混合动力车辆的控制装置

摘要

本发明涉及一种混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆能够将电动机/发电机的驱动力传递至驱动车轮，同时能够将电动机/发电机的转动轴和发动机的输出轴连接。混合动力车辆具备：起动电动机，其在电动机/发动机之外另外设置；电源，其在向电动机/发电机供给电力的蓄电池之外另外设置，并向起动电动机供给电力；以及制动力保持单元，其利用电源供给的电力工作，从而保持车辆的制动力。车辆ECU，在有发动机起动时，如果检测出规定的异常状态即不能通过电动机/发电机使发动机起动，则在制动力保持单元工作时，禁止通过起动电动机起动发动机，在制动力保持单元不工作时，通过起动电动机使发动机起动。

权利要求

1.一种混合动力车辆的控制装置，其能够将电动机/发电机(6)的驱动力传递至驱动车轮(16)，同时能够将上述电动机/发电机(6)的转动轴和发动机(2)的输出轴连接，其具备：起动电动机(44)，其在上述电动机/发电机(6)之外另外设置，并能够将上述起动电动机(44)的驱动力传递至上述发动机(2)的输出轴，从而起动上述发动机(2)；

蓄电池(18)，其向上述电动机/发电机(6)供给电力；

电源(46)，其在上述蓄电池(18)之外另外设置，并向上述起动电动机(44)供给电力；

以及

控制单元(22)，其控制上述起动电动机(44)，

其特征在于，在上述混合动力车辆的控制装置中，还具备：

制动力保持单元(40)，其利用上述电源(46)供给的电力工作，从而保持上述车辆的制动力；以及异常检测单元(S1)，其用于检测规定的异常状态，即不能通过上述电动机/发电机(6)起动上述发动机(2)的状态，上述控制单元(22)，在有上述发动机(2)的起动要求时，如果上述异常检测单元(S1)没有检测出上述异常状态，则通过上述电动机/发动机(6)起动上述发动机(2)，另一方面，在有上述发动机(2)的起动要求时，如果上述异常检测单元(S1)检测出上述异常状态，则在上述制动力保持单元(40)工作时，禁止通过上述起动电动机(44)起动上述发动机(2)，在上述制动力保持单元(40)不工作时，通过上述起动电动机(44)起动上述发动机(2)。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

上述控制单元(22)，在有上述发动机(2)的起动要求时，如果上述异常检测单元(S1)检测出上述异常状态，同时上述制动力保持单元(40)正在工作，则推迟通过上述起动电动机(44)起动上述发动机(2)，直至上述制动力保持单元(40)的工作被解除。

3.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

上述控制装置还具备驻车制动器(42)，该驻车制动器(42)通过上述车辆的驾驶员进行操作从而使上述车辆产生制动力，上述控制单元(22)，在有上述发动机(2)的起动要求时，如果上述异常检测单元(S1)检测出上述异常状态，同时上述制动力保持单元(40)正在工作，则推迟通过上述起动电动机(44)起动上述发动机(2)，直至上述驻车制动器(42)变为工作状态。

4.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

上述控制装置还具备制动器踏板(38)，该制动器踏板(38)通过上述车辆的驾驶员进行踩下操作从而使上述车辆产生制动力，上述控制单元(22)，在有上述发动机(2)的起动要求时，如果上述异常检测单元(S1)检测出上述异常状态，同时上述制动力保持单元(40)正在工作，则推迟通过上述起动电动机(44)起动上述发动机(2)，直至踩下上述制动器踏板(38)。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，还具备警报单元(54)，在有上述发动机(2)的起动要求时，如果上述异常检测单元(S1)检测出上述异常状态，同时上述制动力保持单元(40)正在工作，则警报单元(54)进行示警。

说明书

混合动力车辆的控制装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种混合动力车辆的控制装置，特别涉及一种能够将电动机/发电机的驱动力传递至车辆的驱动车轮，同时能够将电动机/发电机的转动轴和发动机的输出轴连接的混合动力车辆的控制装置。

背景技术

[0002] 当前，能够将发动机的驱动力和电动机/发电机的驱动力分别传递至驱动车轮，即所谓的并联型混合动力车辆正在开发并实用化。

[0003] 对于这种混合动力车辆，由于能够将发动机的输出轴和电动机/发电机的转动轴连接，因此能够利用作为电动机工作的电动机/发电机的驱动力使发动机起动。

[0004] 这种利用电动机/发电机的驱动力使发动机起动的混合动力车辆，在例如日本国特开2000—64873号公报(以下称为专利文献1)中提出。

[0005] 对于专利文献1中的混合动力车辆，在发动机停止，只利用电动机/发电机驱动车辆时，如果由于车辆的突然加速等而需要较大驱动力，则自动通过电动机/发电机使发动机起动，并由发动机同时供给驱动力。对于该混合动力车辆，在蓄电池的电压下降至小于或者等于设定值的情况下，或者在没有检测出发动机的起动信号的情况下，不能利用电动机/发电机使发动机起动。因此，利用起动电动机代替电动机/发电机使发动机起动。

[0006] 此外，为了使在坡道上车辆起步容易，用于保持在坡道上停车的车辆的制动力的制动力保持装置正在开发并实用化。通过该制动力保持装置，与驾驶员的起步操作配合，能够解除制动力保持。具备这种制动力保持装置的电动车辆在日本国特开平9—188233号公报(以下称为专利文献2)中提出。

[0007] 对于专利文献2的制动力保持装置，其具备向用于产生制动力的车轮制动缸中供给油压的电磁阀，通过将电磁阀的电磁线圈励磁从而关闭电磁阀，由此保持制动力。

[0008] 此外，在将这种制动力保持装置使用在专利文献1的混合动力车辆中的情况下，起动电动机和制动力保持装置使用同一电源。因此，在起动电动机工作时电源电压降低，可能使制动力保持装置的电磁阀不能维持关闭状态。从而，存在如果由于起动电动机工作而电磁阀暂时打开，则通过制动力保持装置进行的制动力保持被解除的问题。

[0009] 特别是在近年，车辆停止时发动机停止，即搭载具有所谓的怠速停止功能的发动机的车辆正在实用化。因此，在专利文献1的混合动力车辆中使用制动力保持装置和怠速停止功能的情况下，由于频繁起动发动机，将会频繁产生这种问题。

发明内容

[0010] 本发明就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种混合动力车辆的控制装置，其在利用电动机/发电机难以起动发动机的情况下，利用起动电动机使发动机起动，同时不对制动力保持装置的工作产生不良影响。

[0011] 本发明在混合动力车辆中使用，其能够将电动机/发电机的驱动力传递至驱动车轮，同时能够将上述电动机/发电机的转动轴与发动机的输出轴连接的。为了达到上述目的，本发明的混合动力车辆的控制装置具备：起动电动机，其在上述电动机/发电机之外另外设置，能够向上述发动机的输出轴传递驱动力从而起动上述发动机；蓄电池，其向上述电动机/发电机供给电力；电源，其在上述蓄电池之外另外设置，并向上述起动电动机供给电力；以及控制单元，其控制上述起动电动机，并且该混合动力车辆的控制装置进一步具备：制动力保持单元，其利用从上述电源供给的电力工作，从而保持上述车辆的制动力；以及异常检测单元，其用于检测规定的异常状态，即通过上述电动机/发电机不能起动上述发动机，上述控制单元，在有上述发动机的起动要求时，如果上述异常检测单元没有检测出上述异常状态，则通过上述电动机/发电机起动上述发动机，另一方面，在有上述发动机的起动要求时，如果上述异常检测单元检测出上述异常状态，则在制动力保持单元工作时，禁止通过起动电动机起动发动机，在制动力保持单元不工作时，通过起动电动机起动发动机。

[0012] 对于这样构成的混合动力车辆的控制装置，在有发动机的起动要求时，如果异常检测单元没有检测出规定的异常状态，即通过电动机/发电机不能使发动机起动的状态，则利用电动机/发电机使发动机起动。另一方面，在有发动机的起动要求时，如果异常检测单元检测出上述异常状态，则在制动力保持单元不工作时通过上述起动电动机使上述发动机起动。

[0013] 因此，能够防止由于起动电动机工作使电源电压降低而发生通过制动力保持单元进行的制动力保持被解除的问题。

[0014] 优选上述控制单元，其在有上述发动机的起动要求时，如果上述异常检测单元检测出上述异常状态，同时上述制动力保持单元正在工作，则推迟通过上述起动电动机起动上述发动机，直至上述制动力保持单元的工作被解除。

[0015] 对于这样构成的混合动力车辆的控制装置，其在有发动机的起动要求时，如果检测出上述异常状态，同时制动力保持单元正在工作，则推迟通过起动电动机使发动机起动，直至制动力保持单元的工作被解除。

[0016] 因此，能够可靠地防止由于发动机起动时电源电压降低造成的制动力保持单元制动保持被解除的问题。此外，如果驾驶员解除制动力保持单元的工作，则能够利用起动电动机可靠地使发动机起动。

[0017] 优选上述控制单元具备驻车制动器，该驻车制动器通过上述车辆的驾驶员进行操作而使上述车辆产生制动力，在有上述发动机的起动要求时，如果上述异常检测单元检测出上述异常状态，同时上述制动力保持单元不工作，则上述控制单元推迟通过上述起动电动机起动上述发动机，直至上述驻车制动器变为工作状态。

[0018] 对于这样构成的混合动力车辆的控制装置，在有发动机的起动要求时，如果检测出上述异常状态同时制动力控制装置正在工作，则推迟通过起动电动机使发动机起动，直至驻车制动器变为工作状态。

[0019] 因此，能够可靠地防止由发动机起动时电源电压降低造成的制动力降低的问题，能够在维持适当的制动力的同时使发动机起动。

[0020] 优选上述控制单元具备制动器踏板，该制动器踏板通过上述车辆的驾驶员进行踩下操作从而使上述车辆产生制动力，在有上述发动机的起动要求时，如果上述异常检测单元检测出上述异常状态，同时上述制动力保持单元正在工作，则推迟通过上述起动电动机起动上述发动机，直至踩下上述制动器踏板。

[0021] 对于这样构成的混合动力车辆的控制装置，在有发动机的起动要求时，如果检测出上述异常状态同时制动力保持单元正在工作，则推迟通过起动电动机使发动机起动，直至踩下制动器踏板。

[0022] 因此，能够可靠地防止由发动机起动时电源电压降低造成的制动力降低的问题，能够在维持适当的制动力的同时使发动机起动。

[0023] 优选具有警报单元，其在有上述发动机的起动要求时，如果上述异常检测单元检测出上述异常状态，同时上述制动力保持单元不工作，则进行示警。

[0024] 对于这样构成的混合动力车辆的控制装置，在有发动机的起动要求时，如果检测出上述异常状态同时制动力保持单元正在工作，则利用警报单元进行示警。

[0025] 因此，驾驶者能够容易地得知发动机处于不能启动的情况。然后，如果驾驶者基于示警，将制动力保持单元设为非工作状态，则能够可靠地利用起动电动机使发动机起动。

附图说明

[0026] 图1是本发明的实施方式所涉及的混合动力车辆的要部结构图。

[0027] 图2是图1的混合动力车辆中以车辆ECU为中心的连接图。

[0028] 图3是在图1的混合动力车辆中进行的起动控制的流程图。

具体实施方式

[0029] 以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。

[0030] 图1是使用本发明的混合动力车辆1的要部结构图。柴油发动机即发动机2的输出轴与离合器4的输入轴连接。离合器4的输出轴，通过永磁式同步电动机/发电机(下面称为电动机/发电机)6的转动轴连接在自动变速器(以下称为变速器)8的输入轴上。变速器8的输出轴通过传动轴10、差动装置12及驱动轴14连接在左右驱动车轮16上。

[0031] 因此，在离合器4接合时，发动机2的输出轴与电动机/发电机6的转动轴连接，同时能够与驱动车轮16机械连接。另一方面，离合器4断开时，能够将发动机2的输出轴与电动机/发电机6的转动轴连接解除，只将电动机/发电机6的转动轴与驱动车轮16机械连接。

[0032] 通过蓄电池18中积蓄的直流电经由逆变器20变换为交流电后进行供给，从而电动机/发电机6作为电动机工作，其驱动扭矩通过变速器8变速为恰当的速度后传递至驱动车轮16。此外，在车辆减速时，电动机/发电机6作为发电机工作，驱动车轮16转动产生的动能经由变速器8传递至电动机/发电机6后，变换为交流电，由此再生制动力产生减速扭矩。然后，该交流电通过逆变器20变换为直流电后，向蓄电池18充电，从而将驱动车轮16转动产生的动能作为电能回收。

[0033] 另一方面，发动机2的驱动扭矩在离合器4接合时，经由电动机/发电机6的转动轴传递至变速器8，变速为恰当的速度后传递至驱动车轮16。因此，在发动机2的驱动扭矩传递至驱动车轮16时而且电动机/发电机6作为电动机工作的情况下，发动机2的驱动扭矩和电动机/发电机6的驱动扭矩分别传递至驱动车轮16。即，为了驱动车辆而必须传递至驱动车轮16的驱动扭矩一部分由发动机2供给，剩余部分由电动机/发电机6供给。

[0034] 另外，在蓄电池18的充电率(下面称为SOC)降低从而需要将蓄电池18充电时，电动机/发电机6作为发电机工作，同时通过使用发动机2的驱动扭矩的一部分驱动电动机/发电机6从而进行发电。这样，发电产生的交流电通过逆变器20变换为直流电，利用该直流电对蓄电池18进行充电。

[0035] 车辆ECU22(控制单元)，对应于车速传感器34检测出的车辆的行驶速度等车辆的运行状态、发动机2的运行状态、转速传感器36检测出的电动机/发电机6的转速以及来自发动机ECU24、逆变器ECU26及蓄电池ECU28等的信息，进行离合器4的接合·断开控制及变速器8的变速档切换控制。此外，为了使发动机2或电动机/发电机6适当地运行，车辆ECU22根据上述控制的状态或车辆的起步、加速、减速等各种运行状态进行总体控制。

[0036] 在等候信号灯或者交通堵塞从而车辆停车时，车辆ECU22进行怠速停止控制，暂时使发动机2自动停止。即，如果规定的发动机停止条件成立，则车辆ECU22指示发动机ECU24停止发动机2。发动机ECU24接收该指示，通过断开向发动机2的燃料供给停止发动机2。

[0037] 在本实施方式中，作为怠速停止控制中发动机2的停止条件，设定为车速传感器34检测出的行驶速度为0km/h，检测出对制动器踏板38进行了操作，和变速器8的档位为N(空)档等。

[0038] 此外，如果在通过怠速停止控制使发动机2停止时规定的发动机起动条件成立，则车辆ECU22指示发动机ECU24使发动机2运转，同时进行后述的起动控制使发动机2起动。发动机ECU24接收该指示再次开始向发动机2供给燃料，发动机2再次起动。

[0039] 在本实施方式中，作为发动机2的起动条件，设定为检测出对制动器踏板38的操作被解除，以及变速器8的档位为D(驱动)档等行驶档位。

[0040] 发动机ECU24基于来自车辆ECU22的信息，除了进行如上述的用于使发动机2起动·停止的控制之外，还进行发动机2的怠速运行控制或者排气净化装置(未图示)的再生控制等发动机2自身运行所必需的各种控制。此外，发动机ECU24控制发动机2的燃料喷射量或喷射时机等，使发动机2产生由车辆ECU22设定的发动机2必须产生的扭矩。

[0041] 另一方面，逆变器ECU26监视电动机/发电机6或逆变器20的温度等状态，并将其信息传送至车辆ECU22。此外，逆变器ECU26基于由车辆ECU22设定的电动机/发电机6必须产生的扭矩，控制逆变器20，从而控制电动机/发电机6的运行是作为电动机工作还是作为发电机工作。

[0042] 蓄电池ECU28检测蓄电池18的温度、蓄电池18的电压、流过逆变器20和蓄电池18之间的电流等。蓄电池ECU28根据上述检测结果求出蓄电池18的SOC，并将求出的SOC与检测结果一起传送至车辆ECU22。

[0043] 然后，车辆ECU22与该发动机ECU24、逆变器ECU26以及蓄电池ECU28相互交换信息，同时指示发动机ECU24和逆变器ECU26从而适当地控制发动机2和电动机/发电机6。此时，车辆ECU22适当地控制离合器4和变速器8。

[0044] 车辆ECU22在进行这种控制时，基于检测加速器踏板30踩下量的加速器开度传感器32或者车速传感器34和转速传感器36的检测结果，计算车辆行驶所必需的要求扭矩。然后，基于来自各ECU的信息，与此时车辆的运行状态或者发动机2和电动机/发电机6的运行状态对应，将该要求扭矩分配至发动机2和电动机/发电机6。车辆ECU22将所分配的扭矩向发动机ECU24或者逆变器ECU26指示，根据需要控制变速器8或者离合器4。

[0045] 此时，在只向电动机/发电机6分配扭矩而没有向发动机2分配扭矩的情况下，车辆ECU22断开离合器4，同时指示逆变器ECU26将电动机/发电机6的输出扭矩设为要求扭矩。

[0046] 发动机ECU24使发动机2怠速运行。另一方面，逆变器ECU26对应于车辆ECU22指示的扭矩，控制逆变器20，由此将蓄电池18的直流电通过逆变器20变换为交流电，向电动机/发电机6供给。通过供给交流电，电动机/发电机6作为电动机工作从而输出要求扭矩。电动机/发电机6的输出扭矩经由变速器8传递至驱动车轮16。

[0047] 此外，在向发动机2和电动机/发电机6两者都分配扭矩的情况下，车辆ECU22接合离合器4。并且，车辆ECU22向发动机ECU24指示分配给发动机2的输出扭矩，同时向逆变器ECU26指示分配给电动机/发电机6的输出扭矩。

[0048] 发动机ECU24控制发动机2使发动机2输出车辆ECU22指示的扭矩。逆变器ECU26与车辆ECU22指示的扭矩对应，控制逆变器20。其结果，使发动机2的输出扭矩和电动机/发电机6的扭矩的总和成为要求扭矩，并经由变速器8传递至驱动车轮16。

[0049] 另一方面，在只向发动机2分配扭矩而不向电动机/发电机6分配扭矩的情况下，车辆ECU22使离合器4处于接合状态。车辆ECU22指示发动机ECU24将发动机2的输出扭矩设为要求扭矩，同时指示逆变器ECU26将电动机/发电机6的输出扭矩设为0。

[0050] 发动机ECU24控制发动机2，使其输出车辆ECU22指示的要求扭矩。逆变器ECU26控制逆变器20，使电动机/发电机6不作为电动机和发电机中的任意一种工作。其结果，发动机2输出的要求扭矩经由变速器8传递至驱动车轮16。

[0051] 在左右驱动车轮16中，分别设置向车轮制动缸(未图示)中供给油压的电磁阀(制动力保持单元)40。通过将该电磁阀40的电磁线圈(未图示)励磁，保持车轮制动缸的油压，从而保持向驱动车轮16施加的制动力。并且，该电磁阀40也设置在未图示的从动车轮，同样在电磁线圈被励磁时保持向从动车轮的制动力。

[0052] 该电磁阀40，如图2所示与车辆ECU22电连接，并通过车辆ECU22控制其工作。例如，在踩下制动器踏板38从而停止车辆的情况下，车辆ECU22将电磁阀40的电磁线圈励磁从而保持制动力。在驻车制动器42变为工作状态的情况下，或者在暂时解除踩下制动器踏板38而后再次踩下的情况下，或者踩下加速器踏板30的情况下，车辆ECU22中止电磁阀40的励磁从而解除制动力保持。由于这种制动力保持的控制本身为公知的技术，因此在这里省略其说明。

[0053] 此外，由于电动机/发电机6的转动轴能够经由离合器4与发动机2的输出轴连接，因此能够通过使电动机/发电机6作为电动机工作，从而使发动机2起动。但是，考虑由于某种原因电动机/发电机6不能输出使发动机2起动所必需的扭矩的情况，因此在电动机/发电机6之外，在发动机2中另外设置起动电动机44。

[0054] 由于该起动电动机44与在只利用发动机2作为驱动源的一般车辆中设置的发动机起动用电动机相同，因此省略其详细说明。起动电动机44具备行星小齿轮(未图示)，其以能够进行卡合/脱离的方式与安装在发动机2的输出轴端部的齿圈(未图示)啮合。起动电动机44，其构成为通过与齿圈啮合的行星小齿轮驱动发动机2的输出轴，从而能够起动发动机2。

[0055] 此外，通过在蓄电池18之外另外设置的电源蓄电池(电源)46供给的电力使起动电动机44工作。该电源蓄电池46也作为在车辆ECU22将电磁阀40的电磁线圈励磁时的电力供给源使用。此外，该电源蓄电池46不只向起动电动机44供给电力，也向包括车辆ECU22、逆变器ECU26、蓄电池ECU28在内，在发动机2或者离合器4和变速器8的运行控制中使用的各种设备或者传感器等供给电力。

[0056] 如图2所示，起动电动机44经由启动开关48的接点和断路继电器50的接点50a，与电源蓄电池46电连接。如果在断路继电器50的接点50a闭合的状态下，将启动开关48向发动机起动位置操作，从而启动开关48的接点闭合，则电源蓄电池46向起动电动机44供给电力从而进行发动机2的起动。

[0057] 断路继电器50的接点50a是常闭接点。在利用电动机/发电机6起动发动机2时，为了不使起动电动机44与其同时进行发动机2的起动，通过来自车辆ECU22的控制信号将断路继电器50的电磁线圈50b励磁，由此使接点50a断开从而断开电源蓄电池46向起动电动机44的电力供给。

[0058] 除此之外，起动电动机44经由控制继电器52的接点52a与电源蓄电池46电连接。如果基于来自车辆ECU22的控制信号将控制继电器52的励磁线圈52b励磁，则接点52a闭合，电源蓄电池46向起动电动机44供给电力，从而进行发动机2的起动。

[0059] 为了适当地切换由起动电动机44进行的发动机2的起动和由电动机/发电机6进行的发电机2的起动，车辆ECU22按照如图3所示的流程进行起动控制。

[0060] 在将启动开关48向发动机起动位置操作，或者前述怠速停止控制中要求起动发动机2的情况下，开始该起动控制。

[0061] 如果起动控制开始，则车辆ECU22首先在步骤S1(异常检测单元)中判断是否处于不能由电动机/发电机6起动发动机2的状态(规定的异常状态)。

[0062] 在该步骤S1中，车辆ECU22将第1至第4的4种状态，判断为不能通过电动机/发电机6起动发动机2的状态。

[0063] 第1状态与蓄电池18能够输出的电力相关。随着反复使用蓄电池18，其逐渐老化，并且能够输出的电力逐渐降低。在这里，车辆ECU22根据从蓄电池ECU28传送来的蓄电池18的电压以及电流的检测结果，求出蓄电池18的内阻，根据该内阻的变化计算出表示蓄电池18老化程度的老化系数。然后，车辆ECU22通过将该蓄电池18全新时能够输出的电力乘以该老化系数，求出蓄电池18现在能够输出的电力。并且，车辆ECU22计算出将该电力向电动机/发电机6供给时电动机/发电机6能够输出的扭矩。

[0064] 车辆ECU22将设定为比通过电动机/发电机6起动发动机2所必需的电动机/发电机6的输出扭矩稍大的扭矩作为起动扭矩，预先对其进行存储。在电动机/发电机6能够输出的扭矩小于起动扭矩的情况下，车辆ECU22判断为不能通过电动机/发电机6使发动机2起动的状态。

[0065] 第2种状态与发动机2的温度相关。在寒冷地方等发动机2的温度大幅下降的情况下，由于发动机2的润滑油的粘度增大，因此发动机2起动所必需的扭矩增大。因此，在检测发动机2温度的发动机温度传感器50检测出的发动机2的温度低于规定温度的情况下，车辆ECU22判断为不能通过电动机/发电机6使发动机2起动的状态。

[0066] 第3种状态与电动机/发电机6和逆变器20的温度相关。在寒冷地方等电动机/发电机6的温度大幅下降的情况下，由于电动机/发电机6的润滑油粘度增大，因此电动机/发电机6能够输出的扭矩减小。此外，在电动机/发电机6或者逆变器20的温度大幅上升的情况下，电动机/发电机6也不能产生正常输出扭矩。因此，在逆变器ECU26传送来的电动机/发电机6或者逆变器20的温度处于规定范围外的情况下，车辆ECU22判断为不能通过电动机/发电机6使发动机2起动的状态。

[0067] 第4种状态与在电动机/发电机6、蓄电池18、逆变器20、蓄电池ECU28或者逆变器ECU26中发生故障的情况相关。在这种情况下，由于电动机/发电机6不能正常运行，因此车辆ECU22判断为不能通过电动机/发电机6使发动机2起动的状态。

[0068] 在步骤S1中，如果判断为车辆现在的状态不为该4种状态中的任意一种，不处于不能通过电动机/发电机6使发动机2起动的状态，即通过电动机/发电机6能够使发动机2起动，则车辆ECU22进入步骤S2进行处理，通过电动机/发电机6使发动机2起动。即，在确认变速器8变为空档位置，电动机/发电机6和驱动车轮16之间的机械连接断开，同时离合器4接合后，车辆ECU22向逆变器ECU26指示发动机2起动所必需的电动机/发电机6的输出扭矩。并且，车辆ECU22指示发动机ECU24使发动机2运行。

[0069] 逆变器ECU26基于来自车辆ECU22的指示，通过使电动机/发电机6作为电动机工作，产生车辆ECU22指示的输出扭矩，从而使发动机2起动。此时，发动机ECU24通过开始向发动机2供给燃料使发动机2起动，并结束起动控制。

[0070] 此时，在向发动机起动位置操作起动开关48从而发出使发动机2起动的要求的情况下，通过车辆ECU22将断路继电器50的电磁线圈50b励磁，从而断开接点50a。由此，电源蓄电池46不向起动电动机44供给电力，能够防止电动机/发电机6和起动电动机44同时使发动机2起动。

[0071] 另一方面，在步骤S1中判断为车辆处于上述第1至第4的4种状态中的任意一种，即不能通过电动机/发电机6使发动机2起动的状态的情况下，车辆ECU22进入步骤S3进行处理。在步骤S3中，车辆ECU22判断是否通过将电磁阀40的电磁线圈励磁使电磁阀40工作从而正在进行制动力保持。

[0072] 在通过使电磁阀40工作从而保持制动力的情况下，如果利用起动电动机44使发动机2起动，则可能造成电源蓄电池46的电压暂时降低而解除制动力保持。因此，车辆ECU22进入步骤S4进行处理，将设置在车室内的仪表面板(未图示)上的警告灯(警报单元)54点灯。通过警告灯54点灯进行示警，其表示由于处于利用电动机/发电机6难以使发动机2起动的状态，同时正在保持制动力，因此不能利用起动电动机44使发动机2起动。

[0073] 在下面的步骤S5中，车辆ECU22判断通过使电磁阀40工作而进行的制动力保持是否被解除。在通过使电磁阀40工作而进行的制动力保持没有解除的情况下，车辆ECU22反复进行步骤S5的处理，起动控制变为待机状态。其结果，推迟进行发动机2的起动[0074] 由于通过警告灯54点灯，驾驶者能够容易地得知处于由于正在保持制动力，不能通过起动电动机44使发动机2起动的状态，因此为了能够使发动机2起动，必须进行解除制动力保持的操作。即，如前所述例如驾驶员使驻车制动器42工作，或者再次踩下制动器踏板38，则通过中止将电磁阀40的电磁线圈励磁，解除通过使电磁阀40工作而进行的制动力保持。

[0075] 如果这样解除制动力保持，则车辆ECU22从步骤S5进入步骤S6进行处理，利用起动电动机44使发动机2起动。具体来讲，车辆ECU22指示发动机ECU24使发动机2运行，同时电源蓄电池46向起动电动机44供给电力。起动电动机44利用来自电源蓄电池46的电力供给使发动机2起动。

[0076] 并且，此时由于操作起动开关48从而发出使发动机2起动的要求的情况下，车辆ECU22通过不将断路继电器50的电磁线圈50b励磁，从而闭合接点50a。此时，由于向发动机起动位置操作起动开关48，从而起动开关48的接点闭合。因此，电源蓄电池46向起动电动机44供给电力，从而起动电动机44工作。

[0077] 另一方面，在通过怠速停止控制发出使发动机2起动的要求的情况下，车辆ECU22通过将控制继电器52的电磁线圈52b励磁，从而闭合接点52a。电源蓄电池46的电力经由闭合的接点52a向起动电动机44供给，从而起动电动机44工作。

[0078] 然后，发动机ECU24接收车辆ECU22的指示开始向发动机2供给燃料，发动机2起动从而结束起动控制。

[0079] 此外，在步骤S3中判断为电磁阀40不工作从而不进行制动力保持的情况下，由于不需要在起动发动机44工作时解除制动力保持，车辆ECU22直接进入步骤S6进行处理。在步骤S6中，车辆ECU22如上述通过起动发动机44使发动机2起动。

[0080] 如上所述，在通过操作起动开关48或者怠速停止控制发出使发动机2起动的要求时，如果车辆ECU22判断为不能利用电动机/发电机6使发动机2起动的状态，则在没有通过使电磁阀40工作进行制动力保持时，车辆ECU22通过起动电动机44使发动机2起动。因此，能够防止发生由于起动电动机44工作而使电源蓄电池46的电压降低，从而解除通过电磁阀40进行的制动力保持的问题。

[0081] 此外，能够通过使驻车制动器42工作或者踩下制动器踏板38解除通过电磁阀40进行的制动力保持。因此，在有使发动机2起动的要求时，如果正在通过电磁阀40进行制动力保持，而且不能通过电动机/发电机6使发动机2起动，则推迟利用起动电动机44使发动机2起动，直至驻车制动器42工作或者踩下制动器踏板38。其结果，在解除通过电磁阀40进行的制动力保持后，也能够在维持车辆制动力的同时，使发动机2起动。

[0082] 此外，在有通过操作起动开关48或者怠速停止控制发出使发动机2起动的要求时，如果车辆处于不能通过电动机/发电机6使发动机2起动的状态，同时正在通过电磁阀40进行制动力保持，则车辆ECU22将警告灯54点灯。因此，驾驶员能够容易地得知由于正在进行制动力保持的控制，从而不能通过起动电动机44使发动机2起动。从而，基于该警告灯54点灯，驾驶员能够通过如上述进行解除由于电磁阀40工作而进行的制动力保持，从而能够可靠地通过起动电动机44使发动机2起动。

[0083] 并且，在本实施方式中通过将警告灯54点灯进行示警，其表示由于处于不能通过电动机/发电机6使发动机2起动的状态，同时正在通过使电磁阀40工作进行制动力保持，因此处于不能通过起动电动机44使发动机2起动的状态。但是，示警的方法不限于此，也可以使用声音或者警告灯和声音的组合进行示警。

[0084] 以上对本发明的实施方式所涉及的混合动力车辆的控制装置进行了说明，但是本发明不限定于上述实施方式。

[0085] 例如，在本实施方式中，在进行怠速停止控制前，如果判断为处于不能通过电动机/发电机6使发动机2起动的状态，则也可以使车辆ECU22不进行怠速停止控制。这样，在处于不能通过电动机/发电机6使发动机2起动的状态的情况下，只要没有向发动机停止位置操作起动开关48，则继续使发动机2运行。

[0086] 因此，只有在向发动机起动位置操作起动开关48的情况下，需要通过起动电动机44使发动机2起动。其结果，能够减少在发动机2起动时必须进行解除制动力保持的频率。

[0087] 此外，在上述实施方式中，将电动机/发电机6配置在离合器4和变速器8之间，但是电动机/发电机6的配置不限于此。例如，在混合动力车辆中，也可以在发动机2和离合器4之间配置电动机/发电机6。

[0088] 并且，在上述实施方式中，车辆ECU22将4种状态判断为不能通过电动机/发电机6使发动机2起动的状态。但是，不能通过电动机/发电机6使发动机2起动的状态不限于此。例如，车辆ECU22也可以将如下的推测状态判断为不能使电动机/发电机6正常工作的状态，即蓄电池18的SOC降低从而电动机/发电机6不能输出使发动机2起动所必需的扭矩的状态，或者车辆ECU22和逆变器ECU26或者蓄电池ECU28之间不能交换信息的状态等。

[0089] 并且，在上述实施方式中发动机2为柴油发动机，但是发动机的种类不限于此，也可以是汽油发动机。

[0090] 此外，对于上述实施方式，电动机/发电机6为永磁式同步电动机/发电机，但是电动机/发电机的种类也不限于此。