织机的误运转防止装置

摘要

本发明提供一种通过在以下步骤所使用的开口图案，对现在的开口图案输出被上下反转的开口图案的同时，使织机主轴逆转，从而实现中开口闭口状态的织机，还提供一种，即使操作者误操作逆转，也可以事前防止织物品质上的不良。逆转禁止角度预先被设定在，基于上述反转开口图案的开口装置被驱动的主轴角度区间的内侧。而且，伴随停机原因的发生，基于至织机主轴停止后的设定角度的自动逆转，或伴随输入逆转按钮信号的输入的逆转，主轴角度达到上述逆转禁止角度，从而停止伴随逆转按钮信号的输入的织机主轴的运转动作。

权利要求

1.一种织机的防止误操作装置，其特征在于，具备：

主控制器，织机主轴角度信号被输入的同时，通过包括逆转按钮信号的操作按钮信号的输入，而控制织机主轴的驱动；

开口装置，预先经过多个步骤，设定多个开口图案的同时，按照被选择的开口图案，对应于主轴的旋转驱动多个综丝，通过从主控制器所发生的调平指令的输出，把用于下一个步骤的开口图案转换为对现在的开口图案，综丝的上下位置被反转的反转开口图案，并进行驱动，若在织造运作中发生停机原因，上述主控制器使织机主轴停止，然后，边输出上述调平指令，边使织机主轴自动逆转到设定角度，从而，使经纱开口呈中开口闭口状态，上述主控制器，开口装置基于上述反转开口图案被驱动的主轴角度区间的内预先设有逆转禁止角度，上述主控制器，织机主轴基于上述停止后的上述自动逆转，或伴随逆转按钮信号的输入的逆转，主轴角度达到上述逆转禁止角度，从而停止伴随逆转按钮信号的输入的织机主轴的逆转动作。

2.根据权利要求1所述的织机的防止误操作装置，其特征在于，上述逆转禁止角度，被设定在开口装置的交叉定时的附近。

3.根据权利要求1或2所述的织机的防止误操作装置，其特征在于，上述逆转禁止角度，被设定为与使织机主轴自动逆转的上述设定角度相同的角度。

说明书

织机的误运转防止装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种，在织机停止时，使经纱开口处于闭口状态(调平状态)待机，从而防止纬档的织机，防止在这种待机状态下的伴随错误的织机操作的不良。

背景技术

[0002] 近几年，不仅有织造高附加值织物的要求，考虑对所有织物组织的对应性，在织机上安装可以容易编辑织物组织的开口装置(例如，多臂装置、提花装置，或通过设置在各综丝框的专用电动机而进行开口运动的电动开口装置等的织造工厂也在增加。根据这种开口装置，通过对应于织物说明书的开口图案，可以容易地实现斜纹组织、缎纹组织、多臂纹等的复合织造。但是，由于任一综丝框成为维持1节距以上同样的开口位置的开口运动，因而，即使将织机主轴逆转到开口装置的交叉定时，处于织造待机状态，也不能把所有的经纱开口处于中开口闭口状态。因此，不可避免由于操作者迟到而停机时间达长时间，而发生经纱上下的张力差(经纱的拉长)为起因的纬档的问题。

[0003] 作为解决这种问题的装置，作为具备带有调平功能的电子多臂装置的织机，熟知的有，例如专利文献1的技术。对该技术大概说明的话，在发生停机原因而暂时停止织机后，对现在的开口中的开口图案，通过将在下一个步骤所使用的开口图案，以上下所反转的开口图案输出的同时，将织机主轴逆转到相当于开口装置的交叉定时的角度，而实现中开口闭口状态。但是，在起动织机的时候，停机原因，例如，有如纬纱停止时，为了解除调平状态，以慢速正转到规定角度后，需要除去纬纱的情况(即，在逆转操作后运转操作的情况)和，如纬纱停止以外时(经纱停止时)，修复断纱等后，不除去纬纱直接运转操作的情况等，换言之，将织机再运转为止的操作顺序，按每个停机原因而不同，因而，如果操作者不知道停机原因的状态下进行错误的织机操作，则有不可避免发生织物缺点的问题。对此，在专利文献1的技术表示，在调平状态下，以返回按钮或运转按钮统一进行待机后的操作，同时，在操作任一按钮时，控制装置选择对应于停机原因的起动顺序，使织机主轴旋转到规定的角度，起动织机的技术。

[0004] 【专利文献1】专利公开平6-116841号(图1～图14)

发明内容

[0005] 但是，在织造厂，还存在很多具备不具有调平功能的开口装置的织机，或相反，即使是具有调平功能的织机，也由织物说明书而上述调平功能设定为不作动的织机。例如，不具有调平功能的织机，在发生纬纱停止时，将待机状态的织机直接进行逆转操作而除去缺纬，然后，在使织机逆转到规定起动位置后，再进行运转。

[0006] 对此，对负责调平功能作动的织机和不作动的织机混在的多数织机的操作者而言，在不了解这种设定状况下，直观地操作织机的操作按钮，由此，在织物的品质上发生重大的问题。更具体而言，对专利文献1的调平功能有效地被设定而成为待机状态的织机，本来，操作者应操作返回按钮、运转按钮，但与没设定调平功能的织机弄错，会误操作逆转按钮。如此，若从以被反转的开口图案实现的调平待机状态，使织机进一步逆转，处于开口状态的经纱的张力关系则上下反转，而织口位置有很大的偏移，在起动织机时发生新的纬档，如此对位移至上方或前方的织口，未察觉误操作而继续逆转时，位移的织口和前进的钢筘所干涉的结果，发生织布破裂等，皆有很大有损织物品质的问题。

[0007] 另外，这种问题并不限定于，在上述调平状态下待机后的操作被统一为特定按钮的织机，只要是把在以下步骤所使用的开口图案，通过对现在的开口图案输出被反转的开口图案的同时，使织机主轴逆转，从而可以实现中开口闭口状态的织机，同样地发生。然而，对潜在由这种误操作而有损织物品质的可能性的织机，到目前为止尚未公开限制操作者的操作的技术。

[0008] 本发明是鉴于这种事实而提出的，其目的在于，提供在具备带有调平功能的开口装置织机，即，将在下一个的步骤所使用的开口图案，通过对现在的开口图案输出被反转的开口图案的同时，使织机主轴逆转，而以实现中开口闭口状态的织机，即使操作者进行错误的逆转操作，也阻止逆转动作，而可以事前防止由上述原理所发生的织物品质上的不良。

[0009] 因此，本发明作为前提的织机，具备：输入织机主轴角度信号的同时，通过输入包括逆转按钮信号的操作按钮信号，而控制织机主轴的驱动的主控制器和，经过复数的步骤，预先设定多个开口图案的同时，按照被选择的开口图案，对应于主轴的旋转驱动多个综丝的开口装置，通过从主控制器所发生的调平指令的输出，将用于下一个的步骤的开口图案转换为对现在的开口图案，综丝的上下位置被反转的反转开口图案，而进行驱动的开口装置。若在织造运转中发生停机原因，则上述主控制器使织机主轴停止后，通过输出上述调平指令的同时，使织机主轴自动地逆转到设定角度，而可以作为将经纱开口处于中开口闭口状态的织机。对这种织机，本发明的要旨在于，上述主控制器，在开口装置基于上述反转开口图案被驱动的主轴角度区间的内侧，预先设有逆转禁止角度，上述主控制器是，根据织机主轴停止后的上述自动逆转，或伴随输入逆转按钮信号的逆转，通过主轴角度达到上述逆转禁止角度，而停止伴随逆转按钮信号的输入的织机主轴的逆转动作。

[0010] 对于使上述织机主轴的自动逆转停止时所用的「设定角度」，被设定在经纱开口装置的交叉定时(驱动中的综丝成为闭口状态的角度)或其附近。所谓开口装置的交叉定时是，关于织机主轴和驱动轴的联结相位的设定参数，一般指上下驱动中的综丝的开口量成为零的织机主轴角度。但是，所谓本发明的中开口闭口状态，不限定于经纱开口量为零的定义，而定义包含几乎不发生纬档或较不明显的经纱开口量为数cm以下的形态(更具体而言，2cm以下)，在作为上述「设定角度」的设定范围的上述交叉定时的附近范围，包括据驱动中的综丝的经纱开口量成为数cm以下的主轴角度。

[0011] 对于上述的「开口装置基于反转开口图案所驱动的区间」，更具体而言，指进行对应于下一个步骤所使用的反转图案的输出以后，基于其信息综框实际被驱动的区间，具体而言，换算为主轴角度，能作为由逆转而成为中开口闭口状态的所谓以开口装置的交叉定时为中心的前后180°的区间(全长度360°)。从而，在设定于上述区间的内侧的逆转禁止角度，上述被驱动的区间的起点及终点的主轴角度，即，经纱开口量成为最大的主轴角度被除外。

[0012] 根据上述要旨，即使操作者误操作逆转按钮，主控制器在开口装置基于反转开口图案被驱动的区间，也阻止超过上述所设定的逆转禁止角度的织机主轴的逆转动作。从而，因误操作逆转而驱动织机主轴，进而，驱动经纱开口装置的结果，可以预先防止伴随上述织口位置的移动的纬档或伴随打纬的布的撕破等的织物品质的降低。

[0013] 逆转禁止角度设定在实际上不会发生织物品质的问题的角度。逆转禁止角度，考虑以上问题，可以作为制造商预先规定的角度，或使用者也能自由改变角度。

[0014] 作为理想的逆转禁止角度，与上述的「设定角度」相同，设定在开口装置的交叉定时(闭口时间)及其附近为宜，在其附近的范围包括据驱动中的综丝的经纱开口量成为数cm以下的主轴角度的范围(例如，对开口装置的交叉定时前后50°的范围)。由此，能够阻止织口位置大大位移的逆转操作。逆转禁止角度与使上述自动逆转动作停止的设定角度设定为同样的角度为更理想。由此，由停机原因的发生，而以中开口闭口状态被待机的织机上，由于不能手动逆转操作，因此，如上述，不损失织物品质。

附图说明

[0015] 【图1】是作为织机的误操作防止装置而起作用的织机的控制装置及开口控制装置的内部块图。

[0016] 【图2】是表示发生错纬的1种的纬纱吹断而从织机以中开口闭口状态待机到再运转为止的开口装置的动作形态的说明图，并且，在横轴(主轴旋转角度)的下部，用带圈的英文字母a～b表示所预测的2个逆转禁止角度的设定范围。

[0017] 【图3】是2个开口图案的说明图，在(A)表示通常开口图案，在(B)表示通常开口图案的反转图案。

[0018] 【图4】是用本发明的误操作防止装置的主控制装置，表示在中开口闭口状态下停止后被有效化的处理内容的流程图。

[0019] 【图5】是表示在图2带圈的英文字母A表示的主轴角度的经纱开口并织口位置状态的说明图。

[0020] 【图6】是表示同样在图2以带圈的英文字母B表示的主轴角度的经纱开口并织口位置状态的说明图。

[0021] 【图7】是表示同样在图2以带圈的英文字母C表示的主轴角度的经纱开口并织口位置状态的说明图。

[0022] 【图8】是表示同样在图2以带圈的英文字母D表示的主轴角度的经纱开口并织口位置状态的说明图。

具体实施方式

[0023] 对于本发明的实施方式，使用以下附图进行说明。

[0024] 在图1表示，织机的控制装置10和使经纱开口运动发生的开口装置50的内部块图。作为控制器发挥功能的织机的控制装置10，大概而言，包括设定各和织造用的参数的设定器12、使用输入在设定器12的设定参数及其他输入数据而 控制织机的主控制装置14。

[0025] 在主控制装置14，具备接受输入信号的输入端口16、输出输出信号的输出端口18、将控制信号输出至各种电路装置的中央演算处理器(CPU)20、储存各种信息的储存器
22。在储存器22，预先储存由机械制造商所制成的多个控制程式(控制代码)的同时，暂时可以储存现在的控制值等的控制数据。

[0026] 作为主控制器发挥功能的主控制装置14，还连接驱动主轴电动机26的驱动电路28、驱动电磁制动器30的驱动电路32外、以下虽未图示，但连接有驱动卷绕电动机的卷绕控制电路、驱动送出电动机的送出控制电路、控制引纬的引纬控制装置等。该些电路，通过从主控制装置14介于输出端口18输出的信号而被控制。

[0027] 并且，在主控制装置14上，连接有使织机运转时所操作的运转按钮41、作为在微动正转时操作的慢速正转按钮的微动按钮42、作为在逆转时操作的慢速逆转按钮的逆转按钮43、在使连续运转中的织机停止时操作的停止按钮44，来自各操作按钮的操作信号，即，运转操作信号S1、微动操作信号S2、逆转操作信号S3、停止操作信号S4分别输入于输入端口16。而且，在主控制装置14，除上述操作信号之外，将来自纬纱探测电路47的错纬信号S10、来自经纱断线传感器48的经纱断线信号S11、来自连接于织机主轴24的角度信号发生器46的主轴角度信号θ等接受于输入端口16，CPU20实行储存于储存器22的控制程式(控制代码)，将1个以上的控制信号通过输出端口18输出，控制除被连接的电路28、电路32或未图示的电路之外，可以控制后述的开口控制器56。

[0028] 在作为织机的曲轴发挥功能的主轴24，为了检测作为旋转相位的角度θ，例如，连接如绝对编码器形编码器的所公知的角度信号发生器(ENC)46，角度信号发生器46能够输出将打纬时间作为0°的主轴角度信号θ。在主控制装置14的主轴角度信号θ，用于织机的运转或停止等的整体动作的控制等，而且，如后述，伴随停机原因的发生，为了使织机为中开口闭口状态待机，还用于以设定角度使其逆转停止的停止控制等。

[0029] 驱动电路28，按照从主控制装置14所输出的信号的种类(运转信号S5、正转信号S6、逆转信号S7)，将按照于该驱动形态(高速正转、慢速正转、慢速逆转等)的电力供给主轴电动机26。例如，在主轴电动机26由感应电动机所构成时，驱动电路28也能够由发生对应于主轴电动机26的驱动形态的频率的交流电力的公知的变换装置所构成，取而代之，也能够由包括作为慢速驱动用电源的低频输出的变换装置、作为高速驱动用电源的商用电源、将该些输出可选择性地供电给设置在主轴电动机26的初级绕组的电磁开闭器的公知的驱动电路所构成。

[0030] 在织机的运转中，驱动电路28，通过开启输出来自主控制装置14的运转信号S5(打开的运转信号S5)而使主轴电动机26高速正转，将织机维持通常运转状态。并且，驱动电路28，在织机的慢速运转时，通过开启输出正转信号S6(开启的正转信号S6)而使主轴电动机26慢速正转，而且，在织机的慢速运转时，通过开启输出逆转信号S7(开启的逆转信号S7)而能够使主轴电动机26以慢速逆转。

[0031] 驱动电路32，在结束织机的正转、逆转及运转时，通过开启输出来自主控制装置14的制动信号S8(开启的制动信号S8)，将主轴24的制动所需的电力输送至电磁制动器
30。电磁制动器30，只要是通过制动指令的输出而发生制动力为宜，不限定于通过励磁而吸附圆盘并发生制动力的电磁制动器。

[0032] 纬纱探测电路47通过来自设置在纬纱飞行路径上的供纱相反侧的织端附近的皆未图示的如H1测隙装置及H2测隙装置的测隙头的纱信号，而判定在织机的通常运转中的引纬的正确与否，是在错纬或吹断时，表示其的发生错纬信号S10的公知的电路。而且，经纱断线传感器48，例如，每个经纱具有各个插通的多个销子，是电性探测伴随经纱断线而掉落的销子而发生经纱断线信号S11的公知的传感器。

[0033] 设定器12，例如，由兼备以文字·数字或图表来表示各设定参数的设定状况或织机的控制信息等的显示功能、作为设定器的设定信息输入功能，所谓的触摸面板而构成。而且，设定器12，在主控制装置14或后述的开口控制器56等的各电路之间，可以收发信息。设定在设定器12的参数，除织机起动用或织机停止用等的设定参数(对于其具体的动作，在图2进行说明)外，包含织造用的各种参数，对于织造用的各种参数，例如，除对纬纱密度、经纱张力、纬纱或经纱的纱种信息、引纬控制装置或纬纱探测电路47、对经纱断线传感器48的设定值外，包含对经纱开口装置50的经纱开口图案或纬纱选择形态等的信息。操作者，在将设定值输入于这种设定器12时，触摸于设定值的显示栏，通过触摸于所显示的未图示的选择菜单、为了输入数值的数字键盘等的画面而能够进行输入。而且，在设定器
12，对上述电子多臂装置的控制功能，例如，将后述的调平功能操作未图示的作用/不作用等的选择信息的画面而可以进行输入。

[0034] 另一方面，在织机1设有经纱开口装置50。在本实施例中，作为经纱开口装置的一例说明电子多臂装置，该电子多臂装置，预先按照各开口步骤号码制成进行电性储存的开口图案，输出电性选择信号，并可任意切换各综框的开口运动。

[0035] 开口装置50，大概而言，包含连接于织机的主轴24的开口装置的驱动轴52、开口控制器56、开口驱动机构58。向织幅方向及经纱行走方向排列的多个综丝63，通过延伸于幅方向的未图示的多个综框而分别支撑，开口驱动机构58是可独立驱动各综框的公知的装置。在开口驱动机构58，还组装具有对应于各综框的多个电磁铁的选择电磁铁57，开口装置50，构成对应于多个电磁铁的动作形态而驱动各综框的公知的电子多臂开口装置。驱动轴52，机械性地连接于开口驱动机构58，传达主轴24的旋转力作为各综框运动的动力源而有助，另一方面，安装有为了发生2个梯级信号S16、S17的牵转具53，并且，配设有将牵转具(53)的检测体彼此有角度的延迟而检测的传感器54、55。来自传感器54、55的梯级信号S16、S17传送至开口控制器56。

[0036] 在开口控制器56上，除对各综框的运动形态(综框的上下选择)外，各开口步骤号码介于设定器12而预先设定用于多色引纬或打纬密度的转换的各种选择信号的输出形态等的信息，这些信息储存在内装的储存器。为此，开口控制器56，通过来自传感器54、55的梯级信号S16、梯级信号S17，驱动轴52，换而言之，检测出织机主轴24的旋转方向，根据其旋转次数而使开口步骤号码一个一个地增减，将开口图案或选择图案一个一个地更新，基于此而介于未详细说明的电子电路，在其下一个开口步骤，应该以此运动形态驱动而将综框的选择信号S18分别输出于作为对应于各综框的驱动器的选择电磁铁57以外，将纬纱选择信号等的各种选择信号S13输出于织机上的各电路，或者具有突入于由电子多臂机构上可避免地存在的旋转方向的反转禁止区间时，将禁止旋转方向的反转的指令的反转禁止信号S15a、S15b，输出至主控制装置14的功能。另外，开口控制器56，若收到来自主控制装置14的调平指令S14，基于对应于现在的开口步骤号码所反转的开口图案，把逆转时用于其下一个步骤的逆转用的开口图案作为信号S18而输出，从而，将经纱开口状态处于中开口闭口状态，而具有所谓的调平功能。

[0037] 并且，在图2使用图表，将织机主轴角度θ作为横轴，将各信号的输出方式或经纱的实开口图案作为纵轴，表示织机动作状态的变迁。对于图2，更具体而言，从纸面上部依序表示，经纱实开口图案、开口控制器56分别以正传用及逆转用输出的各综框图案的图案号码，并表示来自传感器54、55的梯级信号S16、S17的输出逻辑，而且，朝下方时间定向地表示作为伴随织机主轴的旋转的动作状态的有角度的变迁，而将发生错纬信号S10的角度(时间)作为中心。在其下部还同时表示，在调平指令S14输出于开口控制器56时的经纱实开口图案和开口控制器56所输出的逆转用综框图案的输出逻辑。

[0038] 在此，在于伴随引纬的连续连转状态的织机，把从停止原因之一的纬纱的吹断发生到织机再运转为止的处理，作为一个例子进行说明。而且，对于纬纱吹断，不是使用所谓的自动修补装置，而是为由操作者亲自进行修复的，操作者到达为止的期间，织机将经纱开口状态为所谓的中开口闭口状态而待机。况且，将利用后述的电子多臂的调平功能，以中开口闭口状态待机的例作为一个例子详细说明。另外，主要是通过主控制装置14所输出的各种指令实行包括调平功能的各动作，这些是通过实行主控制装置14或储存于开口控制器56的各控制程式(控制代码)而实现。以下，用图2进行具体地说明。

[0039] 首先，参照图2，在织机的连续运转状态下发生停机主因时，主控制器14，从多个所输入的各种传感器的信号中，判别停机原因的主因，并进行对应于各停机主因的处理。在于本事例，把发生纬纱吹断的时候作为一个例子而预测。首先，纬纱探测电路47探测引纬的吹断，在主轴角度310°发生错纬信号S10。由此，主控制装置14，把运转信号S5的输出立刻为关闭状态的同时，因经规定期间输出制动信号S8，因此，驱动电路28中止对主轴电动机26的供电，而且，驱动电路32，供电给电磁制动器30而将此处于动作状态，使织机主轴24停止。其结果，如图2所示，织机在探测错纬后约1次旋转后的角度320°下停止。另外，经纱断线等，在发生上述错纬以外的停机原因时，进行对应于此的处理是不言而知的。

[0040] 接着，主控制装置14，应该将织机1处于织工待机状态，关闭输出制动信号S8的同时，开启输出逆转信号S7，使织机主轴24至经纱开口成为中开口闭口状态的设定角300°为止自动逆转约1旋转。在此，处于待机状态的主轴角度，是综框成为中开口闭口位置的主轴角度，即为开口装置50的设定交叉定时的300°，此逆转动作，通过实行使织机主轴24连续逆转至预先设定在设定器12的设定角度300°的控制流程而实现。另外，这种开口装置的交叉定时，是通过调整织机主轴24和驱动轴52的连接相位，而适当被设定的，根据织物说明而换算为织机主轴角度，在前后数十°的范围内适当地调整。图2表示开口装置的交叉定时被设定为300°的例子。

[0041] 在此，对于电子多臂装置(开口控制器56)的动作，进行简单说明。图2表示的例是，实开口图案，作为2→3→4→5→1 5周期，即以织机主轴的每5次旋转为1反复的状态而被设定。而且，将通过来自传感器54、传感器55的梯级信号S16、梯级信号S17的输入而有助于正转方向旋转时的开口图案的正转框图案，通过对实开口图案先行1周期作为3→4→5→1→2··而依次发生，实现规定的开口运动。并且，在织机主轴朝逆转方向旋转时，换而言之，在实开口图案从纸面右侧朝左侧变化为5→4→3→2··时，通过输入梯级信号S16、梯级信号S17，将有助于逆转方向旋转时的开口图案的逆转框图案，对实开口图案先行1周期，从纸面右侧朝左侧为4→3→2→1而依次发生，从而实现开口运动。另外，在输出电磁铁选择开口图案的信号的期间是从某个周期的开口动作移动至下一个周期的开口动作的规定期间，即成为开口装置的最大开口量的主轴角度附近的范围。

[0042] 并且，来自传感器54、传感器55的梯级信号S16、梯级信号S17，成为从开口控制器56所输出的反转禁止信号S15a、S15b的根源。是因为，在电子多臂装置上由综框运动选择机构的状态，存在驱动轴52，换而言之，在于织机主轴24禁止旋转方向的反转的区间，所以若在于该禁止区间上驱动轴52的旋转被反转，则发生综框的选择错误(所谓的跳纱)。因此，开口控制器56，通过开启输出来自主控制装置14的运转信号S5、正转信号S6及逆转信号S7，而判定驱动轴52的旋转方向的同时，由所判定的旋转方向，使这种反转禁止信号S15a或者信号S15b与梯级信号S16或梯级信号S17同步，有选择性地进行输出。更具体而言，若朝正转方向被旋转，只有朝逆转方向的反转禁止信号S15b与梯级信号S17同步，而被输出，并且，若朝逆转方向被旋转，只有朝正转方向的反转禁止信号S15a与梯级信号S16同步，而被输出。反转禁止信号S15a、S15b输入于主控制装置14，在主控制装置14操作手动操作按钮时，或开始自动旋转动作时，由这些信号输入状态，能够构成为不实行旋转方向的反转被禁止的旋转动作。

[0043] 图3(A)，以5个综框H1、H2、…、H5之间的关系而表示织造用的通常开口图案的设定状态的一个例子。在同图，×记号部分表示综框的上方位置，而且，空白部分表示综框的下方位置的状态。朝纸面纵方向，开口步骤号码从「1」到「5」，换而言之，开口图案从图案「1」到图案「5」的变化过程，成为1个综框设定在上方位置，而其他的设定在下方位置的图案。

[0044] 通过开口控制器56，在调平动作时，使织机主轴只逆转一次，而处于调平状态，但在此之前，将现在的电磁铁选择图案改变为现在的实开口图案的反转图案，作为逆转框图案而输出。图中，在数字上附条线表示反转图案。图3(B)表示，对通常开口图案的反转图案。在此所说的反转图案意味着相反设定通常开口图案的综框的上下关系。

[0045] 因此，主控制装置14，将调平指令S14向开口控制器56输出，使开口控制器56反转向选择电磁铁57输出的信号，即，使电磁铁选择开口图案反转的同时，边输出制动信号S8，边开启输出逆转信号S7，使织机主轴约逆转1次。通过此时的一次旋转，实开口图案按照反转图案而变化。由此，所有的综框H1、H2、…、H5向上下方向移动。即，在通常的实开口图案4，4个综框H1、H2、H4、H5设定在下方，其他1个综框H3设定在上方，但在1次旋转的过程中，由反转图案4，下侧的综框H1、H2、H4、H5向上侧移动，并且，上侧的综框H3向下方移动，因而，在上下的综框彼此交叉的织机主轴角度附近(角度300°)，所有的综框H1、H2、H4、H5成为可以设定在调平位置，即上下的中间。另外，这种功能不限定于5周期反复1次的通常开口图案，对于平织开口图案或其他的织造组织的开口图案也同样。

[0046] 在此返回图2，主控制装置14，从现在的角度320°的位置使织机主轴逆转的时候，换算为织机主轴角度，从交叉定时的1/2旋转之前(180°前)将调平指令S14输出到开口控制器56，实行调平功能，由此，对现在的开口图案将反转的开口图案，边输出到选择电磁铁57，边输出制动信号S8，另一方面，开启输出逆转信号S7，使织机主轴慢速逆转。若通过这种逆转主轴角度θ达到设定角度300°，则主控制装置14处于关闭调平指令S14的状态的同时，使织机主轴24停止。主控制装置14还使未图示的塔灯点灯或使该指令表示在设定器12的显示画面，而通知操作者织机为待机状态。其结果，如图6所示，综框全部被移动到中间位置，实现经纱开口的中开口闭口状态(中口调平)。

[0047] 在此，作为参考图5表示，不起上述调平功能，而使停止在角度300°时的经纱开口状态。以图5的经纱开口状态而成为待机状态时，伴随停机时间的流逝，处于开口状态的经纱发生拉伸，纬档(即，横档)为其原因，但只要如图6，把全综框为中开口闭口状态，就插通于任意综丝的经纱也同样拉伸，因而，不会发生这种纬档。

[0048] 在图5～图6以模式表示从右侧面方向看的织机1的钢筘64的周围部。多个经纱61，从未图示的经纱轴被放出，全都经过未图示的后辊、经纱断线传感器，穿通于所对应的综丝63及钢筘64，连结于织口62，而且，连结于织口62的织布60，经过边撑装置65被引导至织机前方的同时，全部经过未图示的导辊、卷绕辊而被卷绕在卷布辊。另外，钢筘64通过连结于主轴24的未图示的运动转换机构，转换为摇动运动而打纬驱动。并且，经纱61，从纸面左侧朝向右侧行走。

[0049] 并且，对在中开口闭口状态下待机中的机台，操作者以手动进行吹断纬纱的修补或到起动位置的逆转动作等。但是，此时若操作者所进行的手动操作有错误，发生本发明的解决课题的伴随织口移动的纬档或布的撕破等织物品质上的问题。在此，说明时，首先说明操作者应进行原来的正确操作后，详细说明本装置。

[0050] 为了起动在中开口闭口状态下为待机状态的织机，操作者应该将经纱开口从基于上述反转图案的中开口闭口状态，返回到基于正规的开口图案的开口状态，操作微动按钮42而使织机主轴24慢速正转。在于结束此时的手动正转的角度，通过正规的开口图案，而开始综框驱动的时期即可。直到脱离电子多臂装置的旋转方向的反转禁止区间(具体而言，直到与梯级信号S16同步输出的信号S15b被关闭的210°以后)，主控制装置14，构成为将正转信号S6连续地输出，而使织机主轴24慢速正转也可以。

[0051] 这样解除调平状态，操作者则操作逆转按钮43。主控制装置14，已经将调平指令S14输出为关闭状态的同时，接收逆转操作信号S3，将逆转信号S7连续输出到上述吹断的纬纱在织造之前被露出的角度位置(具体而言，织机主轴达到180°为止)。另一方面，开口控制器56，由信号S14的关闭状态，将开口图案作为通常的开口驱动形态的图案3而输出且驱动综框，因而，所发错纬，在织造之前露出且成为可以除去的状态。在此，操作者将吹断的纬纱从织口除去，再次操作逆转按钮43，而使织机主轴24慢速运转到规定的运转操作开始位置的角度300°为止。然后，操作者，若按下运转按钮41，主控制装置14，则通过关闭制动信号S8的输出并开启运转信号S5的输出，织机主轴24，被起动而成为高速正转状态的同时，开始引纬，达到连续运转状态。如此实行从发生作为停止信号的错纬信号S10，至织机再次被运转为止的一连串的处理。

[0052] 如此，在再运转待机状态的织机时，修复纱、手动操作等，经过操作者的几个操作而被再运转，但是，操作者常常不限定于做所规定的操作。例如，对由纬纱停止以中开口闭口状态而待机的织机，微动正转操作织机而解除调平状态，其次，对有必要逆转操作，操作者投入专心于除去纬纱，而不操作该微动正转，直接直感地做逆转操作的情况很多。在此，如图2的点线箭形符号所示，预测综框从基于反转开口图案而被驱动的区间内的交叉定时300°的位置更被逆转时，在图7表示从交叉定时300°还被逆转为约1/2旋转的状态(角度180°，在图2，图示圆形英文字母C)的经纱开口状态。这样，一旦织口62的位置移动大的话，反而，即使基于其次的通常的开口图案为开口动作，也不能回到通常的位置并发生纬档。而且，不是通常使用的开口图案，而是基于反转图案而驱动综框，因此，即使是与错纬发生时同样的角度，错纬也不能从经纱解开，操作者不能除去被织入的错纬。另一方面，操作者未察觉这种无法除去错纬的原因在之前的误操作，还使织机逆转为约1/2旋转。预测被逆转的状态(角度300°，在图2，图示圆形英文字母D)，在图8表示此时的经纱开口状态，但到这种状态为止之间，织口62的位置还位移到上方，并随着主轴24的逆转前进的钢筘64和织口62所干涉的结果，发生布的撕破。尚且，仅供参考图5、图7～图8的点线图示，在于图6的中开口闭口状态的织布及经纱的路径。

[0053] 对此，为本实施装置的误操作防止装置，对基于这种反转图案而驱动经纱综框的织机，操作者即使进行逆转按钮操作，也实行不使超过预先决定逆转禁止角度的控制程式，从而实现织机的误操作防止。本实施例是，输入织机操作按钮信号，使控制织机整体动作的主控制装置14，持有作为误操作防止装置的功能的例子。

[0054] 在以下所示的图4表示，是主控制装置14所实行的处理流程，在织机停止状态的操作按钮信号输入时的处理流程。操作者操作从多个手动操作按钮41到操作按钮44之中任意1个(处理步骤ST001)，从而，进行其次的步骤ST002。在处理步骤ST002，主控制装置14是判别多个操作按钮信号的输入状态的同时，进行与对应于操作信号的判别结果的处理步骤分歧的处理，开启逆转操作信号S3的输出，从而，与其次的处理步骤ST003分歧。

[0055] 在处理步骤ST003，主控制装置14是判别是否设定在调平功能的有效/无效中的一个，分歧于对应判别结果的其次的步骤，调平功能的有效、无效的信息，在操作织机时等的织机的连续运转之前预先设定在设定器12。例如，若这个被有效地设定，使停机原因发生后的织机待机时，则输出调平指令S14，如图2、图5所示，通过基于被反转的开口图案的驱动，而将经纱开口实现为中开口闭口状态，而且，若该设定为无效，则不会输出调平指令S14，因此，基于通常的开口图案而驱动。

[0056] 作为本发明的特征之一，关于以反转图案阻止驱动中的逆转的处理，只要调平功能仅在有效时发挥功能为宜，在处理步骤ST003中被判定为无效时(即，在判别结果为NO时)，省略后述的判别，将织机的控制模式作为手动逆转模式，而立刻分歧于控制织机的处理步骤ST006。而且，在于处理步骤ST003的判定结果，判定为有效的时候(即，在判别结果为YES的时候)，进入其次的处理步骤ST004。

[0057] 在处理步骤ST004，主控制装置14，现在经纱综框基于因所谓的中口调平而发生的反转的开口图案(逆转框图案)，判定是否在驱动的状态。主控制装置14，构成为可以控制从停机原因发生到再起动的织机整体的动作，具有控制调平指令S14的输出之外，输入主轴角度信号θ及来自开口装置侧的信号S15a、S15b。对于信号S15a、S15b，更具体而言，称之为正转禁止信号、逆转禁止信号，是不管有无如本发明的调平功能，而输出的信号，应对驱动轴52的旋转方向而输出的信号。更具体而言，开口控制器56，若在运转信号S5、正转信号S6中任何一个被输入，将作为正转禁止信号的信号S15a，输出为关闭状态，且将作为逆转禁止信号的S15b与梯级信号S17的输入同步输出，并且，若逆转信号S7被输入，边把作为逆转信号的信号S15b，输出为关闭状态，边把作为正转禁止信号的S15a与梯级信号S16的输入同步输出。

[0058] 因此，主控制装置14，以输出调平指令S14的状态，信号S15b的输入逻辑通过从关闭状态转换为开启状态，作为由调平用的反转图案的驱动状态，将内部处理信号A设定为开启状态的同时，通过演算其后的信号输入次数(换而言之，该角度的通过次数)，而可以对应多个逆转。而且，若达到由调平用的反转图案，(开口装置的)驱动轴被多次逆转的状态以后，驱动轴被正转，而信号S15a通过从开启状态转换为关闭状态，一个一个地减少其输出次数的演算值，演算值终于为零，从而将内部处理信号A设定关闭状态。这种处理，作为主控制装置14的控制而可以实行。

[0059] 换而言之，若内部处理信号A逻辑为开启状态，则可以得知据调平用的反转的开口图案的驱动状态，而且，若为关闭状态，则可以得知据通常的开口图案的驱动状态。从而，主控制装置14，在处理步骤ST004通过内部处理信号A的设定状态，判定是否以反转的开口图案而驱动，若内部处理信号A为开启状态，则判定为以反转图案处于驱动状态，而进入下一个处理步骤(ST005)。

[0060] 在处理步骤ST005，主控制装置14，判定现在的主轴角度θ是否达到预先设定在设定器12的逆转禁止角度，若未达到，进入将织机的控制模式作为手动逆转模式，而驱动织机的处理步骤ST006，并且，通过达到逆转禁止角度，进入将织机的控制模式作为停止模式的处理步骤ST007。

[0061] 在下一个处理步骤ST006，将织机的控制模式作为手动逆转模式，关闭输出制动信号S8，通过边开放电磁制动器30，边开启输出逆转信号S7，而使织机主轴2 4慢速逆转。对此，在处理步骤ST007，将织机的控制模式作为停止模式，应该使织机处于停止状态，而边开启输出制动信号S8，边同时关闭输出信号S5、S6、S7。

[0062] 并且，在于上述的处理步骤ST002，逆转操作信号S3以外的信号，即，运转操作信号S1、微动操作信号S2及停止操作信号S4被输入时，与未详细说明的处理步骤ST0XX分歧，进行所需的判别处理、控制模式的转换，输出对应的信号，进行对应于操作按钮的织机驱动。而且，微动操作信号S2、逆转操作信号S3被关闭时，按照带圈的英文字母A所示的流程，分歧于处理步骤ST007，将织机的控制模式作为停止模式，将输出至此为止的正转信号S6或逆转信号S7都为关闭状态的同时，开启输出制动信号S8而使织机停止。

[0063] 并且，在于上述处理步骤ST003，有关调评功能设定的判定结果为NO时，或者，在于上述处理步骤ST004，有关有无由反转图案的驱动的判定结果为NO时，全都立刻分歧于处理步骤ST006，而转换为手动逆转模式，立刻实行织机的慢速逆转动作。

[0064] 在这种图4所示的一连串的处理流程，在织机为停止状态的期间，被反复实行，在逆转按钮43被按压期间，经过处理步骤ST004及处理步骤ST005，连续实行慢速逆转运动。而且，逆转按钮43被继续按压时，通过在于处理步骤ST005的主轴角度达到预先设定在设定器12的手动逆转禁止角度(即，判定结果成为YES)，而转换为处理步骤ST007，织机在逆转禁止角度自动被停止。在此，对于预先决定的逆转禁止角度，可以通过设定器12设定，例如，与开口装置的交叉定时的设定连动，而自动决定也可以，并且，使用预先在制造商侧决定的值等，可以考虑种种形态。在本实施例，预测通过设定器12而被设定的例子，并且，预测逆转禁止角度对开口装置的交叉定时的角度300°，预先被设定在包含于数十°的范围的角度280°的情况。

[0065] 接着，如图2所示，对于停止在主轴角度300°，以中开口闭口状态待机的织机，本来操作者应该进行微动正转操作，而解除中开口闭口状态，但预测误操作手动逆转的时候，在图4表示的处理流程中，因处理步骤ST003、ST004的判定结果全都为YES，从而，进入处理步骤ST005，而且，由于主轴角度θ未达到逆转禁止角度280度，所以，判定结果成为NO，而进入处理步骤ST006，因此，织机开始进一步的慢速运转。另一方面，图4的处理流程，在短时间周期内反复实行，在通过慢速逆转而主轴角度达到预先设定的逆转禁止角度280度的时刻，处理步骤ST005的判定结果成为YES，而转到处理步骤ST007的结果，织机的控制模式转换为停止模式，而立刻停止慢速逆转。由此，操作者即使再操作此后的逆转按钮43，只要调平状态未解除的情况下(换而言之，正转至成为由通常的开口图案的开口的主轴角度为止，而上述内部处理信息A不被关闭的情况)，逆转动作就被阻止，因而，操作者能够察觉到进行了误逆转操作。而且，操作者进行原应进行的正确的操作的微动正转操作，解除调平状态而作为基于通常的开口图案的驱动状态，然后，进行逆转操作，修补成为原因的错纬和断纬，能够再运转织机。如此，能够确实防止伴随误操作的纬档或布的撕破等的织物品质上的重大的缺点。

[0066] 如此被使用的逆转禁止角度，在织布上不发生重大的缺陷的范围内自由设定即可。例如，在图2的横轴(主轴角度)的下部，以带圈的英文字母a～b，图示2个逆转禁止角度的设定范围。带圈的英文字母a表示的设定范围具体表示开口装置基于反转开口图案而被驱动的区间，如图中的白色圈所示，经纱开口量成为最大的主轴角度不包含于设定范围内，更具体而言，以角度300°为中心，作为前后180°的范围(即，从120°到下一个顶点的120°的范围，但两端的120°除外)。带圈的英文字母b表示的范围是适当的设定范围，表示以开口装置的交叉定时为中心，作为前后数十度的范围，更具体而言，是以300°为中心作为前后50°的范围(即，从250°到350°的范围)的例。通过这种设定，至少能够防止由织口位置的大位移而引起的纬档。

[0067] 最好是将逆转禁止角度与作为设定角度的交叉定时300°设定为相同的角度也可以，例如，设定为比320°等的上述交叉定时更后的角度也可以。由此，伴随停机原因的发生，织机停止一次后，被自动逆转至设定角度的300°，以中开口闭口状态成为待机，但在于上述任何设定时间，也在该自动逆转结束的时刻，而至已经超过逆转禁止角度。从而，即使在这种状态下操作逆转按钮，在于图4表示的处理流程中，处理步骤ST005的判定结果通常为「YES」，而分歧于将织机的控制模式作为停止模式的处理步骤ST007，因而，阻止逆转动作。

[0068] 在上述实施例，将伴随停机原因发生的织机停止时间作为一个例子来表示，但作为在中开口闭口状态下为待机状态的条件，不限定于上述。例如，通过操作另设置的手动调平按钮，对于通过织机主轴的自动逆转和从开口控制器输出的反转图案而实现中开口闭口状态的情况，同样也可以适用。

[0069] 对于上述实施例能够进行以下变形。在上述实施例，在于主控制装置14，在主控制装置14侧判定经纱综丝是否以调平用的反转图案被驱动，但还可以构成为，使开口控制器56、或者另设置的判定电路分担这种判定处理功能。具体而言，开口控制器56，基于调平用的反转图案，驱动经纱综丝的期间发生手动逆转禁止信号，在主控制装置14，输出此信号的期间，即使输出逆转操作信号S3，也可以实现构成为不输出逆转信号S7。

[0070] 在上述实施例中，作为开口装置，把安装所谓电子多臂开口装置的织机作为一个例子进行了说明。但是，不限定于这种开口装置，对于按照基于预先设定的开口图案的电性的选择信号，而驱动经纱综丝的装置也同样。作为这种开口装置，具体有，通过对应于经纱而设置的电磁执行器，开口驱动综框的电子提花装置、通过按各综框设置的电动机，驱动综框的所谓电动开口装置，也可以适用于具备这种装置的织机。而且，作为可以适用的织机，不限定于喷气织机等的流体喷射式织机，可以适用于剑杆织机等的无梭织机。