媒体分配器的媒体检测方法

摘要

揭示了一种能够利用最少的传感器识别不同媒体且精确的识别媒体是否正常的媒体分配器的媒体检测方法。该媒体分配器的媒体检测方法包括：设定用于媒体宽度和厚度的初始参考范围；比较初始参考范围和当前释放的媒体的参考范围；以及基于比较值可变的设定新的初始参考范围，由此识别媒体是正常还是异常。因此，没有附加的传感器，可以减少制造媒体分配器的成本，且可以有效地防止不同环境情况产生的误差或在设定传感器时发生的偏移，可以准确的识别多媒体重叠，且可以精确的测量释放的多媒体的厚度。

权利要求

1.一种媒体分配器的多种媒体检测方法，其特征在于，它包括： 选择每一个国家的钞票的释放模式和多种媒体释放模式之一； 当选择多种媒体释放模式时，通过将旋转变量微分转换器传感器的参考值移动到基于多种媒体的预定值来设定初始参考范围； 接收多种媒体并检测根据多种媒体的厚度的电压； 比较根据初始参考范围的厚度的电压值和根据当前释放的多种媒体的厚度的电压值；以及 如果当前释放的多种媒体的检测的电压值大于初始参考范围电压值，则拒绝当前释放的多种媒体，且如果当前释放的多种媒体的检测的电压值小于或等于初始参考范围电压值，则释放该多种媒体。

2. 根据权利要求l的方法，进一步包括-当选择每一个国家的钞票的释辦莫式时，产生媒條放命令信号赫当选择多种媒##辦莫式时产生多种媒##放命令信号。

3. 根据权利要求l的方法，其中多种媒体释放模式设定步骤包括：利)鹏飾微装开关貌^"-顿家鶴释辦鋭口多鄉條辦弒。

4. 根据权利要彩的方法，进一步包括：在初始化根据多种媒体的厚度的电压时补偿某一移动的值，且精确地测量和显示多种媒体的实际厚度。

5. 根据权利要斜的方法，其中旋皆M微分转换器传麟的参考舰具有数字电位计设定的0〜255个台阶的移动值，并且它是相比于释放媒体中的参考值的四台阶上移值。

说明书

媒体分配器的媒微测方法

本申请慰003年12月2日提交的、申请号为200310123742.5、发明名称为《 媒体分配器的媒Wt测方法》的专禾胂请的分案申请。 技术领域

本发明涉及媒体分配器，特别是，涉及倉獬识别不同媒体和准确识别媒体 是否正常的（小）媒体分配器的媒皿测方法。 背景技术

现在，随着信肩J1信技术的发展，自动柜员机可以执行各种外币处理工作 和如存款或取款的银行工作。

图i是»普通的媒体分配器的示意图。

如图i所示，通常的媒体分配器包括形成在盒体前侧^gJK3iit皮带繊由 释放输o释放的钞票的第一ii^s各径40， i^^体可以接微傲票^:票的媒体，

和从第一igit路径40分支出来并通aig^皮带释放钞票的第Z^m^50。此

外，通过錢皮带形成从第Hii^各径40分支出来且取回异常钞票的取回路径60。

为了向fDi转或向后旋^fii^皮带，具有用于旋转驱动敏O的驱动电机IO。 且为了从第一Mit路径40有选择性地将钞票运送到第二iiJ^射550或取回路径 60,具有由螺线管操纵的门80。

在释放船O的前表面，具有用于检测被释放钞票的传自71，用于检测正 在第一运送路径40上g的钞票的传感器72，用于检测正在第:^giM^50上 运送的钞票的传感器73 ，用于检测由于在取回路径60上发生钞票M被取回的 钞票的传感器74，以及用于检观悔一个传感器是否正常并当收到客户请求的钞 票释放命令时控制每一部分驱动的控制板80。

现在将解释如战结构构成的媒体分配器的钞票检测方法。 图丛到2D举例说明了用于钞票鄉,素的检测钞票正常或异常的情形。 参考图2A,如果两张钞票重叠，贝啦测到的宽度长于正常的情况，于是释 放的钞票被认为是异常的。参考图2B，观糧当前释放的钞票和下一个被释放的钞票之间的距离，且如 果距离小于正常的情况，则被释放的钞票被认为是异常的。

参考图2C，测量钞票的斜度，且如果钞票倾斜，则钞穀皮认为是异常的。 参考图2D，测量钞票的厚度，且如果两张钞票重叠，则释放的钞MI皮认为 是异常的。

如图2A至lj2D所示，媒体分配器利用各种传麟识别钞票是否正常。例如， 根据当在钞票被运送后RVDT传感器的检观惮元被提起时得到的RVDT传感器 的检领幅号值与预先设定的检测信号值之间的差值，RVDT (旋转变量微分转 换器）传感器确定钞票的厚度。反馈传感器安装在媒体分配器的左侦,右烦似 识别钞票的宽度。距离传感器测量钞票之间的距离。偏銜专麟识别钞票是否 偏移。通过多个光传繊，识别钞票是否正常。

图3A图示出通舰常媒体分配器检测的媒体厚度检测信号的波形。

如图3A所示，媒体分配器的控制板80比较由RVDT传麟检测的钞票厚度 检测信号的电平与预先设定的参考范围的信号电平。艮卩，参考范围信号电平与 单独的上部信号电平和對虫的下部信号电平比较。例如，如果检测到钞票厚度 检测信号（A)包含在参考范围信号电平内，则确定一张钞票正在正常释放。 如果检测到钞票厚度检测信号（B)超出参考范围信号电平，则确定一张或更多 的钞票正在被异常释放且当前释放的钞票被释放到内部取回盒。

图3B图示出M31常媒体分配器检测的钞票宽度检测信号的波形。

如图3B所示，当钞票沿具有反馈传繊的iii^射Siii时，反馈传麟的 光接收部分的电压值持续地保持在OV直到钞票通过，且然后在钞票通过后转换 到+5V。由此，通过测量电压从+5V转换到0V的时间来测量钞票的长度。然 后，由反馈传感器检驶啲钞票宽度检测信号的电平与预先设定的参考范围信号 电平比较，且如果钞票宽度检测信号（C)超出参考范围信号电平，则确定一张 或更多的钞票正在被异常释放且当前释放的钞票被释放到内部取回盒。

媒体分配器执行具有多个国家的不同钞票厚度范围（0.06〜0.17mm)的媒 体识别。艮P，由于不存在超过0.20111111厚度的钞票，钞票的测量和识别只在低于 0.20mm的情况下执行。因此，传统的媒体分配器不能应用于每一个具有某一范 围的不同的多媒体。

此外，在传统的技术中，通过比较表示钞票的宽度和厚度的固定的范围值和由传麟测量的范围棘识别正常钞票和异常钞票。

但是，观糧的实际的钞票的宽度和厚度值可以根据当设置传S^和环境条

件时发生的偏差而变化。例如，在测量钞票厚度的RVDT传驗中可以发生机械 误差。此外，由于钞票的特^#点，测量的厚度值与室温相比在低温和低鹏 下可以更高，相反地，由于相反的5嫁，在高温和高湿度下期糧的厚度f艘 低。传统的技术不會辦决这些问题。 发明内容

因此，本发明的一个目的是鄉一种倉辦利用最少的传麟识另怀同媒体

且精确识别媒体是否正常的媒体分配器的媒,测方法。

本发明的另一个目的是提供一种M^VDT传自和反馈传感器能够精确

识别媒体的宽度和厚度的媒体分配器的媒^^测方法。

本发明的另一个目的是鹏一种會辦确定媒体不同种类的媒体分配器的媒

T为了实现这些和其它的优点，根据本发明的目的，如这里,和概括描述 的，提供了一种媒体分配器的媒懒测方法，包括：设定用于媒体宽度和厚度 的初始参考范围；比较初始参考范围和当前释放的媒体的参考范围；以及在比 较值的基础上可变地设定新的初始参考范围。

为了实现战目的，还麟了一种媒体分配器的媒懒测方法，包括：设 定用于媒体宽度和厚度的初始参考范亂通过释放样本媒体得到累积存储的钞 票的厚度和宽度的平均值且设定参考范围；比細于样本媒体的厚度和宽度的 参考范围和初始参考范围，并可变地设定初始参考范围；以及根据媒#$1取请 求分别比较，设定M范围和当M嫩某体的,范围^I赵某体^正常。

为了实1LM目的，还M^了一种媒体分配器的媒,测方法，包括：设 定多劍麟勒対試；^?1執\^丁传«的#%值移到11^值设定初^##范围； 接收多媒体并根据该多媒体的厚度检测电压；比较根据初始参考范围的厚度的 电压值和根据当前释放的多媒体的厚度的电压值；以及如果当前释放的多媒体 的检测电压值大于初始参考范围电压值贝啦绝当前释放的多媒体，且如果当前 释放的多媒体的检测电压值小于或等于初始参考范围电压值则释放多媒体。

本发明的前述的和其它的目的，特征，方面和优点将从下面结合附图的详 细描述中变得更明显。附图说明

包括提供本发明的进一步的理解且结合并纟M本说明书的1分的附图图 示出本发明的实施例且与说明书一起解释本发明的原理。 在附图中-

图1是表満用媒体分配器结构的示意图；

图2A到2D是^^一个被检测的钞票识另咽素正常或是异常的示意图； 图3A图示出通过普通媒体分配器检测的钞票厚度检测信号的波形；

图3B图示出M:普通媒体分配器检测的钞票宽度检测信号的波形；

图4是表示根据本发明的媒体分配器的内部的示意图； 图5图示出根据本发明的媒体分配器的操作的流程图；

图6是根据媒体宽度和厚度的测量媒体分配器的媒体识别方法的流程图；

图7A图示出通过根据本发明中媒体分配器的媒体识别方法检领啲媒体厚

度检测信号的波形；

图7B图示出通过根据本发明的媒体分配器的媒体识别方法检测的媒体宽

度检测信号的波形；

图8是根据本发明的媒体分配器的多媒体重叠识别方法的流程图；

图9A图示出表示在释放媒体之tRVDT传感器的初始值的波形；

图9B图示出表示在释放具有某一厚度的多媒体之^RVDT传iitl的初始值

的波形；

图1 OA图示出根据本发明当从媒体分配器中输出多媒体时根据相同多媒体 的厚度的电压波形；以及

图10B说明根据本发明当从媒体分配器中输出多媒体时测量具有不同厚度 的多媒体厚度的电压波形。

具体实施方式

现在将针x寸本发明的te实施例进《雅细说明，«实施例的例子图示在
附图中。
图4是根据本发明表示媒体分配器内部的示意图。
如图4戶标，媒体分酉St^?舌用于从电源接收戦沮为驱动皮带（^^似物） 或齿轮（或类似物）传戯闘力的驱动电犯O;用于当检测到有缺陷媒体或在 媒体移动的路径上检测到两个或多个媒体时输出控制信号以将媒体取回放入取回盒的螺线管20;用于选择性地将由驱动电la50产生的驱动力传送到用于媒体 释放的存储媒体的盒体的联动mO;安装到媒体移动路径并M计辦某^I出 检测信号或通过检测媒体的通过来识别媒微态的反馈传繊80;安装在媒体
移动路纟处，识别媒体厚度并输出检测信号的RVDT传lill70;用于对正在被向 外释放的媒体计数的放出传«30，用于对正在被取回的媒体计数的拒绝传感
駒0;以及用于控制媒体分配器的每一个元件的操作的控帝贩IO。
驱动电机敏电机，且雌的是，它利用BLDC (预iJDC)电机。反馈 传感器80是含有用于辐射光的光魏单元和距离光織单元一定距离并检测从 光激寸单元辐射的光的光接收单元的光传感器。
现在将解释如，构成的媒体分配器的操作。
首先，在根据本发明的媒体分配器的媒体识别方法中，用于确定正常媒体 和异常媒体的参考范围在设定过程中不是固定的而是变化的。艮卩，设定初始参 考范围，然后比较初始参考范围和当前的释放媒体。根据比较的结果，当媒体 被释放时，变化初始参考范围并应用。
因此，相比于传统的技术，本发明的媒体分配器可以准确的识别正徵某体 和异常媒体，而不用考虑传麟或不同的环境情况的偏差。
郞图示出本发明的媒体分配器的操作的流程图。
如郞所示，当打开媒体分配器系统时，控制板10执行一系列用于初始4lll: 述每一个传麟的初始操作。同时，控制板临时地设定用于事先设定的媒体宽 度和厚度参考范围（STIOO)。例如，当媒体分配器被打开/关闭，控制器通过内 部应用，歸趣EPROM设定和存储用于媒体宽度和厚度的初始参考范围，或设 定和存储当前释放的媒体的参考范围，且反馈存储的当前的参考范围以变化初 始参考范围。
其后，根据用户的媒体释放命令，检査传«是否正常，且检查驱动电机 500和螺线管200的每一个状态（ST100和ST120)。如果螺线管200检测到在移动 路径上有剩余媒体，则其输出检测信号给控制板100且控制板100输出用于取回 剩余媒体的控制信号给驱动电m500。然后，拒绝传自500检测并对取回的媒 体计数，且当完成媒体取回操作时，拒绝传感器输出用于执行媒鹏取操作的 控制信号给控制板IOO。
随后，驱动用于将驱动力传输至链接于盒体的錢辊的联动器500以从媒^蹄储盒体释放媒体，且因此，从盒体释放媒体（ST130和ST140)。
为了检测正抓盒体释放的媒体，媒体分配驗錢路径处包括反馈传感
器800和RVDT传自700，通过该iii^S各径释放媒体。
如下戶腿，通过反馈传繊800和RVDT传繊700识别媒体是否正常。 首先，当从盒体释放的媒体正在3iitS射5Jl移动时，在反馈传«800识别
媒体前，首先通aRVDT传r^H700识别媒体的偏移（ST150)。艮口，根据RVDT
传繊700和反馈传繊800的检测的相继i,确定媒体的偏移。
随后，M中断传送到连接于盒体的繊辊的驱动能量联动器切断释放的
媒体（ST160)。
媒体的宽度的识别通过测量沿着运送路径媒体经过反馈传感器800的 ON/OFF时间进行（ST170)。也就是说，当从盒体释放的媒体经过安装有反馈 传感器800的i^til径时，从光鄉单元辐射的光鄉某体切断，其被光接收单元 检测到。光接收单元将对应的检测信号输出给控制板。例如，反馈传感器800 的光接收单元的电压值被持续地保持在OV，然后在媒体通iit后转变为+5V。 因此，可以领糧电压f彭人+5V转变为0V的时间。
可以MRVDT传ii^700测量的厚itia行媒体厚度的i賜U (ST180)。此时， 控制板訓通过比较用于/ARVDT传感器700传来的媒体厚度值的检测信号和用 于预先设定的媒体厚度值的检测信号检测媒体的厚度。例如，如果从RVDT传感 器700传来的值大于预先设定的值，贝l鹏定正在繊两个或更多重叠的媒体。因 此，控制板脂操作螺线管200以输出用于取回媒体的控制信号。同时，除了媒 体是钞票的情况外，可以将相同的方法应用于具有某一厚度的多媒体，如入场
、 作为用于媒体之间距离的识别，舰利用反馈传繊800测量第一个媒体和 下一个媒体之间的距离来测離续释放的媒体之间的距离（ST190)。
如果在识别过程中检测至膀常媒体，贝啦制板100输出用于打开螺线管200' 的控制信号且将媒微回到取回盒（ST200)。此时，拒绝传/f^400检测和对取 回媒体计数，且输出检观幅号给控制板IOO。因此，控制板腦确定媒体取回操 作已经完成，且输出用于再一次执行正常媒鹏取操作的控制信号。
最后，为了向外释放媒体或多媒体，通31^又列直插式封装开关识别媒体释 放模式和多媒体释放模式，或者为了根据对应的命令信号向外释放媒体或多媒
8体，识别媒体释放命令信号和多媒体释放命令信号。例如，为了分别释放钞票 和多媒体分别具有当媒体是钞票时用于,钞票的盒体，当媒体是多媒体时用 于提供多媒体的盒体，或者钞票和多媒体可以通过一个盒体，。图6是根据媒体宽度和厚度的测量媒体分配器的媒体识别方法的流程图。如图6所示，现在将参考图6描述能够通3lRVDT传感器700和反馈传感器 800精确的测量媒体的宽度和厚度的媒体分配器的媒Wt测方法。首先，当用户打开系统时，执行一系列的初始操作以初始化rvdt传， 700和反馈传殿銘00 (st210)，并临时设定用于媒体宽度和厚度的初始参考范 围（st220)。随后，操作螺线管和驱动电机以释放样本$某体。释放的样本媒体被取回到 盒体里（st230)。此时，通^rvdt传麟700和反馈传if^800设定用于当前 释放的样本媒体的厚度和宽度的参考范围，且通过应用控制器或E E P R OM存储设定的参考范围值（st240)。例如，释方iao个样本媒体以得到累积存储的媒体厚度和宽度的每一个平均值，由此设定参考范围（st250和st260)。随后，比较通31i^l程得到的样本媒体的厚度和宽度的参考范围和已经 被临时设定的初始参考范围以可变ilit也设定初始参考范围（st270)。随后，根据系统操作者或客户的实际媒，取请求比较变化设定的参考范 围（或信号电平）和当前释放的媒体的参考范围（或信号电平）以判断媒体是 否正常（ST280)。例如，在识别媒体的厚度时，如果厚度在参考范围信号电平 内，则识别为一个々某体已经被正常释放，且由此，当前释放的媒体是正常释放 的。但是，如果媒体厚度超出参考范围信号电平，则识另伪一个或多个媒体是 异常释放的，且由此，执行一系列操作以将当前释放的媒体取回到内部取回盒 体中（st290)。最后，在释放媒体时，通aRVDT传感器700和反馈传感器800分别测量的 检测信号被累积存储，计算累积存储的检观幅号测量值的平均值，且设就应 的参考范围以重新更新前面可变设定的参考范围信号电平。图7a图示出通过根据本发明的媒体分配器的媒体识别方法检领啲媒体厚 度检测信号的波形。如图7A所示，本发明的媒体分配器舰累积计算由RVDT传麟700实P示测量的媒体厚度检测信号的值（A)得到平均值，且在平均值的基础上变化地设 定已经被先前临时设定的初始参考范围信号电平。图7B图示出通过根据本发明的媒体分配器的媒体识别方法检测的媒体宽 度检测信号的波形。如图7B所示，本发明的媒体分配器通过累积计算由反馈传麟15实际领糧 的媒体宽度检测信号的值（C)得到平均值，且在平均值的基础上变itt也设定已 经被先前临时设定的参考范围信号电平。现在将描述在本发明的另一个实施例中，用于测量不同国家的钞票和具有 某一厚度的不同媒体（多媒体）如入场券的方法。图8是根据本发明的媒体分配器的多媒#||叠识别方法的流程图。如歐所示，媒体分配器的多媒体重叠识别方法如下。首先，在RVDT传離700和反馈传繊800被初始化后，设定用于识别多 媒体厚度的多媒体释辦莫式（ST210)。接下来，iia将初始参考范围移到预定的顿设定用于观糧多媒体厚度的 RVDT传感器的初始参考范围（ST220)。在释放来自盒体的多媒体时，检测根据当前释放的多媒体的厚度的电压 (ST230和ST240)。然后，为了准确的领糧多媒体的实际厚度（ST260)，将根据多媒体厚度的 电压补偿到在初始ft^程中移到的预定的值（ST250)。然后，比较根据初始参 考范围的厚度的电压值和根据当前释放的多媒体的厚度的电压值（ST270)。卞驟t饭，如果当！P放的多媒体^i!l^lfl^:于柳麟范围EliE值，则 确定姓多媒fflM^绝当鹏勒夂的多媒体（ST280和ST290)。 {骚，如果，当 前释放的多媒体的检测电压值小于或等于初始参考范围电压值，则确定多々某体 具有正常的厚度且执行多媒体的释放（ST300)。图9A图示出表示在释放媒体之fTRVDT传麟的初始值的波形，且图9B图 示出表示在释放具有某一厚度的多媒体之ltRVDT传自的初始值的波形。如图9A和9B所示，当媒体分配器的媒体释放模式被设置为多媒体释放模式 时，RVDT传繊骖考值移动到予旋的值。例如，作为腦T传鱅的夠直，. 可以通过数字电位计设定具有0〜255个台阶的移动值。这里，相比于在释放媒 体中的值，RVDT传自的参考值是四台阶上移值。随后，在通过盒体接收多媒体时，检测根据多媒体的厚度的电压并与参考 值比较。同时假设数字电位计的一个台卩介差是大约0.5^由于在初始阶段已经 移动了四个台阶，因此实际厚度值^1过补偿大约2.(^得至啲值。因此，可以
鹏则量具據一个厚度的不同媒懒口A^的厚度判断媒体M常还是异常。 图IOA图示出根据本发明当从媒体分配器输出多媒体时根据相同的多媒体
的厚度的电压波形，且图10B图示出根据本发明当从媒体分配器输出多媒体时，
领糧具有不同厚度的多媒体的厚度的电压娜。
参考图10A,作为用于确定媒体分配器的厚度，如果多媒体的厚度小于类
似于（a)和(c)的情形的参考值，贝挡前释放的多媒体被认为是一片且如此向外
释放。但是，如果多媒体的厚度大于类似于（b)的情况的参考值，则认为当前
释放的多媒体是两片且拒绝ms的多媒体。
参考图10B，即使在多媒体具有类似于（a)和（b)不同厚度的情况，它 们也可以通过具有预定范围的电压值识别出不同。
如上戶脱，根据本发明的媒体分配器的媒Wt测方法具有下列优点。
艮口，例如，首先，可以利用RVDT传g^70和反馈传麟80识别媒体的偏 移，长度和厚度以及相继释放的媒体之间距离。由此，可以利用最少的传繊 识别释放的媒体。因此，由于利用最少的传麟的电路结构的简化，可以在制 造媒体分配器时实«*斷氐。
第二通过累积计算多个实际领糧的检测值而可变地设定用于识别鹏盒 体释放的媒体的厚度和宽度的正常性的参考范围信号电平以可以准确的识别媒 体的厚度和宽度。由此，可以有效的防止由于不同环境瞎况的體或当设定传 感器时发生的偏移。
第三，当释放多媒体时，可以准确的识别多媒体的重叠且可以舰移动媒 体分配器的RVDT传感器的参考值和比较其和根据多媒体厚度的电压来精确的 测量释放的多媒体的厚度。
因为本发明可以以不超出其衞特B主要特点的多种形式实现，因此也可以 理解上述的实施例不是IM描述的细节的任何限制，除与琪它说明，而是可以/ 在不超出所附的权禾腰求限定的精神和范围下广泛地构造，且因此落入权利要 求的边界和荆艮或这样的边界和界限的同等的所有的变化和修正被预定由所附 的权利要求包含。
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