镜头组装设备的校正装置、校正系统及校正方法

摘要

本发明提供一种镜头组装设备的校正装置，用于校正该镜头组装设备的取料装置和料盘的相对位置，其包括：一个用于放置在所述取料装置上的光源，一个用于放置在所述料盘的待组装位上的感测器，该感测器用于感测所述光源与该感测器的相对位置，一个与该感测器电连接的微处理装置，该微处理装置用于对该感测器的感测结果进行处理，并输出相应的处理信号，及一个用于放置所述待校正料盘并控制其移动的控制平台，该控制平台与所述微处理装置电连接，根据该微处理装置输出的处理信号带动所述料盘移动，以校正所述取料装置和该料盘的相对位置。本发明还提供一种镜头组装设备的校正系统及方法。

权利要求

1.一种镜头组装设备的校正装置，用于校正镜头组装设备的取料装 置和料盘的相对位置，其包括：一个用于放置在所述取料装置上 的光源，一个用于放置在所述料盘的待组装位上感测器，该感测 器用于感测所述光源与该感测器的相对位置，一个与该感测器电 连接的微处理装置，该微处理装置用于对该感测器的感测结果进 行处理，并输出相应的处理信号，及一个用于放置所述料盘并控 制其移动的控制平台，该控制平台与所述微处理装置电连接，根 据该微处理装置输出的处理信号带动所述料盘移动，以校正所述 取料装置和该料盘的相对位置。

2.如权利要求1所述的镜头组装设备的校正装置，其特征在于，所 述取料装置包括吸嘴或夹爪，所述光源放置在该吸嘴或夹爪上。

3.如权利要求1所述的镜头组装设备的校正装置，其特征在于，所 述控制平台为压电式控制平台。

4.如权利要求1所述的镜头组装设备的校正装置，其特征在于，所 述感测器为四象限光电感测器。

5.如权利要求1所述的镜头组装设备的校正装置，其特征在于，所 述感测器外形结构与所述料盘的待组装位相匹配。

6.一种镜头组装设备的校正系统，其包括：一个取料装置，一个料 盘，一个用于放置在所述取料装置上的光源，一个用于放置在所 述料盘的待组装位上感测器，该感测器用于感测所述光源与该感 测器的相对位置，一个与该感测器电连接的微处理装置，该微处 理装置用于对该感测器的感测结果进行处理，并输出相应的处理 信号，及一个用于放置所述料盘并控制其移动的控制平台，该控 制平台与所述微处理装置电连接，根据该微处理装置输出的处理 信号带动所述料盘移动，以校正所述取料装置和该料盘的相对位 置。

7.如权利要求6所述的镜头组装设备的校正系统，其特征在于，所 述取料装置包括吸嘴或夹爪，所述光源放置在该吸嘴或夹爪上。

8.如权利要求6所述的镜头组装设备的校正系统，其特征在于，所 述感测器为四象限光电感测器。

9.如权利要求6所述的镜头组装设备的校正系统，其特征在于，所 述感测器外形结构与所述料盘的待组装位相匹配。

10.一种镜头组装设备的校正方法，其包括：

提供一个取料装置，一个料盘，一个控制平台，一个光源，一 个感测器，及一个微处理装置，该微处理装置电连接在所述感测 器和所述控制平台之间；

将所述料盘放置在所述控制平台上；

将所述光源放置在取料装置的取料位置；

将所述感测器放在所述料盘的一个待组装位上；

使所述光源发光，所述感测器感测光源与该感测器的相对位置， 将该感测结果传递给微处理装置进行处理；

所述控制平台根据所述微处理装置输出的处理信号带动所述料 盘移动，以校正所述取料装置和所述料盘的相对位置。

说明书

技术领域

本发明涉及镜头组装技术，尤其涉及一种镜头组装设备的校正 装置、校正系统及校正方法。

背景技术

随着多媒体技术的飞速发展，数码相机、摄像机及带有摄像头 的手机越来越受广大消费者青睐，在人们对数码相机、摄像机及手 机摄像头拍摄物体的影像质量提出更高要求的同时，对数码相机、 摄像机及带有摄像头的手机等产品需求量也在增加。
数码相机、摄像机及手机摄像头等摄影装置中，镜头是一个不 可缺少的部件。数码相机、摄像机及手机摄像头拍摄物体的影像质 量主要取决于镜头的成像质量。
现有技术中的镜头组装设备一般包括：至少一个取料装置，一 个用于承载光学元件的第一料盘，一个用于承载该第一料盘并控制 其移动的第一控制平台，一个用于承载镜筒的第二料盘，一个用于 承载该第二料盘并控制其移动的第二控制平台，及一个用于组装的 组装台。
使用上述镜头组装设备对镜头进行组装时，具体包括以下步骤： 控制所述第二控制平台携带所述第二料盘移动至一预定位置，一个 取料装置从该第二料盘取出一个镜筒，并将镜筒放置于所述组装台 上；控制所述第一控制平台料盘移动至一预定位置，一个取料装置 从该第一料盘取出一个待组装的光学元件(如镜片)，移动到所述镜 筒的上方，并将该光学元件组装于该镜筒内，再将该组装好的镜筒 移走，以便于进行下一次的组装。多次重复进行上述过程，便可实 现适于工业生产的镜头的量产化组装。
然而，多次重复上述过程，取料装置的中心和料盘的待取料位 (放置单个光学元件或镜筒处)的中心会逐渐产生偏移，导致组装 不准，良降低率。因而，在镜头的制造过程中，对取料装置和料盘 的相对位置的校正过程至关重要。
传统的镜头在进行镜头组装设备的校正时，通常是通过人眼校 正镜头组装设备的夹爪或吸嘴中心和镜头中心的对准，导致校正结 果因人而异，因时而异，无法保证较高的组装良率。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种能够准确校正镜头组装设备中取料 装置和料盘的相对位置的校正装置、校正系统及校正方法。
一种镜头组装设备的校正装置，用于校正镜头组装设备的取料 装置和料盘的相对位置，其包括：一个用于放置在所述取料装置上 的光源，一个用于放置在所述料盘的待组装位上感测器，该感测器 用于感测所述光源与该感测器的相对位置，一个与该感测器电连接 的微处理装置，该微处理装置用于对该感测器的感测结果进行处理， 并输出相应的处理信号，及一个用于放置所述待校正料盘并控制其 移动的控制平台，该控制平台与所述微处理装置电连接，根据该微 处理装置输出的处理信号带动所述料盘移动，以校正所述取料装置 和该料盘的相对位置。
一种镜头组装设备的校正系统，其包括：一个取料装置，一个 料盘，一个放置在所述取料装置上的光源，一个放置在所述料盘的 待组装位上感测器，该感测器用于感测所述光源与该感测器的相对 位置，一个与该感测器电连接的微处理装置，该微处理装置用于对 该感测器的感测结果进行处理，并输出相应的处理信号，及一个用 于放置所述待校正料盘并控制其移动的控制平台，该控制平台与所 述微处理装置电连接，根据该微处理装置输出的处理信号带动所述 料盘移动，以校正所述取料装置和该料盘的相对位置。
一种镜头组装设备的校正方法，其包括：提供一个取料装置， 一个待校正料盘，一个控制平台，一个光源，一个感测器，及一个 微处理装置，该微处理装置电连接在所述感测器和所述控制平台之 间；将所述料盘放置在所述控制平台上；将所述光源放置在待校正 取料装置上；将所述感测器放在所述料盘的一个待组装位上；使所 述光源发光，所述感测器感测所述光源与该感测器的相对位置，并 将该感测结果传递给所述微处理装置进行处理；所述控制平台根据 所述微处理装置输出的处理信号带动所述料盘移动，以校正所述取 料装置和所述料盘的相对位置。
所述镜头组装设备的校正装置及校正系统，通过感测器感测取 料装置上的光源与该感测器的相对位置，以校正取料装置和料盘的 相对位置，可确保镜头组装设备的取料装置和料盘的待组装位的对 准，防止由于校正不准而导致镜头组装不准现象的产生，提高镜头 组装良率。
所述镜头组装设备的校正方法能够实现镜头组装设备的取料装 置和料盘的精确对位，防止由于校正不准而导致镜头组装不准现象 的产生，确保镜头组装设备的组装良率。

附图说明

图1是本发明的实施例提供的镜头组装设备的校正装置示意图。
图2是本发明的实施例提供的镜头组装设备的校正方法流程图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步详细说明。
请参阅图1，本发明的实施例提供的镜头组装设备校正装置包 括：一个微处理装置10，一个感测器20，一个控制平台30以及一 个光源40。该镜头组装设备包括取料装置50及料盘60，其中，料 盘60具有至少一个待组装位70。本实施例中，取料装置50具有一 个吸嘴52，料盘60具有均匀排布的多个待组装位70。
所述微处理装置10可识别处理有关数据，并输出处理结果及相 关信号。本实施例中，所述微处理装置10为一台中央处理器，其内 安装有可识别并处理相关数据的程序。
所述感测器20放置在料盘60的一个待组装位70上，用于感测 光源40的相对位置，并可将其感测结果传输给与其电连接的微处理 装置10。本实施例中，所述感测器20使用四象限光电感测器(主 要包括两个相互垂直且性质相同的二极体)，其外形结构与料盘60 的待组装位70相匹配，即满足感测器20的中心与待组装位70的中 心的连线垂直于待组装位70所在的平面，例如，当料盘60上的待 组装位70为圆形时，将感测器20也设计为圆形，并可将感测器20 置于待组装位70中。
所述控制平台30可为压电式控制平台，用于承载料盘60并控 制其水平移动。当微处理装置10向控制平台30发出移动的信号(如 电压信号)时，控制平台30将携带料盘60按照信号移动。可以理 解的是，也可以用夹爪取代吸嘴52夹取光源40。
所述光源40可被待校正的取料装置50的吸嘴52吸附，随取料 装置50移动。当校正时，光源40可发出光线，以便给感测器20 感测。
图2为本发明的实施例提供的镜头组装设备的校正方法的具体 实施流程图。请同时参阅图1和图2，该镜头组装设备的校正方法 包括以下步骤：
步骤1，提供一个取料装置50，一个待校正料盘60，一个控制 平台30，一个光源40，一个感测器20，及一个微处理装置10，该 微处理装置10电连接在所述感测器20和所述控制平台30之间；
步骤2，用控制平台30承载待校正的料盘60；
步骤3，将光源40吸附在取料装置50的吸嘴52的中心位置；
步骤4，将感测器20放在料盘60的一个待组装位70上，该待 组装位70与吸嘴52相对应；
步骤5，使所述光源40发光，所述感测器20感测光源40与该 感测器20的相对位置，并将该感测结果传递给微处理装置10进行 处理；
步骤6，所述控制平台30根据所述微处理装置10发出的处理 信号移动料盘60，以校正所述取料装置50和所述料盘60的相对位 置。
上述步骤5、6具体包括：将上述光源40通电，若光源40发出 的光线中心正对感测器20的中心，则感测器20将感测到光源40 与取料装置50相对位置对准，并将该感测结果传输至微处理装置 10，微处理装置10根据该感测结果发出不进行校正的信号，则控制 平台30不发生移动；若光源40发出的光线中心与感测器20的中心 有偏离，则感测器20感测出偏离的距离，并将该感测结果传输至微 处理装置10进行处理，微处理装置10输出相应信号(如电压信号) 控制承载有待组装料盘60的控制平台30移动，直至光源40发出的 光线中心正对感测器20的中心，即实现校正镜头组装设备的取料装 置50的吸嘴52的中心和料盘60的待组装位70的中心对准。
所述镜头组装设备的校正装置，通过感测器20感测吸嘴52上(夹 在夹爪上)的光源40与该感测器20的相对位置，以校正料盘60与取 料装置50的相对位置，可确保镜头组装设备的吸嘴52和料盘60的待 组装位70对准，防止由于校正不准而导致镜头组装不准现象的产生， 提高镜头组装良率。
另外，上述镜头组装设备的校正装置、校正系统及校正方法不 仅可用于校正取料装置和光学元件料盘的相对位置，取料装置和镜 筒料盘的相对位置，还可用于校正取料装置和用于承载组装好的镜 筒的料盘的相对位置，以及其他需要对准相对位置的两个部件间的 校正。
可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本 发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变 与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。