可防止起皱的图像形成装置以及方法转让专利
申请号 : CN200710188669.8
文献号 : CN100592984C
文献日 : 2010-03-03
发明人 : 頼本卫
申请人 : 株式会社理光
摘要 :
本发明提供一种既能够保持图像质量又能够防止与托架接触的喷墨式等的图像形成装置。实行起皱对策设定时，暂时中断打印动作，并使得静电吸附带7沿顺时钟方向回转，使得纸(5)从带的吸附面退出，并且，将纸(5)朝着位于静电吸附带7的回转方向的上游侧的退出导向板10上运送，接着，再次将纸(5)运送到静电吸附带(7)上，并进行附着，之后，再次实行打印动作，并使得静电吸附带7沿逆时钟方向回转，将纸(5)朝着其回转方向的下游侧运送。由此，纸(5)与静电吸附带(7)再次紧密附着，能够防止纸(5)产生凹凸，避免污脏图像。
权利要求 :
1.一种图像形成装置，其包括：
记录头，用于进行打印；
静电吸附带，运送打印纸；
由所述记录头喷射墨滴，在所述打印纸上进行记录， 其特征在于：设有起皱对策设定模式，所述起皱对策设定模式进行以下动作：中断对 所述打印纸进行上述喷射墨滴的打印动作，并且，使得所述打印纸暂时离开 所述静电吸带的吸附面，之后，使得所述打印纸再次被吸附在所述静电吸附 带上，然后重新开始打印动作。
2.根据权利要求1中记载的图像形成装置，其特征在于：设有发生起皱判断部，判断有无发生起皱，当所述发生起皱判断部所得 到的判断结果是发生起皱时，进入所述起皱对策设定模式，自动地成为起皱 对策设定状态。
3.根据权利要求2中记载的图像形成装置，其特征在于：由所述发生起皱判断部判断有无发生起皱，其基于设定在图像形成装置 主体侧或数据传送到图像形成装置主体侧的打印设定自动地进行判断。
4.根据权利要求2中记载的图像形成装置，其特征在于：由所述发生起皱判断部判断有无发生起皱，其基于图像形成装置主体侧 具有的打印图像数据自动地进行判断。
5.根据权利要求2中记载的图像形成装置，其特征在于：由所述发生起皱判断部判断有无发生起皱，其基于图像形装置主体侧的 纸设定数据自动地进行判断。
6.根据权利要求2中记载的图像形成装置，其特征在于：由所述发生起皱判断部判断有无发生起皱，其基于在图像形成装置主体 侧得到的温度湿度数据自动地进行判断。
7.根据权利要求2中记载的图像形成装置，其特征在于：设有监视部，监视所述打印纸的状态；
所述发生起皱判断部判断有无发生起皱，其基于所述监视部得到的监视 结果自动地进行判断。
8.根据权利要求7中记载的图像形成装置，其特征在于：所述监视部是光敏传感器，其配置在与所述打印纸的表面垂直或大致垂 直的方向。
9.根据权利要求8中记载的图像形成装置，其特征在于：所述光敏传感器搭载于托架。
10.根据权利要求7中记载的图像形成装置，其特征在于：具备作为所述发生起皱判断部的光敏传感器，该光敏传感器与所述打印 纸的移动方向和监视方向水平设置。
11.根据权利要求1中记载的图像形成装置，其特征在于：包括一对夹紧辊，使得所述打印纸暂时退出，以便再次被吸附到所述静 电吸附带。
12.根据权利要求11中记载的图像形成装置，其特征在于：所述一对夹紧辊是一对定位辊。
13.根据权利要求1中记载的图像形成装置，其特征在于：包括齿轮，使得所述打印纸暂时退出，以便再次被吸附到静电吸附带。
14.根据权利要求11中记载的图像形成装置，其特征在于：当设定所述起皱对策设定模式，使得所述暂时退出的打印纸再次被吸附 到所述静电吸附带上时，增大对所述静电吸附带施加的电压。
15.一种可防止起皱的图像形成方法，其包括以下步骤：运送打印纸；
喷射墨滴，在所述打印纸上进行记录；
设有起皱对策设定模式，所述起皱对策设定模式进行以下动作：中断对 所述打印纸进行上述喷射墨滴的打印动作，并且，使得所述打印纸暂时离开 所述静电吸带的吸附面，之后，使得所述打印纸再次被吸附在所述静电吸附 带上，然后重新开始打印动作。
16.根据权利要求15中记载的图像形成方法，其还包括以下步骤：设有发生起皱判断部，判断有无发生起皱，当所述发生起皱判断部所得 到的判断结果是发生起皱时，进入所述起皱对策设定模式，自动地成为起皱 对策设定状态。
说明书 :
技术领域
本发明涉及具有记录头、静电吸附带的喷墨式图像形成装置。
背景技术
近年，采用喷墨方式在打印纸上形成图像的喷墨打印机等图像形成装置 中，在将墨水涂布、喷射到打印纸上时，打印纸上可能发生起皱(波动)问题， 针对上述问题，如何保持图像质量以及防止打印纸与托架(carriage)接触成 为需要解决的课题之一。于是，可以列举特开平11-348373号公报(以下简称 为“专利文献1”)中公开的发明。专利文献1中记载了一种喷墨记录装置，其 能够调整托架与打印纸的距离，从而避免使得托架与打印纸接触。
但是，仍然没有完全克服在发生波动时，墨滴着落在打印纸上的位置产 生偏差的问题，导致不能避免图像质量的降低。
但是，仍然没有完全克服在发生波动时，墨滴着落在打印纸上的位置产 生偏差的问题，导致不能避免图像质量的降低。
发明内容
本发明就是为解决上述现有技术所存在的问题而提出的，本发明的目的 在于提供既能够保持图像质量又能够防止与托架接触的喷墨方式等的图像 形成装置。
为了实现上述目的，本发明提出以下方案：
(1)一种图像形成装置，其包括：
记录头，用于进行打印；
静电吸附带，运送打印纸；
由所述记录头喷射墨滴，在所述打印纸上进行记录，其特征在于：
设有起皱对策设定模式，所述起皱对策设定模式进行以下动作：中断对 所述打印纸进行上述喷射墨滴的打印动作，并且，使得所述打印纸暂时离开 所述静电吸带的吸附面，之后，使得所述打印纸再次被吸附在所述静电吸附 带上，然后重新开始打印动作。
(2)根据(1)中记载的图像形成装置，其特征在于：
设有发生起皱判断部，判断有无发生起皱，当所述发生起皱判断部所得 到的判断结果是发生起皱时，进入所述起皱对策设定模式，自动地成为起皱 对策设定状态。
(3)根据(2)中记载的图像形成装置，其特征在于：
由所述发生起皱判断部判断有无发生起皱，其基于设定在图像形成装置 主体侧或数据传送到图像形成装置主体侧的打印设定自动地进行判断。
(4)根据(2)中记载的图像形成装置，其特征在于：
由所述发生起皱判断部判断有无发生起皱，其基于图像形成装置主体侧 具有的打印图像数据自动地进行判断。
(5)根据(2)中记载的图像形成装置，其特征在于：
由所述发生起皱判断部判断有无发生起皱，其基于图像形装置主体侧的 纸设定数据自动地进行判断。
(6)根据(2)中记载的图像形成装置，其特征在于：
由所述发生起皱判断部判断有无发生起皱，其基于在图像形成装置主体 侧得到的温度湿度数据自动地进行判断。
(7)根据(2)中记载的图像形成装置，其特征在于：
设有监视部，监视所述打印纸的状态；
所述发生起皱判断部判断有无发生起皱，其基于所述监视部得到的监视 结果自动地进行判断。
(8)根据(7)中记载的图像形成装置，其特征在于：
所述监视部是光敏传感器，其配置在与所述打印纸的表面垂直或大致垂 直的方向。
(9)根据(8)中记载的图像形成装置，其特征在于：
所述光敏传感器搭载于托架。
(10)根据(7)中记载的图像形成装置，其特征在于：
具备用于所述发生起皱判断部的光敏传感器，该光敏传感器与所述打印 纸的移动方向和监视方向水平设置。
(11)根据(1)中记载的图像形成装置，其特征在于：
包括一对夹紧辊，使得所述打印纸暂时退出，以便再次被吸附到所述静 电吸附带。
(12)根据(11)中记载的图像形成装置，其特征在于：
所述一对夹紧辊是一对定位辊。
(13)根据(1)中记载的图像形成装置，其特征在于：
包括齿轮，使得所述打印纸暂时退出，以便再次被吸附到静电吸附带。
(14)根据(11)中记载的图像形成装置，其特征在于：
当设定所述起皱对策设定模式，使得所述暂时退出的打印纸再次被吸附 到所述静电吸附带上时，增大对所述静电吸附带施加的电压。
(15)一种可防止起皱的图像形成方法，其包括以下步骤：
运送打印纸；
喷射墨滴，在所述打印纸上进行记录；
设有起皱对策设定模式，所述起皱对策设定模式进行以下动作：中断对 所述打印纸进行上述喷射墨滴的打印动作，并且，使得所述打印纸暂时离开 所述静电吸带的吸附面，之后，使得所述打印纸再次被吸附在所述静电吸附 带上，然后重新开始打印动作。
(16)根据(15)中记载的图像形成方法，其还包括以下步骤：
设有发生起皱判断部，判断有无发生起皱，当所述发生起皱判断部所得 到的判断结果是发生起皱时，进入所述起皱对策设定模式，自动地成为起皱 对策设定状态。
下面说明本发明的效果。
在本发明中，在设定为起皱对策的情况下，暂时中断在带上对打印纸进 行打印动作，并且，使得打印纸暂时从带的吸附面退出，再次被吸附到带上， 以对发生起皱现象形成的波状凹凸进行伸展，能够避免打印纸与托架的表面 接触引起污脏图像，并且，能够防止进行打印的记录头与打印纸之间由于距 离不一致而导致图像不清晰的问题。
为了实现上述目的，本发明提出以下方案：
(1)一种图像形成装置，其包括：
记录头，用于进行打印；
静电吸附带，运送打印纸；
由所述记录头喷射墨滴，在所述打印纸上进行记录，其特征在于：
设有起皱对策设定模式，所述起皱对策设定模式进行以下动作：中断对 所述打印纸进行上述喷射墨滴的打印动作，并且，使得所述打印纸暂时离开 所述静电吸带的吸附面，之后，使得所述打印纸再次被吸附在所述静电吸附 带上，然后重新开始打印动作。
(2)根据(1)中记载的图像形成装置，其特征在于：
设有发生起皱判断部，判断有无发生起皱，当所述发生起皱判断部所得 到的判断结果是发生起皱时，进入所述起皱对策设定模式，自动地成为起皱 对策设定状态。
(3)根据(2)中记载的图像形成装置，其特征在于：
由所述发生起皱判断部判断有无发生起皱，其基于设定在图像形成装置 主体侧或数据传送到图像形成装置主体侧的打印设定自动地进行判断。
(4)根据(2)中记载的图像形成装置，其特征在于：
由所述发生起皱判断部判断有无发生起皱，其基于图像形成装置主体侧 具有的打印图像数据自动地进行判断。
(5)根据(2)中记载的图像形成装置，其特征在于：
由所述发生起皱判断部判断有无发生起皱，其基于图像形装置主体侧的 纸设定数据自动地进行判断。
(6)根据(2)中记载的图像形成装置，其特征在于：
由所述发生起皱判断部判断有无发生起皱，其基于在图像形成装置主体 侧得到的温度湿度数据自动地进行判断。
(7)根据(2)中记载的图像形成装置，其特征在于：
设有监视部，监视所述打印纸的状态；
所述发生起皱判断部判断有无发生起皱，其基于所述监视部得到的监视 结果自动地进行判断。
(8)根据(7)中记载的图像形成装置，其特征在于：
所述监视部是光敏传感器，其配置在与所述打印纸的表面垂直或大致垂 直的方向。
(9)根据(8)中记载的图像形成装置，其特征在于：
所述光敏传感器搭载于托架。
(10)根据(7)中记载的图像形成装置，其特征在于：
具备用于所述发生起皱判断部的光敏传感器，该光敏传感器与所述打印 纸的移动方向和监视方向水平设置。
(11)根据(1)中记载的图像形成装置，其特征在于：
包括一对夹紧辊，使得所述打印纸暂时退出，以便再次被吸附到所述静 电吸附带。
(12)根据(11)中记载的图像形成装置，其特征在于：
所述一对夹紧辊是一对定位辊。
(13)根据(1)中记载的图像形成装置，其特征在于：
包括齿轮，使得所述打印纸暂时退出，以便再次被吸附到静电吸附带。
(14)根据(11)中记载的图像形成装置，其特征在于：
当设定所述起皱对策设定模式，使得所述暂时退出的打印纸再次被吸附 到所述静电吸附带上时，增大对所述静电吸附带施加的电压。
(15)一种可防止起皱的图像形成方法，其包括以下步骤：
运送打印纸；
喷射墨滴，在所述打印纸上进行记录；
设有起皱对策设定模式，所述起皱对策设定模式进行以下动作：中断对 所述打印纸进行上述喷射墨滴的打印动作，并且，使得所述打印纸暂时离开 所述静电吸带的吸附面，之后，使得所述打印纸再次被吸附在所述静电吸附 带上，然后重新开始打印动作。
(16)根据(15)中记载的图像形成方法，其还包括以下步骤：
设有发生起皱判断部，判断有无发生起皱，当所述发生起皱判断部所得 到的判断结果是发生起皱时，进入所述起皱对策设定模式，自动地成为起皱 对策设定状态。
下面说明本发明的效果。
在本发明中，在设定为起皱对策的情况下，暂时中断在带上对打印纸进 行打印动作，并且，使得打印纸暂时从带的吸附面退出，再次被吸附到带上， 以对发生起皱现象形成的波状凹凸进行伸展，能够避免打印纸与托架的表面 接触引起污脏图像，并且，能够防止进行打印的记录头与打印纸之间由于距 离不一致而导致图像不清晰的问题。
附图说明
图1是表示喷墨式图像形成装置主要部分的概略图；
图2是表示从图1的图像形成装置所具有的静电吸附带侧面看的概略图；
图3是表示本发明第一实施例中，从静电吸附带的侧面看的概略图；
图4是作为本发明第一实施例的喷墨式图像形成装置控制步骤的流程 图；
图5是作为本发明第二实施例的喷墨式图像形成装置的控制步骤的流程 图；
图6是作为本发明第三实施例的喷墨式图像形成装置的控制步骤的流程 图；
图7是作为本发明第四实施例的喷墨式图像形成装置的控制步骤的流程 图；
图8是作为本发明第五实施例的喷墨式图像形成装置的控制步骤的流程 图；
图9是作为本发明第六实施例的喷墨式图像形成装置的控制步骤的流程 图；
图10是作为本发明第七实施例的喷墨式图像形成装置的控制步骤的流 程图；
图11是第七实施例中用作监视部的反射型光敏传感器的例子的截面图；
图12是作为本发明第八实施例的喷墨式图像形成装置主要部分的概略 截面图；
图13是作为本发明第九实施例的喷墨式图像形成装置主要部分的概略 截面图；
图14是作为本发明第十实施例的喷墨式图像形成装置主要部分的概略 截面图；
图15是作为本发明第十一实施例的喷墨式图像形成装置的控制步骤的 流程图。
图2是表示从图1的图像形成装置所具有的静电吸附带侧面看的概略图；
图3是表示本发明第一实施例中，从静电吸附带的侧面看的概略图；
图4是作为本发明第一实施例的喷墨式图像形成装置控制步骤的流程 图；
图5是作为本发明第二实施例的喷墨式图像形成装置的控制步骤的流程 图；
图6是作为本发明第三实施例的喷墨式图像形成装置的控制步骤的流程 图；
图7是作为本发明第四实施例的喷墨式图像形成装置的控制步骤的流程 图；
图8是作为本发明第五实施例的喷墨式图像形成装置的控制步骤的流程 图；
图9是作为本发明第六实施例的喷墨式图像形成装置的控制步骤的流程 图；
图10是作为本发明第七实施例的喷墨式图像形成装置的控制步骤的流 程图；
图11是第七实施例中用作监视部的反射型光敏传感器的例子的截面图；
图12是作为本发明第八实施例的喷墨式图像形成装置主要部分的概略 截面图；
图13是作为本发明第九实施例的喷墨式图像形成装置主要部分的概略 截面图；
图14是作为本发明第十实施例的喷墨式图像形成装置主要部分的概略 截面图；
图15是作为本发明第十一实施例的喷墨式图像形成装置的控制步骤的 流程图。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的实施例进行说明。
图1是表示喷墨打印机等喷墨方式的图像形成装置主要部分的概略图。 该图像形成装置包括记录头1、托架2、导向机构3、以及驱动力传递机构4。 所述记录头1用于进行打印；所述托架2搭载记录头1；所述导向机构3包括导 向轴3a、导向板3b，用于引导托架2沿着主扫描方向移动；所述驱动力传递机 构4包括驱动马达4a、时间带4b、以及滑轮4c。该图像形成装置是由记录头1 喷射墨滴，在打印纸上(以下简称为“纸”)5上进行记录的喷墨打印机等。
图2是从图1的图像形成装置所具有的静电吸附带7侧面看到的概略图。 一边在纸5上进行打印，一边使得静电吸附带7沿图中逆时钟方向回转，并将 纸5朝着回转方向的下游侧运送。此时，由于打印条件不同，在打印动作中会 发生上述起皱现象。由于纸5隆起成波状，导致托架或记录头底面与纸5的表 面接触，并可能污脏图像。图中的符号9a是带运送辊，9b、9b是一对定位辊、 9c、9c是一对运送辊。
第一实施例
图3是本发明第一实施例，从静电吸附带7侧面看到的概略图。当设定为 起皱对策设定模式时，进行以下动作：暂时中断打印动作，并且，使得带7沿着 图中顺时钟方向回转，使得纸5从带7的吸附面退出，此时，将纸5朝着位于静 电吸附带7的回转方向上游侧的退出导向板10上运送，然后，将纸5再次运送 到静电吸附带7上，使其再次吸附到带7的吸附面，然后，再次开始打印动作， 使得静电吸附带7沿着图中逆时钟方向回转，并将纸5朝着其回转方向的下游 侧运送。这样，通过使得纸5与静电吸附带7再次紧密附着，能够抑制纸5上产 生的凹凸，避免污脏图像。
更具体地说，当设定了起皱对策时，暂时中断在静电吸附带7上对纸5进 行打印动作，并且，通过使得纸5暂时从静电吸附带7的带吸附面退出，再次被 吸附到静电吸附带7上，以对发生起皱现象的纸上形成的波状凹凸进行伸展， 避免与托架2的表面接触，从而防止污脏图像。并且，能够防止进行打印的记 录头1与纸5之间由于距离不一致而导致图像不清晰的问题。
当使得纸5退出以便再次附着时，由夹紧辊(图3所示的例中，一对定位辊 9b、9b)运送纸5。这样，在使得纸5退出的同时，一对定位辊9b、9b对纸5施加 压力，并消除纸5上产生的凹凸。若使得一对定位辊9b、9b在图像干燥之前夹 住纸5，图像会附着到该一对定位辊上，因此，在这种情况下，需要花费时间进 行干燥，以防止由于纸5与托架2的表面接触而污脏图像。
本实施例中，将一对定位辊9b、9b设置在沿静电吸附带7的回转方向的上 游侧，并兼用作使得纸退出的夹紧辊，这样，不需要另外设置夹紧辊，能够简 化构成，节省占用面积，而且，由于加压力大，能够提高消除纸上凹凸的效果。
图4是表示本发明第一实施例的喷墨式图像形成装置的控制步骤的流程 图。若设定需要起皱对策设定模式(图4所示步骤S1的“是”)，则进行图3所 示的图像形成装置中具有的起皱对策设定模式，暂时中断在静电吸附带7上 对纸5进行打印动作，并且，使得纸5暂时从静电吸附带7的带吸附面退出，然 后再次被吸附到静电吸附带7上(步骤S2)。由此，抑制由于起皱现象而发生的 波状凹凸，避免产生凹凸的纸5与托架2或记录头1的表面接触，并防止污脏图 像。若设定不要起皱对策设定模式(图4所示步骤S1的“否”)，则不需要实行 使得纸5暂时从静电吸附带7的带吸附面退出，然后再次被吸附到静电吸附带 7的动作，避免花费时间进行再吸附而降低生产性。
第二实施例
图5是表示本发明第二实施例的喷墨式图像形成装置的控制步骤的流程 图。
在采用该控制步骤的情况下，本实施例涉及的图像形成装置中设置有无 发生起皱判断部(可以是硬件或软件的任意一种)。所述有无发生起皱判断部 判断是否发生起皱现象(步骤S11)，若判断结果为“有”，则控制自动地设定 为起皱对策设定模式(图5的步骤S1“是”：步骤S3、S4)。由此，不需要由用 户通过操作面板等进行输入，设定为有起皱的模式，能够提高用户操作性，并 且避免由于疏漏设定而导致污脏图像。当然，若设定不要起皱对策设定模式 (图5的步骤S1“否”)，则不需要实行使得纸5暂时从静电吸附带7的带吸附面 退出，然后，再次被吸附到静电吸附带7上的动作(步骤S3)。
更具体地说，根据设定在装置中，或数据传送到装置中的打印设定，判断 有无发生起皱，用户不需要通过输入设定为有起皱模式，能够提高操作性，并 且，能够防止没有进行设定而原样运送纸，导致污脏图像。
第三实施例
图6是表示本发明第三实施例的喷墨式图像形成装置的控制步骤的流程 图。根据设定在装置中或数据传送到装置的打印设定，自动地判断有无发生 起皱(步骤S21、S11、S1以及S2)。由此，从用户在纸上形成图像时所需输入 的传送数据所包含的打印设定信息中提取判断有无发生起皱的判断条件，能 够简便地设定为起皱对策设定模式。。与上述例相同，若设定不要起皱对策 设定模式(图6的步骤S1：“否”)，则不需要实行使得纸5暂时从静电吸附带7 的带吸附面退出，然后，再次被吸附到静电吸附带7上的动作(步骤S3)。
第四实施例
图7是表示本发明第四实施例的喷墨式图像形成装置的控制步骤的流程 图。根据打印图像数据自动地判断有无发生起皱(步骤S31、S11、S1以及S2)。 例如可以根据打印图像数据从墨水喷出量，或者当设定为高质量图像模式时， 根据图像有无重叠描绘等进行判断。由此，根据判断结果能够自动地设定为 起皱对策设定模式。与上述例相同，若设定不要起皱对策设定模式(图7的步 骤S1：“否”)，则不需要实行使得纸5暂时从静电吸附带7的带吸附面退出，然 后，再次被吸附到静电吸附带7上的动作(步骤S3)。
第五实施例
图8是表示本发明第五实施例的喷墨式图像形成装置的控制步骤的流程 图。本实施例中，根据纸的种类/厚度/尺寸等设定数据判断有无发生起皱，设 定为起皱对策设定模式(步骤S41、S11、S1以及S2)。由此，根据纸的各种设 定数据，从墨水的浸透程度等进行判断，自动地设定为起皱对策设定模式。与 上述例相同，若设定不要起皱对策设定模式(图8的步骤S1：“否”)，则不需要 实行使得纸5暂时从静电吸附带7的带吸附面退出，然后，再次被吸附到静电 吸附带7上的动作(步骤S3)。
第六实施例
图9是表示本发明第五实施例的喷墨式图像形成装置的控制步骤的流程 图。本实施例中，考虑温度、湿度环境与墨水浸透程度的影响等，根据温度、 湿度数据自动地判断有无发生起皱(步骤S51、S11、S1以及S2)。由此，根据 该自动判断结果，能够自动地设定为起皱对策设定模式。与上述例相同，若设 定不要起皱对策设定模式(图9的步骤S1：“否”)，则不需要实行使得纸5暂时 从静电吸附带7的带吸附面退出，然后，再次被吸附到静电吸附带7上的动作 (步骤S3)。
第七实施例
图10是表示本发明第五实施例的喷墨式图像形成装置的控制步骤的流 程图。本实施例中，设有对纸5的状态进行监视的监视部，并且，根据监视部得 到的监视结果自动地判断有无发生起皱(步骤S61、S11、S1以及S2)。由此， 能够更准确地实行有无发生起皱的判断，并且，自动地设定为起皱对策设定 模式。在步骤1中，仅记载了确认纸的状态，而作为监视部，使用传感器等硬件， 以及根据检测到的数据内容判断有无发生起皱的软件。与上述例相同，若设 定不要起皱对策设定模式(图10的步骤1：“否”)，则不需要使得纸5再次吸附 到静电吸附带7，因此，不进行该再吸附动作(步骤3)。
图11表示作为监视部的一个例子的截面图，沿着与纸5的运送方向垂直 的方向设置用于监视纸5的反射型光敏传感器。更具体地说，使用所述光敏传 感器检测其到纸5的距离，以检测纸5上由于发生起皱而产生凹凸的情况，能 够更准确地判断有无发生起皱，并且自动地设定为起皱对策设定模式。如上 述本发明实行的方案(8)中所述，在与纸垂直的方向通过反射型光敏传感器 监视其到纸的距离，检测纸上由于起皱产生凹凸的情况，从而，能够更准确地 判断有无发生起皱，并且，自动地设定起皱对策。
第八实施例
图12是表示本发明第八实施例的喷墨式图像形成装置主要部分的概略 截面图。本实施例中，使用与第七实施例中相同的反射型光敏传感器8，但是， 本实施例中的反射型光敏传感器8搭载于托架2。这样，反射型光敏传感器搭 载于托架2，并沿着与纸5的运送方向垂直的方向进行检测，因此，随着托架2 的移动能够检测纸5的整体，而且，只需要1个搭载在托架的传感器，因此，通 过这样的集中型构造，能够降低成本以及简化装置的构成。
第九实施例
图13是表示本发明第九实施例的喷墨式图像形成装置主要部分的概略 图。在本实施例中，作为起皱监视部的反射型光敏传感器8配置在与纸5的运 送方向水平的方向，以监视纸5上凸起部分的高度。这样，能够更准确地判断 有无发生起皱，并且，自动地设定起皱对策。与沿者垂直方向进行监视的构成 相比，本构成只要使用视野角度宽的传感器，就能够通过一个传感器监视更 宽的区域，从而提高监视效率。
第十实施例
图14是表示本发明第十实施例的喷墨式图像形成装置主要部分的概略 图。在本实施例中，设置一对齿轮9d、9d运送纸5退出。这样，图像不附着于 辊上，而且，不需要花费干燥的时间，能够提高生产性。
第十一实施例
图15是表示本发明第十一实施例的喷墨式图像形成装置的控制步骤的 流程图。在本实施例中，设定为起皱对策设定模式时(步骤S61、S11、S1、S2 以及S62)，当使得暂时退出的纸5再次被吸附到静电吸附带7上时，增大对静 电吸附带7施加的电压(步骤S63)。这样，一边增大使得纸朝着带靠近吸引力， 一边使得带沿逆时钟方向回转(步骤S64)，能够消除纸5上的凹凸。
在以上的若干实施例中，使用反射型光敏传感器进行了说明，但是本发 明并不仅限于此，作为硬件的传感器，也可以使用反射型光敏传感器以外的 任意的传感器。
上面参照附图说明了本发明的实施例，但本发明并不局限于上述实施 例。在本发明技术思想范围内可以作种种变更，它们都属于本发明的保护范 围。在上述实施例中，虽然对构成要素，种类，组合，形状，相对配置等作了各 种限定，但是，这些仅仅是例举，本发明并不局限于此。
图1是表示喷墨打印机等喷墨方式的图像形成装置主要部分的概略图。 该图像形成装置包括记录头1、托架2、导向机构3、以及驱动力传递机构4。 所述记录头1用于进行打印；所述托架2搭载记录头1；所述导向机构3包括导 向轴3a、导向板3b，用于引导托架2沿着主扫描方向移动；所述驱动力传递机 构4包括驱动马达4a、时间带4b、以及滑轮4c。该图像形成装置是由记录头1 喷射墨滴，在打印纸上(以下简称为“纸”)5上进行记录的喷墨打印机等。
图2是从图1的图像形成装置所具有的静电吸附带7侧面看到的概略图。 一边在纸5上进行打印，一边使得静电吸附带7沿图中逆时钟方向回转，并将 纸5朝着回转方向的下游侧运送。此时，由于打印条件不同，在打印动作中会 发生上述起皱现象。由于纸5隆起成波状，导致托架或记录头底面与纸5的表 面接触，并可能污脏图像。图中的符号9a是带运送辊，9b、9b是一对定位辊、 9c、9c是一对运送辊。
第一实施例
图3是本发明第一实施例，从静电吸附带7侧面看到的概略图。当设定为 起皱对策设定模式时，进行以下动作：暂时中断打印动作，并且，使得带7沿着 图中顺时钟方向回转，使得纸5从带7的吸附面退出，此时，将纸5朝着位于静 电吸附带7的回转方向上游侧的退出导向板10上运送，然后，将纸5再次运送 到静电吸附带7上，使其再次吸附到带7的吸附面，然后，再次开始打印动作， 使得静电吸附带7沿着图中逆时钟方向回转，并将纸5朝着其回转方向的下游 侧运送。这样，通过使得纸5与静电吸附带7再次紧密附着，能够抑制纸5上产 生的凹凸，避免污脏图像。
更具体地说，当设定了起皱对策时，暂时中断在静电吸附带7上对纸5进 行打印动作，并且，通过使得纸5暂时从静电吸附带7的带吸附面退出，再次被 吸附到静电吸附带7上，以对发生起皱现象的纸上形成的波状凹凸进行伸展， 避免与托架2的表面接触，从而防止污脏图像。并且，能够防止进行打印的记 录头1与纸5之间由于距离不一致而导致图像不清晰的问题。
当使得纸5退出以便再次附着时，由夹紧辊(图3所示的例中，一对定位辊 9b、9b)运送纸5。这样，在使得纸5退出的同时，一对定位辊9b、9b对纸5施加 压力，并消除纸5上产生的凹凸。若使得一对定位辊9b、9b在图像干燥之前夹 住纸5，图像会附着到该一对定位辊上，因此，在这种情况下，需要花费时间进 行干燥，以防止由于纸5与托架2的表面接触而污脏图像。
本实施例中，将一对定位辊9b、9b设置在沿静电吸附带7的回转方向的上 游侧，并兼用作使得纸退出的夹紧辊，这样，不需要另外设置夹紧辊，能够简 化构成，节省占用面积，而且，由于加压力大，能够提高消除纸上凹凸的效果。
图4是表示本发明第一实施例的喷墨式图像形成装置的控制步骤的流程 图。若设定需要起皱对策设定模式(图4所示步骤S1的“是”)，则进行图3所 示的图像形成装置中具有的起皱对策设定模式，暂时中断在静电吸附带7上 对纸5进行打印动作，并且，使得纸5暂时从静电吸附带7的带吸附面退出，然 后再次被吸附到静电吸附带7上(步骤S2)。由此，抑制由于起皱现象而发生的 波状凹凸，避免产生凹凸的纸5与托架2或记录头1的表面接触，并防止污脏图 像。若设定不要起皱对策设定模式(图4所示步骤S1的“否”)，则不需要实行 使得纸5暂时从静电吸附带7的带吸附面退出，然后再次被吸附到静电吸附带 7的动作，避免花费时间进行再吸附而降低生产性。
第二实施例
图5是表示本发明第二实施例的喷墨式图像形成装置的控制步骤的流程 图。
在采用该控制步骤的情况下，本实施例涉及的图像形成装置中设置有无 发生起皱判断部(可以是硬件或软件的任意一种)。所述有无发生起皱判断部 判断是否发生起皱现象(步骤S11)，若判断结果为“有”，则控制自动地设定 为起皱对策设定模式(图5的步骤S1“是”：步骤S3、S4)。由此，不需要由用 户通过操作面板等进行输入，设定为有起皱的模式，能够提高用户操作性，并 且避免由于疏漏设定而导致污脏图像。当然，若设定不要起皱对策设定模式 (图5的步骤S1“否”)，则不需要实行使得纸5暂时从静电吸附带7的带吸附面 退出，然后，再次被吸附到静电吸附带7上的动作(步骤S3)。
更具体地说，根据设定在装置中，或数据传送到装置中的打印设定，判断 有无发生起皱，用户不需要通过输入设定为有起皱模式，能够提高操作性，并 且，能够防止没有进行设定而原样运送纸，导致污脏图像。
第三实施例
图6是表示本发明第三实施例的喷墨式图像形成装置的控制步骤的流程 图。根据设定在装置中或数据传送到装置的打印设定，自动地判断有无发生 起皱(步骤S21、S11、S1以及S2)。由此，从用户在纸上形成图像时所需输入 的传送数据所包含的打印设定信息中提取判断有无发生起皱的判断条件，能 够简便地设定为起皱对策设定模式。。与上述例相同，若设定不要起皱对策 设定模式(图6的步骤S1：“否”)，则不需要实行使得纸5暂时从静电吸附带7 的带吸附面退出，然后，再次被吸附到静电吸附带7上的动作(步骤S3)。
第四实施例
图7是表示本发明第四实施例的喷墨式图像形成装置的控制步骤的流程 图。根据打印图像数据自动地判断有无发生起皱(步骤S31、S11、S1以及S2)。 例如可以根据打印图像数据从墨水喷出量，或者当设定为高质量图像模式时， 根据图像有无重叠描绘等进行判断。由此，根据判断结果能够自动地设定为 起皱对策设定模式。与上述例相同，若设定不要起皱对策设定模式(图7的步 骤S1：“否”)，则不需要实行使得纸5暂时从静电吸附带7的带吸附面退出，然 后，再次被吸附到静电吸附带7上的动作(步骤S3)。
第五实施例
图8是表示本发明第五实施例的喷墨式图像形成装置的控制步骤的流程 图。本实施例中，根据纸的种类/厚度/尺寸等设定数据判断有无发生起皱，设 定为起皱对策设定模式(步骤S41、S11、S1以及S2)。由此，根据纸的各种设 定数据，从墨水的浸透程度等进行判断，自动地设定为起皱对策设定模式。与 上述例相同，若设定不要起皱对策设定模式(图8的步骤S1：“否”)，则不需要 实行使得纸5暂时从静电吸附带7的带吸附面退出，然后，再次被吸附到静电 吸附带7上的动作(步骤S3)。
第六实施例
图9是表示本发明第五实施例的喷墨式图像形成装置的控制步骤的流程 图。本实施例中，考虑温度、湿度环境与墨水浸透程度的影响等，根据温度、 湿度数据自动地判断有无发生起皱(步骤S51、S11、S1以及S2)。由此，根据 该自动判断结果，能够自动地设定为起皱对策设定模式。与上述例相同，若设 定不要起皱对策设定模式(图9的步骤S1：“否”)，则不需要实行使得纸5暂时 从静电吸附带7的带吸附面退出，然后，再次被吸附到静电吸附带7上的动作 (步骤S3)。
第七实施例
图10是表示本发明第五实施例的喷墨式图像形成装置的控制步骤的流 程图。本实施例中，设有对纸5的状态进行监视的监视部，并且，根据监视部得 到的监视结果自动地判断有无发生起皱(步骤S61、S11、S1以及S2)。由此， 能够更准确地实行有无发生起皱的判断，并且，自动地设定为起皱对策设定 模式。在步骤1中，仅记载了确认纸的状态，而作为监视部，使用传感器等硬件， 以及根据检测到的数据内容判断有无发生起皱的软件。与上述例相同，若设 定不要起皱对策设定模式(图10的步骤1：“否”)，则不需要使得纸5再次吸附 到静电吸附带7，因此，不进行该再吸附动作(步骤3)。
图11表示作为监视部的一个例子的截面图，沿着与纸5的运送方向垂直 的方向设置用于监视纸5的反射型光敏传感器。更具体地说，使用所述光敏传 感器检测其到纸5的距离，以检测纸5上由于发生起皱而产生凹凸的情况，能 够更准确地判断有无发生起皱，并且自动地设定为起皱对策设定模式。如上 述本发明实行的方案(8)中所述，在与纸垂直的方向通过反射型光敏传感器 监视其到纸的距离，检测纸上由于起皱产生凹凸的情况，从而，能够更准确地 判断有无发生起皱，并且，自动地设定起皱对策。
第八实施例
图12是表示本发明第八实施例的喷墨式图像形成装置主要部分的概略 截面图。本实施例中，使用与第七实施例中相同的反射型光敏传感器8，但是， 本实施例中的反射型光敏传感器8搭载于托架2。这样，反射型光敏传感器搭 载于托架2，并沿着与纸5的运送方向垂直的方向进行检测，因此，随着托架2 的移动能够检测纸5的整体，而且，只需要1个搭载在托架的传感器，因此，通 过这样的集中型构造，能够降低成本以及简化装置的构成。
第九实施例
图13是表示本发明第九实施例的喷墨式图像形成装置主要部分的概略 图。在本实施例中，作为起皱监视部的反射型光敏传感器8配置在与纸5的运 送方向水平的方向，以监视纸5上凸起部分的高度。这样，能够更准确地判断 有无发生起皱，并且，自动地设定起皱对策。与沿者垂直方向进行监视的构成 相比，本构成只要使用视野角度宽的传感器，就能够通过一个传感器监视更 宽的区域，从而提高监视效率。
第十实施例
图14是表示本发明第十实施例的喷墨式图像形成装置主要部分的概略 图。在本实施例中，设置一对齿轮9d、9d运送纸5退出。这样，图像不附着于 辊上，而且，不需要花费干燥的时间，能够提高生产性。
第十一实施例
图15是表示本发明第十一实施例的喷墨式图像形成装置的控制步骤的 流程图。在本实施例中，设定为起皱对策设定模式时(步骤S61、S11、S1、S2 以及S62)，当使得暂时退出的纸5再次被吸附到静电吸附带7上时，增大对静 电吸附带7施加的电压(步骤S63)。这样，一边增大使得纸朝着带靠近吸引力， 一边使得带沿逆时钟方向回转(步骤S64)，能够消除纸5上的凹凸。
在以上的若干实施例中，使用反射型光敏传感器进行了说明，但是本发 明并不仅限于此，作为硬件的传感器，也可以使用反射型光敏传感器以外的 任意的传感器。
上面参照附图说明了本发明的实施例，但本发明并不局限于上述实施 例。在本发明技术思想范围内可以作种种变更，它们都属于本发明的保护范 围。在上述实施例中，虽然对构成要素，种类，组合，形状，相对配置等作了各 种限定，但是，这些仅仅是例举，本发明并不局限于此。