运动图像摄像装置及其静止图像记录方法转让专利
申请号 : CN200810001923.3
文献号 : CN100593947C
文献日 : 2010-03-10
发明人 : 保田仁志
申请人 : 佳能株式会社
摘要 :
一种能够谋求提高对焦精度和增加拍摄机会的运动图像摄像装置及其静止图像记录方法。按照指定的快门速度，决定规定时间。在指示了静止图像获取后，使自动焦点调节装置的动作开始。然后，在上述已决定的规定时间内，利用上述自动焦点调节装置获得了对焦状态的情况下，将获得了该对焦状态的静止图像存储在存储器装置中。另一方面，在经过了上述决定的规定时间后，利用上述自动焦点调节装置得不到对焦状态的情况下，将没获得该对焦状态的静止图像存储在上述存储器装置中。
权利要求 :
1.一种运动图像摄像装置，能够在变更摄像周期的同时也进行 静止图像记录，具有：
焦点调节装置，在摄像过程中进行自动焦点调节，在指示了静止 图像记录时在摄像周期不长于规定周期的情况下进行自动焦点调节；
存储器装置；以及
控制装置，在指示了静止图像记录时，在上述摄像周期比上述规 定周期长的情况下，将由上述焦点调节装置在摄像过程中进行自动焦 点调节后的图像作为静止图像存储在上述存储器装置中，当在规定时间内、由上述焦点调节装置在指示了静止图像记录时 在上述摄像周期不长于上述规定周期的情况下获得了对焦状态的情况 下，将获得了该对焦状态的图像作为静止图像存储在上述存储器装置 中，当在上述规定时间内、未由上述焦点调节装置在指示了静止图像 记录时在上述摄像周期不长于上述规定周期的情况下获得对焦状态的 情况下，将该规定时间经过时刻的、由上述焦点调节装置获得的图像 作为静止图像存储在上述存储器装置中。
2.一种运动图像摄像装置，能够在变更摄像周期的同时也进行 静止图像记录，具有：
焦点调节装置，在摄像过程中进行自动焦点调节，在记录静止图 像时进行自动焦点调节；
存储器装置；
设定装置，将从第一处理模式和第二处理模式之中所选择的一种 模式设定为应该执行的处理模式，其中在所述第一处理模式下，在指 示了静止图像记录时，当在规定时间内、由上述焦点调节装置在记录 静止图像时获得了对焦状态的情况下，将获得了该对焦状态的图像作 为静止图像存储在上述存储器装置中，而在上述规定时间内、未由上 述焦点调节装置在记录静止图像时获得对焦状态的情况下，将该规定 时间经过时刻的、由上述焦点调节装置获得的图像作为静止图像存储 在上述存储器装置中，在所述第二处理模式下，在指示了静止图像记 录时，将由上述焦点调节装置在摄像过程中进行自动焦点调节后的图 像作为静止图像存储在上述存储器装置中；以及控制装置，在摄像周期比规定周期长的情况下，与利用上述设定 装置进行的设定无关地执行上述第二处理模式。
3.如权利要求1或2所述的运动图像摄像装置，其中，上述摄 像周期是与快门速度相关联的值。
4.如权利要求3所述的运动图像摄像装置，其中，上述快门速 度越慢上述规定时间被设定得越长。
5.一种静止图像记录方法，适用于能够在变更摄像周期的同时 也进行静止图像记录的运动图像摄像装置，所述方法包括：第一焦点调节步骤，在摄像过程中进行自动焦点调节；
第一存储步骤，在指示了静止图像记录时，在摄像周期比规定周 期长的情况下，将由上述第一焦点调节步骤自动焦点调节后的图像作 为静止图像存储在存储器装置中；
第二焦点调节步骤，在指示了静止图像记录时，在上述摄像周期 不长于上述规定周期的情况下，进行自动焦点调节；
第二存储步骤，当在规定时间内、由上述第二焦点调节步骤获得 了对焦状态的情况下，将获得了该对焦状态的图像作为静止图像存储 在上述存储器装置中；以及第三存储步骤，当在上述规定时间内、未由上述第二焦点调节步 骤得到对焦状态的情况下，将该规定时间经过时刻的、由上述第二焦 点调节步骤获得的图像作为静止图像存储在上述存储器装置中。
6.一种静止图像记录方法，适用于具有在摄像过程中进行自动 焦点调节和在记录静止图像时进行自动焦点调节的焦点调节装置、并 且能够在变更摄像周期的同时也进行静止图像记录的运动图像摄像装 置，所述方法包括：设定步骤，将从第一处理模式和第二处理模式之中所选择的一种 模式设定为应该执行的处理模式，在所述第一处理模式下，在指示了 静止图像记录时，当在规定时间内、由上述焦点调节装置在记录静止 图像时获得了对焦状态的情况下，将获得了该对焦状态的图像作为静 止图像存储在存储器装置中，而在上述规定时间内、未由上述焦点调 节装置在记录静止图像时获得对焦状态的情况下，将该规定时间经过 时刻的、由上述焦点调节装置获得的图像作为静止图像存储在上述存 储器装置中，在所述第二处理模式下，在指示了静止图像记录时，将 由上述焦点调节装置在摄像过程中进行自动焦点调节后的图像作为静 止图像存储在上述存储器装置中；以及控制步骤，在摄像周期比规定周期长的情况下，与利用上述设定 步骤进行的设定无关地执行上述第二处理模式。
说明书 :
本申请为同一申请人于2004年6月23日提交的申请号为 200410102306.4、发明名称为“运动图像摄像装置及其静止图像记录方 法”的中国专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及运动图像摄像装置及其静止图像记录方法。
背景技术
摄像机等摄像装置的摄像元件的驱动速度(以后称作“快门速 度”)原来在NTSC方式下是1/60秒，但近年来，由于可拍摄范围 的扩大，1/15秒乃至现在的进一步低速的1/2秒的拍摄模式也实用 化。
另一方面，在摄像机的自动聚焦装置中，其主流方式为，从由摄 像元件等将被摄体像光电变换后获得的图像信号中，检测画面的清晰 度，作为AF(自动焦点调节)评价值，控制聚焦透镜位置成该评价 值为最大，进行焦点调节。
作为该AF评价值，一般地，使用由规定频带的带通滤波器抽出 的图像信号的高频成分的电平。在拍摄通常的被摄体像的情况下，该 AF评价值(高频成分电平)如图10所示，随着焦点对准而值变大， 将该值最大的聚焦透镜位置设为对焦位置。
但是，在摄像机中，开发了在向磁带记录运动图像的同时，可向 存储器记录静止图像的产品。在这样的产品中，在记录静止图像时， 控制成在AF控制结束(对焦)之前禁止记录静止图像。
在该情况下，由于可能引起由于AF控制不结束(对焦)而一直 都不进行静止图像记录的情况，因此，在经过了规定时间(AF对焦 等待时间)时，控制成不等待AF控制的结束，就开始记录静止图像。
但是，在能设定低速的快门速度的现有摄像机中，若设定为低速 的快门速度，则AF评价值的采样周期也随之变慢，因此，AF的对焦 时间显著变长。因此，在能设定低速的快门速度的同时也可进行静止 图像记录的摄像机中，存在着在上述的规定时间(AF对焦等待时间) 以内几乎不能对焦的问题。
再有，为了解决这样的问题，也考虑了通过在静止图像记录模式 的情况下，仅在AF动作中使快门速度加快，来使AF评价值的采样 周期加快的情况，但本来设定低速的快门速度是针对以非常低的低照 明度拍摄被摄体时的情况，若对这样的被摄体加快快门速度，就得不 到充足对比度的图像信号而不能对焦。
另一方面，在摄像机的自动聚焦装置中，其主流方式为，从由摄 像元件等将被摄体像光电变换后获得的图像信号中，检测画面的清晰 度，作为AF(自动焦点调节)评价值，控制聚焦透镜位置成该评价 值为最大，进行焦点调节。
作为该AF评价值，一般地，使用由规定频带的带通滤波器抽出 的图像信号的高频成分的电平。在拍摄通常的被摄体像的情况下，该 AF评价值(高频成分电平)如图10所示，随着焦点对准而值变大， 将该值最大的聚焦透镜位置设为对焦位置。
但是，在摄像机中，开发了在向磁带记录运动图像的同时，可向 存储器记录静止图像的产品。在这样的产品中，在记录静止图像时， 控制成在AF控制结束(对焦)之前禁止记录静止图像。
在该情况下，由于可能引起由于AF控制不结束(对焦)而一直 都不进行静止图像记录的情况，因此，在经过了规定时间(AF对焦 等待时间)时，控制成不等待AF控制的结束，就开始记录静止图像。
但是，在能设定低速的快门速度的现有摄像机中，若设定为低速 的快门速度，则AF评价值的采样周期也随之变慢，因此，AF的对焦 时间显著变长。因此，在能设定低速的快门速度的同时也可进行静止 图像记录的摄像机中，存在着在上述的规定时间(AF对焦等待时间) 以内几乎不能对焦的问题。
再有，为了解决这样的问题，也考虑了通过在静止图像记录模式 的情况下，仅在AF动作中使快门速度加快，来使AF评价值的采样 周期加快的情况，但本来设定低速的快门速度是针对以非常低的低照 明度拍摄被摄体时的情况，若对这样的被摄体加快快门速度，就得不 到充足对比度的图像信号而不能对焦。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可高精度对焦的运动图像摄像装置 及其静止图像记录方法。
本发明的另一目的在于提供一种能够谋求提高对焦精度和增加 拍摄机会二者的运动图像摄像装置及其静止图像记录方法。
为了达到上述目的，根据本发明的第一方面，提供一种运动图像 摄像装置，能够在变更摄像周期的同时，也能进行静止图像的记录， 具有：决定装置，按照指定的摄像周期，决定规定时间；自动焦点调 节装置，在指示了静止图像记录时，进行自动焦点调节；存储器装置； 第一存储装置，在由上述决定装置决定的规定时间内，在利用上述自 动焦点调节装置获得了对焦状态的情况下，将获得了该对焦状态的静 止图像存储在上述存储器装置中；以及第二存储装置，在即使经过了 由上述决定装置决定的规定时间、也没有利用上述自动焦点调节装置 得到对焦状态的情况下，将没有获得该对焦状态的静止图像存储在上 述存储器装置中。
最好运动图像摄像装置还具有：设定装置，设定以对焦为优先的 第一模式和以不错过拍摄机会为优先的第二模式中的一种模式；以及 第一控制装置，在上述设定装置设定上述第一模式的情况下，在指示 了静止图像记录时，使上述自动焦点调节装置和上述第一存储装置及 第二存储装置中的一个动作。
更好的是运动图像摄像装置第二控制装置，在上述设定装置设定 上述第二模式的情况下，在指示了静止图像记录时，不使上述自动焦 点调节装置动作，而将没有获得对焦状态的静止图像存储在上述存储 器装置中。
最好上述摄像周期是与快门速度相关联的值。
更好的是上述快门速度越慢上述规定时间被设定为越长。
为了达到上述目的，根据本发明的第二方面，提供一种静止图像 记录方法，适用于具有自动焦点调节装置、且能够在变更摄像周期的 同时，也能进行静止图像记录的运动图像摄像装置中，所述方法包括： 决定步骤，按照指定的摄像周期，决定规定时间；开始步骤，在指示 了静止图像记录时，使上述自动焦点调节装置开始自动焦点调节；第 一存储步骤，在由上述决定步骤决定的规定时间内，在利用上述自动 焦点调节装置获得了对焦状态的情况下，将获得了该对焦状态的静止 图像存储在存储器装置中；第二存储步骤，在即使经过了由上述决定 步骤决定的规定时间也没有利用上述自动焦点调节装置得到对焦状态 的情况下，将没有获得该对焦状态的静止图像存储在上述存储器装置 中。
最好上述基于第二方面的静止图像记录方法还具有：设定步骤， 设定以对焦为优先的第一模式和以不错过拍摄机会为优先的第二模式 中的一种模式；以及第一控制步骤，在上述设定步骤设定上述第一模 式的情况下，在指示了静止图像记录时，执行上述开始步骤和上述第 一存储步骤及第二存储步骤中的一个。
为了达到上述目的，根据本发明的第三方面，提供一种运动图像 摄像装置，能够在变更摄像周期的同时，也进行静止图像记录，具有： 焦点调节装置，在摄像过程中进行自动焦点调节，在指示了静止图像 记录时在摄像周期不长于规定周期的情况下进行自动焦点调节；存储 器装置；以及控制装置，在指示了静止图像记录时，在上述摄像周期 比上述规定周期长的情况下，将由上述焦点调节装置在摄像过程中进 行自动焦点调节后的图像作为静止图像存储在上述存储器装置中，当 在规定时间内、由上述焦点调节装置在指示了静止图像记录时在上述 摄像周期不长于上述规定周期的情况下获得了对焦状态的情况下，将 获得了该对焦状态的图像作为静止图像存储在上述存储器装置中，当 在上述规定时间内、未由上述焦点调节装置在指示了静止图像记录时 在上述摄像周期不长于上述规定周期的情况下获得对焦状态的情况 下，将该规定时间经过时刻的、由上述焦点调节装置获得的图像作为 静止图像存储在上述存储器装置中。
为了达到上述目的，根据本发明的第四方面，提供一种运动图像 摄像装置，能够在变更摄像周期的同时，也进行静止图像记录，具有： 焦点调节装置，在摄像过程中进行自动焦点调节，在记录静止图像时 进行自动焦点调节；存储器装置；设定装置，将从第一处理模式和第 二处理模式之中所选择的一种模式设定为应该执行的处理模式，其中 在所述第一处理模式下，在指示了静止图像记录时，当在规定时间内、 由上述焦点调节装置在记录静止图像时获得了对焦状态的情况下，将 获得了该对焦状态的图像作为静止图像存储在上述存储器装置中，而 在上述规定时间内、未由上述焦点调节装置在记录静止图像时获得对 焦状态的情况下，将该规定时间经过时刻的、由上述焦点调节装置获 得的图像作为静止图像存储在上述存储器装置中，在所述第二处理模 式下，在指示了静止图像记录时，将由上述焦点调节装置在摄像过程 中进行自动焦点调节后的图像作为静止图像存储在上述存储器装置 中；以及控制装置，在摄像周期比规定周期长的情况下，与利用上述 设定装置进行的设定无关地执行上述第二处理模式。
最好在第三或第四方面涉及的运动图像摄像装置中，上述摄像周 期是与快门速度相关联的值。
更好的是上述快门速度越慢上述规定时间被设定为越长。
为了达到上述目的，根据本发明的第五方面，提供一种静止图像 记录方法，适用于能够在变更摄像周期的同时，也进行静止图像记录 的运动图像摄像装置中，所述方法包括：第一焦点调节步骤，在摄像 过程中进行自动焦点调节；第一存储步骤，在指示了静止图像记录时， 在摄像周期比规定周期长的情况下，将由上述第一焦点调节步骤自动 调焦后的图像作为静止图像存储在存储器装置中；第二焦点调节步骤， 在指示了静止图像记录时，在上述摄像周期不长于上述规定周期的情 况下，进行自动焦点调节；第二存储步骤，在规定时间内、由上述第 二焦点调节步骤获得了对焦状态的情况下，将获得了该对焦状态的图 像作为静止图像存储在上述存储器装置中；以及第三存储步骤，在上 述规定时间内、未由上述第二焦点调节步骤得到对焦状态的情况下， 将该规定时间经过时刻的、由上述第二焦点调节步骤获得的图像作为 静止图像存储在上述存储器装置中。
为了达到上述目的，根据本发明的第六方面，提供一种静止图像 记录方法，适用于具有在摄像过程中进行自动焦点调节和在记录静止 图像时进行自动焦点调节的焦点调节装置、并且能够在变更摄像周期 的同时也进行静止图像记录的运动图像摄像装置，所述方法包括：设 定步骤，将从第一处理模式和第二处理模式之中所选择的一种模式设 定为应该执行的处理模式，在所述第一处理模式下，在指示了静止图 像记录时，当在规定时间内、由上述焦点调节装置在记录静止图像时 获得了对焦状态的情况下，将获得了该对焦状态的图像作为静止图像 存储在存储器装置中，而在上述规定时间内、未由上述焦点调节装置 在记录静止图像时获得对焦状态的情况下，将该规定时间经过时刻的、 由上述焦点调节装置获得的图像作为静止图像存储在上述存储器装置 中，在所述第二处理模式下，在指示了静止图像记录时，将由上述焦点 调节装置在摄像过程中进行自动焦点调节后的图像作为静止图像存储在 上述存储器装置中；以及控制步骤，在摄像周期比规定周期长的情况下， 与利用上述设定步骤进行的设定无关地执行上述第二处理模式。
从接下来参考附图的详细描述中将使本发明的上述和其它目的、 特征和优点更明显。
本发明的另一目的在于提供一种能够谋求提高对焦精度和增加 拍摄机会二者的运动图像摄像装置及其静止图像记录方法。
为了达到上述目的，根据本发明的第一方面，提供一种运动图像 摄像装置，能够在变更摄像周期的同时，也能进行静止图像的记录， 具有：决定装置，按照指定的摄像周期，决定规定时间；自动焦点调 节装置，在指示了静止图像记录时，进行自动焦点调节；存储器装置； 第一存储装置，在由上述决定装置决定的规定时间内，在利用上述自 动焦点调节装置获得了对焦状态的情况下，将获得了该对焦状态的静 止图像存储在上述存储器装置中；以及第二存储装置，在即使经过了 由上述决定装置决定的规定时间、也没有利用上述自动焦点调节装置 得到对焦状态的情况下，将没有获得该对焦状态的静止图像存储在上 述存储器装置中。
最好运动图像摄像装置还具有：设定装置，设定以对焦为优先的 第一模式和以不错过拍摄机会为优先的第二模式中的一种模式；以及 第一控制装置，在上述设定装置设定上述第一模式的情况下，在指示 了静止图像记录时，使上述自动焦点调节装置和上述第一存储装置及 第二存储装置中的一个动作。
更好的是运动图像摄像装置第二控制装置，在上述设定装置设定 上述第二模式的情况下，在指示了静止图像记录时，不使上述自动焦 点调节装置动作，而将没有获得对焦状态的静止图像存储在上述存储 器装置中。
最好上述摄像周期是与快门速度相关联的值。
更好的是上述快门速度越慢上述规定时间被设定为越长。
为了达到上述目的，根据本发明的第二方面，提供一种静止图像 记录方法，适用于具有自动焦点调节装置、且能够在变更摄像周期的 同时，也能进行静止图像记录的运动图像摄像装置中，所述方法包括： 决定步骤，按照指定的摄像周期，决定规定时间；开始步骤，在指示 了静止图像记录时，使上述自动焦点调节装置开始自动焦点调节；第 一存储步骤，在由上述决定步骤决定的规定时间内，在利用上述自动 焦点调节装置获得了对焦状态的情况下，将获得了该对焦状态的静止 图像存储在存储器装置中；第二存储步骤，在即使经过了由上述决定 步骤决定的规定时间也没有利用上述自动焦点调节装置得到对焦状态 的情况下，将没有获得该对焦状态的静止图像存储在上述存储器装置 中。
最好上述基于第二方面的静止图像记录方法还具有：设定步骤， 设定以对焦为优先的第一模式和以不错过拍摄机会为优先的第二模式 中的一种模式；以及第一控制步骤，在上述设定步骤设定上述第一模 式的情况下，在指示了静止图像记录时，执行上述开始步骤和上述第 一存储步骤及第二存储步骤中的一个。
为了达到上述目的，根据本发明的第三方面，提供一种运动图像 摄像装置，能够在变更摄像周期的同时，也进行静止图像记录，具有： 焦点调节装置，在摄像过程中进行自动焦点调节，在指示了静止图像 记录时在摄像周期不长于规定周期的情况下进行自动焦点调节；存储 器装置；以及控制装置，在指示了静止图像记录时，在上述摄像周期 比上述规定周期长的情况下，将由上述焦点调节装置在摄像过程中进 行自动焦点调节后的图像作为静止图像存储在上述存储器装置中，当 在规定时间内、由上述焦点调节装置在指示了静止图像记录时在上述 摄像周期不长于上述规定周期的情况下获得了对焦状态的情况下，将 获得了该对焦状态的图像作为静止图像存储在上述存储器装置中，当 在上述规定时间内、未由上述焦点调节装置在指示了静止图像记录时 在上述摄像周期不长于上述规定周期的情况下获得对焦状态的情况 下，将该规定时间经过时刻的、由上述焦点调节装置获得的图像作为 静止图像存储在上述存储器装置中。
为了达到上述目的，根据本发明的第四方面，提供一种运动图像 摄像装置，能够在变更摄像周期的同时，也进行静止图像记录，具有： 焦点调节装置，在摄像过程中进行自动焦点调节，在记录静止图像时 进行自动焦点调节；存储器装置；设定装置，将从第一处理模式和第 二处理模式之中所选择的一种模式设定为应该执行的处理模式，其中 在所述第一处理模式下，在指示了静止图像记录时，当在规定时间内、 由上述焦点调节装置在记录静止图像时获得了对焦状态的情况下，将 获得了该对焦状态的图像作为静止图像存储在上述存储器装置中，而 在上述规定时间内、未由上述焦点调节装置在记录静止图像时获得对 焦状态的情况下，将该规定时间经过时刻的、由上述焦点调节装置获 得的图像作为静止图像存储在上述存储器装置中，在所述第二处理模 式下，在指示了静止图像记录时，将由上述焦点调节装置在摄像过程 中进行自动焦点调节后的图像作为静止图像存储在上述存储器装置 中；以及控制装置，在摄像周期比规定周期长的情况下，与利用上述 设定装置进行的设定无关地执行上述第二处理模式。
最好在第三或第四方面涉及的运动图像摄像装置中，上述摄像周 期是与快门速度相关联的值。
更好的是上述快门速度越慢上述规定时间被设定为越长。
为了达到上述目的，根据本发明的第五方面，提供一种静止图像 记录方法，适用于能够在变更摄像周期的同时，也进行静止图像记录 的运动图像摄像装置中，所述方法包括：第一焦点调节步骤，在摄像 过程中进行自动焦点调节；第一存储步骤，在指示了静止图像记录时， 在摄像周期比规定周期长的情况下，将由上述第一焦点调节步骤自动 调焦后的图像作为静止图像存储在存储器装置中；第二焦点调节步骤， 在指示了静止图像记录时，在上述摄像周期不长于上述规定周期的情 况下，进行自动焦点调节；第二存储步骤，在规定时间内、由上述第 二焦点调节步骤获得了对焦状态的情况下，将获得了该对焦状态的图 像作为静止图像存储在上述存储器装置中；以及第三存储步骤，在上 述规定时间内、未由上述第二焦点调节步骤得到对焦状态的情况下， 将该规定时间经过时刻的、由上述第二焦点调节步骤获得的图像作为 静止图像存储在上述存储器装置中。
为了达到上述目的，根据本发明的第六方面，提供一种静止图像 记录方法，适用于具有在摄像过程中进行自动焦点调节和在记录静止 图像时进行自动焦点调节的焦点调节装置、并且能够在变更摄像周期 的同时也进行静止图像记录的运动图像摄像装置，所述方法包括：设 定步骤，将从第一处理模式和第二处理模式之中所选择的一种模式设 定为应该执行的处理模式，在所述第一处理模式下，在指示了静止图 像记录时，当在规定时间内、由上述焦点调节装置在记录静止图像时 获得了对焦状态的情况下，将获得了该对焦状态的图像作为静止图像 存储在存储器装置中，而在上述规定时间内、未由上述焦点调节装置 在记录静止图像时获得对焦状态的情况下，将该规定时间经过时刻的、 由上述焦点调节装置获得的图像作为静止图像存储在上述存储器装置 中，在所述第二处理模式下，在指示了静止图像记录时，将由上述焦点 调节装置在摄像过程中进行自动焦点调节后的图像作为静止图像存储在 上述存储器装置中；以及控制步骤，在摄像周期比规定周期长的情况下， 与利用上述设定步骤进行的设定无关地执行上述第二处理模式。
从接下来参考附图的详细描述中将使本发明的上述和其它目的、 特征和优点更明显。
附图说明
图1是示出本发明的第一实施方式涉及的运动图像摄像装置(摄 像机)的结构的框图。
图2是示出在图1的摄像机AF微型计算机中执行的监视画面用 的AF处理的流程图。
图3是示出在图2的步骤S1602中的微驱动动作处理的流程图。
图4是示出聚焦透镜的透镜位置与时间经过的关系的图。
图5是示出在图2的步骤S1605中的登山驱动处理的流程图。
图6是示出在驱动了聚焦透镜时相互关联决定的AF评价值与透 镜位置的关系的图。
图7是示出在摄像机AF微型计算机中执行的静止图像获取时的 AF处理的流程图。
图8是示出在图7的步骤S2108中的静止图像AF处理的详细处 理内容的流程图。
图9是示出用于按照快门速度决定等待时间的表的图。
图10是示出AF评价值与聚焦透镜位置的关系的图。
图11是示出在本发明的第二实施方式涉及的运动图像摄像装置 的摄像机AF微型计算机中执行的静止图像获取时的AF处理的流程 图。
图12是示出接着图11的AF处理的流程图。
图13是示出在本发明的第三实施方式涉及的运动图像摄像装置 的摄像机AF微型计算机中执行的静止图像获取时的AF处理的流程 图。
图14是示出接着图13的AF处理的流程图。
图2是示出在图1的摄像机AF微型计算机中执行的监视画面用 的AF处理的流程图。
图3是示出在图2的步骤S1602中的微驱动动作处理的流程图。
图4是示出聚焦透镜的透镜位置与时间经过的关系的图。
图5是示出在图2的步骤S1605中的登山驱动处理的流程图。
图6是示出在驱动了聚焦透镜时相互关联决定的AF评价值与透 镜位置的关系的图。
图7是示出在摄像机AF微型计算机中执行的静止图像获取时的 AF处理的流程图。
图8是示出在图7的步骤S2108中的静止图像AF处理的详细处 理内容的流程图。
图9是示出用于按照快门速度决定等待时间的表的图。
图10是示出AF评价值与聚焦透镜位置的关系的图。
图11是示出在本发明的第二实施方式涉及的运动图像摄像装置 的摄像机AF微型计算机中执行的静止图像获取时的AF处理的流程 图。
图12是示出接着图11的AF处理的流程图。
图13是示出在本发明的第三实施方式涉及的运动图像摄像装置 的摄像机AF微型计算机中执行的静止图像获取时的AF处理的流程 图。
图14是示出接着图13的AF处理的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图，详细地说明本发明的实施方式。
图1是示出本发明的第一实施方式涉及的运动图像摄像装置(摄 像机)的结构的框图。本运动图像摄像装置是能够在将快门速度设定 为低速(加长摄像周期)的同时也进行静止图像记录的摄像机。
图中，1501是固定的第一组透镜，1502是进行变倍的变倍透镜， 1503是光圈，1504是固定的第二组透镜，1505是聚焦补偿透镜(以 下称作“聚焦透镜”)。聚焦透镜1505兼有校正焦点面随着变倍的移动 的功能和聚焦的功能。1506是摄像元件CCD，1507是采样CCD1506 的输出并进行增益调整的CDS/AGC。1508是摄像机信号处理电路， 将来自CDS/AGC1507的输出信号处理成与静止图像记录装置1509 相对应的信号。静止图像记录装置1509由半导体存储器构成。
1510是作为用于使聚焦透镜1505移动的致动器(actuator)的电动 机，1511是驱动器，按照来自后述的摄像机AF微型计算机1514的信 号，驱动电动机1510。1512是利用来自摄像机AF微型计算机1514 的设定而生成用以驱动CCD1506的脉冲的定时发生器(以下称作 “TG”)，1513是AF评价值处理电路，用以从CDS/AGC1507的输 出信号中抽出用于焦点检测的高频成分。
摄像机AF微型计算机1514基于AF评价值处理电路1513的输 出信号，控制驱动器1511以驱动聚焦透镜1505，并响应对快门速度 开关1515的输入操作，变更TG1512的设定数据并进行电子快门控制。 然后，若进一步按下静止图像获取开关1516，就按照与对AF模式开 关1517选择设定的模式相应的顺序，向静止图像记录装置1509输出 静止图像获取命令。快门速度开关1515设定电子快门的快门速度。在 用户想获取静止图像时按下静止图像获取开关1516。AF模式开关 1517是在获取静止图像时，用于设定后述的AF优先模式和快门优先 模式中的一种模式的开关。1518是监视装置，用于显示摄像机信号处 理电路1508的输出信号，及拍摄者监视图像。
下面，参照图2～图6，关于在摄像机AF微型计算机1514中用 于监视画面用的AF控制进行详细地说明。
图2是示出在图1的摄像机AF微型计算机1514中执行的监视 画面用的AF处理的流程图。
步骤S1601示出了处理的开始。
在步骤S1602中，摄像机AF微型计算机1514进行聚焦透镜1505 的微驱动处理。关于本步骤的详细内容，以后参照图3进行叙述。
在步骤S1603中，判别作为步骤S1602中的微驱动动作处理的结 果，是否已能够对焦判定。若判断为已能够对焦判定，就进入步骤 S1609，进行步骤S1609以后的对焦·再起动判定处理，另一方面，若 判断为还不能对焦判定，就进入步骤S1604。
在步骤S1604中，作为判定步骤S1602中的微驱动处理的结果， 判定是否能够将聚焦透镜1505的移动方向判别为对焦方向。若判定为 能够判别，就向步骤S1605前进，进行登山驱动处理，另一方面，若 还不能判别，就返回步骤S1602，继续微驱动动作处理。
在步骤S1605中进行登山驱动处理，即向AF评价值变大的方向 高速登山驱动聚焦透镜1505。关于本步骤的详细处理内容，以后参照 图5进行叙述。
在步骤S1606中，在判别出作为步骤S1605中的登山驱动处理的 结果，AF评价值超过了峰值的情况下，向步骤S1607前进，在判别 到AF评价值未超过峰值的情况下，向步骤S1605返回，继续登山驱 动动作处理。
在步骤S1607中，将聚焦透镜1505返回到在登山驱动中AF评 价值成为峰值的聚焦透镜位置。在步骤S1608中，在作为步骤S1607 中的聚焦透镜1505的驱动结果，聚焦透镜1505返回到峰值的聚焦透 镜位置上的情况下，向步骤S1602返回，再次进行微驱动动作处理。 另一方面，在聚焦透镜1505未返回到峰值的聚焦透镜位置上的情况 下，向步骤S1607返回，继续返回峰值的动作。
下面，关于步骤S1609以后的对焦·和再起动判定处理进行说明。
在步骤S1609中，摄像机AF微型计算机1514将对焦点的AF评 价值保持在存储器中。
在步骤S1610中，获取最新的AF评价值。
在步骤S1611中，将步骤S1609中保持的AF评价值与步骤S1610 中获取的最新的AF评价值进行比较，判定AF评价值的变动是否大。 若AF评价值很大地变动，就向步骤S1602前进，再次开始微驱动动 作，另一方面，若AF评价值变动不大，就向步骤S1612前进。
在步骤S1612中，停止聚焦透镜1505的移动，向步骤S1610返 回，继续对焦·和再起动判定处理。
图3是示出图2的步骤S1602中的微驱动动作处理的流程图。
步骤S1701示出了处理的开始。
在步骤S1702中，摄像机AF微型计算机1514从AF评价值处理 电路1513获取AF评价值。
在步骤S1703中，判别在步骤S1702中获取的AF评价值是否大 于上次获取的AF评价值，若大于上次的AF评价值，就向步骤S1705 前进，若不大于，就向步骤S1704前进。
在步骤S1704中，向与上次的驱动方向相反的方向，将聚焦透镜 1505驱动规定量。另一方面，在步骤S1705中，向与上次的驱动方向 相同的方向，将聚焦透镜1505驱动规定量。
在步骤S1706中，判别驱动聚焦透镜1505的方向是否连续规定 次数为同一方向，若连续规定次数是同一方向，就向步骤S1710前进， 另一方面，在连续规定次数不是同一方向的情况下，就向步骤S1707 前进。
在步骤S1707中，判别聚焦透镜1505是否在同一区域内反复往 返规定次数，若在同一区域内反复往返规定次数，就向步骤S1709前 进，另一方面，若聚焦透镜没在同一区域内反复往返规定次数，就向 步骤S1708前进，结束本处理。
在步骤S1709中，作为已对焦(图2的步骤S1603中的YES)， 向步骤S1708前进，结束本处理。
在步骤S1710中，作为能够将聚焦透镜1505的移动方向判别为 对焦方向(图2的步骤S1604中的YES)，向步骤S1708前进，结束 本处理。
图4是示出聚焦透镜1505的透镜位置与时间经过的关系的图， 与图3的步骤S1702～S1705的处理相对应。
在定时TA，获取与在透镜位置PA累积在CCD1506中的电荷相 对应的AF评价值A，在定时TB，获取与在透镜位置PB累积在 CCD1506中的电荷相对应的AF评价值B。在定时TB，将AF评价值 A、B相比较，若A＜B，就原样正向移动聚焦透镜1505，若A＞B，就 向反向移动。
图5是示出图2的步骤S1605中的登山驱动处理的详细内容的流 程图。
步骤S1901示出了处理的开始。
在步骤S1902中，摄像机AF微型计算机1514从AF评价值处理 电路1513获取AF评价值。
在步骤S1903中，判别在步骤S1902中获取的AF评价值是否大 于上次获取的AF评价值，若大于上次的AF评价值，就向步骤S1904 前进，另一方面，若不大于上次的评价值，就向步骤S1906前进。
在步骤S1904中，按规定的速度，向与上次的驱动方向相同的方 向驱动聚焦透镜1505，向步骤S1905前进，结束本处理。
另一方面，在步骤S1906中，判别AF评价值是否在超过峰值后 减小。若AF评价值没有在超过峰值后减小，就向步骤S1907前进， 另一方面，若AF评价值在超过峰值后减小，就向步骤S1905前进， 结束本处理。
在步骤S1907中，按规定的速度，向与上次的驱动方向相反的方 向驱动聚焦透镜1505，向步骤S1905前进，结束本处理。
图6是示出驱动聚焦透镜1505时的AF评价值与透镜位置的关 系的图，具体地示出了图5中的处理动作。
在AF评价值在开始登山后超过了峰值而减小的情况C1下，作 为具有对焦点而结束登山驱动动作，转移到微驱动动作。另一方面， 在AF评价值从开始登山时就开始单纯地减小的情况C2下，将聚焦透 镜1505的驱动方向作为错误的方向，并使驱动方向反转，继续登山驱 动动作。
如以上说明的，摄像机AF微型计算机1514一边反复进行再起 动判定→微驱动→登山驱动→微驱动→再起动判定，一边使聚焦透镜 1505的透镜位置移动，控制聚焦透镜1505的透镜位置，以使AF评价 值总为最大，由此来维持显示在监视装置1518上的图像的对焦状态。
下面，参照图7说明静止图像获取时的AF处理。
图7是示出在摄像机AF微型计算机1514中执行的静止图像获 取时的AF处理的流程图。
步骤S2101表示处理的开始。
在步骤S2102中，利用AF模式开关1517的操作，判别是否选 择AF优先模式作为获取静止图像时应该执行的处理模式。若选择了 AF优先模式，就前进到步骤S2103，设定AF优先模式，若选择了快 门优先模式，就前进到步骤S2104，设定快门优先模式。
在此，对AF优先模式和快门优先模式进行说明。即，在进行静 止图像的拍摄时，若所需要的时间优先于焦点，那么即使花费很少的 时间，也要等待进行对焦，以便在对焦后的状态下进行拍摄。因此， 作为原则，在进行对焦之前不进行图像获取的就是AF优先模式。另 一方面，在被摄体迅速移动等情况下不能等待进行准确地对焦，因此 用户也有在按下快门的同时就想拍摄的需要，为此而准备了快门优先 模式。从而，在AF优先模式下，在按下了静止图像获取开关1516后， 在已对焦或者在没有对焦但经过了规定时间时，进行静止图像的获取。 另一方面，在快门优先模式中，一按下静止图像获取开关1516，就立 即进行静止图像的获取。
在步骤S2105中，参照图2～图6，进行相当于上述的监视画面 用的AF处理的运动图像AF处理。
在步骤S2106中，判别是否按下了静止图像获取开关1516，若 已按下，就向步骤S2107前进，若没按，就向步骤S2102返回。
在步骤S2107中，判别是否设定了AF优先模式，若设定了AF 优先模式，就向步骤S2108前进，执行静止图像AF处理。关于该处 理内容，以后参照图8详细地叙述。另一方面，若设定了快门优先模 式，就向步骤S2113前进，立即输出静止图像获取命令并结束本处理 (S2114)。
在步骤S2109中，判别静止图像AF处理是否已结束，若已结束， 就向步骤S2113前进，输出静止图像获取命令，并结束本处理(S2114)。
另一方面，若静止图像AF处理还没结束，就向步骤S2110前进， 设定等待时间(规定时间)，所述等待时间是在即使按下静止图像获 取开关1516也没有对焦的情况下强制执行静止图像获取之前的等待 时间。该规定时间例如如图9中示出的表所示，按照由对快门速度开 关1515的输入操作所设定的快门速度来决定。即，以快门速度1/60 秒下的规定时间1.5秒为基准，响应快门速度变慢而延长对焦所需的 时间，从而增加了规定时间。
在步骤S2111中，在按下了静止图像获取开关1516后，判别是 否经过了在步骤S2110中设定的规定时间，若经过了，就向步骤S2112 前进，强制停止AF处理后，向步骤S2113前进，输出静止图像获取 命令，结束本处理(S2114)。
若在步骤S2111中判别为还没经过规定时间，就向步骤S2108返 回。
这样，通过按照快门速度来设定AF对焦等待时间(规定时间) (步骤S2110)，就能够确保与快门速度相应的适当的AF对焦等待 时间，提高了在进行对焦后以任何快门速度获取图像的概率。此外， 即使在不能对焦的情况下，也不必等待到必要以上的时间，就能获取 图像(步骤S2112、S2113)。这样，使同时实现提高对焦精度和增加 拍摄机会成为可能。须指出的是，步骤S2110也可以在步骤S2107和 步骤S2108之间。
图8是示出图7的步骤S2108的详细处理内容的流程图。
步骤S2201表示处理的开始。
在步骤S2202中，判别聚焦透镜1505是否已停止。若聚焦透镜 1505已停止，就向步骤S2203前进，在开始向着最近位置驱动聚焦透 镜1505之后，向步骤S2204前进，结束本处理。
另一方面，在步骤S2202中，若聚焦透镜1505处于移动中，就 向步骤S2205前进，判别聚焦透镜1505是否处于向着最近位置的移动 中。在聚焦透镜1505处于向着最近位置的移动中的情况下，向步骤 S2206前进，判别AF评价值是否正在减少。若AF评价值正在减少， 就向步骤S2207前进，在开始向着无限位置驱动聚焦透镜1505之后， 向步骤S2204前进，结束本处理。
若在步骤S2206中判别为AF评价值没有减少，就向步骤S2204 前进，结束本处理。
在步骤S2205中判别为聚焦透镜1505不是处于向着最近位置的 移动中的情况下，向步骤S2208前进，判别AF评价值是否超过了峰 值。若AF评价值超过了峰值，就向步骤S2209前进，移动聚焦透镜 1505，使其停止在AF评价值为峰值的位置上，向步骤S2204前进， 结束本处理。
若在步骤S2208中判别为AF评价值未超过峰值，就向步骤S2204 前进，结束本处理。
这样，就能够使聚焦透镜1505高速地移动到AF评价值为峰值 的位置上。
图11和图12是示出在本发明的第二实施方式中的摄像机AF微 型计算机1514中执行的获取静止图像时的AF处理过程的流程图。须 指出的是，依据第二实施方式的运动图像摄像装置与依据第一实施方 式的运动图像摄像装置的硬件结构相同，故省略其图示及相关说明， 并利用相同的符号表示相同的结构部件。
步骤S801表示处理的开始。
在步骤S802中，利用AF模式开关1517的操作，判别是否选择 AF优先模式作为获取静止图像时应该执行的处理模式。若选择了AF 优先模式，就前进到步骤S803，设定AF优先模式，若选择了快门优 先模式，就前进到步骤S804，设定快门优先模式。
在此，对AF优先模式和快门优先模式进行说明。即，在进行静 止图像的拍摄的情况下，若在规定时间以内，就等待对焦，并在对焦 后进行静止图像的获取(向记录装置的存储)，而在超过了规定时间 的情况下，不进行对焦而立即进行静止图像的获取，这就是AF优先 模式。另一方面，在被摄体迅速移动等情况下不能等待进行对焦，利 用监视画面用AF处理(图2)，使聚焦透镜105几乎位于对焦位置 附近，从而在按下快门的同时就进行静止图像的获取，这就是快门优 先模式。从而，在AF优先模式下，在按了静止图像获取开关1516后， 在已对焦或者没有对焦但经过了规定的时间时，进行静止图像的获取。 另一方面，在快门优先模式下，一按下静止图像获取开关1516，就立 即进行静止图像的获取。
在步骤S805中，参照图2～图6，进行相当于上述的监视画面用 AF处理的运动图像AF处理。
在步骤S806中，判别是否按下了静止图像获取开关1516，若已 按下，就向步骤S807前进，若还没按，就向步骤S802返回。
在步骤S807中，判别是否设定了AF优先模式，若设定了AF优 先模式，就向步骤S808前进，另一方面，若设定了快门优先模式，就 向步骤S815前进，立即输出静止图像获取命令，结束本处理(S816)。
在步骤S808中，将通过快门速度开关1515输入的快门速度与规 定速度相比较。规定速度被设定为在为了延长摄像采样周期而设定的 对焦时间被延长到几乎不能实用的情况下的快门速度(例如1/4秒)。 若在步骤S808中判别为快门速度比规定速度慢，就向步骤S814前进， 向监视装置1518进行表示“不能实现对焦”的非对焦显示，向用户通知 非对焦状态。之后，向步骤S815前进，输出静止图像获取命令。
另一方面，若在步骤S808中判别为快门速度不慢于规定速度， 就向步骤S809前进，进行静止图像用AF处理。关于该处理内容，如 图8中说明的。
在步骤S810中，判别静止图像AF处理是否已结束，若已结束， 就向步骤S815前进，输出静止图像获取命令后结束本处理(S816)。
另一方面，若静止图像AF处理没有结束，就向步骤S811前进， 设定等待时间(规定时间)，所述等待时间是在即使按下静止图像获 取开关1516也没有获得对焦的情况下强制执行静止图像获取之前的 等待时间。该规定时间例如如图9中示出的表所示，按照由对快门速 度开关1515的输入操作所设定的快门速度来决定。即，以快门速度1 /60秒下的规定时间1.5秒为基准，响应快门速度变慢而延长对焦所 需的时间，从而增加了规定时间。
在步骤S812中，在按下了静止图像获取开关1516后，判别是否 经过了在步骤S811中设定的规定时间，若经过了，就向步骤S813前 进，强制停止AF处理。之后，向步骤S814前进，向监视装置1518 进行表示“不能实现对焦”的非对焦显示，向用户通知非对焦状态。然 后，向步骤S815前进，输出静止图像获取命令后结束本处理(S816)。
若在步骤S812中判别为还没经过规定时间，就向步骤S809返回。
这样，在快门速度比规定速度快的情况下(步骤S808中的NO)， 等待静止图像用AF处理的结束(步骤S809，S810)，以获取最大限 度对焦的静止图像。另一方面，在快门速度比规定速度慢(步骤S808 中的YES)，因此AF评价值的采样周期变长，从而AF对焦时间变 得极长的情况下，就不等待静止图像用AF处理的结束，而立即进行 静止图像的获取(步骤S815)。这样，就可以不错过拍摄机会。
再有，即使这样牺牲对焦精度以不错过拍摄机会，在静止图像用 AF处理时，由于已经实施了监视画面用AF处理，因此，聚焦透镜 105位于对焦点附近的可能性高，也未必获取到模糊的静止图像。须 指出的是，步骤S811也可以在步骤S808和步骤S809之间。
图13和图14是示出本发明的第三实施方式中的在摄像机AF微 型计算机1514中执行的静止图像获取时的AF处理的流程图。须指出 的是，依据第三实施方式的运动图像摄像装置与依据第一实施方式的 运动图像摄像装置的硬件结构相同，故省略其图示及相关说明，并利 用相同的符号表示相同的结构部件。
步骤S1001表示处理的开始。
在步骤S1002中，利用AF模式开关1517的操作，判别是否选 择AF优先模式作为静止图像获取时应该执行的处理模式。若选择了 AF优先模式，就前进到步骤S1003，另一方面，若选择了快门优先模 式，就前进到步骤S1005。
在步骤S1003中，将通过快门速度开关1515输入的快门速度与 规定速度相比较。规定速度被设定为在为了延长摄像采样周期而设定 的对焦时间被延长到几乎不能实用的情况下的快门速度(例如1/4 秒)。若在步骤S1003中判别为快门速度比规定速度慢，由于基于AF 优先模式的处理很困难，因此就向步骤S1005前进，设定快门优先模 式。
另一方面，若在步骤S1003中判别为快门速度不慢于规定速度， 就向步骤S1004前进，设定AF优先模式。
关于AF优先模式和快门优先模式，与第二实施方式相同，在 AF优先模式下，在按下静止图像获取开关1516后，在已对焦或者没 有实现对焦但经过了规定的时间时，进行静止图像的获取。另一方面， 在快门优先模式下，一按下静止图像获取开关1516，就立即进行静止 图像的获取。
在步骤S1006中，参照图2～图6，进行与上述的第一实施方式 中的监视画面用AF处理相同的运动图像AF处理。
在步骤S1007中，判别是否按下了静止图像获取开关1516，若 已按下，就向步骤S1008前进，若还没按，就向步骤S1002返回。
在步骤S1008中，判别是否设定了AF优先模式，若设定了AF 优先模式，就向步骤S1009前进，执行静止图像AF处理。关于该处 理内容，由于与上述参照图9的第一实施方式中的静止图像AF处理 相同，故省略详细的说明。
另一方面，若设定了快门优先模式，就向步骤S1015前进，立即 输出静止图像获取命令后结束本处理(S1016)。
在步骤S1010中，判别静止图像AF处理是否已结束，若已结束， 就向步骤S1015前进，输出静止图像获取命令后结束本处理(S1016)。
另一方面，若静止图像AF处理还没结束，就向步骤S1011前进， 设定等待时间(规定时间)，所述等待时间是在即使按下静止图像获 取开关1516也没有获得对焦的情况下强制执行静止图像获取之前的 等待时间。该规定时间与第一实施方式同样，如图9中示出的表所示 地，按照由对快门速度开关1515的输入操作所设定的快门速度来决 定。即，以快门速度1/60秒下的规定时间1.5秒为基准，响应快门 速度变慢而延长对焦所需的时间，从而增加了规定时间。
在步骤S1012中，在按下了静止图像获取开关1516后，判别是 否经过了在步骤S1011中设定的规定时间，若经过了，就向步骤S1013 前进，强制停止AF处理。之后，在步骤S1014中，向监视装置1518 进行表示“不能实现对焦”的未对焦显示，向用户通知非对焦状态。然 后，向步骤S1015前进，输出静止图像获取命令后结束本处理(S1016)。
若在步骤S1012中判别为还没经过规定时间，就向步骤S1009返 回。
这样，在该实施方式中，在设定AF优先模式的情况下，将快门 速度与规定速度相比较，在结果为快门速度不慢于规定速度的情况下， 按照AF优先模式的设定进行静止图像用AF处理，就可以最大限度 地不获取未对焦的静止图像。另一方面，在快门速度比规定速度慢的 情况下，由于AF评价值的采样周期变长，AF对焦时间变得极长，因 此，就不接受AF优先模式的设定，在静止图像获取开关1516的操作 之后禁止静止图像AF处理，立即进行静止图像的获取。
这样，在静止图像获取中，就可以控制成不错过拍摄机会。再有， 在第三实施方式中，即使这样牺牲对焦精度以不错过拍摄机会，在静 止图像用AF处理时，由于已经实施了监视画面用AF处理，因此， 聚焦透镜1505位于对焦点附近的可能性增高，从而也未必获取到模糊 的静止图像。须指出的是，步骤S1011也可以在步骤S1007和步骤 S1008之间。
本发明可以应用到由多个装置(例如，一台主计算机、接口设备、 一台阅读器和一台打印机)组成的系统中，或者可以应用到单个装置 (例如，一台复印机、一部传真机或类似装置)中。
可以理解的是，本发明的目的还可以通过提供带有存储介质的系 统或装置(例如，个人计算机)，其中在存储介质中存储有实现了如 上所述的实施例的功能的软件程序代码，并使系统或装置的计算机(或 CPU或MPU)读出和执行存储在存储介质中的程序代码来实现。
这样，从存储介质中读出的程序代码本身实现了上述任意一个实 施例的功能，因此，程序代码和存储程序代码的存储介质组成了本发 明。
提供程序代码的存储介质的例子包括软(注册商标)盘、硬盘、 光盘、磁光盘、CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD -RAM、DVD-RW、DVD+RW、磁带、非易失性存储卡和ROM。 可选择地，程序可以通过网络从图中未示出的、并连接到国际互联网、 商务网、局域网等上的另一台计算机、数据库或类似装置中进行下载，。
此外，可以理解的是，如上所述的实施例的功能不仅可以通过执 行由计算机读出的程序代码来实现，而且还可以通过使工作在计算机 上的OS(操作系统)或同类设备基于程序代码指令执行实际操作的 一部分或全部来实现。更进一步，可以理解的是，如上所述的实施例 的功能可以通过将从存储介质中读出的程序代码写入一个存储器中， 其中该存储器设置在插入到计算机内的扩展板上或设置在连接到计算 机上的扩展元件内，然后使设置在扩展板或扩展元件内的CPU或类似 设备根据程序代码指令执行实际操作的一部分或全部来实现。
本发明不局限于上述的实施例，在本发明的精神和范围内可以做 出各种改变和修改。因此，为了告知公众本发明的范围，而给出了后 附的权利要求。
图1是示出本发明的第一实施方式涉及的运动图像摄像装置(摄 像机)的结构的框图。本运动图像摄像装置是能够在将快门速度设定 为低速(加长摄像周期)的同时也进行静止图像记录的摄像机。
图中，1501是固定的第一组透镜，1502是进行变倍的变倍透镜， 1503是光圈，1504是固定的第二组透镜，1505是聚焦补偿透镜(以 下称作“聚焦透镜”)。聚焦透镜1505兼有校正焦点面随着变倍的移动 的功能和聚焦的功能。1506是摄像元件CCD，1507是采样CCD1506 的输出并进行增益调整的CDS/AGC。1508是摄像机信号处理电路， 将来自CDS/AGC1507的输出信号处理成与静止图像记录装置1509 相对应的信号。静止图像记录装置1509由半导体存储器构成。
1510是作为用于使聚焦透镜1505移动的致动器(actuator)的电动 机，1511是驱动器，按照来自后述的摄像机AF微型计算机1514的信 号，驱动电动机1510。1512是利用来自摄像机AF微型计算机1514 的设定而生成用以驱动CCD1506的脉冲的定时发生器(以下称作 “TG”)，1513是AF评价值处理电路，用以从CDS/AGC1507的输 出信号中抽出用于焦点检测的高频成分。
摄像机AF微型计算机1514基于AF评价值处理电路1513的输 出信号，控制驱动器1511以驱动聚焦透镜1505，并响应对快门速度 开关1515的输入操作，变更TG1512的设定数据并进行电子快门控制。 然后，若进一步按下静止图像获取开关1516，就按照与对AF模式开 关1517选择设定的模式相应的顺序，向静止图像记录装置1509输出 静止图像获取命令。快门速度开关1515设定电子快门的快门速度。在 用户想获取静止图像时按下静止图像获取开关1516。AF模式开关 1517是在获取静止图像时，用于设定后述的AF优先模式和快门优先 模式中的一种模式的开关。1518是监视装置，用于显示摄像机信号处 理电路1508的输出信号，及拍摄者监视图像。
下面，参照图2～图6，关于在摄像机AF微型计算机1514中用 于监视画面用的AF控制进行详细地说明。
图2是示出在图1的摄像机AF微型计算机1514中执行的监视 画面用的AF处理的流程图。
步骤S1601示出了处理的开始。
在步骤S1602中，摄像机AF微型计算机1514进行聚焦透镜1505 的微驱动处理。关于本步骤的详细内容，以后参照图3进行叙述。
在步骤S1603中，判别作为步骤S1602中的微驱动动作处理的结 果，是否已能够对焦判定。若判断为已能够对焦判定，就进入步骤 S1609，进行步骤S1609以后的对焦·再起动判定处理，另一方面，若 判断为还不能对焦判定，就进入步骤S1604。
在步骤S1604中，作为判定步骤S1602中的微驱动处理的结果， 判定是否能够将聚焦透镜1505的移动方向判别为对焦方向。若判定为 能够判别，就向步骤S1605前进，进行登山驱动处理，另一方面，若 还不能判别，就返回步骤S1602，继续微驱动动作处理。
在步骤S1605中进行登山驱动处理，即向AF评价值变大的方向 高速登山驱动聚焦透镜1505。关于本步骤的详细处理内容，以后参照 图5进行叙述。
在步骤S1606中，在判别出作为步骤S1605中的登山驱动处理的 结果，AF评价值超过了峰值的情况下，向步骤S1607前进，在判别 到AF评价值未超过峰值的情况下，向步骤S1605返回，继续登山驱 动动作处理。
在步骤S1607中，将聚焦透镜1505返回到在登山驱动中AF评 价值成为峰值的聚焦透镜位置。在步骤S1608中，在作为步骤S1607 中的聚焦透镜1505的驱动结果，聚焦透镜1505返回到峰值的聚焦透 镜位置上的情况下，向步骤S1602返回，再次进行微驱动动作处理。 另一方面，在聚焦透镜1505未返回到峰值的聚焦透镜位置上的情况 下，向步骤S1607返回，继续返回峰值的动作。
下面，关于步骤S1609以后的对焦·和再起动判定处理进行说明。
在步骤S1609中，摄像机AF微型计算机1514将对焦点的AF评 价值保持在存储器中。
在步骤S1610中，获取最新的AF评价值。
在步骤S1611中，将步骤S1609中保持的AF评价值与步骤S1610 中获取的最新的AF评价值进行比较，判定AF评价值的变动是否大。 若AF评价值很大地变动，就向步骤S1602前进，再次开始微驱动动 作，另一方面，若AF评价值变动不大，就向步骤S1612前进。
在步骤S1612中，停止聚焦透镜1505的移动，向步骤S1610返 回，继续对焦·和再起动判定处理。
图3是示出图2的步骤S1602中的微驱动动作处理的流程图。
步骤S1701示出了处理的开始。
在步骤S1702中，摄像机AF微型计算机1514从AF评价值处理 电路1513获取AF评价值。
在步骤S1703中，判别在步骤S1702中获取的AF评价值是否大 于上次获取的AF评价值，若大于上次的AF评价值，就向步骤S1705 前进，若不大于，就向步骤S1704前进。
在步骤S1704中，向与上次的驱动方向相反的方向，将聚焦透镜 1505驱动规定量。另一方面，在步骤S1705中，向与上次的驱动方向 相同的方向，将聚焦透镜1505驱动规定量。
在步骤S1706中，判别驱动聚焦透镜1505的方向是否连续规定 次数为同一方向，若连续规定次数是同一方向，就向步骤S1710前进， 另一方面，在连续规定次数不是同一方向的情况下，就向步骤S1707 前进。
在步骤S1707中，判别聚焦透镜1505是否在同一区域内反复往 返规定次数，若在同一区域内反复往返规定次数，就向步骤S1709前 进，另一方面，若聚焦透镜没在同一区域内反复往返规定次数，就向 步骤S1708前进，结束本处理。
在步骤S1709中，作为已对焦(图2的步骤S1603中的YES)， 向步骤S1708前进，结束本处理。
在步骤S1710中，作为能够将聚焦透镜1505的移动方向判别为 对焦方向(图2的步骤S1604中的YES)，向步骤S1708前进，结束 本处理。
图4是示出聚焦透镜1505的透镜位置与时间经过的关系的图， 与图3的步骤S1702～S1705的处理相对应。
在定时TA，获取与在透镜位置PA累积在CCD1506中的电荷相 对应的AF评价值A，在定时TB，获取与在透镜位置PB累积在 CCD1506中的电荷相对应的AF评价值B。在定时TB，将AF评价值 A、B相比较，若A＜B，就原样正向移动聚焦透镜1505，若A＞B，就 向反向移动。
图5是示出图2的步骤S1605中的登山驱动处理的详细内容的流 程图。
步骤S1901示出了处理的开始。
在步骤S1902中，摄像机AF微型计算机1514从AF评价值处理 电路1513获取AF评价值。
在步骤S1903中，判别在步骤S1902中获取的AF评价值是否大 于上次获取的AF评价值，若大于上次的AF评价值，就向步骤S1904 前进，另一方面，若不大于上次的评价值，就向步骤S1906前进。
在步骤S1904中，按规定的速度，向与上次的驱动方向相同的方 向驱动聚焦透镜1505，向步骤S1905前进，结束本处理。
另一方面，在步骤S1906中，判别AF评价值是否在超过峰值后 减小。若AF评价值没有在超过峰值后减小，就向步骤S1907前进， 另一方面，若AF评价值在超过峰值后减小，就向步骤S1905前进， 结束本处理。
在步骤S1907中，按规定的速度，向与上次的驱动方向相反的方 向驱动聚焦透镜1505，向步骤S1905前进，结束本处理。
图6是示出驱动聚焦透镜1505时的AF评价值与透镜位置的关 系的图，具体地示出了图5中的处理动作。
在AF评价值在开始登山后超过了峰值而减小的情况C1下，作 为具有对焦点而结束登山驱动动作，转移到微驱动动作。另一方面， 在AF评价值从开始登山时就开始单纯地减小的情况C2下，将聚焦透 镜1505的驱动方向作为错误的方向，并使驱动方向反转，继续登山驱 动动作。
如以上说明的，摄像机AF微型计算机1514一边反复进行再起 动判定→微驱动→登山驱动→微驱动→再起动判定，一边使聚焦透镜 1505的透镜位置移动，控制聚焦透镜1505的透镜位置，以使AF评价 值总为最大，由此来维持显示在监视装置1518上的图像的对焦状态。
下面，参照图7说明静止图像获取时的AF处理。
图7是示出在摄像机AF微型计算机1514中执行的静止图像获 取时的AF处理的流程图。
步骤S2101表示处理的开始。
在步骤S2102中，利用AF模式开关1517的操作，判别是否选 择AF优先模式作为获取静止图像时应该执行的处理模式。若选择了 AF优先模式，就前进到步骤S2103，设定AF优先模式，若选择了快 门优先模式，就前进到步骤S2104，设定快门优先模式。
在此，对AF优先模式和快门优先模式进行说明。即，在进行静 止图像的拍摄时，若所需要的时间优先于焦点，那么即使花费很少的 时间，也要等待进行对焦，以便在对焦后的状态下进行拍摄。因此， 作为原则，在进行对焦之前不进行图像获取的就是AF优先模式。另 一方面，在被摄体迅速移动等情况下不能等待进行准确地对焦，因此 用户也有在按下快门的同时就想拍摄的需要，为此而准备了快门优先 模式。从而，在AF优先模式下，在按下了静止图像获取开关1516后， 在已对焦或者在没有对焦但经过了规定时间时，进行静止图像的获取。 另一方面，在快门优先模式中，一按下静止图像获取开关1516，就立 即进行静止图像的获取。
在步骤S2105中，参照图2～图6，进行相当于上述的监视画面 用的AF处理的运动图像AF处理。
在步骤S2106中，判别是否按下了静止图像获取开关1516，若 已按下，就向步骤S2107前进，若没按，就向步骤S2102返回。
在步骤S2107中，判别是否设定了AF优先模式，若设定了AF 优先模式，就向步骤S2108前进，执行静止图像AF处理。关于该处 理内容，以后参照图8详细地叙述。另一方面，若设定了快门优先模 式，就向步骤S2113前进，立即输出静止图像获取命令并结束本处理 (S2114)。
在步骤S2109中，判别静止图像AF处理是否已结束，若已结束， 就向步骤S2113前进，输出静止图像获取命令，并结束本处理(S2114)。
另一方面，若静止图像AF处理还没结束，就向步骤S2110前进， 设定等待时间(规定时间)，所述等待时间是在即使按下静止图像获 取开关1516也没有对焦的情况下强制执行静止图像获取之前的等待 时间。该规定时间例如如图9中示出的表所示，按照由对快门速度开 关1515的输入操作所设定的快门速度来决定。即，以快门速度1/60 秒下的规定时间1.5秒为基准，响应快门速度变慢而延长对焦所需的 时间，从而增加了规定时间。
在步骤S2111中，在按下了静止图像获取开关1516后，判别是 否经过了在步骤S2110中设定的规定时间，若经过了，就向步骤S2112 前进，强制停止AF处理后，向步骤S2113前进，输出静止图像获取 命令，结束本处理(S2114)。
若在步骤S2111中判别为还没经过规定时间，就向步骤S2108返 回。
这样，通过按照快门速度来设定AF对焦等待时间(规定时间) (步骤S2110)，就能够确保与快门速度相应的适当的AF对焦等待 时间，提高了在进行对焦后以任何快门速度获取图像的概率。此外， 即使在不能对焦的情况下，也不必等待到必要以上的时间，就能获取 图像(步骤S2112、S2113)。这样，使同时实现提高对焦精度和增加 拍摄机会成为可能。须指出的是，步骤S2110也可以在步骤S2107和 步骤S2108之间。
图8是示出图7的步骤S2108的详细处理内容的流程图。
步骤S2201表示处理的开始。
在步骤S2202中，判别聚焦透镜1505是否已停止。若聚焦透镜 1505已停止，就向步骤S2203前进，在开始向着最近位置驱动聚焦透 镜1505之后，向步骤S2204前进，结束本处理。
另一方面，在步骤S2202中，若聚焦透镜1505处于移动中，就 向步骤S2205前进，判别聚焦透镜1505是否处于向着最近位置的移动 中。在聚焦透镜1505处于向着最近位置的移动中的情况下，向步骤 S2206前进，判别AF评价值是否正在减少。若AF评价值正在减少， 就向步骤S2207前进，在开始向着无限位置驱动聚焦透镜1505之后， 向步骤S2204前进，结束本处理。
若在步骤S2206中判别为AF评价值没有减少，就向步骤S2204 前进，结束本处理。
在步骤S2205中判别为聚焦透镜1505不是处于向着最近位置的 移动中的情况下，向步骤S2208前进，判别AF评价值是否超过了峰 值。若AF评价值超过了峰值，就向步骤S2209前进，移动聚焦透镜 1505，使其停止在AF评价值为峰值的位置上，向步骤S2204前进， 结束本处理。
若在步骤S2208中判别为AF评价值未超过峰值，就向步骤S2204 前进，结束本处理。
这样，就能够使聚焦透镜1505高速地移动到AF评价值为峰值 的位置上。
图11和图12是示出在本发明的第二实施方式中的摄像机AF微 型计算机1514中执行的获取静止图像时的AF处理过程的流程图。须 指出的是，依据第二实施方式的运动图像摄像装置与依据第一实施方 式的运动图像摄像装置的硬件结构相同，故省略其图示及相关说明， 并利用相同的符号表示相同的结构部件。
步骤S801表示处理的开始。
在步骤S802中，利用AF模式开关1517的操作，判别是否选择 AF优先模式作为获取静止图像时应该执行的处理模式。若选择了AF 优先模式，就前进到步骤S803，设定AF优先模式，若选择了快门优 先模式，就前进到步骤S804，设定快门优先模式。
在此，对AF优先模式和快门优先模式进行说明。即，在进行静 止图像的拍摄的情况下，若在规定时间以内，就等待对焦，并在对焦 后进行静止图像的获取(向记录装置的存储)，而在超过了规定时间 的情况下，不进行对焦而立即进行静止图像的获取，这就是AF优先 模式。另一方面，在被摄体迅速移动等情况下不能等待进行对焦，利 用监视画面用AF处理(图2)，使聚焦透镜105几乎位于对焦位置 附近，从而在按下快门的同时就进行静止图像的获取，这就是快门优 先模式。从而，在AF优先模式下，在按了静止图像获取开关1516后， 在已对焦或者没有对焦但经过了规定的时间时，进行静止图像的获取。 另一方面，在快门优先模式下，一按下静止图像获取开关1516，就立 即进行静止图像的获取。
在步骤S805中，参照图2～图6，进行相当于上述的监视画面用 AF处理的运动图像AF处理。
在步骤S806中，判别是否按下了静止图像获取开关1516，若已 按下，就向步骤S807前进，若还没按，就向步骤S802返回。
在步骤S807中，判别是否设定了AF优先模式，若设定了AF优 先模式，就向步骤S808前进，另一方面，若设定了快门优先模式，就 向步骤S815前进，立即输出静止图像获取命令，结束本处理(S816)。
在步骤S808中，将通过快门速度开关1515输入的快门速度与规 定速度相比较。规定速度被设定为在为了延长摄像采样周期而设定的 对焦时间被延长到几乎不能实用的情况下的快门速度(例如1/4秒)。 若在步骤S808中判别为快门速度比规定速度慢，就向步骤S814前进， 向监视装置1518进行表示“不能实现对焦”的非对焦显示，向用户通知 非对焦状态。之后，向步骤S815前进，输出静止图像获取命令。
另一方面，若在步骤S808中判别为快门速度不慢于规定速度， 就向步骤S809前进，进行静止图像用AF处理。关于该处理内容，如 图8中说明的。
在步骤S810中，判别静止图像AF处理是否已结束，若已结束， 就向步骤S815前进，输出静止图像获取命令后结束本处理(S816)。
另一方面，若静止图像AF处理没有结束，就向步骤S811前进， 设定等待时间(规定时间)，所述等待时间是在即使按下静止图像获 取开关1516也没有获得对焦的情况下强制执行静止图像获取之前的 等待时间。该规定时间例如如图9中示出的表所示，按照由对快门速 度开关1515的输入操作所设定的快门速度来决定。即，以快门速度1 /60秒下的规定时间1.5秒为基准，响应快门速度变慢而延长对焦所 需的时间，从而增加了规定时间。
在步骤S812中，在按下了静止图像获取开关1516后，判别是否 经过了在步骤S811中设定的规定时间，若经过了，就向步骤S813前 进，强制停止AF处理。之后，向步骤S814前进，向监视装置1518 进行表示“不能实现对焦”的非对焦显示，向用户通知非对焦状态。然 后，向步骤S815前进，输出静止图像获取命令后结束本处理(S816)。
若在步骤S812中判别为还没经过规定时间，就向步骤S809返回。
这样，在快门速度比规定速度快的情况下(步骤S808中的NO)， 等待静止图像用AF处理的结束(步骤S809，S810)，以获取最大限 度对焦的静止图像。另一方面，在快门速度比规定速度慢(步骤S808 中的YES)，因此AF评价值的采样周期变长，从而AF对焦时间变 得极长的情况下，就不等待静止图像用AF处理的结束，而立即进行 静止图像的获取(步骤S815)。这样，就可以不错过拍摄机会。
再有，即使这样牺牲对焦精度以不错过拍摄机会，在静止图像用 AF处理时，由于已经实施了监视画面用AF处理，因此，聚焦透镜 105位于对焦点附近的可能性高，也未必获取到模糊的静止图像。须 指出的是，步骤S811也可以在步骤S808和步骤S809之间。
图13和图14是示出本发明的第三实施方式中的在摄像机AF微 型计算机1514中执行的静止图像获取时的AF处理的流程图。须指出 的是，依据第三实施方式的运动图像摄像装置与依据第一实施方式的 运动图像摄像装置的硬件结构相同，故省略其图示及相关说明，并利 用相同的符号表示相同的结构部件。
步骤S1001表示处理的开始。
在步骤S1002中，利用AF模式开关1517的操作，判别是否选 择AF优先模式作为静止图像获取时应该执行的处理模式。若选择了 AF优先模式，就前进到步骤S1003，另一方面，若选择了快门优先模 式，就前进到步骤S1005。
在步骤S1003中，将通过快门速度开关1515输入的快门速度与 规定速度相比较。规定速度被设定为在为了延长摄像采样周期而设定 的对焦时间被延长到几乎不能实用的情况下的快门速度(例如1/4 秒)。若在步骤S1003中判别为快门速度比规定速度慢，由于基于AF 优先模式的处理很困难，因此就向步骤S1005前进，设定快门优先模 式。
另一方面，若在步骤S1003中判别为快门速度不慢于规定速度， 就向步骤S1004前进，设定AF优先模式。
关于AF优先模式和快门优先模式，与第二实施方式相同，在 AF优先模式下，在按下静止图像获取开关1516后，在已对焦或者没 有实现对焦但经过了规定的时间时，进行静止图像的获取。另一方面， 在快门优先模式下，一按下静止图像获取开关1516，就立即进行静止 图像的获取。
在步骤S1006中，参照图2～图6，进行与上述的第一实施方式 中的监视画面用AF处理相同的运动图像AF处理。
在步骤S1007中，判别是否按下了静止图像获取开关1516，若 已按下，就向步骤S1008前进，若还没按，就向步骤S1002返回。
在步骤S1008中，判别是否设定了AF优先模式，若设定了AF 优先模式，就向步骤S1009前进，执行静止图像AF处理。关于该处 理内容，由于与上述参照图9的第一实施方式中的静止图像AF处理 相同，故省略详细的说明。
另一方面，若设定了快门优先模式，就向步骤S1015前进，立即 输出静止图像获取命令后结束本处理(S1016)。
在步骤S1010中，判别静止图像AF处理是否已结束，若已结束， 就向步骤S1015前进，输出静止图像获取命令后结束本处理(S1016)。
另一方面，若静止图像AF处理还没结束，就向步骤S1011前进， 设定等待时间(规定时间)，所述等待时间是在即使按下静止图像获 取开关1516也没有获得对焦的情况下强制执行静止图像获取之前的 等待时间。该规定时间与第一实施方式同样，如图9中示出的表所示 地，按照由对快门速度开关1515的输入操作所设定的快门速度来决 定。即，以快门速度1/60秒下的规定时间1.5秒为基准，响应快门 速度变慢而延长对焦所需的时间，从而增加了规定时间。
在步骤S1012中，在按下了静止图像获取开关1516后，判别是 否经过了在步骤S1011中设定的规定时间，若经过了，就向步骤S1013 前进，强制停止AF处理。之后，在步骤S1014中，向监视装置1518 进行表示“不能实现对焦”的未对焦显示，向用户通知非对焦状态。然 后，向步骤S1015前进，输出静止图像获取命令后结束本处理(S1016)。
若在步骤S1012中判别为还没经过规定时间，就向步骤S1009返 回。
这样，在该实施方式中，在设定AF优先模式的情况下，将快门 速度与规定速度相比较，在结果为快门速度不慢于规定速度的情况下， 按照AF优先模式的设定进行静止图像用AF处理，就可以最大限度 地不获取未对焦的静止图像。另一方面，在快门速度比规定速度慢的 情况下，由于AF评价值的采样周期变长，AF对焦时间变得极长，因 此，就不接受AF优先模式的设定，在静止图像获取开关1516的操作 之后禁止静止图像AF处理，立即进行静止图像的获取。
这样，在静止图像获取中，就可以控制成不错过拍摄机会。再有， 在第三实施方式中，即使这样牺牲对焦精度以不错过拍摄机会，在静 止图像用AF处理时，由于已经实施了监视画面用AF处理，因此， 聚焦透镜1505位于对焦点附近的可能性增高，从而也未必获取到模糊 的静止图像。须指出的是，步骤S1011也可以在步骤S1007和步骤 S1008之间。
本发明可以应用到由多个装置(例如，一台主计算机、接口设备、 一台阅读器和一台打印机)组成的系统中，或者可以应用到单个装置 (例如，一台复印机、一部传真机或类似装置)中。
可以理解的是，本发明的目的还可以通过提供带有存储介质的系 统或装置(例如，个人计算机)，其中在存储介质中存储有实现了如 上所述的实施例的功能的软件程序代码，并使系统或装置的计算机(或 CPU或MPU)读出和执行存储在存储介质中的程序代码来实现。
这样，从存储介质中读出的程序代码本身实现了上述任意一个实 施例的功能，因此，程序代码和存储程序代码的存储介质组成了本发 明。
提供程序代码的存储介质的例子包括软(注册商标)盘、硬盘、 光盘、磁光盘、CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD -RAM、DVD-RW、DVD+RW、磁带、非易失性存储卡和ROM。 可选择地，程序可以通过网络从图中未示出的、并连接到国际互联网、 商务网、局域网等上的另一台计算机、数据库或类似装置中进行下载，。
此外，可以理解的是，如上所述的实施例的功能不仅可以通过执 行由计算机读出的程序代码来实现，而且还可以通过使工作在计算机 上的OS(操作系统)或同类设备基于程序代码指令执行实际操作的 一部分或全部来实现。更进一步，可以理解的是，如上所述的实施例 的功能可以通过将从存储介质中读出的程序代码写入一个存储器中， 其中该存储器设置在插入到计算机内的扩展板上或设置在连接到计算 机上的扩展元件内，然后使设置在扩展板或扩展元件内的CPU或类似 设备根据程序代码指令执行实际操作的一部分或全部来实现。
本发明不局限于上述的实施例，在本发明的精神和范围内可以做 出各种改变和修改。因此，为了告知公众本发明的范围，而给出了后 附的权利要求。