医疗用给药器具

摘要

本发明提供一种容易更换药筒、并且可以使装置本身小型化的医疗用给药器具。其解决方案为，通过利用衬套轴(11)、与该衬套轴(11)螺纹配合的圆筒形的活塞杆(A12)、与该活塞杆(A12)螺纹配合的圆筒形的活塞杆(B14)、进而容纳它们的活塞杆保持构件(16)构成活塞杆组件的伸缩机构，将活塞杆的运动变成多阶段的直线状，借此，可以将整个装置的尺寸小型化。

权利要求

1.一种医疗用给药器具，利用电驱动源进行药剂的投放动作，其特征在于，包括：药筒，其一端被柱塞堵塞，将药剂容纳在其内部，

容纳该药筒的药筒保持器，

推压前述药筒内的柱塞并使之移动的活塞杆，

针组件，该针组件安装在前述药筒的另一端，用于借助前述活塞杆的移动从前述药筒的另一端排出药剂，移动机构，所述移动机构通过使包含容纳有安装了前述针组件的药筒的前述药筒保持器的注入组合部在前述针组件的轴向方向上移动，向投放部位进行针刺，控制电路，该控制电路对在投放前进行排气动作时的注入组合部的移动速度进行控制，使之以比前述投放药剂时的速度低的速度动作。

2.如权利要求1所述的医疗用给药器具，其特征在于，前述排气动作通过前述活塞杆的移动来进行。

3.如权利要求2所述的医疗用给药器具，其特征在于，前述排气动作时，前述活塞杆以比前述给药时的速度低的低速动作。

4.如权利要求3所述的医疗用给药器具，其特征在于，前述排气动作时的活塞杆的低速动作，是通过改变并控制脉冲宽度的ON和OFF的比率的脉冲宽度调制控制进行的动作。

5.如权利要求3所述的医疗用给药器具，其特征在于，前述排气动作时的活塞杆的低速动作是由电压控制的动作。

6.一种医疗用给药器具，利用电驱动源进行药剂投放动作，其特征在于，包括：药筒，其一端被柱塞堵塞，将药剂容纳在其内部，

容纳该药筒的药筒保持器，

推压前述药筒内的柱塞并使之移动的活塞杆，

针组件，该针组件通过针刺给药部位，投放借助前述活塞杆的移动从前述药筒的另一端排出的药剂，移动机构，所述移动机构通过使包含容纳有安装了前述针组件的药筒的前述药筒保持器的注入组合部在前述针组件的轴向方向上移动，向投放部位进行针刺，控制电路，该控制电路进行控制，使得在进行前述给药动作之前，必定进行前述药筒和/或前述针组件的排气动作。

7.如权利要求6所述的医疗用给药器具，其特征在于，包括：进行前述排气动作用的排气开关、和注射药剂用的给药开关，前述控制电路，在排气动作后，允许根据前述给药开关的输入进行的动作。

8.如权利要求1或6所述的医疗用给药器具，其特征在于，配有接触传感器，用于检测前述医疗用给药器具的针组件附近是否与给药部位接触，在前述接触传感器与给药部位接触时，抑制前述排气动作。

说明书

医疗用给药器具

技术领域

[0001] 本发明涉及以电驱动源驱动的进行药剂投放的医疗用给药器具，特别是，涉及很容易更换药筒的给药器具。

背景技术

[0002] 胰岛素依赖型的患者，在一周内或者一天内需要注射几次胰岛素。胰岛素的需要量因不同的患者而异，对于该患者，其所需量在一天的过程中也会发生变化，而且每天都在变化。

[0003] 自己进行注射的患者，将装有药剂的药筒安装到注入装置上，接着，将针组件安装到药筒的弹性密封侧，然后，设定给药量，操作注入装置，将药剂注入到体内。当进行几次这种给药之后，药筒内的药剂被消耗光。患者自己从装置中卸下空的药筒，安装新的药筒，重复进行前面所述的注入动作。这种现有的注入装置，一般地，在更换药筒时，将保持药筒的构件(以后称之为“药筒保持器”)从主体上卸下，将药筒从药筒保持器取出，将新的药筒插入药筒保持器，然后，将药筒保持器安装到注入装置上(例如，参照专利文献1)。

[0004] 这种现有装置，是手动式的注射器，作为电动式的注射器，如图24所示。图24是表示目前牙科使用的电动注射器的内部的结构图。下面，利用图24说明进行给药的原理。这里，将装填有药剂的注射器203设置于安装在主体210上的药筒保持器202内。

[0005] 当按下SW1时，马达211正转，其旋转力被和马达211直接连接的减速齿轮箱209减速，使减速齿轮箱209的减速齿轮主轴208旋转。减速齿轮主轴208的前端经由旋转盘207与齿轮206啮合，使该齿轮206旋转。此外，由于齿轮206与齿轮205啮合，所以，齿轮
206的旋转力传递给齿轮205。在齿轮205的同一个轴上设置齿轮205a，该齿轮205a和从推出活塞204的中央起设置在右下半部分的齿条204a啮合。同时，当齿轮205旋转时，齿轮205a也向与齿轮205相同的方向旋转，结果是，通过使推出活塞204向注射针213方向移动，将注射器203内的药剂从注射针213中推出。

[0006] 同时，在注射时，在借助前述动作进行排气之后，将注射针213刺入患部，进行给药。此外，SW2是马达211的反转用开关，212是马达211的驱动用电池。

[0007] 此外，对于胰岛素注入装置，十分重视其便携性，因此，要求它是小型、重量轻的装置。这里，现有的注入装置，一般地装配具有能够注射药筒内的全部药剂的行程的直线型的活塞，其中，也有的装配曲率型的活塞(例如，参照专利文献2)。

[0008] 【专利文献1】实用新型登记第3088706号公报

[0009] 【专利文献2】特表2000-513974号公报

[0010] 在患者实际使用注入装置时，迫切期望能够容易地进行药筒的更换。

[0011] 但是，在现有的注入装置中，在这种情况下，必须将插有药筒的药筒保持器从注入装置主体上卸下，将药筒从药筒保持器取出，更换成新的药筒之后，再次将药筒保持器安装到注入装置主体上，操作不便而且麻烦。

[0012] 此外，在具有直线型活塞形状的注入装置的情况下，需要具有能够注射药筒内的全部药剂的行程的活塞，该活塞的长度必须和药筒的全部长度基本上相同，因此，注入装置本身的长度最少必须是药筒长度的2倍以上，成为装置大型化的一个原因。此外，在具有曲率型活塞的注入装置的情况下，装置的长度可以比前一种直线型的活塞杆短，但是，由于有曲率，所以，装置的厚度变厚，在装置的操作性方面产生困难。

[0013] 进而，在现有的医疗用给药器具中，通过以电动进行药剂的注入，操作变得简单，另一方面，有时会有不安全感，担心以马达等驱动部为首的电动注射器是否正常动作。这种药剂的投放行为本身，不仅造成精神上的痛苦，在电动注射器发生异常动作时，会对人体产生很大的影响，很有可能导致对生命造成危险的状态。

[0014] 发明的内容

[0015] 现有的医疗用给药器具以上述方式构成，存在着药筒更换操作麻烦等问题。

[0016] 此外，存在着装置的尺寸大、不便处理的问题。

[0017] 此外，在电动驱动式的装置中，存在着在给药时，患者对注射前的排气、机械动作状态等感到不安的问题。

[0018] 本发明为了消除上述问题，其目的是，提供一种医疗用给药器具，利用该给药器具，患者能够容易地进行药筒的更换，并且可以将注入装置本身小型化。

[0019] 此外，其目的是，提供一种医疗用给药器具，该给药器具，通过在注入动作前，可靠地进行排气动作、检测出注入动作时的异常动作并通知使用者，可以降低对患者造成的肉体上痛苦和精神上的痛苦，在更稳定的状态下进行给药。

[0020] 本发明的方案1的医疗用给药器具，利用电驱动源进行药剂的投放动作，其特征在于，包括：药筒，其一端被柱塞堵塞，将药剂容纳在其内部，容纳该药筒的药筒保持器，推压前述药筒内的柱塞并使之移动的活塞杆，针组件，该针组件安装在前述药筒的另一端，用于借助前述活塞杆的移动从前述药筒的另一端排出药剂，移动机构，所述移动机构通过使包含容纳有安装了前述针组件的药筒的前述药筒保持器的注入组合部在前述针组件的轴向方向上移动，向投放部位进行针刺，控制电路，该控制电路对在投放前进行排气动作时的注入组合部的移动速度进行控制，使之以比前述投放药剂时的速度低的速度动作。

[0021] 本发明的方案2的医疗用给药器具，如方案1所述的医疗用给药器具，其特征在于，前述排气动作通过前述活塞杆的移动来进行。

[0022] 本发明的方案3的医疗用给药器具，如方案2所述的医疗用给药器具，其特征在于，前述排气动作时，前述活塞杆以比前述给药时的速度低的低速动作。

[0023] 本发明的方案4的医疗用给药器具，如方案3所述的医疗用给药器具，其特征在于，前述排气动作时的活塞杆的低速动作，是通过改变并控制脉冲宽度的ON和OFF(通和断)的比率的PWM控制(PulseWidth Modulation：脉冲宽度调制)进行的动作。

[0024] 本发明的方案5的医疗用给药器具，如方案3所述的医疗用给药器具，其特征在于，前述排气动作时的活塞杆的低速动作是由电压控制的动作。

[0025] 本发明的方案6的医疗用给药器具，利用电驱动源进行药剂投放动作，其特征在于，包括：药筒，其一端被柱塞堵塞，将药剂容纳在其内部，容纳该药筒的药筒保持器，推压前述药筒内的柱塞并使之移动的活塞杆，针组件，该针组件通过针刺给药部位，投放借助前述活塞杆的移动从前述药筒的另一端排出的药剂，移动机构，所述移动机构通过使包含容纳有安装了前述针组件的药筒的前述药筒保持器的注入组合部在前述针组件的轴向方向上移动，向投放部位进行针刺，控制电路，该控制电路进行控制，使得在进行前述给药动作之前，必定进行前述药筒和/或前述针组件的排气动作。

[0026] 本发明的方案7的医疗用给药器具，如方案6所述的医疗用给药器具，其特征在于，包括：进行前述排气动作用的排气开关、和注射药剂用的给药开关，前述控制电路，在排气动作后，允许根据前述给药开关的输入进行的动作。

[0027] 本发明的方案8的医疗用给药器具，如方案1或6所述的医疗用给药器具，其特征在于，配有接触传感器，用于检测前述医疗用给药器具的针组件附近是否与给药部位接触，在前述接触传感器与给药部位接触时，抑制前述排气动作。

[0028] 此外，根据本发明的方案1的医疗用给药器具，由于在利用电驱动源进行药剂的投放动作的医疗用给药器具中，包括：药筒，其一端被柱塞堵塞，将药剂容纳在其内部；容纳该药筒的药筒保持器；推压前述药筒内的柱塞并使之移动的活塞杆；针组件，该针组件通过针刺给药部位，投放借助前述活塞杆的移动从前述药筒的另一端排出的药剂；控制电路，该控制电路对前述药筒和/或注射针的排气动作进行控制，使之以比前述投放药剂时的速度低的速度动作，所以，具有以下效果，即，在目视确认排气时，可以降低附着在注射针等上的药剂飞溅的危险性，以及降低由给药动作造成的精神上的痛苦。

[0029] 此外，根据本发明的方案2的医疗用给药器具，由于在方案1所述的医疗用给药器具中，前述排气动作通过前述活塞杆的移动来进行，所以，获得可以容易进行排气动作的效果。

[0030] 此外，根据本发明的方案3的医疗用给药器具，由于在方案2所述的医疗用给药器具中，前述排气动作时，前述活塞杆以比前述给药时的速度低的低速动作，所以，具有以下效果，即，在目视确认排气时，可以降低附着在注射针等上的药剂飞溅的危险性，以及降低由给药动作造成的精神上的痛苦。

[0031] 此外，根据本发明的方案4的医疗用给药器具，由于在方案3所述的医疗用给药器具中，前述排气动作时的活塞杆的低速动作，是通过改变并控制脉冲宽度的ON和OFF(通和断)的比率的PWM控制(Pulse Width Modulation：脉冲宽度调制)进行的动作，所以，具有以下效果，即，在目视确认排气时，可以降低附着在注射针等上的药剂飞溅的危险性，以及降低由给药动作造成的精神上的痛苦。

[0032] 此外，根据本发明的方案5的医疗用给药器具，由于在方案3所述的医疗用给药器具中，前述排气动作时的活塞杆的低速动作是由电压控制的动作，所以，具有以下效果，即，在目视确认排气时，可以降低附着在注射针等上的药剂飞溅的危险性，以及降低由给药动作造成的精神上的痛苦。

[0033] 此外，根据本发明的方案6的医疗用给药器具，由于在利用电驱动源进行药剂投放动作的医疗用给药器具中，包括：药筒，其一端被柱塞堵塞，将药剂容纳在其内部；容纳该药筒的药筒保持器；推压前述药筒内的柱塞并使之移动的活塞杆；针组件，该针组件通过针刺给药部位，投放借助前述活塞杆的移动从前述药筒的另一端排出的药剂；控制电路，该控制电路进行控制，使得在进行前述给药动作之前，必定进行前述药筒和/或注射针的排气动作，所以，在药剂给药前，必定进行排气动作，具有减轻对于机械的精神上的不安感的效果。

[0034] 此外，根据本发明的方案7的医疗用给药器具，由于在方案6的医疗用给药器具中，包括：进行前述排气动作用的排气开关、和注射药剂用的给药开关，前述控制电路，在排气动作后，允许根据前述给药开关的输入进行的动作，所以，在不进行排气处理的情况下，不必担心投放药剂，具有减轻对于机械的精神上的不安感的效果。

[0035] 此外，根据本发明的方案8的医疗用给药器具，由于在方案1或6所述的医疗用给药器具中，配有接触传感器，用于检测前述医疗用给药器具的针组件附近是否与给药部位接触，在前述接触传感器与给药部位接触时，抑制前述排气动作，所以，可以防止在排气动作时无意中刺伤人体的事故，具有减轻对于机械的精神上的不安感的效果。

附图说明

[0036] 图1是表示根据本发明的实施形式1的医疗用给药器具的整体的向视图。

[0037] 图2是用于说明上述医疗用给药器具的药筒的更换的、针保持器附近的结构图。

[0038] 图3是用于说明上述医疗用给药器具的药筒的更换的、表示将针保持器从主体上拉出的状态的结构图。

[0039] 图4是用于说明上述医疗用给药器具的药筒的更换的、表示将药筒取出的状态的结构图。

[0040] 图5是上述医疗用给药器具中的针保持器的主要部分的放大图。

[0041] 图6是用于说明上述医疗用给药器具针保持器的动作的主要部分放大图。

[0042] 图7是用于说明上述医疗用给药器具针保持器的动作的、表示使针保持器滑动的状态的图示。

[0043] 图8是表示上述医疗用给药器具的活塞杆组件的图示。

[0044] 图9是用于说明将针组件安装到上述医疗用给药器具的针保持器上时的、检测杆的状态的图示。

[0045] 图10是表示上述医疗用给药器具的药筒的后端部附近的结构的图示。

[0046] 图11是表示根据本发明的实施形式2的医疗用给药器具的活塞杆组件的主要部分的结构的图示。

[0047] 图12是表示将根据本发明实施形式2的医疗用给药器具的活塞杆组件容纳到活塞杆保持构件中的状态的结构图。

[0048] 图13是用于说明根据上述实施形式2的医疗用给药器具的活塞杆组件的动作的结构图。

[0049] 图14是用于说明根据上述实施形式2的医疗用给药器具的活塞杆组件的动作的另一个结构图。

[0050] 图15是用于说明根据本发明的实施形式1的医疗用给药器具的衬套轴和各个活塞杆的螺纹配合状态的局部剖视图。

[0051] 图16是用于说明根据本发明的实施形式3的医疗用给药器具的内部结构的透视图。

[0052] 图17是表示根据上述实施形式3的医疗用给药器具的外观的透视图。

[0053] 图18是用于说明根据上述实施形式3的医疗用给药器具的电路连接的框图。

[0054] 图19是表示用于说明根据上述实施形式3的医疗用给药器具的动作的流程图。

[0055] 图20是表示用于说明根据本发明实施形式4的医疗用给药器具的动作的流程图。

[0056] 图21是用于说明根据本发明实施形式5的医疗用给药器具的电路连接的框图。

[0057] 图22是表示用于说明根据本发明实施形式5的医疗用给药器具的动作的流程图。

[0058] 图23是说明根据本发明实施形式6的医疗用给药器具的电路连接的框图。

[0059] 图24是表示现有的医疗用给药器具的结构的图示。

具体实施方式

[0060] 下面，和附图一起详细说明本发明的医疗用给药器具的实施形式。

[0061] (实施形式1)

[0062] 图1表示在本发明的实施形式1中的医疗用给药器具的整体结构图。

[0063] 在图1中，1是给药器具，在其前端具有注射部接触罩7，在患者自己注射时，该接触罩7与注射部位接触，在其内部设置针组件6。

[0064] 此外，在给药器具内，安装有其一端被柱塞(图中未示出)堵塞、在其内部容纳有药剂的药筒。并且，针组件6通过针刺给药部位投放药剂，所述药剂是借助推压柱塞的活塞杆(图中未示出)的移动而从药筒2的另一端排出的。

[0065] 这里，在患者更换药筒的情况下，如图2所示，当使注射部接触罩7向箭头A方向滑动时，安装在针保持器4上的针组件6露出。此外，本来，为了防止由针组件6引起的误刺伤事故，通常，在将保护罩(图中未示出)安装到针组件6上之后，进行更换，在此省略说明。

[0066] 其次，如图3所示，使针保持器4沿箭头B方向滑动。通过使针保持器4移动到规定位置、然后使针保持器4以轴为中心旋转，药筒2从给药器具1内露出。然后，患者本身进行药筒2的拆卸。

[0067] 上面是药筒2的更换的简略说明。其次，用图5至图7，进行更详细的说明。

[0068] 在图5中，在内部保持药筒2的药筒保持器3的前端部的两侧端，设置支柱9。此外，在安装针组件6的针保持器4上，形成前述支柱9的滑动导向用的槽部8，前述针保持器4和药筒保持器3由各自的槽部8、支柱9配合。

[0069] 这里，在患者更换药筒2时，如图6所示，将注射部接触罩7(参照图2)移动到规定的位置之后，使针保持器4沿着箭头B方向滑动，一直沿箭头B方向移动到槽部8的后端部与支柱9接触为止。当使针保持器4移动到规定的位置时，如图7所示，针保持器4以支柱9为中心转动，药筒2的前端部2a从药筒保持器3的前端露出。

[0070] 然后，药筒2的更换成为可能。此外，在安装上新的药筒2之后，进行与前述操作相反的操作，变成能够注射的状态。

[0071] 此外，在注射时，通过以只有针组件的针部露出到接触罩之外的动作，除了注射时之外，用罩覆盖针保持器的周围，可以防止无意中发生被针刺伤等危险。

[0072] 此外，通过设置检测接触罩的位置的机构，可以防止在使用过程中无意中发生被针刺伤等事故。当接触罩位于使用中的位置时，利用设于给药器具内部的位置检测机构检测出来。

[0073] 其次，利用图8至图10，对于药筒2的保持形态进行说明。

[0074] 在针保持器4上安装检测杆18。图9是表示将针组件6安装到针保持器4(参照图8)上时的检测杆18的状态。当将针组件6安装到针保持器4上时，针组件6的后端部推压检测杆18，并且，检测杆18的后端部推压药筒2的前端部2a。此外，如图10所示，药筒2的后端部2b被推压构件19推压，所述推压构件19可滑动地安装在活塞杆保持构件16的外周部上。

[0075] 此外，上述推压构件19，由弹簧构件20及止动构件21构成。

[0076] 利用以上结构，通过进行推压构件19的位置检测，可以检测出针组件6、药筒2的有无。

[0077] 此外，在更换药筒时，借助检测杆18、以及活塞杆保持构件16，伴随着将针保持器4向针组件6的安装方向移动的动作，活塞杆以后退到初始位置的方式动作。借此，可以提高药筒更换时的操作性。

[0078] 如上所述，在本实施形式1中，由于通过将针保持器4从给药器具1主体拉出并使之旋转，使药筒2的前端部分露出，所以，能够在将药筒保持器3保持在给药器具1上不动的状态下，将药筒2卸下，从而，不会造成像现有技术中那样的负担，在现有技术中，在每次更换药筒时，患者都必须将药筒保持器从装置主体上分离，进而，不管针组件的安装状态如何，患者都可以自由地进行药筒的更换，可以容易地使用。

[0079] 此外，根据本实施形式1的医疗用给药器具，在手动式及电动式所任何一种医疗用给药器具中都是有用的。

[0080] (实施形式2)

[0081] 其次，对于根据本发明的实施形式2的医疗用给药器具进行说明。图11是表示在本发明的实施形式2中的电动式的医疗用给药器具的以活塞杆组件为中心的结构图。如图所示，将外周具有阳螺纹形状(图中未示出)、与杆组件的整个长度具有大致相同长度的衬套轴11，压入到传递来自于马达等(图中未示出)的驱动源的驱动齿轮10内。此外，在其内周部形成与前述衬套轴11的阳螺纹部螺纹配合的阴螺纹部(图中未示出)的中空状的活塞杆A12，在其外周部，具有阳螺纹的形状(图中未示出)。进而，在其内周部形成与前述活塞杆A12螺纹配合的阴螺纹部(图中未示出)的活塞杆B14，与活塞杆A12螺纹配合。上述衬套轴11、活塞杆A12、活塞杆B14的螺纹配合状态示于图15中。

[0082] 此外，在前述活塞杆A12、活塞杆B14上，在各自的外周部上设置凸状的旋转防止部13、15。此外，如图12所示，活塞杆B14，被前述活塞杆A12、活塞杆B14能够顺滑地滑动的中空状活塞杆保持构件16覆盖。此外，在前述活塞杆保持构件16的内部，设置与前述活塞杆A12、活塞杆B14的旋转防止部13、15接触并防止各自的旋转的凹形的活塞杆旋转防止部17。

[0083] 其次，利用图12至14对其实际动作进行说明。首先，图12表示初始状态，活塞杆A12的旋转防止部13位于活塞杆保持构件16的外部。这里，驱动齿轮10的驱动力传递给衬套轴11、活塞杆A12，前述驱动齿轮10、衬套轴11、活塞杆A12同步地向一个方向旋转。

[0084] 此外，前述活塞杆B14的旋转防止部15，与活塞杆保持构件16的活塞杆旋转防止部17接触，处于不能旋转的状态，所以，从前述活塞杆A12传递给前述活塞杆B14的旋转力，被变换成使活塞杆B14向前方移动的推进力，如图13所示，前述活塞杆B14沿箭头A方向滑动。这里，前述活塞杆A12的外周部的阳螺纹部不形成在整个长度上，而是设计成从前述旋转防止部13的相反侧起的几个毫米的部分形成不完全螺纹部。从而，当前述活塞杆B14的螺纹部到达活塞杆A12的不完全螺纹部时，前述活塞杆A12的旋转停止。

[0085] 这里，由于前述活塞杆B14的旋转防止部15仍与活塞杆保持构件16的活塞杆旋转防止部17接触，所以，将前述旋转停止的活塞杆A12与前述活塞杆B14同步地向箭头A方向继续滑动。进而，与前述活塞杆B14的旋转防止部15离开前述活塞杆保持构件16的活塞杆旋转防止部17的同时，前述活塞杆A12的旋转防止部13与前述活塞杆保持构件16的活塞旋转防止部17接触，所以，前述活塞杆B14与活塞杆A12的滑动同步地在药筒2内滑动(参照图14)。而且，药筒2的柱塞被推压，将药剂排出。此外，对于活塞杆向初始状态的返回，可以和前面说明的过程相反地进行。

[0086] 如上所述，在根据本实施形式2的医疗用给药器具中，由衬套轴11、螺纹配合到该衬套轴11上的圆筒形的活塞杆A12、螺纹配合到该活塞杆A12上的圆筒形活塞杆B14、以及容纳它们的活塞杆保持构件16构成活塞杆组件的伸缩机构，通过将活塞杆的运动变成多阶段的直线伸缩的运动，可以将装置制造得非常紧凑，从而，可以提供便携性优异的医疗用给药器具。

[0087] 此外，在根据本实施形式2的医疗用给药器具中，对于利用电动式医疗用给药器具的例子进行了说明，但是并不限于此，例如，在利用弹簧等并通过手动驱动齿轮10的手动式医疗用给药器具中也是有用的。

[0088] (实施形式3)

[0089] 其次，利用图16至19说明根据本发明的实施形式3的医疗用给药器具。

[0090] 图16是用于说明根据本实施形式3的医疗用给药器具的内部结构的透视图，图17是表示上述医疗用给药器具的外观的透视图，图18是用于说明上述医疗用给药器具的电路的连接的框图，图19是用于说明上述医疗用给药器具的动作的流程图。

[0091] 首先，对图16进行说明。

[0092] 图16是表示利用电驱动源进行药剂的给药动作的电动式医疗用给药器具的结构的图示。

[0093] 在图中，填充有药剂的注射器(药筒)101设置于安装在主体102上的药筒保持器103中。

[0094] 另外，手持主体102，令接触传感器与应当给药的部位接触，由使用者按压设置在主体102侧面的给药开关104。这样，刺针马达105正转，该旋转力经由和刺针马达105直接连接的滑动杆106传递给滑动罩107。刺针马达105的旋转力由滑动罩107变换成进行直线运动的力。当刺针马达105正转时，滑动罩107向箭头方向移动。从移动开始，拔针传感器108变成断开状态。滑动罩107沿箭头方向移动一定的量。这时，刺针传感器109变成接通的状态，刺针马达105的旋转停止。

[0095] 滑动罩107和内部机架组合部110连接。另外，在刺针马达105正转时，内部机架组合部110向箭头方向移动。内部机架组合部110和注入组合部111连接。而且，在刺针马达105正转时，注入组合部111向箭头方向移动，注射针112变成刺针到患部的状态。

[0096] 另外，在刺针动作后，注入马达113正转，该旋转力被直接连接到注入马达113上的减速齿轮箱114减速，并使减速齿轮箱114的齿轮主轴115旋转。齿轮主轴115的前端使初级齿轮116旋转。然后，该旋转力经由二级齿轮117传递给三级齿轮118。该三级齿轮118和初级杆119连接。同时，由于初级杆119和二级杆120啮合，所以，初级杆119的旋转力传递给二级杆120。同时，由于二级杆120和三级杆121啮合，所以，二级杆120的旋转力被传递给三级杆121。三级杆121的旋转力被设于药筒保持器103内侧的槽限制，三级杆121向箭头方向移动。当三级杆121在注射器101中推进一定量时，旋转着的二级杆120也向注射器101中推进。同时，通过三级杆121推压注射器101内的柱塞，将药剂从注射针112中推出，进行注入动作。通过旋转传感器122对马达113的旋转进行计数，调整注入量。

[0097] 此外，对于初级杆119、二级杆120、三级杆121的结构和实施形式1中说明的活塞杆组件具有相同的结构。

[0098] 当注入动作结束时，注入马达113反转，二级杆120和三级杆121返回原来的位置。然后，刺针马达105进行反转，滑动罩107向与箭头相反的方向移动。滑动罩107和内部机架组合部110连接。而且，当刺针马达105反转时，内部机架组合部110向与箭头相反的方向移动。内部机架组合部110和注入组合部111连接。从而，在刺针马达105反转时，注入组合部111和内部机架组合部110一起向与箭头相反的方向移动，将注射针112从患部拔出。

[0099] 当滑动罩107返回到原来位置时，拔针传感器108变成接通状态，将刺针马达105停止。借此，结束拔针动作。

[0100] 其次，利用图17说明本发明的医疗用给药器具的外观结构。

[0101] 在图17中，123时电源开关，是使用医疗用给药器具时，接通电源用的开关，此外，用于在使用后切断电源。

[0102] 124是排气开关，是用于开始注射器内和注射针内的排气动作的开关。

[0103] 125是设定开关，用于进行注入体内的药剂量等的设定。

[0104] 126是接触传感器，用于检测是否与应当给药的部位接触。

[0105] 127是显示装置，用于显示注入体内的药剂的设定量的显示，以及显示医疗用给药器具内的状况，例如，显示药剂的残留量等，并且，是在异常动作的情况下等通知使用者用的装置。

[0106] 128是刺针口，是刺针、拔针时注射针通过用的开口。

[0107] 其次，利用图18说明具有图16及图17所示的结构的医疗用给药器具的电路结构。此外，与图16、17相同的标号，表示相同或相当的部分。

[0108] 129是扬声器，是用于以声音将动作结束通知使用者、以及将异常动作等情况通知使用者的装置。

[0109] 132是原点传感器，是用于检测注入注射器内的药剂用的活塞处于原点的位置的状态的传感器。

[0110] 131是马达驱动器，借助来自于微处理器130的指令，输出用于使注入马达113及刺针马达105驱动的信号。

[0111] 130是微处理器，是发出指令等的控制部，为了借助程序，通过排气开关124及给药开关104等的输入，使注入马达113及刺针马达105动作，发出指令。

[0112] 其次，根据图19的流程图，对根据本实施形式3的医疗用给药器具的微处理器130中的排气和药剂注入程序进行说明。在按下排气开关124或者给药开关104的情况下，程序开始(步骤a1)。

[0113] 其次，进行排气开关124是否被按压的判断(步骤a2)。在排气开关124被按压的情况下，转移到步骤a3。

[0114] 在步骤a3中，利用低的针刺马达105的驱动电压、或者变更信号脉冲宽度的通和断(ON和OFF)比率的PWM(Pulse WidthModulation：脉冲宽度调制)控制等，在从注射针的拔针传感器108处于接通的状态到刺针传感器109接通的状态的期间，以低速使刺针马达105动作。其次，在步骤a4中，在排气动作时，只以必要的量驱动注入马达113，使之正转，借助活塞杆119～121的移动，进行排气动作。

[0115] 其次，在步骤a5中，以低速使刺针马达105向反转方向旋转，使刺针传感器109移动到接通状态的位置，处理结束(步骤a9)。

[0116] 另一方面，在上述步骤a2中，当排气开关124未被按压、给药开关104被按压的情况下，转移到步骤a6。在步骤a6中，由于在刺针时，以高速使之动作时，可以减轻患者的疼痛，所以，令刺针马达105以高速进行刺针动作。

[0117] 其次，在步骤a7中，通过使注入马达113动作，注入设定量的药剂。

[0118] 其次在步骤a8中，注入结束后，使刺针马达105以高速向反转方向旋转，从刺针状态的位置移动到拔针状态的位置，结束处理(步骤a9)。

[0119] 这样，根据本实施形式3所述的医疗用给药器具，利用多个活塞杆119～121，通过按下排气开关124，伴随着活塞杆119～121的移动，可以利用电动很容易进行排气动作，此外，在进行排气动作时，通过使注入马达113低速动作，在目视确认时，可以降低附着在注射针等上的药剂飞溅的危险性。

[0120] (实施形式4)

[0121] 其次，对于根据本发明的实施形式4的医疗用给药器具进行说明。根据本发明的实施形式4的医疗用给药器具，为了提高装置的安全性，进行控制，使得在进行药剂的给药动作之前，必定进行前述药筒和/或注射针的排气动作。由于其结构和图16至18所示的结构相同，所以，省略其重复说明。

[0122] 下面，利用图20，对于根据本实施形式4的医疗用给药器具的微处理器130中的动作进行说明。

[0123] 在按压排气开关124或者给药开关104的情况下，程序开始(步骤b1)。

[0124] 首先，进行排气开关124是否被按压的判断(步骤b2)。在被按下的不是排气开关124、而是给药开关104的情况下，再次进行步骤b2。这时，由于在按下的是给药开关104的情况下，不进行给药动作，所以，将该内容利用扬声器129以声音通知使用者，或者利用显示装置127进行显示将该内容通知使用者，或者利用扬声器129和显示装置127两者，将该内容通知使用者。

[0125] 另一方面，当在步骤b2中排气开关124被按压时，转移到步骤b3。在步骤b3中，进行接触传感器126是否接通的判断。在接触传感器126接通的情况下，由于有用针误刺使用者的危险性，所以，再次进行步骤b3。这时，由于在接触传感器126接通的情况下，不进行排气动作，所以，将该内容将该内容利用扬声器129以声音通知使用者，或者利用显示装置127进行显示将该内容通知使用者，或者利用扬声器129和显示装置127两者，将该内容通知使用者。

[0126] 另一方面，在上述步骤b3中接触传感器126接通时，转移到步骤b4，在步骤b4中，为了排出注射器101及注射针112及内部的空气，进行使注入马达113动作的处理。

[0127] 其次，基于使用者通过目视注射针112对排气是否充分的判断，当排气不充分时，再次按压排气开关124。

[0128] 在排气充分的情况下，接着按压给药开关104。在步骤b5中，进行任何一个开关是否被按压的判断。如果排气开关124被按压，则转移到步骤b3，如果给药开关104被按压，则转移到步骤b6。

[0129] 在步骤b6中，进行接触传感器126是否接通的判断。在接触传感器126未接通的情况下，由于具有给药器具与使用者的给药部位未接触的可能性，所以，再次进行步骤b3。这时，由于接触传感器126未接通时不进行注入动作，所以将该内容用扬声器129以声音通知使用者，或者利用显示装置127进行显示将该内容通知使用者，或者利用扬声器129和显示装置127两者将该内容通知使用者。在接触传感器126接通的情况下，转移到步骤b7。

[0130] 在上述步骤b7中，使注入马达113动作，进行与设定量相当的量的注入动作，结束处理(步骤b8)。

[0131] 这样，根据本实施形式4，利用多个活塞杆119～121，在按下给药开关104之前检测出排气开关被按下，之后，通过按下给药开关104有效地进行给药动作，所以，在注入动作前能够可靠地进行排气动作，可以减轻将空气误注入人体内的危险性，可以提高装置的安全性。

[0132] (实施形式5)

[0133] 其次，说明根据本发明的实施形式5的医疗用给药器具。关于其结构，由于和图16至18所示的结构相同，所以，省略重复的说明。

[0134] 下面，利用图21说明根据本实施形式5的医疗用给药器具的电路结构。

[0135] 图21是表示在图18的结构中追加了作为本实施形式独自的结构的设定电路133、给药比较电路134、给药量保持电路135的状态的图示，在说明时，省略了图18中所示的显示装置127及扬声器129等。

[0136] 设定电路133由电子电路构成，是能够保持注入马达的动作量的电路，所述注入马达的动作量是对从微处理器130输出的注入量进行换算获得的。

[0137] 给药量保持电路135由电子电路构成，用于存储过去投放的药剂给药量，存储前一次的给药量及过去多次的给药量，或者过去多次的给药量的平均值等。

[0138] 给药量比较电路134由电子电路构成，对由设定电路133设定的设定量和由给药量保持电路135保持的给药量进行比较。

[0139] 其次，利用图22对根据本实施形式5的医疗用给药器具的微处理器130中的动作进行说明。

[0140] 在变成使用者设定注入量的状态的情况下，程序开始(步骤c1)。

[0141] 首先，在步骤c2中，根据存储在给药量保持电路135中的过去的设定值，执行对范围进行运算的处理。作为根据过去设定值的范围，可以利用下述各种方法求出，这些方法包括：利用前一次的给药量，将该前一次的给药量的例如正负30％以内作为该范围的方法，以及，利用根据过去多次的给药得到的给药量的方法，例如，利用10次数据的平均值，将该值的例如正负30％之内作为该范围的方法，进而，利用标准偏差等统计运算例如10次的数据，求出该范围的方法。

[0142] 其次，在步骤c3中，使用者利用设定电路133决定注入量。

[0143] 接着，在步骤c4中，利用给药量比较电路134，对在步骤c3中由使用者输入的值与在步骤c2中运算出来的值进行比较。如果比较的结果在规定的范围内，则转移到步骤c6。如果在范围之外，则转移到后面描述的步骤c5。

[0144] 在步骤c5中，将处于范围之外的内容利用扬声器129以声音通知使用者，或者利用显示装置127进行显示将该内容通知使用者，或者利用扬声器129和显示装置127两者将该内容通知使用者，进行是否可以转移到注入处理的判断。在由使用者允许向注入转移的情况下，转移到步骤c6。在使用者拒绝的情况下，返回到步骤c3。

[0145] 在步骤c6中，使注入马达113动作，按设定的注入量进行注入处理，结束处理(步骤c7)。

[0146] 此外，也可以在步骤c5中，将处于范围之外的内容利用扬声器129以声音通知使用者，或者利用显示装置127进行显示将该内容通知使用者，或者利用扬声器129和显示装置127两者将该内容通知使用者，之后，不进行使用者的确认，而转移到步骤c3。

[0147] 这样，根据本实施形式5的医疗用给药器具，在利用设定开关125设定给药量的情况下，参照过去的给药量，将设定值和过去的给药量进行比较，在比较结果在规定范围之外的情况下，由于将设定值处于范围之外的内容利用扬声器129以声音通知使用者，或者利用显示装置127进行显示将该内容通知使用者，或者利用扬声器129和显示装置127两者将该内容通知使用者，因而对于不同的药剂，当以不同的量错误地投放大的给药量、进行给药时，有时会对人体造成影响，所以，在给药量发生大的变化时，通过在给药前转移到通知使用者、以及进行确认的动作，或者，不能转移到进行给药的动作，借此，可以提高电动式医疗用给药器具的安全性。

[0148] (实施形式6)

[0149] 其次，对根据本发明的实施形式6的医疗给药器具进行说明。对于其结构，由于和图16至18所示的结构相同，所以，这里省略重复的说明。

[0150] 下面，利用图23的框图说明根据本实施形式6的医疗用给药器具的电路结构。图23是表示在图18的结构中追加了作为本实施形式独自的结构的设定电路133、比较检测电路136、计数电路137的状态的图示。图18中所示的显示装置127及扬声器129等，在说明时省略。

[0151] 旋转传感器122可以将注入马达113的动作作为频率输出，输出到微处理器130和计数电路137中。

[0152] 计数电路137由电子电路构成，是对旋转传感器122的信号进行计数的电路，能够对注入马达113的动作量进行计数。

[0153] 设定电路133也由电子电路构成，是能够保持动作量的电路，该动作量是将从微处理器130输出的注入量进行换算得到的。此外，它是能够由微处理器130接受注入动作开始及注入动作结束的指示的电路，借此，可以使计数电路137进行初始动作。

[0154] 通过对活塞杆的移动量计数、或者对活塞杆以恒定速度移动上的时间计数，可以检测出给药量。

[0155] 比较检测电路136也由电子电路构成，是对设定电路133内的设定值和计数电路137的计数值进行比较、检测出药剂的给药量过多或过少的电路，在动作结束前，当相对于设定值而言计数值超过一定值以上时，可以不经过微处理器130，使马达驱动器131停止动作，可以通知微处理器130超过一定值以上。此外，在动作结束后，当相对于设定值而言，计数值在一定以下时，能够将计数值在一定以下的内容通知微处理器130。

[0156] 借助这种结构，通过利用微处理器130的程序处理，除监视注入量之外，还能够利用比较检测电路，在电子电路上直接监视实际的注入量，所以，即使在微处理器130的程序发生异常动作时，在比较检测电路136上也能够检测出异常，通过进行强制性地停止马达驱动器131等处理，可以防止药剂的过多及过少的注入，从而，可以设置双重安全处置，可以提高对电动式医疗用给药器具的安全性。

[0157] 根据本发明的医疗用给药器具，作为可以简单地进行药筒更换、便携性优异的胰岛素等药剂的电动式注入装置等，是很有用。