相机模组组装装置

摘要

本发明涉及一种相机模组组装装置，该相机模组组装装置用于将镜筒旋入镜座内。该相机模组组装装置包括：镜筒承载台、相机模组承载台、镜座承载台及机械手臂。该机械手臂包括横梁、第一机械臂和第二机械臂。该第一机械臂和第二机械臂分别固定在横梁的两端。该第一机械臂和第二机械臂的底部分别设置有第一镜筒抓取元件和第二镜筒抓取元件。该第一镜筒抓取元件与一个步进马达连接，该步进马达用于控制该第一镜筒抓取元件进行旋转。该第一机械臂用于将镜筒承载台内的镜筒取出并旋入镜座承载台的镜座内，该第二机械臂用于将组装后的相机模组从镜座承载台内取出并将其放入相机模组承载台内。

权利要求

1.一种相机模组组装装置，用于将镜筒旋入镜座内组装成相机模组，该相 机模组组装装置包括：镜筒承载台，用于承载镜筒；相机模组承载台，用于承载组装后的相 机模组；镜座承载台，用于固定镜座便于镜筒旋入；机械手臂，该机械手臂包括横梁、第一 机械臂和第二机械臂，该第一机械臂和第二机械臂分别固定在横梁的两端，该第一机械臂和 第二机械臂的底部分别设置有第一镜筒抓取元件和第二镜筒抓取元件，该第一镜筒抓取元件 与一个步进马达连接，该步进马达用于控制该第一镜筒抓取元件进行旋转，该第一机械臂用 于将镜筒承载台内的镜筒取出并旋入镜座承载台的镜座内，该第二机械臂用于将组装后的相 机模组从镜座承载台内取出并将其放入相机模组承载台内。

2.如权利要求1所述的相机模组组装装置，其特征在于，该镜筒承载台包括 一个X-Y方向工作台及一个用于承载镜筒的镜筒承载盘，该镜筒承载盘设置在该X-Y方向工作 台上。

3.如权利要求2所述的相机模组组装装置，其特征在于，该镜筒承载盘上阵 列排列有若干个圆形容置槽，该若干个圆形容置槽的形状与镜筒的外形相匹配。

4.如权利要求1所述的相机模组组装装置，其特征在于，该相机模组承载台 包括一个X-Y方向工作台及一个用于承载相机模组的相机模组承载盘，该相机模组承载盘设 置在该X-Y方向工作台上。

5.如权利要求4所述的相机模组组装装置，其特征在于，该相机模组承载盘 上阵列排列有若干个方形容置槽，该若干个方形容置槽的形状与相机模组的外形相匹配。

6.如权利要求1所述的相机模组组装装置，其特征在于，该镜座承载台包括 一个平台，该平台上设置一个凸台，该凸台上开设一个卡槽，该卡槽具有一个开口，该开口 对应一个镜座传送带，镜座通过镜座传送带传送至该卡槽，该卡槽用于在组装过程中卡固镜 座使其在组装过程中保持不动。

7.如权利要求1所述的相机模组组装装置，其特征在于，该第一机械臂和该 第二机械臂为圆柱体。

8.如权利要求1所述的相机模组组装装置，其特征在于，该第一镜筒抓取元 件和该第二镜筒抓取元件为夹爪或吸嘴。

9.如权利要求1所述的相机模组组装装置，其特征在于，该第一机械臂与该 第二机械臂等长。

10.如权利要求1所述的相机模组组装装置，其特征在于，该第一镜筒抓取 元件和该第二镜筒抓取元件分别为夹爪和吸嘴。

说明书

技术领域

本发明涉及相机模组的技术领域，尤其涉及一种相机模组组装装置。

背景技术

近年来，将各种功能整合到移动电话中成为一种发展趋势，例如将个人数码助理 (Personal Digital Assistant，PDA)、数码相机等功能整合到移动电话中。其中，将数码 相机整合到移动电话中成为目前移动电话市场的主流。
移动电话所用的数码相机的组成主要为相机模组和感光模组的组合。而移动电话中的数 码相机在过去30万像素的主流市场中，90％制程是人工作业。但是，人工作业在150万像素 以上制程中将会碰到良率及产能问题。随着市场对于移动电话所用的相机模组的需求量日渐 增加，在相机模组的量产组装上采用自动化设备取代人工操作将成为必然的趋势。

发明内容

有鉴于此，提供一种自动化的相机模组组装装置实为必要。
一种相机模组组装装置，用于将镜筒旋入镜座内。该相机模组组装装置包括：用于承载 镜筒的镜筒承载台；用于承载组装后的相机模组的相机模组承载台；镜座承载台，用于固定 镜座便于镜筒旋入；及机械手臂。该机械手臂包括横梁、第一机械臂和第二机械臂。该第一 机械臂和第二机械臂分别固定在横梁的两端。该第一机械臂和第二机械臂的底部分别设置有 第一镜筒抓取元件和第二镜筒抓取元件。该第一镜筒抓取元件与一个步进马达连接，该步进 马达用于控制该第一镜筒抓取元件进行旋转。该第一机械臂用于将镜筒承载台内的镜筒取出 并旋入镜座承载台的镜座内，该第二机械臂用于将组装后的相机模组从镜座承载台内取出并 将其放入相机模组承载台内。
相对于现有技术，在单一相机模组组装装置上可完成多个相机模组的自动组装，能够节 省制程中运送、切换造成的良率损失，提高良率，同时可提高组装速度、增加产率，实现相 机模组的自动化大量生产。

附图说明

图1是本发明的实施例提供的相机模组组装装置的立体示意图。
图2至图5是本发明的实施例提供的相机模组组装装置的工作状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明提供的相机模组组装装置作进一步详细说明。
请参阅图1，本发明实施例提供的相机模组组装装置10包括：镜筒承载台12，相机模组 承载台14，镜座承载台16及机械手臂18。
该镜筒承载台12包括一个X-Y方向工作台120及一个用于承载镜筒124的镜筒承载盘122， 该镜筒承载盘122设置在X-Y方向工作台120上。该镜筒承载盘122在X-Y方向上阵列排列有若 干个圆形容置槽126，该若干个圆形容置槽126的形状与镜筒124的外形相匹配。该相机模组 承载台14包括一个X-Y方向工作台140及一个用于承载组装完毕的相机模组的相机模组承载盘 142，该相机模组承载盘142设置在X-Y方向工作台140上。该相机模组承载盘142在X-Y方向上 阵列排列有若干个方形容置槽146，该若干个方形容置槽146的形状与镜座166的外形相匹配 。
该镜座承载台16包括一个平台160，该平台上设置有一个凸台161。该凸台161上开设有 一个卡槽162，于本实施例中，该卡槽162在Z方向的投影为U形且具有一个开口。该卡槽162 的开口处与一镜座传送带164相对。该镜座传送带164用于将镜座166输送至卡槽162内，该卡 槽162的开口宽度等于镜座166的宽度使得镜座166通过镜座传送带164后刚好卡在卡槽162内 ，且在后续将镜筒124旋入镜座166的过程中，镜座166也始终保持不动。
该机械手臂18包括一个可进行水平及垂直方向移动的横梁180，一个第一机械臂182及一 个与第一机械臂182等长的第二机械臂184。该第一机械臂182的一端固定在该横梁180的一端 ，该第二机械臂184的一端固定在该横梁180的另一端。该第一机械臂182与该第二机械臂 184相平行。于本实施例中，该第一机械臂182和该第二机械臂184均为圆柱体。该第一机械 臂182的中间部位设置有一个步进马达186，该步进马达186可带动第一机械臂182以其中心轴 为旋转轴进行旋转。该第一机械臂182的另一端设置有一个用于抓取镜筒124的第一镜筒抓取 元件188。该第二机械臂184的另一端设置有一个用于抓取组装完成的相机模组的第二镜筒抓 取元件190。该第一镜筒抓取元件188和该第二镜筒抓取元件190可以为吸嘴也可以为夹爪， 于本实施例中，该第一镜筒抓取元件188和该第二镜筒抓取元件190为真空吸嘴。
请参阅图2至图5，当使用上述相机模组组装装置10进行相机模组组装时，可参照下述步 骤进行。
步骤1，将镜筒124装载在镜筒承载盘122内，通过镜座传送带164将镜座166传至镜座承 载台16的卡槽162内。调整X-Y方向工作台120，140及镜座承载台16的位置，使得待抓取镜筒 124与待旋入镜座166及某个方形容置槽146处在同一直线上，镜筒124与镜座166之间及镜座 166与容置槽146之间的距离为L，该距离L等于第一镜筒抓取元件188和第二镜筒抓取元件 190的中心距离。
步骤2，机械手臂18在水平方向调整位置使得第一机械臂182对准镜筒承载盘122内的一 个镜筒124，第二机械臂184对准待组装的一个镜座166(请参阅图2)。
步骤3，机械手臂18下降，第一镜筒抓取元件188吸取镜筒124，机械手臂18上升并向X轴 的负方向移动L距离，第一机械臂182移至待组装的镜座166的上方(请参阅图3)。
步骤4，机械手臂18下降，步进马达186控制第一机械臂182旋转将镜筒124旋入镜座166 中，第一镜筒抓取元件188释放镜筒124，镜筒124和镜座166组合成相机模组144。
步骤5，机械手臂18上升并向X轴的正方向移动L距离。
步骤6，X-Y方向工作台120将镜筒承载盘122移动至一个预定位置，以使第一机械臂能准 确取出该镜筒承载盘122上的另一镜筒124a。
步骤7，机械手臂18下降，第一镜筒抓取元件188吸取镜筒124a，与此同时，第二镜筒抓 取元件190吸取组装后的相机模组144，机械手臂18上升向X轴的负方向移动L距离(请参阅图 4)。
步骤8，镜座传送带164传送另一个镜座166a至镜座承载台16的卡槽162内。
步骤9，机械手臂18下降，步进马达186控制第一机械臂182旋转将镜筒124a旋入镜座 166a中，与此同时，第二机械臂184将组装后的相机模组144放入相机模组承载盘142中。
重复步骤5至步骤9，进行下一个相机模组的组装。
上述步骤5和步骤6可同时或反序进行。
相对于现有技术，在单一组装机台上可完成多个相机模组的自动组装，能够节省制程中 运送、切换造成的良率损失，提高良率，同时可提高组装速度、增加产率，实现相机模组的 自动化大量生产。
可以理解的是，对在本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构 思做出其它各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本发明权利要求的保护 范围。