巨型工程子午线轮胎钢丝帘布裁断机转让专利
申请号 : CN200810053419.8
文献号 : CN100589965C
文献日 : 2010-02-17
发明人 : 张芝泉 , 张建浩
申请人 : 天津赛象科技股份有限公司
摘要 :
一种巨型工程子午线轮胎钢丝帘布裁断机。其包括输出端与输入端依次相连的导开机构、递布机构、敞开式帘布剪、帘布输送机构、定位机构、拼接机构、卸料机构、整平机构、贴合包边机构、卷取机构和设置在敞开式帘布剪后部及帘布输送机构侧上部的帘布接取机械手机构，以及设置在拼接机构侧上部的帘布接头机械手机构。本发明提供的巨型工程子午线轮胎钢丝帘布裁断机能够利用帘布接取机械手机构和帘布接头机械手机构顺利实现钢丝帘布的定位裁剪和定位拼接缝合，因此可解决已有技术裁断机在生产巨型工程子午线轮胎时出现的裁断及拼接作业中送料不畅的问题，实现了钢丝帘布的连续自动裁剪和连续自动拼接缝合作业。
权利要求 :
1、一种巨型工程子午线轮胎钢丝帘布裁断机，主要包括输出端与输入 端依次相连的导开机构(1)、递布机构(2)、敞开式帘布剪(3)、帘布 输送机构(5)、定位机构(6)、拼接机构(7)、卸料机构(8)、整平 机构(9)、贴合包边机构(10)及卷取机构(11)；所述的巨型工程子午 线轮胎钢丝帘布裁断机还包括设置在敞开式帘布剪(3)后部及帘布输送机 构(5)侧部的帘布接取机械手机构(4)，以及设置在拼接机构(7)侧上 部的帘布接头机械手机构(12)；其特征在于：所述的帘布接取机械手机构 (4)主要包括主机架(13)、横向运动系统(14)、横向运动系统驱动电 机(15)、纵向运动系统(16)、纵向运动系统驱动电机(17)及磁性吸 盘(18)；其中主机架(13)设置在敞开式帘布剪(3)后部及帘布输送机 构(5)的侧部；横向运动系统(14)安装在主机架(13)上，其能够在横 向运动系统驱动电机(15)的带动下沿裁断机的横向进行移动；纵向运动系 统(16)设置在横向运动系统(14)上，其能够在纵向运动系统驱动电机 (17)的带动下沿裁断机的纵向进行移动；而磁性吸盘(18)则安装在纵向 运动系统(16)上。
说明书 :
技术领域
本发明涉及一种橡胶机械设备，特别是涉及一种巨型工程子午线轮胎 钢丝帘布裁断机。
背景技术
目前轮胎制造公司通常采用钢丝帘布裁断机将钢丝帘布按工艺设定的 宽度和角度要求裁断成平行四边形状的钢丝帘布条，然后将所裁断的钢丝 帘布条依序自动进行拼接，之后再将两侧边进行胶片贴合和包边，最后卷 取成一定要求的卷轴供下序成型胎坯使用。中国实用新型专利第 200420029485.9中就公开了一种由本发明人申请的15～70°钢丝帘布裁断 机。该钢丝帘布裁断机主要包括输出端与输入端依序相连的导开机构、储 布机构、定长输送机构、剪切机构、帘布输送机构、定位机构、拼接机构、 卸料机构、贴合包边机构及卷取机构。其工作过程是首先利用导开机构将 钢丝帘布与包覆在其两面上的隔离垫布分离，一方面将隔离垫布卷取后回 收，另一方面由储布机构将钢丝帘布输送给定长输送机构，定长输送机构 再将钢丝帘布定长、定角度输送到剪切机构，并由剪切机构剪切成平行四 边形钢丝帘布条。剪切后的钢丝帘布条由帘布输送机构输送到定位机构的 输送带上，再经过定位机构输送至拼接机构而进行自动拼接。拼接后的钢 丝帘布通过卸料机构输送到贴合包边机构，以按照不同的工艺要求进行贴 合和包边，最后由卷取机构将贴合包边后的钢丝帘布卷成所需的帘布卷， 以供下一道工序使用。但是这种已有技术的钢丝帘布裁断机存在下列问题： 由于这种裁断机能裁断的钢丝帘布的厚度、宽度及重量范围只适合于大、 中型规格的工程子午线轮胎所使用的钢丝帘布，然而对于巨型工程子午线 轮胎而言，要求裁断的钢丝帘布厚度、宽度及重量范围扩大了很多，因此 使得原有钢丝帘布裁断机中的帘布输送机构不能顺利自动输送到位，直接 影响裁断和拼接作业自动连续正常进行。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种能够连续自动完成裁 断及连续自动拼接缝合的巨型工程子午线轮胎钢丝帘布裁断机。
为了达到上述目的，本发明提供的巨型工程子午线轮胎钢丝帘布裁断 机主要包括输出端与输入端依次相连的导开机构、递布机构、敞开式帘布 剪、帘布输送机构、定位机构、拼接机构、卸料机构、整平机构、贴合包 边机构及卷取机构；所述的巨型工程子午线轮胎钢丝帘布裁断机还包括设 置在敞开式帘布剪后部及帘布输送机构侧部的帘布接取机械手机构，以及 设置在拼接机构侧上部的帘布接头机械手机构。
所述的帘布接取机械手机构主要包括主机架、横向运动系统、横向运 动系统驱动电机、纵向运动系统、纵向运动系统驱动电机及磁性吸盘；其中 主机架设置在敞开式帘布剪后部及帘布输送机构的侧部；横向运动系统安 装在主机架上，其能够在横向运动系统驱动电机的带动下沿裁断机的横向 进行移动；纵向运动系统设置在横向运动系统上，其能够在纵向运动系统驱 动电机的带动下沿裁断机的纵向进行移动；而磁性吸盘则安装在纵向运动 系统上。
所述的帘布接头机械手机构主要包括主支撑架、伺服电机、同步齿形 带、直线运动模块、直线导轨副、吸盘支撑导向机构及磁性吸盘；其中主支 撑架固定安装在拼接机构的传动侧；直线导轨副安装在主支撑架的上端；伺 服电机安装在位于主支撑架下方的拼接机构上，其输出轴通过同步齿形带 与安装在直线导轨副上的直线运动模块相连接，从而能够带动直线运动模 块及两根分别与直线运动模块两端垂直相连的吸盘支撑导向机构在直线导 轨副上沿裁断机的纵向进行移动；而磁性吸盘则沿裁断机的纵向安装在两 根直线运动模块上。
本发明提供的巨型工程子午线轮胎钢丝帘布裁断机能够利用接取机械 手机构和接头机械手机构将裁断后的钢丝帘布条自动送至拼接机构上，因 此可以解决利用已有技术的裁断机生产巨型工程子午线轮胎时出现的裁断 后及拼接前无法送料问题，而且自动化程度高。
为了达到上述目的，本发明提供的巨型工程子午线轮胎钢丝帘布裁断 机主要包括输出端与输入端依次相连的导开机构、递布机构、敞开式帘布 剪、帘布输送机构、定位机构、拼接机构、卸料机构、整平机构、贴合包 边机构及卷取机构；所述的巨型工程子午线轮胎钢丝帘布裁断机还包括设 置在敞开式帘布剪后部及帘布输送机构侧部的帘布接取机械手机构，以及 设置在拼接机构侧上部的帘布接头机械手机构。
所述的帘布接取机械手机构主要包括主机架、横向运动系统、横向运 动系统驱动电机、纵向运动系统、纵向运动系统驱动电机及磁性吸盘；其中 主机架设置在敞开式帘布剪后部及帘布输送机构的侧部；横向运动系统安 装在主机架上，其能够在横向运动系统驱动电机的带动下沿裁断机的横向 进行移动；纵向运动系统设置在横向运动系统上，其能够在纵向运动系统驱 动电机的带动下沿裁断机的纵向进行移动；而磁性吸盘则安装在纵向运动 系统上。
所述的帘布接头机械手机构主要包括主支撑架、伺服电机、同步齿形 带、直线运动模块、直线导轨副、吸盘支撑导向机构及磁性吸盘；其中主支 撑架固定安装在拼接机构的传动侧；直线导轨副安装在主支撑架的上端；伺 服电机安装在位于主支撑架下方的拼接机构上，其输出轴通过同步齿形带 与安装在直线导轨副上的直线运动模块相连接，从而能够带动直线运动模 块及两根分别与直线运动模块两端垂直相连的吸盘支撑导向机构在直线导 轨副上沿裁断机的纵向进行移动；而磁性吸盘则沿裁断机的纵向安装在两 根直线运动模块上。
本发明提供的巨型工程子午线轮胎钢丝帘布裁断机能够利用接取机械 手机构和接头机械手机构将裁断后的钢丝帘布条自动送至拼接机构上，因 此可以解决利用已有技术的裁断机生产巨型工程子午线轮胎时出现的裁断 后及拼接前无法送料问题，而且自动化程度高。
附图说明
图1为本发明提供的巨型工程子午线轮胎钢丝帘布裁断机结构俯视图。
图2为图1中接取机械手机构结构俯视图。
图3为图2示出的接取机械手机构结构侧视图。
图4为图1中接头机械手机构及拼接机构结构侧视图。
图2为图1中接取机械手机构结构俯视图。
图3为图2示出的接取机械手机构结构侧视图。
图4为图1中接头机械手机构及拼接机构结构侧视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明提供的巨型工程子午线轮胎钢丝 帘布裁断机进行详细说明。
如图1～图4所示，本发明提供的巨型工程子午线轮胎钢丝帘布裁断机 主要包括输出端与输入端依次相连的导开机构1、递布机构2、敞开式帘布 剪3、帘布输送机构5、定位机构6、拼接机构7、卸料机构8、整平机构9、 贴合包边机构10及卷取机构11；所述的巨型工程子午线轮胎钢丝帘布裁断 机还包括设置在敞开式帘布剪3后部及帘布输送机构5侧部的帘布接取机 械手机构4，以及设置在拼接机构7侧上部的帘布接头机械手机构12。
所述的帘布接取机械手机构4主要包括主机架13、横向运动系统14、 横向运动系统驱动电机15、纵向运动系统16、纵向运动系统驱动电机17 及磁性吸盘18；其中主机架13设置在敞开式帘布剪3后部及帘布输送机构 5的侧部；横向运动系统14安装在主机架13上，其能够在横向运动系统驱 动电机15的带动下沿裁断机的横向进行移动；纵向运动系统16设置在横向 运动系统14上，其能够在纵向运动系统驱动电机17的带动下沿裁断机的 纵向进行移动；而磁性吸盘18则安装在纵向运动系统16上。
所述的帘布接头机械手机构12主要包括主支撑架19、伺服电机20、 同步齿形带21、直线运动模块22、直线导轨副23、吸盘支撑导向机构24 及磁性吸盘25；其中主支撑架19固定安装在拼接机构7的传动侧；直线导轨 副23安装在主支撑架19的上端；伺服电机20安装在位于主支撑架19下方 的拼接机构7上，其输出轴通过同步齿形带21与安装在直线导轨副23上 的直线运动模块22相连接，从而能够带动直线运动模块22及两根分别与 直线运动模块22两端垂直相连的吸盘支撑导向机构24在直线导轨副23上 沿裁断机的纵向进行移动；而磁性吸盘25则沿裁断机的纵向安装在两根直 线运动模块22上。
下面对本发明提供的巨型工程子午线轮胎钢丝帘布裁断机工作过程进 行说明。首先利用导开机构1将钢丝帘布与包覆在其两面上的隔离垫布分 离，一方面将隔离垫布卷取后回收，另一方面由递布机构2将钢丝帘布输 送给敞开式帘布剪3。然后根据不同巨型工程子午线轮胎中带束层的要求利 用敞开式帘布剪3上刀架的剪切运动将钢丝帘布沿与其长度呈一定角度的 方向裁断成平行四边形钢丝帘布条，通常巨型工程子午线轮胎中带束层的 裁断角度在17～36°范围内。之后在接取机械手机构4上横向运动系统驱 动电机15的带动下，横向运动系统14及安装在其上的纵向运动系统16和 磁性吸盘18将向帘布输送机构5的方向移动，待横向运动系统14移动至 钢丝帘布条上方的设定位置时，磁性吸盘18将向下移动并吸住钢丝帘布条， 之后递布机构2继续向前输送钢丝帘布条，此时，接取机械手机构4上的 横向运动系统14和纵向运动系统16将相互配合而向钢丝帘布条输送方向 移动，待钢丝帘布条在接取机械手机构4及递布机构2的相互作用下被输 送至帘布输送机构5上的设定位置时，磁性吸盘18脱离开帘布，之后接取 机械手机构4上的横向运动系统14和纵向运动系统16将退回原位而进行 下一次的接取工作。然后，帘布输送机构5及定位机构6再将钢丝帘布条 向前输送，之后由接头机械手机构12采用与接取机械手机构4相同的方法 将钢丝帘布条送至拼接机构7上，并使该钢丝帘布条的前端边缘与上一块 已静止放置在拼接机构7上的钢丝帘布条的后端边缘相互对接在一起并自 动进行拼接。拼接后的钢丝帘布通过卸料机构8及整平机构9输送到贴合 包边机构10，以按照不同的工艺要求进行贴合和包边，最后由卷取机构11 将贴合包边后的钢丝帘布卷成所需的帘布卷，以供下一道工序使用。
如图1～图4所示，本发明提供的巨型工程子午线轮胎钢丝帘布裁断机 主要包括输出端与输入端依次相连的导开机构1、递布机构2、敞开式帘布 剪3、帘布输送机构5、定位机构6、拼接机构7、卸料机构8、整平机构9、 贴合包边机构10及卷取机构11；所述的巨型工程子午线轮胎钢丝帘布裁断 机还包括设置在敞开式帘布剪3后部及帘布输送机构5侧部的帘布接取机 械手机构4，以及设置在拼接机构7侧上部的帘布接头机械手机构12。
所述的帘布接取机械手机构4主要包括主机架13、横向运动系统14、 横向运动系统驱动电机15、纵向运动系统16、纵向运动系统驱动电机17 及磁性吸盘18；其中主机架13设置在敞开式帘布剪3后部及帘布输送机构 5的侧部；横向运动系统14安装在主机架13上，其能够在横向运动系统驱 动电机15的带动下沿裁断机的横向进行移动；纵向运动系统16设置在横向 运动系统14上，其能够在纵向运动系统驱动电机17的带动下沿裁断机的 纵向进行移动；而磁性吸盘18则安装在纵向运动系统16上。
所述的帘布接头机械手机构12主要包括主支撑架19、伺服电机20、 同步齿形带21、直线运动模块22、直线导轨副23、吸盘支撑导向机构24 及磁性吸盘25；其中主支撑架19固定安装在拼接机构7的传动侧；直线导轨 副23安装在主支撑架19的上端；伺服电机20安装在位于主支撑架19下方 的拼接机构7上，其输出轴通过同步齿形带21与安装在直线导轨副23上 的直线运动模块22相连接，从而能够带动直线运动模块22及两根分别与 直线运动模块22两端垂直相连的吸盘支撑导向机构24在直线导轨副23上 沿裁断机的纵向进行移动；而磁性吸盘25则沿裁断机的纵向安装在两根直 线运动模块22上。
下面对本发明提供的巨型工程子午线轮胎钢丝帘布裁断机工作过程进 行说明。首先利用导开机构1将钢丝帘布与包覆在其两面上的隔离垫布分 离，一方面将隔离垫布卷取后回收，另一方面由递布机构2将钢丝帘布输 送给敞开式帘布剪3。然后根据不同巨型工程子午线轮胎中带束层的要求利 用敞开式帘布剪3上刀架的剪切运动将钢丝帘布沿与其长度呈一定角度的 方向裁断成平行四边形钢丝帘布条，通常巨型工程子午线轮胎中带束层的 裁断角度在17～36°范围内。之后在接取机械手机构4上横向运动系统驱 动电机15的带动下，横向运动系统14及安装在其上的纵向运动系统16和 磁性吸盘18将向帘布输送机构5的方向移动，待横向运动系统14移动至 钢丝帘布条上方的设定位置时，磁性吸盘18将向下移动并吸住钢丝帘布条， 之后递布机构2继续向前输送钢丝帘布条，此时，接取机械手机构4上的 横向运动系统14和纵向运动系统16将相互配合而向钢丝帘布条输送方向 移动，待钢丝帘布条在接取机械手机构4及递布机构2的相互作用下被输 送至帘布输送机构5上的设定位置时，磁性吸盘18脱离开帘布，之后接取 机械手机构4上的横向运动系统14和纵向运动系统16将退回原位而进行 下一次的接取工作。然后，帘布输送机构5及定位机构6再将钢丝帘布条 向前输送，之后由接头机械手机构12采用与接取机械手机构4相同的方法 将钢丝帘布条送至拼接机构7上，并使该钢丝帘布条的前端边缘与上一块 已静止放置在拼接机构7上的钢丝帘布条的后端边缘相互对接在一起并自 动进行拼接。拼接后的钢丝帘布通过卸料机构8及整平机构9输送到贴合 包边机构10，以按照不同的工艺要求进行贴合和包边，最后由卷取机构11 将贴合包边后的钢丝帘布卷成所需的帘布卷，以供下一道工序使用。