用于检测USB存储器的装置及其方法

摘要

本发明公开了一种用于检测多个USB存储器的装置，包括：托盘，通过托盘装载/卸载装置而水平移动；装载/卸载拾取装置，用于传送多个USB存储器的壳体；往复移动送件装置，通过往复传送装置在多个USB存储器的上部表面被柱塞支撑的状态下水平移动；以及检测板，通过检测插座安装，包括多个USB插口，其可以如下方式电连接，即，突出的USB插头可插入到通过往复传送装置而水平移动的往复移动送件装置中。

权利要求

1.一种用于检测多个USB存储器的装置，所述USB存储器检测 装置包括：可水平移动的托盘，在其上安装有多个所述USB存储器 的状态下，所述托盘能够通过托盘升降装置而垂直升降；

装载/卸载拾取装置，在利用第一和第二拾取器通过XY 门架朝向X轴和Y轴方向移动而真空吸紧多个所述USB存储 器之后，传送安装到所述托盘上的多个所述USB存储器，其 中所述第二拾取器真空吸紧所述USB存储器的USB插头；

缓冲装置，用于存放检测所述USB存储器之后测出的不 合格的USB存储器；

往复移动送件装置，在多个安装在所述往复移动送件装 置上的所述USB存储器的上部表面通过柱塞支撑的状态下， 通过往复传送装置而水平移动；

具有检测插座的检测板，其中所述检测插座具有多个 USB插口，所述USB插口能够以如下方式与USB插头电连 接，即，在所述往复移动送件装置被所述往复传送装置水平移 动到所述检测板后，突出的所述USB插头插入到所述USB插 口中；以及真空压力传感器和控制器，测量吸紧所述USB插头的所 述第二拾取器的真空压力，并由装载/卸载拾取装置基于吸紧 所述USB插头的所述第二拾取器的真空压力的变化来确定所 述USB存储器是正常拾取的USB存储器还是反向拾取的USB 存储器，其中所述USB存储器具有形成于所述USB插头前表面两 端上的多个孔以及形成于所述USB插头后表面两端上由绝缘 件阻隔的多个孔，其中当所述第二拾取器吸紧所述USB插头的前表面两端 上的多个孔时，所述真空压力传感器和控制器确定所述USB 存储器是正常拾取的USB存储器，而当所述第二拾取器吸紧 所述USB插头的后表面两端上的所述多个孔时，则确定所述 USB存储器为反向拾取的USB存储器，其中待检测的所述正常拾取的USB存储器通过所述装载 /卸载拾取装置从托盘传送到所述往复移动送件装置，而待检 测的所述反向拾取的USB存储器通过所述装载/卸载拾取装置 从托盘传送到所述缓冲装置上。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述托盘的一个表面上形 成有按预定间距隔开的多个第一紧固槽，从而可支撑安装在其 上的多个所述USB存储器。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装载/卸载拾取装置 基于检测结果，将在所述检测板上完成检测的多个所述USB 存储器卸载到所述托盘上，且将不合格的USB存储器传送到 所述缓冲装置。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述往复移动送件装置安 装有多个所述USB存储器，所述USB存储器通过所述装载/ 卸载拾取装置顺次被传送，以及在所述往复移动送件装置上形 成有多个按预定间距隔开的紧固槽。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，在所述USB存储器的一 个表面形成有拨钮，以保护朝向外侧的所述USB插头，此时， 所述往复移动送件装置的所述柱塞的一个表面上形成有用于 支撑所述拨钮的突起。

6.一种用于检测多个USB存储器的方法，所述检测方法包括以 下步骤：将多个USB存储器放置于托盘中；

通过传送装置将所述托盘传送到托盘装载装置的装载位 置；

通过装载/卸载拾取装置将存放于所述托盘上的多个所述 USB存储器传送到往复移动送件装置；

在通过往复传送装置将所述往复移动送件装置传送到检 测板之后，检测插入到检测插座上的USB插口中的所述USB 存储器；

检测完所述USB存储器之后，通过所述往复传送装置反 方向移动所述往复移动送件装置；

将不合格的USB存储器存放到缓冲装置，将合格的USB 存储器存放到位于所述装载位置的所述托盘上；

通过所述传送装置从托盘卸载装置卸载所述托盘。

7.根据权利要求6所述的方法，在通过所述装载/卸载拾取装置 将存放在所述托盘上的所述USB存储器传送到所述往复移动 送件装置的步骤中，所述步骤还包括以下步骤：所述装载/卸载拾取装置包括第一拾取器和第二拾取器， 测量吸紧所述USB存储器的USB插头的所述装载/卸载拾取 装置的第二拾取器的真空压力，以检测吸紧所述USB插头的 所述装载/卸载拾取装置的第二拾取器的真空压力的变化；

如果所述装载/卸载拾取装置的第二拾取器吸紧形成于所 述USB插头前表面两端上的多个孔，确定所述USB存储器是 正常拾取的USB存储器；

如果所述装载/卸载拾取装置的第二拾取器吸紧形成于所 述USB插头的后表面两端上由绝缘件阻隔的多个孔，确定所 述USB存储器为反向拾取的USB存储器；

通过所述装载/卸载拾取装置将拾取的USB存储器中的 所述反向拾取的USB存储器存放到缓冲装置中；

将正常拾取的USB存储器存放到往复移动送件装置中。

8.根据权利要求6所述的方法，在通过所述装载/卸载拾取装置 将存放在所述托盘上的所述USB存储器传送到所述往复移动 送件装置的步骤中，所述步骤还包括以下步骤：通过柱塞支撑存放于所述往复移动送件装置上的所述 USB存储器的上表面，以防止所述USB存储器掉落。

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于检测USB存储器的装置及其方法。更具 体地，本发明涉及一种能够在多个USB存储器完成装配之后，用 于检测其电特性的装置及其方法。

背景技术

如图1所示，在现有的USB(通用串行总线，下文中称USB) 存储器10中，PCB(印刷电路板，未示出)安装在壳体2的内部， 其中，USB客户芯片和快闪存储器电连接在PCB上。而且，PCB 以及USB插头1与USB客户芯片电连接。
多个孔1a分别形成于USB插头1的两端，绝缘件1b插入其 中。绝缘件1b的上部表面形成有多个引线(未示出)，当装配USB 插头1时，引线与安装在PCB上的USB客户芯片电连接。
根据上述现有技术，在装配完USB存储器的情况下，用检测 电脑来对USB存储器进行检测，判断其电特性是否处于良好状态。 因此，操作员需要通过手工操作将USB存储器插入检测电脑的USB 插口后，通过检测其结果来判定USB存储器的电特性是否不合格。
然而，在现有的用于检测USB存储器的装置中，因为操作员 需要用手工方式来检测其电特性，所以存在着检测操作的效率与检 测结果的可靠性低下的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于检测USB存储器的装置及其 方法，其能够通过将安装在往复移动送件装置上的多个USB存储 器插入到检测插座内来自动地检测该多个USB存储器。
根据本发明的用于检测USB存储器的装置包括：托盘、装载/ 卸载拾取装置、缓冲装置、往复移动送件装置、以及检测板。
托盘在上面安装有多个USB存储器的状态下，通过传送装置 而水平移动，同时通过托盘升降装置而垂直升降。装载/卸载拾取装 置在利用第一拾取器通过XY门架朝向X轴和Y轴移动而真空吸取 USB存储器之后，传送多个装载到托盘上的USB存储器，并且在 真空吸紧多个USB存储器的情况下，通过第二拾取器的真空压力 变化而检测USB插头的紧固方向。如果通过装载/卸载拾取装置顺 序地传送多个USB存储器，且其USB插头安装为突出的，那么在 多个USB存储器的上部表面通过柱塞支撑的状态下，往复移动送 件装置通过往复传送装置而水平移动。以及检测板通过检测插座而 安装，包括多个USB插口，该USB插口能够以如下方式电连接， 即，突出的USB插头插入到通过往复传送装置而水平移动的往复 移动送件装置中。

附图说明

图1是普通USB存储器的立体图；
图2是根据本发明的用于检测USB存储器的装置的俯视图；
图3是图2中所示的托盘的俯视图；
图4是图2中所示的装载/卸载拾取器的立体图；
图5a与图5b分别是图4中所示的吸嘴的另一个实施例中的吸 嘴仰视图；
图6是图4中所示的用于检测USB存储器的反向状态的拾取 器的另一个实施例的侧视图；
图7是图2中所示的往复移动送件装置的立体图；
图8是图2中所示的检测板和往复移动送件装置的侧视图；
图9a是另一种USB存储器的立体图；以及
图9b是图9a的侧视图。

具体实施方式

以下将参照附图对本发明进行详细地说明。
图2是根据本发明的用于检测USB存储器的装置的俯视图。
如图2所示，用于检测USB存储器的装置包括：托盘20，在 其上装载有多个USB存储器10的状态下，可通过传送装置(未示 出)而水平移动，同时可通过托盘升降装置11而垂直升降；装载/ 卸载拾取装置30，通过XY门架12与13朝向X轴和Y轴移动并 利用第一拾取器31(参照图4)而真空吸紧USB存储器而传送多 个安装到托盘20上的USB存储器10，并且在真空吸紧USB存储 器10的情况下，通过第二拾取器的真空压力变化检测USB插头1 的吸紧方向；缓冲装置16，在检测USB存储器10之后，用于存储 不合格的USB存储器10，以及用于存储与USB插头1的吸紧方向 相反的USB存储器；往复移动送件装置40，在多个USB存储器10 的上部表面通过柱塞53(图8所示)支撑的状态下，通过往复传送 装置51而水平移动；以及检测板60，通过检测插座61(图8所示) 安装，包括多个USB插口61a(图8所示)，能够以如下方式电连 接，即，突出的USB插头1插入到通过往复传送装置51而水平移 动的往复移动送件装置40中。
如图2和图3所示，托盘20设置为其内侧可以装载有多个USB 存储器10，且设置为可通过传送装置(未示出)而水平传送，并通 过托盘升降装置11而垂直升降。如图3所示，托盘20的内侧形成 有按预定间距隔开的多个第一紧固槽21，从而使得USB存储器10 在传送过程中不会掉落。
托盘升降装置11垂直提升托盘20，即，使托盘20上下方向可 移动，以及水平传送托盘20，即，使托盘20按图2中所示的箭头 “A”所指的Y轴方向可移动。在这里，托盘升降装置11和传送装 置(未示出)设置为能够将托盘20提升到装置内或可将托盘20沿 水平方向传送。
此外，在预定位置设置有装载托盘20的托盘装载装置14，这 里，托盘20通过传送装置而被传送。与此相对地，在托盘装载装 置14的对面位置处设置有卸载托盘20的托盘卸载装置15。
用于存放USB存储器10的缓冲装置16设置在托盘装载装置 14和托盘卸载装置15的相对位置处，并隔开预定距离。
同时，如图2和图4所示，装载/卸载拾取装置30安装于XY 门架12和13的一个表面上，并且安装有第一拾取器31和第二拾 取器33，用于拾取和放置USB存储器10。另外，装载/卸载拾取装 置30在图2中所示的双点划线31a所画的范围内，可沿X轴和Y 轴方向传送。
多个第一拾取器31通过间隔预定距离而设置，且能够真空吸 紧多个USB存储器10的壳体2。另外，多个第二拾取器33通过间 隔预定间距而设置，且能够真空吸紧多个USB存储器10的插头1。
此外，为了分别吸紧多个USB存储器10的壳体2和其插头1， 第一拾取器31和第二拾取器32保持预定间距，且分别装有第一吸 嘴32和第二吸嘴34。
通过第二拾取器33的第二吸嘴34吸紧的真空压力的变化可检 测USB插头1的吸紧方向。即，正常吸紧状态下的USB插头1和 相反吸紧状态下的USB插头1的真空压力是不同的，因此，能够 确定USB插头1的吸紧状态。在这里，真空压力传感器和控制器 (都未示出)用于测量第二吸嘴34内的真空压力。
第一吸嘴32紧固到第一拾取器31的一端，其内侧形成有多个 孔35a(参照图5a)。第二吸嘴34紧固到第二拾取器33的一端， 其内侧形成有纵向孔34a(参照图5b)。
另外，可以采用图像传感器36代替第二拾取器33，其通过检 测USB插头1反射的光图像，来检测USB插头1的吸紧方向。
如图6所示，通过使用USB插头1，图像传感器36从发光装 置36b发光照射，然后通过安装在发光装置36b的一个表面上的影 像装置36a接收的光图像而检测USB插头1的吸紧方向，其中光 图像以检测光被反射的方式形成。这里，影像装置36a装有摄影机， 发光装置36b上装有发光二极管。
如图7所示，多个第二紧固槽41按预定间距隔开，形成于往 复移动送件装置40的一个表面上，从而使得USB存储器10在传 送过程中不会掉落。在往复移动送件装置的另一面上按预定间距隔 开而形成有多个固紧突出42。
同时，为了更加紧固地支撑USB存储器10，在上部和下部形 成有能够支撑多个USB存储器10的上表面的柱塞53(图8所示)。 如果将固定于往复移动送件装置40上的多个USB存储器10在其 由柱塞53支撑的状态下而传送到检测板60，那么他们以如下方式 电连接，即，USB插头1插入到紧固于检测板60上的检测插座61 的多个USB插口61a中。此时，USB存储器10的电特性通过检测 板60进行检测。
同时，图9a示出了USB存储器100的另一个实施例。USB存 储器100包括拨钮100a，该拨钮能够在左右方向推动USB插头101， 用于保护USB插头101；以及导槽100b，形成在USB存储器100 的中部的长度方向。拨钮100a设置为可沿着导槽100b按箭头“E” 所指的方向推动，因此，USB插头101能够缩入壳体内和伸出到壳 体外。
另外，在如上装有拨钮100a的情况下，如图9b所示，柱塞153 的一个表面上形成有用于支撑拨钮100a的突出153a，以使USB插 头101能够推出到USB存储器100的外边。
同时，下面将说明根据本发明的用于检测多个USB存储器的 方法。
该方法包括以下步骤：将多个USB存储器10装载到托盘20 上；通过传送装置(未示出)将托盘20传送到托盘装载装置的装 载位置；通过装载/卸载拾取装置30将装载在托盘20内的USB存 储器传送到往复移动送件装置40；当通过往复传送装置51将往复 移动送件装置40输送到检测板之后，检测插入到检测插座61的 USB插口61a内的USB存储器10；当检测完USB存储器10之后， 通过往复传送装置51反方向移动往复移动送件装置40；将不合格 的USB存储器存入缓冲装置16，将合格的USB存储器存入位于装 载位置的托盘20内；通过传送装置从托盘卸载装置卸载托盘20。
在将USB存储器10装载到托盘20上的步骤中，托盘20在托 盘升降装置11上通过多步操作进行装载。而且，托盘20通过传送 装置(未示出)在装载位置移动(即，托盘装载装置20的保留位 置)。
通过装载/卸载拾取装置拾取托盘20上的USB存储器10，且 将拾取的USB存储器中反向的和拾取的USB存储器存入到缓冲装 置16中。而且，将正常拾取的USB存储器存放和装载到往复移动 送件装置40上。
即，在通过装载/卸载拾取装置30将存放在托盘20上的USB 存储器10传送到往复移动送件装置40的步骤中，该步骤包括以下 步骤：通过装载/卸载拾取装置将拾取的USB存储器中的反向的和 拾取的USB存储器存放进缓冲装置16中；将正常拾取的USB存储 器存放到往复移动送件装置中。
同时，在通过装载/卸载拾取装置将存储于托盘上的USB存储 器传送到往复移动送件装置40的步骤中，该步骤包括以下步骤： 设置用于防止USB存储器漏掉的柱塞53。在完成USB存储器10 的测试之后，当柱塞53通过往复传送装置51返回到往复移动送件 装置40的位置时，将柱塞53移走。
下面将说明根据本发明的用于检测USB存储器的装置的操作 方法。
首先，如果要检测的多个USB存储器10装载在托盘20上， 那么通过托盘升降装置11多层堆叠USB存储器10。从托盘升降装 置11抽出的托盘20，通过传送装置(未示出)被传送到托盘装载 装置12的侧面的装载位置。此时，托盘装载位置是位于图2中标 示的托盘装载装置12所处的位置。
如果托盘20被传送到装载位置，那么装载/卸载拾取装置30 的第一拾取器31和第二拾取器33拾取预定数量的USB存储器10， 且将其传送到往复移动送件装置40。
当装载/卸载拾取装置30传送USB存储器10时，第一拾取器 31吸住USB存储器10的壳体2，第二拾取器33吸住USB插头1。 如果第二拾取器33吸住了形成于USB插头1的前表面的两端上的 多个孔1a，那么可判定USB插头被正常吸紧。
然而，在第二拾取器33吸紧USB插头1的背面的两端上形成 的多个孔(未示出)的情况下，会被绝缘件1b(如图1所示)阻塞， 则由于真空吸紧的压力与吸紧前表面的两端上形成的多个孔的情 况不同，因此可判定错误吸紧，且可判定USB存储器10的反方向 被吸紧。
即，可以基于通过第二拾取器33吸紧USB插头1的压力变化， 来判定USB存储器10的吸紧方向是否正确。在这里，通过用于检 测USB存储器10的装置100所采用的控制器(未图示)也可进行 判定。另外，吸紧方向不正确的USB存储器10通过装载/卸载拾取 装置30被传送到缓冲装置16中。
如图8所示，当各往复移动送件装置40通过往复传送装置51 从箭头“B”被传送到箭头“C”所示的位置时，柱塞53通过支撑 USB存储器10的上部表面，可防止装在往复移动送件装置40内的 USB存储器掉落。在这种状态下，以如下方式检测多个USB存储 器10，即，往复移动送件装置40的一个表面上突出的USB插头1 插入到紧固于检测板60上的检测插座61的USB插口61a中。
如果检测USB存储器10完成，那么通过往复传送装置51将 往复移动送件装置40传送到相反的方向。此时，通过装载/卸载拾 取装置30，将不合格的USB存储器10归入缓冲装置16，将其他 合格的USB存储器10传送到托盘卸载装置15所在的卸载位置。 另外，通过传送装置(未示出)从托盘装载装置15传送到托盘升 降装置11之后，将装载合格的USB存储器10的托盘20卸下。
本发明的优点在于能够以以下方式更快速地、更准确地自动检 测多个USB存储器，即，在将装载多个USB存储器的托盘传送到 托盘装载位置之后，将多个USB存储器传送到往复移动送件装置， 并将USB存储器同时插入到检测插座。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发 明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进 等，均应包含在本发明的保护范围之内。