升降移动式护理轮椅车，有一剪叉式升降机构9，其两个主动剪叉杆9-1分别铰接在两个滑套9-2上，两个滑套9-2分别安装在左右两个横杆10-1上，横杆10-1′的两端分别安装前后立柱上，且与车身上支架15平行，主动剪叉杆9-1的另一端铰接在滑套9-5上，滑套9-5安装在横杆10-1′，由丝杠螺母组成螺旋机构，丝杠的伸出端通过连接件连接在连杆9-6的中间位置处，连杆9-6的两端分别连接在两个滑套9-2上，左右两个导轨14-2的一端分别铰接在车身上支架15的两个尾端，轮椅后背2的背侧分别安装有两组与两个导轨14-2滑动接触的滑轮6′，椅面5下面安装两组滑轮6，左右两个导轨14-1分别安装在车身上支架15上，两组滑轮6分别与左右两个导轨14-1滑动接触。
1.升降移动式护理轮椅车，轮椅下支架由左右两个第一横杆(10-1)和四个垂直安装在第一横杆(10-1)上的立柱(10-2)组成，车身上支架(15)安装在轮椅下支架的四个立柱的上端，轮椅下支架通过位于后侧的两个后立柱(10-2′)安装在行走轮(8)的转轴的轴承套上，导引轮(12)安装在位于前进方向的两个前立柱(10-2)的下端，其特征在于有一剪叉式升降机构(9)，其两个主动剪叉杆(9-1)的一端分别铰接在两个第一滑套(9-2)上，两个第一滑套(9-2)分别安装在左右两个第一横杆(10-1)上，第二横杆(10-1′)的两端分别安装前后立柱上，且与车身上支架(15)平行，主动剪叉杆(9-1)的另一端铰接在第二滑套(9-5)上，第二滑套(9-5)安装在第二横杆(10-1′)上，由丝杠(13-3)、螺母(13-2)组成螺旋机构(13)，丝杠(13-3)的伸出端通过连接件(13-4)连接在第一连杆(9-6)的中间位置处，第一连杆(9-6)的两端分别连接在两个第一滑套(9-2)上，手柄(13-1)安装在螺母(13-2)上；左右两个第二导轨(14-2)的一端分别铰接在车身上支架(15)的两个尾端，轮椅后背(2)的背侧分别安装有两组与两个第二导轨(14)滑动接触的第二滑轮(6′)，椅面(5)下面安装两组第一滑轮(6)，左右两个第一导轨(14-1)分别安装在车身上支架(15)上，两组第一滑轮(6)分别与左右两个第一导轨(14-1)滑动接触。
2.根据权利要求1所述的升降移动式护理轮椅车，其特征在于椅面锁紧机构(7)是一四连杆机构，其中手动曲拐(7-1)与第二连杆(7-2)铰接，第二连杆(7-2)与铰接在第一连杆(9-6)上的第三连杆(7-3)铰接，尾端带有扣销的曲拐(7-4)的另一端与第三连杆(7-3)铰接在同一铰轴上。
升降移动式护理轮椅车
技术领域
[0001] 本发明所涉及的是一种具有升降、平移功能的残疾人所用护理轮椅车，它除了具有一般残疾人所用轮椅车的代步功能外，还具有升降、平移等功能。
背景技术
[0002] 目前，市面上所提供的轮椅车，主要功能是为了解决残疾人的代步问题。但是，如何解决将行动不便的患者上下轮椅车，这在残疾人或行动不便的病人护理上，是一个难点，由于残疾人或偏瘫病人行动无自理能力，故往往需2人或2人以上才能解决患者上下轮椅的问题。本发明的重点是不仅为患者提供一种代步工具，而且为患者上下轮椅车时提供方便。
发明内容
[0003] 本发明提供了一种具有升降和移动功能的新型护理轮椅车。
[0004] 升降移动式护理轮椅车，轮椅下支架10由左右两个第一横杆10-1和四个垂直安装在第一横杆10-1上的立柱10-2组成，车身上支架15安装在轮椅下支架的四个立柱的上端，轮椅下支架10通过位于后侧的两个后立柱10-2′安装在行走轮8的转轴的轴承套上，导引轮12安装在位于前进方向的两个前立柱10-2的下端，有一剪叉式升降机构9，其两个主动剪叉杆9-1的一端分别铰接在两个第一滑套9-2上，两个第一滑套9-2分别安装在左右两个第一横杆10-1上，第二横杆10-1′的两端分别安装前后立柱上，且与车身上支架15平行，主动剪叉杆9-1的另一端铰接在第二滑套9-5上，第二滑套9-5安装在第二横杆10-1上，由丝杠13-3、螺母13-2组成螺旋机构13，丝杠13-3的伸出端通过连接件13-4连接在第一连杆9-6的中间位置处，第一连杆9-6的两端分别连接在两个第一滑套9-2上，手柄13-1安装在螺母13-2上；左右两个第二导轨14-2的一端分别铰接在车身上支架15的两个尾端，轮椅后背2的背侧分别安装有两组与两个第二导轨14-2滑动接触的第二滑轮6′，椅面5下面安装两组第一滑轮6，左右两个第一导轨14-1分别安装在车身上支架15上，两组第一滑轮6分别与左右两个第一导轨14-1滑动接触。
[0005] 本发明的有益效果：利用螺旋机构和四杆机构，根据患者的需要可调节轮椅的高度。能将椅背放倒，用椅面、后椅背和辅助导轨形成担架式双轨移动机构，方便病人的上下轮椅。
附图说明
[0006] 图1是本发明的侧视图，其左右两边结构是对称的，图2是去掉椅背的结构图，图3是展开结构图，图4是展开工作状态示意图。
具体实施方式
[0007] 如图1、图2、图3所示，升降移动式护理轮椅车，轮椅下支架10由左右两个第一横杆10-1和四个垂直安装在第一横杆10-1上的立柱10-2组成，车身上支架15安装在轮椅下支架10的两个立柱的上端，轮椅下支架10通过位于后侧的两个后立柱10-2′安装在行走轮8的转轴的轴承套上，导引轮12安装在位于前进方向的两个前立柱10-2的下端，有一剪叉式升降机构9，其两个主动剪叉杆9-1分别铰接在两个滑套9-2上，两个滑套9-2分别安装在左右两个第一横杆10-1上。如图2所示，第二横杆10-1′的两端分别安装前后立柱上，且与车身上支架15平行，主动剪叉杆9-1的另一端铰接在滑套9-5上，滑套9-5安装在第二横杆10-1′，由丝杠13-3、螺母13-2组成螺旋机构13，丝杠13-3的伸出端通过连接件13-4连接在第一连杆9-6的中间位置处，第一连杆9-6的两端分别连接在两个滑套9-2上，手柄13-1安装在螺母13-2上；左右两个第二导轨14-2的一端分别铰接在车身上支架18的两个尾端，轮椅后背2的背侧分别安装有两组与两个第二导轨14-2滑动接触的第二滑轮6′，椅面5下面安装两组第一滑轮6，左右两个第一导轨14-1分别安装在车身上支架
15上，两组第一滑轮6分别与左右两个第一导轨14-1滑动接触。
[0008] 如图1、图2、图3所示，椅面锁紧机构7是一四连杆机构，其中手动曲拐7-1与第二连杆7-2铰接，第二连杆7-2与铰接在第一连杆9-6上的第三连杆7-3铰接，尾端带有扣销的曲拐7-4的另一端连接与第三连杆7-3铰接在同一铰轴上。
[0009] 如图1所示，其他附图标记及名称为：轮椅推手1，后背角度调整拉杆3，扶手4，脚踏及附属机构11。
[0010] 如图1所示，当护理轮椅车的行走轮8到预定位置后，便可将轮椅后背2放倒，拉出铰接于上支架15上的辅助导轨，松开椅面锁紧机构7，便可将椅面5及后背2沿导轨14推动，形成担架式结构，方便患者上下轮椅。同时，轮椅的后背2可根据人体机能的需要，调整后背角度调节拉杆3的位置，使后背处于不同角度，利于患者调整坐姿，防止褥疮的发生。
[0011] 为了适应使用者对不同高度的要求，在护理轮椅车下支架10与轮椅椅面5间设有剪叉式升降机构9，当旋转升降手柄13-1时，利用螺旋机构13提供的动力，带动剪叉式升降机构9，将轮椅椅面升至所需的高度；调好高度后，放倒椅背2，然后利用抽出辅助导轨14，将其一端支于床上，松开座椅椅面锁紧机构7，通过滑轮6与滑轨间的滚动，在人力的推动下，便可将患者送至床上，完成患者在轮椅与床之间的移动。同样，在患者需要从床上或别的位置移动到轮椅车上时，先将椅背放平，然后将患者移至由椅面和后背形成的担架上，再将椅座推回到正常工作位置，树起后背，便可以实现代步的功能。
