含确定上述路径的路径图像(22)，和通过显示在上述路经 上较用户当前位置更前的引导位置，以进行上述路径的引导图像(23) 的路径向导图像(24)的路径向导图像生成机构(KC18)，
在显示画面(11)上显示上述路径向导图像(24)的图像显示机构 (KC1)，
检测用户的步行的步行检测机构(KC4)，
当检测到用户步行时，根据用户的步行，更新上述引导位置的引导 位置更新机构(KC16C)
判断上述引导位置是否到达了上述路径上的上述导向点的导向点到 达判断机构(KC17C)，
当上述引导位置到达了上述导向点时，停止上述引导位置的更新的 上述引导位置更新机构(KC16C)。
(第3发明的作用)
具备了上述构成要件的第3发明的路径引导向导程序，其路径存储 机构(路径向导数据存储机构：KC15B)存储从出发地到目的地的路径。 步行检测机构(KC4)检测用户的步行。引导位置更新机构(KC16C)， 当检测到用户的步行时，根据用户的步行，更新引导位置。路径向导图 像生成机构(KC18)，生成包含确定上述路径的路径图像(22)，和通 过显示在上述路经上较用户当前位置更前的引导位置，以进行上述路径 的引导图像(23)的路径向导图像(24)。液晶驱动电路控制机构(KC1)， 控制液晶驱动电路(KD1)，在显示画面(信息显示画面：11)上显示 上述路径向导图像(24)。
因此，通过第3发明的路径引导向导程序，可根据引导图像(23)进 行用户行进方向前方的向导，由此可通过路径向导图像(24)，显示在用 户视线前面的告示牌、建筑物等，用户能够进行确认。其结果，能够减少 由于用户的视线和路径向导图像(24)的差异而使用户迷惑的现象。
另外，通过第3发明的路径引导向导程序，由于检测用户的步行， 并更新引导位置，所以即使在不能通过GPS取得位置信息的状况下，也 能够无差错地进行路径向导。还有，由于根据步行的检测，更新引导的 位置，所以能够减少引导位置任意地向前过度移动的现象。
另外，由于在导向点引导位置的更新停止，所以能够减少引导点和 用户的当前位置离得很远，而过于向前移动的现象。
发明效果
上述的本发明，能够减少由于用户的视线和路径向导图像的差异而 使用户迷惑的现象。
此外，即使在不能通过GPS取得位置信息的状况下，本发明也能够 也能够无差错地进行路径向导。
然而，现有的方法，如从类似端点的通信员获取当前位置，或由告 示牌来同样地获取当前位置那样，都需要在道路上设置某些设备。如果 是被限定在一定程度的范围，设置也是可能的，但要如果是在可通行的 全部场所上设置这样的配备，在费用和管理这一点上实现起来是很困难 的。
另外，一般用户步行时，是看着行进方向的前方步行、很少在确认 左右边的情况下步行。但是，由于显示在便携终端的信息显示画面上的 路径向导图像上显示的是当前位置，因此不是用户视线前面的建筑物、 告示牌等标记，而是用户左右的建筑物等被显示，所以存在使用户迷惑、 在前方的交差点处转弯等而走错道的情况。
本发明鉴于上述的情况，第1技术课题在于，提供一种可显示不会 有因用户的视线和路径向导图像的差异而使用户迷惑的路径向导的引导 路径向导系统、便携式路径引导向导装置及程序。
另外，本发明的第2技术课题在于，提供一种即使在不能通过GPS 取得位置信息的状况下，也能对路径进行无差错向导的引导路径向导系 统、便携式路径引导向导装置及程序。
用于解决问题的方法
下面，对解决了上述课题的本发明进行说明，为了方便将本发明的 要素，与后述的实施方式的具体例(实施例)的要素相对应，所以将实 施例的要素的符号，用括号括起标注在在后面。另外，将本发明与后述 的实施例的符号对应地进行说明的理由是为了便于理解本发明，并不是 为了将本发明限定为实施例。
(本发明)
(第1发明)
为了解决上述技术课题，第1发明的路径引导向导系统(S)，其特 征在于，具备：
存储从出发地到目的地的路径的路径存储机构(例如路径向导数据 存储机构：KC15B)，
生成包含确定上述路径的路径图像(22)和引导图像(23)的路径 向导图像(24)的路径向导图像生成机构(KC18)，其中，该引导图像 为，通过显示在上述路经上较用户当前位置更前的引导位置，以进行上 述路径的引导的图像，
显示上述路径向导图像(24)的显示画面(11)，
检测用户的步行的步行检测机构(KC4)，
当检测到用户步行时，根据用户的步行，更新上述引导位置的引导 位置更新机构(KC16C)，
存储设定在路径上的、对用户进行导向的导向点的上述路径存储机 构(路径向导数据存储机构：KC15B)，
判断上述引导位置是否到达了上述路径上的上述导向点的导向点到 达判断机构(KC17C)，
当上述引导位置到达了上述导向点时，停止上述引导位置的更新的 上述引导位置更新机构(KC16C)。
(第1发明的作用)
在具备了上述构成要件的第1发明的路径引导向导系统(S)中，通 过步行检测机构(KC4)检测到用户步行时，引导位置更新机构(KC16C)， 根据用户的步行更新引导位置。路径向导图像生成机构(KC18)，生成 包含特定上述路径的路径图像(22)和引导图像(23)的路径向导图像 (24)，其中，该引导图像为，通过显示在上述路经上较用户当前位置 更前的引导位置，以进行上述路径的引导的图像。显示画面(11)，显 示上述路径向导图像(24)。
因此，在第1发明的路径引导向导系统(S)中，由于通过引导图像 (23)能够进行用户行进方向前方的向导，所以通过路径向导图像(24)， 能够显示在用户视线前面的告示牌、建筑物等，用户能够进行确认。此 结果能够减少由于用户的视线和路径向导图像(24)的差异而使用户迷 惑的现象。
另外，在第1发明的路径引导向导系统(S)中，由于检测用户的步 行，并更新引导位置，所以即使在不能通过GPS的进行位置信息的取得 的状况下，也不会弄错路径进行向导。还有，由于根据步行的检测来更 新引导的位置，所以能够减少引导位置任意地过于向前移动的现象。
另外，由于在导向点引导位置的更新停止，所以能够减少引导点和 用户的当前位置离得很远，而过于向前移动的现象。
(第1发明的方式1)
第1发明的方式1的路径引导向导系统(S)，其特征在于，在上述 第1发明的方式1中，具备：当上述引导位置处于更新中时，将用来标 示上述引导位置处于更新中的更新时引导图像(23a)设定成上述引导图 像(23)，同时当上述引导位置处于更新停止中时，将用来标示上述引 导位置处于更新停止中的停止时引导图像(23b)设定成上述引导图像 (23)的引导图像设定机构(KC18B)。
(第1发明的方式1的作用)
在具备了上述构成要件的第1发明的方式1的路径引导向导系统(S) 中，引导图像设定机构(KC18B)，在当上述引导位置处于更新中时， 将用于标示上述引导位置处于更新中的更新时引导图像(23a)设定成上 述引导图像(23)。另外，引导图像设定机构(KC18B)，在当上述引 导位置处于更新停止中时，将用来标示上述引导位置处于更新停止中的 停止时引导图像(23b)设定成上述引导图像(23)。因此，在第1发明 的方式2的路径向导系统中，通过参照引导图像(23)，用户能够确认 引导位置是否处于更新中。
(第1发明的方式2)
第1发明的方式2的路径引导向导系统(S)，其特征在于，在上述 第1发明及第1发明的方式1中的任意一项中，具备：
生成包含引导位置更新指示图像(29)的路径向导图像(24)的上 述路径向导图像生成机构(KC18)，其中的引导位置更新指示图像(29) 是用于用户进行上述引导位置的更新及更新停止的指示，
对应向上述引导位置更新指示图像(29)的输入，进行上述引导位 置的更新及更新停止的上述引导位置更新机构(KC16C)。
(第1发明的方式2的作用)
在具备了上述构成要件的第1发明的方式2的路径引导向导系统(S) 中，上述路径向导图像生成机构(KC18)，生成包含引导位置更新指示 图像(29)的路径向导图像(24)的上述路径向导图像生成机构(KC18)， 其中的引导位置更新指示图像(29)是用于使用户实施上述引导位置的 更新及更新停止的指示。上述引导位置更新机构(KC16C)，对应向上 述引导位置更新指示图像(29)的输入，进行上述引导位置的更新及更 新停止。因此，在第1发明的方式2的路径引导向导系统(S)中，根据 用户的输入，产生引导位置的更新及更新停止的指示。
(第1发明的方式3)
第1发明的方式3的路径引导向导系统(S)，其特征在于，在上述 第1发明的方式2中，
具备：当上述引导位置处于更新中时，将用于进行上述引导位置的 更新停止的指示的更新停止指示用图像(29a)设定为上述引导位置更新 指示图像(29)，同时当上述引导位置处于更新停止中时，将用于进行 实施上述引导位置的更新的指示的更新实施指示用图像(29b)设定为上 述引导位置更新指示图像(29)的更新指示图像设定机构(例如触发器 图像设定机构：KC18A)。
(第1发明的方式3的作用)
具备了上述构成要件的第1发明的方式3的路径引导向导系统(S)， 更新指示图像设定机构(例如触发器图像设定机构：KC18A)，在当引 导位置处于更新中时，将用于进行上述引导位置的更新停止的指示的更 新停止指示用图像(29a)设定为上述引导位置更新指示图像(29)。另 外，更新指示图像设定机构(KC18A)，在上述引导位置处于更新停止 中时，将用于进行实施上述引导位置的更新的指示的更新实施指示用图 像(29b)设定为上述引导位置更新指示图像(29)。
因此，第1发明的方式3的路径引导向导系统(S)，在引导位置的 更新中中不进行不必要的更新实施的指示，能够无差错地进行更新停止 的指示。同样地，在更新停止中中不进行不必要的更新停止的指示，能 够无差错地进行更新实施(再开)的指示。
还有，在上述第1发明及第1发明的方式1～3的任意一项的路径引 导向导系统(S)中，也可具备：
检测加速度的加速度传感器(SN1)，
根据上述加速度传感器(SN1)的输出信号，进行频谱解析的频谱解 析机构(KC4C)，
通过上述频谱解析机构(KC4C)的频谱解析，其结果，当检测到步 行特有的频谱时，检测出用户的步行的上述步行检测机构(KC4)，
根据进行上述频谱解析的期间和作为引导位置的移动速度的引导速 度，计算上述引导位置的移动距离的引导位置移动距离计算机构 (KC16C1)，
根据上述引导位置的移动距离，更新上述引导位置的上述引导位置 更新机构(KC16C)。
具备了上述构成的路径引导向导系统(S)的场合，加速度传感器 (SN1)，检测作用在加速度传感器(SN1)上的加速度。频谱解析机构 (KC4C)，根据上述加速度传感器(SN1)的输出信号，进行频谱解析。 上述步行检测机构(KC4)，通过上述频谱解析机构(KC4C)的频谱解 析，其结果，当检测到步行特有的频谱时，检测出用户的步行。引导位 置移动距离计算机构(KC16C1)，根据进行上述频谱解析的期间和作为 引导位置的移动速度的引导速度，计算上述引导位置的移动距离。上述 引导位置更新机构(KC16C1)，根据上述引导位置的移动距离，更新上 述引导位置。因此，此时，根据加速度传感器(SN1)的输出信号进行步 行的检测，检测出引导位置的移动距离，所以即使在不能接收从GPS来 的信号时也能够更新引导位置。
还有，在上述第1发明及第1发明的方式1～3的任意一项的路径引 导向导系统(S)中，
上述引导速度也可能被设定为比用户的移动速度更快的速度。
此时，由于上述引导速度被设定为比用户的移动速度更快的速度， 所以引导位置变为与用户的当前位置相比，路径上更前(前方)的位置。
(第2发明)
为了解决上述的技术课题，第2发明的用户可携带的路径引导向导 装置(1)，其特征在于，具备：
存储从出发地到目的地的路径的路径存储机构(例如路径向导数据 存储机构：KC15B)，
生成包含确定上述路径的路径图像(22)和引导图像(23)的路径 向导图像(24)的路径向导图像生成机构(KC18)，其中，该引导图像 为，通过显示在上述路经上较用户当前位置更前的引导位置，以进行上 述路径的引导的图像，
显示上述路径向导图像(24)的显示画面(11)，
检测用户的步行的步行检测机构(KC4)，
当检测到用户步行时，根据用户的步行，更新上述引导位置的引导 位置更新机构(KC16C)，
存储设定在路径上的、对用户进行导向的导向点的上述路径存储机 构(路径向导数据存储机构：KC15B)，
判断上述引导位置是否到达了上述路径上的上述导向点的导向点到 达判断机构(KC17C)，
当上述引导位置到达了上述导向点时，停止上述引导位置的更新的 上述引导位置更新机构(KC16C)。
(第2发明的作用)
在具备了上述构成要件的第2发明的路径引导向导装置(1)中，通 过步行检测机构(KC4)检测到用户步行时，引导位置更新机构(KC16C)， 根据用户的步行，更新引导位置。路径向导图像生成机构(KC18)，生 成包含确定上述路径的路径图像(22)和引导图像(23)的路径向导图 像(24)，其中，该引导图像为，通过显示在上述路经上较用户当前位 置更前的引导位置，以进行上述路径的引导的图像。显示画面(11)， 显示上述路径向导图像(24)。
因此，在第2发明的路径引导向导装置(1)中，由于能够通过引导 图像(23)进行用户行进方向前方的向导，所以可通过路径向导图像(24)， 显示在用户视线前面的告示牌、建筑物等，用户能够进行确认。其结果 能够减少由于用户的视线和路径向导图像(24)的差异而使用户迷惑的 现象。
另外，在第2发明的路径引导向导装置(1)中，由于检测用户的步 行，并更新引导位置，所以即使在不能通过GPS取得位置信息的状况下， 也能够无差错地进行路径向导。还有，由于根据步行的检测，更新引导 的位置，所以能够减少引导位置任意地向前过度移动的现象。
另外，由于在导向点引导位置的更新停止，所以能够减少引导点和 用户的当前位置离得很远，而过于向前移动的现象。
(第3发明)
为了解决上述技术的课题，第3发明的路径引导向导程序，其特征 在于，使计算机作为下述机构进行运转，即：
存储从出发地到目的地的路径的路径存储机构(例如路径向导数据 存储机构：KC15B)，
存储设定在路径上的、对用户进行导向的导向点的上述路径存储机 构(路径向导数据存储机构：KC15B)，
生成包含确定上述路径的路径图像(22)，和通过显示在上述路经 上较用户当前位置更前的引导位置，以进行上述路径的引导图像(23) 的路径向导图像(24)的路径向导图像生成机构(KC18)，
在显示画面(11)上显示上述路径向导图像(24)的图像显示机构 (KC1)，
检测用户的步行的步行检测机构(KC4)，
当检测到用户步行时，根据用户的步行，更新上述引导位置的引导 位置更新机构(KC16C)
判断上述引导位置是否到达了上述路径上的上述导向点的导向点到 达判断机构(KC17C)，
当上述引导位置到达了上述导向点时，停止上述引导位置的更新的 上述引导位置更新机构(KC16C)。
(第3发明的作用)
具备了上述构成要件的第3发明的路径引导向导程序，其路径存储 机构(路径向导数据存储机构：KC15B)存储从出发地到目的地的路径。 步行检测机构(KC4)检测用户的步行。引导位置更新机构(KC16C)， 当检测到用户的步行时，根据用户的步行，更新引导位置。路径向导图 像生成机构(KC18)，生成包含确定上述路径的路径图像(22)，和通 过显示在上述路经上较用户当前位置更前的引导位置，以进行上述路径 的引导图像(23)的路径向导图像(24)。液晶驱动电路控制机构(KC1)， 控制液晶驱动电路(KD1)，在显示画面(信息显示画面：11)上显示 上述路径向导图像(24)。
因此，通过第3发明的路径引导向导程序，可根据引导图像(23)进 行用户行进方向前方的向导，由此可通过路径向导图像(24)，显示在用 户视线前面的告示牌、建筑物等，用户能够进行确认。其结果，能够减少 由于用户的视线和路径向导图像(24)的差异而使用户迷惑的现象。
另外，通过第3发明的路径引导向导程序，由于检测用户的步行， 并更新引导位置，所以即使在不能通过GPS取得位置信息的状况下，也 能够无差错地进行路径向导。还有，由于根据步行的检测，更新引导的 位置，所以能够减少引导位置任意地向前过度移动的现象。
另外，由于在导向点引导位置的更新停止，所以能够减少引导点和 用户的当前位置离得很远，而过于向前移动的现象。
发明效果
上述的本发明，能够减少由于用户的视线和路径向导图像的差异而 使用户迷惑的现象。
此外，即使在不能通过GPS取得位置信息的状况下，本发明也能够 也能够无差错地进行路径向导。
附图说明
图1是本发明的便携式导航系统的实施例1的说明图。
图2是用模块图(功能模块图)表示上述图1所示的便携式导航系 统的便携终端的功能的图。
图3是实施例1的路径检索条件图像的说明图。
图4是楼梯的移动距离的说明图。
图5是路径向导图像的说明图。图5A是路径向导刚开始时的路径向 导图像的说明图。图5B是引导位置在路径上移动的状态的路径向导图像 的说明图。图5C是在图5B的状态下，通过用户的输入，进行引导位置 的更新停止的指示的状态的路径向导图像的说明图。图5D是引导位置到 达了作为导向点的转角的状态的路径向导图像的说明图。图5E是引导位 置到达了作为导向点的楼梯的登梯口的状态的路径向导图像的说明图。 图5F是引导位置到达了作为导向点的楼梯的下楼口(上顶位置)的状态 的路径向导图像的说明图。图5G是引导位置接近了目的地的状态的路径 向导图像的说明图。
图6是用模块图(功能模块图)表示实施例1的便携式导航系统的 服务器的功能的图。
图7是实施例1的便携式导航系统的服务器的向导路径生成处理的 主流程图。
图8是具备了实施例1的便携式导航系统的手机的路径向导处理的 流程图。
图9是图8的路径向导处理的继续的流程图。
图10是具备实施例1的便携式导航系统的手机的步行检测处理的流 程图。
图11是携带了实施例1的便携终端的用户在步行中利用手机计测的 加速度数据的一例的说明图，说明图的纵轴为加速度的值，横轴为时间。
图12是表示图11的加速度数据的频谱解析结果的曲线图，纵轴为 频谱强度、横轴为频谱值。
图中符号说明
1 路径引导向导装置 11 显示画面
22 路径图像 23 引导图像
23a 更新时引导图像 23b 停止时引导图像
24 路径向导图像 29 引导位置更新指示图像
29a 更新停止指示用图像 29b 更新实施指示用图像
KC1 液晶驱动电路控制机构 KC4 步行检测机构
KC4C 频谱解析机构 KC15B 路径向导数据存储机构
KC16C 引导位置更新机构 KC16C1 引导位置移动距离计算机构
KC17C 引导点到达判断机构 KC18 路径向导图像生成机构
KC18A 触发器图像设定机构 KC18B 引导图像设定机构
S 路径引导向导系统 SN1 加速度传感器
图2是用模块图(功能模块图)表示上述图1所示的便携式导航系 统的便携终端的功能的图。
图3是实施例1的路径检索条件图像的说明图。
图4是楼梯的移动距离的说明图。
图5是路径向导图像的说明图。图5A是路径向导刚开始时的路径向 导图像的说明图。图5B是引导位置在路径上移动的状态的路径向导图像 的说明图。图5C是在图5B的状态下，通过用户的输入，进行引导位置 的更新停止的指示的状态的路径向导图像的说明图。图5D是引导位置到 达了作为导向点的转角的状态的路径向导图像的说明图。图5E是引导位 置到达了作为导向点的楼梯的登梯口的状态的路径向导图像的说明图。 图5F是引导位置到达了作为导向点的楼梯的下楼口(上顶位置)的状态 的路径向导图像的说明图。图5G是引导位置接近了目的地的状态的路径 向导图像的说明图。
图6是用模块图(功能模块图)表示实施例1的便携式导航系统的 服务器的功能的图。
图7是实施例1的便携式导航系统的服务器的向导路径生成处理的 主流程图。
图8是具备了实施例1的便携式导航系统的手机的路径向导处理的 流程图。
图9是图8的路径向导处理的继续的流程图。
图10是具备实施例1的便携式导航系统的手机的步行检测处理的流 程图。
图11是携带了实施例1的便携终端的用户在步行中利用手机计测的 加速度数据的一例的说明图，说明图的纵轴为加速度的值，横轴为时间。
图12是表示图11的加速度数据的频谱解析结果的曲线图，纵轴为 频谱强度、横轴为频谱值。
图中符号说明
1 路径引导向导装置 11 显示画面
22 路径图像 23 引导图像
23a 更新时引导图像 23b 停止时引导图像
24 路径向导图像 29 引导位置更新指示图像
29a 更新停止指示用图像 29b 更新实施指示用图像
KC1 液晶驱动电路控制机构 KC4 步行检测机构
KC4C 频谱解析机构 KC15B 路径向导数据存储机构
KC16C 引导位置更新机构 KC16C1 引导位置移动距离计算机构
KC17C 引导点到达判断机构 KC18 路径向导图像生成机构
KC18A 触发器图像设定机构 KC18B 引导图像设定机构
S 路径引导向导系统 SN1 加速度传感器
具体实施方式
下面，参照附图，说明本发明的实施方式的具体例(实施例)，但 本发明并不限定于以下的实施例。
实施例1
图1是本发明的便携式导航系统的实施例1的说明图。
在图1中，实施例1的便携式导航系统(路径引导向导系统)S，具 有用户可携带的作为便携终端的手机(便携式路径向导装置)1。上述手 机1，通过手机网络2与便携电话运营商的数据通信装置3连接。而且， 上述数据通信装置3，通过专用线4，或因特网6，与便携式导航用数据 分发服务器(路线信息分发服务器)7，或其他的信息传送运营商(存储 信息提供商、应用程序服务提供商)的信息分发服务器8连接。还有， 在实施例1中，便携式导航用数据分发服务器7，通过专用线4连接到数 据通信装置3上，也可通过因特网6进行连接。
上述手机1，具备显示显示图像的信息显示画面(显示器11)，具 有用户进行各种输入的输入键12、内部被记录了程序等的存储装置(存 储媒体)。实施例1的手机1，内藏了可以对手机的当前位置进行三维定 位的GPS(Global Positioning System、全球无线定位系统)装置。
另外，上述便携式导航用数据分发服务器7，也含有服务器主体16 及显示器(未图示)，键盘、鼠标等输入装置(未图示)，硬盘驱动(存 储媒体、未图示)，CD驱动等光学驱动(记录媒体读取装置、未图示) 等。
(手机1的控制部的说明)
图2是用模块图(功能模块图)表示上述图1所示的便携式导航系 统的便携终端的功能的图。
在图2中，手机1的控制器KC，由具有与外部进行信号的输入输出 及输入输出信号电平的调解等的I/O(输入输出接口)，存储了用于进行 必要处理的程序及数据等的ROM(只读存储器、记录媒体)，用于暂时 存储必要数据的RAM(随机存取存储器，记录媒体)，进行对应于存储 在ROM等中的程序的处理的CPU(中央计算处理装置)及时钟振荡器 的微计算机构成。通过运行存储在上述ROM等中的程序，能够实现各种 的功能。
(连接到手机的控制器KC上的信号输入要素)
上述手机1的控制器KC，输入有从上述输入键12、GPS装置、加 速度检测装置13及其他信号输入要素传送的信号。
上述输入键12，检测由用户输入的输入信号，将其检测信号输入到 控制器KC。
上述GPS装置，根据定位开始的输入信号，从由卫星发射的时刻信 号的电波的到达时间等，定位地球上的手机1的位置，将定位结果输入 到控制器KC。
上述加速度检测装置13，具有加速度传感器SN1和加速度采样机构 KC0。
上述加速度传感器SN1，检测手机1的移动时的加速度(用户步行 时随着步行的身体移动引起的振动等)。实施例1的加速度传感器SN1， 检测相对于手机1来说是固定的、直交地规定的3轴(X、Y、Z轴)方 向的加速度。还有，可检测上述直交地3轴方向的加速度的3维加速度 传感器，是公知的(例如参照专利第3359781号说明书第)，由于可使 用各种传感器，所以省略详细的说明。
上述加速度采样机构KC0，利用预先设定的采样频率fs，对由上述 加速度传感器SN1输出的检测信号进行采样(模拟-数字变换)。还有， 实施例1的加速度采样机构KC0中，采样频率fs被设定为64Hz。
(连接到手机的控制器KC上的控制要素)
另外，手机1的控制器KC，连接到液晶驱动电路KD1、扬声器驱 动电路KD2、振动电机控制电路(振动发生装置控制电路)KD3、未图 示的电源电路及其他的控制要素上，输出这些电路的动作控制信号。
上述液晶驱动电路KD1，控制液晶显示面板的显示用电极的接通·关 闭，在信息显示画面11上显示显示图像。
上述GPS驱动电路KD2，将定位开始的信号输出给上述GPS装置， 驱动GPS装置。
振动电机控制电路KD3，在来电话时或在路径向导中到达引导点等 时，使振动电机(告知装置)M1动作，使手机1振动，向用户告知电话 的来电或引导点等。
(手机的控制器KC的功能)
手机1的控制器KC，具有实施对应于从上述各信号输出要素来的输 出信号的处理，对上述各控制要素输出控制信号的功能(控制机构)。 上述控制器KC的功能(控制机构)在下面说明。
KC1：液晶驱动电路控制机构(路径向导图像显示机构)
液晶驱动电路控制机构KC1，控制液晶驱动电路KD1，在信息显示 画面11上显示图像。
KC2：振动电机控制机构(告知装置控制机构)
振动电机控制机构KC2，通过振动电机控制电路KD3，控制振动电 机M1的驱动。
KC3：GPS控制机构
GPS控制机构KC3，通过上述GPS驱动电路KD2，驱动GPS装置。
KC4：步行检测机构(步行检测程序)
步行检测机构KC4，具有加速度数据存储机构KC4A、频谱解析实 施间隔存储机构KC4B、频谱解析实施间隔计测定时器TM0、频谱解析 机构KC4C、解析结果存储机构KC4D、步行判断机构KC4E。根据上述 加速度检测装置13输出的检测信号，检测携带了手机1的用户的步行。
KC4A：加速度数据存储机构
加速度数据存储机构KC4A，读取利用上述加速度检测装置13的加 速度采样机构KC0采样的加速度数据并进行存储。另外，实施例1的加 速度数据存储机构KC4A，其被构成为可储存32个0.5秒间的加速度数 据，即利用64Hz的采样频率采样的加速度数据，当读取最新的加速度数 据时，消去最旧的加速度数据，存储最新的加速度数据。
KC4B：频谱解析实施间隔存储机构
频谱解析实施间隔存储机构KC4B，存储作为实施频谱解析的间隔 的频谱解析实施间隔t0。实施例1的频谱解析实施间隔存储机构KC4B， 存储0.5秒作为频谱解析实施间隔t0。
TM0：频谱解析实施间隔计测定时器
频谱解析实施间隔计测定时器TM0，设置上述频谱解析实施间隔t0， 当频谱解析实施间隔t0一经过，则结束。
KC4C：频谱解析机构
频谱解析机构KC4C，根据存储在上述加速度数据存储机构KC4A 中的加速度数据，计算了加速度(综合加速度)的大小后，通过快速傅 里叶变换算法(FFT：Fast Fourier Transform)进行频谱(功率谱)的解 析。还有，实施例1的频谱解析机构(例如傅里叶变换机构)KC4C，在 1Hz～32Hz范围内计算每1Hz的频谱强度。还有，FFT需要2n个数据， 而实施例1中根据32个(25个)加速度数据进行FFT。
KC4D：解析结果存储机构
解析结果存储机构KC4D，存储利用上述频谱解析机构KC4C的频 谱解析的结果。
KC4E：步行判断机构
步行判断机构KC4E，从存储在上述解析结果存储机构KC4D中的 频谱解析结果上，进行是否检测到作为步行特有的频谱的步行频谱(步 行时频率)fw的判断。实施例1的步行判断机构KC4E，当频谱解析的 结果、在1Hz～4Hz间的频谱强度被计测为频谱强度阈值Ns(在实施例 1中Ns＝1.0)以上的值时，判断为步行。
KC11：路径向导机构(路径向导程序)
路径向导机构KC11，具有路径检索条件输入图像生成机构KC12、 路径检索条件存储机构KC13、终端侧数据发送机构KC14、终端侧数据 接收机构KC15、引导位置检测机构KC16、导向点判断机构KC17、路 径向导图像生成机构KC18。根据从GPS来的信号、步行的检测等，在 信息显示画面11上显示路径向导图像，进行路径向导。
图3是实施例1的路径检索条件图像的说明图。
KC12：路径检索条件输入图像生成机构
路径检索条件输入图像生成机构KC12，生成用于向信息显示画面 11输入包含出发地及目的地的路径检索条件的路径检索条件输入图像 (参照图3)，并显示在信息显示画面11上。在图3中，实施例1的路 径搜索检索条件输入图像上，显示了用于输入出发地的出发地输入栏， 用于输入目的地的目的地输入栏，用于输入路径向导的出发日期时间或 到达日期时间的日期时间输入栏，用于输入检索路径的数目的检索路径 输入栏，用于输入路径向导时所利用的交通机构的交通机构输入栏，及 用于实行向服务器7发送检索条件的检索条件发送图标。
KC13：路径检索条件存储机构
路径检索条件存储机构KC13，存储通过上述路径检索条件输入图像 (参照图3)的输入而被设定的路径检索条件(出发地、目的地、出发日 期时间等)。
KC14：终端侧数据发送机构
终端侧数据发送机构KC14，具有检索条件发送机构KC14A，从手 机(便携终端)1向服务器7发送数据。
KC14A：检索条件发送机构
检索条件发送机构KC14A，将存储在上述路径检索条件存储机构 KC12A中的路径检索条件发送给服务器。
KC15：终端侧数据接收机构
终端侧数据接收机构KC15，具有地图数据存储机构KC15A和路径 向导数据存储机构KC15B，接收并存储由服务器7发送的数据。
KC15A：地图数据存储机构
地图数据存储机构KC15A，存储上述服务器7发送的地图数据。
KC15B：路径向导数据存储机构(路径存储机构)
路径向导数据存储机构KC15B，是根据上述路径检索条件，存储由 上述服务器7发送的路径向导数据的路径存储机构。在实施例1的路径 向导数据存储机构KC15B存储的路径向导数据中，包含导航用户的路径 的长度、属性(是通常的道路还是楼梯等)等的路径数据、交差点、转 角、楼梯、电梯搭乘场所、目的地等的引导点的数据。
KC16：引导位置检测机构
引导位置检测机构KC16，具有引导位置存储机构KC16A、引导速 度设定机构KC16B、引导位置更新机构KC16C、引导位置更新指示判断 机构KC16D。上述引导位置检测机构KC16，为了根据从GPS装置来的 输出信号、步行的判断，引导携带了手机1的用户并进行路径向导，检 测路径上的比用户的当前位置前面的引导位置。
KC16A：引导位置存储机构
引导位置存储机构KC16A，存储上述引导位置。还有，路径向导开 始时，以用户的当前位置(出发地)作为引导位置进行存储。
KC16B：引导速度设定机构
引导速度设定机构KC16B，具有引导速度存储机构KC16B1和楼梯 判断机构KC16B2。根据用户的步行，设定与用户的当前位置无关的、 移动的引导位置的移动速度(引导速度)。实施例1的引导速度设定机 构KC16B，当引导位置移动的路径为通常的道路时，将后述的平时的引 导速度设定为引导速度，当路径为楼梯时，将后述的上下楼梯时引导速 度设定为引导速度。
图4是楼梯的移动距离的说明图。
KC16B1：引导速度存储机构
引导速度存储机构KC16B1，存储上述引导速度。还有，实施例1 的引导速度存储机构KC16B1，存储比一般的用户的步行速度80m/分快 5％的84m/分，作为平时的引导速度(平时引导速度)。存储上述平时 引导速度的一半的速度42m/分，作为上下楼梯时的引导速度(上下楼梯 时引导速度)。在图4中，在路径检索时被使用的路径网络的数据中， 当路径(链路)为楼梯时，记录的不是路径的实际长度(图4的长度L’)， 而是以对于水平面的投影距离(图4的长度L)作为距离成本(路径链 路的长度)。因此，在路径的楼梯区间内，使用平时引导速度计算移动 距离时，引导位置(当前位置)变得过于快速移动，误差变大。另外， 一般，当用户步行于楼梯时，虽然步伐(pitch)存在稍微变快的倾向， 但步幅变得比平时小。因此，实施例1的引导速度存储机构KC16B1， 存储平时引导速度的一半(1/2)的速度，作为上下楼梯时的引导速度。 还有，在实施例1中，上下楼梯时引导速度为平时引导速度的1/2，但并 不局限为1/2，也可设定为1/3等适当的值。另外，平时引导速度是比一 般的步行速度增加5％的速度，但并不限定于此，也可设定为增加10％ 等的任意值。也可能根据积分加速度数据得到的用户的实际的步行速度， 设定引导速度。
KC16B2：楼梯判断机构
楼梯判断机构KC16B2，判断引导位置移动的路径是否为楼梯。
KC16C：引导位置更新机构
引导位置更新机构KC16C，具有引导位置移动距离计算机构 KC16C1，当通过上述步行检测机构KC4检测到用户的步行时，根据用 户的步行，更新引导位置。还有，实施例1的引导位置更新机构KC16C， 当引导位置到达导向点时、或通过用户的输入进行了更新停止的指示时， 停止引导位置的更新。而且，在引导位置的更新停止的情况中，当通过 用户的输入进行了更新实施的指示时，实施引导位置的更新(再开)。
KC16C1：引导位置移动距离计算机构
引导位置移动距离计算机构KC16C1，当检测到步行时，根据步行 时间(进行步行判断的期间、实施例1中为0.5秒)和利用引导速度设定 机构KC16B设定的引导速度，计算沿着引导位置的路径的移动距离。
KC16D：引导位置更新指示判断机构
引导位置更新指示判断机构KC16D，判断是否通过用户的输入，进 行了引导位置的更新的实施或更新停止的指示。
KC17：导向点判断机构
导向点判断机构KC17，具有导向距离计算机构KC17A、导向点接 近判断机构KC17B、导向点到达判断机构KC17C。根据上述路径向导数 据的导向点的数据，判断引导位置是否接近或到达了导向点。
KC17A：引导距离计算机构
引导距离计算机构KC17A，计算从引导位置到路径上的下一个导向 点的距离。
KC17B：导向点接近判断机构
导向点接近判断机构KC17B，判断到上述导向点的距离是否是规定 的接近判断距离以下。实施例1的导向点接近判断机构KC17B，存储 100m作为上述接近判断距离。还有，上述接近判断距离并不限定为 100m，也可设定为50m、300m等值，接近判断距离也不限定为1个， 也可设定多个(50m、100m、150m等)。也可根据距离，变更导向的方 法(图像显示、信号的闪烁、振动电机的动作等)。
KC17C：导向点到达判断机构
导向点到达判断机构KC17C，判断引导位置是否到达了导向点，即 到引导点的距离是否是0(以下)。
图5是路径向导图像的说明图。图5A是路径向导开始之后的路径向 导图像的说明图。图5B是引导位置在路径上移动的状态的路径向导图像 的说明图。图5C是在图5B的状态下，通过用户的输入进行了引导位置 的更新停止的指示的状态下路径向导图像的说明图。图5D是引导位置到 达了作为导向点的转角的状态的路径向导图像的说明图。图5E是引导位 置到达了作为导向点的上楼梯口的状态的路径向导图像的说明图。图5F 是引导位置到达了作为导向点的下楼梯口(上顶位置)的状态的路径引 导图像的说明图。图5G是引导位置接近了目的地的状态下路径引导图像 的说明图。
KC18：路径向导图像生成机构
路径向导图像生成机构KC18，具有触发器图像设定机构KC18A和 引导图像设定机构KC18B。根据引导位置、地图数据、路径数据、是否 接近·到达了导向点的判断数据等，生成用于进行用户导航(路径向导) 的路径向导图像(参照图5)，显示在信息显示画面11上。在图5中， 实施例1的路径向导图像生成机构KC18，生成含有地图图像21、路径 图像22及人型的引导位置显示用引导图标(引导图像)23的路径向导图 像24。另外，根据引导位置，在路径向导图像24上附加出发地图标26 (参照图5A)、目的地图标27(参照图5G)，附加用于向用户告知路 径的转弯方向(参照图5B～图5D)、上下楼梯(参照图5E)等的导向 图标28。另外，上述路径向导图像24，具有用于用户通过上述输入键(更 新指示输入部件)12，指示输入引导位置的更新停止或更新实施的触发 器图像(引导位置更新指示图像)29。
KC18A：触发器图像设定机构(更新指示图像设定机构)
触发器图像设定机构KC18A，具有移动时触发器图像存储机构 KC18A1和待机时触发器图像存储机构KC18A2，对应于引导位置的更新 中或停止中的各状态，进行显示于信息显示画面11上的触发器图像29 的设定的更新指示图像设定机构。
KC18A1：移动时触发器图像存储机构(更新停止指示用图像存储机 构)
在图5A、图5B、图5G中，移动时触发器图像存储机构KC18A1， 当引导位置处于更新中(引导图标23移动中)时，存储用于用户进行引 导图标23的移动停止(引导位置的更新停止)的指示的作为触发器图像 29的移动时触发器图像(更新停止指示用图像)29a。
KC18A2：待机时触发器图像存储机构(更新实施指示用图像存储机 构)
在图5C～图5F中，待机时触发器图像存储机构KC18A2，当引导 位置处于更新停止中(引导图标23待机中(移动停止中))时，存储用 于用户实施引导图标23的移动再开始(引导位置的更新实施)的指示的 作为触发器图像29的待机时触发器图像(更新实施指示用图像)29b。
KC18B：引导图像设定机构
引导图像设定机构KC18B，具有移动时引导图标存储机构KC18B1 和待机时引导图标存储机构KC18B2。根据引导位置的更新中或更新停 止中的各状态，进行显示在信息显示画面11上的引导图标23的设定。
KC18B1：移动时引导图标存储机构(更新时引导图像存储机构)
在图5A、图5B、图5G中，移动时引导图标存储机构KC18B1，当 引导位置处于更新中(引导图标23移动中)时，存储朝向背面的人型的 移动时引导图标(更新时引导图像)23a，作为表示引导图标23处于移 动中的引导图标23。
KC18B2：待机时引导图标存储机构(停止时引导图像存储机构)
在图5C～图5F中，待机时引导图标存储机构KC18B2，当引导位置 处于更新停止中(引导图标23待机中)时，存储朝向正面的人型的待机 时引导图标(停止时引导图像)23b，作为表示引导图标23处于待机中 (引导位置更新停止中)的引导图标23。
(便携式导航用数据分发服务器7的控制部的说明)
图6是用模块图表示实施例1的便携式导航系统的服务器的功能的 图(功能模块图)。
在图6中，便携式导航用数据分发服务器7的控制器SC，由具有与 外部进行信号的输入输出及输入输出信号电平的调解等的I/O(输入输出 接口)、存储了用于进行必要处理的程序及数据等的ROM(只读存储器、 硬盘等的记录媒体)、用于暂时存储必要数据的RAM(随机存取存储器)、 进行对应于存储在ROM等中的程序的处理的CPU(中央计算处理装置) 及时钟振荡器的微计算机构成，通过运行存储在上述ROM等中的程序， 能够实现各种的功能。
(连接到服务器的控制器SC上的信号输入要素)
上述便携式导航用数据分发服务器7的控制器SC，输入有从键盘、 鼠标等输入装置及其他信号输入要素来的信号。
上述输入装置，检测由用户输入的输入信号，将其检测信号输入给 控制器SC。
(连接到服务器的控制器SC上的控制要素)
另外，便携式导航用数据分发服务器7的控制器SC，连接到显示器 (未图示)、未图示的电源电路、其他的控制要素上，输出这些电路的 动作控制信号。
在上述显示器上，显示对应于服务器使用者的操作的显示图像。
(服务器的控制器SC的功能)
便携式导航用数据分发服务器7的控制器SC，具有进行手机1发送 的各数据的处理的便携式导航用应用程序、其他的程序等，具有实施对 应来自上于述各信号输出要素等的输出信号的处理，向上述各控制要素 等输出控制信号的功能(控制机构)。下面，说明上述控制器SC的便携 式导航用应用程序的功能(控制机构)。
SC1：服务器侧数据接收机构
服务器侧数据接收机构SC1，具有检索条件接收机构SC1A，接收由 手机1发送的数据。
SC1A：检索条件接收机构
检索条件接收机构SC1A，接收并存储由手机1发送的上述检索条件 数据。
SC2：地图数据存储机构
地图数据存储机构SC2，存储地图数据。存储在实施例1的地图数 据存储机构SC2上的地图数据，由根据纬度·经度，分割在规定范围的 单位地图上的单位地图数据构成。还有，将地图分割成单位地图，收发 必要的单位地图数据的技术，是公知的(例如参照特开2003-214860号 公报等)，所以省略详细的说明。另外，实施例1的地图数据，使用将 道路、通路等用矢量数据构成的矢量地图数据。
SC3：路径检索机构
路径检索机构SC3，具有导向点抽出机构SC3A。根据接收的上述路 径检索条件，确定(检索)从上述出发地出发后，到达上述目的地的路 径，生成包含表示上述出发地的位置的出发地位置数据和表示上述目的 地位置的目的地位置数据的最佳路径的数据(路径数据)。还有，在路 径检索条件中，当使用的交通工具被指定时，生成包含交通工具的最佳 路径，当检索的路径的数目被指定为多个时，生成对应指定数目的多个 路径。还有，生成上述最佳路径的技术是以往公知的(例如参照特开2003 -214860号公报等)，所以省略详细的说明。
SC3A：导向点抽出机构
导向点抽出机构SC3A，在利用路径检索机构检索出的各路径上，抽 出(检索、设定)进行转角、交差点、楼梯的上下位置、电梯搭乘场所、 自动扶梯搭乘场所、目的地那样的导向的点(导向点)。还有，抽出上 述导向点的技术，例如可采用本申请人在先申请的特願2003-369314 号记载的技术等，所以省略详细的说明。
SC4：服务器侧数据发送机构
服务器侧数据发送机构SC4，具有路径向导数据发送机构SC4A和 地图数据发送机构SC4B，向手机1发送数据。
SC4A：路径向导数据发送机构
路径向导数据发送机构SC4A，向手机1发送由上述路径检索机构 SC3检索的包含路径数据、导向点数据的路径向导数据。
SC4B：地图数据发送机构
地图数据发送机构SC4B，向手机1发送由上述路径检索机构SC3 检索的路径上的地图数据。
(流程图说明)
(服务器的流程图的说明)
图7是实施例1的便携式导航系统的服务器的向导路径生成处理的 主流程图。
图7的流程图的各ST(步骤)的处理，按照存储在服务器7的控制 器SC的ROM等中的便携式导航用程序AP4进行。另外，此处理与服务 器7的其他的各种处理并行运行。
图7所示的流程图，由便携式导航用数据分发服务器7的电源接通 开始。
在图7的ST1中，判断是否接收由手机1发送的路径检索条件的数 据。是(Y)时转移到ST2，否(N)时重复ST1。
在ST2中，进行对应上述路径检索条件的路径的检索。然后，转移 到ST3。
在ST3中，抽出上述被检索的路径上的导向点。然后，转移到ST4。
在ST4中，向手机(便携终端)1发送路径数据、导向点的数据及 路径上的地图数据。然后，返回到ST1。
(便携终端的流程图的说明)
(路径向导处理的流程图的说明)
图8是具备了实施例1的便携式导航系统的手机的路径向导处理的 流程图。
图9是图8的路径向导处理的后续的流程图。
图8、图9的流程图的各ST(步骤)的处理，按照存储在上述控制 器KC的ROM等中的路径引导向导程序进行。另外，此处理与手机1的 其他的各种处理并行运行。
图8、图9所示的路径向导处理的流程图，由导航程序(路径引导向 导程序)的起动开始。
在图8的ST11中，在信息显示画面11上显示路径检索条件输入图 像(参照图3)。然后，转移到ST12。
在ST12中，判断是否实施了选择路径检索条件输入图像的[检索开 始]的检索条件发送图标的输入。否(N)时转移到ST13，是(Y)时转 移到ST15。
在ST13中，判断是否有其他的输入、即向图3所示的路径检索条件 输入图像的各输入栏(目的地等)的输入。是(Y)时转移到ST14，否 (N)时返回到ST12。
在ST14中，根据在上述ST13中的用户的输入，更新图3所示的路 径检索条件的输入图像。然后，返回到ST12。
在ST15中，将用户输入的路径检索条件的数据发送给路径向导数据 分发服务器7。然后，转移到ST16。
在ST16中，判断是否接收了作为路径检索结果的路径向导数据(路 径数据及导向点的数据)、地图数据。是(Y)时转移到ST17，否(N) 时重复ST16。
在ST17中，存储接收到的路径检索结果的路径向导数据及地图数 据。然后，转移到ST18。
在ST18中，运行以下的处理(1)～(3)，转移到图9的ST19。
(1)根据出发地、路径数据及地图数据，生成路径向导图像(参照 图5A)。
(2)设定移动时触发器图像([STOP]图标)29a作为触发器图像29， 显示在信息显示画面11上。
(3)设定移动时引导图标23a作为引导图标23，显示在信息显示画 面11上。
在图9的ST19中，通过后述的图10的步行检测处理，判断是否检 测到了用户的步行。否(N)时转移到ST20，是(Y)时转移到ST22。
在ST20中，判断是否通过输入键12，进行了选择[STOP]的触发器 (移动时触发器图像29a)的输入。否(N)时转移到ST21，是(Y)时 转移到ST30。
在ST21中，判断是否进行了结束路径引导向导程序的输入。否(N) 时返回到ST19，是(Y)结束图8、图9的路径引导向导程序。
在ST22中，判断引导位置是否处于移动中的路径为楼梯的区间。否 (N)时转移到ST23，是(Y)时转移到ST24。
在ST23中，设定引导速度为平时引导速度，转移到ST25。
在ST24中，设定引导速度为上下楼梯时引导速度，转移到ST25。
在ST25中，运行以下的处理(1)～(3)，转移到ST26。
(1)根据步行时间(进行步行的判断的期间、实施例1中为0.5秒) 和被设定的引导速度，计算引导位置的移动距离。
(2)根据移动距离和引导位置的数据，沿着路径更新引导位置。
(3)根据引导位置、路径数据、地图数据等，更新路径向导图像24。
在ST26中，计算从引导位置到下一个导向点的距离，转移到ST27。
在ST27中，判断到导向点的距离是否在接近判断距离以下。是(Y) 时转移到ST28，否(N)时转移到ST29。
在ST28中，在路径向导图像24上附加显示对应下一个导向点的导 向图标28。然后，转移到ST29。
在ST29中，判断引导位置是否到达了导向点。否(N)时返回到ST19， 是(Y)时转移到ST30。
在ST30中，运行以下的处理(1)、(2)，转移到ST31。
(1)将触发器图像29更新为待机时触发器图像([GO]的触发器) 29b。
(2)将引导图标23更新为待机时引导图标23b。
在ST31中，判断引导位置是否为目的地。否(N)时转移到ST32， 是(Y)时转移到ST34。
在ST32中，判断是否通过输入键12，实施了选择[GO]触发器(待 机时触发器图像29b)的输入。否(N)时重复ST32，是(Y)时转移到 ST33。
在ST33中，运行以下的处理(1)、(2)，返回到ST19。
(1)将触发器图像29更新为移动时触发器图像([STOP]的触发器) 29a。
(2)将引导图标23更新为移动时引导图标23a。
在ST34中，判断是否实施了结束路径引导向导程序的输入。否(N) 时重复ST34，是(Y)时结束图8、图9的路径引导向导程序。
(步行检测处理的流程图的说明)
图10是具备了实施例1的便携式导航系统的手机的步行检测处理的 流程图。
图10的流程图的各ST(步骤)的处理，按照存储在上述控制器KC 的ROM等中的程序进行。另外，此处理与手机1的其他的各种处理(上 述路径引导向导处理等)并行运行。
图10所示的流程图，由导航程序(路径引导向导程序)的起动开始。
在图10的ST41中，开始由加速度检测装置13输出的加速度数据的 读取、存储。然后，转移到ST42。
在ST42中，在频谱解析实施间隔计测定时器TM0设置频谱解析实 施间隔t0。然后，转移到ST43。
在ST43中，判断频谱解析实施间隔计测定时器TM0时间是否已到。 否(N)时重复ST43，是(Y)时转移到ST44。
在ST44中，根据被存储的加速度数据，计算加速度的大小后，通过 快速傅里叶变换算法(FFT)进行频谱解析。然后，转移到ST45。
在ST45中，从FFT的解析结果上，在1Hz～4Hz的范围内，判断是 否检测到了具有频谱强度阈值Ns以上的频谱强度的频谱。是(Y)时转 移到ST46，否(N)时转移到ST47。
在ST46中，判断为用户步行。即检测得知步行，然后转移到ST48。
在ST47中，判断为用户没有步行，即判断为停止。然后转移到ST48。
在ST48中，判断是否实施了导向程序(路径向导程序)结束的输入。 否(N)时返回到ST42，是(Y)时结束图10的步行检测处理。
(实施例1的作用)
图11是携带实施例1的便携终端的用户在步行中，利用手机计测的 加速度数据的一例的说明图，说明图的纵轴取加速度的值、横轴取时间。
图12是表示图11的加速度数据的频谱解析结果的曲线图，曲线图 的纵轴取频谱强度、横轴取频谱值。
在图11、图12中，在具备了上述构成的实施例1的便携式导航系统 (路径引导向导系统)S中，在路径引导向导程序起动的状态下，当携 带了手机1的用户步行时，通过3轴的加速度传感器SN1，周期性检测 X轴、Y轴、Z轴的3轴方向上的加速度。利用上述加速度传感器SN1 检测的周期的加速度数据，利用64Hz的采样频率采样(参照图11)。 然后，当利用高速傅里叶变换算法(FFT)对作为上述3轴方向的加速度 大小的综合加速度(参照图11)的0.5秒间进行频谱解析时，则如图12 所示，得到在2Hz、3Hz处频谱强度强的解析结果。当得到这样的解析 结果时，判断用户已步行，手机1检测得知步行。
在图9的步骤ST19(图10的步行检测处理)中，当检测到步行时， 无关用户的当前位置，进行引导位置的更新。此时，引导速度设定得比 一般的用户的步行速度快，所以引导图标23a在路径上移动于比用户的 当前位置更前面的位置上(参照图5A)。因此，由于引导图标23a，移 动到较用户还前的位置。所以路径上的前面的建筑物等被显示在路径向 导图像24上，用户能够确认。此结果，能够减少由于用户的视线和路径 向导图像24的差异使用户迷惑的现象。
当引导位置接近上述转角、楼梯的上下口等导向点时，导向图标28 被显示，对用户进行导向(参照图5B)。在引导图标23a移动的状态下， 当用户感到引导位置和当前位置过于分离时，通过选择触发器[STOP](移 动时触发器图标29a)，从图5B所示的状态转移到图5C所示的状态， 移动时引导图标23a被更新为待机时引导图标23b，引导图标23的移动 停止(参照图9的ST20)。此时，由于触发器图像29被自动更新为[GO] 的触发器(待机时触发器图像29b)，所以用户可通过选择触发器，从图 5C所示的状态转移到图5B所示的状态(参照图9的ST32等)，能够使 引导图标23的移动再开始。也就是说，在实施例1的路径引导向导系统 中，对于用户来说，通过选择触发器这一相同的输入动作，能够指示引 导图标23的移动停止、移动再开始，所以能够很容易进行指示操作。另 外，由于引导图标23及触发器图像29，在移动中和停止中不同，所以用 户能够很容易确认路径引导向导处于运行中还是停止中(引导位置是否 处于更新中)。
在图5D～图5F中，当引导位置在路径上移动，到达转角、楼梯的 上下口等导向点时，引导图标23自动的停止移动(参照图9的ST29等)。 也就是说，引导图标23先到达导向点，等待用户。而且，当用户接近、 到达导向点，用户确认导向点、进行了选择[GO]触发器(待机时触发器 图像29b)的输入时，引导位置的更新被再开始，引导图标23a朝向下一 个导向点移动。因此，在实施例1的路径引导向导系统中，由于每个导 向点引导位置的更新被自动的停止，根据用户的输入，引导图标23的移 动再开始，所以在给予用户确认导向点的机会的同时，能够减少引导图 标23a过于移动、引导位置和用户的当前位置过于分离的现象。
另外，在实施例1的路径引导向导系统S中，由于检测用户的步行、 进行引导位置的更新，所以即使在不能接收GPS的电波的地下、建筑物 内等，也能够向用户进行路径向导。另外，在实施例1的路径引导向导 系统S中，由于不需要现有技术那样的用于取得建筑物内的当前位置的 装置，所以能够很容易实现，也能够节约设备所需的成本。
另外，在实施例1的路径引导向导系统S中，由于检测到步行，然 后更新引导位置，所以能够防止在用户止步期间，引导位置任意移动， 引导位置和用户的当前位置过于分离的现象。
产业上的可用性
(变更例)
以上，详述了本发明的实施例，但本发明并不限定于上述实施例， 可以在权利要求范围记载的本发明的要旨的范围内，进行种种变更。
例如，在上述实施例中，针对具备了GPS装置的便携式路径向导装 置进行了说明，但也可适用于不具备GPS装置的便携式路径向导装置。
另外，在上述实施例中，只检测引导位置，不进行用户的当前位置 的检测，但也可进行用户的当前位置的检测，除了引导图标23之外，显 示当前位置的当前位置显示图标也可加在路径向导图像24上。此种情况 下，例如当引导位置从当前位置过于分离时(例如离开300m以上时)， 也可按照在当前位置接近引导位置到某种程度之前，自动地停止引导位 置的更新的方式来构成。
还有，本发明的便携式路径向导装置，不限定为手机1，也可适用于 PDA、笔记本型计算机等的便携终端(便携式路径向导装置)。另外， 除此以外便携式音乐播放器(耳机、MP3播放器等)等上也可内藏此功 能。
另外，在上述实施例中，地图数据的分发、路径检索是通过与便携 式导航用分发服务器7的通信而进行的，但当便携式路径向导装置的数 据存储容量、处理速度充分时，也可在便携式路径向导装置内进行全地 图数据的存储、路径检索，省略与便携式导航用数据分发服务器7的通 信。相反的，也可按照利用手机1进行步行的检测，利用便携式导航用 数据分发服务器7进行引导位置的更新、导向点的接近、到达、路径向 导图像的生成等，在手机1上显示由便携式导航用数据分发服务器7发 送的路径向导图像，这样的方式来构成。
另外，在上述实施例中，移动距离根据引导速度和步行时间进行计 算，但并不限定于此，也可从加速度数据检测振动的峰值，对步数进行 计数，根据步幅(相当于1步的引导位置的移动距离)和步数，计算移 动距离。另外，也可存储多个快速用、慢速用的引导速度，根据用频谱 解析检测出的频谱值，选择使用的步行速度。相反的，也可只取平时引 导速度。例如，可以当频谱值在1.5Hz以下、最强时，步行速度取为60m/ 分，在3Hz以上最强时，步行速度取为100m/分，计算移动距离。或者， 用户可直接输入引导速度来构成，也可输入步行速度来构成，也可以将 比输入的步行速度的大10％的值作为引导速度。
另外，在上述实施例中，存储采样频率的值、加速度数据的期间， 频谱强度阈值等具体的数值，不限定于实施例所示的值，可进行变更。
还有，在上述实施例中，检测为步行的步行频谱fw设定为1Hz～4Hz， 但并不限定于此，不需要检测小跑、慢行时，可取2Hz，在不需要检测 小跑时也可取1.5Hz～2.5Hz等值。
还有，在上述实施例中，步行检测机构KC4，对由加速度数据存储 机构KC4A、频谱解析机构KC4C、解析结果存储机构KC4D、步行判断 机构KC4E构成的模块进行了说明，但也可由加速度数据存储机构 KC4A、频谱解析机构KC4C等构成其他模块。此时，步行检测机构KC4， 按照从由加速度数据存储机构KC4A、频谱解析机构KC4C等构成的模 块中获得必要的信息的方式来构成即可。
另外，在上述实施例中，在更新中和更新停止中变更了引导图标， 但也可使用同一图标，引导图标也不限定为人型的图像，可采用任意的 引导图像。
还有，在上述实施例中，作为引导位置更新指示图像，每次实施输 入时，使用了[STOP]和[GO]自动的顺次替换的触发器图像，但并不限定 于此，例如也可以是显示[STOP]和[GO]的两个图像，按照一方为即使被 输入，也不进行任何处理的方式构成。
另外，在上述实施例中，对于使用楼梯的路径的路径引导向导进行 了说明，但也可在难以检测步行的使用自动扶梯、电梯等移动机构的路 径的路径引导向导中使用。例如，首先，实施到自动扶梯等的搭乘场所 为止的地面的路径引导向导，当引导位置到达自动扶梯的搭乘场所(引 导点)时，使触发器从[STOP]变为[GO]。而且，用户从自动扶梯等下来 后，如果输入[GO]触发器，能够实施从自动扶梯下来后的地面的路径引 导向导。其结果，在使用自动扶梯等移动机构的情况下，也能够实施路 径引导向导。
另外，在上述实施例中，当到达导向点时，停止了引导位置的更新， 但也可继续更新。另外，虽然按照根据用户的输入，可指示引导位置的 更新实施、更新停止的方式来构成，但也可省略此构成。
另外，在上述实施例中，使用3维加速度传感器来检测步行，但不 限定于此，也可使用2维加速度传感器，或者可以通过其他的可以检测 步行的构成来检测步行。
还有，在上述实施例中，当接近了引导点时，以显示引导点的方式 构成，但并不限定于此，可通过信号的闪烁、振动电机的动作、效果音 的播放或这些组合等的任意的告知方法，向用户告知引导位置接近、到 达了导向点。
另外，显示在显示画面11上的导向图标，除静止图外，也可用卡通、 动画(影片)等的内容构成。当再生此导向图标时，例如路径引导向导 装置1是手机时，可使用微软多媒体(Macromedia)公司的被称为微软 多媒体Flash播放器的应用程序平台。
实施例1
图1是本发明的便携式导航系统的实施例1的说明图。
在图1中，实施例1的便携式导航系统(路径引导向导系统)S，具 有用户可携带的作为便携终端的手机(便携式路径向导装置)1。上述手 机1，通过手机网络2与便携电话运营商的数据通信装置3连接。而且， 上述数据通信装置3，通过专用线4，或因特网6，与便携式导航用数据 分发服务器(路线信息分发服务器)7，或其他的信息传送运营商(存储 信息提供商、应用程序服务提供商)的信息分发服务器8连接。还有， 在实施例1中，便携式导航用数据分发服务器7，通过专用线4连接到数 据通信装置3上，也可通过因特网6进行连接。
上述手机1，具备显示显示图像的信息显示画面(显示器11)，具 有用户进行各种输入的输入键12、内部被记录了程序等的存储装置(存 储媒体)。实施例1的手机1，内藏了可以对手机的当前位置进行三维定 位的GPS(Global Positioning System、全球无线定位系统)装置。
另外，上述便携式导航用数据分发服务器7，也含有服务器主体16 及显示器(未图示)，键盘、鼠标等输入装置(未图示)，硬盘驱动(存 储媒体、未图示)，CD驱动等光学驱动(记录媒体读取装置、未图示) 等。
(手机1的控制部的说明)
图2是用模块图(功能模块图)表示上述图1所示的便携式导航系 统的便携终端的功能的图。
在图2中，手机1的控制器KC，由具有与外部进行信号的输入输出 及输入输出信号电平的调解等的I/O(输入输出接口)，存储了用于进行 必要处理的程序及数据等的ROM(只读存储器、记录媒体)，用于暂时 存储必要数据的RAM(随机存取存储器，记录媒体)，进行对应于存储 在ROM等中的程序的处理的CPU(中央计算处理装置)及时钟振荡器 的微计算机构成。通过运行存储在上述ROM等中的程序，能够实现各种 的功能。
(连接到手机的控制器KC上的信号输入要素)
上述手机1的控制器KC，输入有从上述输入键12、GPS装置、加 速度检测装置13及其他信号输入要素传送的信号。
上述输入键12，检测由用户输入的输入信号，将其检测信号输入到 控制器KC。
上述GPS装置，根据定位开始的输入信号，从由卫星发射的时刻信 号的电波的到达时间等，定位地球上的手机1的位置，将定位结果输入 到控制器KC。
上述加速度检测装置13，具有加速度传感器SN1和加速度采样机构 KC0。
上述加速度传感器SN1，检测手机1的移动时的加速度(用户步行 时随着步行的身体移动引起的振动等)。实施例1的加速度传感器SN1， 检测相对于手机1来说是固定的、直交地规定的3轴(X、Y、Z轴)方 向的加速度。还有，可检测上述直交地3轴方向的加速度的3维加速度 传感器，是公知的(例如参照专利第3359781号说明书第)，由于可使 用各种传感器，所以省略详细的说明。
上述加速度采样机构KC0，利用预先设定的采样频率fs，对由上述 加速度传感器SN1输出的检测信号进行采样(模拟-数字变换)。还有， 实施例1的加速度采样机构KC0中，采样频率fs被设定为64Hz。
(连接到手机的控制器KC上的控制要素)
另外，手机1的控制器KC，连接到液晶驱动电路KD1、扬声器驱 动电路KD2、振动电机控制电路(振动发生装置控制电路)KD3、未图 示的电源电路及其他的控制要素上，输出这些电路的动作控制信号。
上述液晶驱动电路KD1，控制液晶显示面板的显示用电极的接通·关 闭，在信息显示画面11上显示显示图像。
上述GPS驱动电路KD2，将定位开始的信号输出给上述GPS装置， 驱动GPS装置。
振动电机控制电路KD3，在来电话时或在路径向导中到达引导点等 时，使振动电机(告知装置)M1动作，使手机1振动，向用户告知电话 的来电或引导点等。
(手机的控制器KC的功能)
手机1的控制器KC，具有实施对应于从上述各信号输出要素来的输 出信号的处理，对上述各控制要素输出控制信号的功能(控制机构)。 上述控制器KC的功能(控制机构)在下面说明。
KC1：液晶驱动电路控制机构(路径向导图像显示机构)
液晶驱动电路控制机构KC1，控制液晶驱动电路KD1，在信息显示 画面11上显示图像。
KC2：振动电机控制机构(告知装置控制机构)
振动电机控制机构KC2，通过振动电机控制电路KD3，控制振动电 机M1的驱动。
KC3：GPS控制机构
GPS控制机构KC3，通过上述GPS驱动电路KD2，驱动GPS装置。
KC4：步行检测机构(步行检测程序)
步行检测机构KC4，具有加速度数据存储机构KC4A、频谱解析实 施间隔存储机构KC4B、频谱解析实施间隔计测定时器TM0、频谱解析 机构KC4C、解析结果存储机构KC4D、步行判断机构KC4E。根据上述 加速度检测装置13输出的检测信号，检测携带了手机1的用户的步行。
KC4A：加速度数据存储机构
加速度数据存储机构KC4A，读取利用上述加速度检测装置13的加 速度采样机构KC0采样的加速度数据并进行存储。另外，实施例1的加 速度数据存储机构KC4A，其被构成为可储存32个0.5秒间的加速度数 据，即利用64Hz的采样频率采样的加速度数据，当读取最新的加速度数 据时，消去最旧的加速度数据，存储最新的加速度数据。
KC4B：频谱解析实施间隔存储机构
频谱解析实施间隔存储机构KC4B，存储作为实施频谱解析的间隔 的频谱解析实施间隔t0。实施例1的频谱解析实施间隔存储机构KC4B， 存储0.5秒作为频谱解析实施间隔t0。
TM0：频谱解析实施间隔计测定时器
频谱解析实施间隔计测定时器TM0，设置上述频谱解析实施间隔t0， 当频谱解析实施间隔t0一经过，则结束。
KC4C：频谱解析机构
频谱解析机构KC4C，根据存储在上述加速度数据存储机构KC4A 中的加速度数据，计算了加速度(综合加速度)的大小后，通过快速傅 里叶变换算法(FFT：Fast Fourier Transform)进行频谱(功率谱)的解 析。还有，实施例1的频谱解析机构(例如傅里叶变换机构)KC4C，在 1Hz～32Hz范围内计算每1Hz的频谱强度。还有，FFT需要2n个数据， 而实施例1中根据32个(25个)加速度数据进行FFT。
KC4D：解析结果存储机构
解析结果存储机构KC4D，存储利用上述频谱解析机构KC4C的频 谱解析的结果。
KC4E：步行判断机构
步行判断机构KC4E，从存储在上述解析结果存储机构KC4D中的 频谱解析结果上，进行是否检测到作为步行特有的频谱的步行频谱(步 行时频率)fw的判断。实施例1的步行判断机构KC4E，当频谱解析的 结果、在1Hz～4Hz间的频谱强度被计测为频谱强度阈值Ns(在实施例 1中Ns＝1.0)以上的值时，判断为步行。
KC11：路径向导机构(路径向导程序)
路径向导机构KC11，具有路径检索条件输入图像生成机构KC12、 路径检索条件存储机构KC13、终端侧数据发送机构KC14、终端侧数据 接收机构KC15、引导位置检测机构KC16、导向点判断机构KC17、路 径向导图像生成机构KC18。根据从GPS来的信号、步行的检测等，在 信息显示画面11上显示路径向导图像，进行路径向导。
图3是实施例1的路径检索条件图像的说明图。
KC12：路径检索条件输入图像生成机构
路径检索条件输入图像生成机构KC12，生成用于向信息显示画面 11输入包含出发地及目的地的路径检索条件的路径检索条件输入图像 (参照图3)，并显示在信息显示画面11上。在图3中，实施例1的路 径搜索检索条件输入图像上，显示了用于输入出发地的出发地输入栏， 用于输入目的地的目的地输入栏，用于输入路径向导的出发日期时间或 到达日期时间的日期时间输入栏，用于输入检索路径的数目的检索路径 输入栏，用于输入路径向导时所利用的交通机构的交通机构输入栏，及 用于实行向服务器7发送检索条件的检索条件发送图标。
KC13：路径检索条件存储机构
路径检索条件存储机构KC13，存储通过上述路径检索条件输入图像 (参照图3)的输入而被设定的路径检索条件(出发地、目的地、出发日 期时间等)。
KC14：终端侧数据发送机构
终端侧数据发送机构KC14，具有检索条件发送机构KC14A，从手 机(便携终端)1向服务器7发送数据。
KC14A：检索条件发送机构
检索条件发送机构KC14A，将存储在上述路径检索条件存储机构 KC12A中的路径检索条件发送给服务器。
KC15：终端侧数据接收机构
终端侧数据接收机构KC15，具有地图数据存储机构KC15A和路径 向导数据存储机构KC15B，接收并存储由服务器7发送的数据。
KC15A：地图数据存储机构
地图数据存储机构KC15A，存储上述服务器7发送的地图数据。
KC15B：路径向导数据存储机构(路径存储机构)
路径向导数据存储机构KC15B，是根据上述路径检索条件，存储由 上述服务器7发送的路径向导数据的路径存储机构。在实施例1的路径 向导数据存储机构KC15B存储的路径向导数据中，包含导航用户的路径 的长度、属性(是通常的道路还是楼梯等)等的路径数据、交差点、转 角、楼梯、电梯搭乘场所、目的地等的引导点的数据。
KC16：引导位置检测机构
引导位置检测机构KC16，具有引导位置存储机构KC16A、引导速 度设定机构KC16B、引导位置更新机构KC16C、引导位置更新指示判断 机构KC16D。上述引导位置检测机构KC16，为了根据从GPS装置来的 输出信号、步行的判断，引导携带了手机1的用户并进行路径向导，检 测路径上的比用户的当前位置前面的引导位置。
KC16A：引导位置存储机构
引导位置存储机构KC16A，存储上述引导位置。还有，路径向导开 始时，以用户的当前位置(出发地)作为引导位置进行存储。
KC16B：引导速度设定机构
引导速度设定机构KC16B，具有引导速度存储机构KC16B1和楼梯 判断机构KC16B2。根据用户的步行，设定与用户的当前位置无关的、 移动的引导位置的移动速度(引导速度)。实施例1的引导速度设定机 构KC16B，当引导位置移动的路径为通常的道路时，将后述的平时的引 导速度设定为引导速度，当路径为楼梯时，将后述的上下楼梯时引导速 度设定为引导速度。
图4是楼梯的移动距离的说明图。
KC16B1：引导速度存储机构
引导速度存储机构KC16B1，存储上述引导速度。还有，实施例1 的引导速度存储机构KC16B1，存储比一般的用户的步行速度80m/分快 5％的84m/分，作为平时的引导速度(平时引导速度)。存储上述平时 引导速度的一半的速度42m/分，作为上下楼梯时的引导速度(上下楼梯 时引导速度)。在图4中，在路径检索时被使用的路径网络的数据中， 当路径(链路)为楼梯时，记录的不是路径的实际长度(图4的长度L’)， 而是以对于水平面的投影距离(图4的长度L)作为距离成本(路径链 路的长度)。因此，在路径的楼梯区间内，使用平时引导速度计算移动 距离时，引导位置(当前位置)变得过于快速移动，误差变大。另外， 一般，当用户步行于楼梯时，虽然步伐(pitch)存在稍微变快的倾向， 但步幅变得比平时小。因此，实施例1的引导速度存储机构KC16B1， 存储平时引导速度的一半(1/2)的速度，作为上下楼梯时的引导速度。 还有，在实施例1中，上下楼梯时引导速度为平时引导速度的1/2，但并 不局限为1/2，也可设定为1/3等适当的值。另外，平时引导速度是比一 般的步行速度增加5％的速度，但并不限定于此，也可设定为增加10％ 等的任意值。也可能根据积分加速度数据得到的用户的实际的步行速度， 设定引导速度。
KC16B2：楼梯判断机构
楼梯判断机构KC16B2，判断引导位置移动的路径是否为楼梯。
KC16C：引导位置更新机构
引导位置更新机构KC16C，具有引导位置移动距离计算机构 KC16C1，当通过上述步行检测机构KC4检测到用户的步行时，根据用 户的步行，更新引导位置。还有，实施例1的引导位置更新机构KC16C， 当引导位置到达导向点时、或通过用户的输入进行了更新停止的指示时， 停止引导位置的更新。而且，在引导位置的更新停止的情况中，当通过 用户的输入进行了更新实施的指示时，实施引导位置的更新(再开)。
KC16C1：引导位置移动距离计算机构
引导位置移动距离计算机构KC16C1，当检测到步行时，根据步行 时间(进行步行判断的期间、实施例1中为0.5秒)和利用引导速度设定 机构KC16B设定的引导速度，计算沿着引导位置的路径的移动距离。
KC16D：引导位置更新指示判断机构
引导位置更新指示判断机构KC16D，判断是否通过用户的输入，进 行了引导位置的更新的实施或更新停止的指示。
KC17：导向点判断机构
导向点判断机构KC17，具有导向距离计算机构KC17A、导向点接 近判断机构KC17B、导向点到达判断机构KC17C。根据上述路径向导数 据的导向点的数据，判断引导位置是否接近或到达了导向点。
KC17A：引导距离计算机构
引导距离计算机构KC17A，计算从引导位置到路径上的下一个导向 点的距离。
KC17B：导向点接近判断机构
导向点接近判断机构KC17B，判断到上述导向点的距离是否是规定 的接近判断距离以下。实施例1的导向点接近判断机构KC17B，存储 100m作为上述接近判断距离。还有，上述接近判断距离并不限定为 100m，也可设定为50m、300m等值，接近判断距离也不限定为1个， 也可设定多个(50m、100m、150m等)。也可根据距离，变更导向的方 法(图像显示、信号的闪烁、振动电机的动作等)。
KC17C：导向点到达判断机构
导向点到达判断机构KC17C，判断引导位置是否到达了导向点，即 到引导点的距离是否是0(以下)。
图5是路径向导图像的说明图。图5A是路径向导开始之后的路径向 导图像的说明图。图5B是引导位置在路径上移动的状态的路径向导图像 的说明图。图5C是在图5B的状态下，通过用户的输入进行了引导位置 的更新停止的指示的状态下路径向导图像的说明图。图5D是引导位置到 达了作为导向点的转角的状态的路径向导图像的说明图。图5E是引导位 置到达了作为导向点的上楼梯口的状态的路径向导图像的说明图。图5F 是引导位置到达了作为导向点的下楼梯口(上顶位置)的状态的路径引 导图像的说明图。图5G是引导位置接近了目的地的状态下路径引导图像 的说明图。
KC18：路径向导图像生成机构
路径向导图像生成机构KC18，具有触发器图像设定机构KC18A和 引导图像设定机构KC18B。根据引导位置、地图数据、路径数据、是否 接近·到达了导向点的判断数据等，生成用于进行用户导航(路径向导) 的路径向导图像(参照图5)，显示在信息显示画面11上。在图5中， 实施例1的路径向导图像生成机构KC18，生成含有地图图像21、路径 图像22及人型的引导位置显示用引导图标(引导图像)23的路径向导图 像24。另外，根据引导位置，在路径向导图像24上附加出发地图标26 (参照图5A)、目的地图标27(参照图5G)，附加用于向用户告知路 径的转弯方向(参照图5B～图5D)、上下楼梯(参照图5E)等的导向 图标28。另外，上述路径向导图像24，具有用于用户通过上述输入键(更 新指示输入部件)12，指示输入引导位置的更新停止或更新实施的触发 器图像(引导位置更新指示图像)29。
KC18A：触发器图像设定机构(更新指示图像设定机构)
触发器图像设定机构KC18A，具有移动时触发器图像存储机构 KC18A1和待机时触发器图像存储机构KC18A2，对应于引导位置的更新 中或停止中的各状态，进行显示于信息显示画面11上的触发器图像29 的设定的更新指示图像设定机构。
KC18A1：移动时触发器图像存储机构(更新停止指示用图像存储机 构)
在图5A、图5B、图5G中，移动时触发器图像存储机构KC18A1， 当引导位置处于更新中(引导图标23移动中)时，存储用于用户进行引 导图标23的移动停止(引导位置的更新停止)的指示的作为触发器图像 29的移动时触发器图像(更新停止指示用图像)29a。
KC18A2：待机时触发器图像存储机构(更新实施指示用图像存储机 构)
在图5C～图5F中，待机时触发器图像存储机构KC18A2，当引导 位置处于更新停止中(引导图标23待机中(移动停止中))时，存储用 于用户实施引导图标23的移动再开始(引导位置的更新实施)的指示的 作为触发器图像29的待机时触发器图像(更新实施指示用图像)29b。
KC18B：引导图像设定机构
引导图像设定机构KC18B，具有移动时引导图标存储机构KC18B1 和待机时引导图标存储机构KC18B2。根据引导位置的更新中或更新停 止中的各状态，进行显示在信息显示画面11上的引导图标23的设定。
KC18B1：移动时引导图标存储机构(更新时引导图像存储机构)
在图5A、图5B、图5G中，移动时引导图标存储机构KC18B1，当 引导位置处于更新中(引导图标23移动中)时，存储朝向背面的人型的 移动时引导图标(更新时引导图像)23a，作为表示引导图标23处于移 动中的引导图标23。
KC18B2：待机时引导图标存储机构(停止时引导图像存储机构)
在图5C～图5F中，待机时引导图标存储机构KC18B2，当引导位置 处于更新停止中(引导图标23待机中)时，存储朝向正面的人型的待机 时引导图标(停止时引导图像)23b，作为表示引导图标23处于待机中 (引导位置更新停止中)的引导图标23。
(便携式导航用数据分发服务器7的控制部的说明)
图6是用模块图表示实施例1的便携式导航系统的服务器的功能的 图(功能模块图)。
在图6中，便携式导航用数据分发服务器7的控制器SC，由具有与 外部进行信号的输入输出及输入输出信号电平的调解等的I/O(输入输出 接口)、存储了用于进行必要处理的程序及数据等的ROM(只读存储器、 硬盘等的记录媒体)、用于暂时存储必要数据的RAM(随机存取存储器)、 进行对应于存储在ROM等中的程序的处理的CPU(中央计算处理装置) 及时钟振荡器的微计算机构成，通过运行存储在上述ROM等中的程序， 能够实现各种的功能。
(连接到服务器的控制器SC上的信号输入要素)
上述便携式导航用数据分发服务器7的控制器SC，输入有从键盘、 鼠标等输入装置及其他信号输入要素来的信号。
上述输入装置，检测由用户输入的输入信号，将其检测信号输入给 控制器SC。
(连接到服务器的控制器SC上的控制要素)
另外，便携式导航用数据分发服务器7的控制器SC，连接到显示器 (未图示)、未图示的电源电路、其他的控制要素上，输出这些电路的 动作控制信号。
在上述显示器上，显示对应于服务器使用者的操作的显示图像。
(服务器的控制器SC的功能)
便携式导航用数据分发服务器7的控制器SC，具有进行手机1发送 的各数据的处理的便携式导航用应用程序、其他的程序等，具有实施对 应来自上于述各信号输出要素等的输出信号的处理，向上述各控制要素 等输出控制信号的功能(控制机构)。下面，说明上述控制器SC的便携 式导航用应用程序的功能(控制机构)。
SC1：服务器侧数据接收机构
服务器侧数据接收机构SC1，具有检索条件接收机构SC1A，接收由 手机1发送的数据。
SC1A：检索条件接收机构
检索条件接收机构SC1A，接收并存储由手机1发送的上述检索条件 数据。
SC2：地图数据存储机构
地图数据存储机构SC2，存储地图数据。存储在实施例1的地图数 据存储机构SC2上的地图数据，由根据纬度·经度，分割在规定范围的 单位地图上的单位地图数据构成。还有，将地图分割成单位地图，收发 必要的单位地图数据的技术，是公知的(例如参照特开2003-214860号 公报等)，所以省略详细的说明。另外，实施例1的地图数据，使用将 道路、通路等用矢量数据构成的矢量地图数据。
SC3：路径检索机构
路径检索机构SC3，具有导向点抽出机构SC3A。根据接收的上述路 径检索条件，确定(检索)从上述出发地出发后，到达上述目的地的路 径，生成包含表示上述出发地的位置的出发地位置数据和表示上述目的 地位置的目的地位置数据的最佳路径的数据(路径数据)。还有，在路 径检索条件中，当使用的交通工具被指定时，生成包含交通工具的最佳 路径，当检索的路径的数目被指定为多个时，生成对应指定数目的多个 路径。还有，生成上述最佳路径的技术是以往公知的(例如参照特开2003 -214860号公报等)，所以省略详细的说明。
SC3A：导向点抽出机构
导向点抽出机构SC3A，在利用路径检索机构检索出的各路径上，抽 出(检索、设定)进行转角、交差点、楼梯的上下位置、电梯搭乘场所、 自动扶梯搭乘场所、目的地那样的导向的点(导向点)。还有，抽出上 述导向点的技术，例如可采用本申请人在先申请的特願2003-369314 号记载的技术等，所以省略详细的说明。
SC4：服务器侧数据发送机构
服务器侧数据发送机构SC4，具有路径向导数据发送机构SC4A和 地图数据发送机构SC4B，向手机1发送数据。
SC4A：路径向导数据发送机构
路径向导数据发送机构SC4A，向手机1发送由上述路径检索机构 SC3检索的包含路径数据、导向点数据的路径向导数据。
SC4B：地图数据发送机构
地图数据发送机构SC4B，向手机1发送由上述路径检索机构SC3 检索的路径上的地图数据。
(流程图说明)
(服务器的流程图的说明)
图7是实施例1的便携式导航系统的服务器的向导路径生成处理的 主流程图。
图7的流程图的各ST(步骤)的处理，按照存储在服务器7的控制 器SC的ROM等中的便携式导航用程序AP4进行。另外，此处理与服务 器7的其他的各种处理并行运行。
图7所示的流程图，由便携式导航用数据分发服务器7的电源接通 开始。
在图7的ST1中，判断是否接收由手机1发送的路径检索条件的数 据。是(Y)时转移到ST2，否(N)时重复ST1。
在ST2中，进行对应上述路径检索条件的路径的检索。然后，转移 到ST3。
在ST3中，抽出上述被检索的路径上的导向点。然后，转移到ST4。
在ST4中，向手机(便携终端)1发送路径数据、导向点的数据及 路径上的地图数据。然后，返回到ST1。
(便携终端的流程图的说明)
(路径向导处理的流程图的说明)
图8是具备了实施例1的便携式导航系统的手机的路径向导处理的 流程图。
图9是图8的路径向导处理的后续的流程图。
图8、图9的流程图的各ST(步骤)的处理，按照存储在上述控制 器KC的ROM等中的路径引导向导程序进行。另外，此处理与手机1的 其他的各种处理并行运行。
图8、图9所示的路径向导处理的流程图，由导航程序(路径引导向 导程序)的起动开始。
在图8的ST11中，在信息显示画面11上显示路径检索条件输入图 像(参照图3)。然后，转移到ST12。
在ST12中，判断是否实施了选择路径检索条件输入图像的[检索开 始]的检索条件发送图标的输入。否(N)时转移到ST13，是(Y)时转 移到ST15。
在ST13中，判断是否有其他的输入、即向图3所示的路径检索条件 输入图像的各输入栏(目的地等)的输入。是(Y)时转移到ST14，否 (N)时返回到ST12。
在ST14中，根据在上述ST13中的用户的输入，更新图3所示的路 径检索条件的输入图像。然后，返回到ST12。
在ST15中，将用户输入的路径检索条件的数据发送给路径向导数据 分发服务器7。然后，转移到ST16。
在ST16中，判断是否接收了作为路径检索结果的路径向导数据(路 径数据及导向点的数据)、地图数据。是(Y)时转移到ST17，否(N) 时重复ST16。
在ST17中，存储接收到的路径检索结果的路径向导数据及地图数 据。然后，转移到ST18。
在ST18中，运行以下的处理(1)～(3)，转移到图9的ST19。
(1)根据出发地、路径数据及地图数据，生成路径向导图像(参照 图5A)。
(2)设定移动时触发器图像([STOP]图标)29a作为触发器图像29， 显示在信息显示画面11上。
(3)设定移动时引导图标23a作为引导图标23，显示在信息显示画 面11上。
在图9的ST19中，通过后述的图10的步行检测处理，判断是否检 测到了用户的步行。否(N)时转移到ST20，是(Y)时转移到ST22。
在ST20中，判断是否通过输入键12，进行了选择[STOP]的触发器 (移动时触发器图像29a)的输入。否(N)时转移到ST21，是(Y)时 转移到ST30。
在ST21中，判断是否进行了结束路径引导向导程序的输入。否(N) 时返回到ST19，是(Y)结束图8、图9的路径引导向导程序。
在ST22中，判断引导位置是否处于移动中的路径为楼梯的区间。否 (N)时转移到ST23，是(Y)时转移到ST24。
在ST23中，设定引导速度为平时引导速度，转移到ST25。
在ST24中，设定引导速度为上下楼梯时引导速度，转移到ST25。
在ST25中，运行以下的处理(1)～(3)，转移到ST26。
(1)根据步行时间(进行步行的判断的期间、实施例1中为0.5秒) 和被设定的引导速度，计算引导位置的移动距离。
(2)根据移动距离和引导位置的数据，沿着路径更新引导位置。
(3)根据引导位置、路径数据、地图数据等，更新路径向导图像24。
在ST26中，计算从引导位置到下一个导向点的距离，转移到ST27。
在ST27中，判断到导向点的距离是否在接近判断距离以下。是(Y) 时转移到ST28，否(N)时转移到ST29。
在ST28中，在路径向导图像24上附加显示对应下一个导向点的导 向图标28。然后，转移到ST29。
在ST29中，判断引导位置是否到达了导向点。否(N)时返回到ST19， 是(Y)时转移到ST30。
在ST30中，运行以下的处理(1)、(2)，转移到ST31。
(1)将触发器图像29更新为待机时触发器图像([GO]的触发器) 29b。
(2)将引导图标23更新为待机时引导图标23b。
在ST31中，判断引导位置是否为目的地。否(N)时转移到ST32， 是(Y)时转移到ST34。
在ST32中，判断是否通过输入键12，实施了选择[GO]触发器(待 机时触发器图像29b)的输入。否(N)时重复ST32，是(Y)时转移到 ST33。
在ST33中，运行以下的处理(1)、(2)，返回到ST19。
(1)将触发器图像29更新为移动时触发器图像([STOP]的触发器) 29a。
(2)将引导图标23更新为移动时引导图标23a。
在ST34中，判断是否实施了结束路径引导向导程序的输入。否(N) 时重复ST34，是(Y)时结束图8、图9的路径引导向导程序。
(步行检测处理的流程图的说明)
图10是具备了实施例1的便携式导航系统的手机的步行检测处理的 流程图。
图10的流程图的各ST(步骤)的处理，按照存储在上述控制器KC 的ROM等中的程序进行。另外，此处理与手机1的其他的各种处理(上 述路径引导向导处理等)并行运行。
图10所示的流程图，由导航程序(路径引导向导程序)的起动开始。
在图10的ST41中，开始由加速度检测装置13输出的加速度数据的 读取、存储。然后，转移到ST42。
在ST42中，在频谱解析实施间隔计测定时器TM0设置频谱解析实 施间隔t0。然后，转移到ST43。
在ST43中，判断频谱解析实施间隔计测定时器TM0时间是否已到。 否(N)时重复ST43，是(Y)时转移到ST44。
在ST44中，根据被存储的加速度数据，计算加速度的大小后，通过 快速傅里叶变换算法(FFT)进行频谱解析。然后，转移到ST45。
在ST45中，从FFT的解析结果上，在1Hz～4Hz的范围内，判断是 否检测到了具有频谱强度阈值Ns以上的频谱强度的频谱。是(Y)时转 移到ST46，否(N)时转移到ST47。
在ST46中，判断为用户步行。即检测得知步行，然后转移到ST48。
在ST47中，判断为用户没有步行，即判断为停止。然后转移到ST48。
在ST48中，判断是否实施了导向程序(路径向导程序)结束的输入。 否(N)时返回到ST42，是(Y)时结束图10的步行检测处理。
(实施例1的作用)
图11是携带实施例1的便携终端的用户在步行中，利用手机计测的 加速度数据的一例的说明图，说明图的纵轴取加速度的值、横轴取时间。
图12是表示图11的加速度数据的频谱解析结果的曲线图，曲线图 的纵轴取频谱强度、横轴取频谱值。
在图11、图12中，在具备了上述构成的实施例1的便携式导航系统 (路径引导向导系统)S中，在路径引导向导程序起动的状态下，当携 带了手机1的用户步行时，通过3轴的加速度传感器SN1，周期性检测 X轴、Y轴、Z轴的3轴方向上的加速度。利用上述加速度传感器SN1 检测的周期的加速度数据，利用64Hz的采样频率采样(参照图11)。 然后，当利用高速傅里叶变换算法(FFT)对作为上述3轴方向的加速度 大小的综合加速度(参照图11)的0.5秒间进行频谱解析时，则如图12 所示，得到在2Hz、3Hz处频谱强度强的解析结果。当得到这样的解析 结果时，判断用户已步行，手机1检测得知步行。
在图9的步骤ST19(图10的步行检测处理)中，当检测到步行时， 无关用户的当前位置，进行引导位置的更新。此时，引导速度设定得比 一般的用户的步行速度快，所以引导图标23a在路径上移动于比用户的 当前位置更前面的位置上(参照图5A)。因此，由于引导图标23a，移 动到较用户还前的位置。所以路径上的前面的建筑物等被显示在路径向 导图像24上，用户能够确认。此结果，能够减少由于用户的视线和路径 向导图像24的差异使用户迷惑的现象。
当引导位置接近上述转角、楼梯的上下口等导向点时，导向图标28 被显示，对用户进行导向(参照图5B)。在引导图标23a移动的状态下， 当用户感到引导位置和当前位置过于分离时，通过选择触发器[STOP](移 动时触发器图标29a)，从图5B所示的状态转移到图5C所示的状态， 移动时引导图标23a被更新为待机时引导图标23b，引导图标23的移动 停止(参照图9的ST20)。此时，由于触发器图像29被自动更新为[GO] 的触发器(待机时触发器图像29b)，所以用户可通过选择触发器，从图 5C所示的状态转移到图5B所示的状态(参照图9的ST32等)，能够使 引导图标23的移动再开始。也就是说，在实施例1的路径引导向导系统 中，对于用户来说，通过选择触发器这一相同的输入动作，能够指示引 导图标23的移动停止、移动再开始，所以能够很容易进行指示操作。另 外，由于引导图标23及触发器图像29，在移动中和停止中不同，所以用 户能够很容易确认路径引导向导处于运行中还是停止中(引导位置是否 处于更新中)。
在图5D～图5F中，当引导位置在路径上移动，到达转角、楼梯的 上下口等导向点时，引导图标23自动的停止移动(参照图9的ST29等)。 也就是说，引导图标23先到达导向点，等待用户。而且，当用户接近、 到达导向点，用户确认导向点、进行了选择[GO]触发器(待机时触发器 图像29b)的输入时，引导位置的更新被再开始，引导图标23a朝向下一 个导向点移动。因此，在实施例1的路径引导向导系统中，由于每个导 向点引导位置的更新被自动的停止，根据用户的输入，引导图标23的移 动再开始，所以在给予用户确认导向点的机会的同时，能够减少引导图 标23a过于移动、引导位置和用户的当前位置过于分离的现象。
另外，在实施例1的路径引导向导系统S中，由于检测用户的步行、 进行引导位置的更新，所以即使在不能接收GPS的电波的地下、建筑物 内等，也能够向用户进行路径向导。另外，在实施例1的路径引导向导 系统S中，由于不需要现有技术那样的用于取得建筑物内的当前位置的 装置，所以能够很容易实现，也能够节约设备所需的成本。
另外，在实施例1的路径引导向导系统S中，由于检测到步行，然 后更新引导位置，所以能够防止在用户止步期间，引导位置任意移动， 引导位置和用户的当前位置过于分离的现象。
产业上的可用性
(变更例)
以上，详述了本发明的实施例，但本发明并不限定于上述实施例， 可以在权利要求范围记载的本发明的要旨的范围内，进行种种变更。
例如，在上述实施例中，针对具备了GPS装置的便携式路径向导装 置进行了说明，但也可适用于不具备GPS装置的便携式路径向导装置。
另外，在上述实施例中，只检测引导位置，不进行用户的当前位置 的检测，但也可进行用户的当前位置的检测，除了引导图标23之外，显 示当前位置的当前位置显示图标也可加在路径向导图像24上。此种情况 下，例如当引导位置从当前位置过于分离时(例如离开300m以上时)， 也可按照在当前位置接近引导位置到某种程度之前，自动地停止引导位 置的更新的方式来构成。
还有，本发明的便携式路径向导装置，不限定为手机1，也可适用于 PDA、笔记本型计算机等的便携终端(便携式路径向导装置)。另外， 除此以外便携式音乐播放器(耳机、MP3播放器等)等上也可内藏此功 能。
另外，在上述实施例中，地图数据的分发、路径检索是通过与便携 式导航用分发服务器7的通信而进行的，但当便携式路径向导装置的数 据存储容量、处理速度充分时，也可在便携式路径向导装置内进行全地 图数据的存储、路径检索，省略与便携式导航用数据分发服务器7的通 信。相反的，也可按照利用手机1进行步行的检测，利用便携式导航用 数据分发服务器7进行引导位置的更新、导向点的接近、到达、路径向 导图像的生成等，在手机1上显示由便携式导航用数据分发服务器7发 送的路径向导图像，这样的方式来构成。
另外，在上述实施例中，移动距离根据引导速度和步行时间进行计 算，但并不限定于此，也可从加速度数据检测振动的峰值，对步数进行 计数，根据步幅(相当于1步的引导位置的移动距离)和步数，计算移 动距离。另外，也可存储多个快速用、慢速用的引导速度，根据用频谱 解析检测出的频谱值，选择使用的步行速度。相反的，也可只取平时引 导速度。例如，可以当频谱值在1.5Hz以下、最强时，步行速度取为60m/ 分，在3Hz以上最强时，步行速度取为100m/分，计算移动距离。或者， 用户可直接输入引导速度来构成，也可输入步行速度来构成，也可以将 比输入的步行速度的大10％的值作为引导速度。
另外，在上述实施例中，存储采样频率的值、加速度数据的期间， 频谱强度阈值等具体的数值，不限定于实施例所示的值，可进行变更。
还有，在上述实施例中，检测为步行的步行频谱fw设定为1Hz～4Hz， 但并不限定于此，不需要检测小跑、慢行时，可取2Hz，在不需要检测 小跑时也可取1.5Hz～2.5Hz等值。
还有，在上述实施例中，步行检测机构KC4，对由加速度数据存储 机构KC4A、频谱解析机构KC4C、解析结果存储机构KC4D、步行判断 机构KC4E构成的模块进行了说明，但也可由加速度数据存储机构 KC4A、频谱解析机构KC4C等构成其他模块。此时，步行检测机构KC4， 按照从由加速度数据存储机构KC4A、频谱解析机构KC4C等构成的模 块中获得必要的信息的方式来构成即可。
另外，在上述实施例中，在更新中和更新停止中变更了引导图标， 但也可使用同一图标，引导图标也不限定为人型的图像，可采用任意的 引导图像。
还有，在上述实施例中，作为引导位置更新指示图像，每次实施输 入时，使用了[STOP]和[GO]自动的顺次替换的触发器图像，但并不限定 于此，例如也可以是显示[STOP]和[GO]的两个图像，按照一方为即使被 输入，也不进行任何处理的方式构成。
另外，在上述实施例中，对于使用楼梯的路径的路径引导向导进行 了说明，但也可在难以检测步行的使用自动扶梯、电梯等移动机构的路 径的路径引导向导中使用。例如，首先，实施到自动扶梯等的搭乘场所 为止的地面的路径引导向导，当引导位置到达自动扶梯的搭乘场所(引 导点)时，使触发器从[STOP]变为[GO]。而且，用户从自动扶梯等下来 后，如果输入[GO]触发器，能够实施从自动扶梯下来后的地面的路径引 导向导。其结果，在使用自动扶梯等移动机构的情况下，也能够实施路 径引导向导。
另外，在上述实施例中，当到达导向点时，停止了引导位置的更新， 但也可继续更新。另外，虽然按照根据用户的输入，可指示引导位置的 更新实施、更新停止的方式来构成，但也可省略此构成。
另外，在上述实施例中，使用3维加速度传感器来检测步行，但不 限定于此，也可使用2维加速度传感器，或者可以通过其他的可以检测 步行的构成来检测步行。
还有，在上述实施例中，当接近了引导点时，以显示引导点的方式 构成，但并不限定于此，可通过信号的闪烁、振动电机的动作、效果音 的播放或这些组合等的任意的告知方法，向用户告知引导位置接近、到 达了导向点。
另外，显示在显示画面11上的导向图标，除静止图外，也可用卡通、 动画(影片)等的内容构成。当再生此导向图标时，例如路径引导向导 装置1是手机时，可使用微软多媒体(Macromedia)公司的被称为微软 多媒体Flash播放器的应用程序平台。