PDP面板周转车转让专利
申请号 : CN200810019768.8
文献号 : CN100590015C
文献日 : 2010-02-17
发明人 : 高晓斌 , 朱立锋 , 林青园 , 张雄
申请人 : 南京华显高科有限公司
摘要 :
一种PDP面板周转车，包括门形方钢支架(2)，其特征是在所述的门形方钢支架(2)的两直边上对称安装有导轨(1)，导轨(1)上安装有滑块(4)，滑块(4)与丝杆螺母(5)相连，丝杆螺母(5)安装在丝杆(3)上，丝杆(3)安装在方钢支架(3)中，导轨(1)上安装的滑块(4)与面板托架安装板(14)相连，在面板托架安装板(14)上对称插装有若干层面板托架(13)；在面板托架(13)的外侧各安装有一组抓取面板(11)的机械手(10)，该机械手(10)的一端分别与两个平行的驱动杆(12)相铰接，所述的两个平行驱动杆(12)的另一端一个铰装在周转车底座上，另一个与啮合齿轮组(8)的输出轴相连，啮合齿轮组(8)与驱动电机(9)相连。本发明具有结构简单，能提高面板周转效率，防止面板周转过程中的污染和损坏。
权利要求 :
1、一种PDP面板周转车，包括门形方钢支架(2)，其特征是在所述的门形 方钢支架(2)的两直边上对称安装有导轨(1)，每个导轨(1)上安装有两 个连动的滑块(4)，其中下部的两个滑块(4)通过一连接件与一丝杆螺母(5) 相连，丝杆螺母(5)安装在丝杆(3)上，丝杆(3)安装在方钢支架(3) 中并与驱动电机(6)相连，两个导轨(1)上安装的四个连动的滑块(4)均 与面板托架安装板(14)相连，在面板托架安装板(14)上对称插装有若干 层面板托架(13)；在面板托架(13)的外侧各安装有一组抓取面板(11)的 机械手(10)，该机械手(10)的一端分别与两个平行的驱动杆(12)的一端 相铰接，所述的两个平行驱动杆(12)的另一端一个铰装在周转车底座上， 另一个与啮合齿轮组(8)的输出轴相连，啮合齿轮组(8)与另一驱动电机 (9)相连。
2、根据权利要求1所述的PDP面板周转车，其特征是所述的周转车底座上 安装有脚轮(7)。
说明书 :
技术领域
本发明涉及一种平板电视(PDP)制造中使用的工艺装置，尤其是一种面 板周转车，具体地说是一种PDP面板周转车。
背景技术
众所周知，在面板的周转过程中要尽可能的方便和安全，避免损坏和污 染面板。而目前在实际生产中由于没有专用的周转设备，因此在工序转换过 程中基本上都是采用人工搬运的方式，很容易损坏和污染面板，必须加以克 服。
发明内容
本发明的目的是针对生产急需，设计一种可免去人工搬运的PDP面板周 转车。
本发明的技术方案是：
一种PDP面板周转车，包括门形方钢支架2，其特征是在所述的门形方 钢支架2的两直边上对称安装有导轨1，每个导轨1上安装有两个连动的滑 块4，其中下部的两个滑块4通过一连接件与一丝杆螺母5相连，丝杆螺母5 安装在丝杆3上，丝杆3安装在方钢支架3中并与驱动电机6相连，两个导 轨1上安装的四个连动的滑块4均与面板托架安装板14相连，在面板托架安 装板14上对称插装有若干层面板托架13；在面板托架13的外侧各安装有一 组抓取面板11的机械手10，该机械手10的一端分别与两个平行的驱动杆12 相铰接，所述的两个平行驱动杆12的另一端一个铰装在周转车底座上，另一 个与啮合齿轮组8的输出轴相连，啮合齿轮组8与驱动电机9相连。
所述的周转车底座上安装有脚轮7。
本发明的有益效果：
本发明充分利用了机械手抓放面板，减小了传统手工操作使得整个面板 周转过程繁琐而困难，大大的提高了工作效率，使面板在运转过程中不会受 到人工污染和损坏。同时本发明采用机械传动装置与电机控制相结合，使面 板的搬运一步到位，快捷简单。
本发明的技术方案是：
一种PDP面板周转车，包括门形方钢支架2，其特征是在所述的门形方 钢支架2的两直边上对称安装有导轨1，每个导轨1上安装有两个连动的滑 块4，其中下部的两个滑块4通过一连接件与一丝杆螺母5相连，丝杆螺母5 安装在丝杆3上，丝杆3安装在方钢支架3中并与驱动电机6相连，两个导 轨1上安装的四个连动的滑块4均与面板托架安装板14相连，在面板托架安 装板14上对称插装有若干层面板托架13；在面板托架13的外侧各安装有一 组抓取面板11的机械手10，该机械手10的一端分别与两个平行的驱动杆12 相铰接，所述的两个平行驱动杆12的另一端一个铰装在周转车底座上，另一 个与啮合齿轮组8的输出轴相连，啮合齿轮组8与驱动电机9相连。
所述的周转车底座上安装有脚轮7。
本发明的有益效果：
本发明充分利用了机械手抓放面板，减小了传统手工操作使得整个面板 周转过程繁琐而困难，大大的提高了工作效率，使面板在运转过程中不会受 到人工污染和损坏。同时本发明采用机械传动装置与电机控制相结合，使面 板的搬运一步到位，快捷简单。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的左视结构示意图。
图3是图1的俯视结构示意图。
图2是图1的左视结构示意图。
图3是图1的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1、2、3所示。
一种PDP面板周转车，它主要由线性导轨1、门形方钢支架2、传动丝杠 3、滑块4、螺母5、电机6、脚轮7、啮合齿轮组8、电机9、机械手10、连 杆12、面板托架13组成，如图1所示，在所述的门形方钢支架2的两直边 上对称安装有导轨1，如图2所示，每个导轨1上安装有两个连动的滑块4， 其中下部的两个滑块4通过一连接件与一丝杆螺母5相连，丝杆螺母5安装 在丝杆3上，丝杆3安装在方钢支架3中并与驱动电机6相连，两个导轨1 上安装的四个连动的滑块4均与面板托架安装板14相连，在面板托架安装板 14上对称插装有若干层面板托架13；在面板托架13的外侧各安装有一组抓 取面板11的机械手10，如图3所示，该机械手10的一端分别与两个平行的 驱动杆12相铰接，它的中另一端在运动时始终保持水平状态，并能伸出面板 托架13外，所述的两个平行驱动杆12的另一端一个铰装在周转车底座上， 另一个与啮合齿轮组8的输出轴相连，啮合齿轮组8与驱动电机9相连，为 了便于周转车机械手的移动，本发明的周转车底座上还安装有脚轮7。
本发明的工作过程为：
需要进行面板周转时，首先将面板周转车推至指定位置后，开启电机9， 通过啮合齿轮组8带动连杆12沿着固定的转轴使机械手10水平伸出(两根 平行的连杆12和机械手10及周转车的底座一起构成一个平行四连杆机构， 当连杆12转动倾倒时，机械手10始终保持水平状态，这就保证了取放面板 的可靠性)，机械手10抓取面板13后向后收回(即连杆12反方向转动)，将 面板11正好放置在面板托架13上，然后机械手10抽出。之后纵向电机6 工作，将摆放到位的面板托架13垂直移动一层，而下一层的面板架则重新到 位，如此循环往复使用直至装满为止，反之将面板托架上的面板取出。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
如图1、2、3所示。
一种PDP面板周转车，它主要由线性导轨1、门形方钢支架2、传动丝杠 3、滑块4、螺母5、电机6、脚轮7、啮合齿轮组8、电机9、机械手10、连 杆12、面板托架13组成，如图1所示，在所述的门形方钢支架2的两直边 上对称安装有导轨1，如图2所示，每个导轨1上安装有两个连动的滑块4， 其中下部的两个滑块4通过一连接件与一丝杆螺母5相连，丝杆螺母5安装 在丝杆3上，丝杆3安装在方钢支架3中并与驱动电机6相连，两个导轨1 上安装的四个连动的滑块4均与面板托架安装板14相连，在面板托架安装板 14上对称插装有若干层面板托架13；在面板托架13的外侧各安装有一组抓 取面板11的机械手10，如图3所示，该机械手10的一端分别与两个平行的 驱动杆12相铰接，它的中另一端在运动时始终保持水平状态，并能伸出面板 托架13外，所述的两个平行驱动杆12的另一端一个铰装在周转车底座上， 另一个与啮合齿轮组8的输出轴相连，啮合齿轮组8与驱动电机9相连，为 了便于周转车机械手的移动，本发明的周转车底座上还安装有脚轮7。
本发明的工作过程为：
需要进行面板周转时，首先将面板周转车推至指定位置后，开启电机9， 通过啮合齿轮组8带动连杆12沿着固定的转轴使机械手10水平伸出(两根 平行的连杆12和机械手10及周转车的底座一起构成一个平行四连杆机构， 当连杆12转动倾倒时，机械手10始终保持水平状态，这就保证了取放面板 的可靠性)，机械手10抓取面板13后向后收回(即连杆12反方向转动)，将 面板11正好放置在面板托架13上，然后机械手10抽出。之后纵向电机6 工作，将摆放到位的面板托架13垂直移动一层，而下一层的面板架则重新到 位，如此循环往复使用直至装满为止，反之将面板托架上的面板取出。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。