一种推进包装坯料的方法及装置转让专利

申请号 : CN200580035183.X

文献号 : CN101039856B

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基本信息:

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 理查德·佩而松

申请人 : 利乐拉瓦尔集团及财务有限公司

摘要 :

本发明涉及一种推进包装坯料(2)的方法,所述包装坯料(2)被放置成直立在储料容器(1)里、一个接一个、排列成纵列或队列,抵靠在储料容器的底部(3),并且包装坯料被放置成将被向前驱动穿过储料容器(1)朝向位于单独卸载的出口端的制动器(6)运动。它包含了以下步骤,所述坯料(2)的纵列或队列被分成两个压力区,第一和前部压力区(12),其从压力区之间的区域界限向上延伸到制动器,并在相邻坯料(2)之间显示出第一相互压力,以及后部第二压力区(13),其在相邻坯料(2)之间显示出第二相互压力;并且所述第一相互压力比所述第二相互压力高。本发明还涉及一种实现该方法的设备。

权利要求 :

1.一种推进包装坯料(2)的方法,所述包装坯料(2)被放置成直立在储料容器(1)里、一个接一个、排列成纵列,其一个边缘部分抵靠在所述储料容器(1)的底部(3),并且被放置成将被向前驱动穿过所述储料容器(1)朝向位于单独卸载的出口端的制动器(6)运动,其特征在于,所述坯料(2)的纵列被分成两个压力区:第一和前部压力区(12),其从压力区之间的区域界限延伸到所述制动器,并在相邻的所述坯料(2)之间显示出第一相互压力;

以及后部第二压力区(13),其在所述相邻坯料(2)之间显示出第二相互压力;并且所述第一相互压力比所述第二相互压力高,表现出提高的圆周速度(v1)的装置(4)在区域界限上从相对的方向局部施加到所述坯料(2)的纵列上,与所述坯料(2)接触的所述装置(4)的圆周速度被导向为驱动所述坯料朝向所述储料容器(1)的卸料或出口端方向运动,并且超过所述坯料的推进速度,所述坯料的推进速度是卸出所述储料容器(1)的相关卸料速度所要求的。

2.一种推进包装坯料(2)的装置,所述包装坯料(2)被放置成直立在储料容器(1)里、一个接一个、排列成纵列,其一个边缘部分抵靠在所述储料容器的底部(3),并且被放置成将被向前驱动穿过所述储料容器(1)朝向位于单独卸载的出口端的制动器(6)运动,其特征在于,与位于纵列任一侧的出口端相关联,设置有摩擦装置(4),所述摩擦装置(4)接触在储料容器(1)中放置的大量坯料(2);并且所述摩擦装置(4)在每次分别的接触中显示出朝向出口端方向超过所述坯料的推进速度的圆周速度,所述坯料的推进速度是卸出储料容器(1)的相关卸料速度所要求的。

3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述摩擦装置(4)显示出接触所述坯料(2)的柔性突起。

4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述摩擦装置(4)的柔性突起由旋转中心轴支持,所述旋转中心轴的旋转轴线与所述坯料(2)的推进方向以及所述储料容器(1)的底部(3)成直角。

5.根据权利要求3至4中任一项所述的装置,其特征在于,所述摩擦装置(4)显示出接触所述坯料(2)的硬毛。

6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述摩擦装置(4)显示出旋转形成的毛刷。

说明书 :

一种推进包装坯料的方法及装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种推进包装坯料的方法和装置,其中该包装坯料立在储料容器里,一个接着一个,并且以其一边抵靠储料容器底部。

背景技术

[0002] 现有技术中已有将平折的包装坯料(例如具有或不具有层压材料的纸板箱)自动输送到装料机来进行填充和装料的装置。一个这样的装置示出包装坯料的储料容器以及用于把这些坯料一个接一个的单独卸出储料容器的卸料装置。
[0003] 所述储料容器通常示出通道,其中放置有为了通过储料容器向卸料装置传输而按纵列或队列排列的坯料。该通道显示出:支撑坯料的底;侧面限定通道和引导坯料的侧壁;前制动器,通过抵着该前制动器使储料容器中的第一个坯料被顺次推动,在这个位置,通过用于卸出储料容器的卸料装置具有可抓握性;还有一个运载工具,其用于从储料容器中最后一个坯料的后方施加作用力,从而使储料容器中的第一个坯料抵住所述制动器。
[0004] 在以上提及类型的储料容器中,所期望的是在坯料穿过储料容器的位移中实现坯料的平稳并均匀的推进。至今,已经知道实现了各种各样的方法来最小化储料容器的底部和所述坯料抵靠在储料容器的底部的那部分之间发生的摩擦。
[0005] 现有技术中提议的另一方法是提供调节力的控制装置,其通过运载工具邻接储料容器中的最后坯料,以及通过在储料容器中所有其余的坯料的力的传递,所述力最终促使储料容器中的第一个坯料抵住所述制动器。当储料容器充满时,所述力较大,而当储料容器含有较少量的坯料时,所述力较小。
[0006] 当坯料将被推进而穿过储料容器时,一个进一步要考虑到的现象是所谓的回弹(spring back)作用。这发生在当平折(flat-folded),折过(folded over)/压平(flattened)的坯料显示出将回弹到平衡状态的趋势时,例如,其可能对推进力有所作用而影响控制。

发明内容

[0007] 本发明的目的在于实现包装坯料穿过储料容器向位于储料容器出口末端的制动器的可靠推进。
[0008] 这个目的依靠一种推进包装坯料的方法和装置而实现。
[0009] 在本发明的一个实施方式中,提供一种推进包装配料的方法,所述包装坯料直立在储料容器里,一个接着一个,有顺序,其各自的较低端区域抵靠在储料容器的底部,并且被安排成将受到驱动向前穿过所述储料容器向位于单独卸下坯料的出口末端的制动器前进,所述方法包括如下步骤:将坯料的纵列或队列分成两个压力区域:第一和前部压力区,其从压力区之间的区域界限延伸到制动器,并在相邻坯料之间显示出第一相互压力;以及后部第二压力区,其在相邻坯料之间显示出第二相互压力,并且所述第一相互压力比所述第二相互压力高。
[0010] 在本发明的其它实施方式中,表现出提高的圆周速度的装置在区域界限处从相对方向施加于坯料的队列,从而在所述前部压力区形成相对高的压力。
[0011] 在本发明的更进一步实施方式中,所述与坯料接触的装置的圆周速度被导向为驱动所述坯料朝向所述储料容器的出口端方向运动并且该圆周速度超过所述坯料的推进速度,所述坯料的推进速度是卸出储料容器的相关卸料速度所要求的。
[0012] 根据本发明的一种装置,其中所述包装坯料直立在储料容器里,一个接着一个,有顺序,其各自的较低端区域抵靠在储料容器的底部,并且被安排成将受到驱动向前穿过所述储料容器向位于单独卸下坯料的出口末端的制动器前进,该装置可以与位于坯料队列任一侧的卸料端相关联,设置有摩擦装置,所述摩擦装置接触在储料容器中放置的大量坯料;并且所述摩擦装置在每次分别的接触中显示出朝向出口端方向的超过所述坯料的推进速度的圆周速度,所述坯料的推进速度是相关卸料速度所要求的。因此,在摩擦装置和制动器之间将会以比所述主要的在坯料队列的残料中的一般压力相对较高的压力形成一个区域,在该活动中所述区域可以被描述为纠正抵靠所述制动器的最靠前的坯料的排列的动压力(dynamicpressure)和适应区。
[0013] 此外,在本发明的更进一步的实施方式中,所述摩擦装置显示出柔性突起,其用来与坯料摩擦接触。
[0014] 所述摩擦装置中的柔性突起,在一个实施方式中,由旋转中心轴支持,该旋转中心轴的轴线相对于该坯料的推进方向和所述储料容器的底面成直角。
[0015] 在本发明的进一步的实施方式中,所述摩擦装置显示出与坯料接触的硬毛。
[0016] 例如,所述摩擦装置显示出旋转形成的毛刷,所述毛刷具有长或短的弹性突起,其从旋转芯,如轴或圆筒等伸出,或者从轮辐(web)里的传送带或类似运载工具伸出。
[0017] 在将本发明付诸实施的每种具体的情况下,除了这里所列出的以外,其它结构和详细的解决方案也可能会考虑。

附图说明

[0018] 在下文中将参考附图更加详细的描述本发明的一种实施方式,在该附图中已经对同样的和相似的部分给出了相同的参考号。在该附图中:
[0019] 图1示意性地示出设置有例解本发明的装置的储料容器的一个实例。

具体实施方式

[0020] 参考图1,该图显示出储料容器1的一个实例,其中平折的包装坯料2一端按队列或纵列直立排列,其一边抵靠储料容器的底部3,一个坯料接着一个坯料,并且以坯料的主要表面相互接触。
[0021] 通过使用位于相对两侧的两个旋转毛刷4向前驱动坯料2使其穿过储料容器1的前端,并且两个旋转毛刷4与一些坯料2的摩擦接触推动这些坯料2前进。
[0022] 为了给旋转毛刷4提供从储料容器1后部来的新的坯料2,提供了一种推动器或运载工具5,其从后方对在储料容器1中的最后一个坯料2施加了推力F1以克服任何可能的对储料容器1的摩擦,并确保持续不断地向毛刷4供给坯料2。
[0023] 坯料2穿过储料容器1的推进的用途是促使储料容器1中的前导坯料抵住制动器6并排列坯料2在一个位置,从该位置坯料2可以随后由合适的卸料装置7卸出所述储料容器1。然后,在卸出前面的坯料后,一个后来的坯料被立刻放置在该位置。
[0024] 卸料装置7一般显示为某种形式的运载工具,其通过与在卸出位置的坯料(前导坯料)的接触而将其移出储料容器1。在图1示出的实例中,其显示为置于沿两个链轮(sprocket wheel)驱动的环形链条9上的运载工具8。处理该运载工具8使其与位于卸出位置的坯料的一个边缘部分相接触(抵靠制动器6),并且横向移动坯料穿过卸出间隙10。当坯料已经通过间隙10后,坯料在两个送料轮11之间被抓住,该送料轮11将进一步移动坯料,例如朝向抬升、填料和密封的包装机器移动。
[0025] 对于熟知本领域技术的本说明书的读者来说,关于如何从储料容器1中卸料,有许多解决方案是显而易见的。因为这个原因在这里就不再更加细节地讨论此类内容。然而,一个对大部分的卸料装置来说共同的特征是希望将被按顺序卸出储料容器1的坯料2每次都能够置于一个预知和预定的位置。
[0026] 通过将旋转毛刷4置于储料容器1的前部区域并使其在坯料队列的两侧相互对准,并且在毛刷4和制动器6之间放置有限量的坯料2,那些置于毛刷4之前,即在第一压力区12的坯料将会动态地受到升高的压力的作用,该作用可以自我调整均匀分布在坯料2的两侧之间并由此处于一个状态,以校平来自储料容器1中较早位置的任何可能的压力变化,并且保证第一个坯料正确地邻接在制动器6的邻接点上。
[0027] 在前部压力区12太少的坯料可能不易成形并且产生不稳定性,而太多的坯料承受了惯性使得在前部压力区12的坯料队列的动态取向和改形不会发生。
[0028] 毛刷半径的选择也对毛刷4与制动器6之间的距离设置了一个机械的界限。
[0029] 在一个实施方式中,可以在毛刷4的中心的前面放置几十个坯料2,而在后部区域13的坯料的数量是次要的。在根据图1的实施方式中,在前部压力区12存在大约50个坯料。
[0030] 通过形成前部压力区12,可以处理和克服经常发生在现有技术的储料容器中在抵靠制动器6的前方坯料的邻接点之间的压力变化。这些压力的变化通常是因为坯料不总是完全平整的而是在其范围内表现出厚度的变化(此处是因为,例如,折痕或者接合)。由于所述坯料一个接一个地采取相同的定向,坯料侧面之间的厚度的变化将会被队列中坯料的数量累加,该队列将会偏移而形成弓形。
[0031] 与仅使用后部运载工具5推进坯料2的相似类型的传统储料容器相比,运载工具5施加在储料容器1中最后一个坯料上的力是很低的。运载工具5对将在抵靠制动器6的位置上被卸出的坯料的邻接和排列没有直接的作用,而仅仅推动坯料到毛刷4可以够到的位置上。
[0032] 当运载工具5倒转并加入新的坯料2时,还需要对根据本发明的一个实施方式的储料容器进行补充操作(在所述储料容器的后部区域),同时毛刷4继续保证维持在前部区域12里的坯料2之间的相互作用力并保证推进并安置前方坯料到卸料的位置。可进行该补充的时间视情况而定,在一方面,依赖于从储料容器1的卸料速度以及,在另一方面,依赖于包装厚度和毛刷4能够同时接触的坯料2的数量。由于毛刷4显示出一个比坯料推进速度VM更高的圆周速度V1,当储料容器1再一次供给新的坯料2时,毛刷4将能够重置并填补在补充过程中储料容器1里形成的间隙。
[0033] 在本实施方式中,重要的是所述压力均匀地分配在所述坯料的两个外侧以实现在第一个坯料和制动器6之间的尽可能好的邻接。尤其是在所述坯料穿过间隙10移出的通道上的侧面以及另一方面在所述运载工具将进入仅与这个坯料接触的侧面上。
[0034] 有利地,还可以在前部区域12提供一个从上方下压没有与储料容器1的底部3接触的坯料2的导向器。有利地,该导向是一个以摇动或振动操作的滑动表面。
[0035] 储料容器1的侧壁可为旋转毛刷4设置孔。
[0036] 储料容器1的侧壁也可能在垂直方向按限定的宽度设计使得坯料易于接近,例如,所述侧壁是杆形的,在该情况中毛刷4可以被分成几部分但却由同一个转轴驱动,并分别在所述杆形侧壁的上方或下方运动。
[0037] 在示出的实施方式中,毛刷直径为80mm。
[0038] 毛刷4显示出抵靠坯料的纵列或队列的接触区,该接触区能够实现所寻求的压力增长。这样的原因是如果压力的增长没有发生,在纵列或队列中安置在后面的坯料将一路向上直到制动器影响导向和取向。换句话说,如果从后面来的压力与在前部压力区域12(由毛刷4产生)中的一样大,将不会产生压力增长并且随后第一个坯料将不能完全抵靠制动器6而正确定向。
[0039] 在图1图解的实施方式中,毛刷4被用作接起或翻动坯料2向前到前部压力区12并实现压力增长的摩擦装置的例子。摩擦装置的其它实施方式可以包括弹性突起,例如橡皮指套,叶轮状叶片等,其形成了对在纵列或队列中的一些坯料的摩擦接触并且由合适的驱动装置如传动轴、传送带、杠杆等装置驱动。
[0040] 本发明不应该被认为局限于上文描述和图示,在不背离所附权利要求的范围的情况下,可以进行想得到的许多修改。