无线遥控系统转让专利
申请号 : CN200510071226.1
文献号 : CN100591164C
文献日 : 2010-02-17
发明人 : 加藤圭二 , 足立郁朗
申请人 : 林内株式会社
摘要 :
本发明提供一种无线遥控系统，可以在通过间歇性设定无线遥控器的数据接收可能期间来实现无线遥控器的节能化时，灵活地变更用于降低无线遥控器的耗电量而将数据的接收置于不可状态的期间的长度。与供热水主体有线连接的母机，在表示供热水主体的动作状态的监控数据中包含着表示下一次的监控数据的发送时刻的发送时刻信息，发送给作为无线遥控器的子机。接收到监控数据的子机，到从监控数据中取得的下一次的监控数据的发送时刻为止，处于耗电量少于“数据接收可能状态”且不能进行无线数据的收发的“待机状态”，当到达监控数据接收开始时刻时，从“待机状态”切换到“数据接收可能状态”来接收监控数据。
权利要求 :
1.一种无线遥控系统，具备：被控制机器，具有第1无线通信模块； 以及，无线遥控器，具有第2无线通信模块、操作模块、显示模块，并与 该被控制机器之间进行无线的数据通信来远距离操作该被控制机器，所述被控制机器，在规定的时刻将表示该被控制机器的动作状态的监 控数据发送给所述无线遥控器，并且当从所述无线遥控器接收到指示该被 控制机器的动作的动作指示数据时，对应该动作指示进行动作，所述无线遥控器，在接收到所述监控数据时，将与该监控数据相对应 的所述被控制机器的动作状况显示在所述显示模块上，并且在所述操作模 块被操作时，将与该操作对应的所述动作指示数据发送给所述被控制机 器，其特征在于，所述监控数据，包含表示所述被控制机器发送下一次的所述监控数据 的发送开始时刻的发送开始时刻信息，
所述无线遥控器具有状态切换模块，在接收到所述监控数据时，直到 设定于从该监控数据中取得的下一次的所述监控数据的发送开始时刻之 前的监控数据接收开始时刻为止，只要所述操作模块没被操作，就将所述 第2无线通信模块，置于耗电量少于能够接收数据的数据接收可能状态、 不能接收数据的待机状态，当到达该监控数据接收开始时刻时，从该待机 状态切换到该数据接收可能状态，所述状态切换模块，在所述待机状态中所述操作模块被操作时，将所 述第2无线通信模块切换到能够发送数据的数据发送可能状态；当所述动 作指示数据的发送结束之时，将所述第2无线通信模块切换到所述数据接 收可能状态，所述被控制机器，在接收到所述动作指示数据时，不基于上一次发送 的监控数据中的发送时刻信息中的下一次的监控数据发送时刻，在结束对 应所述动作指示数据的规定处理的时刻，发送新的监控数据。
说明书 :
技术领域
本发明涉及一种通过无线遥控器来远距离操作被控制机器的系统，特 别是涉及一种从被控制机器向无线遥控器发送监控数据的情况时的无线 遥控器的节能化。
背景技术
众所周知，作为利用无线遥控器来远距离操作被控制机器的系统的例 子，公知有通过无线遥控器来远距离遥控操作供热水器主体的供热水系 统，通过间歇性地向无线遥控器的接收部进行供电，来实现无线遥控器的 节能化(参照，例如特开平4-192996号公报)。
在该供热水系统中，在操作无线遥控器的开关时，则将从切断向接收 部的供电起到下一次接通为止的间隔设为第1电源OFF时间。而且，之后， 当规定时间以上没有操作无线遥控器的开关时，则将切断向接收部的供电 起到下一次接通的间隔设为长于第1电源OFF时间的第2电源OFF时间。 而且，据此，当进行开关操作时，可以立即接收到表示对应于该操作而变 化的供热水器的动作状态的监控数据，并且当没有进行开关操作时，延长 断电的时间，以实现进一步节能化。
在此，在上述以往的供热水系统中，无线遥控器，在第1电源OFF 时间和第2点源OFF时间之间，切换切断给接收部的供电的时间。而且， 供热水器主体在接收到从无线遥控器发送出的包数据时，掌握第1电源 OFF时间和第2电源OFF时间的切换。
这种情况，供热水器主体虽然可以掌握切断给无线遥控器的接收部的 供电的时间长短(第1电源OFF时间或第2电源OFF时间)，但不能掌 握断电的时刻。由此，当供热水器主体在任意的时刻发送监控数据时，为 了在无线遥控器一侧能接收到该监控数据，供热水器主体发送出附带有超 过断电时间的报头的监控数据。
这种情况，供热水器主体为了设定报头的长短以超过无线遥控器的所 述第1电源OFF时间或第2电源OFF时间，必须预先将无线遥控器的所 述第1电源OFF时间和第2电源OFF时间的数据存储于存储器。由此， 在变更无线遥控器的所述第1电源OFF时间和第2电源OFF时间的设定 时，在供热水器主体中，也必须进行变更存储在存储器中的所述第1电源 OFF时间和第2电源OFF时间的数据的处理。
因此，也就难以方便且灵活地根据供热水器主体的使用形态、设计规 格、或无线遥控器的使用状况等，变更切断给无线遥控器的接收电路供电 的时间，并借此来实现无线遥控器的进一步的节能化。
在该供热水系统中，在操作无线遥控器的开关时，则将从切断向接收 部的供电起到下一次接通为止的间隔设为第1电源OFF时间。而且，之后， 当规定时间以上没有操作无线遥控器的开关时，则将切断向接收部的供电 起到下一次接通的间隔设为长于第1电源OFF时间的第2电源OFF时间。 而且，据此，当进行开关操作时，可以立即接收到表示对应于该操作而变 化的供热水器的动作状态的监控数据，并且当没有进行开关操作时，延长 断电的时间，以实现进一步节能化。
在此，在上述以往的供热水系统中，无线遥控器，在第1电源OFF 时间和第2点源OFF时间之间，切换切断给接收部的供电的时间。而且， 供热水器主体在接收到从无线遥控器发送出的包数据时，掌握第1电源 OFF时间和第2电源OFF时间的切换。
这种情况，供热水器主体虽然可以掌握切断给无线遥控器的接收部的 供电的时间长短(第1电源OFF时间或第2电源OFF时间)，但不能掌 握断电的时刻。由此，当供热水器主体在任意的时刻发送监控数据时，为 了在无线遥控器一侧能接收到该监控数据，供热水器主体发送出附带有超 过断电时间的报头的监控数据。
这种情况，供热水器主体为了设定报头的长短以超过无线遥控器的所 述第1电源OFF时间或第2电源OFF时间，必须预先将无线遥控器的所 述第1电源OFF时间和第2电源OFF时间的数据存储于存储器。由此， 在变更无线遥控器的所述第1电源OFF时间和第2电源OFF时间的设定 时，在供热水器主体中，也必须进行变更存储在存储器中的所述第1电源 OFF时间和第2电源OFF时间的数据的处理。
因此，也就难以方便且灵活地根据供热水器主体的使用形态、设计规 格、或无线遥控器的使用状况等，变更切断给无线遥控器的接收电路供电 的时间，并借此来实现无线遥控器的进一步的节能化。
发明内容
本发明是鉴于上述问题而完成的，目的在于，提供一种在通过间歇性 设定无线遥控器的数据接收可能期间来实现无线遥控器的节能化时，可以 方便且灵活地变更不能接收无线数据来降低无线遥控器的耗电量的期间 的长短的无线遥控系统。
本发明是为达到上述目的而完成的，是对下述无线遥控系统的改良， 该无线遥控系统，具备：被控制机器，具有第1无线通信模块；以及，无 线遥控器，具有第2无线通信模块、操作模块、显示模块，并与该被控制 机器之间进行无线的数据通信来远距离操作该被控制机器，所述被控制机 器，在规定的时刻将表示该被控制机器的动作状态的监控数据发送给所述 无线遥控器，并且当从所述无线遥控器接收到指示该被控制机器的动作的 动作指示数据时，对应该动作指示进行动作，所述无线遥控器，在接收到 所述监控数据时，将与该监控数据相对应的所述被控制机器的动作状况显 示在所述显示模块上，并且在所述操作模块被操作时，将与该操作对应的 所述动作指示数据发送给所述被控制机器。
且特征是，所述监控数据，包含表示所述被控制机器发送下一次的所 述监控数据的发送开始时刻的发送开始时刻信息，所述无线遥控器具有状 态切换模块，在接收到所述监控数据时，直到设定于从该监控数据中取得 的下一次的所述监控数据的发送开始时刻之前的监控数据接收开始时刻 为止，只要所述操作模块没被操作，就将所述第2无线通信模块，置于耗 电量少于能够接收数据的数据接收可能状态、不能接收数据的待机状态， 当到达该监控数据接收开始时刻时，从该待机状态切换到该数据接收可能 状态。
根据本发明，在从所述被控制机器发送的所述监控数据中，包含有表 示所述被控制机器下一次开始所述监控数据的发送的时刻的发送开始时 刻信息。由此，所述无线遥控器，在接收所述监控数据时，可以根据该监 控数据识别下一次的监控数据的发送开始时刻。这时，只要所述无线遥控 器，在下一次的监控数据的发送开始时刻，处于可以接收从所述被控制机 器发送的监控数据的状态即可。因此，通过用所述状态切换模块，在设定 于直到下一次的监控数据的发送开始时刻之前的所述监控数据接收开始 时刻，将所述无线遥控器从所述接收可能状态切换到所述待机状态，从而 可以抑制所述无线遥控器的耗电量。
然后，所述无线遥控器，在接收到所述监控数据时，可以掌握接下来 从所述被控制机器发送监控数据的时刻。因此，无需预先识别监控数据的 发送间隔，所述被控制机器可以在任意的时刻发送监控数据。从而，可以 根据所述被控制机器的使用样式等，容易且灵活地变更将所述无线遥控器 置于所述待机状态的期间，从而可以实现所述无线遥控器的节能化。
另外，特征是，所述状态切换模块，在所述待机状态中所述操作模块 被操作时，将所述第2无线通信模块切换到能够发送数据的数据发送可能 状态；当所述动作指示数据的发送结束之时，将所述第2无线通信模块切 换到所述数据接收可能状态，所述被控制机器，在接收到所述动作指示数 据时，不基于上一次发送的监控数据中的发送时刻信息中的下一次的监控 数据发送时刻，在结束对应所述动作指示数据的规定处理的时刻，发送新 的监控数据。
根据本发明，所述状态切换模块，在所述数据发送可能状态下、所述 无线遥控器进行的所述动作指示数据的发送结束之时，将所述无线遥控器 切换到所述数据接收可能状态。从而，在所述被控制机器结束对应所述动 作指示数据的规定处理的时刻、发送新的监控数据之时，所述无线遥控器， 能够接收该监控数据来将所述被控制机器的动作状态迅速地显示在所述 显示模块上。从而，在所述无线遥控器中，从所述操作模块被操作起、到 与该操作对应的所述被控制机器的状态的变化显示在所述显示模块上为 止的响应时间缩短，对使用者来说更加方便。
本发明是为达到上述目的而完成的，是对下述无线遥控系统的改良， 该无线遥控系统，具备：被控制机器，具有第1无线通信模块；以及，无 线遥控器，具有第2无线通信模块、操作模块、显示模块，并与该被控制 机器之间进行无线的数据通信来远距离操作该被控制机器，所述被控制机 器，在规定的时刻将表示该被控制机器的动作状态的监控数据发送给所述 无线遥控器，并且当从所述无线遥控器接收到指示该被控制机器的动作的 动作指示数据时，对应该动作指示进行动作，所述无线遥控器，在接收到 所述监控数据时，将与该监控数据相对应的所述被控制机器的动作状况显 示在所述显示模块上，并且在所述操作模块被操作时，将与该操作对应的 所述动作指示数据发送给所述被控制机器。
且特征是，所述监控数据，包含表示所述被控制机器发送下一次的所 述监控数据的发送开始时刻的发送开始时刻信息，所述无线遥控器具有状 态切换模块，在接收到所述监控数据时，直到设定于从该监控数据中取得 的下一次的所述监控数据的发送开始时刻之前的监控数据接收开始时刻 为止，只要所述操作模块没被操作，就将所述第2无线通信模块，置于耗 电量少于能够接收数据的数据接收可能状态、不能接收数据的待机状态， 当到达该监控数据接收开始时刻时，从该待机状态切换到该数据接收可能 状态。
根据本发明，在从所述被控制机器发送的所述监控数据中，包含有表 示所述被控制机器下一次开始所述监控数据的发送的时刻的发送开始时 刻信息。由此，所述无线遥控器，在接收所述监控数据时，可以根据该监 控数据识别下一次的监控数据的发送开始时刻。这时，只要所述无线遥控 器，在下一次的监控数据的发送开始时刻，处于可以接收从所述被控制机 器发送的监控数据的状态即可。因此，通过用所述状态切换模块，在设定 于直到下一次的监控数据的发送开始时刻之前的所述监控数据接收开始 时刻，将所述无线遥控器从所述接收可能状态切换到所述待机状态，从而 可以抑制所述无线遥控器的耗电量。
然后，所述无线遥控器，在接收到所述监控数据时，可以掌握接下来 从所述被控制机器发送监控数据的时刻。因此，无需预先识别监控数据的 发送间隔，所述被控制机器可以在任意的时刻发送监控数据。从而，可以 根据所述被控制机器的使用样式等，容易且灵活地变更将所述无线遥控器 置于所述待机状态的期间，从而可以实现所述无线遥控器的节能化。
另外，特征是，所述状态切换模块，在所述待机状态中所述操作模块 被操作时，将所述第2无线通信模块切换到能够发送数据的数据发送可能 状态；当所述动作指示数据的发送结束之时，将所述第2无线通信模块切 换到所述数据接收可能状态，所述被控制机器，在接收到所述动作指示数 据时，不基于上一次发送的监控数据中的发送时刻信息中的下一次的监控 数据发送时刻，在结束对应所述动作指示数据的规定处理的时刻，发送新 的监控数据。
根据本发明，所述状态切换模块，在所述数据发送可能状态下、所述 无线遥控器进行的所述动作指示数据的发送结束之时，将所述无线遥控器 切换到所述数据接收可能状态。从而，在所述被控制机器结束对应所述动 作指示数据的规定处理的时刻、发送新的监控数据之时，所述无线遥控器， 能够接收该监控数据来将所述被控制机器的动作状态迅速地显示在所述 显示模块上。从而，在所述无线遥控器中，从所述操作模块被操作起、到 与该操作对应的所述被控制机器的状态的变化显示在所述显示模块上为 止的响应时间缩短，对使用者来说更加方便。
附图说明
图1为供热水系统(本发明的无线遥控系统)的整体构成图。
图2为图1所示的母机和子机的外观图。
图3为图1所示的母机和子机的构成图。
图4为表示配对处理执行时的母机和子机间的数据的发送状况的说明 图。
图5为从母机发送监控数据时的母机和子机间的数据通信的时序图。
图6为操作子机的开关时的母机和子机间的数据通信的时序图。
图2为图1所示的母机和子机的外观图。
图3为图1所示的母机和子机的构成图。
图4为表示配对处理执行时的母机和子机间的数据的发送状况的说明 图。
图5为从母机发送监控数据时的母机和子机间的数据通信的时序图。
图6为操作子机的开关时的母机和子机间的数据通信的时序图。
具体实施方式
参照图1～图6，说明本发明的实施方式。图1表示作为本发明的无 线遥控系统的供热水系统的整体构成图，图2表示图1所示母机和子机的 外观图，图3表示图1所示母机和子机的构成图，图4表示配对处理执行 时的母机和子机间的数据的收发状况的示意图，图5是从母机发送监控数 据时的母机和子机间的数据通信的时序图，图6是操作子机的开关时的母 机和子机间的数据通信的时序图。
参照图1，通过由微机或存储器等构成的电子单元2，控制供热水器 主体1，电子单元2与母机3通过通信电缆6连接成可进行通信。另外， 通过供热水器主体1与母机3，构成本发明中的被控制机器。另外，母机 3与作为远距离操作供热水器主体1的无线遥控器的子机5(5a～5d)， 进行无线的数据通信。另外，母机3和子机5中，预先分配有固有的ID 代码。
下面，参照图2(a)，子机5上设置有：用于显示供热水设定温度和 供热水器主体的运转状态等的液晶显示屏10(相当于本发明的显示模块)； 将供热水主体1在可以供热水运转的“供热水运转状态”和不可以供热水 运转的“供热水待机状态”间切换的运转开关15(相当于本发明的操作模 块)；设定供热水温度的增强开关11(相当于本发明的操作模块)及减弱 开关12(相当于本发明的操作模块)；以及，进入令供热水温度的设定优 先于其他子机进行的优先状态的优先开关13(相当于本发明的操作模块)。
另外，参照图2(b)，母机3上，设置有：罩部4；注册开关22，其 用于指示执行与子机5之间相互进行ID代码的通知和注册的“配对处理” (详细将在后面说明)；以及，上限温度开关21，其用于将能设定的供热 水温度的上限值，用预先设定的2种温度(例如60℃和70℃)切换。
再有，母机3最多可与4台子机5(5a～5d)之间进行数据通信。为 了对4台子机5，单独进行“配对处理”中的ID代码的注册和注销，具备 4台份的注册LED23(23a～23d)、和注销开关24(24a～24d)。另外， 具备用于确认供热水主体1的运转状态(运转中、停止中、错误发生等) 的运转LED20。
下面，参照图3(a)，母机3中，设置有：有线通信电路30，与供 热水器主体1(参照图1)之间进行有线的数据通信；无线通信电路31， 与子机5之间进行无线的数据通信(相当于本发明的第1无线通信模块)； 针对供热水器数据分析部32，用于分析从供热水器主体1接收到的数据； 数据变换部33，用于进行有线/无线的数据形式的变换；ID确认部34， 用于确认包含在接收到的数据之中的ID代码，以确定作为通信对象的子 机5；针对遥控器数据分析部35，用于分析从子机5接收到的数据；存储 器36；存储器36，用于存储母机3的ID代码和子机5的ID代码等；由 图2(b)所示的各种开关和开关接口电路构成的开关部37；由图2(b) 所示的各种LED和显示接口电路构成的显示部38；配对模块39，用于与 子机5之间执行“配对处理”；以及，计时模块40，用于决定数据的收发 时刻等。
另外，参照图3(b)，子机5具有：无线通信电路50，与母机3之 间进行无线的数据通信(相当于本发明的第2无线通信模块)；数据变换 部51，用于变换有线/无线的数据形式；ID确认部52，用于确认包含在 接收到的数据之中的ID代码，以确定作为通信对象的母机3；数据分析部 53，用于分析从母机3接收到的数据；开关部54，由图2(a)所示的各 种开关和开关接口电路构成；显示部55，由图2(a)所示的LCD显示屏 10和显示接口电路构成；存储器56，用于存储子机5的ID代码和母机3 的ID代码等；配对模块57，用于与母机3之间执行“配对处理”；以及， 计时模块58，用于决定数据的收发时刻等。
子机5还具备状态切换模块57，其用于将无线通信电路50在可发送 无线数据的“数据发送可能状态”、可接收无线数据的“数据接收可能状 态”、和收发无线数据均不能的“待机状态”间切换。这里，无线通信电 路50的耗电量，以“数据发送可能状态”、“数据接收可能状态”、“待 机状态”的顺序依次减小。
下面，参照图4，对在母机3与子机5之间执行“配对处理”，将子 机5的ID代码注册于母机3上，同时将母机3的ID代码注册于子机5上 的步骤进行说明。
供热水系统的设置作业者操作母机3的注册开关22(参照图2(b)) 后，母机3的配对模块39开始进行“配对处理”。然后，配对模块39使 注册LED23a～23d之中、与ID未注册的子机5相对应的LED23闪烁， 等待接收从子机5发送出的“配对申请数据”d1。
另一方面，作业者操作子机5的运转开关15后，子机5的配对模块 57(参照图3(b))确认在存储器56中是否已经注册有母机3的ID代码， 并当没有注册母机3的ID代码时，开始进行“配对处理”。
然后，首先从子机5向母机3发送“配对申请数据”d1(第1工序)， 该“配对申请数据”d1含有子机5的ID代码(图中的子机ID)和通知配 对的申请的A信息(图中的A)。再者，在母机3和子机5之间收发的各 数据的前端位置上，附加同步用数据(图中的sync)，在末尾附加纠错用 的CRC码(图中的CRC)。
然后，从接收到“配对申请数据”d1的母机3向子机5，发送“配对 受理数据”d2(第2工序)，该“配对受理数据”d2含有母机3的ID代 码(图中的母机ID)、子机ID、以及通知配对的受理的B信息(图中的 B)。
然后，从接收到“配对受理数据”d2的子机5向母机3发送“第1 配对选择数据”d3(第3工序)，该“第1配对选择数据”d3含有子机ID、 母机ID、以及通知选择母机3作为通信对象的C信息(图中的C)。
然后，从接收到“第1配对选择数据”d3的母机3向子机5发送“第 2配对选择数据”d4(第4步骤)，该“第2配对选择数据”d4含有母机 ID、子机ID、以及通知选择子机5作为通信对象的D信息(图中的D)。
在此，在子机5接收到“第2配对选择数据”d4的这一阶段，子机5 和母机3确认相互被选择为通信对象。因此，子机5将母机3的ID代码 进注册，并向母机3发送“配对结束数据”d5(第5步骤)，该“配对结 束数据”d5用于通知母机3的ID代码(母机ID)的注册结束。
然后，通过接收“配对结束数据”d5，确认在子机5一侧母机3的ID 代码已注册结束的母机3，将子机5的ID代码(子机ID)注册(第6步 骤)。
这样，通过第1工序～第6工序，结束了在子机5中母机3的ID代 码的注册，并且也结束了在母机3中子机5的ID代码的注册。然后，之 后通过母机3发送包含有作为自己的ID代码的母机ID的数据，子机5能 识别该母机ID并确定作为通信对象的母机3。另外，通过子机5发送包含 有作为自己的ID代码的子机ID的数据，母机3也能识别该子机ID并确 定作为通信对象的子机5。再者，在使用多个子机5时，可在各子机5和 母机3之间执行以上所说明的“配对处理”。
然后，母机3定期地将表示供热水器主体1的动作状态的监控数据， 发送给子机5。在图5中，当母机3处于“数据发送可能状态”时，母机 Tx信号变成ON且母机Rx信号变成OFF，当母机3处于“数据接收可能 状态”时，母机Rx信号变成ON且母机Tx信号变成OFF。同样，当子机 5处于“数据发送可能状态”时，子机Tx信号变成ON且子机Rx信号变 成OFF，当子机5处于“数据接收可能状态”时，子机Rx信号变成ON 且子机Tx信号变成OFF。
另外，在子机5，既不处于“数据发送可能状态”也不处于“数据接 收可能状态”(子机Tx信号与子机Rx信号均为OFF)时，通过状态切 换模块57，切断给无线通信电路50等的供电。如此，子机5不能进行无 线数据的收发，进入耗电量少于“数据发送可能状态”和“数据接收可能 状态”的“待机状态”。
这里，母机3，除了与供热水器主体1的动作状况有关的信息之外， 还包含着表示接下来发送监控数据(图中的G(G1、G2、G3))的时刻的 发送时刻信息来作成监控数据，并将该监控数据发送给子机5。因此，子 机5从一开始接受到监控数据G1时(t11～t12)之后，从监控数据G所包 含的发送时刻信息中获取接下来发送监控数据G(G2、G3、…)的时刻。
因此，子机5的状态切换模块57，在从监控数据G的接收结束之时 (t12、t15、t18、…)起、到设定在接下来发送监控数据的时刻(t14、t17， 相当于本发明中的监控数据发送开始时刻)之前的监控数据接收开始时刻 (t13、t16)为止之间(Toff1、Toff2、Toff3)，将无线通信电路50置于“待 机状态”，从而降低子机5的耗电量。
然后，状态切换模块57，在监控数据接收开始时刻(t13、t16)，再次 对无线通信电路50供电，将无线通信电路50从“待机状态”切换到“数 据接收可能状态”，子机5接收从母机3发送的监控数据G(G2、G3)。
再者，包含在监控数据G中的发送开始时刻信息，既可以是表示从监 控数据G的发送结束之时、到下一个监控数据G的发送开始之时的间隔 (图中Tnext1、Tnext2、Tnext3)，也可以是表示下一个监控数据G的发送开 始时刻。然后，状态切换模块57通过计时模块58，对监控数据接收开始 时刻进行计时，并进行从“待机状态”向“数据接收可能状态”的切换。
这样，子机5中的“待机状态”的长度，能够通过变更从母机3发送 的监控数据G中所包含的发送数据时刻信息，任意且方便地变更。由此， 在子机5一侧，无须在存储器56中预先存储用于同步于来自母机3的监 控数据G的发送时刻来切换成“数据接收可能状态”的数据。
另外，参照图6，当操作子机5的开关，开关从OFF切换到ON时(图 中t23)，子机5对应于切换到ON的开关的种类，生成表示对应供热水器 主体1的动作指示信息的动作指示数据F1。然后，通过状态切换模块57， 无线通信电路50被从“待机状态”切换到“数据发送可能状态”，子机5 将动作指示数据F1发送给母机3。另外，在动作指示数据F1的发送结束的 t24，通过状态切换模块57，无线通信电路50被从“数据发送可能状态” 切换到“数据接收可能状态”。
另一方面，母机3在接收到从子机5发送的动作指示数据F1时，通过 针对遥控器数据分析部35(参照图3(a))，识别动作指示数据F1中的 动作指示内容，并将与该动作指示内容对应的数据经有线通信电路30(参 照图3(a))而发送给供热水器主体1。据此，供热水器主体1进行与该 动作指示数据F1相对应的规定处理。
然后，识别出供热水器主体1的该规定处理结束的母机3，生成表示 供热水器主体1的动作状态的新的监控数据G5，并将该监控数据G5发送 给子机5(t25～t26)。此时，由于子机5为“数据接收可能状态”，故而 能够接收监控数据G5，并将从监控数据G5中取得的供热水器主体1的动 作状态立即显示在显示部55上。
这时，不基于监控数据G4所包含的发送开始时刻信息之中的下一次 的监控数据G的发送开始时刻(从t22经过Tnext4的时刻)地，从母机3发 送监控数据G5。然后，如果不操作子机5的开关，下一次的监控数据G6 的发送开始时刻，为从由包含在监控数据G5中的发送开始时刻信息所表 示的t26起经过Tnext5后的时刻。
再者，当在从母机3发送监控数据G期间(子机5接收监控数据G 期间)，操作子机5的开关时，子机5等待监控数据G的发送结束后，发 送动作指示数据F1。
再者，虽然本实施方式中，作为本发明的无线遥控系统，所示的是通 过无线遥控器5并经母机3来远距离遥控操作供热水器主体的供热水系 统，但只要是用无线遥控器来远距离遥控操作被控制机器的系统，都可以 应用本发明。
参照图1，通过由微机或存储器等构成的电子单元2，控制供热水器 主体1，电子单元2与母机3通过通信电缆6连接成可进行通信。另外， 通过供热水器主体1与母机3，构成本发明中的被控制机器。另外，母机 3与作为远距离操作供热水器主体1的无线遥控器的子机5(5a～5d)， 进行无线的数据通信。另外，母机3和子机5中，预先分配有固有的ID 代码。
下面，参照图2(a)，子机5上设置有：用于显示供热水设定温度和 供热水器主体的运转状态等的液晶显示屏10(相当于本发明的显示模块)； 将供热水主体1在可以供热水运转的“供热水运转状态”和不可以供热水 运转的“供热水待机状态”间切换的运转开关15(相当于本发明的操作模 块)；设定供热水温度的增强开关11(相当于本发明的操作模块)及减弱 开关12(相当于本发明的操作模块)；以及，进入令供热水温度的设定优 先于其他子机进行的优先状态的优先开关13(相当于本发明的操作模块)。
另外，参照图2(b)，母机3上，设置有：罩部4；注册开关22，其 用于指示执行与子机5之间相互进行ID代码的通知和注册的“配对处理” (详细将在后面说明)；以及，上限温度开关21，其用于将能设定的供热 水温度的上限值，用预先设定的2种温度(例如60℃和70℃)切换。
再有，母机3最多可与4台子机5(5a～5d)之间进行数据通信。为 了对4台子机5，单独进行“配对处理”中的ID代码的注册和注销，具备 4台份的注册LED23(23a～23d)、和注销开关24(24a～24d)。另外， 具备用于确认供热水主体1的运转状态(运转中、停止中、错误发生等) 的运转LED20。
下面，参照图3(a)，母机3中，设置有：有线通信电路30，与供 热水器主体1(参照图1)之间进行有线的数据通信；无线通信电路31， 与子机5之间进行无线的数据通信(相当于本发明的第1无线通信模块)； 针对供热水器数据分析部32，用于分析从供热水器主体1接收到的数据； 数据变换部33，用于进行有线/无线的数据形式的变换；ID确认部34， 用于确认包含在接收到的数据之中的ID代码，以确定作为通信对象的子 机5；针对遥控器数据分析部35，用于分析从子机5接收到的数据；存储 器36；存储器36，用于存储母机3的ID代码和子机5的ID代码等；由 图2(b)所示的各种开关和开关接口电路构成的开关部37；由图2(b) 所示的各种LED和显示接口电路构成的显示部38；配对模块39，用于与 子机5之间执行“配对处理”；以及，计时模块40，用于决定数据的收发 时刻等。
另外，参照图3(b)，子机5具有：无线通信电路50，与母机3之 间进行无线的数据通信(相当于本发明的第2无线通信模块)；数据变换 部51，用于变换有线/无线的数据形式；ID确认部52，用于确认包含在 接收到的数据之中的ID代码，以确定作为通信对象的母机3；数据分析部 53，用于分析从母机3接收到的数据；开关部54，由图2(a)所示的各 种开关和开关接口电路构成；显示部55，由图2(a)所示的LCD显示屏 10和显示接口电路构成；存储器56，用于存储子机5的ID代码和母机3 的ID代码等；配对模块57，用于与母机3之间执行“配对处理”；以及， 计时模块58，用于决定数据的收发时刻等。
子机5还具备状态切换模块57，其用于将无线通信电路50在可发送 无线数据的“数据发送可能状态”、可接收无线数据的“数据接收可能状 态”、和收发无线数据均不能的“待机状态”间切换。这里，无线通信电 路50的耗电量，以“数据发送可能状态”、“数据接收可能状态”、“待 机状态”的顺序依次减小。
下面，参照图4，对在母机3与子机5之间执行“配对处理”，将子 机5的ID代码注册于母机3上，同时将母机3的ID代码注册于子机5上 的步骤进行说明。
供热水系统的设置作业者操作母机3的注册开关22(参照图2(b)) 后，母机3的配对模块39开始进行“配对处理”。然后，配对模块39使 注册LED23a～23d之中、与ID未注册的子机5相对应的LED23闪烁， 等待接收从子机5发送出的“配对申请数据”d1。
另一方面，作业者操作子机5的运转开关15后，子机5的配对模块 57(参照图3(b))确认在存储器56中是否已经注册有母机3的ID代码， 并当没有注册母机3的ID代码时，开始进行“配对处理”。
然后，首先从子机5向母机3发送“配对申请数据”d1(第1工序)， 该“配对申请数据”d1含有子机5的ID代码(图中的子机ID)和通知配 对的申请的A信息(图中的A)。再者，在母机3和子机5之间收发的各 数据的前端位置上，附加同步用数据(图中的sync)，在末尾附加纠错用 的CRC码(图中的CRC)。
然后，从接收到“配对申请数据”d1的母机3向子机5，发送“配对 受理数据”d2(第2工序)，该“配对受理数据”d2含有母机3的ID代 码(图中的母机ID)、子机ID、以及通知配对的受理的B信息(图中的 B)。
然后，从接收到“配对受理数据”d2的子机5向母机3发送“第1 配对选择数据”d3(第3工序)，该“第1配对选择数据”d3含有子机ID、 母机ID、以及通知选择母机3作为通信对象的C信息(图中的C)。
然后，从接收到“第1配对选择数据”d3的母机3向子机5发送“第 2配对选择数据”d4(第4步骤)，该“第2配对选择数据”d4含有母机 ID、子机ID、以及通知选择子机5作为通信对象的D信息(图中的D)。
在此，在子机5接收到“第2配对选择数据”d4的这一阶段，子机5 和母机3确认相互被选择为通信对象。因此，子机5将母机3的ID代码 进注册，并向母机3发送“配对结束数据”d5(第5步骤)，该“配对结 束数据”d5用于通知母机3的ID代码(母机ID)的注册结束。
然后，通过接收“配对结束数据”d5，确认在子机5一侧母机3的ID 代码已注册结束的母机3，将子机5的ID代码(子机ID)注册(第6步 骤)。
这样，通过第1工序～第6工序，结束了在子机5中母机3的ID代 码的注册，并且也结束了在母机3中子机5的ID代码的注册。然后，之 后通过母机3发送包含有作为自己的ID代码的母机ID的数据，子机5能 识别该母机ID并确定作为通信对象的母机3。另外，通过子机5发送包含 有作为自己的ID代码的子机ID的数据，母机3也能识别该子机ID并确 定作为通信对象的子机5。再者，在使用多个子机5时，可在各子机5和 母机3之间执行以上所说明的“配对处理”。
然后，母机3定期地将表示供热水器主体1的动作状态的监控数据， 发送给子机5。在图5中，当母机3处于“数据发送可能状态”时，母机 Tx信号变成ON且母机Rx信号变成OFF，当母机3处于“数据接收可能 状态”时，母机Rx信号变成ON且母机Tx信号变成OFF。同样，当子机 5处于“数据发送可能状态”时，子机Tx信号变成ON且子机Rx信号变 成OFF，当子机5处于“数据接收可能状态”时，子机Rx信号变成ON 且子机Tx信号变成OFF。
另外，在子机5，既不处于“数据发送可能状态”也不处于“数据接 收可能状态”(子机Tx信号与子机Rx信号均为OFF)时，通过状态切 换模块57，切断给无线通信电路50等的供电。如此，子机5不能进行无 线数据的收发，进入耗电量少于“数据发送可能状态”和“数据接收可能 状态”的“待机状态”。
这里，母机3，除了与供热水器主体1的动作状况有关的信息之外， 还包含着表示接下来发送监控数据(图中的G(G1、G2、G3))的时刻的 发送时刻信息来作成监控数据，并将该监控数据发送给子机5。因此，子 机5从一开始接受到监控数据G1时(t11～t12)之后，从监控数据G所包 含的发送时刻信息中获取接下来发送监控数据G(G2、G3、…)的时刻。
因此，子机5的状态切换模块57，在从监控数据G的接收结束之时 (t12、t15、t18、…)起、到设定在接下来发送监控数据的时刻(t14、t17， 相当于本发明中的监控数据发送开始时刻)之前的监控数据接收开始时刻 (t13、t16)为止之间(Toff1、Toff2、Toff3)，将无线通信电路50置于“待 机状态”，从而降低子机5的耗电量。
然后，状态切换模块57，在监控数据接收开始时刻(t13、t16)，再次 对无线通信电路50供电，将无线通信电路50从“待机状态”切换到“数 据接收可能状态”，子机5接收从母机3发送的监控数据G(G2、G3)。
再者，包含在监控数据G中的发送开始时刻信息，既可以是表示从监 控数据G的发送结束之时、到下一个监控数据G的发送开始之时的间隔 (图中Tnext1、Tnext2、Tnext3)，也可以是表示下一个监控数据G的发送开 始时刻。然后，状态切换模块57通过计时模块58，对监控数据接收开始 时刻进行计时，并进行从“待机状态”向“数据接收可能状态”的切换。
这样，子机5中的“待机状态”的长度，能够通过变更从母机3发送 的监控数据G中所包含的发送数据时刻信息，任意且方便地变更。由此， 在子机5一侧，无须在存储器56中预先存储用于同步于来自母机3的监 控数据G的发送时刻来切换成“数据接收可能状态”的数据。
另外，参照图6，当操作子机5的开关，开关从OFF切换到ON时(图 中t23)，子机5对应于切换到ON的开关的种类，生成表示对应供热水器 主体1的动作指示信息的动作指示数据F1。然后，通过状态切换模块57， 无线通信电路50被从“待机状态”切换到“数据发送可能状态”，子机5 将动作指示数据F1发送给母机3。另外，在动作指示数据F1的发送结束的 t24，通过状态切换模块57，无线通信电路50被从“数据发送可能状态” 切换到“数据接收可能状态”。
另一方面，母机3在接收到从子机5发送的动作指示数据F1时，通过 针对遥控器数据分析部35(参照图3(a))，识别动作指示数据F1中的 动作指示内容，并将与该动作指示内容对应的数据经有线通信电路30(参 照图3(a))而发送给供热水器主体1。据此，供热水器主体1进行与该 动作指示数据F1相对应的规定处理。
然后，识别出供热水器主体1的该规定处理结束的母机3，生成表示 供热水器主体1的动作状态的新的监控数据G5，并将该监控数据G5发送 给子机5(t25～t26)。此时，由于子机5为“数据接收可能状态”，故而 能够接收监控数据G5，并将从监控数据G5中取得的供热水器主体1的动 作状态立即显示在显示部55上。
这时，不基于监控数据G4所包含的发送开始时刻信息之中的下一次 的监控数据G的发送开始时刻(从t22经过Tnext4的时刻)地，从母机3发 送监控数据G5。然后，如果不操作子机5的开关，下一次的监控数据G6 的发送开始时刻，为从由包含在监控数据G5中的发送开始时刻信息所表 示的t26起经过Tnext5后的时刻。
再者，当在从母机3发送监控数据G期间(子机5接收监控数据G 期间)，操作子机5的开关时，子机5等待监控数据G的发送结束后，发 送动作指示数据F1。
再者，虽然本实施方式中，作为本发明的无线遥控系统，所示的是通 过无线遥控器5并经母机3来远距离遥控操作供热水器主体的供热水系 统，但只要是用无线遥控器来远距离遥控操作被控制机器的系统，都可以 应用本发明。