车辆驾驶数据记录器转让专利
申请号 : CN200610074049.7
文献号 : CN100590662C
文献日 : 2010-02-17
发明人 : 田中准二 , 铃木彻
申请人 : 矢崎总业株式会社
摘要 :
安装在车辆上的驾驶数据记录器(2)，包括：冲击检测装置(27)，用于检测对车辆的冲击；和图像捕获器(25)用于捕获行驶车辆的图像数据并记录在检测装置(27)检测到冲击前后的图像数据。驾驶数据记录器(2)还包括：收集数据存储器(23)，用于存储要对应于预定冲击级被收集的图像数据的收集数据；分类装置(21)，用于将由冲击检测装置(27)所检测到的冲击分类到冲击级；图像数据收集器(21)，用于从收集数据存储器(23)中提取对应于由分类装置(21)所分类的冲击级的收集数据，并对应于提取的收集数据收集由图像捕获器(25)所捕获的图像数据；和图像数据存储器(24)，用于存储收集的图像数据。
权利要求 :
1、一种安装在车辆上的驾驶数据记录器(2)，包括：具有加速度传感器的冲击检测装置(27)，用于基于以三向(X、 Y、Z)加速度检测对车辆的冲击；
图像捕获器(25)，用于捕获关于移动车辆的图像数据并记录冲 击检测装置(27)检测到冲击前后的图像数据，其特征在于还包括：收集数据存储器(23)，用于存储收集数据，所述收集数据指示 要对应于预定冲击级被收集的图像数据；
分类装置，将由冲击检测装置(27)检测到的冲击分类为冲击级；
图像数据收集器，用于从收集数据存储器(23)中提取对应于由 分类装置所分类的冲击级的收集数据，并对应于提取的收集数据收集 由图像捕获器(25)所捕获的图像数据；和图像数据存储器，用于存储由图像数据收集器收集的图像数据，其中，收集数据被形成以指示相应冲击级的重要程度，图像数据 存储器包括用于存储较重要的图像数据的第一数据存储器(C)和用 于存储不太重要的图像数据的第二数据存储器，并且其中，图像捕获器(25)包括安装在车辆的预定位置上的、用于 对应于冲击级捕获图像数据的多个摄像机(25a-25n)；
收集数据包括用于识别摄像机(25a-25n)的识别数据；以及图像数据收集器收集来自识别数据指示的摄像机(25a-25n)的一 个或多个的收集图像数据。
2、如权利要求1所述的驾驶数据记录器(2)，其特征在于：第一数据存储器(C)或第二数据存储器可从驾驶数据记录器(2) 被拆下。
3、如权利要求1所述的驾驶数据记录器(2)，其特征在于：冲击检测装置(27)被相应安装在摄像机(25a-25n)附近；
收集数据与冲击检测装置(27)相关联并被存储在收集数据存储 器(23)中；以及图像数据收集器对应于其冲击级由分类装置分类的一个或多个冲 击检测装置(27)从收集数据存储器(23)中提取收集数据，并收集 在一个或多个冲击检测装置(27)检测到冲击前后的、由收集数据的 识别数据指示的所述多个摄像机(25a-25n)的一个或多个捕获的图像 数据。
说明书 :
相关申请的交叉参考
本申请以2005年5月20日在日本专利局申请的日本专利申请第 2005-148046号为基础，其整个内容以参照的方式被包含在这里。
技术领域
本发明涉及一种车辆的驾驶数据记录器，尤其涉及一种记录在车 身被冲击前后所捕获的图像数据的驾驶数据记录器。
背景技术
近年来，运输经营商已开始引入一种驾驶数据记录器，作为防止 车辆事故的潜在有效装置，该驾驶数据记录器记录在车辆出事故前后 的车辆驾驶数据，如前方视野、车速、突然加速和减速。例如，安装 在商用车辆(如出租车、公共汽车等)上的驾驶数据记录器能够记录 在车辆出事故时或在车辆突然加速或减速时的前方图像数据和驾驶数 据。驾驶数据表示驾驶员的驾驶行为，如刹车、转向信号指示灯和行 驶路线等。此外，已知一种进一步记录车辆内部的图像数据的高性能 驾驶数据记录器。
这样一种驾驶数据记录器包括CCD摄像机(camera)、加速度 传感器和卡式数据存储器(以下称作“卡”)。驾驶数据记录器记录如 的前方视野的图像数据，表明车辆和其周围情况。在驾驶数据记录器 受到由诸如事故、紧急刹车、突然转弯等引起的大于0.4G的冲击的情 况下，驾驶数据记录器在卡上记录在受到冲击前后的图像数据、驾驶 数据等。预定间隔例如为从受到冲击前的12秒到受到冲击后的6秒。
在事故发生之后，记录在卡上的图像数据和驾驶数据有助于识别 驾驶员的正确性。此外，当检测到粗暴和危险的驾驶行为时，驾驶数 据记录器能够警告驾驶员，由此驾驶记录器使驾驶员具有某种紧张感。
日本公开专利申请第2000-6854号公开了一种驾驶数据记录器， 其同时监视图像数据和驾驶数据，并当碰撞检测传感器检测到事故时 记录图像数据。察看所记录的图像数据使得能够识别不经心驾驶或瞌 睡驾驶。
然而，存在这样一种问题，即当判断是否受到冲击的预定阈值太 小(例如0.4G)时，所记录的不必要的图像数据浪费了卡中的内存。 也存在另一种问题，即当预定阈值太大时，必要的图像数据可能未被 记录。因为图像数据的数据大小非常大，所以需要一种记录对应于车 辆的冲击度的适合的图像数据的驾驶数据记录器，以确保提供对车辆 事故的分析。
因此，本发明的目的是提供一种能够记录对应于车辆的冲击度的 适合的图像数据的驾驶数据记录器。
这样一种驾驶数据记录器包括CCD摄像机(camera)、加速度 传感器和卡式数据存储器(以下称作“卡”)。驾驶数据记录器记录如 的前方视野的图像数据，表明车辆和其周围情况。在驾驶数据记录器 受到由诸如事故、紧急刹车、突然转弯等引起的大于0.4G的冲击的情 况下，驾驶数据记录器在卡上记录在受到冲击前后的图像数据、驾驶 数据等。预定间隔例如为从受到冲击前的12秒到受到冲击后的6秒。
在事故发生之后，记录在卡上的图像数据和驾驶数据有助于识别 驾驶员的正确性。此外，当检测到粗暴和危险的驾驶行为时，驾驶数 据记录器能够警告驾驶员，由此驾驶记录器使驾驶员具有某种紧张感。
日本公开专利申请第2000-6854号公开了一种驾驶数据记录器， 其同时监视图像数据和驾驶数据，并当碰撞检测传感器检测到事故时 记录图像数据。察看所记录的图像数据使得能够识别不经心驾驶或瞌 睡驾驶。
然而，存在这样一种问题，即当判断是否受到冲击的预定阈值太 小(例如0.4G)时，所记录的不必要的图像数据浪费了卡中的内存。 也存在另一种问题，即当预定阈值太大时，必要的图像数据可能未被 记录。因为图像数据的数据大小非常大，所以需要一种记录对应于车 辆的冲击度的适合的图像数据的驾驶数据记录器，以确保提供对车辆 事故的分析。
因此，本发明的目的是提供一种能够记录对应于车辆的冲击度的 适合的图像数据的驾驶数据记录器。
发明内容
为了实现本发明，提供了一种安装在车辆上的驾驶数据记录器， 其包括：冲击检测装置，用于检测对车辆的冲击；图像捕获器，用于 捕获关于移动车辆的图像数据并记录冲击检测装置检测到冲击前后的 图像数据，其特征在于还包括：收集数据存储器，用于存储收集数据， 所述收集数据指示要对应于预定冲击级被收集的图像数据；分类装置， 将由冲击检测装置检测到的冲击分类为冲击级；图像数据收集器，用 于从收集数据存储器中提取对应于由分类装置所分类的冲击级的收集 数据，并对应于提取的收集数据收集由图像捕获器所捕获的图像数据； 和图像数据存储器，用于存储由图像数据收集器收集的图像数据。
根据上述描述，分类装置将由冲击检测装置所检测的冲击分类到 预定冲击级，并且收集数据存储器存储指示要对应于冲击级被收集的 图像数据的收集数据。当冲击检测装置检测到冲击时，图像数据收集 器提取对应于冲击级的收集数据，并收集要对应于冲击级被收集的图 像数据，然后从图像捕获器收集在车辆受到冲击前后的、由对应于冲 击级的收集数据指示的图像数据。然后，图像数据被存储在图像数据 存储器中。
最好，收集数据被形成以指示各冲击级的重要程度。此外，图像 数据存储器包括：用于存储较重要的图像数据的第一数据存储器和用 于存储不太重要的图像数据的第二数据存储器。此外，第一数据存储 器或第二数据存储器可从驾驶数据记录器被拆下。
根据上述描述，当图像数据收集器收集由收集数据指示的较重要 的图像数据时，图像数据被存储在第一数据存储器中。当图像数据收 集器收集由收集数据指示的不太重要的图像数据时，图像数据被存储 在第二数据存储器中。然后，第一数据存储器或第二数据存储器可从 驾驶数据记录器被拆下。
根据本发明，最好地，图像捕获器包括安装在车辆的预定位置上 的、用于对应于冲击级捕获图像数据的多个摄像机，并且收集数据包 括用于识别摄像机的识别数据，使得图像数据收集器收集来自识别数 据指示的摄像机的一个或多个的图像数据。
根据上述描述，摄像机被安装在车辆的预定位置上，以捕获预定 目标的图像数据。当冲击检测装置检测到冲击时，分类装置将冲击分 类到其中一个冲击级。然后，图像数据收集器从收集数据存储器提取 对应于冲击级的冲击被检测到前后的收集数据，并收集来自收集数据 指示的摄像机的一个或多个的图像数据。然后，图像数据存储器存储 图像数据。
根据本发明，冲击检测装置还最好分别安装在摄像机的附近。此 外，收集数据与检测装置相关联并被存储在收集数据存储器中。当一 个或多个冲击检测装置检测到冲击时，图像数据收集器对应于其冲击 级由分类装置分类的一个或多个冲击检测装置从收集数据存储器中提 取收集数据，并收集在一个或多个冲击检测装置检测到冲击前后的、 由收集数据的识别数据指示的图像数据。
根据上述描述，当分类装置将冲击分类为其中一个冲击级时，图 像数据收集器对应于检测冲击的一个或多个冲击检测装置从收集数据 存储器中提取收集数据，并且从收集数据指示的摄像机的一个或多个 中收集检测到冲击前后的图像数据。然后，图像数据存储器存储图像 数据。
根据上述描述，分类装置将由冲击检测装置所检测的冲击分类到 预定冲击级，并且收集数据存储器存储指示要对应于冲击级被收集的 图像数据的收集数据。当冲击检测装置检测到冲击时，图像数据收集 器提取对应于冲击级的收集数据，并收集要对应于冲击级被收集的图 像数据，然后从图像捕获器收集在车辆受到冲击前后的、由对应于冲 击级的收集数据指示的图像数据。然后，图像数据被存储在图像数据 存储器中。
最好，收集数据被形成以指示各冲击级的重要程度。此外，图像 数据存储器包括：用于存储较重要的图像数据的第一数据存储器和用 于存储不太重要的图像数据的第二数据存储器。此外，第一数据存储 器或第二数据存储器可从驾驶数据记录器被拆下。
根据上述描述，当图像数据收集器收集由收集数据指示的较重要 的图像数据时，图像数据被存储在第一数据存储器中。当图像数据收 集器收集由收集数据指示的不太重要的图像数据时，图像数据被存储 在第二数据存储器中。然后，第一数据存储器或第二数据存储器可从 驾驶数据记录器被拆下。
根据本发明，最好地，图像捕获器包括安装在车辆的预定位置上 的、用于对应于冲击级捕获图像数据的多个摄像机，并且收集数据包 括用于识别摄像机的识别数据，使得图像数据收集器收集来自识别数 据指示的摄像机的一个或多个的图像数据。
根据上述描述，摄像机被安装在车辆的预定位置上，以捕获预定 目标的图像数据。当冲击检测装置检测到冲击时，分类装置将冲击分 类到其中一个冲击级。然后，图像数据收集器从收集数据存储器提取 对应于冲击级的冲击被检测到前后的收集数据，并收集来自收集数据 指示的摄像机的一个或多个的图像数据。然后，图像数据存储器存储 图像数据。
根据本发明，冲击检测装置还最好分别安装在摄像机的附近。此 外，收集数据与检测装置相关联并被存储在收集数据存储器中。当一 个或多个冲击检测装置检测到冲击时，图像数据收集器对应于其冲击 级由分类装置分类的一个或多个冲击检测装置从收集数据存储器中提 取收集数据，并收集在一个或多个冲击检测装置检测到冲击前后的、 由收集数据的识别数据指示的图像数据。
根据上述描述，当分类装置将冲击分类为其中一个冲击级时，图 像数据收集器对应于检测冲击的一个或多个冲击检测装置从收集数据 存储器中提取收集数据，并且从收集数据指示的摄像机的一个或多个 中收集检测到冲击前后的图像数据。然后，图像数据存储器存储图像 数据。
附图说明
图1是说明包括根据本发明的驾驶数据记录器的整个记录器系统 的示意图；
图2是说明根据本发明的、安装在车辆挡风玻璃上的图1中的驾 驶数据记录器的侧视图；
图3是说明根据本发明的图1中的驾驶数据记录器的前视图；
图4是说明根据本发明的图1中的驾驶数据记录器的顶视图；
图5是说明图1的驾驶数据记录器的配置的方框图；
图6是根据由图5的CPU所进行的处理的第一实施例的流程图；
图7是根据由图5的CPU所进行的处理的第二实施例的流程图。
图2是说明根据本发明的、安装在车辆挡风玻璃上的图1中的驾 驶数据记录器的侧视图；
图3是说明根据本发明的图1中的驾驶数据记录器的前视图；
图4是说明根据本发明的图1中的驾驶数据记录器的顶视图；
图5是说明图1的驾驶数据记录器的配置的方框图；
图6是根据由图5的CPU所进行的处理的第一实施例的流程图；
图7是根据由图5的CPU所进行的处理的第二实施例的流程图。
具体实施方式
下面参照图2-8将描述根据本发明的驾驶数据记录器2和使用该 驾驶数据记录器2的整个记录器系统1的实施例。
如图1中所示，整个记录器系统1包括：驾驶数据记录器2，安 装在卡车、出租车、私人小汽车等上；分析单元5，用于分析存储在 卡式存储器C(以下称作“卡C”)中的数据。
卡C使用诸如“微型快擦写存储卡(compact flash)”等之类的存 储卡，并如公知的，其包括：非易失性存储器；和输入/输出控制器。 各种类型的存储卡可被用作对应于系统配置的卡C。
分析单元5包括：公知的个人计算机50；诸如键盘或鼠标之类的 输入单元51；显示器52；用于卡C的读取器/写入器53；打印机54。 通过执行用于分析驾驶数据记录器2的应用程序，个人计算机50通过 读取器/写入器53读取来自卡C的图像数据，然后将图像数据显示在 显示器52上或分析图像数据。
例如，如图3-5中所示，驾驶数据记录器2被固定到与挡风玻璃3 内壁上的后视镜(未示出)基本相同的位置，以不影响车辆驾驶员的 视野。驾驶数据记录器2包括：基本为盒形的主体20A；和支架20B。 支架20B被固定到车辆上，同时以希望的角度保持主体20A。
支架20B具有窄于主体20A的宽度和基本上为U形的断面。此外， 支架20B包括一对锁定件20B1、20B2；和将锁定件20B1、20B2连接 在一起的连接件20B3。基本上为杆形的连接部件20D将盘形固定部 件20C与锁定件20B1相连，锁定件20B1被设置为比锁定件20B2更 靠近挡风玻璃3。通过双面胶带、粘合剂等，固定部件20C被固定到 挡风玻璃3上，由此支架20B被固定到挡风玻璃3。
沿车辆的行驶方向(图2中的“X”)，在20B1上形成槽20E(图 4中所示)。接触主体20A的接触部件20F可沿槽20E滑动。锁定件 20B2沿垂直方向(图2中的“Y”)被设置在连接件20B3的下侧。用 于将主体20A固定到支架20B上的固定钮(knob)20G被安装在锁定 件20B2上。固定钮20G和接触部件20F以希望的角度保持主体20A。
主体20A包括可打开和可关闭的盖20A1，其用于覆盖下面将要 描述的卡C的卡插入单元28。当盖20A1为打开时，可看见卡插入单 元28和其的弹出按钮。当盖20A1为关闭时，则看不见卡插入单元28 和其的弹出按钮。在本实施例的车辆驾驶数据记录器2中，主体20A 以支架20B不覆盖盖20A1的方式被保持，即不影响卡C固定到主体 20A或从主体20A取下。
下面将要描述的摄像机25a的镜头部分地从主体20A的面向挡风 玻璃3的一面壁中突出。在连接件20B3上以锥形形成渐缩部分20B4 以使摄像机25a能够捕获图像。渐缩部分20B4的直径朝挡风玻璃3 逐渐减小，并且渐缩部分20B4的前端形成为开口。摄像机25a通过 开口沿X的方向捕获车辆前方视野的图像。
在本实施例的车辆驾驶数据记录器2中，渐缩部分20B4形成于 连接件20B3上，然而根据本发明可采用各种实施例。例如，简单的 (非渐缩)开口或用于接合摄像机25a的突出部分的接合孔可形成于 连接件20B3上。
此外，驾驶数据记录器2的电力电缆20H被安装在主体20A上。 电力电缆20H沿挡风玻璃3布置。此外，如图4中所示，用于覆盖连 接到下面将要描述的副摄像机25a-25n的电缆的连接器的盖20K被可 拆卸地安装在主体20A上。当摄像机25a-25n被安装时，盖20K被拆 卸。
此外，用于覆盖外围设备的连接器如USB(通用串行总线)的盖 20L可拆卸地固定到主体20A。由此，个人计算机等可与驾驶数据记 录器2相连以改变驾驶数据记录器2的各种设置。
下面，将描述将驾驶数据记录器2固定到挡风玻璃3上的实施例。 首先，将主体20A固定到挡风玻璃3的方向与挡风玻璃3的倾斜相关 地被限定。更具体地说，当挡风玻璃3略微倾斜，并且由此卡C可很 容易地从主体20A的上部插入卡插入单元28时，盖20A1可被配置在 20A的上侧。另一方面，当挡风玻璃3非常倾斜，并且由此卡C不容 易从主体20A的上部插入卡插入单元28时，盖20A1可被配置在主体 20A的下侧。
无论盖20A1被配置在主体的上侧还是下侧，当倒过来时，主体 20A到支架20B的固定是基本相同的。因此，在下文中，仅描述当盖 20A1处于主体20A的上侧时将驾驶数据记录器2固定到挡风玻璃3 的实施例。
固定部件20C被固定到挡风玻璃3的希望位置，由此支架20B被 固定到挡风玻璃3上。然后，主体20A与支架20B的锁定件20B1的 接触部件20F接触。然后，为了调整摄像机25a的视野区域，接触部 件20F被滑动以便以适合的角度设置主体20A。然后，固定钮20G被 旋转以便以适合角度将主体20A保持在固定钮20G和接触部件20F 之间。
下面将描述驾驶数据记录器2的配置的实施例。如图5中所示， 驾驶数据记录器2包括：CPU 21，根据预定程序进行处理和控制；ROM 22，作为只读存储器用于存储CPU 21的程序；和RAM 23，作为随 机存取存储器用于存储各种数据和为CPU 21提供处理区。
CPU 21包括即使当驾驶数据记录器2的电源被切断时也存储数 据的EEPROM 24。EEPROM 24具有暂时存储区，其在预定时间范 围内顺序地存储由图像捕获器25捕获的图像数据等。
驾驶数据记录器2还包括：摄像机25a-25n；加速度传感器 27a-27n；和卡插入单元28。摄像机25a-25n通过接口电路25i分别与 CPU 21相连。
诸如CCD摄像机、静态摄像机、便携式摄像机、红外线摄像机 之类的各种摄像机可被用作摄像机25a-25n。摄像机25a-25n不断地捕 获诸如车辆前方视野等之类的图像。接口电路25i将捕获的图像转换 并压缩成图像数据，并将图像数据输入到CPU 21。顺便提及，图像数 据可选择地包括对应于驾驶数据记录器2的配置或规格的电影或静止 图像。
此外，在本实施例的车辆驾驶数据记录器2的配置中，摄像机25a 被容纳在主体20A的内部，而其它摄像机25b-25n则被配置在车辆中 的可供选择位置作为副摄像机。摄像机25b-25n可捕获诸如车辆后方 视野、周边视野、驾驶员、乘客、内部视野、门等之类的图像。因此， 驾驶数据记录器2可收集用于帮助分析冲击原因的图像数据。
用于以三相(X、Y、Z)加速度的方式检测冲击的三轴加速度传 感器被用作加速度传感器27a-27n。顺便提及，三轴加速度传感器， 如公知的，为压阻传感器。加速度传感器27a-27n将表示检测的加速 度的输出信号分别输出到CPU 21。
此外，在本实施例的车辆驾驶数据记录器2的配置中，加速度传 感器27a-27n分别被设置在对应于摄像机25a-25n的位置。加速度传 感器27a被容纳在主体20A的内部，而其它传感器27b-27n则分别被 设置在摄像机25b-25n的附近。因此，驾驶数据记录器2可在冲击波 检测的位置附近的位置收集图像数据。因此，图像数据还可帮助分析 冲击原因。
卡插入单元28根据来自CPU 21的指令读取和写入所插入的卡C。 卡C被手动插入卡插入单元28，并对应于按下弹出按钮通过弹出机构 (未示出)自动弹出，该弹出机构被设置在卡插入单元28的内部。
顺便提及，在本实施例的车辆驾驶数据记录器2的配置中，卡C 被定义为第一数据存储器“C”，EEPROM 24被定义为第二数据存储器 24。然而，本发明不限于这样的组合。EEPROM 24可被定义为第一 数据存储器24，卡C可被定义为第二数据存储器“C”。
驾驶数据记录器2还包括与CPU 21相连的接口29。车速传感器 31与接口29相连，并且对应于车速的信号被输入到CPU 21。车速信 号作为车辆驾驶数据的一项被存储。此外，诸如刹车、转弯和车辆的 方向角(rudder angle)之类的各种信号通过接口29可被输入到CPU 21。
ROM 22存储使CPU 21作为分类装置21和图像数据收集器21 工作的各种程序。
EEPROM 24用作收集数据存储器23。EEPROM 24存储收集数 据(collection data)，该收集数据指示要对应于分类冲击级被收集的 图像数据。顺便提及，诸如ROM 22或卡C之类的各种存储装置可被 用作收集数据存储器23。
顺便提及，在本实施例的车辆驾驶数据记录器2的配置中，收集 数据包括对应于加速度传感器27a-27n的每一个的预定冲击级(如“大 于A和小于B”级、“大于B”级等)。由三向(X、Y、Z)加速度的 正值或负值构成的冲击信号被分类到预定冲击级。收集数据还包括： 进行/不进行数据(go/no-go data)，用于指示图像数据是否对应于冲 击级被收集；识别数据，用于识别捕获图像数据的摄像机25a-25n。
顺便提及，收集数据可在驾驶数据记录器2被发运之前被事先存 储，或在驾驶数据记录器2被安装在车辆上之后从外部设备存储。
下面，根据本发明，参照图6将描述CPU 21的处理的第一实施 例。为了便于说明，将仅描述与摄像机25a和加速度传感器27a有关 的处理。然而，与其它摄像机25b-25n和加速度传感器27b-27n有关 的处理与上述的处理基本相同。
在步骤S1中，在通过电力电缆20H CPU 21被加电后，初始化处 理被执行，其中初始值被设置在RAM 23的各区域中，与加速度传感 器27a相关联的收集数据从EEPROM 24被提取并被存储在RAM 23 中，然后过程进到步骤S12。
在步骤S12中，摄像机25a捕获车辆的前方图像，然后图像以可 被识别来自摄像机25b-25n中的哪一个的方式被顺序地存储在 EEPROM 24中，然后过程进到步骤S13。顺便提及，例如通过在 EEPROM 24中准备用于摄像机25a-25n的识别的预定区或将摄像机 25a-25n的标识符与图像数据相关联，可以关于图像数据识别摄像机 25a-25n。
在步骤S13中，加速度传感器27a输入加速度传感器27a的三向 (X、Y、Z)加速度信号作为加速度数据，然后加速度数据以可被识 别来自加速度传感器27b-27n中的哪一个的方式被顺序地存储在 EEPROM 24中(如步骤S12)，然后过程进到步骤S14。
在步骤S14中，CPU 21根据加速度数据判断车辆是否右转弯。当 CPU 21判断车辆右转弯(在步骤S14中的“是”)时，过程进到步骤 S15。在步骤S15中，根据存储在RAM 23中的对应于加速度传感器 27a的收集数据，值“A”被设置为对应于车辆右转弯的判断阈值，然后 过程进到步骤S16。
在步骤S16中，CPU作为分类装置21判断右转弯的加速度级是 否大于“A”。当CPU 21判断加速度级不大于“A”(在步骤S16中的 “否”)时，过程返回到步骤S12，并且重复上述过程。当CPU 21判 断加速度级大于“A”(在步骤S16中的“是”)。过程进到下面将要描 述的步骤S20。
当CPU 21判断车辆不右转弯(在步骤S14中的“否”)时，过程 进到步骤S17。在步骤S17中，CPU 21判断车辆是否左转弯。当CPU 21判断车辆不左转弯(在步骤S17中的“否”)时，过程返回到步骤 S12，并且重复上述过程。当CPU判断车辆左转弯(在步骤S17中的 “是”)时，过程进到步骤S18。在步骤S18中，根据存储在RAM 23 中的加速度传感器27a的收集数据，值“B”被存储为对应于车辆左转 弯的判断阈值，然后过程返回到步骤S19。
在步骤S19中，CPU判断左转弯的加速度是否大于“B”。当CPU 21判断加速度级不大于“B”(在步骤S19中的“否”)时，过程返回到 步骤S12，并且重复上述过程。当CPU 21判断加速度级大于“B”(在 步骤S19中的“是”)时，过程进到步骤S20。
在步骤S20中，在冲击被检测到前后、并与从加速度传感器 27a-27n中识别的加速度传感器相关联的图像数据被收集，并被暂时 存储在RAM 23中，该识别的加速度传感器是通过从RAM 23中提取 的收集数据的识别数据识别的。在步骤S21中，CPU 21将诸如检测 冲击的时间和日期之类的新数据添加到存储在RAM 23中的图像数据 中，并将图像数据写入卡插入单元28的卡C。在所收集的图像数据被 存储在卡C之后，结束该过程。
下面将说明根据由CPU 21所进行的处理的第一实施例的车辆驾 驶数据记录器2的第一操作的一个示例。
在驾驶数据记录器2被加电后，作为由摄像机25a-25n分别捕获 的图像数据的图像以可被识别来自摄像机25a-25n中的哪一个的方式 被顺序地存储在EEPROM 24中。与此同时，由加速度传感器27a-27n 所检测的信号被顺序地存储在EEPROM 24中作为表示三向(X、Y、 Z)加速度的值的加速度数据。
当CPU 21判断其中一个加速度数据的冲击级大于右转弯的“A” 或左转弯的“B”时，CPU 21收集对应于加速度数据的收集数据指示的 冲击被检测到前后的图像数据。接着，CPU 21将对应于冲击级的图像 数据存储在卡C。
将存储图像数据的卡C从驾驶数据记录器2中取出并将其拿到车 辆所属的公司或办公室、警察局等。然后，分析单元5从卡C中取出 图像数据，将图像显示在显示器52上，分析对车辆的冲击并将分析结 果显示在显示器52上。
根据车辆驾驶数据记录器2的第一操作的示例，驾驶数据记录器 2事先将由车辆受到的冲击级分类为包括左转弯和右转弯的多个冲击 级，存储指示要对应于各冲击级被收集的图像数据的收集数据，然后 对应于检测的冲击的冲击级收集并存储图像数据。因此，由于仅对应 于车辆冲击的图像数据被收集，所以EEPROM可防止存储不必要的 图像数据，并且其可被有效地使用。因此，存储适合于冲击级的图像 数据的驾驶数据记录器2可被提供。
此外，收集数据包括用于识别分别与包括左转弯和右转弯的冲击 级相关联的摄像机25a-25n的识别数据，并且CPU 21收集与由识别 数据指示的摄像机25a-25n相关联的图像数据。因此，驾驶数据记录 器2可收集与从摄像机25a-25n中识别的摄像机相关联的必要的图像 数据并且可防止将不必要的图像数据存入EEPROM 24。因此，驾驶 数据记录器可有助于分析车辆冲击的原因。
此外，加速度传感器27a-27n(冲击检测器)被分别地设置在摄像 机25a-25n附近。收集数据与各加速度传感器27a-27n相关联。根据 指示符合判断的冲击级的摄像机的收集数据，在冲击被检测到前后并 与从摄像机25a-25n中识别的摄像机相关联的图像数据被收集。因此， 与识别的摄像机(其在车辆的受冲击位置附近)相关联的图像数据可 被收集。因此，驾驶数据记录器2可进一步有助于分析车辆冲击的原 因。
下面，参照附图7将描述由根据本发明的驾驶数据记录器2的 CPU 21所进行的处理的第二实施例。在该处理的第二实施例中，加速 度级的判断阈值被这样设置，即加速度级“V”小于加速度级“W”。此 外，像该处理的第一实施例那样，为了便于说明，下面将仅描述带有 摄像机25a和加速度传感器27a的情况。然而，使用摄像机25b-25n 和加速度传感器27b-27n的其它情况与使用摄像机25a和加速度传感 器27a的情况基本相同。
在步骤T1中，在通过电力电缆20H CPU 21被加电后，初始化处 理被执行，其中初始值被设置在RAM 23的各区域中，与加速度传感 器27a相关联的收集数据被从EEPROM 24中提取并存储在RAM 23 中，然后过程进到步骤T12。通过在该处理的第一实施例的收集数据 上附加重要数据，该处理的第二实施例的收集数据被形成。重要数据 指示由加速度传感器27a-27n所检测的加速度的各分类加速度级的重 要性。
在步骤T12中，摄像机25a捕获车辆的前方图像，然后，以可被 识别来自摄像机25b-25n中的哪一个的方式图像被顺序地存储在 EEPROM 24中，然后过程进到步骤T13。顺便提及，使用与步骤S12 中的相同方法，关于图像数据摄像机25a-25n可被识别。
在步骤T13中，加速度传感器27a输入加速度传感器27a的三向 (X、Y、Z)加速度信号作为加速度数据，然后与步骤S12一样，加 速度数据以可被识别来自加速度传感器27b-27n中的哪一个的方式被 顺序地存储在EEPROM 24中，然后过程进到步骤T14。
在步骤T14中，CPU 21根据存储在EEPROM 24中的加速度数 据判断加速度级是否大于“V”。当CPU 21判断加速度级不大于“V”(在 步骤T14中的“否”)时，过程返回到步骤T11，并且重复上述步骤。 当CPU 21判断加速度级大于“V”(在步骤T14中的“是”)时，过程 进到下面将要描述的步骤T15。
在步骤T15中，在冲击被检测到前后、并与在加速度传感器 27a-27n中识别的加速度传感器相关联的图像数据被收集，并被暂时 存储在RAM 23中，该识别的加速度传感器是通过从RAM 23中提取 的收集数据的识别数据识别的。在步骤T16中，CPU 21将诸如检测 冲击的时间和日期之类的新数据添加到存储在RAM 23中的图像数 据，并且将图像数据写入卡插入单元28的卡C。在所收集的图像数据 被存储在卡C之后，过程进到步骤T17。
在步骤T17中，CPU根据存储在EEPROM 24中的加速度数据判 断加速度级是否大于“W”。当CPU 21判断加速度级不大于“W”(在 步骤T17中的“否”)时，结束该过程。当CPU 21判断加速度级大于“W” (在步骤T17中的“是”)时，过程进到步骤T18。在步骤T18中，仅 存储在RAM 23中的图像数据的不太重要数据如检测冲击的时间和日 期被存入EEPROM 24的特定区域，然后结束该过程。
下面，将描述根据由CPU 21所进行的处理的第二实施例的驾驶 数据记录器2的第二操作的一个示例。
在驾驶数据记录器2被加电后，由摄像机25a-25n分别捕获的图 像以可被识别来自摄像机25a-25n中的哪一个的方式作为图像数据被 顺序地存储在EEPROM 24中。与此同时，由加速度传感器27a-27n 所检测的信号被顺序地存储在EEPROM 24中作为表示三向(X、Y、 Z)加速度的加速度数据。
当CPU 21判断其中一个加速度数据的冲击级大于“V”时，CPU 21 收集冲击被检测到前后与识别的摄像机相关的图像数据，该摄像机是 通过对应于加速度数据的收集数据从摄像机25a-25n中被识别的。然 后，CPU 21将对应于被归类为较重要的冲击级的图像数据存入卡C。
此外，当冲击级大于“C”时，CPU 21判断冲击级是否大于“D”。 当CPU 21判断冲击级大于“D”时，所收集的图像数据的不太重要数据 被存入EEPROM 24的预定存储区。当判断冲击级低于“是”时，图像 数据不被存入EEPROM 24中并结束该过程。
从驾驶数据记录器2取出存储了冲击被检测到前后的图像数据的 卡C，并将其拿到车辆所属的公司或办公室、警察局等。与驾驶数据 记录器2相连的外围设备读取存储在EEPROM 24中的图像数据。然 后，分析单元5从卡C取出较重要的图像数据并从外围设备取出不太 重要的图像数据。然后，分析单元5将图像显示在显示器52上，分析 对车辆的冲击并将结果显示在显示器52上。
根据车辆驾驶数据记录器2的第二操作的示例，驾驶数据记录器 2事先将车辆要受到的冲击级分类为多个冲击级，存储指示要对应于 各级被收集的图像数据的收集数据，然后收集并对应于所检测的冲击 的冲击级存储图像数据。因此，由于仅对应于车辆冲击的图像数据被 收集，所以EEPROM 24可防止存储不必要的图像数据，并且其可被 有效地使用。因此，存储适合于冲击级的图像数据的驾驶数据记录器 2可被提供。
此外，收集数据被形成以指示重要程度。驾驶数据记录器2包括： 卡C(第一存储器)，用于存储较重要的图像数据；和EEPROM 24 (第二存储器)，用于存储不太重要的图像数据。卡C可从驾驶数据 记录器2拆下。因此，不太重要的图像数据被存储在与用于存储较重 要的图像数据的其它存储器相分离的存储器中。因此，驾驶数据记录 器2可存储更多的图像数据并且进一步有助于分析车辆冲击的原因。
此外，收集数据包括识别分别与冲击级相关联的摄像机25a-25n 的识别数据，并且CPU 21收集来自由识别数据指示的摄像机25a-25n 的一个或多个中的图像数据。因此，驾驶数据记录器2可收集来自从 摄像机25a-25n中识别的摄像机的必要的图像数据，并可防止不必要 的图像数据存入EEPROM 24。因此，驾驶数据记录器2可有助于分 析车辆冲击的原因。
此外，加速度传感器27a-27n(冲击检测器)被分别设置在摄像机 25a-25n的附近。收集数据对应于各加速度传感器27a-27n被构成。根 据所判断的冲击级，从收集数据所识别的摄像机25a-25n中的摄像机， 在冲击被检测到前后的图像被收集。因此，在车辆受到冲击的位置附 近，可从摄像机25a-25n的一个或多个中收集图像。因此，驾驶数据 记录器2进一步有助于分析车辆冲击的原因。
顺便提及，在第一和第二实施例中，加速度传感器27a-27n对应 于摄像机25a-25n。然而，仅一个加速度传感器可被安装在主体20A 的内部。通过由加速度传感器27a-27n所检测的冲击级的组合，可判 断图像数据是否被存储。根据本发明可进行各种应用。
尽管参照附图通过示例的方式已详细地描述了本发明，但应当理 解可对其进行各种修改和变化，这对本领域的技术人员来说是显而易 见的。因此，如果这样的修改和变化不脱离下面所限定的本发明的范 围，其应被看作在本发明允许的范围内。
如图1中所示，整个记录器系统1包括：驾驶数据记录器2，安 装在卡车、出租车、私人小汽车等上；分析单元5，用于分析存储在 卡式存储器C(以下称作“卡C”)中的数据。
卡C使用诸如“微型快擦写存储卡(compact flash)”等之类的存 储卡，并如公知的，其包括：非易失性存储器；和输入/输出控制器。 各种类型的存储卡可被用作对应于系统配置的卡C。
分析单元5包括：公知的个人计算机50；诸如键盘或鼠标之类的 输入单元51；显示器52；用于卡C的读取器/写入器53；打印机54。 通过执行用于分析驾驶数据记录器2的应用程序，个人计算机50通过 读取器/写入器53读取来自卡C的图像数据，然后将图像数据显示在 显示器52上或分析图像数据。
例如，如图3-5中所示，驾驶数据记录器2被固定到与挡风玻璃3 内壁上的后视镜(未示出)基本相同的位置，以不影响车辆驾驶员的 视野。驾驶数据记录器2包括：基本为盒形的主体20A；和支架20B。 支架20B被固定到车辆上，同时以希望的角度保持主体20A。
支架20B具有窄于主体20A的宽度和基本上为U形的断面。此外， 支架20B包括一对锁定件20B1、20B2；和将锁定件20B1、20B2连接 在一起的连接件20B3。基本上为杆形的连接部件20D将盘形固定部 件20C与锁定件20B1相连，锁定件20B1被设置为比锁定件20B2更 靠近挡风玻璃3。通过双面胶带、粘合剂等，固定部件20C被固定到 挡风玻璃3上，由此支架20B被固定到挡风玻璃3。
沿车辆的行驶方向(图2中的“X”)，在20B1上形成槽20E(图 4中所示)。接触主体20A的接触部件20F可沿槽20E滑动。锁定件 20B2沿垂直方向(图2中的“Y”)被设置在连接件20B3的下侧。用 于将主体20A固定到支架20B上的固定钮(knob)20G被安装在锁定 件20B2上。固定钮20G和接触部件20F以希望的角度保持主体20A。
主体20A包括可打开和可关闭的盖20A1，其用于覆盖下面将要 描述的卡C的卡插入单元28。当盖20A1为打开时，可看见卡插入单 元28和其的弹出按钮。当盖20A1为关闭时，则看不见卡插入单元28 和其的弹出按钮。在本实施例的车辆驾驶数据记录器2中，主体20A 以支架20B不覆盖盖20A1的方式被保持，即不影响卡C固定到主体 20A或从主体20A取下。
下面将要描述的摄像机25a的镜头部分地从主体20A的面向挡风 玻璃3的一面壁中突出。在连接件20B3上以锥形形成渐缩部分20B4 以使摄像机25a能够捕获图像。渐缩部分20B4的直径朝挡风玻璃3 逐渐减小，并且渐缩部分20B4的前端形成为开口。摄像机25a通过 开口沿X的方向捕获车辆前方视野的图像。
在本实施例的车辆驾驶数据记录器2中，渐缩部分20B4形成于 连接件20B3上，然而根据本发明可采用各种实施例。例如，简单的 (非渐缩)开口或用于接合摄像机25a的突出部分的接合孔可形成于 连接件20B3上。
此外，驾驶数据记录器2的电力电缆20H被安装在主体20A上。 电力电缆20H沿挡风玻璃3布置。此外，如图4中所示，用于覆盖连 接到下面将要描述的副摄像机25a-25n的电缆的连接器的盖20K被可 拆卸地安装在主体20A上。当摄像机25a-25n被安装时，盖20K被拆 卸。
此外，用于覆盖外围设备的连接器如USB(通用串行总线)的盖 20L可拆卸地固定到主体20A。由此，个人计算机等可与驾驶数据记 录器2相连以改变驾驶数据记录器2的各种设置。
下面，将描述将驾驶数据记录器2固定到挡风玻璃3上的实施例。 首先，将主体20A固定到挡风玻璃3的方向与挡风玻璃3的倾斜相关 地被限定。更具体地说，当挡风玻璃3略微倾斜，并且由此卡C可很 容易地从主体20A的上部插入卡插入单元28时，盖20A1可被配置在 20A的上侧。另一方面，当挡风玻璃3非常倾斜，并且由此卡C不容 易从主体20A的上部插入卡插入单元28时，盖20A1可被配置在主体 20A的下侧。
无论盖20A1被配置在主体的上侧还是下侧，当倒过来时，主体 20A到支架20B的固定是基本相同的。因此，在下文中，仅描述当盖 20A1处于主体20A的上侧时将驾驶数据记录器2固定到挡风玻璃3 的实施例。
固定部件20C被固定到挡风玻璃3的希望位置，由此支架20B被 固定到挡风玻璃3上。然后，主体20A与支架20B的锁定件20B1的 接触部件20F接触。然后，为了调整摄像机25a的视野区域，接触部 件20F被滑动以便以适合的角度设置主体20A。然后，固定钮20G被 旋转以便以适合角度将主体20A保持在固定钮20G和接触部件20F 之间。
下面将描述驾驶数据记录器2的配置的实施例。如图5中所示， 驾驶数据记录器2包括：CPU 21，根据预定程序进行处理和控制；ROM 22，作为只读存储器用于存储CPU 21的程序；和RAM 23，作为随 机存取存储器用于存储各种数据和为CPU 21提供处理区。
CPU 21包括即使当驾驶数据记录器2的电源被切断时也存储数 据的EEPROM 24。EEPROM 24具有暂时存储区，其在预定时间范 围内顺序地存储由图像捕获器25捕获的图像数据等。
驾驶数据记录器2还包括：摄像机25a-25n；加速度传感器 27a-27n；和卡插入单元28。摄像机25a-25n通过接口电路25i分别与 CPU 21相连。
诸如CCD摄像机、静态摄像机、便携式摄像机、红外线摄像机 之类的各种摄像机可被用作摄像机25a-25n。摄像机25a-25n不断地捕 获诸如车辆前方视野等之类的图像。接口电路25i将捕获的图像转换 并压缩成图像数据，并将图像数据输入到CPU 21。顺便提及，图像数 据可选择地包括对应于驾驶数据记录器2的配置或规格的电影或静止 图像。
此外，在本实施例的车辆驾驶数据记录器2的配置中，摄像机25a 被容纳在主体20A的内部，而其它摄像机25b-25n则被配置在车辆中 的可供选择位置作为副摄像机。摄像机25b-25n可捕获诸如车辆后方 视野、周边视野、驾驶员、乘客、内部视野、门等之类的图像。因此， 驾驶数据记录器2可收集用于帮助分析冲击原因的图像数据。
用于以三相(X、Y、Z)加速度的方式检测冲击的三轴加速度传 感器被用作加速度传感器27a-27n。顺便提及，三轴加速度传感器， 如公知的，为压阻传感器。加速度传感器27a-27n将表示检测的加速 度的输出信号分别输出到CPU 21。
此外，在本实施例的车辆驾驶数据记录器2的配置中，加速度传 感器27a-27n分别被设置在对应于摄像机25a-25n的位置。加速度传 感器27a被容纳在主体20A的内部，而其它传感器27b-27n则分别被 设置在摄像机25b-25n的附近。因此，驾驶数据记录器2可在冲击波 检测的位置附近的位置收集图像数据。因此，图像数据还可帮助分析 冲击原因。
卡插入单元28根据来自CPU 21的指令读取和写入所插入的卡C。 卡C被手动插入卡插入单元28，并对应于按下弹出按钮通过弹出机构 (未示出)自动弹出，该弹出机构被设置在卡插入单元28的内部。
顺便提及，在本实施例的车辆驾驶数据记录器2的配置中，卡C 被定义为第一数据存储器“C”，EEPROM 24被定义为第二数据存储器 24。然而，本发明不限于这样的组合。EEPROM 24可被定义为第一 数据存储器24，卡C可被定义为第二数据存储器“C”。
驾驶数据记录器2还包括与CPU 21相连的接口29。车速传感器 31与接口29相连，并且对应于车速的信号被输入到CPU 21。车速信 号作为车辆驾驶数据的一项被存储。此外，诸如刹车、转弯和车辆的 方向角(rudder angle)之类的各种信号通过接口29可被输入到CPU 21。
ROM 22存储使CPU 21作为分类装置21和图像数据收集器21 工作的各种程序。
EEPROM 24用作收集数据存储器23。EEPROM 24存储收集数 据(collection data)，该收集数据指示要对应于分类冲击级被收集的 图像数据。顺便提及，诸如ROM 22或卡C之类的各种存储装置可被 用作收集数据存储器23。
顺便提及，在本实施例的车辆驾驶数据记录器2的配置中，收集 数据包括对应于加速度传感器27a-27n的每一个的预定冲击级(如“大 于A和小于B”级、“大于B”级等)。由三向(X、Y、Z)加速度的 正值或负值构成的冲击信号被分类到预定冲击级。收集数据还包括： 进行/不进行数据(go/no-go data)，用于指示图像数据是否对应于冲 击级被收集；识别数据，用于识别捕获图像数据的摄像机25a-25n。
顺便提及，收集数据可在驾驶数据记录器2被发运之前被事先存 储，或在驾驶数据记录器2被安装在车辆上之后从外部设备存储。
下面，根据本发明，参照图6将描述CPU 21的处理的第一实施 例。为了便于说明，将仅描述与摄像机25a和加速度传感器27a有关 的处理。然而，与其它摄像机25b-25n和加速度传感器27b-27n有关 的处理与上述的处理基本相同。
在步骤S1中，在通过电力电缆20H CPU 21被加电后，初始化处 理被执行，其中初始值被设置在RAM 23的各区域中，与加速度传感 器27a相关联的收集数据从EEPROM 24被提取并被存储在RAM 23 中，然后过程进到步骤S12。
在步骤S12中，摄像机25a捕获车辆的前方图像，然后图像以可 被识别来自摄像机25b-25n中的哪一个的方式被顺序地存储在 EEPROM 24中，然后过程进到步骤S13。顺便提及，例如通过在 EEPROM 24中准备用于摄像机25a-25n的识别的预定区或将摄像机 25a-25n的标识符与图像数据相关联，可以关于图像数据识别摄像机 25a-25n。
在步骤S13中，加速度传感器27a输入加速度传感器27a的三向 (X、Y、Z)加速度信号作为加速度数据，然后加速度数据以可被识 别来自加速度传感器27b-27n中的哪一个的方式被顺序地存储在 EEPROM 24中(如步骤S12)，然后过程进到步骤S14。
在步骤S14中，CPU 21根据加速度数据判断车辆是否右转弯。当 CPU 21判断车辆右转弯(在步骤S14中的“是”)时，过程进到步骤 S15。在步骤S15中，根据存储在RAM 23中的对应于加速度传感器 27a的收集数据，值“A”被设置为对应于车辆右转弯的判断阈值，然后 过程进到步骤S16。
在步骤S16中，CPU作为分类装置21判断右转弯的加速度级是 否大于“A”。当CPU 21判断加速度级不大于“A”(在步骤S16中的 “否”)时，过程返回到步骤S12，并且重复上述过程。当CPU 21判 断加速度级大于“A”(在步骤S16中的“是”)。过程进到下面将要描 述的步骤S20。
当CPU 21判断车辆不右转弯(在步骤S14中的“否”)时，过程 进到步骤S17。在步骤S17中，CPU 21判断车辆是否左转弯。当CPU 21判断车辆不左转弯(在步骤S17中的“否”)时，过程返回到步骤 S12，并且重复上述过程。当CPU判断车辆左转弯(在步骤S17中的 “是”)时，过程进到步骤S18。在步骤S18中，根据存储在RAM 23 中的加速度传感器27a的收集数据，值“B”被存储为对应于车辆左转 弯的判断阈值，然后过程返回到步骤S19。
在步骤S19中，CPU判断左转弯的加速度是否大于“B”。当CPU 21判断加速度级不大于“B”(在步骤S19中的“否”)时，过程返回到 步骤S12，并且重复上述过程。当CPU 21判断加速度级大于“B”(在 步骤S19中的“是”)时，过程进到步骤S20。
在步骤S20中，在冲击被检测到前后、并与从加速度传感器 27a-27n中识别的加速度传感器相关联的图像数据被收集，并被暂时 存储在RAM 23中，该识别的加速度传感器是通过从RAM 23中提取 的收集数据的识别数据识别的。在步骤S21中，CPU 21将诸如检测 冲击的时间和日期之类的新数据添加到存储在RAM 23中的图像数据 中，并将图像数据写入卡插入单元28的卡C。在所收集的图像数据被 存储在卡C之后，结束该过程。
下面将说明根据由CPU 21所进行的处理的第一实施例的车辆驾 驶数据记录器2的第一操作的一个示例。
在驾驶数据记录器2被加电后，作为由摄像机25a-25n分别捕获 的图像数据的图像以可被识别来自摄像机25a-25n中的哪一个的方式 被顺序地存储在EEPROM 24中。与此同时，由加速度传感器27a-27n 所检测的信号被顺序地存储在EEPROM 24中作为表示三向(X、Y、 Z)加速度的值的加速度数据。
当CPU 21判断其中一个加速度数据的冲击级大于右转弯的“A” 或左转弯的“B”时，CPU 21收集对应于加速度数据的收集数据指示的 冲击被检测到前后的图像数据。接着，CPU 21将对应于冲击级的图像 数据存储在卡C。
将存储图像数据的卡C从驾驶数据记录器2中取出并将其拿到车 辆所属的公司或办公室、警察局等。然后，分析单元5从卡C中取出 图像数据，将图像显示在显示器52上，分析对车辆的冲击并将分析结 果显示在显示器52上。
根据车辆驾驶数据记录器2的第一操作的示例，驾驶数据记录器 2事先将由车辆受到的冲击级分类为包括左转弯和右转弯的多个冲击 级，存储指示要对应于各冲击级被收集的图像数据的收集数据，然后 对应于检测的冲击的冲击级收集并存储图像数据。因此，由于仅对应 于车辆冲击的图像数据被收集，所以EEPROM可防止存储不必要的 图像数据，并且其可被有效地使用。因此，存储适合于冲击级的图像 数据的驾驶数据记录器2可被提供。
此外，收集数据包括用于识别分别与包括左转弯和右转弯的冲击 级相关联的摄像机25a-25n的识别数据，并且CPU 21收集与由识别 数据指示的摄像机25a-25n相关联的图像数据。因此，驾驶数据记录 器2可收集与从摄像机25a-25n中识别的摄像机相关联的必要的图像 数据并且可防止将不必要的图像数据存入EEPROM 24。因此，驾驶 数据记录器可有助于分析车辆冲击的原因。
此外，加速度传感器27a-27n(冲击检测器)被分别地设置在摄像 机25a-25n附近。收集数据与各加速度传感器27a-27n相关联。根据 指示符合判断的冲击级的摄像机的收集数据，在冲击被检测到前后并 与从摄像机25a-25n中识别的摄像机相关联的图像数据被收集。因此， 与识别的摄像机(其在车辆的受冲击位置附近)相关联的图像数据可 被收集。因此，驾驶数据记录器2可进一步有助于分析车辆冲击的原 因。
下面，参照附图7将描述由根据本发明的驾驶数据记录器2的 CPU 21所进行的处理的第二实施例。在该处理的第二实施例中，加速 度级的判断阈值被这样设置，即加速度级“V”小于加速度级“W”。此 外，像该处理的第一实施例那样，为了便于说明，下面将仅描述带有 摄像机25a和加速度传感器27a的情况。然而，使用摄像机25b-25n 和加速度传感器27b-27n的其它情况与使用摄像机25a和加速度传感 器27a的情况基本相同。
在步骤T1中，在通过电力电缆20H CPU 21被加电后，初始化处 理被执行，其中初始值被设置在RAM 23的各区域中，与加速度传感 器27a相关联的收集数据被从EEPROM 24中提取并存储在RAM 23 中，然后过程进到步骤T12。通过在该处理的第一实施例的收集数据 上附加重要数据，该处理的第二实施例的收集数据被形成。重要数据 指示由加速度传感器27a-27n所检测的加速度的各分类加速度级的重 要性。
在步骤T12中，摄像机25a捕获车辆的前方图像，然后，以可被 识别来自摄像机25b-25n中的哪一个的方式图像被顺序地存储在 EEPROM 24中，然后过程进到步骤T13。顺便提及，使用与步骤S12 中的相同方法，关于图像数据摄像机25a-25n可被识别。
在步骤T13中，加速度传感器27a输入加速度传感器27a的三向 (X、Y、Z)加速度信号作为加速度数据，然后与步骤S12一样，加 速度数据以可被识别来自加速度传感器27b-27n中的哪一个的方式被 顺序地存储在EEPROM 24中，然后过程进到步骤T14。
在步骤T14中，CPU 21根据存储在EEPROM 24中的加速度数 据判断加速度级是否大于“V”。当CPU 21判断加速度级不大于“V”(在 步骤T14中的“否”)时，过程返回到步骤T11，并且重复上述步骤。 当CPU 21判断加速度级大于“V”(在步骤T14中的“是”)时，过程 进到下面将要描述的步骤T15。
在步骤T15中，在冲击被检测到前后、并与在加速度传感器 27a-27n中识别的加速度传感器相关联的图像数据被收集，并被暂时 存储在RAM 23中，该识别的加速度传感器是通过从RAM 23中提取 的收集数据的识别数据识别的。在步骤T16中，CPU 21将诸如检测 冲击的时间和日期之类的新数据添加到存储在RAM 23中的图像数 据，并且将图像数据写入卡插入单元28的卡C。在所收集的图像数据 被存储在卡C之后，过程进到步骤T17。
在步骤T17中，CPU根据存储在EEPROM 24中的加速度数据判 断加速度级是否大于“W”。当CPU 21判断加速度级不大于“W”(在 步骤T17中的“否”)时，结束该过程。当CPU 21判断加速度级大于“W” (在步骤T17中的“是”)时，过程进到步骤T18。在步骤T18中，仅 存储在RAM 23中的图像数据的不太重要数据如检测冲击的时间和日 期被存入EEPROM 24的特定区域，然后结束该过程。
下面，将描述根据由CPU 21所进行的处理的第二实施例的驾驶 数据记录器2的第二操作的一个示例。
在驾驶数据记录器2被加电后，由摄像机25a-25n分别捕获的图 像以可被识别来自摄像机25a-25n中的哪一个的方式作为图像数据被 顺序地存储在EEPROM 24中。与此同时，由加速度传感器27a-27n 所检测的信号被顺序地存储在EEPROM 24中作为表示三向(X、Y、 Z)加速度的加速度数据。
当CPU 21判断其中一个加速度数据的冲击级大于“V”时，CPU 21 收集冲击被检测到前后与识别的摄像机相关的图像数据，该摄像机是 通过对应于加速度数据的收集数据从摄像机25a-25n中被识别的。然 后，CPU 21将对应于被归类为较重要的冲击级的图像数据存入卡C。
此外，当冲击级大于“C”时，CPU 21判断冲击级是否大于“D”。 当CPU 21判断冲击级大于“D”时，所收集的图像数据的不太重要数据 被存入EEPROM 24的预定存储区。当判断冲击级低于“是”时，图像 数据不被存入EEPROM 24中并结束该过程。
从驾驶数据记录器2取出存储了冲击被检测到前后的图像数据的 卡C，并将其拿到车辆所属的公司或办公室、警察局等。与驾驶数据 记录器2相连的外围设备读取存储在EEPROM 24中的图像数据。然 后，分析单元5从卡C取出较重要的图像数据并从外围设备取出不太 重要的图像数据。然后，分析单元5将图像显示在显示器52上，分析 对车辆的冲击并将结果显示在显示器52上。
根据车辆驾驶数据记录器2的第二操作的示例，驾驶数据记录器 2事先将车辆要受到的冲击级分类为多个冲击级，存储指示要对应于 各级被收集的图像数据的收集数据，然后收集并对应于所检测的冲击 的冲击级存储图像数据。因此，由于仅对应于车辆冲击的图像数据被 收集，所以EEPROM 24可防止存储不必要的图像数据，并且其可被 有效地使用。因此，存储适合于冲击级的图像数据的驾驶数据记录器 2可被提供。
此外，收集数据被形成以指示重要程度。驾驶数据记录器2包括： 卡C(第一存储器)，用于存储较重要的图像数据；和EEPROM 24 (第二存储器)，用于存储不太重要的图像数据。卡C可从驾驶数据 记录器2拆下。因此，不太重要的图像数据被存储在与用于存储较重 要的图像数据的其它存储器相分离的存储器中。因此，驾驶数据记录 器2可存储更多的图像数据并且进一步有助于分析车辆冲击的原因。
此外，收集数据包括识别分别与冲击级相关联的摄像机25a-25n 的识别数据，并且CPU 21收集来自由识别数据指示的摄像机25a-25n 的一个或多个中的图像数据。因此，驾驶数据记录器2可收集来自从 摄像机25a-25n中识别的摄像机的必要的图像数据，并可防止不必要 的图像数据存入EEPROM 24。因此，驾驶数据记录器2可有助于分 析车辆冲击的原因。
此外，加速度传感器27a-27n(冲击检测器)被分别设置在摄像机 25a-25n的附近。收集数据对应于各加速度传感器27a-27n被构成。根 据所判断的冲击级，从收集数据所识别的摄像机25a-25n中的摄像机， 在冲击被检测到前后的图像被收集。因此，在车辆受到冲击的位置附 近，可从摄像机25a-25n的一个或多个中收集图像。因此，驾驶数据 记录器2进一步有助于分析车辆冲击的原因。
顺便提及，在第一和第二实施例中，加速度传感器27a-27n对应 于摄像机25a-25n。然而，仅一个加速度传感器可被安装在主体20A 的内部。通过由加速度传感器27a-27n所检测的冲击级的组合，可判 断图像数据是否被存储。根据本发明可进行各种应用。
尽管参照附图通过示例的方式已详细地描述了本发明，但应当理 解可对其进行各种修改和变化，这对本领域的技术人员来说是显而易 见的。因此，如果这样的修改和变化不脱离下面所限定的本发明的范 围，其应被看作在本发明允许的范围内。