有序贮存和取出纸币的机器

摘要

一种有序贮存和取出纸币的机器，该机器包括纸币的入口端(11)、纸币的出口端(19)、纸币在该入口端和出口端之间顺序流动的路径(12、14、15、18)以及多个贮存纸币的内部隔间(20)。多个隔间中的每一隔间(20)是顺序的转筒隔间和绕卷带，多个隔间分成两个系列的隔间(16、17)。纸币在输入端和输出端之间的内部路径包括分类路段，两个系列的多个隔间的输入端和输出端，沿该分类路段，彼此相对交替配置在相对两侧，每一输入/输出端连接于分类机构(25)，该机构可以接收指令，使纸币偏移到分类路段(15)和有关隔间(20)之间。

权利要求

1.一种有序贮存和取出纸币的机器，该机器包括纸币的输入端 (11)、纸币的输出端(19)、纸币在该输入端和输出端之间流动的内 部路径和多个内部贮存纸币的隔间(20)，多个隔间中的每一隔间(20) 是具有转筒和绕卷带的顺序隔间，该多个隔间分成两个系列的隔间 (16、17)，沿着在纸币的输入端(11)和输出端(19)之间布置所述 内部路径的分类路段(15)，所述两个系列的隔间的输入/输出端彼此 相对，并且交替地位于分类路段(15)的两个相对侧，每一个输入/ 输出端连接于分类机构(25)，该分类机构可以接收指令，使纸币在分 类路段(15)和相关的隔间(20)之间偏移，其特征在于，所述内部路径为用于纸币从纸币的输入端(11)到 隔间(20)以及从隔间(20)到纸币的输出端(19)沿着同一方向的 连续循环的单向路径，所述机器还包括装置(13)，其在纸币的输入端 (11)和所述分类路段(15)之间检测沿着所述内部路径的纸币的特征；

纸币的输入端(11)、纸币的输出端(19)和检测纸币特征的装置 (13)装在机器头部分(21)中，该头部分(21)位于机器主体部分 (22)的上面，该机器主体部分包括所述隔间(20)和所述分类路段 (15)，该机器头部分(21)和机器主体部分(22)分别通过用于纸币 输入机器主体部分(22)的一个输入通道(23)和用于纸币从机器主 体部分(22)输出的一个输出通道(24)交换纸币，这两个通道靠近 机器头部分(21)的两个相对端部配置，该机器头部分水平延伸。

2.如权利要求1所述的机器，其特征在于，该内部路径(12、14、 15、18)基本上为环形路径，具有邻接的所述纸币的输入端(11)和 所述纸币的输出端(19)。

3.如权利要求1所述的机器，其特征在于，该分类路段(15)基 本上是水平的，一个系列的隔间(20)位于该分类路段的上面，而另 一个系列的隔间(20)位于该分类路段的下面。

4.如权利要求3所述的机器，其特征在于，两个系列的隔间(16、 17)是交错的，连接于一个系列每一隔间的分类机构(25)沿分类路 段与连接于另一个系列每一隔间的分类机构(25)交替配置，在一个 分类机构(25)和同一系列(16，17)的下一个分类机构之间配置传 送带(27)，该传送带对着另一系列中一个隔间的分类机构(25)。

5.如权利要求1所述的机器，其特征在于，该分类机构(25)包 括输入变向装置(39)，该输入变向装置在接收指令后可以在纸币沿分 类路段自由通行的非操作位置和该分类路段中阻断纸币路径的操作位 置之间移动，并使纸币偏向相应隔间的输入端。

6.如权利要求1所述的机器，其特征在于，该分类机构(25)包 括输出变向装置(40)，该输出变向装置将从相应隔间出来的纸币送向 下游的分类路段，该输出变向装置可以弹性活动，从而允许纸币沿相 应的分类路段自由通行。

7.如权利要求1所述的机器，其特征在于，该机器头部分(21) 和机器主体部分(22)彼此可以分开。

8.如权利要求1所述的机器，其特征在于，该机器主体部分(22) 包括第一路径(14)和第二路径(18)，前者用于在输入通道(23)和 分类路段(15)起点之间基本上竖直传送纸币，后者基本上在分类路 段(15)的末端和输出通道(24)之间竖直传送纸币。

9.如权利要求1所述的机器，其特征在于，沿分类路段(15)的 第一隔间(20)是临时隔间，该隔间可以临时接收机器的纸币输入端 来的纸币，该纸币随后输送到其他多个隔间(20)。

10.如权利要求9所述的机器，其特征在于，在检验纸币的接收 或者不接收状态之后，从临时隔间(20)取出纸币，以便分别输送到 其他隔间(20)，或者输向机器的纸币输出端。

说明书

技术领域

本发明涉及一种有序贮存和取出纸币的一种器。例如由银行出纳 员用作助手的那种机器。具体说明一种机器，这种机器采用将纸币绕 卷带绕在转筒上的隔间。

背景技术

众所周知这种机器。但是这种机器的结构不能满足一些矛盾的要 求，例如要求隔间容量大、纸币的存贮速度高，特别是高速操作情况 下，还要求很高的可靠，既要求机械操作可靠，不会卡住纸币，又要 求采用检测输入纸币特征的内部系统，安全和快速鉴定、剔除和/或分 开贮存不合格的纸币。

发明内容

本发明的总的目的是提供上述类型的机器，从而可以消除上述缺 陷，这种机器除其他以外，可以同时达到高的贮存量、高的操作速度 和高的可靠性。
鉴于我们所提出的这一目的，按照本发明，制造一种有序贮存和 取出纸币的机器，该机器包括纸币的输入端、纸币的输出端、纸币在 该输入端和输出端之间流动的内部路径和多个内部贮存纸币的隔间， 多个隔间中的每一隔间是具有转筒和绕卷带的顺序隔间，该多个隔间 分成两个系列的隔间，沿着在纸币的输入端和输出端之间布置所述内 部路径的分类路段，所述两个系列的隔间的输入/输出端彼此相对，并 且交替地位于分类路段的两个相对侧，每一个输入/输出端连接于分类 机构，该分类机构可以接收指令，使纸币在分类路径和相关的隔间之 间偏移，其特征在于，所述内部路径为用于纸币从纸币的输入端到纸 币输出端沿着同一方向的连续循环的单向路径，所述机器还包括装置， 其在纸币输入端和所述分类路段之间检测沿着所述内部路径的纸币的 特性。

附图说明

为了更清楚地理解，下面根据公开的附图，说明应用本发明创新 原理的实施例，由此可以解释本发明的创新原理，以及与已知技术相 比的优点。这些附图是：
图1是示意侧视图，示出本发明的机器；
图2是放大示意图，示出图1所示的机器。

具体实施方式

参考这两个图，图1是本发明机器的侧视示意图。该机器总的用 编号10表示，包括用于输入纸币的机动托盘11，该托盘的用途是接 收待检验和待贮存的一摞纸币。该托盘11将纸币输送到已知的定序装 置12，该装置采用适当的辊和传送带输送纸币，并将纸币一张一张地 间隔开。在定序装置12之后，沿纸币的路径配置已知的检验装置13， 该装置检验纸币的特点。一般说来，需要进行检验，以验证纸币本身 的真实性。
当纸币离开检验装置后，它们将到达具有两个平行相对带的向下 路径14，该路径将纸币输送到分配或者分类的路径或者水平路段15， 该水平路段在两系列的重叠的顺序隔间16和17之间延伸。在分类路 径15的另一端是具有两个相对平行带的向上路径18，该向上路径结 束于输出托盘19，并与该输出托盘在一直线上。该路径基本上是一个 环形路径，从而具有彼此靠近的输入端和输出端。
如下面看出的，两系列的隔间由基本上彼此完全相同的一定数目 的隔间20组成。在优选实施例中采用两系列隔间，每一系列有四个隔 间。
该机器最好分成为上部头21，该上部头配置在隔间主体22上。 该上部头包括输入和输出端的托盘11和19、定序装置12和检验装置 13，而隔间主体包括隔间20、向下和向上路径和水平分配路径以及所 有的相关附件。该上部头和隔间主体具有相关的纸币路径，这些路径 仅在输入/输出端23和24两个位置连通。这样便可以容易地使隔间主 体装甲化，而上部头又容易接近，便于维修。另外，在需要时，可以 采用另外的传输路径将上部头定位在远离隔间主体的地方。在错误操 作时，还可以容易地替换该上部头。输入/输出位置23和24最好配置 在靠近上部头的两个相对端部，该上部头水平延伸，从而具有基本上 水平的路径。
从图1可以明显看出，最好使两系列的隔间错开，使得一个系列 中每一隔间的输入和输出装置或者机构25沿路径15交替配置，并与 另一系列隔间的输入和输出装置或者机构25错开。
最好通过将传送带27交替配置在表面26的两侧，形成这一结构， 该表面26用于沿路径15输送纸币。在该表面每一侧的传送带与隔间 20的输入和输出机构25交替配置，位于该表面一侧的传送带端部基 本上与位于该表面另一侧的接连传送带的起始部分相重合。在一个分 类装置和同一系列的下一个分类装置之间配置传送带，这些传送带面 向(按照图示情况，面朝上或者面朝下)另一系列隔间的分类机构。
这样，输入和输出装置25以及传送带27便使得分配路径15在两 个向下和向上分支路径14和18之间是基本上连续。
传送带27可以利用共有的传送带传动机构47机动化。
图2更具体示出隔间20和输入和输出机构25的结构，在这些机 构的上游和下游具有相关的传送带27。
每一隔间20包括机动的转筒30，该转筒用于绕卷一对从输送卷 33和34退卷出来的薄膜条31和32。利用转向辊37和38，可以使该 薄膜带彼此靠近而绕在转筒30上，纸币输送到该对薄膜条之间，并输 送到隔间。
在接收纸币的运动期间，该转筒由马达35驱动，而薄膜带的卷轴 是从动的。在相反的退回纸币的运动期间，该转筒是从动的，受到牵 引而转动，该牵引作用来自卷轴重新绕卷薄膜条，该卷筒以同步方式 由马达36驱动。
各对转向辊37和38中的辊37最好是自动的。例如，所有辊37 可以由共用的传送带传动机构46驱动。
适合于传送纸币的输入和输出机构25与转向辊37和38准直。这 些装置25最好包括一对叶片或者变向装置39和40，每一叶片对着相 应的滑动件41和42，从而在变向装置39和41之间形成隔间的相应 输入路径，而在变向装置40和滑动件42之间形成隔间的相应输出路 径。
从图1还可以清楚看到，输入变向装置39最好由驱动器45(例 如电磁线圈)驱动，使其在纸币的拦截位置和非拦截位置之间移动， 在拦截时可以使沿路径15流动的纸币变向，流向相应的隔间，而在非 拦截时，可以使纸币通过路径15，而不受到变向。
这两个位置对于图2右边的第一变向装置分别用实线和点线示 出。
输出变向装置40利用弹性部件44保持在如图所示的位置(该位 置用于将纸币从隔间送入路径15)，从而可以弹性地凹进去，不会构 成纸币从输入路径到达隔间或者在路径15上直接输向接连隔间的障 碍。
为了图面的清晰，只对第一输入变向装置示出弹性装置44，而仅 对第二输出变向装置示出驱动器45。
用于检测纸币通过的光学传感器48配置在纸币的路径上，位于每 一变向机构25之前，从而可以使变向机构的变向与纸币的运动同步。 如图2所示，对于各对上部和下部彼此靠近的隔间仅配置一个传感器 48。
还配置光学传感器49，以便检测在每一隔间薄膜条之间纸币的输 入和输出。
为了使用该机器，可以在输入托盘上放置一种和多种纸币(彼此 重叠放置)，并起动该机器，进行贮存，该托盘将纸币一次一张地送到 装置12，在该装置中，纸币适当地被间隔开，然后通过检验装置13。
检验装置检验各张纸币的可接收性，并确认纸币本身的面额。当 纸币顺序流动，并贮存在机器中时，由检验装置检验的信息在机器运 转的整个时间中可以无错误地伴随着各张纸币。
在检验后，纸币进入机器下部主体，并到达水平分类路径的开始 端。由于检验装置和分类路段之间存在垂直部分14，该检验装置可以 在纸币于分类路径上再被处理之前，在转移纸币期间，结束所得信息 的处理。即使纸币以高速度流动，在需要开始处理纸币之前，也能可 靠地获得进行正确处理所需要的信息。
当纸币达到分类路径15的起始端时，该机器已经具有是否需要拒 绝或者接收该纸币的信息以及例如按照面值应该贮存在那个隔间中的 信息。
该纸币沿分类路径15流动并由适当的机构25向预定的隔间偏移。 在达到该隔间之后，该纸币夹在薄膜条之间，绕在隔间的贮存转筒上。
如果拒绝该纸币(例如该纸币是假的)，则该纸币前移到分类路径 的端部，并沿路径18向上返回到输出托盘。或者可以形成一个隔间， 用来贮存不可接收的纸币。
在第二操作方法中，达到分类路径起始端的纸币都顺序地进入第 一隔间。一当确认这些纸币已被贮存，这些纸币便可以从第一隔间中 取出来并沿路径15进行分类，进入正确的目的隔间。因此第一隔间是 暂时的贮存隔间。已证明这种操作方法可以特别有效地防止纸币在执 行其他操作例如操作者认可的机器检测和目视检验总量之前，进入确 定的隔间。这样，只进行一次加载操作，机器便可以将插入的纸币退 回到输入口，而这些纸币不会与已经在机器中的其他纸币混合或者与 已经在机器中的其他纸币接触。另外，可以在暂停期间或者在纸币输 入/输出之间的停顿期间进行最后的分类步骤。这可以进一步增加纸币 进入机器的速度。
在需要取出一定量的纸币时，不管是指示或者不指示所需要的面 额，该机器将顺序地从每一隔间中抽出各种纸币，并将它们输送到出 口托盘19，该托盘适合于接收成叠的一定量的纸币。
在此时可以清楚看出，如何提供一种结构可靠有效的机器达到预 定目的。该机器可以确保高操作速度和高可靠性。该机器在操作方面 是很灵活的，可以很容易地将所有类型的纸币只暂时地贮存在一个隔 间中，然后再将纸币进行分类，输送到其他隔间，可以按照面额将纸 币分配到不同隔间，可以用若干隔间贮存同一面额的纸币，或者可以 用同一隔间贮存若干种面值纸币，或者可以联合使用所有这些可能性。
纸币，除隔间中纸币外，总是在机器的输入端和输出端之间沿同 一方向循环，这一事实可以简化路径，并增加机器的可靠性。
上面已说明作为本发明创新原理的例子的应用这些创新性原理的 实施例，但是这些说明不能看作为限制在本文要求专利权的范围内。 例如，该机器还可以包括用于检测机器中纸币位置或者纸币特征的已 知传感器、防压实的系统、标记纸币的装置等。