筐体的处理方法及适用该方法的筐体的处理装置

摘要

一种筐体的处理装置，在对筐体(1)的面进行以磨光、粗磨、切削、印刷物的除去、粘贴物的除去、垃圾的除去、脏物的除去、清洗为代表的各种处理中的至少1种时，在将筐体(1)的四周作为处理对象面使处理工具(11)移动来进行处理时，通过在纵向或横向上对四周的4个面同时进行处理，由此，能提高在1个处理台(10)上的处理效果，缩短处理的工序长度和处理时间。

权利要求

1、一种筐体的处理方法，对筐体(1)的面进行磨光、粗磨、切削、印刷 物的除去、粘贴物的除去、垃圾的除去、脏物的除去、以及清洗处理中的至少 1种，其特征在于，在将筐体(1)的四周作为处理对象面而使处理工具(11)移动来进行处 理时，使处理工具(11)沿纵向或横向在四周的4个面上同时移动来进行处理， 并且，伴随以下动作中的至少1种对筐体(1)的1个处理对象面进行处理： 处理工具(11)针对处理对象面而以模仿其表面的凹凸(3、3a)的移动路径 (45)移动；处理工具(11)根据处理的难易度对应地进行移动，即，使难度 高的部位的移动次数高于处理难度低的部位的移动次数，或使处理难度高的部 位的移动速度低于处理难度低的部位的移动速度；处理工具(11)根据处理的 难易度对应地进行操作，即，提高处理工具的推压力度和推压深度来促进处理， 或使处理难度高的部位的转速高于处理难度低的部位的转速。

2、一种筐体的处理装置，包括：将筐体(1)搬入以进行处理、且在处理 后搬出的处理台(10、40)；针对搬入到该处理台(10、40)的筐体(1)四 周的处理对象面而边移动边进行磨光、粗磨、切削、印刷物的除去、粘贴物的 除去、垃圾的除去、脏物的除去、以及清洗处理中的至少1种的处理工具(11)； 使该处理工具(11)移动的移动机构(14、201)；以及控制所述移动机构(14、 201)的动作的控制单元(15)，所述控制单元(15)与所述移动机构(14、 201)协同动作，将筐体(1)的四周作为处理对象面，在1个处理台(10、40) 上使与4个面对应的处理工具(11)沿纵向或横向同时移动来进行处理，其特 征在于，所述处理台(10)具有夹持工具(16)，该夹持工具(16)通过位于被搬 入的筐体(1)底部的孔(5)而进入或退出筐体(1)，进入时将筐体(1)夹 持在所述处理台(10)上，退出时解除夹持并退避，所述控制单元(15)在通 过所述夹持工具(16)对搬入到所述处理台(10)的筐体(1)进行夹持后， 与所述移动机构(14、201)协同动作，由所述处理工具(11)进行处理，处 理后解除所述夹持工具(16)的夹持并退避，以将所述筐体(1)搬出。

3、如权利要求2所述的筐体的处理装置，其特征在于，所述处理台(10) 除具有对筐体(1)的外表面进行处理的处理工具(11)外，还具有：将筐体

(1)的内表面作为处理对象面、伴随上下移动进行磨光、粗磨、切削、印刷 物的除去、粘贴物的除去、垃圾的除去、脏物的除去、以及清洗处理中的至少 1种的第2处理工具(41)；以及使该第2处理工具(41)上下移动的移动机 构(14)，控制单元(15)与移动机构(14)协同动作，由处理工具(11)进 行筐体(1)内表面的处理。

4、如权利要求3所述的筐体的处理装置，其特征在于，第2处理工具(41) 是数量与筐体(1)的由隔板(7)分隔出的各小室(8)相同、且各自呈与小 室(8)相类似的方形的非旋转刷子。

5、如权利要求4所述的筐体的处理装置，其特征在于，除具有所述处理 台(10、40)外，还具有对被搬入的筐体(1)进行处理并搬出的另一个处理 台(501)，该处理台(501)上具有：将搬入的筐体(1)的顶面作为处理对 象面、伴随横向移动进行磨光、粗磨、切削、印刷物的除去、粘贴物的除去、 垃圾的除去、脏物的除去、以及清洗处理中的至少1种的处理工具(11)；以 及使该处理工具(11)沿筐体(1)的顶面横向移动的移动机构(502)，控制 单元(15)与移动机构(502)协同动作，利用处理工具(11)进行筐体(1) 顶面的处理。

6、如权利要求5所述的筐体的处理装置，其特征在于，除具有所述处理 台(10、40、501)外，还具有对被搬入的筐体(1)进行处理并搬出的又一个 处理台(20)，该处理台(20)上具有：将搬入的筐体(1)四周的4个面作 为处理对象面、个别地进行所述处理的4个处理工具(11)；以及使这些处理 工具(11)相对于筐体(1)四周的4个面同时或不同时地进行横向的相对移 动的相对移动构件(46、55)，控制单元(15)与相对移动构件(46、55)协 同动作，由4个处理工具(11)进行筐体(1)四周的4个面的处理。

7、如权利要求6所述的筐体的处理装置，其特征在于，移动机构(201) 包含导向构件(211、521)，该导向构件(211、521)引导4个处理工具(11) 沿着筐体(1)四周的对应处理对象面移动。

8、如权利要求7所述的筐体的处理装置，其特征在于，导向构件(521) 具有：使处理工具(11)沿着筐体(1)的处理对象面移动的直进部(521a)； 以及一直延伸到该直进部(521a)的上游侧待机位置、使处理工具(11)位移 到比直进部(521a)更向外侧的部位的退避路径部(521b)。

9、如权利要求8所述的筐体的处理装置，其特征在于，除具有所述处理 台(10、40、501、20)外还具有对被搬入的筐体(1)进行处理并搬出的再一 个处理台(30)，该处理台(30)具有：通过上下移动来对筐体(1)的由隔 板(7)分隔出的小室(8)进行所述处理的第3处理工具(81)；以及使该第 3处理工具(81)上下移动的移动机构(85)，控制单元(15)与移动机构(85) 协同动作，由第3处理工具(81)进行筐体(1)的小室(8)的处理。

10、如权利要求9所述的筐体的处理装置，其特征在于，第3处理工具(81) 是旋转刷子。

11、如权利要求10所述的筐体的处理装置，其特征在于，控制单元(15) 提供以下移动和操作中的至少一种：通过与移动机构(14、201)、相对移动 构件(46、55)中的至少1个协同动作而使处理工具(11)以模仿照筐体(1) 的1个处理对象面的凹凸(3、3a)的移动路径(45)而移动；通过与移动机 构(14、201)、相对移动构件(46、55)中的至少1个协同动作而使处理工 具(11)根据对处理对象面的各部位的处理难易度作不同移动或/及操作。

12、如权利要求11所述的筐体的处理装置，其特征在于，处理工具(11) 是旋转刷子。

13、如权利要求12所述的筐体的处理装置，其特征在于，处理工具(11、 41、81)中的至少1个镶嵌有螺旋状或/及在旋转方向上为断续形状的绒头。

14、如权利要求13所述的筐体的处理装置，其特征在于，各处理台(10、 40、20、30、501)具有夹持被搬入的筐体(1)的夹持工具(16、80)。

15、如权利要求14所述的筐体的处理装置，其特征在于，夹持工具(16) 利用围绕规定位置上的轴(42)的旋转动作而通过孔(5)进入或退出筐体(1) 内。

16、如权利要求15所述的筐体的处理装置，其特征在于，夹持工具(16、 80)对筐体(1)底部的相向的2个部位在相互推合或拉开的对称方向上从内 侧或外侧进行夹持。

17、如权利要求15所述的筐体的处理装置，其特征在于，夹持工具(16) 是面向夹持端(16a)的二叉形状。

18、如权利要求17所述的筐体的处理装置，其特征在于，在处理台(10、 40、20、30、501)中的至少1个上，前后一对地配设有由设于靠近其下游的 左右部位上的旋转刷子构成的纵向处理工具(11)，上游侧的处理工具(11) 相对于被搬送的筐体(1)的筐体面逆向旋转，下游侧的处理工具(11)相对 于被搬送的筐体(1)的筐体面顺向旋转。

19、如权利要求18所述的筐体的处理装置，其特征在于，处理台(10、 40、20、30、501)中的至少1个具有向筐体(1)喷射清洗液或/及洗涤水的 喷嘴。

说明书

(1)技术领域

本发明涉及一种对筐体的面进行以磨光、粗磨(弄粗糙)、切削、印刷物 的除去、粘贴物的除去、垃圾的除去、脏物的除去、清洗为代表的各种处理中 的至少1种的筐体的处理方法及适用该方法的筐体的处理装置。

(2)背景技术

长期以来，一直是将酒瓶等可回收的瓶类收容在筐体中，以规定数量单位 进行搬送，提供给发货站与用户之间的物流领域中使用。瓶类流通用的筐体在 收容装满瓶时的负载比收容空瓶时要大得多，重量很大。筐体尽管具有承受那 样负载的充分的强度和耐久性，但是，人们从便于使用及搬运性出发，希望开 发出轻量、便于搬运且不会积水的产品。为此，大多数的筐体由树脂制成，如 图15、图16中以啤酒瓶用的筐体1为代表所示，具有捏手2、补强肋3、补强 桥接板4、用于透水及轻量化的透孔5、窗口6等。还具有隔板7，形成能逐个 地收容瓶类加以保护的小室8。

这样的筐体1放置在地面上或仓库内、或在野外容易附上垃圾、尘埃和脏 物。又，因是树脂制成，还会产生所谓静电污染的特殊性脏物。但是，在收容 用于饮料等食品的瓶类用于回收使用时，需要进行消除这些各种污染的处理。 在将收容有装满瓶的筐体1向零售商和消费者销售的阶段，贴上记载谈妥交易 的顾客姓名和记号等的图9所示的主要为纸制的标签9已成为了惯例，在厂商 回收再利用时要将这样的标签9除去。近期以来，还出现了在销售店内将已付 款的图9所示的收款收条9a贴在筐体1的顶面等上的现象，这种东西一旦留 下就成为了除去对象。

作为除去脏物和异物的常用手段，已经有采用喷射水和清洗液的方法(例 如参照日本特开2000-263004号公报)、在水和清洗液中进行超声波清洗的 方法(例如参照日本特开平6-328050号公报)、用刷子再加上清洗液进行刷 洗的方法(例如参照日本特开平9-173996号公报、特开2001-009404号公 报、特开平7-214025号公报、特开平7-185492号公报)。

然而，这种筐体类的可回收的使用量数量极大。为此每日需要进行大量的 除去脏物及异物的作业。只是采用特开2000-263004号公报记载的那种喷射 清洗液的方法当然不用说了，就连如特开平6-328050号公报记载的添加超声 波的作用也难以将筐体1表面的顽固的脏物除去。特别是难以将贴附的标签之 类除去。即使增高清洗水、清洗液的压力和温度也效果不大，在设备和省能源 等方面受到了限制。因此，只能加大处理工序、延长处理时间、增加处理次数， 大体积的全套设备处于长时间运转中，这就是现状。

并且，顽固的脏物、标签的状态及材质是不确定的，除去的水平不均匀， 在图15所示的复杂形状的筐体1中，难以对除去不良作出自动检测，故必须 依靠目视来检查遗漏的地方，以阻止处理不良的筐体向下一道工序供给，对于 处理不良的筐体，用人手进行除去后供给下一道工序。这种现场作业在高温、 多湿的环境下进行，对作业者来讲非常苛刻而需要采取对策解决，从省力化方 面考虑也希望予以解决。

另一方面，如特开平9-173996号公报、特开2001-009404号公报、特 开平7-214025号公报、特开平7-185492号公报记载的方案所示，在采用刷 子、水及清洗液时，刷子在筐体的处理面上直接产生机械性的摩擦作用、擦去 作用等，同时通过水和清洗液得到清洗流动作用、膨润作用、溶剂作用、界面 活性作用等，故除去效果较高。然而，如特开平9-173996号公报、特开2001 -009404号公报、特开平7-214025号公报、特开平7-185492号公报记载的 方案所示，刷子等处理工具是相对筐体的1个处理对象面进行相对移动而在其 所需范围、所需区域中产生作用的，在清洗多个面时，为了避免处理工具相互 间及其移动机构相互间的干扰、处理工具及其移动机构与在处理台上夹持筐体 的夹持机构之间的干扰等现象，用不同的处理台进行各个面的清洗，或者组合 了在筐体移动期间与位于规定位置的刷子接触来进行清洗。因此，想要清洗的 筐体的表面越多，需要的处理台就越多，从而使设备大型化，增加设备费用， 也不能适应省空间化的要求。

并且，采用刷子、水及清洗液组合的高清洗效果，取决于刷子的机械性的 作用以及水和清洗液是否到达该处，但由于筐体的形状和表面的凹凸状态不 同，当利用水和清洗液的喷射难以到达或不会到达该处时，刷子的机械性的作 用就无从谈起。因此，越是想要彻底清洗，就越是要使清洗到达筐体内外的所 有面，必须增加清洗次数和清洗时间，如特开平7-214025号公报所示，设备 不仅会遗漏筐体的顶面的清洗，还会导致大型化而造成浪费，延长处理时间。 为了增大刷子的机械性的作用，通常是提高其转速。但是，在筐体的具有凹凸 的表面上，与凸部的接触会加大阻力，转速和清洗效果受到限制，成为进一步 缩短处理时间的障碍。

(3)发明内容

本发明的目的在于提供一种能提高在1个处理台上的处理效果、缩短处理 工序长度和处理时间的筐体的处理方法及适用该方法的筐体的处理装置。

为了实现上述目的，本发明的筐体的处理方法，将筐体的四周作为处理对 象面，在使处理工具移动进行以磨光、粗磨、切削、印刷物的除去、粘贴物的 除去、垃圾的除去、脏物的除去、清洗为代表的各种处理中的至少1种时，在 纵向或横向上能对四周的4个面同时地进行处理。为了实现上述目标，本发明 的筐体的处理装置，包括：搬入筐体以进行处理、处理后搬出的处理台；对搬 入到处理台的筐体四周的处理对象面、伴随移动进行以磨光、粗磨、切削、印 刷物的除去、粘贴物的除去、垃圾的除去、脏物的除去、清洗为代表的各种处 理中的至少1种的处理工具；使处理工具移动的移动机构；以及控制移动机构 的动作的控制单元，控制单元与移动机构协同动作，将筐体的四周作为处理对 象面，用1个处理台使与4个面对应的处理工具在纵向或横向上同时移动来进 行处理。

这样，在使处理工具纵向或横向移动来对筐体的处理对象面进行各种处理 时，通过使处理工具相对于四周的4个面的移动方向在纵向或周向上一致，从 而可在不发生干扰等问题的情况下进行4个面同时移动的处理，可提高在1个 处理台上的处理效果。由于可进行处理工具相对筐体四周的4个面在纵向或横 向的4个面上同时移动的处理，因此，与处理台相同与否无关，与在不同时间 处理4个面的场合相比，处理工序以及处理时间缩短1/4。结果是在对1个处 理对象面进行不同时间、不同处理的场合可使工序和时间得到充足。又，不仅 能获得与其它的处理台的处理时间的平衡性，而且能容易得到反复进行标签除 去等难度高的处理的时间宽余度。由此，能对应于难度高的处理，又能缩短处 理工序及处理时间。

(4)附图说明

图1为表示本发明的实施例中的具有1个处理台的筐体的处理装置的1 个例子的立体图。

图2为表示具有组合在图1的处理装置的处理台上得到的另一个处理台的 筐体的处理装置的立体图。

图3为表示具有组合在图1的处理装置的处理台上得到的又一个处理台的 筐体的处理装置的立体图。

图4为表示具有组合在图1的处理装置的处理台上得到的再一个处理台的 筐体的处理装置的立体图。

图5为表示在图1所示的筐体的处理装置中安装组合了具有图2～图4所 示的筐体的处理装置的处理台的筐体的处理装置例的主视图。

图6为图5的处理装置的俯视图。

图7为表示以图1的处理台的场合为代表所示的处理工具的动作状态例的 说明图，(a)表示具有仿照处理对象面的凹凸形状的移动路径的例子，(b) 表示与处理难易度对应地改变移动次数的例子，(c)表示与处理难易度对应 地改变移动速度的例子，(d)表示与处理难易度对应地改变转速的例子。

图8A～图8B为表示在图1所示的处理装置的处理台上的、对具有处理工 具的处理头的支承状态，图8A为侧视图，图8B为主视图。

图9A～图9B为表示在图3的处理台上的、对具有处理工具的处理头的支 承状态，图9A为侧视图，图9B为主视图。

图10为图4的处理台的侧视图。

图11为图4的处理台的俯视图。

图12为表示取代安装在图1的处理装置中的处理台的移动机构而得到的 另一个移动机构的立体图。

图13为在安装有图12的移动机构的处理装置中的处理台与筐体、处理工 具的关系的俯视图。

图14为表示图11、图12的移动机构的变形例的说明图。

图15为从上方看收容啤酒瓶的筐体的立体图。

图16为从背面看图15的筐体的底部的立体图。

(5)具体实施方式

下面参照图1～图14详细说明本发明的筐体的处理方法、适用该方法的 筐体的处理装置以及筐体的处理装置的夹持机构的最佳实施例，以供理解本发 明。以下的说明是本发明的具体例，并不是限定权利要求书中的记载。表示的 是对于本实施例中已述的啤酒瓶的塑料筐体即图15、图16所示的筐体1的所 有面使用移动的旋转刷子即处理工具11和从喷嘴12喷出的水、热水、清洗液 中的至少1种来将垃圾、脏物、贴附的标签除去时的1个例子。

本发明不限定于此例，基本上适用于所有的筐体类，只要处理是属于对筐 体1的表面进行以磨光、粗磨、切削、印刷物的除去、粘贴物的除去、垃圾的 除去、脏物的除去、清洗为代表的各种处理中的至少1种即可。作为执行这一 操作的处理工具，除了上述刷子之外，只要是能通过移动来达到处理目的即可， 也可是其它形态的擦洗工具、摩擦工具等，材料也可是将天然材料、人工材料 单独或复合使用的磨光材料、粗磨材料、切削材料、摩擦材料、擦洗材料等， 材料的形态也可采用丝、纱线、织物、编织物、线绳、片材、衬垫物等各种材 料。

首先，参照图1所示的筐体的第1处理装置100说明本发明的筐体的处理 方法的1个实施例。本实施例的筐体的处理方法是将筐体1的四周的4个面作 为处理对象面，在使处理工具移动进行处理时，在纵向Z上用同一处理台10 能在四周的4个面同时地对筐体1的表面进行以磨光、粗磨、切削、印刷物的 除去、粘贴物的除去、垃圾的除去、脏物的除去、清洗为代表的各种处理中的 至少1种。其中，通过使与筐体1的四周的各面对应设置的横长的处理工具11 纵向移动，对与其对应的筐体1的处理对象面的全部区域进行扫描处理，使处 理工具相对四周的4个面的移动方向一致。这样，可在不发生干扰等问题的情 况下进行处理工具11的在4个面同时移动的处理，可提高1个处理台的处理 效果。

具体地讲，与将4个面与处理台的异同无关地在不同时间进行处理的场合 相比，处理工序以及处理时间缩短1/4。结果是在对筐体1的1个处理对象面 在不同时间进行不同处理的场合可使工序和时间得到充足。又，不仅能获得与 其它的处理台的处理时间的平衡性，而且能容易地得到反复进行标签除去等难 度高的处理的时间宽余度。由此，能应对难度高的处理，且能缩短处理工序及 处理时间。

图1所示例子的处理台10供除去图15所示的筐体1上贴附的标签9的难 度高的处理使用，如图5、图6所示，通过与其它的处理台20、30、501等的 不同处理的组合，可进行对筐体1的同一面的多次处理、包含顶面、下表面在 内的所有表面的处理。这样，在用各处理台20、30、501等进行必要的处理的 期间，在处理台10上使相对筐体1四周的4个面的处理工具11往复上下移动， 可增加处理次数，彻底地将难度高的标签9等除去。

为了实现这种处理方法，如图1所示，处理台10上的处理装置100具有： 4个处理工具11，搬入筐体1用于进行处理，一边移动一边对向处理后搬出的 处理台10上搬入的筐体1四周的4个面的处理对象面进行以磨光、粗磨、切 削、印刷物的除去、粘贴物的除去、垃圾的除去、脏物的除去、清洗为代表的 各种处理中的至少1种；使这些处理工具11移动的移动机构14；以及控制移 动机构14的动作的图5、图6所示的控制单元15，控制单元15与移动机构14 协同动作，将筐体1四周的4个面作为处理对象面，用1个处理台10使与4 个面对应的处理工具11纵向同时移动进行处理。由此，与筐体1四周的4个 面对应的处理工具11能在纵向Z上相互不干扰地同时移动，控制单元15与处 理工具11的移动机构14协同动作，能自动性地使所述处理工具11纵向同时 移动，能稳定、可靠且自动性地实现筐体1四周的4个面的稳定、可靠的同时 处理。

再详细地说，处理台10是与夹持工具16及其驱动机构18一体的载物台 构件17，夹持工具16在每次将筐体1搬入到处理台10上时，通过控制单元 15对驱动机构18的控制动作，将处理台10上的筐体1夹持在与处理台10之 间，在进行所述处理后解除夹持，搬出筐体1，搬入下1个筐体1。

另一方面，移动机构14支承在与处理台10的上方相向的装置本体23侧 的顶壁22上，能使处理头21与处理台10分离、接合地在Z方向上升降，在 该处理头21上支承有在筐体1四周的4个外表面上沿着横向的旋转刷子型的 处理工具11，各处理工具11跟随处理头21的升降而沿夹持在处理台10上的 筐体1四周的4个外表面进行纵向往复移动，进行所述4个面的同时处理。

移动机构14通过在从图1的箭头K所示的筐体1的搬入、搬出方向看的 前后2个部位上立设的升降杆24，利用立设于顶壁22的直线型导向器25即 LM导向器而可升降地引导处理头21，接受设于顶壁22的驱动机构26的升降 动作，通过控制单元15对驱动机构26的动作控制，对夹持后的筐体1进行规 定的处理。驱动机构26由减速机、带制动器的电机27、以及从其驱动齿轮28 向与设于升降杆24的齿条24a啮合的小齿轮29传递驱动的齿轮组31构成。 控制单元15控制电机27的动作，开始或结束处理。

由于处理工具11是旋转型刷子，通过驱动刷子旋转，从而除升降动作产 生的单纯的洗刷外还进行高速的洗刷，可提高处理效果。此时的处理效果可通 过移动速度、转速、处理工具11对筐体1的处理对象面的推压力度、推压深 度、移动次数、即往复移动次数中的至少1种来调节。

为了驱动这种处理工具11旋转，在处理头21上装备有处理工具11的驱 动机构32，控制单元15为了进行所述处理而通过驱动机构32的动作控制，可 对处理工具11的旋转开始、旋转停止进行控制，还可控制其旋转状态。驱动 机构32分开设置有驱动从搬入、搬出方向K看的前后处理工具11的驱动机构 32a和驱动左右处理工具11的驱动机构32b，由此可使向4个处理工具11的 驱动力传递系统简略化。但不限定于此，既可对4个处理工具11设置1个驱 动机构，也可采用2个以外的适当数量的驱动机构。

各驱动机构32a、32b大致相同，故标上同一符号进行说明，分别具有立 设在处理头21上的槽型驱动基板33。在各驱动基板33的槽内，上部装备有减 速机、带制动器的电机34和驱动链轮35，下部装备有从动链轮36，驱动链轮 35与从动链轮36之间通过链条37连接。各从动链轮36通过装备在处理头21 上的驱动传递机构38向对应的各自2个处理工具11传递驱动。具体地讲，控 制单元15对处理工具11的旋转驱动的控制是通过2个电机34的动作控制来 进行的。

横向的4个处理工具11作用于各自对应的筐体1的处理对象面的整个宽 度上，并且相互不干扰地由前后配置的一组和左右配置的一组可改变上下高度 地支承着。由此，处理头21需要有使一方的组在筐体1的处理对象面的整个 高度区域中移动、且使另一方的组在筐体1的处理对象面的整个高度区域中移 动的升降行程，交替产生上侧的处理工具11从筐体1向上方移出和下侧的处 理工具11向筐体1的下侧移出的时间。处理工具11向下侧移出时，将筐体1 搬入处理台10上，会与搬出的左右一对的搬送链条46发生干扰。为此，处理 台10不从筐体1四周的外表面露出，并设定成比左右的搬送链条46之间小的 宽度，故不会与处理工具11干扰。如图5所示，载物台构件17通过气缸48 等作动器可升降地支承在基盘47上，在每次用处理工具11、41处理筐体1时， 控制单元15与气缸48协同动作使载物台构件17上升，处理台10将筐体1提 升到比搬送链条46高的规定位置。处理后载物台构件17下降到图5所示的待 机高度，由搬送链条46将处理后的筐体1搬出，将下一个筐体1搬入。

夹持工具16通过位于搬入到处理台10的筐体1底部的图7、图16所示 的孔5，如图7所示进入筐体1、或者如图1所示向筐体1的底部下面退出， 进入时将筐体1夹持在图7所示的处理台10上，退出时进行夹持的解除和退 避。由此，控制单元15控制驱动机构18的动作，在由夹持工具16将搬入处 理台10的筐体1夹持后而驱动移动机构14，由处理工具11进行处理，处理后 进行夹持工具16的夹持解除和退避，可将筐体1搬出。

这样，控制单元15与夹持工具16的驱动机构18协同动作，通过筐体1 底部的孔5进入被搬入在处理台10上的筐体1中，在处理台10上夹持筐体1， 用于进行所述处理，因此，也可将如前所述的筐体1的内外周面的某一部分开 放，从而不会妨碍处理。因此，各表面的1个面不必说，不仅上述的筐体1四 周的4个外表面能同时处理，而且也能进行四周的4个内表面的同时处理，可 提高1个处理台的处理效果。

采用本实施例的处理装置100，不仅能稳定、可靠且自动性地在处理台10 上通过处理工具的移动来处理筐体1的至少1个表面，而且由于使夹持工具16 通过筐体1底部的孔5进入后进行夹持，筐体1四周的内外周面的某一部分也 开放，不妨碍处理，各表面的1个面不必说，就连四周的内外周面也能同时处 理，可缩短处理工序和处理时间。

如图1所示，所述处理台10除具有处理筐体1外表面的处理工具11外还 具有处理筐体1内表面的处理工具41。由此产生所述夹持方式的特征，能稳定、 可靠且自动性地通过这些处理工具11、41来同时处理筐体1的内外表面。特 别是处理工具41上排列着分别与筐体1内侧的图9所示的形成有隔板7的各 小室8对应的各个刷子，通过处理头21的前述那样的升降，可对包含小室8 上的筐体1四周的4个内表面和小室8部分的筐体1四周的4个内表面在内的 各小室8的内周4个面分别进行洗刷处理。这样，除筐体1四周的内外4个面 外，还能同时对由隔板7分隔出的小室8的复杂的内周面进行处理。

夹持工具16通过围绕规定位置的轴42的旋转动作来进行进入、退出。由 此，在夹持工具16通过筐体1底部的孔5进入、退出时，能通过以规定位置 的轴42为中心的单纯的旋转动作来可靠地实现，而且，越是具有接近该旋转 方向的图1所示的弯曲形状，与筐体1侧的干扰区域就越小，有利于进入、退 出，在进入前后，夹持端16a的姿势在有利于进入的图1所示的向上与有利于 夹持的图4所示的向下之间变化。

以图1、图5、图7所示的一方侧和与其对称的图7中未图示的相反侧的 关系为代表，夹持工具16是在筐体1底部的相向的2个部位以从其相向方向 看相互反向的形态进入、退出的。这样，夹持工具16对筐体1的夹持是在相 互推合或拉开的对称方向上进行的，在处理台上进行夹持的同时可防止筐体在 处理台上错位而影响处理。

夹持工具16作成了面向夹持端16a的二叉形状。由1个夹持工具16对2 个部位进行夹持，故使用一对夹持工具16能可靠且稳定地、分别以2个部位 对称地对筐体1的4个部位进行夹持。

一对夹持工具16通过连杆43连接，由作为1个驱动源的作动器即气缸 44同步驱动双方。因此，控制单元15实际上是通过控制气缸44的动作来进行 夹持或夹持解除的。

处理工具41不仅需要数量要与筐体1的小室8的数量相同，而且，由于 筐体1的小室8的数量和间距因收容的瓶的大小不同而有所不同，故每次需要 调换。除此之外，处理工具11大多是易消耗品，需要更换。为了便于更换多 个处理工具41，如图1、图8A～图8B所示，每一列具体是每4个处理工具41 并排的1列，通过各自的支承轴41a支承在同一安装板51上，在各个安装板 51上，通过螺钉53相对图8A～图8B所示的一对安装工具52的操作可个别地 相对所述处理头21的下表面进行装卸。

在筐体1四周的4个外表面的各拐角部分别具有3个纵向肋3，其中的左 右2个肋3位于在夹持于其间的处理对象面上进行上下移动的处理工具11的 工作区域内，因面对着处理工具11的绒头的旋转方向，故能在不损害处理工 具11旋转的情况下使绒头顺利地由纵向凹部3a接受。由此，处理工具11的 机械性作用在不受纵向肋3妨碍的情况下充分地到达细部。反之，筐体1四周 的4个外表面上的位于上部的2根肋邻接的部分的凹部3a狭小，朝与其长度 方向呈直角的方向旋转的横向的处理工具11的绒头难以到达。在使所述处理 工具11纵向地朝如图15所示的与上述Z方向正交的X方向移动时，在受到纵 向肋3的妨碍而不受横向肋3妨碍的情况下，即使这些肋3之间的凹部3a狭 小，处理工具11的机械性作用也能充分地到达细部。因此，最好是与图2所 示的另一处理装置200的利用处理台20的处理工具11在X方向上的移动而进 行的处理加以组合。

如图5、图6所示，处理装置200被组合在处理装置100的下游，按顺序 地对同一筐体1起作用。处理装置200通过使处理工具11移动来对筐体1四 周的4个外表面起作用，而处理工具11在四周4个表面上的动作只能在2个 面彼此间同时进行处理，为了简化其结构，在筐体1的与通过搬送链条46向 处理台20搬入、搬出的方向K平行的端边侧的左右侧面，通过位于处理台20 前后的左右方向上的4个固定的处理工具11在利用搬送链条46进行筐体1的 搬送时的相对移动，实现处理工具11相对于筐体1的处理对象面在X方向上 的移动，处理工具11相对于筐体1前后的处理对象面的移动是由控制单元15 与移动机构55的协同动作来进行的。此时，如图2所示，处理装置200通过 使处理工具11的相对于筐体1的横向移动与相对移动在不同时间复合，实现 对筐体1四周的4个面的横向移动式的处理，因此，处理工具11与筐体1的 相对移动构件由搬送链条46和移动机构55构成。

移动机构55具有滑动台58，该滑动台58沿着从搬送方向K看为前后一 对、且在与搬送方向K呈直角的X方向上延伸的滑动导向器56，通过滑动轴承 部57往复移动，将处理工具11支承在该滑动台58上，可在X方向上往复移 动。将筐体1搬入到处理台20上，在每次利用与图1的处理装置100的夹持 工具16相同的机构进行夹持时，控制单元15通过控制驱动机构59的动作而 与移动机构55协同动作，使处理工具11相对于筐体1前后的处理对象面在与 搬送方向K呈直角的X方向上即左右方向上往复移动。其中，对于夹持工具16， 在相同的构件上标记同一符号，省略重复的说明。

驱动机构59由设于滑动台58上的减速机、带制动器的电机61、以及沿X 方向设置在装置本体62的顶壁63上并与直接连接在电机61上的小齿轮64啮 合的齿条65构成。由此，控制单元15实际上是通过控制电机61的动作来使 处理工具11相对筐体1前后的处理对象面在X方向上往复移动。该场合的往 复移动原则上是1次，具有电机61的滑动台58相对装置本体62自动行走。

固定的处理工具11与安装在顶壁63上的减速机、带制动器的电机66直 接连接而进行旋转驱动，支承在滑动台58上的前后2个移动型处理工具11将 来自设于滑动台58上的1个减速机、带制动器的电机67的驱动力通过从电机 67向两侧伸出的输出轴68利用该两端的齿轮组69进行分支传递而进行旋转驱 动。由处理台20和夹持工具16构成的载物台构件70也支承在基盘47上，通 过气缸48等作动器而可升降，每次由处理工具11处理筐体1时，与处理台10 的场合一样，将筐体1提起到比搬送链条46高的规定位置，移动型处理工具 11在不与搬送链条46干扰的高度位置起作用。

以上，筐体1的左右侧面是分别通过与其对应的前后各2个的固定处理工 具11在X方向上移动2次来进行处理的，可以说，与前后2个面分别通过与 其对应的1个移动型处理工具11的往复移动在X方向上移动2次所进行的处 理是大致等同的。因此，筐体1四周的4个外表面可在2个处理台10、20及 其附近区域实现处理工具11的Z方向的处理和X方向的处理。

在处理台20后部的固定处理工具11的紧靠下游，还配置有横向位于筐体 1的搬送路径的上下位置的固定的旋转刷子型处理工具11，分别通过各自的减 速机、带制动器的电机71、72直接连接进行驱动。由此，在2个处理台10、 20的周围，筐体1还能通过处理工具11的相对移动接受筐体顶面和底面的同 时处理。结果是如图15所示，即使是万一留下了贴附在筐体1的顶面的票据 条9a也能除去。若除去有困难，只要根据该程度将对该部分的处理效果提高 到标签9能除去的场合即可。

对于处理工具11移动时筐体1的处理对象面逐渐接近的方向，若设定成 以相反方向滑动摩擦的旋转方向，则可增大与处理对象面的相对速度，并且处 理工具11的绒头能良好地进入逐渐接近的凹部的竖立面的基部。因此，移动 型处理工具11，若消除处理台10的场合与处理台20的场合的不同而将往前运 动时和往后运动时的双方相对于处理工具11移动方向的旋转方向切换成所述 相反方向，则处理工具11的机械性作用可容易地到达凹部的处理工具11的在 Z方向两侧的竖立面的基部以及该基部的底部拐角部，进一步提高筐体1具有 凹凸的表面的处理效果。

使用固定型处理工具11时，通过将前后处理工具11的旋转方向设定成相 反可获得类似的效果。即使是在将处理筐体1的顶面和底面的横向处理工具11 也配置在从搬送方向K看的前后2个部位上各进行2次处理时，若在前后将旋 转方向设定成相反，则同样可提高处理效果。如果对顶面也在前后进行多次处 理，就可适合于将贴附在顶面的被留下的图15所示的票据条9a除去。

本实施例中，如图5、图6所示，在处理装置200的下游设置有图3所示 的另一个处理装置300。处理装置300通过与处理台10上的处理工具41不同 的另一个处理工具81，再次对处理台30上被夹持工具80夹持的筐体1的内表 面进行处理。如图3、图5所示，此时的夹持工具80从外侧将筐体1的底部外 围的图9A、图9B、图10所示的肋3夹持在与处理台30之间。由此，可在由 夹持工具16筐体夹持筐体1的底部内侧的处理台10、20上使筐体1内部开放， 可由处理工具81进行内面的前表面处理。与处理台10上的处理工具41的场 合一样，处理工具81设置有与筐体1的各小室8对应的数量。处理台10上的 由方形刷子构成的处理工具41是通过在筐体1的内面和小室8的内面升降的 往复移动来进行处理的，方形刷子的绒头集中于包含筐体1四周的4个拐角在 内的各小室8四周的4个拐角部而起着很好的作用，但存在难以作用于筐体1 及小室8四周的4个面的中间部的倾向。为了利用另一个处理台30来弥补这 一倾向，处理工具81作成旋转刷子，一边在筐体1四周的4个内面和各小室8 四周的4个内面升降一边旋转地进行处理。这样，处理工具81的机械性作用 虽然难以到达筐体1及各小室8四周的4个拐角部，但能很好地到达处理工具 41难以到达的特别是各小室8四周的4个内表面的中途部群，故通过在处理台 10上的处理，不仅筐体1四周的4个内表面，也能对难以处理的各小室8四周 的4个内表面有效地进行全面处理。

由此，如图3所示，处理装置300具有能对处理工具81可升降及旋转地 进行支承的处理头82，通过移动机构85可升降地支承在装置本体83的顶壁 84上。移动机构85通过在从图3的箭头K所示的筐体1的搬入、搬出方向看 的前后2个部位上立设的升降杆86，由立设于顶壁84的直线型导向器187即 LM导向器可升降地引导处理头82，接受设于顶壁84的驱动机构87的升降动 作，通过控制单元15控制驱动机构87的动作来对夹持后的筐体1进行规定的 处理。驱动机构87由减速机、带制动器的电机88、从该驱动齿轮89向与设于 升降杆86的齿条86a啮合的小齿轮189传递驱动的齿轮组91构成。由此，控 制单元15控制电机88的动作而开始或结束处理。

处理工具81属于旋转刷子型，通过使其旋转驱动，除升降动作产生的单 纯的刷洗外还进行高速刷洗，可进一步提高处理效果。此时的处理效果可以通 过移动速度、转速、处理工具11对筐体1的处理对象面的推压力度、推压深 度、移动次数、即往复移动次数中的至少1种来进行调节。推压力度、推压深 度可根据处理工具81的小室8及相对于筐体1四周的4个内表面的大小来设 定。

为了驱动这种处理工具81旋转，在处理头82上装备有处理工具81的驱 动机构92，在进行所述处理时，控制单元15通过控制驱动机构92的动作，不 仅控制处理工具81的旋转开始、旋转停止，还能控制各种旋转状态。驱动机 构92将通过齿轮组93向支承在处理头82上的各处理工具81的各个组分支传 递驱动的驱动系统94设置在处理头82上，将各驱动系统94的从动链轮95与 张设于处理头82上的左右一对的链轮96、97间的驱动链条98啮合，再通过 中介链轮机构101向该驱动链条98传递来自装备在处理头82上的减速机、带 制动器的电机99的驱动，可同步驱动各处理工具81。

处理工具81与处理工具41一样，不仅数量要与筐体1的小室8的数量对 应，而且，由于筐体1的小室8的数量和间距因收容的瓶的大小不同而有所不 同，故每次需要调换。除此之外，处理工具81大多是易消耗品，需要更换。 为了便于更换多个处理工具81，如图9A～图9B所示，每一列具体是每4个处 理工具81并排的1列，通过各自的支承轴81a支承在同一安装板102上，在 各个安装板102上，通过螺钉53相对于图9A～图9B所示的一对安装工具103 的操作可个别地相对所述处理头82的下表面进行装卸。

如图1、图8A～8B、以及图3、图9A～9B的例子所示，刷子41或/及旋 转的刷子81上，具有向外方朝下倾斜延伸的图8A～8B、图9A～9B所示的绒头 部41b、81b，通过进行处理或供给处理，也可清洗小室8的底部，特别是在小 室8的底面和四周面上附着有脏物时，处理很容易到达易留下脏物的拐角部。 只要相对底面整个区域设置与其相对的绒头部即可。

如图3所示，夹持工具80围绕从搬送方向K看的前后2个轴105在图3 的实线所示的位置与双点划线所示的位置之间旋转，在与处理台30之间筐体 以从搬送方向K看相互反向的形态夹持筐体1的左右2个部位、或者解除该夹 持，由驱动机构106进行驱动。由此，控制单元15控制驱动机构106的动作， 由夹持工具80对搬入到处理台30的筐体1进行夹持后，驱动移动机构85及 驱动机构87，由处理工具81进行处理，进行处理后的夹持工具80的夹持解除 和退避，将筐体1搬出。驱动机构106作为作动器采用各个轴105有所不同的 气缸107，能个别地对前后2个夹持工具80进行同步驱动。当然也可像夹持工 具16那样相互连接，由1个作动器来进行驱动。

本实施例中，如图5、图6所示，在处理装置300的下游设置有图4所示 的处理装置500。处理装置500表示由处理工具11处理筐体1的顶面场合的1 个例子。如图5、图6、图10、图11所示，该处理装置500包括：由搬送链条 46将筐体1搬入、搬出的处理台501；将搬入到该处理台501的筐体1的顶面 作为处理对象面进行以磨光、粗磨、切削、印刷物的除去、粘贴物的除去、垃 圾的除去、脏物的除去、清洗为代表的各种处理中的至少1种的处理工具11； 以及使该处理工具11沿筐体1的顶面横向移动、特别是横向往复移动的移动 机构502，由所述控制单元15控制移动机构502的动作，由各处理台10上的 处理工具11进行处理。由此，能更加可靠地将残留在筐体1的顶面的图15所 示的票据条9a等除去。包含图5、图6的处理形态例在内将其它的处理装置 100、200、300、500等所需的装置与处理线组合，对通过搬送链条46的前述 间歇驱动、利用筐体1在各自的处理工位上停止的期间的时间来对筐体1进行 处理的场合非常有效。在与处理装置200组合时，处理装置500可与图2的处 理装置200的配置成对筐体1的顶面进行处理的1个处理工具11并用，也可 将其取代而使用。

处理装置500支承在升降架506的下端部，该升降架506通过2个升降气 缸504、505能使旋转刷子即处理工具11在滑动台503上升降，由移动机构502 使滑动台503与处理工具11一起在搬入、搬出方向K上横向往复移动来进行 筐体1的顶面的处理。滑动台503通过处理装置500的支架507上的LM导向 器508a、槽型导向器508b可往复移动地得到支承并引导。移动机构502使由 搭载在滑动台503上的电机509驱动的小齿轮511与支架507上的齿条512啮 合，通过电机509正反驱动小齿轮511，使滑动台503与升降架506、处理工 具11一起往复移动。

处理装置500，为了利用所述往复移动的处理工具11进行处理，而在处 理台501上具有与图3所示的处理台30相同的夹持工具80，从图3、图5所 示的外侧与筐体1的底部外围的图15、图16所示的肋3卡合，夹持在与处理 台501之间。因只需将筐体1的顶面开放即可，故也可采用图1所示的夹持工 具16。使支承在升降架506上的处理工具11旋转的驱动机构510通过链轮 514a、514b和链条515将升降架506上的电机513的旋转传递给处理工具11。 升降架506通过从滑动台503垂下的导轨517引导而进行升降动作。

另一方面，对于啤酒瓶用的筐体1的大小，例如大瓶用为445mm×364mm ×305mm，中瓶用为445mm×364mm×275mm，小瓶用为245mm×364mm×255mm， 小瓶啤酒用为445mm×364mm×255mm，与3种高度尺寸相对应，将升降气缸504、 505双方收缩时的处理工具11的高度定为与筐体1最大高度305mm对应，将升 降气缸504、505一方伸长时的处理工具11的高度定为与筐体1中间高度275mm 对应，将升降气缸504、505双方伸长时的处理工具11的高度定为与筐体1最 小高度255mm对应。由此可正确且容易地控制处理工具11的高度。

前述的处理装置100、200、300、500上的处理工具11、81使用的是在放 射方向及旋转方向上大致均等地镶嵌着绒头的旋转刷子，而本例中的旋转刷子 即处理工具11如图4所示，使用的是围绕旋转轴将绒头镶嵌成螺旋状的旋转 刷子。这样，通过处理工具11的旋转，在旋转方向上可确保对筐体1的处理 对象面进行均匀的处理，并且在旋转方向上，可大致均等地在旋转方向上得到 定期性地与筐体1的处理对象面接触、非接触的断续接触状态，可重复且有效 地对筐体1的处理对象面的平面部及台阶、凸部产生作用地进行处理，对剥离 票据条9a那样的场合来说有效果。这种断续接触状态还可均等地减轻旋转方 向上的处理工具11所发生的处理负载。这种处理工具11即使适用于前述的处 理装置100、200、300等上的处理工具11、81也具有同样的效果，而且用于 处理装置100上的处理工具41也有效果。旋转刷子即处理工具11、81也可取 代螺旋状的绒头镶嵌而是在镶嵌的同时使绒头在旋转方向断续，能获得同样的 作用效果。在上下移动的处理工具41上作成轴向的断续形状，能获同样的作 用效果。

在图5、图6所示的处理装置100的处理线例子中，是将处理装置100、 200、300、500依次连接而成的。将哪1个组合在哪一顺序中是自由的，只要 根据需要进行连接即可。该场合，也可将图5、图6所示的处理线上的处理装 置200置换成通过使图11、图12所示的与筐体1四周的4个面对应的各个处 理工具11横向移动来同时处理该4个面的处理装置400，也可与处理装置100 并用。这样，由2个处理台来对筐体1四周的4个面利用各个处理工具11的 纵向移动和横向移动进行2种同时处理，因处理工具11重复地对筐体1四周 的4个面进行纵向、横向不同的移动方向上的处理，故在处理对象面具有肋和 凹凸形成的格子状等的纵横特性的场合，处理功能容易到达各个角落。

在图5、图6的处理线例子中，设置在载物台20的紧靠下游的左右的由 旋转刷子构成的处理工具11如图5的实线和双点划线所示配置成前后一对， 上游侧的处理工具11相对所搬送的筐体1的筐体面逆向旋转，下游侧的处理 工具11相对所搬送的筐体1的筐体面顺向旋转。这与在筐体1的侧面具有补 强肋3所形成的凹凸3a相对应，顺向旋转的处理工具11从上游侧对凹部3a 内的搬送方向下游侧的拐角部产生刷洗作用，逆向旋转的处理工具11从下游 侧对凹部3a内的搬送方向上游侧的拐角部产生刷洗作用，该刷洗作用力与搬 送的筐体面的相对速度呈正比。为此，顺向旋转的处理工具11的周向速度必 须高于筐体1的搬送速度。也可使逆向旋转的处理工具11停止，但逆向转速 越高，刷洗作用就越大，即使并用顺向旋转的处理工具11，对于最终除去附在 筐体1的凹凸所形成的拐角部等上的异物也有益。

以上说明的处理装置100、200、300、500如图5、图6所示依次连接， 形成1条处理线，由处理台10进行筐体1四周的内外4个面和小室8四周的4 个内表面的处理以及标签9的除去。最好是从喷嘴12喷出具有界面活性作用 和溶剂作用的常温以上的清洗液。在处理台20及其前后进行筐体1四周的4 个外表面的精洗，最好是从喷嘴12喷射具有界面活性作用的常温以上的清洗 液。在处理台30上进行筐体1四周的4个内表面的精洗，最好是从喷嘴12喷 出具有界面活性作用的常温以上的清洗液。在处理台30及处理台501的下游 供给来自洗涤喷嘴115的洗涤水进行清洗，最好是从喷嘴115喷射热水。

进行这种一连串的处理时，控制单元15由搬入传送器111通过隔离制动 块112从后续一边隔开一边间断性地供给筐体1。供给的筐体1通过与该供给 时间同步的搬送链条46的间歇驱动，依次搬入到各处理装置100、200、300、 500上的各处理台10、20、30、501，每次搬入时进行该处规定时间的处理， 然后将其搬出而搬入下一个处理台，在最终的处理台30上，经过洗涤喷嘴115 的洗涤部后向搬出传送器113送出，送到下一道工序。在各处理台10、20、30、 501上，若根据需要如图5所示设置制动块114，将搬入的筐体1在夹持前作 好规定位置的定位，则能可靠、无故障且容易进行筐体1在规定位置上的夹持。 但并不限定于此，也可取代搬送链条46而进行推杆型的搬入、搬出，该场合， 可容易提高搬入、搬出的速度，又可利用推杆的按压动作终点位置将搬入、搬 出位置高精度地送达，故可省略制动块。又，控制单元15可利用依照微型计 算机程序的动作控制和程序器的动作控制。

在此，考虑到横向的旋转刷子型处理工具11无论相对筐体1四周的图1 所示的4个外表面中的哪1个都是朝图15所示的Z方向移动，在属于沿处理 对象面的直线移动时，对上部2根邻接的水平的肋3、中段部的1根肋3、下 段部的1根肋3产生很大的作用，难以对这些肋之间的凹部3a的底部面产生 作用，特别是根本不能对间隔小的肋3间的凹部3a的底部面产生作用。这就 意味着筐体1的处理对象面的凹凸形状会使机械性的处理不均匀。又，即使想 要增大处理工具11的转速和对处理对象面的推压力度和推压深度来避免，也 因肋3等凸部的过度干扰而妨碍旋转，受到限制或者提高不大，故不能彻底消 除处理不匀。尽管能通过延长处理时间使处理充分地到达处理弱的部分，但也 会带来处理时间太长而造成浪费、因凸部过度处理而引起磨损、磨坏等问题。

考虑到这一点，本实施例中，以图1所示的处理台10的场合为代表，如 图7(a)所示，在具有仿照筐体1表面凹凸的移动路径45的处理工具11等移 动的同时对筐体1的1个处理对象面进行处理。这样，在处理工具11移动而 对筐体1的1个表面进行处理时，通过使处理工具11具有仿照该处理对象面1 表面的凹凸的移动路径45地进行移动，从而处理工具11的机械性处理作用也 可容易地到达凹部3a。因不会受到肋3等凸部所造成的过度阻力，故对于提高 机械性的处理作用不容易受到限制。可提高1个处理台10的处理效果。具体 地讲，移动的处理工具11的机械性处理作用也容易到达凹部3a，即使处理对 象面上有凹凸也能均匀地进行处理，并且，可在不受肋3等凸部的影响下提高 机械性的处理作用，可缩短处理时间，如图7(a)所示，适用于除去贴附在凹 部3a上的标签9那样的难度高的处理，可以单独地或者与从喷嘴12供给的清 洗液一起地在短时间内彻底进行除去。

为了实现这一方法，如图7(a)所示，处理装置100使处理工具11相对 于处理头21以利用长孔121在与筐体1的处理对象面分离、接合的方向上设 有游隙的形态得到支承，利用弹簧122稳定地推压筐体1的侧面。这样，在处 理工具11沿筐体1的处理对象面一边移动一边处理时，在即将受到肋3等形 成的凸部造成的过度阻力的场合，弹簧122克服这一阻力使处理工具11后退 和退避，在与凹部3a相对的位置上，弹簧122利用负载变小的那一点力使处 理工具11进入，能以简单的机构自动性地使处理工具11形成仿照筐体1的处 理对象面的凹凸的移动路径45。

当然，也可取代弹簧122，使用形状记忆合金、压电元件及其它作动器， 按照来自控制单元15的程序对其进行动作控制，能自动性地使处理工具11形 成仿照筐体1的处理对象面的凹凸的移动路径45。

若采用这种作动器控制处理工具11的进退，则可根据筐体1的1个处理 对象面的处理难易度相应地提高处理工具11的推压力度和推压深度来促进处 理，适合于除去筐体1的一部分上贴附的标签9的场合使用。处理的强弱也可 通过使已述的处理工具11的转速发生变化，即如图7(d)所示使处理难度高 的部位的转速PN1高于处理难度低的部位的转速PN0来实现。这些处理工具11 的推压力度、推压深度、转速的调节取决于对筐体1的处理对象面进行处理时 的动态。

针对处理工具11等对筐体1的1个处理对象面的局部性处理的难易度不 同，也可通过调节处理工具11的移动状态来应对。处理工具11等的移动状态 通常是考虑如图7(b)所示使处理难度高的部位的移动次数N1高于处理难度 低的部位的移动次数N0、或如图7(c)所示使处理难度高的部位的移动速度 V1低于处理难度低的部位的移动速度V0。

严格地说，处理台20上的处理工具11对筐体1四周的4个外表面的处理 是不均等的。即，对于从筐体1的搬送方向K看的前后表面，处理工具11进 行的是往复移动，而对于筐体1的左右表面，仅是固定的处理工具11与搬送 中的筐体1接触而已。为了解决这一问题，例如使处理工具11纵向移动，在 进行筐体1的处理对象面的各种处理时，如图15中的虚线所示，只需要从筐 体1的相互反向的对角位置至与各自相向的对角位置同时地进行分别沿四周的 4个面的邻接2个面的弯曲移动即可。这样，利用纵向的1个处理工具的沿2 个面的弯曲移动，能各自分担4个面中的2个面，能在不出现干扰等问题的情 况下同时2个面地进行4个面处理，可提高1个处理台的处理效果。

图12、图13是可取代在图1所示的处理台10上对筐体1四周的4个面 进行的同时处理的筐体的处理方法例，是通过将筐体1的4个面作为处理对象 面，使处理工具11横向地在四周的4个面上同时移动来进行的。如图12中的 往前方向箭头M或往后方向箭头N所示，在筐体1的周向上，通过使纵向的处 理工具11相对筐体1四周的4个面的横向的移动方向一致，从而能在不出现 干扰等问题的情况下在4个面上同时移动而进行处理，可提高1个处理台的处 理效果。移动也可围绕1个处理工具11的周围，但相对筐体1四周的各边进 行往复移动的方法具有移动距离短的优点。围绕时，既可用1个处理工具11 进行全周的处理，也可用2个处理工具11各自分担2边以L字形路径进行处 理。

作为实现这一目标的处理装置400，如图12、图13所示，包括：搬入筐 体1用于进行处理、处理后搬出的处理台40；对搬入到处理台40的筐体1四 周的4个处理对象面、伴随移动地进行以磨光、粗磨、切削、印刷物的除去、 粘贴物的除去、垃圾的除去、脏物的除去、清洗为代表的各种处理中的至少1 种的处理工具11；使处理工具11移动的移动机构201；以及控制移动机构201 的动作的已述的控制单元15，使控制单元15与移动机构201协同动作，将筐 体1的四周作为处理对象面，用1个处理台40使与4个面对应的处理工具11 在纵向或横向上同时移动即可进行处理。由此，利用与筐体1四周的4个面对 应的处理工具11在横向且周向上的同时移动，控制单元15与处理工具11的 移动机构201协同动作，能自动性地使所述处理工具11在横向上同时移动， 能稳定且可靠地进行筐体1四周的4个面的同时处理，可提高1个处理台400 的处理效果。

再详细地说，处理台40具有未图示的处理台的夹持机构，如图12、图13 所示，在每次将筐体1搬入时，控制单元15控制驱动机构18的动作，将处理 台10上的筐体1夹持在与处理台10之间，在进行所述处理后解除夹持，搬出 筐体1，搬入下一个筐体1。

另一方面，移动机构201在与处理台40的上方相向的装置本体23侧的顶 壁22上装备有驱动头204，用该驱动头204可旋转地支承十字形的驱动臂205， 该驱动臂205能使4个处理工具11沿筐体1四周的各边同时往复移动。驱动 臂205由于作用在其旋转轴207的曲臂208与顶壁203上的固定工具206之间 的气缸209的伸缩而进行大致90度的圆弧状往复摆动。各处理工具11可沿搬 入处理台40而被夹持的筐体1的4边移动，在由LM导向器211分别支承的滑 动头212上与驱动电机213一起被支承，与驱动电机213连接的旋转轴214嵌 合在驱动臂205的长孔205a中。这样，在驱动臂213进行圆弧状往复摆动时， 各处理工具11通过长孔205a及旋转轴214接受移动力，受LM导向器211的 引导，沿筐体1的各边同时进行往复移动。此时，移动机构201成为了使2个 处理工具11同时在筐体1的对应面上横向移动而进行处理的处理工具11与筐 体1的相对移动构件。

筐体1的平面若是图15、图16那样的矩形，则横向处理筐体1长边侧表 面所需的距离与横向处理筐体1短边侧表面所需的距离不一样，在已述的移动 机构201上，因4个处理工具11的移动距离相同，故长边侧处理结束时，短 边侧的横向移动过剩。对此，在移动机构201上，若使短边侧的处理工具11 移动用的长孔205a或者取代它的切槽所形成的平均旋转半径小于长边侧的处 理工具11移动用的长孔205a或者取代它的切槽二叉部等所形成的平均旋转半 径，则可消除过剩的横向移动，或者也可取而代之地由机构来吸收过剩的横向 移动。对于不能吸收处理工具11过剩的横向移动的情况，也可以通过分开设 置长边侧的处理工具11和短边侧的处理工具11来对应。当然也可将4个处理 工具11的移动机构分开。但只要不会发生LM导向器211相互间干扰等问题， 则也不需要那样做。在图12所示的例子中，利用驱动臂205的长孔205a设定 成相对处理筐体1的短边侧的处理工具11的驱动线205b与相对处理筐体1的 长边侧的处理工具11的驱动线205b呈95度交叉的关系，在通过各自的驱动 线205b、205c的同一体的95度的往前旋转使各处理工具11往前移动时的轨 迹中，围绕筐体1的四周形成错开状，可防止引导这一移动的LM导向器211 相互间的干扰。

图14所示的处理装置400，作为图12、图13所示的处理装置400引导处 理工具11的横向移动的导向构件而使用的LM导向器211的变形例，采用的是 局部弯曲的导向器521。具体地讲，导向器521具有：使处理工具11沿筐体1 的处理对象面移动的直进部521a；以及一直延伸到该直进部521a的上游侧待 机位置、使处理工具11位移到比直进部521a更向外侧的部位上的退避路径部 521b。这样，通过导向器521的直进部521a对处理工具11的引导，如图18 的双点划线所示在不游动和退避的情况下进行沿筐体1表面的处理。与其同时， 通过从直进部521a延伸到其上游侧的退避路径部521b对处理工具11的引导， 使处理工具11从沿筐体1表面的直进部521a退避到上游侧，并与位移到外侧 的2个方向分离而待机。结果是使位于筐体1朝向处理台40的搬入、搬出路 径两侧的处理工具11相互间的间隔在一方的退避部分和另一方的位移部分大 于筐体1的搬送宽度，不妨碍筐体1的搬入、搬出，退避路径部521b利用向 其外侧的位移部分成为了相对于与其对向的邻接导向器521的直进部521a的 终端521a1的退避部分，可在该终端521a1相互不干扰的情况下将处理工具11 引导到筐体1表面的端部的处理能充分到达的位置。

也可取代上述待机位置侧即直进部521a上游的退避路径部521b，如图18 的双点划线所示，作成使直进部521a的下游侧即终端部相对于与处理工具11 相对的另一个导向器521的退避侧端部进行退避的退避路径部521a2。又，图 11、图12中的长孔205a既可变更为切槽或二叉部，也可取而代之，使仿照图 12所示的驱动线205b、205c的十字导轨在95度范围内圆弧状往复转动，使设 于各处理工具11的配对滚子等从动部对应运动，也可同样驱动处理工具11。

产业上的可利用性：

综上所述，采用本发明，由于在对筐体的表面进行以磨光、粗磨、切削、 印刷物的除去、粘贴物的除去、垃圾的除去、脏物的除去、清洗为代表的各种 处理中的至少1种时，将筐体的四周作为处理对象面，在使处理工具移动进行 处理时，能在纵向或横向上对四周的4个面同时进行处理，因此，不仅能提高 1个处理台上的处理效果，而且能缩短处理工序长度和处理时间，因此，可应 用在收容可回收的瓶类用于流通的流通筐体等上，可实现省空间、省能源、省 力化故适合使用。