搬送装置及具有搬送装置的组合计量装置、品质检查装置转让专利
申请号 : CN200610084657.6
文献号 : CN100582687C
文献日 : 2010-01-20
发明人 : 中岛雅喜 , 德田史贵
申请人 : 中岛雅喜
摘要 :
本发明提供一种搬送装置，其通过在搬送过程中替换容器，而能够高速化组合计量装置中的排出处理或者品质检查装置中的分级处理。组合计量装置(10)通过旋转驱动旋转工作台(11)，而一边使载置于旋转工作台(11)上的多个容器(C)移动，一边通过容器替换机构(20)替换由控制部(30)指定的容器(C)的前后顺序。
权利要求 :
1.一种搬送装置，其特征在于，包括：搬送部，其搬送多个容器；
控制部，在所述搬送部搬送中的所述多个容器中指定特定的容器； 和顺序替换机构，其对由所述控制部指定的特定的容器的顺序进行 替换，所述顺序替换机构包括：一对保持部，其保持替换顺序的所述容器；
旋转轴，其配置在所述一对保持部之间；和驱动部，其使所述一对保持部以所述旋转轴为中心旋转。
2.一种搬送装置，其特征在于，包括：搬送部，其搬送多个容器；
控制部，在所述搬送部搬送中的所述多个容器中指定特定的容器； 和顺序替换机构，其对由所述控制部指定的特定的容器的顺序进行 替换，所述顺序替换机构使所述容器在水平面内旋转移动来替换顺序。
3.如权利要求1所述的搬送装置，其中：所述顺序替换机构对被指定的邻接的两个所述容器的顺序进行替 换。
4.如权利要求1或2所述的搬送装置，其特征在于：所述顺序替换机构沿着利用所述搬送部所搬送的所述容器的搬送 路径而配置。
5.如权利要求1或2所述的搬送装置，其特征在于：沿着利用所述搬送部所搬送的所述容器的搬送路径而配置有多个 所述顺序替换机构。
6.一种组合计量装置，其特征在于，包括：如权利要求1或2所述的搬送装置；
计量部，其对投入到所述容器中的物品进行计量；和排出部，其从在所述搬送装置中排列替换成期望顺序的多个容器 中排出物品。
7.一种品质检查装置，其特征在于，包括：如权利要求1或2所述的搬送装置；和检查部，其对投入到所述容器中的物品进行品质检查。
说明书 :
技术领域
本发明涉及在对放入容器中的物品进行计量或者检查的组合计量 装置或者品质检查装置等上所安装的搬送装置。
背景技术
在现有技术中，使用具有向多个容器中投入物品并进行搬送的搬 送装置的组合计量装置等装置。
例如，在专利文献1中公开有一种一边使多个容器呈Z型循环移 动，一边从期望的容器排出物品的自动组合计量机。这里，通过一边 使多个容器循环，一边使移动到规定排出位置的容器反转，来从容器 内排出物品。
专利文献1：(日本专利)特开平9-229755号公报(1997年9月5 日公开)
专利文献2：(日本专利)特开平8-29242号公报(1996年2月2 日公开)
专利文献3：(日本专利)特开2003-270031号公报(2003年9月 25日公开)
然而，上述现有技术的装置具有如下问题。
即，对于在上述公报中所公开的自动组合计量机来说，由于不能 对投入有物品的容器的顺序进行替换，因此，需要等待直到在组合计 量中所选择的容器移动至规定的排出位置为止。因此，难以实现从选 择的全部容器中排出物品的排出处理的高速化。
例如，在专利文献1中公开有一种一边使多个容器呈Z型循环移 动，一边从期望的容器排出物品的自动组合计量机。这里，通过一边 使多个容器循环，一边使移动到规定排出位置的容器反转，来从容器 内排出物品。
专利文献1：(日本专利)特开平9-229755号公报(1997年9月5 日公开)
专利文献2：(日本专利)特开平8-29242号公报(1996年2月2 日公开)
专利文献3：(日本专利)特开2003-270031号公报(2003年9月 25日公开)
然而，上述现有技术的装置具有如下问题。
即，对于在上述公报中所公开的自动组合计量机来说，由于不能 对投入有物品的容器的顺序进行替换，因此，需要等待直到在组合计 量中所选择的容器移动至规定的排出位置为止。因此，难以实现从选 择的全部容器中排出物品的排出处理的高速化。
发明内容
本发明的目的在于提供一种搬送装置，其通过在搬送过程中替换 容器的顺序，而能够实现组合计量装置的排出处理或者品质检查装置 的分级处理等的高速化。
本发明第一方面的搬送装置包括：搬送部、顺序替换机构和控制 部。搬送部搬送多个容器。控制部对在搬送部搬送中的多个容器中指 定特定的容器。顺序替换机构对在控制部被指定的特定容器的顺序进 行替换。
这里，对于具有同时搬送多个容器的搬送部的搬送装置来说，包 括对在控制部中被指定的多个容器(例如两个)的顺序进行替换的顺 序替换机构。这里，控制部基于来自于配置在上游一侧的组合计量部 或者品质检查部的计量结果、检查结果，来指定需替换顺序的容器。 此外，顺序替换机构在容器的搬送过程中对由控制部所指定的容器的 顺序进行替换。
据此，例如在将本发明的搬送装置安装在组合计量装置中的情况 下，能够在搬送过程中替换投入有被计量物品的多个容器的顺序，以 在组合计量中被排出的顺序替换容器。其结果，由于能够连续地进行 从被选择的容器中排出计量完毕的物品的处理，因此能够使处理实现 高速化。
另一方面，在将本发明的搬送装置安装在品质检查装置中的情况 下，关于品质检查的结果、标注有等级的多个物品，能够替换投入物 品的容器的顺序，以使同等级物品累积。其结果，通过在搬送过程中 对在品质检查装置中标注有等级的物品进行分级，而能够使分级处理 实现高速化。
而且，在将本发明的搬送装置安装在仅单纯地判断正品、次品的 品质管理机器中的情况下，能够替换容器的顺序，使正品累积至规定 个数。其结果，例如，在累积24个正品进行装箱的情况下，能够使在 搬送过程中累积为24个的正品装箱。此外，在聚集规定数量的次品的 情况下，也能够一并回收次品。因此，能够高效率地进行正品的装箱 或者次品的回收等后处理。
本发明第二方面的搬送装置是本发明第一方面的搬送装置，其中， 顺序替换机构替换被指定的邻接的两个容器的顺序。
这里，顺序替换机构对在控制部中指定的互相邻接的两个容器的 顺序进行替换。
据此，通过最简单的控制，能够替换搬送过程中的两个容器的顺 序。其结果，将该搬送装置安装在组合计量装置时，通过替换容器的 顺序，使得投入到容器中的物品按排出顺序排列，从而能够高速化排 出处理。此外，将该搬送装置安装在品质检查装置时，通过根据投入 到容器中的物品的品质来替换容器的顺序，而能够很容易地进行物品 的分级。
本发明第三方面的搬送装置是本发明第一方面或者第二方面所述 的搬送装置，其中，顺序替换机构包括：一对保持部，其保持替换的 容器；旋转轴，其配置在一对保持部之间；和驱动部，其使一对保持 部以旋转轴为中心旋转。
这里，通过驱动部，使用于保持替换顺序的多个容器的保持部以配 置在一对保持部之间的旋转轴为中心旋转约180度。
据此，例如在替换两个容器的顺序的情况下，通过以配置在保持 两个容器的一对保持部之间的旋转轴为中心，使一对保持部连同容器 一起旋转180度，而能够很容易地替换在控制部中指定的容器的顺序。
本发明第四方面的搬送装置是本发明第一方面或者第二方面中任 一方面所述的搬送装置，其中，顺序替换机构沿着通过搬送部所搬送 的容器的搬送路径而配置。
这里，沿着搬送容器的搬送路径来配置替换容器顺序的顺序替换 机构。
据此，能够很容易地替换在搬送过程中的多个容器中的、在控制 部中指定的容器被搬送到顺序替换机构的位置的容器的顺序。
本发明第五方面的搬送装置是本发明第一方面或者第二方面中任 一方面所述的搬送装置，其中，顺序替换机构使容器在大致水平面内 旋转移动来替换顺序。
这里，使替换顺序的容器在水平面内旋转移动，以期望的顺序替 换容器。
据此，即使在替换搬送过程中的容器的顺序的情况下，也能够避 免投入到容器内的物品洒向容器外这样的情况。
本发明第六方面的搬送装置是本发明第一方面或者第二方面中任 一方面所述的搬送装置，其中，沿着通过搬送部所搬送的容器的搬送 路径而配置有多个顺序替换机构。
这里，沿着容器的搬送路径具有多个顺序替换机构。
据此，由于能够同时进行多个容器的替换，所以，能够更高效率 地以期望的顺序替换容器。
本发明第七方面的搬送装置是本发明第一方面或者第二方面中任 一方面所述的搬送装置，其包括：计量部，其对投入到容器中的物品 进行计量，和排出部，其从在搬送装置中以期望的顺序排列替换的多 个容器中排出物品。
这里，将本发明的搬送装置安装在组合计量装置中。
据此，因为能够替换顺序，使得在组合计量装置中选择的多个容 器在搬送至排出位置之前的期间内连续地排列。其结果，由于在排出 部中，能够从连续配置的所选择的容器中连续地排出物品，所以，能 够提供可高速化处理的组合计量装置。
本发明第八方面的搬送装置，包括本发明第一方面或者第二方面 中任一方面所述的搬送装置，和对投入到容器中的物品进行品质检查 的检查部。
这里，将本发明的搬送装置安装在分级机或者密封检查器等品质 检查装置中。
据此，关于在品质检查装置中被检查的容器内的物品，例如在分 级机中，能够在搬送过程中以级别顺序进行排列替换处理。其结果， 通过在搬送过程中以期望的顺序排列替换容器，而能够提供高速化在 实施品质检查之后的处理的品质检查装置。
本发明第九方面的搬送装置是本发明第一方面或者第二方面中任 一方面所述的搬送装置，其中，顺序替换机构在大致垂直平面内对在 搬送部中处于搬送过程中的多个容器中的、被选择的多个容器的顺序 进行替换。
这里，是具有同时搬送多个容器的搬送部的搬送装置，包括使在 控制部中指定的多个容器(例如两个)的顺序在大致垂直平面内替换 的顺序替换机构。
这里，控制部根据组合计量部中的计量结果或者品质检查部中的 检查结果，指定替换顺序的容器。此外，顺序替换机构一边搬送容器， 一边在大致垂直平面内对通过控制部指定的容器的顺序进行替换。
据此，例如在本发明的搬送装置安装在组合计量装置中的情况下， 能够在搬送过程中替换投入被计量的物品的多个容器的顺序，将容器 替换成在组合计量中排出的顺序。其结果，由于能够连续地进行从被 选择的容器中排出计量完毕的物品的处理，因此，能够高速化处理。
另一方面，在将本发明的搬送装置安装在品质检查装置中的情况 下，关于根据品质检查的结果分级的多个物品，能够替换投入物品的 容器的顺序，使同级的物品累积。其结果，通过在搬送过程中对在品 质检查装置中被赋予级别的物品进行分级，而能够高速化分级处理。
此外，通过使这种容器的顺序替换在垂直平面内进行，而能够实 现装置所占用的平面空间的省空间化。
本发明第十方面的搬送装置是本发明第九方面的搬送装置，其中， 顺序替换机构具有使容器改变姿势的旋转机构。
这里，当在垂直平面内替换搬送过程中的多个容器的顺序时，或 者在水平面内搬送多个容器时等，旋转机构使容器的姿势上下反转。 这里，在本发明的搬送装置中搬送的容器，例如包括通过底板、侧壁 部和上部开口而构成的杯状容器。
据此，在垂直平面内使容器移动来替换顺序时等，通过使该容器 旋转，而能够从容器中排出存留在容器内的物品。其结果，除了顺序 的替换，还能够获得合并具有从容器中排出物品这样功能的搬送装置。
本发明第十一方面的搬送装置是本发明第九方面所述的搬送装 置，其中，搬送部使多个容器沿着循环路径移动。
这里，在装置内使搬送的多个容器循环移动。
据此，能够在搬送装置内备存存留有例如计量完毕的物品的多个 容器，在其后排出。其结果，例如在将本发明的搬送装置设置在组合 计量装置内的情况下，在到根据组合运算的结果被选择之前的期间内， 能够作为容器的备存部发挥作用，若被选择，则能够作为排出部而发 挥作用。
本发明第十二方面的搬送装置是本发明第十一方面的搬送装置， 其中，通过搬送部形成的容器的循环路径在大致水平面内形成。
这里，一边使容器在水平面内移动，一边进行容器的替换或者计 量、备料、排出等工序。
据此，不需要太多垂直方向上的空间，能够使本发明的搬送装置 作为组合计量装置或者分级器而发挥作用。
本发明第十三方面的搬送装置是本发明第九方面所述的搬送装 置，其中，还包括对容器中的物品的重量进行测定的计量部。
这里，例如在作为搬送部的一部分所包括的计量部中，测定存留 在搬送过程中的容器中的物品重量。
据此，在搬送容器期间能够对存留在容器内的物品进行计量。特 别是，在与上述排出机构组合的情况下，能够一边搬送多个容器，一 边在搬送装置内实施计量、存料、排出这样的各工序。
本发明第十四方面的搬送装置是本发明第十三方面所述的搬送装 置，其中，还包括采用计量部中的计量结果进行组合运算的组合运算 部。
这里，根据计量部中的计量结果，在组合运算部中进行用于组合 计量的运算。
据此，基于组合运算的结果，替换被选择的容器的顺序，从容器 中排出物品。
本发明第十五方面的搬送装置是本发明第十三方面所述的搬送装 置，其中，顺序替换机构设置有多个，计量部被配置在多个顺序替换 机构之间。
这里，在为了替换在搬送过程中的容器的顺序而设置的多个顺序 替换机构之间配置计量部。
据此，能够在计量部不受顺序替换时的驱动力的影响来实施高精 度的计量。
本发明第十六方面的搬送装置是本发明第九方面所述的搬送装 置，其中，顺序替换机构具有支撑容器的支撑部件，在替换容器时， 连同支撑部件一起替换顺序。
这里，在替换容器的顺序时，连同支撑容器的支撑部件一起进行 替换。
据此，能够在使容器更稳定的状态下进行顺序的替换等。
本发明第十七方面的组合计量装置具有本发明第九方面所述的搬 送装置。
这里，将本发明的搬送装置适用于组合计量装置。
据此，能够一边搬送多个容器，一边根据存留在容器内的物品的 计量结果进行组合运算，从期望的容器中排出物品。
本发明第十八方面的品质管理装置包括：本发明第九方面所述的 搬送装置，和对投入到容器的物品进行品质检查的检查部。
这里，将本发明的搬送装置安装在分级机或者密封检查器等品质 检查装置中。
据此，关于在品质检查装置中检查的容器内的物品，例如在分级 机中，能够在搬送过程中以级别顺序进行排列替换的处理。其结果， 能够通过在搬送过程中以期望的顺序排列替换容器，提供可高速化实 施品质检查后的处理的品质检查装置。
根据本发明的搬送装置，例如当安装在组合计量装置中的情况下， 由于能够在搬送过程中替换投入被计量物品的多个容器的顺序，按照 在组合计量中排出的顺序替换容器，因此，能够连续地进行从被选择 的容器中排出计量完毕的物品的处理，使处理高速化。
本发明第一方面的搬送装置包括：搬送部、顺序替换机构和控制 部。搬送部搬送多个容器。控制部对在搬送部搬送中的多个容器中指 定特定的容器。顺序替换机构对在控制部被指定的特定容器的顺序进 行替换。
这里，对于具有同时搬送多个容器的搬送部的搬送装置来说，包 括对在控制部中被指定的多个容器(例如两个)的顺序进行替换的顺 序替换机构。这里，控制部基于来自于配置在上游一侧的组合计量部 或者品质检查部的计量结果、检查结果，来指定需替换顺序的容器。 此外，顺序替换机构在容器的搬送过程中对由控制部所指定的容器的 顺序进行替换。
据此，例如在将本发明的搬送装置安装在组合计量装置中的情况 下，能够在搬送过程中替换投入有被计量物品的多个容器的顺序，以 在组合计量中被排出的顺序替换容器。其结果，由于能够连续地进行 从被选择的容器中排出计量完毕的物品的处理，因此能够使处理实现 高速化。
另一方面，在将本发明的搬送装置安装在品质检查装置中的情况 下，关于品质检查的结果、标注有等级的多个物品，能够替换投入物 品的容器的顺序，以使同等级物品累积。其结果，通过在搬送过程中 对在品质检查装置中标注有等级的物品进行分级，而能够使分级处理 实现高速化。
而且，在将本发明的搬送装置安装在仅单纯地判断正品、次品的 品质管理机器中的情况下，能够替换容器的顺序，使正品累积至规定 个数。其结果，例如，在累积24个正品进行装箱的情况下，能够使在 搬送过程中累积为24个的正品装箱。此外，在聚集规定数量的次品的 情况下，也能够一并回收次品。因此，能够高效率地进行正品的装箱 或者次品的回收等后处理。
本发明第二方面的搬送装置是本发明第一方面的搬送装置，其中， 顺序替换机构替换被指定的邻接的两个容器的顺序。
这里，顺序替换机构对在控制部中指定的互相邻接的两个容器的 顺序进行替换。
据此，通过最简单的控制，能够替换搬送过程中的两个容器的顺 序。其结果，将该搬送装置安装在组合计量装置时，通过替换容器的 顺序，使得投入到容器中的物品按排出顺序排列，从而能够高速化排 出处理。此外，将该搬送装置安装在品质检查装置时，通过根据投入 到容器中的物品的品质来替换容器的顺序，而能够很容易地进行物品 的分级。
本发明第三方面的搬送装置是本发明第一方面或者第二方面所述 的搬送装置，其中，顺序替换机构包括：一对保持部，其保持替换的 容器；旋转轴，其配置在一对保持部之间；和驱动部，其使一对保持 部以旋转轴为中心旋转。
这里，通过驱动部，使用于保持替换顺序的多个容器的保持部以配 置在一对保持部之间的旋转轴为中心旋转约180度。
据此，例如在替换两个容器的顺序的情况下，通过以配置在保持 两个容器的一对保持部之间的旋转轴为中心，使一对保持部连同容器 一起旋转180度，而能够很容易地替换在控制部中指定的容器的顺序。
本发明第四方面的搬送装置是本发明第一方面或者第二方面中任 一方面所述的搬送装置，其中，顺序替换机构沿着通过搬送部所搬送 的容器的搬送路径而配置。
这里，沿着搬送容器的搬送路径来配置替换容器顺序的顺序替换 机构。
据此，能够很容易地替换在搬送过程中的多个容器中的、在控制 部中指定的容器被搬送到顺序替换机构的位置的容器的顺序。
本发明第五方面的搬送装置是本发明第一方面或者第二方面中任 一方面所述的搬送装置，其中，顺序替换机构使容器在大致水平面内 旋转移动来替换顺序。
这里，使替换顺序的容器在水平面内旋转移动，以期望的顺序替 换容器。
据此，即使在替换搬送过程中的容器的顺序的情况下，也能够避 免投入到容器内的物品洒向容器外这样的情况。
本发明第六方面的搬送装置是本发明第一方面或者第二方面中任 一方面所述的搬送装置，其中，沿着通过搬送部所搬送的容器的搬送 路径而配置有多个顺序替换机构。
这里，沿着容器的搬送路径具有多个顺序替换机构。
据此，由于能够同时进行多个容器的替换，所以，能够更高效率 地以期望的顺序替换容器。
本发明第七方面的搬送装置是本发明第一方面或者第二方面中任 一方面所述的搬送装置，其包括：计量部，其对投入到容器中的物品 进行计量，和排出部，其从在搬送装置中以期望的顺序排列替换的多 个容器中排出物品。
这里，将本发明的搬送装置安装在组合计量装置中。
据此，因为能够替换顺序，使得在组合计量装置中选择的多个容 器在搬送至排出位置之前的期间内连续地排列。其结果，由于在排出 部中，能够从连续配置的所选择的容器中连续地排出物品，所以，能 够提供可高速化处理的组合计量装置。
本发明第八方面的搬送装置，包括本发明第一方面或者第二方面 中任一方面所述的搬送装置，和对投入到容器中的物品进行品质检查 的检查部。
这里，将本发明的搬送装置安装在分级机或者密封检查器等品质 检查装置中。
据此，关于在品质检查装置中被检查的容器内的物品，例如在分 级机中，能够在搬送过程中以级别顺序进行排列替换处理。其结果， 通过在搬送过程中以期望的顺序排列替换容器，而能够提供高速化在 实施品质检查之后的处理的品质检查装置。
本发明第九方面的搬送装置是本发明第一方面或者第二方面中任 一方面所述的搬送装置，其中，顺序替换机构在大致垂直平面内对在 搬送部中处于搬送过程中的多个容器中的、被选择的多个容器的顺序 进行替换。
这里，是具有同时搬送多个容器的搬送部的搬送装置，包括使在 控制部中指定的多个容器(例如两个)的顺序在大致垂直平面内替换 的顺序替换机构。
这里，控制部根据组合计量部中的计量结果或者品质检查部中的 检查结果，指定替换顺序的容器。此外，顺序替换机构一边搬送容器， 一边在大致垂直平面内对通过控制部指定的容器的顺序进行替换。
据此，例如在本发明的搬送装置安装在组合计量装置中的情况下， 能够在搬送过程中替换投入被计量的物品的多个容器的顺序，将容器 替换成在组合计量中排出的顺序。其结果，由于能够连续地进行从被 选择的容器中排出计量完毕的物品的处理，因此，能够高速化处理。
另一方面，在将本发明的搬送装置安装在品质检查装置中的情况 下，关于根据品质检查的结果分级的多个物品，能够替换投入物品的 容器的顺序，使同级的物品累积。其结果，通过在搬送过程中对在品 质检查装置中被赋予级别的物品进行分级，而能够高速化分级处理。
此外，通过使这种容器的顺序替换在垂直平面内进行，而能够实 现装置所占用的平面空间的省空间化。
本发明第十方面的搬送装置是本发明第九方面的搬送装置，其中， 顺序替换机构具有使容器改变姿势的旋转机构。
这里，当在垂直平面内替换搬送过程中的多个容器的顺序时，或 者在水平面内搬送多个容器时等，旋转机构使容器的姿势上下反转。 这里，在本发明的搬送装置中搬送的容器，例如包括通过底板、侧壁 部和上部开口而构成的杯状容器。
据此，在垂直平面内使容器移动来替换顺序时等，通过使该容器 旋转，而能够从容器中排出存留在容器内的物品。其结果，除了顺序 的替换，还能够获得合并具有从容器中排出物品这样功能的搬送装置。
本发明第十一方面的搬送装置是本发明第九方面所述的搬送装 置，其中，搬送部使多个容器沿着循环路径移动。
这里，在装置内使搬送的多个容器循环移动。
据此，能够在搬送装置内备存存留有例如计量完毕的物品的多个 容器，在其后排出。其结果，例如在将本发明的搬送装置设置在组合 计量装置内的情况下，在到根据组合运算的结果被选择之前的期间内， 能够作为容器的备存部发挥作用，若被选择，则能够作为排出部而发 挥作用。
本发明第十二方面的搬送装置是本发明第十一方面的搬送装置， 其中，通过搬送部形成的容器的循环路径在大致水平面内形成。
这里，一边使容器在水平面内移动，一边进行容器的替换或者计 量、备料、排出等工序。
据此，不需要太多垂直方向上的空间，能够使本发明的搬送装置 作为组合计量装置或者分级器而发挥作用。
本发明第十三方面的搬送装置是本发明第九方面所述的搬送装 置，其中，还包括对容器中的物品的重量进行测定的计量部。
这里，例如在作为搬送部的一部分所包括的计量部中，测定存留 在搬送过程中的容器中的物品重量。
据此，在搬送容器期间能够对存留在容器内的物品进行计量。特 别是，在与上述排出机构组合的情况下，能够一边搬送多个容器，一 边在搬送装置内实施计量、存料、排出这样的各工序。
本发明第十四方面的搬送装置是本发明第十三方面所述的搬送装 置，其中，还包括采用计量部中的计量结果进行组合运算的组合运算 部。
这里，根据计量部中的计量结果，在组合运算部中进行用于组合 计量的运算。
据此，基于组合运算的结果，替换被选择的容器的顺序，从容器 中排出物品。
本发明第十五方面的搬送装置是本发明第十三方面所述的搬送装 置，其中，顺序替换机构设置有多个，计量部被配置在多个顺序替换 机构之间。
这里，在为了替换在搬送过程中的容器的顺序而设置的多个顺序 替换机构之间配置计量部。
据此，能够在计量部不受顺序替换时的驱动力的影响来实施高精 度的计量。
本发明第十六方面的搬送装置是本发明第九方面所述的搬送装 置，其中，顺序替换机构具有支撑容器的支撑部件，在替换容器时， 连同支撑部件一起替换顺序。
这里，在替换容器的顺序时，连同支撑容器的支撑部件一起进行 替换。
据此，能够在使容器更稳定的状态下进行顺序的替换等。
本发明第十七方面的组合计量装置具有本发明第九方面所述的搬 送装置。
这里，将本发明的搬送装置适用于组合计量装置。
据此，能够一边搬送多个容器，一边根据存留在容器内的物品的 计量结果进行组合运算，从期望的容器中排出物品。
本发明第十八方面的品质管理装置包括：本发明第九方面所述的 搬送装置，和对投入到容器的物品进行品质检查的检查部。
这里，将本发明的搬送装置安装在分级机或者密封检查器等品质 检查装置中。
据此，关于在品质检查装置中检查的容器内的物品，例如在分级 机中，能够在搬送过程中以级别顺序进行排列替换的处理。其结果， 能够通过在搬送过程中以期望的顺序排列替换容器，提供可高速化实 施品质检查后的处理的品质检查装置。
根据本发明的搬送装置，例如当安装在组合计量装置中的情况下， 由于能够在搬送过程中替换投入被计量物品的多个容器的顺序，按照 在组合计量中排出的顺序替换容器，因此，能够连续地进行从被选择 的容器中排出计量完毕的物品的处理，使处理高速化。
附图说明
图1(a)以及(b)是表示安装有涉及本发明第一实施方式的搬送 装置的组合计量装置的俯视图和主视图。
图2是表示图1的组合计量装置中的各处理工序的说明图。
图3(a)以及(b)是表示替换图1的组合计量装置中的容器C 的顺序的容器替换机构和容器之间的位置关系的俯视图和主视图。
图4(a)～(c)是表示在图1的组合计量装置中，替换容器的顺 序时的容器替换机构的动作的俯视图。
图5(a)以及(b)是表示图3的容器替换机构的详细构造的俯视 图和主视图。
图6是用于说明在图1的组合计量装置中，替换容器的顺序时的 容器的动作的模式图。
图7是表示图1的组合计量装置所具有的控制区的框图。
图8是表示涉及本发明其他实施方式的品质检查装置的构造的俯 视图。
图9是表示图8的品质检查装置中的容器替换过程的模式图。
图10(a)以及(b)是表示涉及本发明其他实施方式的搬送装置 的构造的俯视图以及主视图。
图11是表示安装有涉及本发明再一其他实施方式的搬送装置的组 合计量装置的整体构造的俯视图。
图12是表示图11的组合计量装置中所包含的计量器和容器替换 机构之间位置关系的俯视图。
图13是表示在图12的计量器中被支撑的容器的截面图。
图14是表示包含在图11的组合计量装置中，在进行容器的顺序 替换、被计量物的分配、排出等的容器替换机构中支撑容器的状态的 主视图。
图15(a)以及(b)是表示通过图13的容器替换机构移动各个容 器的支撑机构的构造的截面图和主视图。
图16是表示在图11的组合计量装置中，进行容器的顺序替换、 被计量物的分配、排出等的容器替换机构的构造的主视图。
图17是表示图11的组合计量装置所具有的控制区的框图。
图18(a)～(e)是表示通过图14以及图16所示的容器替换机 构，替换容器的顺序时的动作流程的主视图。
图19(a)～(e)是表示通过图14以及图16所示的容器替换机 构，替换容器的顺序时的动作流程的主视图。
图20(a)～(d)是表示通过图14以及图16所示的容器替换机 构，对邻接的容器分配被计量物时的动作流程的主视图。
图21(a)～(e)是表示通过图14以及图16所示的容器替换机 构，从容器中排出被计量物时的动作流程的主视图。
图22是表示用于使图14以及图16所示的容器替换机构中所包含 的容器的姿势上下反转的机构的截面图。
图23是表示包含安装有涉及本发明的其他实施方式的搬送装置的 组合计量装置的制袋包装系统的构造的立体图。
符号说明：
10 组合计量装置
11 旋转工作台
12 供给部
13 计量部
15 排出部
20 容器替换机构(顺序替换机构)
21 勾挂部件
21a 圆弧部(一对保持部)
22 旋转轴
23 旋转驱动部(驱动部)
25 计量器(测力元件：load cell)
26 存储部
27 旋转工作台驱动机构
30 控制部
40 搬送部
50 组合计量装置
51 旋转部(搬送部)
52 供给部
53 计量部
60 容器替换机构(顺序替换机构、旋转机构、分配机构)
60a 旋转驱动部
60b 旋转驱动部
60c 旋转驱动部
61 勾挂部件
61a 圆弧部
61ab 磁铁
62 旋转轴
63 旋转驱动部
64 支撑机构(支撑部件)
64a 容器支撑部
64b 开口部
64c 被支撑部
64ca 磁铁
64d 容器旋转齿轮
65 计量器
65a 测力元件
66 存储部
70 传递机构
70a 齿轮
70c 齿轮
71a 齿轮
71b 齿轮
72a 齿轮
72b 齿轮
73a 反转齿轮
73b 反转齿轮
90 控制部(控制部、组合运算部)
140 制袋包装系统
141 集合槽
142 制袋包装机
C 容器
C1 底部
C11 凸缘部
F 薄膜(film)
Z 区(zone)
图2是表示图1的组合计量装置中的各处理工序的说明图。
图3(a)以及(b)是表示替换图1的组合计量装置中的容器C 的顺序的容器替换机构和容器之间的位置关系的俯视图和主视图。
图4(a)～(c)是表示在图1的组合计量装置中，替换容器的顺 序时的容器替换机构的动作的俯视图。
图5(a)以及(b)是表示图3的容器替换机构的详细构造的俯视 图和主视图。
图6是用于说明在图1的组合计量装置中，替换容器的顺序时的 容器的动作的模式图。
图7是表示图1的组合计量装置所具有的控制区的框图。
图8是表示涉及本发明其他实施方式的品质检查装置的构造的俯 视图。
图9是表示图8的品质检查装置中的容器替换过程的模式图。
图10(a)以及(b)是表示涉及本发明其他实施方式的搬送装置 的构造的俯视图以及主视图。
图11是表示安装有涉及本发明再一其他实施方式的搬送装置的组 合计量装置的整体构造的俯视图。
图12是表示图11的组合计量装置中所包含的计量器和容器替换 机构之间位置关系的俯视图。
图13是表示在图12的计量器中被支撑的容器的截面图。
图14是表示包含在图11的组合计量装置中，在进行容器的顺序 替换、被计量物的分配、排出等的容器替换机构中支撑容器的状态的 主视图。
图15(a)以及(b)是表示通过图13的容器替换机构移动各个容 器的支撑机构的构造的截面图和主视图。
图16是表示在图11的组合计量装置中，进行容器的顺序替换、 被计量物的分配、排出等的容器替换机构的构造的主视图。
图17是表示图11的组合计量装置所具有的控制区的框图。
图18(a)～(e)是表示通过图14以及图16所示的容器替换机 构，替换容器的顺序时的动作流程的主视图。
图19(a)～(e)是表示通过图14以及图16所示的容器替换机 构，替换容器的顺序时的动作流程的主视图。
图20(a)～(d)是表示通过图14以及图16所示的容器替换机 构，对邻接的容器分配被计量物时的动作流程的主视图。
图21(a)～(e)是表示通过图14以及图16所示的容器替换机 构，从容器中排出被计量物时的动作流程的主视图。
图22是表示用于使图14以及图16所示的容器替换机构中所包含 的容器的姿势上下反转的机构的截面图。
图23是表示包含安装有涉及本发明的其他实施方式的搬送装置的 组合计量装置的制袋包装系统的构造的立体图。
符号说明：
10 组合计量装置
11 旋转工作台
12 供给部
13 计量部
15 排出部
20 容器替换机构(顺序替换机构)
21 勾挂部件
21a 圆弧部(一对保持部)
22 旋转轴
23 旋转驱动部(驱动部)
25 计量器(测力元件：load cell)
26 存储部
27 旋转工作台驱动机构
30 控制部
40 搬送部
50 组合计量装置
51 旋转部(搬送部)
52 供给部
53 计量部
60 容器替换机构(顺序替换机构、旋转机构、分配机构)
60a 旋转驱动部
60b 旋转驱动部
60c 旋转驱动部
61 勾挂部件
61a 圆弧部
61ab 磁铁
62 旋转轴
63 旋转驱动部
64 支撑机构(支撑部件)
64a 容器支撑部
64b 开口部
64c 被支撑部
64ca 磁铁
64d 容器旋转齿轮
65 计量器
65a 测力元件
66 存储部
70 传递机构
70a 齿轮
70c 齿轮
71a 齿轮
71b 齿轮
72a 齿轮
72b 齿轮
73a 反转齿轮
73b 反转齿轮
90 控制部(控制部、组合运算部)
140 制袋包装系统
141 集合槽
142 制袋包装机
C 容器
C1 底部
C11 凸缘部
F 薄膜(film)
Z 区(zone)
具体实施方式
(第一实施方式)
参照图1～图7，对安装有本发明第一实施方式的搬送装置的组合 计量装置进行如下说明。
(组合计量装置10的整体构造)
本实施方式的组合计量装置10，如图1(a)以及图1(b)所示， 是一边通过旋转驱动旋转工作台11，以使载置于固定配置在旋转工作 台(搬送部)11上的多个计量器25上的容器C旋转移动的同时，一 边在各计量器25中进行计量的组合计量装置。然后，根据各计量器25 中的计量结果，控制部30(参照图7)进行组合计量的运算，选择期 望的容器C并使被计量物从容器C中排出，通过这样来进行组合计量。 此外，组合计量装置10包括：旋转工作台11、供给部12、计量部13、 排出部15、容器替换机构(顺序替换机构)20、以及控制部30(参照 图7)。
旋转工作台11为圆形的板状部件，其以位于圆心的旋转轴为中心， 在大致水平面内通过旋转驱动部23(参照图7)而旋转驱动，同时， 在其上面固定配置有多个(图2所示的例子为20个)计量器25。
供给部12在后述供给/计量区Z1中，向旋转中的容器C投入被计 量物。其中，作为供给部12，例如可以采用传送装置或者振动加料器 等供给装置。
计量部13具有多个计量器25，同样在后述供给/计量区Z1中，对 通过供给部12投入到容器C中的被计量物的重量进行测定。其中，计 量器25是测定载置于其上部的容器C的重量的称重元件(load cell)。
容器替换机构20，如图3(b)以及图4(a)等所示，每间隔各计 量器25(容器C)之间的空间而配置有一个，在后述存料/排列替换区 Z2中，通过使勾挂部件21(参照图4(a)等)在大致水平面内旋转， 来替换互相邻接的两个容器C的顺序。其中，关于该容器替换机构20 的详细构造，将在后面进行详细说明。
排出部15，在后述排出区Z3中，从通过组合计量运算而选择的 容器C中排出被计量物。此时，因为通过上述容器替换机构20对容器 C的顺序进行替换，使参与组合计量的容器C成为一个集团，所以， 若该被选择的容器C的集团部分移动至排出区Z3，则能够从该容器C 连续地排出被计量物。
如图7所示，控制部30与供给部12、计量部13、排出部15、容 器替换机构20、存储部26、以及旋转工作台驱动机构27连接，其根 据存储于存储部26中的各种程序来对各部分的动作进行控制。这里， 在存储部26中存储有在组合计量中所选择的容器C在旋转工作台11 的相对位置。因此，控制部30一边对存储于存储部26中的期望的容 器C的位置进行确认，一边对期望的容器替换机构20的动作进行控制， 使被选择的容器C成为一个集团。
此外，本实施方式的组合计量装置10一边使旋转工作台11旋转， 一边进行所谓的向容器C供给被计量物、对被计量物进行计量、排列 替换容器C的顺序、以及从容器C排出被计量物的各工序。更详细地 说，如图1(a)以及图2所示，在组合计量装置10中，相对于旋转的 旋转工作台11而形成有所谓的供给/计量区Z1、存料/排列替换区Z2、 以及排出区Z3这三个区域。即，从供给部12向处于未被供给被计量 物的空状态下的、移动至供给/计量区Z1的容器C中投入属于规定重 量范围内的量的被计量物，并通过各计量器25进行计量。此时，对于 计量器25来说，由于预先计量有容器C处于空状态时的重量，所以， 通过从投入被计量物后的重量值中减去空容器的重量值，便能够算出 投入到容器C中的被计量物的重量。对于控制部30(参照图7)来说， 其使用按上述方法算出的被计量物的计量值来进行组合计量的运算。 然后，移动到存料/排列替换区Z2的容器C，通过容器替换机构20来 替换其配置顺序，使得根据采用控制部30中的多个被计量物的重量值 的组合计量的运算结果而选择的多个容器C成为连续的排列。在存料/ 排列替换区Z2中，通过容器替换机构20而结束排列替换的容器C， 移动到排出区Z3，然后，通过排出部15按其配置顺序排出被计量物。 其中，此时利用排出部15进行的被检查物从容器C内的排出，既可以 通过使容器C反转颠倒来进行，也可以通过将每个容器C从旋转工作 台11上取出来进行。如上所述，通过排出部15按照容器C的配置顺 序而排出的被计量物，被供给至配置于下游一侧的制袋包装机等(未 图示)，在集合达到规定重量范围内之后被捆包。
(容器替换机构20的构造)
容器替换机构20是对载置于其两侧的两个容器C的顺序进行替换 的机构，如图3(b)以及图4(a)所示，每间隔配置于旋转工作台11 上的多个容器C之间的空间而设置一个，随着旋转工作台11的旋转而 与容器C一起旋转移动。此外，如图5(a)以及图5(b)所示，容器 替换机构20包括：勾挂部件21、旋转轴22、和旋转驱动部(驱动部) 23。
勾挂部件21具有为了在其两端部分保持容器C来进行搬送而形成 的圆弧部(一对保持部)21a。圆弧部21a以从侧面勾挂容器C的底部 C1的方式来保持邻接的两个容器C。
旋转轴22，如图4(a)～图4(c)所示，每间隔配置在容器C(计 量器25)之间的空间而配置有一个，与勾挂部件21的中心部分相连接。 此外，受到来自于旋转驱动部23的旋转驱动力而便勾挂部件21旋转。
旋转驱动部23由控制部30所控制，使得在配置于要替换顺序的 容器C之间的容器替换机构20中使勾挂部件21旋转，以便以规定的 顺序将在控制部30中所选择的容器C排出。控制部30通过在存料/排 列替换区Z2中重复进行这种动作，而能够在容器C移动至排出区Z3 之前的期间内以期望的顺序对容器C进行排列替换。
此外，容器替换机构20，如图4(a)所示，以勾挂部件21沿着 由容器C的旋转轨道所形成的圆的半径方向而朝向长度方向的状态作 为初期位置待机。此外，随着旋转工作台11的旋转，与计量器25一 起旋转移动。控制部30在替换容器C的顺序时，相对于在组合计量的 运算中所选择的容器C，如图4(b)所示，在使勾挂部件21从图(a) 所示的初期位置旋转大约90度的位置处，保持容器C的底部C1。然 后，从此处使勾挂部件21进一步旋转180度，替换互相邻接的容器C 的顺序。其后，如图4(c)所示，控制部30在使勾挂部件21向相反 方向旋转大约90度后，使其停止，返回到原来的初期位置。
(容器C的替换动作)
这里，参照图2以及图6，对在本实施方式的组合计量装置10中， 以期望的顺序替换在控制部30中所指定的容器C时的容器C的动作进 行如下说明。其中，图6表示的编号是由控制部30赋予的表示容器C 的排出顺序的数值，表示随着时间经过，向下段记载的状态移动。此 外，在不进行容器C的替换的情况下，容器C通过旋转工作台11的旋 转而逐个地向下游一侧移动，而在进行容器C的替换的情况下，每两 个地向下游一侧移动。例如，在组合计量的运算中，当想要组合三个 或者四个重量值而排出的情况下，需要决定容器C的顺序来进行排出， 以使这些重量值的被计量物累积而被排出。因此，在本实施方式中， 例如，通过对容器C进行替换，使得成为规定的重量范围的被计量物 连续地向配置在下游一侧的制袋包装机等装置排出，来进行组合计量。
即，控制部30在供给/计量区Z1，从各计量器25获得通过各计量 器25计量的被计量物的重量值，并进行组合计量的运算。然后，在结 束获得其重量值数据的时间点，在存料/排列替换区Z2中控制容器替 换机构20进行排列替换，使得容器C成为期望的配置顺序。
具体地说，对于控制部30来说，如图6所示，若在排出区Z3中 接收到排出顺序为1号的容器C，则替换1号容器C和其搬送方向前 方(以下仅表示为“前”)的容器C。这是用于使1号容器C尽快到达 排出位置而进行的容器C的替换。
然后，控制部30，在接收到排出顺序为2号的容器C的同时，替 换1号容器C和其前面的容器C，而且对2号容器和其前的容器C也 进行替换。从而，使1号和2号容器C尽快地移动到排出位置。这里， 若1号容器C移动到排出位置，则从1号容器C排出被计量物。其中， 已清空的1号容器C向供给/计量区Z1移动，并再次被供给被计量物 而被计量。
接着，控制部30，在接收到4号容器C的同时，将2号容器C和 其前面的容器C进行替换。然后，控制部30驱动排出部15，从移动 到排出位置的2号容器C中排出被计量物。
接下来，控制部30，在接收到5号容器C的同时，分别将3号容 器C和4号容器C与其前面的容器C进行替换。然后，控制部30驱 动排出部15，从移动到排出位置的3号容器C中排出被计量物。
接着，控制部30，在接收到6号容器C的同时，将4号容器C与 其前面的容器C的顺序进行替换。然后，控制部30从移动到排出位置 的4号容器C中排出被计量物。
以下，同样通过由控制部30排列替换指定排出顺序的容器C，而 能够以期望的排出顺序排出被计量物。
(本组合计量装置10的特征)
(1)
如图1所示，本实施方式的组合计量装置10包括：旋转工作台11、 载置于旋转工作台11上的多个容器C、向容器C供给被计量物的供给 部12、对投入到容器C中的被计量物进行计量的计量部13、和从容器 C排出被计量物的排出部15。此外，如图4(a)～图4(c)所示，在 组合计量装置10中，通过旋转驱动旋转工作台11，一边使载置于旋转 工作台11上的多个容器C移动，一边在容器替换机构20中替换通过 控制部30所指定的容器C的前后顺序。
这样，在将容器C搬送到排出位置之前的期间内，通过将投入有 计量完毕的被计量物的多个容器C的配置顺序排列替换成排出顺序， 而能够高效率地进行组合计量。
(2)
在本实施方式的组合计量装置10中，容器替换机构20替换位于 互相邻接位置的两个容器C的顺序。
这样，当在换搬送过程中以期望的顺序排列替多个容器C的顺序 时、能够使由控制部30进行的容器替换机构20的控制驱动最简单化。
(3)
在本实施方式的组合计量装置10中，容器替换机构20包括：在 两端部分具有一对圆弧部21a的勾挂部件21、使勾挂部件21旋转的旋 转轴22、和向旋转轴22赋予旋转驱动力的旋转驱动部23。
这样，利用旋转驱动部23使勾挂部件21以旋转轴22为中心旋转， 在勾挂部件21的两端形成的圆弧部21a能够从侧部以勾挂容器C的底 部C1的方式保持容器C。此外，通过在圆弧部21a中一边保持容器C， 一边旋转大约180度，而能够替换容器C的顺序。
(4)
在本实施方式的组合计量装置10中，对搬送过程中的容器C的配 置顺序进行替换的容器替换机构20沿着容器C的搬送路径而配置。
这样，通过在期望的容器C被搬送到容器替换机构20的位置时使 勾挂部件21旋转，而能够很容易地替换容器C的顺序。
此外，如本实施方式那样，当容器替换机构20在旋转工作台11 上与容器C一起旋转移动的情况下，由于能够在原来的位置使期望的 勾挂部件21旋转来替换容器C，因此，能够进一步很容易地对期望的 容器C的顺序进行替换。
(5)
在本实施方式的组合计量装置10中，容器替换机构20在水平面 内使勾挂部件21旋转来替换容器C的顺序。
这样，由于在水平面内容器C进行移动，所以，能够防止发生供 给至容器C内的被计量物向容器C的外部掉出这样的不良情况，能够 在稳定的状态下进行容器C的搬送以及顺序的替换。
(6)
在本实施方式的组合计量装置10中，容器替换机构20沿着容器C 的搬送路径而配置有多个。
这样，由于可以使多个勾挂部件21旋转来同时替换多个容器C， 因此，能够进一步高效率地以期望的顺序替换容器C。
(第二实施方式)
参照图11～图22，对安装有本发明其他实施方式的搬送装置的组 合计量装置进行如下说明。
(组合计量装置50的整体构造)
本实施方式的组合计量装置50，如图11所示，是一边使载置于固 定配置在旋转部51(搬送部)上的多个计量器65的容器C旋转移动， 一边在各计量器65中进行计量的组合计量装置。此外，在组合计量装 置50中，控制部(控制部、组合运算部)90(参照图17)根据各计量 器65的计量结果来进行组合计量的运算，以选择期望的容器C，并从 容器C中排出被计量物，通过这样来进行组合计量。此外，组合计量 装置50包括：旋转部51、供给部52、计量部53、容器替换机构(顺 序替换机构、旋转机构、分配机构)60、和控制部90(参照图17)。
旋转部51为圆形的板状部件，通过旋转驱动部63(参照图17) 以圆形板状部件的中心作为旋转轴，在大致水平面内使计量部53或者 容器替换机构60等旋转移动，从而，在大致水平面内形成容器C的循 环路径。
供给部52在后述供给/计量区Z1中，向旋转中的容器C投入被计 量物。其中，作为供给部52，例如，可以采用传送装置或者振动加料 器等供给装置。
计量部53具有多个配置在后述多个容器替换机构60之间的空间 内的计量器65，在后述供给/计量区Z1中，对利用供给部52而投入到 容器C中的被计量物的重量进行测定。其中，计量器65是测定载置于 容器C的支撑部分上的容器C的重量的测力元件65a(参照图12以及 图13)。
如图11等所示，容器替换机构60配置在各计量器65(容器C) 之间的空间内，在后述存料/排列替换区Z2中，通过使勾挂部件61(参 照图14)在大致垂直的面内旋转，而沿着大致垂直的平面移动来对互 相邻接的两个容器C的顺序进行替换。此外，容器替换机构60在后述 排出区Z3中，使通过组合计量的运算而选择的容器C上下反转来排出 被计量物。此时，排出被计量物的容器C利用容器替换机构60来集合 在组合计量中所选择的被计量物。因此，在其选择的容器C的集团移 动至排出区Z3的情况下，仅通过使该多个容器C旋转并连续地排出被 计量物，便能够向下游一侧排出通过组合计量所选择的被计量物。其 中，将在后段对该容器替换机构60的详细构造以及容器的顺序的替换、 对于一个容器C的被计量物的集合、被计量物的排出进行详细说明。
如图17所示，控制部90与供给部52、计量部53、容器替换机构 60、旋转驱动部63、存储部66相连接，根据存储于存储部66中的各 种程序来控制各部分的动作。这里，在存储部66中存储有在组合计量 中所选择的容器C在旋转部51中的相对位置。因此，在控制部90中， 通过一边确认存储于存储部66中的期望的容器C的位置，一边控制期 望的容器替换机构60的动作，使被选择的容器C成为一个集团。
此外，在本实施方式的组合计量装置50中，一边通过旋转部51 使多个容器C旋转，一边进行向容器C供给被计量物、计量被计量物、 排列替换容器C的顺序、从容器C中排出被计量物的工序。更详细地 说，在组合计量装置50中，如图11所示，形成有所谓的供给/计量区 Z1、存料/排列替换区Z2、以及排出区Z3这三个区域。即，在供给/ 计量区Z1中，从供给部52向处于未被供给被计量物状态下的、移动 至供给/计量区Z1中的容器C投入规定量的被计量物，通过各计量器 65进行计量。此时，在计量器65中，由于事先计量有容器C为空状 态的重量，因此，通过从投入有被计量物后的重量值中减去空容器的 重量值，而能够算出投入到容器C中的被计量物的重量。控制部90(参 照图17)根据由上述方法算出的被计量物的计量值来进行组合计量的 运算。接着，移动至存料/排列替换区Z2的容器C通过容器替换机构 60来替换其配置顺序，使得多个容器C按照由控制部90的组合计量 的运算结果而选择的顺序连续排列。在存料/排列替换区Z2中，通过 容器替换机构60而结束排列替换的容器C，被移动到排出区Z3，通过 容器替换机构60进行旋转，而按其配置顺序排出被计量物。
如上述那样，从容器C排出的被计量物，被供给至配置于下游一 侧的制袋包装机等(未图示)，并包装成内装物在规定的重量范围内。
(容器替换机构60的构造)
容器替换机构60兼具作为如下机构的功能，即，对配置在互相邻 接位置的两个容器C的位置进行替换的顺序替换机构(参照图18以及 图19)、向相邻的容器C分配被计量物的一部分或者全部的分配机构 (参照图20(a)～图20(d))、排出容器C内的被计量物的排出机构 (参照图21)。此外，如图11等所示，容器替换机构60设置在计量器 65之间的空间内，通过由旋转部51产生的旋转驱动而与容器C一起 旋转移动。此外，如图14以及图16所示，容器替换机构60包括：沿 着大致垂直方向配置的三个旋转驱动部60a～60c、通过旋转驱动部60b 旋转驱动的勾挂部件61、成为勾挂部件61的旋转中心的旋转轴62、 和传递旋转轴62的旋转的传递机构70。
如图16所示，旋转驱动部60a通过使齿轮70a旋转来旋转驱动与 齿轮70a相啮合的齿轮71a，并通过齿轮72a使反转齿轮73a旋转。这 里，反转齿轮73a和支撑机构(支撑部件)64所包含的容器旋转齿轮 64d互相啮合。因此，通过使反转齿轮73a旋转，而能够使在勾挂部件 61的图中左侧支撑的容器C旋转。即，通过驱动旋转驱动部60a，而 能够使在勾挂部件61的一侧所支撑的容器C的姿势上下反转，使其仅 旋转期望的角度。
如图16所示，旋转驱动部60b通过旋转驱动成为勾挂部件61的 旋转中心的旋转轴62，来使勾挂部件61在大致垂直方向旋转。
如图16所示，旋转驱动部60c通过使齿轮70c旋转来旋转驱动与 齿轮70c相啮合的齿轮71b，并通过齿轮72b使反转齿轮73b旋转。这 里，反转齿轮73b和反转齿轮73a同样地，与支撑机构64所包含的容 器旋转齿轮64d互相啮合。因此，通过使反转齿轮73b旋转，而能够 使在勾挂部件61的图中右侧所支撑的容器C旋转。即，通过驱动旋转 驱动部60c，而能够使在勾挂部件61的另一侧支撑的容器C的姿势上 下反转，使其仅旋转期望的角度。
在本实施方式的组合计量装置50中，通过合适地控制这些旋转驱 动部60a～60c的旋转驱动，而能够进行如下动作，即，对支撑在勾挂 部件61的两端的容器C的顺序进行替换，以及分配、排出存留在其中 的被计量物等。其中，将在后段对采用该旋转驱动部60a～60c进行的 容器C的顺序替换、旋转、旋转控制进行详细说明。
勾挂部件61包括：为了在其两端部分保持容器C并进行搬送而形 成的圆弧部61a，以及用于在圆弧部61a中保持容器C的磁铁61ab。 圆弧部61a以从上下方向勾挂支撑容器C的支撑机构64的被支撑部 64c的方式，而在其两端保持两个容器C。磁铁61ab被安装在圆弧部 61a的附近，在与支撑机构64所包含的磁铁64ca之间互相吸引。
如图14以及图16所示，旋转轴62作为旋转驱动部60b的旋转轴 而配置，与勾挂部件61的中心部分连接。此外，受到来自旋转驱动部 60b的旋转驱动力，使勾挂部件61在大致垂直方向上旋转。
(传递机构70的构造)
传递机构70通过组合多个齿轮而构成，将旋转驱动部60a、60c 的旋转驱动力向在勾挂部件61中所支撑的支撑机构64的容器旋转齿 轮64d(容器C)传递。具体地说，如图16所示，传递机构70具有齿 轮70a、70c，齿轮71a、71b，齿轮72a、72b，以及反转齿轮73a、73b。
齿轮70a、70c分别安装在旋转驱动部60a、60c的旋转轴上。
齿轮71a、71b分别与齿轮70a、70c互相啮合，将旋转驱动部60a、 60c的旋转驱动力传递给齿轮72a、72b。
齿轮72a、72b是以互相邻接的方式而同轴配置的同样大小的旋转 齿轮，分别与齿轮71a、71b互相啮合。此外，齿轮72a、72b将从齿 轮71a、71b传递的旋转驱动力分别传递给图中左侧的反转齿轮73a、 图中右侧的反转齿轮73b。
反转齿轮73a、73b是固定配置在勾挂部件61的背面一侧的齿轮， 如果勾挂部件61旋转，则在保持与齿轮72a、72b分别互相啮合的状 态下，以旋转轴62为中心旋转。此外，如果支撑机构64在勾挂部件 61的图中左侧的圆弧部61a被支撑，则反转齿轮73a与支撑机构64所 包含的容器旋转齿轮64d互相啮合。另一方面，如果支撑机构64在勾 挂部件61的图中右侧的圆弧部61a被支撑，则反转齿轮73b与支撑机 构64所包含的容器旋转齿轮64d互相啮合。因此，通过使任意一个反 转齿轮73a、73b旋转，而能够使在勾挂部件61的两端形成的圆弧部 61a所支撑的支撑机构64连同每个容器C旋转。
(支撑机构64的构造)
如图13所示，支撑机构64在支撑容器C的同时，通过容器替换 机构60与容器C一起移动到勾挂部件61上。此外，如图15(a)以及 图15(b)所示，支撑机构64包括：容器支撑部64a、开口部64b、被 支撑部64c、以及容器旋转齿轮64d。
容器支撑部64a是呈日文“コ”字型形状的金属板部件，沿着容 器C的侧面而配置。
如图13以及图15(a)、图15(b)所示，开口部64b形成于作为 金属板部件的容器支撑部64a的“コ”字型形状的两侧面上，通过在 此处插入容器C的凸缘部C11来支撑容器C。
被支撑部64c配置在支撑机构64的最后端一侧，如图14所示， 由勾挂部件61的圆弧部61a所支撑。
在支撑机构64被勾挂部件61所支撑时，容器旋转齿轮64d与安 装在勾挂部件61的背面一侧的任意一个反转齿轮73a、73b相啮合。 据此，通过旋转驱动部60a或者旋转驱动部60c的旋转驱动，而能够 在容器C被支撑在勾挂部件61的圆弧部61a中的状态下，以容器旋转 齿轮64d的中心作为旋转轴，连同支撑个机构64旋转。
(容器C的替换动作)
这里，参照图18(a)～(e)以及图19(a)～(e)，对在本实施 方式的组合计量装置50中，将在控制部90中所选择的容器C替换成 期望的顺序时的容器替换机构60以及容器C的动作进行如下说明。
首先，控制部90在供给/计量区Z1中，从各计量器65获得通过 各计量器65所计量的被计量物的重量值来进行组合计量的运算。然后， 在结束获得该重量值的数据的时间点，在存料/排列替换区Z2中控制 容器替换机构60进行排列替换，使得容器C成为期望的配置顺序。
具体地说，对于控制部90来说，如图18(a)所示，当要替换在 图右侧的勾挂部件61的两端的圆弧部61a中所保持的两个容器C的顺 序时，如图18(b)所示，控制容器替换机构60，使得初期状态为沿 着大致水平方向配置的邻接的图左侧的勾挂部件61逆时针旋转大约 45度而停止。此时，如上所述，勾挂部件61的旋转驱动，是通过驱动 成为勾挂部件61的旋转中心的旋转轴62的旋转驱动部60b来进行的。
其中，此时在图左侧以及右侧的勾挂部件61之间所保持的容器C， 如图18(a)所示，通过安装在图中左右两方的勾挂部件61上的磁铁 61ab来保持。这里，在使勾挂部件61旋转时，如图18(b)所示，为 了向图中左侧的勾挂部件61一侧移交容器C，而使图中右侧的容器替 换机构60的旋转驱动部60a旋转，使反转齿轮73a顺时针旋转来进行 移动，使得从圆弧部61a中按压出支撑容器C的支撑机构64的被支撑 部64c的部分。据此，能够强制地解除通过磁铁61ab进行的保持，向 图中左侧的勾挂部件61一侧移交容器C。
另一方面，关于在两端保持替换顺序的容器C的勾挂部件61，同 样地，如图18(b)以及图18(c)所示，控制容器替换机构60，使其 逆时针旋转180度。据此，如图18(d)所示，容器C的顺序被替换。 此时，为了使容器C的姿势在旋转180度期间不上下反转，控制部90 控制旋转驱动部60a、60c，使容器C的开口侧不横放或者朝下方。详 细地说，如图16以及图22所示，通过经由上述传递机构70所包含的 齿轮70a、齿轮71a以及齿轮72a使反转齿轮73a旋转，而能够控制保 持在勾挂部件61的图中左侧的容器C的姿势。另一方面，通过经由传 递机构70所包含的齿轮70c、齿轮71b以以及齿轮72b使反转齿轮73b 旋转，而能够控制姿势，使得在勾挂部件61的图中右侧所保持的容器 C的开口不横放或者朝下方。
最后，控制部90通过控制容器替换机构60，使得在逆时针旋转 45度的状态下停止的邻接的勾挂部件61，如图18(e)所示，返回到 原来的初期状态，以结束用于替换容器C的顺序的动作。
其中，如图19(a)所示，即使当替换在图中左侧的勾挂部件61 的两端的圆弧部61a中所保持的两个容器C的顺序情况下，如图19(b) 所示，在使邻接的图中右侧的勾挂部件61逆时针旋转大约45度之后， 如图19(b)～图19(d)所示，在使图中左侧的勾挂部件61旋转180 度之后，如图19(e)所示，通过控制容器替换机构60，使得图中右 侧的勾挂部件61返回到初期位置，而与上述相同，也能够顺利地结束 替换容器C的顺序的作业。
以下，同样地，通过排列替换由控制部90指定排出顺序的容器C， 而能够在进入排出区Z3时，以期望的排出顺序排出被计量物。
(向邻接的容器C进行的被计量物的分配动作)
下面，参照图20(a)～图20(d)，对在本实施方式的组合计量 装置50中，倾斜在控制部90中所选择的容器C，向邻接的期望的容 器C分配被计量物的一部分或者全部时的容器替换机构60的动作以及 容器C的动作进行如下说明。
即，控制部90，选定存留有在供给/计量区Z1中的计量结果从可 参加组合计量的规定的重量范围偏离的被计量物的容器C，在存料/排 列替换区Z2中，使这些容器C的姿势倾斜，向邻接的容器C分配(排 出)被计量物的一部分或者全部。其中，所谓的上述可参加组合计量 的规定的重量范围，例如，考虑到在供给/计量区Z1中供给的被计量 物的量过少的情况，或者相反，过多的情况。
具体地说，如图20(a)所示，关于在图中右侧的勾挂部件61的 两端的圆弧部61a中所保持的两个容器C，当存留在图中左侧的容器C 中的被计量物的计量结果为可参加组合计量的规定的重量范围外的情 况下，控制部90通过进行下述动作，向邻接的容器C分配被计量物的 一部分等。
即，在控制部90中，当认为图中左侧的容器C内的被计量物为规 定的重量范围外的情况下，首先，如图20(b)所示，控制容器替换机 构60，使得在沿着大致水平方向的位置成为初期状态的邻接的图中左 侧的勾挂部件61逆时针旋转大约45度而停止。其中，勾挂部件61的 旋转驱动，如上所述，是通过驱动成为勾挂部件61的旋转中心的旋转 轴22的旋转驱动部60b来进行的。
此时，在图中左右的勾挂部件61之间保持的容器C，如图20(a) 所示，通过安装在图中右侧的勾挂部件61上的磁铁61ab而被保持。
另一方面，控制部90控制容器替换机构60，使得在左右两方的圆 弧部61a中分别保持容器C的图中右侧的勾挂部件61，如图20(b) 所示，在顺时针旋转大约45度的位置停止。据此，可以使向邻接的容 器C分配被计量物的投入侧的容器C向高位移动，同时，使从邻接的 容器C被分配被计量物的容器C向比投入侧的容器C低的位置移动。 其中，勾挂部件61的旋转驱动，如上所述，是通过驱动成为勾挂部件 61的旋转中心的旋转轴62的旋转驱动部60b来进行的。
然后，如图20(b)所示，若投入来源的容器C和投入目标的容 器C分别向高位、低位移动，则在图中右侧的容器替换机构60中，旋 转驱动部60a使齿轮70a顺时针旋转。于是，通过图16以及图22所 示的齿轮71a、齿轮72a，反转齿轮73a逆时针旋转，能够使与其啮合 的支撑机构64的容器反转齿轮64c顺时针旋转。其结果，如图20(c) 所示，可以使在该支撑机构64中所支撑的容器C向右侧倾斜。这里， 由于容器C形成为上部开口，因此，通过倾斜容器C而可以向容器C 的外部排出其中的被计量物，从而，在容器C倾斜时，能够向配置于 开口朝向方向的邻接的容器C分配被计量物。
其中，关于向相邻的容器C排出被计量物时的容器C的倾斜，在 控制部90中通过旋转驱动部60a(旋转驱动部60c)的旋转量而得到 管理，其是这样控制的，即，在从容器C排出少量被计量物的情况下， 缩小容器C的倾斜，相反地，在从容器C排出大量(全部)被计量物 的情况下，扩大容器C的倾斜。因此，能够将存留于成为投入来源的 容器C中的被计量物调整到可参加组合计量的规定的重量范围内。
此外，对于控制部90来说，如图20(d)所示，在使排出时倾斜 的容器C返回到原来的状态，且在使右侧的勾挂部件61返回到初期位 置之后，控制容器替换机构60，使得左侧的勾挂部件61返回到初期状 态。
此后，被计量物的投入来源的容器C以及投入目标的容器C再次 向供给/计量区Z1前进，不用重新供给被计量物，在分配被计量物后 的状态下被分别计量。
这里，当在存留于两个容器C中的被计量物达到可参加组合计量 的规定的重量范围内的情况下，这些容器C原样向存料/排列替换区Z2 移动，在此排列替换参加组合计量的容器C的顺序后，在排出区Z3 中排出被计量物。
另一方面，当在分配被计量物之后的两个或者任意一个容器C的 计量结果为上述规定的重量范围外的情况下，控制部90再次控制容器 替换机构60，在两个容器C之间进行被计量物的分配。
在本实施方式的组合计量装置50，如上所述，通过一次或者反复 进行向其他容器C分配可参加组合计量的规定重量范围外的被计量物 的动作，而可以减少不能参加组合计量的容器C的数量，高效率地实 施组合计量。
其中，关于上述被计量物的分配动作，也可以这样进行，即，在 排列替换存留有在组合计量中所选择的各被计量物的容器C而使其邻 接后，向规定的一个容器C累积存留于这些容器C中的被计量物。
在该情况下，由于通过一次排出动作即一个容器的上下反转而可 以全部排出参加组合计量的被计量物，因此，与从多个容器C排出被 计量物的情况相比，能够高效率地实施排出动作。
(从容器C排出被计量物的动作)
接下来，参照图21(a)～(e)，对在本实施方式的组合计量装置 50中，使在控制部90中所选择的容器C上下反转，在期望的位置排 出被计量物时的容器替换机构60的动作以及容器C的动作进行如下说 明。
即，控制部90根据供给/计量区Z1中的计量结果，在存料/排列替 换区Z2中以期望的顺序替换容器C，之后，在排出区Z3从容器C排 出被计量物。
具体地说，对于控制部90来说，如图21(a)所示，当在图中右 侧的勾挂部件61的两端的圆弧部61a中保持的两个容器C之中，在图 中左侧的容器C中存留有为了参加组合计量而选择的被计量物的情况 下，在排出区Z3中从图中左侧的容器C排出被计量物。
即，首先，如图21(b)所示，控制容器替换机构60，使得在沿 着大致水平方向的位置成为初期状态的邻接的图中左侧的勾挂部件 61，在图中右侧的圆弧部61a中保持容器C的状态下逆时针旋转大约 60度而停止。其中，勾挂部件61的旋转驱动，如上所述，是利用驱动 成为勾挂部件61的旋转中心的旋转轴62的旋转驱动部60b来进行的。
其中，此时在图中左右的勾挂部件61之间保持的容器C，如图21 (a)所示，通过安装在图中左右两方的勾挂部件61上的磁铁61ab而 保持。因此，与上述相同，在使勾挂部件61旋转时，如图21(b)所 示，为了向图中左侧的勾挂部件61一侧移交容器C，而使图中右侧的 容器替换机构60的旋转驱动部60a旋转，使反转齿轮73a顺时针旋转 来进行移动，使得从圆弧部61a中按压出支撑容器C的支撑机构64的 被支撑部64c的部分。据此，能够强制地解除由磁铁61ab进行的保持， 向图中左侧的勾挂部件61一侧移交容器C。
接着，如图21(b)所示，若排出来源的容器C向比初期位置高 的位置移动，则在图中左侧的容器替换机构60中，旋转驱动部60c使 图16以及图22所示的齿轮70c顺时针旋转。于是，通过齿轮71b、齿 轮72b，反转齿轮73b逆时针旋转，能够使与其啮合的支撑机构64的 容器反转齿轮64d顺时针旋转。其结果，如图21(c)所示，能够使在 该支撑机构64中支撑的容器C上下反转，以使开口朝下。因此，能够 向配置在容器C的下方的集合槽(未图示)排出被计量物。此外，控 制部90在图21(c)所示的排出时，与容器C的上下反转一起，控制 容器替换机构60，使勾挂部件61顺时针旋转。据此，由于在容器C 旋转时能够向通过重力向下方落下的被计量物施加垂直向下的力，因 此，在被计量物由多个物品构成的情况下，能够防止很容易产生的拖 拉。
其中，关于向相邻的容器C排出被计量物时的容器C的上下反转， 在控制部90中通过旋转驱动部60c(旋转驱动部60a)的旋转量而得 到管理，容器C被控制旋转150度～180度。据此，能够可靠地将存 留在容器C内的被计量物排出到外部。
此外，对于控制部90来说，如图21(d)所示，在使排出时倾斜 的容器C返回到原来的状态之后，如图21(e)所示，控制容器替换机 构60，使得左右的勾挂部件61双方都返回到初期位置。
在本实施方式的组合计量装置50中，如上所述，在大致水平面内 旋转移动的容器C移动至规定的位置的时刻，通过使容器C上下反转， 而能够将存留在容器C的被计量物排出到规定位置。并且，如上所述， 本实施方式中，因为能够根据组合计量的结果，对为了参加组合计量 的容器C的顺序进行排列替换，所以，能够连续地将期望的被计量物 排出到规定的位置。
(组合计量装置50的特征)
(1)
本实施方式的组合计量装置50，是包括如下部分的装置：使投入 被计量物的多个容器C在大致水平面内旋转移动的旋转部51、对投入 到容器C中的被计量物进行计量的计量部53、和替换容器C的顺序的 容器替换机构60，如图18(a)～图18(e)所示，容器替换机构60 使在控制部90(参照图17)中所选择的两个容器C在大致垂直平面内 移动来进行替换。
据此，在一边使容器C旋转移动，一边进行计量、存料、排出的 情况下，由于能够将容器C替换成期望的顺序，因此，通过对存料中 的容器C进行排列替换，而能够在排出时连续地从容器C排出被计量 物。此外，如图18(a)～图18(e)所示，在替换容器C时，通过沿 着大致垂直方向使容器C移动，与沿着大致水平方向使容器C移动进 行替换的情况相比，能够缩小装置占用的平面空间。
(2)
在本实施方式的组合计量装置50中，如图20(a)～图22所示， 容器替换机构60即使作为使旋转移动的容器C的姿势上下反转的旋转 机构，也能够发挥作用。
据此，在向如容器C那样上部开口的容器中投入被计量物进行组 合计量的情况下，通过利用容器替换机构60使该容器C上下反转，向 配置在附近的其他容器供给一部分或者全部被计量物，也能够在规定 的排出位置从容器C排出被计量物。
(3)
如图11所示，在本实施方式的组合计量装置50中，通过使旋转 部51以旋转轴为中心旋转，而能够一边旋转移动多个容器C，一边进 行计量、存料、排出等处理。
据此，不仅将旋转部51作为用于搬送多个容器C的搬送部，而且， 对在组合计量中被控制部90选择的前容器，也能够作为存料部而发挥 作用。
(4)
在本实施方式的组合计量装置50中，在大致水平面内形成使多个 容器C旋转移动而形成的循环环路。
据此，能够最小限度地抑制装置在垂直方向上占用的空间，实现 装置的小型化。
(5)
如图11等所示，在本实施方式的组合计量装置50中，在作为搬 送部发挥作用的旋转部51上固定配置有对投入到容器C中的被计量物 进行计量的计量部53。
据此，由于能够一边使多个容器C旋转移动，一边在计量部53中 进行计量，因此，能够高速实现从计量到排出的处理。
(6)
在本实施方式的组合计量装置50中，图17所示的控制部90根据 计量部53中的计量结果进行组合运算。
据此，根据控制部90中的组合运算的结果，通过容器替换机构60 替换容器C的顺序，而能够连续地排出参加组合计量的被计量物。其 结果，可以缩短排出参加组合计量的全部被计量物的时间，高效率地 实施被计量物的排出处理。
(7)
如图11以及图12所示，在本实施方式的组合计量装置50中，对 存留于多个容器C中的被计量物进行计量的计量器65插入在容器替换 机构60之间而配置。
这样，通过与包含驱动系统的容器替换机构60分开而另外设置计 量器65，能够避免驱动勾挂部件61时的振动等给计量带来的不良影 响，能够稳定实施高精度的计量。
(8)
在本实施方式的组合计量装置50中，在容器替换机构60中，连 同支撑容器C的支撑机构64一起来替换容器C。
据此，即使在使在上部具有开口的容器C在大致垂直平面内移动 来替换的情况下，也能够很容易地保持容器C来进行替换。
(其他实施方式)
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但是本发明不限定于上 述实施方式，在不脱离发明要旨的范围内，可以对其进行各种变更。
(A)
上述实施方式，举出将本发明的搬送装置适用于组合计量装置10 的例子进行了说明。但是，本发明并不限定于此。
例如，如图8所示，也可以作为分级装置或者密封检查器等品质 检查装置中的搬送装置而安装。在此情况下，例如，如图9所示，也 可以替换在分级装置中分成7级的物品的顺序，使物品按级别顺序配 置。图9所示的例子是表示对图中标注有斜线的容器C进行替换。据 此，在搬送至排出位置期间，由于能够从以级别顺序排列替换的容器C 中排出物品，因此，能够高效率地进行其后的装箱等后处理。
此外，在如密封检查器那样的进行用于分别不合格品和合格品的 检查的装置中，也可以替换顺序，使得完全地将合格品和不合格品分 成两部分。即使在这种情况下，由于可以在搬送过程中以期望的顺序 替换物品的顺序，因此，能够高效率地实施装箱等其后的处理。
(B)
在上述实施方式中，以一边使容器C旋转移动一边替换顺序的构 造为例进行了说明。但是，本发明并不限定于此。
例如，如图10所示，也可以是通过直线状地搬送容器C的搬送部 40一边搬送容器C，一边通过具有与上述实施方式同样构造的容器替 换机构20来进行替换的构造。
(C)
在上述实施方式中，以通过容器替换机构20替换互相邻接的两个 容器C的顺序为例进行了说明。但是，本发明并不限定于此。
例如，也可以是替换以夹入有一个容器的方式而配置的两个容器 的顺序的结构。不过，在此情况下，由于以期望的顺序替换多个容器 的控制变得复杂，所以，在简略化控制方面，如上述实施方式那样， 优选为替换邻接的两个容器的顺序的构造。
(D)
在上述实施方式中，以通过容器替换机构20替换互相邻接的两个 容器C为例进行了说明。但是，本发明并不限定于此。
例如，也可以是替换邻接的四个容器的顺序的容器替换机构。不 过，在此情况下，由于以期望的顺序替换多个容器的控制也变得复杂， 所以，在简略化控制方面，如上述实施方式那样，优选为替换邻接的 两个容器的构造。
(E)
在上述实施方式中，以替换搬送过程中的容器C的顺序的容器替 换机构20沿着容器C的旋转轨道和旋转工作台11(容器C)一起移动 为例进行了说明。但是，本发明并不限定于此。
例如，在容器的移动为间隔移动的情况下，也可以在容器的搬送 路径的侧面的规定位置固定配置容器替换机构。在此情况下，在间隔 移动的容器处于停止状态期间，只要顺序替换机构接触容器并进行保 持来进行顺序替换即可。
(F)
在上述实施方式中，以计量、存留、排出投入到容器C中的被计 量物为例进行了说明。但是，本发明并不限定于此。
例如，也可以是不通过容器C而直接替换物品的构造。在此情况 下，与上述相同，能够高效率地实施其后的处理。
(G)
在上述实施方式中，如图11所示，以在大致水平面内使多个容器 替换机构60以及计量器65旋转移动，在大致水平面内形成一个循环 环路的情况为例进行了说明。但是，本发明并不限定于此。
例如，如图23所示，也可以是如在下游一侧具有集合被排出的被 计量物的集合槽141和用薄膜F制袋的制袋包装机142的制袋包装系 统140那样的，通过多个组合计量装置50构成为使沿着如图11所示 的大致水平面内使容器C移动的循环环路在上下方向多段重合。
在此情况下，通过使沿着位于上段的循环环路旋转移动的容器C 在沿着位于下段的循环环路旋转移动的容器C上上下反转，而能够从 上段的容器C向下段的容器C供给、分配被计量物等。
(H)
在上述实施方式中，以在图20(a)～图20(d)所示的被计量物 的分配动作中，通过控制部90选择的两个容器C和投入来源的容器C 以及投入目标的容器C一起在上述规定重量范围之外的情况为例进行 了说明，但是，本发明并不限定于此。
例如，也可以是存留于任意一个容器C中的被计量物在上述规定 重量范围之外，存留于另一个容器C中的被计量物在上述规定重量范 围之内的情况。
例如，当在投入来源的容器C内的被计量物在上述规定重量范围 之外的情况下，考虑在成为投入目标的容器C中存留的被计量物的重 量，控制容器C的倾斜量，使得达到不超过上述规定重量范围的程度 的投入量。
据此，即使在组合上述规定重量范围内的被计量物和范围外的被 计量物的情况下，也能够使被计量物双方在规定重量范围内。
(I)
在上述实施方式中，以在容器替换机构60之间，不仅直接移交容 器C，而且通过支撑机构64进行容器C的移交的情况为例进行了说明。 但是，本发明并不限定于此。
例如，也可以在容器替换机构之间，不通过支撑机构，直接进行 容器的移交。即使在此情况下，也能够高效率地进行组合计量装置中 的被计量物的排出处理，能够获得和上述同样的效果。
(J)
在上述实施方式中，以将本发明的搬送装置适用于组合计量装置 50中的情况为例进行了说明。但是，本发明并不限定于此。
例如，也可以作为分级装置或者密封检查器等品质检查装置中的 搬送装置而安装。在此情况下，例如，也可以替换在分级装置中分成7 级的物品，使物品按级别顺序配置。
据此，在搬送至排出为止的期间内，因为能够从以级别顺序排列 替换的容器C中排出物品，所以能够更有效地进行其后地装箱等后处 理。
此外，也可以在如密封检查器那样的进行用于分别不合格品和合 格品的检查的装置中替换顺序，使得完全地区分合格品和不合格品两 者。即使在这种情况下，由于可以在搬送过程中以期望的顺序替换物 品的顺序，因此，能够高效率地实施装箱等其后的处理。
(K)
在上述实施方式中，以一边使容器C旋转移动一边替换顺序的构 造为例进行了说明。但是，本发明并不限定于此。
例如，也可以是通过直线状地搬送容器C的搬送部一边搬送容器， 一边通过具有与上述实施方式同样的构造的容器替换机构进行替换的 结构。
(L)
在上述实施方式中，以通过容器替换机构60替换互相邻接的两个 容器C的顺序的情况为例进行了说明。但是，本发明并不限定于此。
例如，也可以是对以夹入有邻接的一个容器的方式配置的两个容 器进行替换的构造。不过，在此情况下，由于以期望的顺序替换多个 容器的控制变得复杂，所以，在简略化控制方面，优选如上述实施方 式那样，为替换邻接的两个容器的构造。
(M)
上述实施方式中，以通过容器替换机构60替换互相邻接的两个容 器C的顺序的情况为例进行了说明。但是，本发明并不限定于此。
例如，也可以是替换邻接的四个容器的容器替换机构。不过，在 此情况下，由于以期望的顺序替换多个容器的控制也变得复杂，所以， 在简略化控制方面，优选如上述实施方式那样，为替换邻接的两个容 器的构造。
(O)
在上述实施方式中，以替换搬送过程中的容器C的顺序的容器替 换机构60沿着容器C的旋转轨道与旋转部51(容器C)一起移动的情 况为例进行了说明。但是，本发明并不限定于此。
例如，在容器的移动为间隔移动的情况下，也可以在容器的搬送 路径的侧方的规定位置固定配置容器替换机构。在此情况下，在间隔 移动的容器处于停止状态期间，只要顺序替换机构接触容器并进行保 持，进行顺序替换即可。
(产业上的实用性)
本发明的搬送装置通过替换搬送过程中的容器的顺序来以期望的 顺序排列替换，而起到能够使组合计量装置中的被计量物的排出或者 品质检查装置中的分级等后处理高速化的效果，因此，可以广泛适用 于安装有搬送多个物品的搬送装置的各种装置中。
参照图1～图7，对安装有本发明第一实施方式的搬送装置的组合 计量装置进行如下说明。
(组合计量装置10的整体构造)
本实施方式的组合计量装置10，如图1(a)以及图1(b)所示， 是一边通过旋转驱动旋转工作台11，以使载置于固定配置在旋转工作 台(搬送部)11上的多个计量器25上的容器C旋转移动的同时，一 边在各计量器25中进行计量的组合计量装置。然后，根据各计量器25 中的计量结果，控制部30(参照图7)进行组合计量的运算，选择期 望的容器C并使被计量物从容器C中排出，通过这样来进行组合计量。 此外，组合计量装置10包括：旋转工作台11、供给部12、计量部13、 排出部15、容器替换机构(顺序替换机构)20、以及控制部30(参照 图7)。
旋转工作台11为圆形的板状部件，其以位于圆心的旋转轴为中心， 在大致水平面内通过旋转驱动部23(参照图7)而旋转驱动，同时， 在其上面固定配置有多个(图2所示的例子为20个)计量器25。
供给部12在后述供给/计量区Z1中，向旋转中的容器C投入被计 量物。其中，作为供给部12，例如可以采用传送装置或者振动加料器 等供给装置。
计量部13具有多个计量器25，同样在后述供给/计量区Z1中，对 通过供给部12投入到容器C中的被计量物的重量进行测定。其中，计 量器25是测定载置于其上部的容器C的重量的称重元件(load cell)。
容器替换机构20，如图3(b)以及图4(a)等所示，每间隔各计 量器25(容器C)之间的空间而配置有一个，在后述存料/排列替换区 Z2中，通过使勾挂部件21(参照图4(a)等)在大致水平面内旋转， 来替换互相邻接的两个容器C的顺序。其中，关于该容器替换机构20 的详细构造，将在后面进行详细说明。
排出部15，在后述排出区Z3中，从通过组合计量运算而选择的 容器C中排出被计量物。此时，因为通过上述容器替换机构20对容器 C的顺序进行替换，使参与组合计量的容器C成为一个集团，所以， 若该被选择的容器C的集团部分移动至排出区Z3，则能够从该容器C 连续地排出被计量物。
如图7所示，控制部30与供给部12、计量部13、排出部15、容 器替换机构20、存储部26、以及旋转工作台驱动机构27连接，其根 据存储于存储部26中的各种程序来对各部分的动作进行控制。这里， 在存储部26中存储有在组合计量中所选择的容器C在旋转工作台11 的相对位置。因此，控制部30一边对存储于存储部26中的期望的容 器C的位置进行确认，一边对期望的容器替换机构20的动作进行控制， 使被选择的容器C成为一个集团。
此外，本实施方式的组合计量装置10一边使旋转工作台11旋转， 一边进行所谓的向容器C供给被计量物、对被计量物进行计量、排列 替换容器C的顺序、以及从容器C排出被计量物的各工序。更详细地 说，如图1(a)以及图2所示，在组合计量装置10中，相对于旋转的 旋转工作台11而形成有所谓的供给/计量区Z1、存料/排列替换区Z2、 以及排出区Z3这三个区域。即，从供给部12向处于未被供给被计量 物的空状态下的、移动至供给/计量区Z1的容器C中投入属于规定重 量范围内的量的被计量物，并通过各计量器25进行计量。此时，对于 计量器25来说，由于预先计量有容器C处于空状态时的重量，所以， 通过从投入被计量物后的重量值中减去空容器的重量值，便能够算出 投入到容器C中的被计量物的重量。对于控制部30(参照图7)来说， 其使用按上述方法算出的被计量物的计量值来进行组合计量的运算。 然后，移动到存料/排列替换区Z2的容器C，通过容器替换机构20来 替换其配置顺序，使得根据采用控制部30中的多个被计量物的重量值 的组合计量的运算结果而选择的多个容器C成为连续的排列。在存料/ 排列替换区Z2中，通过容器替换机构20而结束排列替换的容器C， 移动到排出区Z3，然后，通过排出部15按其配置顺序排出被计量物。 其中，此时利用排出部15进行的被检查物从容器C内的排出，既可以 通过使容器C反转颠倒来进行，也可以通过将每个容器C从旋转工作 台11上取出来进行。如上所述，通过排出部15按照容器C的配置顺 序而排出的被计量物，被供给至配置于下游一侧的制袋包装机等(未 图示)，在集合达到规定重量范围内之后被捆包。
(容器替换机构20的构造)
容器替换机构20是对载置于其两侧的两个容器C的顺序进行替换 的机构，如图3(b)以及图4(a)所示，每间隔配置于旋转工作台11 上的多个容器C之间的空间而设置一个，随着旋转工作台11的旋转而 与容器C一起旋转移动。此外，如图5(a)以及图5(b)所示，容器 替换机构20包括：勾挂部件21、旋转轴22、和旋转驱动部(驱动部) 23。
勾挂部件21具有为了在其两端部分保持容器C来进行搬送而形成 的圆弧部(一对保持部)21a。圆弧部21a以从侧面勾挂容器C的底部 C1的方式来保持邻接的两个容器C。
旋转轴22，如图4(a)～图4(c)所示，每间隔配置在容器C(计 量器25)之间的空间而配置有一个，与勾挂部件21的中心部分相连接。 此外，受到来自于旋转驱动部23的旋转驱动力而便勾挂部件21旋转。
旋转驱动部23由控制部30所控制，使得在配置于要替换顺序的 容器C之间的容器替换机构20中使勾挂部件21旋转，以便以规定的 顺序将在控制部30中所选择的容器C排出。控制部30通过在存料/排 列替换区Z2中重复进行这种动作，而能够在容器C移动至排出区Z3 之前的期间内以期望的顺序对容器C进行排列替换。
此外，容器替换机构20，如图4(a)所示，以勾挂部件21沿着 由容器C的旋转轨道所形成的圆的半径方向而朝向长度方向的状态作 为初期位置待机。此外，随着旋转工作台11的旋转，与计量器25一 起旋转移动。控制部30在替换容器C的顺序时，相对于在组合计量的 运算中所选择的容器C，如图4(b)所示，在使勾挂部件21从图(a) 所示的初期位置旋转大约90度的位置处，保持容器C的底部C1。然 后，从此处使勾挂部件21进一步旋转180度，替换互相邻接的容器C 的顺序。其后，如图4(c)所示，控制部30在使勾挂部件21向相反 方向旋转大约90度后，使其停止，返回到原来的初期位置。
(容器C的替换动作)
这里，参照图2以及图6，对在本实施方式的组合计量装置10中， 以期望的顺序替换在控制部30中所指定的容器C时的容器C的动作进 行如下说明。其中，图6表示的编号是由控制部30赋予的表示容器C 的排出顺序的数值，表示随着时间经过，向下段记载的状态移动。此 外，在不进行容器C的替换的情况下，容器C通过旋转工作台11的旋 转而逐个地向下游一侧移动，而在进行容器C的替换的情况下，每两 个地向下游一侧移动。例如，在组合计量的运算中，当想要组合三个 或者四个重量值而排出的情况下，需要决定容器C的顺序来进行排出， 以使这些重量值的被计量物累积而被排出。因此，在本实施方式中， 例如，通过对容器C进行替换，使得成为规定的重量范围的被计量物 连续地向配置在下游一侧的制袋包装机等装置排出，来进行组合计量。
即，控制部30在供给/计量区Z1，从各计量器25获得通过各计量 器25计量的被计量物的重量值，并进行组合计量的运算。然后，在结 束获得其重量值数据的时间点，在存料/排列替换区Z2中控制容器替 换机构20进行排列替换，使得容器C成为期望的配置顺序。
具体地说，对于控制部30来说，如图6所示，若在排出区Z3中 接收到排出顺序为1号的容器C，则替换1号容器C和其搬送方向前 方(以下仅表示为“前”)的容器C。这是用于使1号容器C尽快到达 排出位置而进行的容器C的替换。
然后，控制部30，在接收到排出顺序为2号的容器C的同时，替 换1号容器C和其前面的容器C，而且对2号容器和其前的容器C也 进行替换。从而，使1号和2号容器C尽快地移动到排出位置。这里， 若1号容器C移动到排出位置，则从1号容器C排出被计量物。其中， 已清空的1号容器C向供给/计量区Z1移动，并再次被供给被计量物 而被计量。
接着，控制部30，在接收到4号容器C的同时，将2号容器C和 其前面的容器C进行替换。然后，控制部30驱动排出部15，从移动 到排出位置的2号容器C中排出被计量物。
接下来，控制部30，在接收到5号容器C的同时，分别将3号容 器C和4号容器C与其前面的容器C进行替换。然后，控制部30驱 动排出部15，从移动到排出位置的3号容器C中排出被计量物。
接着，控制部30，在接收到6号容器C的同时，将4号容器C与 其前面的容器C的顺序进行替换。然后，控制部30从移动到排出位置 的4号容器C中排出被计量物。
以下，同样通过由控制部30排列替换指定排出顺序的容器C，而 能够以期望的排出顺序排出被计量物。
(本组合计量装置10的特征)
(1)
如图1所示，本实施方式的组合计量装置10包括：旋转工作台11、 载置于旋转工作台11上的多个容器C、向容器C供给被计量物的供给 部12、对投入到容器C中的被计量物进行计量的计量部13、和从容器 C排出被计量物的排出部15。此外，如图4(a)～图4(c)所示，在 组合计量装置10中，通过旋转驱动旋转工作台11，一边使载置于旋转 工作台11上的多个容器C移动，一边在容器替换机构20中替换通过 控制部30所指定的容器C的前后顺序。
这样，在将容器C搬送到排出位置之前的期间内，通过将投入有 计量完毕的被计量物的多个容器C的配置顺序排列替换成排出顺序， 而能够高效率地进行组合计量。
(2)
在本实施方式的组合计量装置10中，容器替换机构20替换位于 互相邻接位置的两个容器C的顺序。
这样，当在换搬送过程中以期望的顺序排列替多个容器C的顺序 时、能够使由控制部30进行的容器替换机构20的控制驱动最简单化。
(3)
在本实施方式的组合计量装置10中，容器替换机构20包括：在 两端部分具有一对圆弧部21a的勾挂部件21、使勾挂部件21旋转的旋 转轴22、和向旋转轴22赋予旋转驱动力的旋转驱动部23。
这样，利用旋转驱动部23使勾挂部件21以旋转轴22为中心旋转， 在勾挂部件21的两端形成的圆弧部21a能够从侧部以勾挂容器C的底 部C1的方式保持容器C。此外，通过在圆弧部21a中一边保持容器C， 一边旋转大约180度，而能够替换容器C的顺序。
(4)
在本实施方式的组合计量装置10中，对搬送过程中的容器C的配 置顺序进行替换的容器替换机构20沿着容器C的搬送路径而配置。
这样，通过在期望的容器C被搬送到容器替换机构20的位置时使 勾挂部件21旋转，而能够很容易地替换容器C的顺序。
此外，如本实施方式那样，当容器替换机构20在旋转工作台11 上与容器C一起旋转移动的情况下，由于能够在原来的位置使期望的 勾挂部件21旋转来替换容器C，因此，能够进一步很容易地对期望的 容器C的顺序进行替换。
(5)
在本实施方式的组合计量装置10中，容器替换机构20在水平面 内使勾挂部件21旋转来替换容器C的顺序。
这样，由于在水平面内容器C进行移动，所以，能够防止发生供 给至容器C内的被计量物向容器C的外部掉出这样的不良情况，能够 在稳定的状态下进行容器C的搬送以及顺序的替换。
(6)
在本实施方式的组合计量装置10中，容器替换机构20沿着容器C 的搬送路径而配置有多个。
这样，由于可以使多个勾挂部件21旋转来同时替换多个容器C， 因此，能够进一步高效率地以期望的顺序替换容器C。
(第二实施方式)
参照图11～图22，对安装有本发明其他实施方式的搬送装置的组 合计量装置进行如下说明。
(组合计量装置50的整体构造)
本实施方式的组合计量装置50，如图11所示，是一边使载置于固 定配置在旋转部51(搬送部)上的多个计量器65的容器C旋转移动， 一边在各计量器65中进行计量的组合计量装置。此外，在组合计量装 置50中，控制部(控制部、组合运算部)90(参照图17)根据各计量 器65的计量结果来进行组合计量的运算，以选择期望的容器C，并从 容器C中排出被计量物，通过这样来进行组合计量。此外，组合计量 装置50包括：旋转部51、供给部52、计量部53、容器替换机构(顺 序替换机构、旋转机构、分配机构)60、和控制部90(参照图17)。
旋转部51为圆形的板状部件，通过旋转驱动部63(参照图17) 以圆形板状部件的中心作为旋转轴，在大致水平面内使计量部53或者 容器替换机构60等旋转移动，从而，在大致水平面内形成容器C的循 环路径。
供给部52在后述供给/计量区Z1中，向旋转中的容器C投入被计 量物。其中，作为供给部52，例如，可以采用传送装置或者振动加料 器等供给装置。
计量部53具有多个配置在后述多个容器替换机构60之间的空间 内的计量器65，在后述供给/计量区Z1中，对利用供给部52而投入到 容器C中的被计量物的重量进行测定。其中，计量器65是测定载置于 容器C的支撑部分上的容器C的重量的测力元件65a(参照图12以及 图13)。
如图11等所示，容器替换机构60配置在各计量器65(容器C) 之间的空间内，在后述存料/排列替换区Z2中，通过使勾挂部件61(参 照图14)在大致垂直的面内旋转，而沿着大致垂直的平面移动来对互 相邻接的两个容器C的顺序进行替换。此外，容器替换机构60在后述 排出区Z3中，使通过组合计量的运算而选择的容器C上下反转来排出 被计量物。此时，排出被计量物的容器C利用容器替换机构60来集合 在组合计量中所选择的被计量物。因此，在其选择的容器C的集团移 动至排出区Z3的情况下，仅通过使该多个容器C旋转并连续地排出被 计量物，便能够向下游一侧排出通过组合计量所选择的被计量物。其 中，将在后段对该容器替换机构60的详细构造以及容器的顺序的替换、 对于一个容器C的被计量物的集合、被计量物的排出进行详细说明。
如图17所示，控制部90与供给部52、计量部53、容器替换机构 60、旋转驱动部63、存储部66相连接，根据存储于存储部66中的各 种程序来控制各部分的动作。这里，在存储部66中存储有在组合计量 中所选择的容器C在旋转部51中的相对位置。因此，在控制部90中， 通过一边确认存储于存储部66中的期望的容器C的位置，一边控制期 望的容器替换机构60的动作，使被选择的容器C成为一个集团。
此外，在本实施方式的组合计量装置50中，一边通过旋转部51 使多个容器C旋转，一边进行向容器C供给被计量物、计量被计量物、 排列替换容器C的顺序、从容器C中排出被计量物的工序。更详细地 说，在组合计量装置50中，如图11所示，形成有所谓的供给/计量区 Z1、存料/排列替换区Z2、以及排出区Z3这三个区域。即，在供给/ 计量区Z1中，从供给部52向处于未被供给被计量物状态下的、移动 至供给/计量区Z1中的容器C投入规定量的被计量物，通过各计量器 65进行计量。此时，在计量器65中，由于事先计量有容器C为空状 态的重量，因此，通过从投入有被计量物后的重量值中减去空容器的 重量值，而能够算出投入到容器C中的被计量物的重量。控制部90(参 照图17)根据由上述方法算出的被计量物的计量值来进行组合计量的 运算。接着，移动至存料/排列替换区Z2的容器C通过容器替换机构 60来替换其配置顺序，使得多个容器C按照由控制部90的组合计量 的运算结果而选择的顺序连续排列。在存料/排列替换区Z2中，通过 容器替换机构60而结束排列替换的容器C，被移动到排出区Z3，通过 容器替换机构60进行旋转，而按其配置顺序排出被计量物。
如上述那样，从容器C排出的被计量物，被供给至配置于下游一 侧的制袋包装机等(未图示)，并包装成内装物在规定的重量范围内。
(容器替换机构60的构造)
容器替换机构60兼具作为如下机构的功能，即，对配置在互相邻 接位置的两个容器C的位置进行替换的顺序替换机构(参照图18以及 图19)、向相邻的容器C分配被计量物的一部分或者全部的分配机构 (参照图20(a)～图20(d))、排出容器C内的被计量物的排出机构 (参照图21)。此外，如图11等所示，容器替换机构60设置在计量器 65之间的空间内，通过由旋转部51产生的旋转驱动而与容器C一起 旋转移动。此外，如图14以及图16所示，容器替换机构60包括：沿 着大致垂直方向配置的三个旋转驱动部60a～60c、通过旋转驱动部60b 旋转驱动的勾挂部件61、成为勾挂部件61的旋转中心的旋转轴62、 和传递旋转轴62的旋转的传递机构70。
如图16所示，旋转驱动部60a通过使齿轮70a旋转来旋转驱动与 齿轮70a相啮合的齿轮71a，并通过齿轮72a使反转齿轮73a旋转。这 里，反转齿轮73a和支撑机构(支撑部件)64所包含的容器旋转齿轮 64d互相啮合。因此，通过使反转齿轮73a旋转，而能够使在勾挂部件 61的图中左侧支撑的容器C旋转。即，通过驱动旋转驱动部60a，而 能够使在勾挂部件61的一侧所支撑的容器C的姿势上下反转，使其仅 旋转期望的角度。
如图16所示，旋转驱动部60b通过旋转驱动成为勾挂部件61的 旋转中心的旋转轴62，来使勾挂部件61在大致垂直方向旋转。
如图16所示，旋转驱动部60c通过使齿轮70c旋转来旋转驱动与 齿轮70c相啮合的齿轮71b，并通过齿轮72b使反转齿轮73b旋转。这 里，反转齿轮73b和反转齿轮73a同样地，与支撑机构64所包含的容 器旋转齿轮64d互相啮合。因此，通过使反转齿轮73b旋转，而能够 使在勾挂部件61的图中右侧所支撑的容器C旋转。即，通过驱动旋转 驱动部60c，而能够使在勾挂部件61的另一侧支撑的容器C的姿势上 下反转，使其仅旋转期望的角度。
在本实施方式的组合计量装置50中，通过合适地控制这些旋转驱 动部60a～60c的旋转驱动，而能够进行如下动作，即，对支撑在勾挂 部件61的两端的容器C的顺序进行替换，以及分配、排出存留在其中 的被计量物等。其中，将在后段对采用该旋转驱动部60a～60c进行的 容器C的顺序替换、旋转、旋转控制进行详细说明。
勾挂部件61包括：为了在其两端部分保持容器C并进行搬送而形 成的圆弧部61a，以及用于在圆弧部61a中保持容器C的磁铁61ab。 圆弧部61a以从上下方向勾挂支撑容器C的支撑机构64的被支撑部 64c的方式，而在其两端保持两个容器C。磁铁61ab被安装在圆弧部 61a的附近，在与支撑机构64所包含的磁铁64ca之间互相吸引。
如图14以及图16所示，旋转轴62作为旋转驱动部60b的旋转轴 而配置，与勾挂部件61的中心部分连接。此外，受到来自旋转驱动部 60b的旋转驱动力，使勾挂部件61在大致垂直方向上旋转。
(传递机构70的构造)
传递机构70通过组合多个齿轮而构成，将旋转驱动部60a、60c 的旋转驱动力向在勾挂部件61中所支撑的支撑机构64的容器旋转齿 轮64d(容器C)传递。具体地说，如图16所示，传递机构70具有齿 轮70a、70c，齿轮71a、71b，齿轮72a、72b，以及反转齿轮73a、73b。
齿轮70a、70c分别安装在旋转驱动部60a、60c的旋转轴上。
齿轮71a、71b分别与齿轮70a、70c互相啮合，将旋转驱动部60a、 60c的旋转驱动力传递给齿轮72a、72b。
齿轮72a、72b是以互相邻接的方式而同轴配置的同样大小的旋转 齿轮，分别与齿轮71a、71b互相啮合。此外，齿轮72a、72b将从齿 轮71a、71b传递的旋转驱动力分别传递给图中左侧的反转齿轮73a、 图中右侧的反转齿轮73b。
反转齿轮73a、73b是固定配置在勾挂部件61的背面一侧的齿轮， 如果勾挂部件61旋转，则在保持与齿轮72a、72b分别互相啮合的状 态下，以旋转轴62为中心旋转。此外，如果支撑机构64在勾挂部件 61的图中左侧的圆弧部61a被支撑，则反转齿轮73a与支撑机构64所 包含的容器旋转齿轮64d互相啮合。另一方面，如果支撑机构64在勾 挂部件61的图中右侧的圆弧部61a被支撑，则反转齿轮73b与支撑机 构64所包含的容器旋转齿轮64d互相啮合。因此，通过使任意一个反 转齿轮73a、73b旋转，而能够使在勾挂部件61的两端形成的圆弧部 61a所支撑的支撑机构64连同每个容器C旋转。
(支撑机构64的构造)
如图13所示，支撑机构64在支撑容器C的同时，通过容器替换 机构60与容器C一起移动到勾挂部件61上。此外，如图15(a)以及 图15(b)所示，支撑机构64包括：容器支撑部64a、开口部64b、被 支撑部64c、以及容器旋转齿轮64d。
容器支撑部64a是呈日文“コ”字型形状的金属板部件，沿着容 器C的侧面而配置。
如图13以及图15(a)、图15(b)所示，开口部64b形成于作为 金属板部件的容器支撑部64a的“コ”字型形状的两侧面上，通过在 此处插入容器C的凸缘部C11来支撑容器C。
被支撑部64c配置在支撑机构64的最后端一侧，如图14所示， 由勾挂部件61的圆弧部61a所支撑。
在支撑机构64被勾挂部件61所支撑时，容器旋转齿轮64d与安 装在勾挂部件61的背面一侧的任意一个反转齿轮73a、73b相啮合。 据此，通过旋转驱动部60a或者旋转驱动部60c的旋转驱动，而能够 在容器C被支撑在勾挂部件61的圆弧部61a中的状态下，以容器旋转 齿轮64d的中心作为旋转轴，连同支撑个机构64旋转。
(容器C的替换动作)
这里，参照图18(a)～(e)以及图19(a)～(e)，对在本实施 方式的组合计量装置50中，将在控制部90中所选择的容器C替换成 期望的顺序时的容器替换机构60以及容器C的动作进行如下说明。
首先，控制部90在供给/计量区Z1中，从各计量器65获得通过 各计量器65所计量的被计量物的重量值来进行组合计量的运算。然后， 在结束获得该重量值的数据的时间点，在存料/排列替换区Z2中控制 容器替换机构60进行排列替换，使得容器C成为期望的配置顺序。
具体地说，对于控制部90来说，如图18(a)所示，当要替换在 图右侧的勾挂部件61的两端的圆弧部61a中所保持的两个容器C的顺 序时，如图18(b)所示，控制容器替换机构60，使得初期状态为沿 着大致水平方向配置的邻接的图左侧的勾挂部件61逆时针旋转大约 45度而停止。此时，如上所述，勾挂部件61的旋转驱动，是通过驱动 成为勾挂部件61的旋转中心的旋转轴62的旋转驱动部60b来进行的。
其中，此时在图左侧以及右侧的勾挂部件61之间所保持的容器C， 如图18(a)所示，通过安装在图中左右两方的勾挂部件61上的磁铁 61ab来保持。这里，在使勾挂部件61旋转时，如图18(b)所示，为 了向图中左侧的勾挂部件61一侧移交容器C，而使图中右侧的容器替 换机构60的旋转驱动部60a旋转，使反转齿轮73a顺时针旋转来进行 移动，使得从圆弧部61a中按压出支撑容器C的支撑机构64的被支撑 部64c的部分。据此，能够强制地解除通过磁铁61ab进行的保持，向 图中左侧的勾挂部件61一侧移交容器C。
另一方面，关于在两端保持替换顺序的容器C的勾挂部件61，同 样地，如图18(b)以及图18(c)所示，控制容器替换机构60，使其 逆时针旋转180度。据此，如图18(d)所示，容器C的顺序被替换。 此时，为了使容器C的姿势在旋转180度期间不上下反转，控制部90 控制旋转驱动部60a、60c，使容器C的开口侧不横放或者朝下方。详 细地说，如图16以及图22所示，通过经由上述传递机构70所包含的 齿轮70a、齿轮71a以及齿轮72a使反转齿轮73a旋转，而能够控制保 持在勾挂部件61的图中左侧的容器C的姿势。另一方面，通过经由传 递机构70所包含的齿轮70c、齿轮71b以以及齿轮72b使反转齿轮73b 旋转，而能够控制姿势，使得在勾挂部件61的图中右侧所保持的容器 C的开口不横放或者朝下方。
最后，控制部90通过控制容器替换机构60，使得在逆时针旋转 45度的状态下停止的邻接的勾挂部件61，如图18(e)所示，返回到 原来的初期状态，以结束用于替换容器C的顺序的动作。
其中，如图19(a)所示，即使当替换在图中左侧的勾挂部件61 的两端的圆弧部61a中所保持的两个容器C的顺序情况下，如图19(b) 所示，在使邻接的图中右侧的勾挂部件61逆时针旋转大约45度之后， 如图19(b)～图19(d)所示，在使图中左侧的勾挂部件61旋转180 度之后，如图19(e)所示，通过控制容器替换机构60，使得图中右 侧的勾挂部件61返回到初期位置，而与上述相同，也能够顺利地结束 替换容器C的顺序的作业。
以下，同样地，通过排列替换由控制部90指定排出顺序的容器C， 而能够在进入排出区Z3时，以期望的排出顺序排出被计量物。
(向邻接的容器C进行的被计量物的分配动作)
下面，参照图20(a)～图20(d)，对在本实施方式的组合计量 装置50中，倾斜在控制部90中所选择的容器C，向邻接的期望的容 器C分配被计量物的一部分或者全部时的容器替换机构60的动作以及 容器C的动作进行如下说明。
即，控制部90，选定存留有在供给/计量区Z1中的计量结果从可 参加组合计量的规定的重量范围偏离的被计量物的容器C，在存料/排 列替换区Z2中，使这些容器C的姿势倾斜，向邻接的容器C分配(排 出)被计量物的一部分或者全部。其中，所谓的上述可参加组合计量 的规定的重量范围，例如，考虑到在供给/计量区Z1中供给的被计量 物的量过少的情况，或者相反，过多的情况。
具体地说，如图20(a)所示，关于在图中右侧的勾挂部件61的 两端的圆弧部61a中所保持的两个容器C，当存留在图中左侧的容器C 中的被计量物的计量结果为可参加组合计量的规定的重量范围外的情 况下，控制部90通过进行下述动作，向邻接的容器C分配被计量物的 一部分等。
即，在控制部90中，当认为图中左侧的容器C内的被计量物为规 定的重量范围外的情况下，首先，如图20(b)所示，控制容器替换机 构60，使得在沿着大致水平方向的位置成为初期状态的邻接的图中左 侧的勾挂部件61逆时针旋转大约45度而停止。其中，勾挂部件61的 旋转驱动，如上所述，是通过驱动成为勾挂部件61的旋转中心的旋转 轴22的旋转驱动部60b来进行的。
此时，在图中左右的勾挂部件61之间保持的容器C，如图20(a) 所示，通过安装在图中右侧的勾挂部件61上的磁铁61ab而被保持。
另一方面，控制部90控制容器替换机构60，使得在左右两方的圆 弧部61a中分别保持容器C的图中右侧的勾挂部件61，如图20(b) 所示，在顺时针旋转大约45度的位置停止。据此，可以使向邻接的容 器C分配被计量物的投入侧的容器C向高位移动，同时，使从邻接的 容器C被分配被计量物的容器C向比投入侧的容器C低的位置移动。 其中，勾挂部件61的旋转驱动，如上所述，是通过驱动成为勾挂部件 61的旋转中心的旋转轴62的旋转驱动部60b来进行的。
然后，如图20(b)所示，若投入来源的容器C和投入目标的容 器C分别向高位、低位移动，则在图中右侧的容器替换机构60中，旋 转驱动部60a使齿轮70a顺时针旋转。于是，通过图16以及图22所 示的齿轮71a、齿轮72a，反转齿轮73a逆时针旋转，能够使与其啮合 的支撑机构64的容器反转齿轮64c顺时针旋转。其结果，如图20(c) 所示，可以使在该支撑机构64中所支撑的容器C向右侧倾斜。这里， 由于容器C形成为上部开口，因此，通过倾斜容器C而可以向容器C 的外部排出其中的被计量物，从而，在容器C倾斜时，能够向配置于 开口朝向方向的邻接的容器C分配被计量物。
其中，关于向相邻的容器C排出被计量物时的容器C的倾斜，在 控制部90中通过旋转驱动部60a(旋转驱动部60c)的旋转量而得到 管理，其是这样控制的，即，在从容器C排出少量被计量物的情况下， 缩小容器C的倾斜，相反地，在从容器C排出大量(全部)被计量物 的情况下，扩大容器C的倾斜。因此，能够将存留于成为投入来源的 容器C中的被计量物调整到可参加组合计量的规定的重量范围内。
此外，对于控制部90来说，如图20(d)所示，在使排出时倾斜 的容器C返回到原来的状态，且在使右侧的勾挂部件61返回到初期位 置之后，控制容器替换机构60，使得左侧的勾挂部件61返回到初期状 态。
此后，被计量物的投入来源的容器C以及投入目标的容器C再次 向供给/计量区Z1前进，不用重新供给被计量物，在分配被计量物后 的状态下被分别计量。
这里，当在存留于两个容器C中的被计量物达到可参加组合计量 的规定的重量范围内的情况下，这些容器C原样向存料/排列替换区Z2 移动，在此排列替换参加组合计量的容器C的顺序后，在排出区Z3 中排出被计量物。
另一方面，当在分配被计量物之后的两个或者任意一个容器C的 计量结果为上述规定的重量范围外的情况下，控制部90再次控制容器 替换机构60，在两个容器C之间进行被计量物的分配。
在本实施方式的组合计量装置50，如上所述，通过一次或者反复 进行向其他容器C分配可参加组合计量的规定重量范围外的被计量物 的动作，而可以减少不能参加组合计量的容器C的数量，高效率地实 施组合计量。
其中，关于上述被计量物的分配动作，也可以这样进行，即，在 排列替换存留有在组合计量中所选择的各被计量物的容器C而使其邻 接后，向规定的一个容器C累积存留于这些容器C中的被计量物。
在该情况下，由于通过一次排出动作即一个容器的上下反转而可 以全部排出参加组合计量的被计量物，因此，与从多个容器C排出被 计量物的情况相比，能够高效率地实施排出动作。
(从容器C排出被计量物的动作)
接下来，参照图21(a)～(e)，对在本实施方式的组合计量装置 50中，使在控制部90中所选择的容器C上下反转，在期望的位置排 出被计量物时的容器替换机构60的动作以及容器C的动作进行如下说 明。
即，控制部90根据供给/计量区Z1中的计量结果，在存料/排列替 换区Z2中以期望的顺序替换容器C，之后，在排出区Z3从容器C排 出被计量物。
具体地说，对于控制部90来说，如图21(a)所示，当在图中右 侧的勾挂部件61的两端的圆弧部61a中保持的两个容器C之中，在图 中左侧的容器C中存留有为了参加组合计量而选择的被计量物的情况 下，在排出区Z3中从图中左侧的容器C排出被计量物。
即，首先，如图21(b)所示，控制容器替换机构60，使得在沿 着大致水平方向的位置成为初期状态的邻接的图中左侧的勾挂部件 61，在图中右侧的圆弧部61a中保持容器C的状态下逆时针旋转大约 60度而停止。其中，勾挂部件61的旋转驱动，如上所述，是利用驱动 成为勾挂部件61的旋转中心的旋转轴62的旋转驱动部60b来进行的。
其中，此时在图中左右的勾挂部件61之间保持的容器C，如图21 (a)所示，通过安装在图中左右两方的勾挂部件61上的磁铁61ab而 保持。因此，与上述相同，在使勾挂部件61旋转时，如图21(b)所 示，为了向图中左侧的勾挂部件61一侧移交容器C，而使图中右侧的 容器替换机构60的旋转驱动部60a旋转，使反转齿轮73a顺时针旋转 来进行移动，使得从圆弧部61a中按压出支撑容器C的支撑机构64的 被支撑部64c的部分。据此，能够强制地解除由磁铁61ab进行的保持， 向图中左侧的勾挂部件61一侧移交容器C。
接着，如图21(b)所示，若排出来源的容器C向比初期位置高 的位置移动，则在图中左侧的容器替换机构60中，旋转驱动部60c使 图16以及图22所示的齿轮70c顺时针旋转。于是，通过齿轮71b、齿 轮72b，反转齿轮73b逆时针旋转，能够使与其啮合的支撑机构64的 容器反转齿轮64d顺时针旋转。其结果，如图21(c)所示，能够使在 该支撑机构64中支撑的容器C上下反转，以使开口朝下。因此，能够 向配置在容器C的下方的集合槽(未图示)排出被计量物。此外，控 制部90在图21(c)所示的排出时，与容器C的上下反转一起，控制 容器替换机构60，使勾挂部件61顺时针旋转。据此，由于在容器C 旋转时能够向通过重力向下方落下的被计量物施加垂直向下的力，因 此，在被计量物由多个物品构成的情况下，能够防止很容易产生的拖 拉。
其中，关于向相邻的容器C排出被计量物时的容器C的上下反转， 在控制部90中通过旋转驱动部60c(旋转驱动部60a)的旋转量而得 到管理，容器C被控制旋转150度～180度。据此，能够可靠地将存 留在容器C内的被计量物排出到外部。
此外，对于控制部90来说，如图21(d)所示，在使排出时倾斜 的容器C返回到原来的状态之后，如图21(e)所示，控制容器替换机 构60，使得左右的勾挂部件61双方都返回到初期位置。
在本实施方式的组合计量装置50中，如上所述，在大致水平面内 旋转移动的容器C移动至规定的位置的时刻，通过使容器C上下反转， 而能够将存留在容器C的被计量物排出到规定位置。并且，如上所述， 本实施方式中，因为能够根据组合计量的结果，对为了参加组合计量 的容器C的顺序进行排列替换，所以，能够连续地将期望的被计量物 排出到规定的位置。
(组合计量装置50的特征)
(1)
本实施方式的组合计量装置50，是包括如下部分的装置：使投入 被计量物的多个容器C在大致水平面内旋转移动的旋转部51、对投入 到容器C中的被计量物进行计量的计量部53、和替换容器C的顺序的 容器替换机构60，如图18(a)～图18(e)所示，容器替换机构60 使在控制部90(参照图17)中所选择的两个容器C在大致垂直平面内 移动来进行替换。
据此，在一边使容器C旋转移动，一边进行计量、存料、排出的 情况下，由于能够将容器C替换成期望的顺序，因此，通过对存料中 的容器C进行排列替换，而能够在排出时连续地从容器C排出被计量 物。此外，如图18(a)～图18(e)所示，在替换容器C时，通过沿 着大致垂直方向使容器C移动，与沿着大致水平方向使容器C移动进 行替换的情况相比，能够缩小装置占用的平面空间。
(2)
在本实施方式的组合计量装置50中，如图20(a)～图22所示， 容器替换机构60即使作为使旋转移动的容器C的姿势上下反转的旋转 机构，也能够发挥作用。
据此，在向如容器C那样上部开口的容器中投入被计量物进行组 合计量的情况下，通过利用容器替换机构60使该容器C上下反转，向 配置在附近的其他容器供给一部分或者全部被计量物，也能够在规定 的排出位置从容器C排出被计量物。
(3)
如图11所示，在本实施方式的组合计量装置50中，通过使旋转 部51以旋转轴为中心旋转，而能够一边旋转移动多个容器C，一边进 行计量、存料、排出等处理。
据此，不仅将旋转部51作为用于搬送多个容器C的搬送部，而且， 对在组合计量中被控制部90选择的前容器，也能够作为存料部而发挥 作用。
(4)
在本实施方式的组合计量装置50中，在大致水平面内形成使多个 容器C旋转移动而形成的循环环路。
据此，能够最小限度地抑制装置在垂直方向上占用的空间，实现 装置的小型化。
(5)
如图11等所示，在本实施方式的组合计量装置50中，在作为搬 送部发挥作用的旋转部51上固定配置有对投入到容器C中的被计量物 进行计量的计量部53。
据此，由于能够一边使多个容器C旋转移动，一边在计量部53中 进行计量，因此，能够高速实现从计量到排出的处理。
(6)
在本实施方式的组合计量装置50中，图17所示的控制部90根据 计量部53中的计量结果进行组合运算。
据此，根据控制部90中的组合运算的结果，通过容器替换机构60 替换容器C的顺序，而能够连续地排出参加组合计量的被计量物。其 结果，可以缩短排出参加组合计量的全部被计量物的时间，高效率地 实施被计量物的排出处理。
(7)
如图11以及图12所示，在本实施方式的组合计量装置50中，对 存留于多个容器C中的被计量物进行计量的计量器65插入在容器替换 机构60之间而配置。
这样，通过与包含驱动系统的容器替换机构60分开而另外设置计 量器65，能够避免驱动勾挂部件61时的振动等给计量带来的不良影 响，能够稳定实施高精度的计量。
(8)
在本实施方式的组合计量装置50中，在容器替换机构60中，连 同支撑容器C的支撑机构64一起来替换容器C。
据此，即使在使在上部具有开口的容器C在大致垂直平面内移动 来替换的情况下，也能够很容易地保持容器C来进行替换。
(其他实施方式)
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但是本发明不限定于上 述实施方式，在不脱离发明要旨的范围内，可以对其进行各种变更。
(A)
上述实施方式，举出将本发明的搬送装置适用于组合计量装置10 的例子进行了说明。但是，本发明并不限定于此。
例如，如图8所示，也可以作为分级装置或者密封检查器等品质 检查装置中的搬送装置而安装。在此情况下，例如，如图9所示，也 可以替换在分级装置中分成7级的物品的顺序，使物品按级别顺序配 置。图9所示的例子是表示对图中标注有斜线的容器C进行替换。据 此，在搬送至排出位置期间，由于能够从以级别顺序排列替换的容器C 中排出物品，因此，能够高效率地进行其后的装箱等后处理。
此外，在如密封检查器那样的进行用于分别不合格品和合格品的 检查的装置中，也可以替换顺序，使得完全地将合格品和不合格品分 成两部分。即使在这种情况下，由于可以在搬送过程中以期望的顺序 替换物品的顺序，因此，能够高效率地实施装箱等其后的处理。
(B)
在上述实施方式中，以一边使容器C旋转移动一边替换顺序的构 造为例进行了说明。但是，本发明并不限定于此。
例如，如图10所示，也可以是通过直线状地搬送容器C的搬送部 40一边搬送容器C，一边通过具有与上述实施方式同样构造的容器替 换机构20来进行替换的构造。
(C)
在上述实施方式中，以通过容器替换机构20替换互相邻接的两个 容器C的顺序为例进行了说明。但是，本发明并不限定于此。
例如，也可以是替换以夹入有一个容器的方式而配置的两个容器 的顺序的结构。不过，在此情况下，由于以期望的顺序替换多个容器 的控制变得复杂，所以，在简略化控制方面，如上述实施方式那样， 优选为替换邻接的两个容器的顺序的构造。
(D)
在上述实施方式中，以通过容器替换机构20替换互相邻接的两个 容器C为例进行了说明。但是，本发明并不限定于此。
例如，也可以是替换邻接的四个容器的顺序的容器替换机构。不 过，在此情况下，由于以期望的顺序替换多个容器的控制也变得复杂， 所以，在简略化控制方面，如上述实施方式那样，优选为替换邻接的 两个容器的构造。
(E)
在上述实施方式中，以替换搬送过程中的容器C的顺序的容器替 换机构20沿着容器C的旋转轨道和旋转工作台11(容器C)一起移动 为例进行了说明。但是，本发明并不限定于此。
例如，在容器的移动为间隔移动的情况下，也可以在容器的搬送 路径的侧面的规定位置固定配置容器替换机构。在此情况下，在间隔 移动的容器处于停止状态期间，只要顺序替换机构接触容器并进行保 持来进行顺序替换即可。
(F)
在上述实施方式中，以计量、存留、排出投入到容器C中的被计 量物为例进行了说明。但是，本发明并不限定于此。
例如，也可以是不通过容器C而直接替换物品的构造。在此情况 下，与上述相同，能够高效率地实施其后的处理。
(G)
在上述实施方式中，如图11所示，以在大致水平面内使多个容器 替换机构60以及计量器65旋转移动，在大致水平面内形成一个循环 环路的情况为例进行了说明。但是，本发明并不限定于此。
例如，如图23所示，也可以是如在下游一侧具有集合被排出的被 计量物的集合槽141和用薄膜F制袋的制袋包装机142的制袋包装系 统140那样的，通过多个组合计量装置50构成为使沿着如图11所示 的大致水平面内使容器C移动的循环环路在上下方向多段重合。
在此情况下，通过使沿着位于上段的循环环路旋转移动的容器C 在沿着位于下段的循环环路旋转移动的容器C上上下反转，而能够从 上段的容器C向下段的容器C供给、分配被计量物等。
(H)
在上述实施方式中，以在图20(a)～图20(d)所示的被计量物 的分配动作中，通过控制部90选择的两个容器C和投入来源的容器C 以及投入目标的容器C一起在上述规定重量范围之外的情况为例进行 了说明，但是，本发明并不限定于此。
例如，也可以是存留于任意一个容器C中的被计量物在上述规定 重量范围之外，存留于另一个容器C中的被计量物在上述规定重量范 围之内的情况。
例如，当在投入来源的容器C内的被计量物在上述规定重量范围 之外的情况下，考虑在成为投入目标的容器C中存留的被计量物的重 量，控制容器C的倾斜量，使得达到不超过上述规定重量范围的程度 的投入量。
据此，即使在组合上述规定重量范围内的被计量物和范围外的被 计量物的情况下，也能够使被计量物双方在规定重量范围内。
(I)
在上述实施方式中，以在容器替换机构60之间，不仅直接移交容 器C，而且通过支撑机构64进行容器C的移交的情况为例进行了说明。 但是，本发明并不限定于此。
例如，也可以在容器替换机构之间，不通过支撑机构，直接进行 容器的移交。即使在此情况下，也能够高效率地进行组合计量装置中 的被计量物的排出处理，能够获得和上述同样的效果。
(J)
在上述实施方式中，以将本发明的搬送装置适用于组合计量装置 50中的情况为例进行了说明。但是，本发明并不限定于此。
例如，也可以作为分级装置或者密封检查器等品质检查装置中的 搬送装置而安装。在此情况下，例如，也可以替换在分级装置中分成7 级的物品，使物品按级别顺序配置。
据此，在搬送至排出为止的期间内，因为能够从以级别顺序排列 替换的容器C中排出物品，所以能够更有效地进行其后地装箱等后处 理。
此外，也可以在如密封检查器那样的进行用于分别不合格品和合 格品的检查的装置中替换顺序，使得完全地区分合格品和不合格品两 者。即使在这种情况下，由于可以在搬送过程中以期望的顺序替换物 品的顺序，因此，能够高效率地实施装箱等其后的处理。
(K)
在上述实施方式中，以一边使容器C旋转移动一边替换顺序的构 造为例进行了说明。但是，本发明并不限定于此。
例如，也可以是通过直线状地搬送容器C的搬送部一边搬送容器， 一边通过具有与上述实施方式同样的构造的容器替换机构进行替换的 结构。
(L)
在上述实施方式中，以通过容器替换机构60替换互相邻接的两个 容器C的顺序的情况为例进行了说明。但是，本发明并不限定于此。
例如，也可以是对以夹入有邻接的一个容器的方式配置的两个容 器进行替换的构造。不过，在此情况下，由于以期望的顺序替换多个 容器的控制变得复杂，所以，在简略化控制方面，优选如上述实施方 式那样，为替换邻接的两个容器的构造。
(M)
上述实施方式中，以通过容器替换机构60替换互相邻接的两个容 器C的顺序的情况为例进行了说明。但是，本发明并不限定于此。
例如，也可以是替换邻接的四个容器的容器替换机构。不过，在 此情况下，由于以期望的顺序替换多个容器的控制也变得复杂，所以， 在简略化控制方面，优选如上述实施方式那样，为替换邻接的两个容 器的构造。
(O)
在上述实施方式中，以替换搬送过程中的容器C的顺序的容器替 换机构60沿着容器C的旋转轨道与旋转部51(容器C)一起移动的情 况为例进行了说明。但是，本发明并不限定于此。
例如，在容器的移动为间隔移动的情况下，也可以在容器的搬送 路径的侧方的规定位置固定配置容器替换机构。在此情况下，在间隔 移动的容器处于停止状态期间，只要顺序替换机构接触容器并进行保 持，进行顺序替换即可。
(产业上的实用性)
本发明的搬送装置通过替换搬送过程中的容器的顺序来以期望的 顺序排列替换，而起到能够使组合计量装置中的被计量物的排出或者 品质检查装置中的分级等后处理高速化的效果，因此，可以广泛适用 于安装有搬送多个物品的搬送装置的各种装置中。