行星齿轮无级变速装置转让专利
申请号 : CN200710027498.0
文献号 : CN101078427B
文献日 : 2010-07-28
发明人 : 姚保民
申请人 : 姚保民
摘要 :
权利要求 :
1.一种行星齿轮无级变速装置由两个以齿轮、齿轮架、轴构成的行星齿轮无级变速机构串级组成,其特征是第一齿轮(11)装在第一轴(6)上通过第一滚子(10)与第一轴(6)作滚动配合,第二齿轮(77)装在第二轴(78)上通过第二滚子(76)与第二轴(78)作滚动配合,第一齿轮(11)与第二齿轮(77)啮合,第一轴(6)的两端分别固定在第一齿轮架(7)、第二齿轮架(12)的第一轴孔(8)、第二轴孔(13)上,第二轴(78)的两端分别固定在第一齿轮架(7)、第二齿轮架(12)的第三轴孔(9)、第四轴孔(14)上,构成第一个行星齿轮组件;
第一齿轮架(7)装在固定在输入轴(2)的第一防磨套(3)上通过第三滚子(4)与第一防磨套(3)作滚动配合,第二齿轮架(12)装在第三齿轮架(15)上通过第四滚子(75)与第三齿轮架(15)作滚动配合,第一齿轮(11)与输入轴(2)上的第三齿轮(5)啮合,第二齿轮(77)与固定在第四齿轮架(20)上的第一内齿圈(74)啮合,第四齿轮(19)装在第三轴(17)上通过第五滚子(18)与第三轴(17)作滚动配合,第三轴(17)的中段固定在第四齿轮架(20)的轴孔(21)上,第三轴(17)的一端固定在第三齿轮架(15)的第五轴孔(16)上、构成第二个行星齿轮组件;输入轴(2)上的第三齿轮(5)与第四齿轮(19)啮合,第四齿轮(19)与固定在第二齿轮架(12)上的第二内齿圈(73)啮合,第六齿轮(24)装在第三轴(17)上通过滚子(23)与第三轴(17)作滚动配合,第五齿轮(71)装在第四轴(72)上通过第六滚子(70)与第四轴(72)作滚动配合,第六齿轮(24)与第五齿轮(71)啮合,第三轴(17)的另一端固定在第五齿轮架(25)的第六轴孔(26)上,第四轴(72)的两端分别固定在第四齿轮架(20)、第五齿轮架(25)的第七轴孔(22)、第八轴孔(27)上构成第三个行星齿轮组件;第六齿轮(24)与输入轴(2)上的第三齿轮(5)啮合,第五齿轮(71)与固定在齿轮盘(66)上的第三内齿圈(67)啮合,第五齿轮架(25)装在齿轮盘(66)上通过第七滚子(69)与齿轮盘(66)作滚动配合,齿轮盘(66)装在输入轴(2)上通过滚子(68)与输入轴(2)作滚动配合,构成第一个行星齿轮无级变速机构;当输入轴(2)上的第三齿轮(5)作为始端输入,齿轮盘(66)作为终端输出时,这个行星齿轮无级变速机构是一个独立的无级变速装置;第七齿轮(33)装在第五轴(31)上通过第八滚子(32)与第五轴(31)作滚动配合,第八齿轮(63)装在第六轴(61)上通过滚子(62)与第六轴(61)作滚动配合,第七齿轮(33)与第八齿轮(63)啮合,第五轴(31)的两端分别固定在第六齿轮架(28)、第七齿轮架(34)的第九轴孔(29)、第十轴孔(35)上,第六轴(61)的两端分别固定在第六齿轮架(28)、第七齿轮架(34)的第十一轴孔(30)、第十二轴孔(36)上,构成另外第一个行星齿轮组件;第七齿轮(33)与齿轮盘(66)上的第九齿轮(37)啮合,第八齿轮(63)与固定在第八齿轮架(39)上的第四内齿圈(60)啮合,第六齿轮架(28)装在固定在齿轮盘(66)的第二防磨套(65)上通过第九滚子(64)与第二防磨套(65)作滚动配合,第七齿轮架(34)与第八齿轮架(39)接合通过第十滚子(59)作滚动配合,第十齿轮(44)装在第七轴(42)上通过第十一滚子(43)与第七轴(42)作滚动配合,第十一齿轮(56)装在第八轴(57)上通过第十二滚子(58)与第八轴(57)作滚动配合,第十齿轮(44)与第十一齿轮(56)啮合,第七轴(42)的两端分别固定在第八齿轮架(39)、第九齿轮架(45)的第十三轴孔(40)、第十四轴孔(46)上,第八轴(57)的两端分别固定在第八齿轮架(39)、第九齿轮架(45)的第十五轴孔(41)、第十六轴孔(47)上、构成另外第二个行星齿轮组件;第十齿轮(44)与齿轮盘(66)上的第九齿轮(37)啮合,第十齿轮(56)与固定在第七齿轮架(34)上的第十二齿轮(38)和固定在带盘输出轴(49)上的第五内齿圈(55)啮合,第九齿轮架(45)装在带盘输出轴(49)上通过第十三滚子(48)与带盘输出轴(49)作滚动配合,带盘输出轴(49)装在输入轴(2)上通过第十四滚子(53)与输入轴(2)作滚动配合,止桩(52)将带盘输出轴(49)与输入轴(2)定位,构成第二个行星齿轮无级变速机构;当齿轮盘(66)上的第九齿轮(37)作为始端输入、带盘输出轴(49)作为终端输出时,这个行星齿轮无级变速机构又是一个独立的无级变速装置;上述两个行星齿轮无级变速机构由固定在输入轴(2)、盖板(80)上的轴承(1)和固定在带盘输出轴(49)、壳体(54)上的轴承(50)支承在壳体(54)内,轴封(51)、轴封(81)、螺丝(79)将壳体(54)、盖板(80)紧固起来,构成行星齿轮无级变速装置。
说明书 :
行星齿轮无级变速装置
技术领域
背景技术
发明内容
5与第四齿轮19啮合,第四齿轮19与固定在第二齿轮架12上的第二内齿圈73啮合,第六齿轮24装在第三轴17上通过滚子23与第三轴17作滚动配合,第五齿轮71装在第四轴第
72上通过第六滚子70与第四轴72作滚动配合,第六齿轮24与第五齿轮71啮合,第三轴17的另一端固定在第五齿轮架25的第六轴孔26上,第四轴72的两端分别固定在第四齿轮架
20、第五齿轮架25的第七轴孔22、第八轴孔27上构成第三个行星齿轮组件;第六齿轮24与输入轴2上的第三齿轮5啮合,第五齿轮71与固定在齿轮盘66上的第三内齿圈67啮合,第五齿轮架25装在齿轮盘66上通过第七滚子69与齿轮盘66作滚动配合,齿轮盘66装在输入轴2上通过滚子68与输入轴2作滚动配合,构成第一个行星齿轮无级变速机构;当输入轴2第上的第三齿轮5作为始端输入,齿轮盘66作为终端输出时,这个行星齿轮无级变速机构是一个独立的无级变速装置;第七齿轮33装在第五轴31上通过第八滚子32与第五轴31作滚动配合,第八齿轮63装在第六轴61上通过滚子62与第六轴61作滚动配合,第七齿轮33与第八齿轮63啮合,第五轴31的两端分别固定在第六齿轮架28、第七齿轮架34的第九轴孔29、第十轴孔35上,第六轴61的两端分别固定在第六齿轮架28、第七齿轮架34的第十一轴孔30、第十二轴孔36上,构成另外第一个行星齿轮组件;第七齿轮33与齿轮盘
66上的第九齿轮37啮合,第八齿轮63与固定在第八齿轮架39上的第四内齿圈60啮合,第六齿轮架28装在固定在齿轮盘66的第二防磨套65上通过第九滚子64与第二防磨套65作滚动配合,第七齿轮架34与第八齿轮架39接合通过第十滚子59作滚动配合,第十齿轮
44装在第七轴42上通过第十一滚子43与第七轴42作滚动配合,第十一齿轮56装在第八轴57上通过第十二滚子58与第八轴57作滚动配合,第十齿轮44与第十一齿轮56啮合,第七轴42的两端分别固定在第八齿轮架39、第九齿轮架45的第十三轴孔40、第十四轴孔
46上,第八轴57的两端分别固定在第八齿轮架39、第九齿轮架45的第十五轴孔41、第十六轴孔47上、构成第另外第二个行星齿轮组件;第十齿轮44与齿轮盘66上的第九齿轮37啮合,第十一齿轮56与固定在第七齿轮架34上的第十二齿轮38和固定在带盘输出轴49上的第五内齿圈55啮合,第九齿轮架45装在带盘输出轴49上通过第十三滚子48与带盘输出轴49作滚动配合,带盘输出轴49装在输入轴2上通过第十四滚子53与输入轴2作滚动配合,止桩52将带盘输出轴49与输入轴2定位,构成第二个行星齿轮无级变速机构;当齿轮盘66上的第九齿轮37作为始端输入、带盘输出轴49作为终端输出时,这个行星齿轮无级变速机构又是一个独立的无级变速装置;上述两个行星齿轮无级变速机构由固定在输入轴2、盖板80上的轴承1和固定在带盘输出轴49、壳体54上的轴承50支承在壳体54内,轴封51、轴封81、螺丝79将壳体54、盖板80紧固起来,构成行星齿轮无级变速装置。
附图说明
具体实施方式
4∶1,第三齿轮5与第二内齿圈73的速比也是4∶1,但在第三齿轮5输入转速驱动固定在齿轮盘66上的第三内齿圈67前,以第六齿轮24、第五齿轮71、第三轴17、第四轴72、第四齿轮架20、第五齿轮架25构成的行星齿轮组件也同时产生相对于第三齿轮5转向的逆转,这时以第一齿轮11、第二齿轮77、第一轴6、第二轴78、第一齿轮架7、第二齿轮架12构成的行星齿轮组件与第二内齿圈73的转速就出现速比差了,由于第二内齿圈73固定在第二齿轮架12上,这样就会造成互相制约,无法转动,只有在第三齿轮5输入转速,第一齿轮架15、第四齿轮架20、第五齿轮架25处于静止状态或作与第三齿轮5相同转向的转动,第六齿轮24、第五齿轮71驱动固定在齿轮盘66上的第三内齿圈67的同时,以第一齿轮11、第二齿轮77、第一轴6、第二轴78、第一齿轮架7、第二齿轮架12构成的行星齿轮组件及固定在第二齿轮架12上的第二内齿圈73才能产生相对于第三齿轮5转向的逆转,设第三内齿圈67齿数为100齿,这个机构的工作过程如下:当第三齿轮5输入的扭矩等于驱动齿轮盘66所需扭矩的五分之一时,第三齿轮架15、第四齿轮架20、第五齿轮架25处于静态、第四齿轮19、第六齿轮24、第五齿轮71作自转、以第一齿轮11、第二齿轮77、第一轴6、第二轴
78、第一齿轮架7、第二齿轮架12构成的行星齿轮组件及固定在第二齿轮架12上的第二内齿圈73作相对于第三齿轮5转向的逆转,齿轮盘66按设定速比输出转速,这时第三齿轮5与齿轮盘66的转速与扭矩的比值最大;当第三齿轮5输入的扭矩大于驱动齿轮盘66所需扭矩的五分之一、小于一时,大于五分之一、小于一这部分扭矩变为加速度,受这部分扭矩的作用,第三齿轮架15、第四齿轮架20、第五齿轮架25由静态变为动态、第四齿轮19、第六齿轮24、第五齿轮71在自转的同时产生绕第三齿轮5轴线为中心的与第三齿轮5相同转向的公转,以第一齿轮11、第二齿轮77、第一轴6、第二轴78、第一齿轮架7、第二齿轮架12构成的行星齿轮组件及固定在第二齿轮架12上的第二内齿圈73在作相对于第三齿轮5转向的逆转同时产生与第三齿轮5相同转向的公转,这时第三齿轮5与齿轮盘66的转速与扭矩的比值便产生连续变化;当第三齿轮5输入的扭矩与驱动齿轮盘66所需扭矩相等、等于一时,第三齿轮5与第一内齿圈74、齿轮盘66一起同步转动,这时第三齿轮5与齿轮盘66的转速与扭矩的比值最小,即1∶1,这样便实现无级变速了。在实际应用中,所述的两个行星齿轮无级变速机构可以任意选择一个。