本发明涉及一种带式输送机的自移机尾，属煤矿井下运输设备的配套装置，主要结构由中间机架、头端架、尾端架、浮动机架、游动小车、液压机构、操纵阀组、立柱油缸、推移油缸、水平油缸、浮动油缸、托辊组件、螺旋滚筒、滑靴、滑座、底座组成，中间机架、头端架、尾端架、浮动机架、游动小车整体联接，浮动机架可使自移机尾与带式输送机过渡衔接，以适应井下地面起伏，尾端架采用左右螺旋滚筒挤出污物，上下输送带隔离运转，防止漏煤事故，自行移动时，以游动小车与转载机头的下部联接点为支点，以滑座、底座、立柱油缸为支撑，以推移油缸伸缩牵拉，使整机前移，一次自移行程可达2.7米，立柱油缸可调整整机高度，水平油缸可调整整机左右位置，整机结构紧凑，采用液压传动、力量大、安全防爆、稳定可靠。
1.一种带式输送机的自移机尾，其特征在于：主要结构由：中间机架、头端架、尾端架、浮动机架、游动小车、液压操纵阀组、液压机构、推移油缸、立柱油缸、水平油缸、浮动油缸、托辊组件、螺旋滚筒、滑靴、滑座、底座组成；中间机架(1)的右部联接头端架(2)，头端架(2)联接浮动机架(4)，中间机架(1)的左部联接尾端架(3)；在中间机架(1)、头端架(2)上部设有第一、第二道轨(37、38)，在第一、第二道轨(37、38)上设置游动小车(5)；尾端架(3)上部设有第一、第二推移缸座(35、36)，第一、第二推移缸座(35、36)分别联接第一、第二推移油缸(19、20)，第一、第二推移油缸(19、20)分别联接游动小车(5)上的第三、第四推移缸座(33、34)，同时联接游动小车(5)；头端架(2)的右部通过第一、第二浮动缸座(41、
42)、第一、第二浮动缸杆(25、26)、第一、第二浮动油缸(17、18)、第三、第四浮动缸座(27、
28)联接浮动机架(4)、清扫器(45)、浮动辊架(29)、第一辊子(30)；在尾端架(3)的下部并排设有第一滑靴(7)、第一滑座(9)、第一底座(11)，第一滑座(9)上设有第一、第二立柱油缸(13、14)，在尾端架(3)底部设有第一、第二联接座(106、107)、第一、第二水平缸座(108、
109)，中间联接第一水平油缸(21)；在头端架(2)的下部并排设有第二滑靴(8)、第二滑座(10)、第二底座(12)，第二滑座(10)上设有第三、第四立柱油缸(15、16)，在头端架底部设有第三、第四联接座(76、77)、第三、第四水平缸座(78、79)，中间联接第二水平油缸(22)，在中间机架(1)、头端架(2)、尾端架(3)、浮动机架(4)中间由第一、第二托辊座(32、44)、第二、第一辊子(43、30)托动输送带上下传输运动；浮动机架(4)与带式输送机的传送带衔接；游动小车(5)顶部与转载机机头下部承载式联接。
2.根据权利要求1所述的一种带式输送机的自移机尾，其特征在于：所述的中间机架(1)包含架体(50)，所述架体(50)的上部、左右对称设有第一、第二道轨(37、38)，两侧面为第一、第二护板(64、65)，两端部设有第一、第二、第三、第四联接架(51、69、58、68)，中间为托辊组件(53)、辊子(54)，两内侧为第一、第二槽板(56、57)，在第一、第二槽板(56、57)上部设有支撑板(63)，支撑板(63)上部为橡胶板(70)，支撑板(63)两侧由第一、第二压板(61、62)、第一、第二螺栓(66、67)固定，支撑板(63)、橡胶板(70)呈弯形，上部为输煤槽(60)，在架体(50)的下部为下皮带通道槽(59)，架体(50)的上部为皮带盖板(52)，并由螺栓(55)固定。
3.根据权利要求1所述的一种带式输送机的自移机尾，其特征在于：所述的头端架(2)包含架体(71)，所述架体(71)下部设有第二底座(12)、第二滑座(10)、第二滑靴(8)，第二滑靴(8)、第二滑座(10)上部为第一、第二立柱缸槽(47、48)，架体(71)的右上部为液压阀组座(80)、第一、第二浮动缸座(41、42)，架体(71)的右下部为联接板(46)，联接板(46)联接浮动架板(81)、清扫器座(82)、第二托辊座(44)、第二辊子(43)、托辊组件(31)；架体(71)的左上部设有盖板(73)，由螺栓(85)固定。
4.根据权利要求1所述的一种带式输送机的自移机尾，其特征在于：所述的尾端架(3)包含架体(90)，所述架体(90)的中右部设有第一滑靴(7)、第一滑座(9)、第一底座(11)，在第一滑座(9)上设有第一、第二立柱油缸槽(49、89)，架体(90)左部为滚筒架(96)、右部为辊子架(95)，架体(90)的左中部设有第一、第二清煤孔(24、93)、清扫舌板(97)，滚筒架(96)内设有螺旋滚筒(40)、第一、第二尾支座(39、99)，辊子架(95)内设有第二辊子(43)、第一、第二辊子压板(94、101)、第一托辊座(32)，架体(90)右部对称设有第一、第二联接座(102、103)，在架体(90)中上部设有盖板(104)、第一、第二推移缸座(35、36)，在架体(90)中部设有4个管路孔(100)。
5.根据权利要求1所述的一种带式输送机的自移机尾，其特征在于：所述的浮动机架(4)包含联接梁(110)，所述联接梁(110)中部为第三、第四浮动缸座(27、28)，左部有联接孔(112)，右部为浮动辊架(29)，浮动辊架(29)联接第一辊子(30)、弯板(111)，并由螺栓(113)固定。
6.根据权利要求1所述的一种带式输送机的自移机尾，其特征在于：所述的螺旋滚筒(40)为左右旋设置，筒体(120)的中间内部为传动轴(117)、中间外部为环形齿(114)，环形齿(114)左外部为左螺旋齿(115)、右外部为右螺旋齿(116)；在传动轴(117)左部装有轴承架(118)，轴承架(118)内为轴承(119)，左外部由轴承盖(121)、螺栓(122)固紧，由第一、第二油封(124、123)密封，外端部为注油孔(125)；传动轴(117)的右部与左部结构一样，为轴承传动结构。
7.根据权利要求1所述的一种带式输送机的自移机尾，其特征在于：所述的游动小车(5)包含车体(126)，所述车体(126)的中上部为第一、第二铰接座(133、134)，第一、第二铰接座(133、134)上部为铰接架(136)，下部由铰接板(135)联接，铰接板(135)下部有联接架(140)、销轴(139)；车体(126)的左上部为第一、第二推移油缸轴座(137、138)、第一、第二销轴(156、157)；在车体(126)的左右对称设有第一、第二、第三、第四导向板(129、130、
131、132)，并由第一、第二销轴(143、144)固定；在车体(126)左右下部对称设有第一、第二、第三、第四滑轮(127、147、128、148)，并由第一、第二滚轮压板(145、146)、第三、第四销轴(141、142)固定。
8.根据权利要求1所述的一种带式输送机的自移机尾，其特征在于：所述的液压机构由液压操纵阀组(6)通过液压管(150)、球阀(149)联接液压泵站；液压操纵阀组(6)通过液压管(150)、阀(151)分别联接第一、第二浮动油缸(17、18)；液压操纵阀组(6)通过液压管(150)分别联接第一、第二推移油缸(19、20)、第一、第二水平油缸(21、22)；液压操纵阀组(6)通过液压管(150)、第一、第二、第三、第四阀(152、153、154、155)分别联接第一、第二、第三、第四立柱油缸(13、14、15、16)。
9.根据权利要求1所述的一种带式输送机的自移机尾，其特征在于：所述的机尾自行移动是以游动小车(5)上部与转载机头(161)的联接点为支点，以第一、第二滑座(9、10)、第一、第二底座(11、12)、第一、第二、第三、第四立柱油缸(13、14、15、16)为支撑，以第一、第二推移油缸(19、20)的伸缩牵拉完成整机前移，一次自移行程为2.7米。
一种带式输送机的自移机尾
技术领域
[0001] 本发明涉及一种带式输送机的自移机尾，属煤矿井下运输设备配套装置的技术领域。
背景技术
[0002] 带式输送机在大中型煤矿中已被广泛使用，尤其是在高产、高效工作面更是必不可少的煤输送设备，带式输送机的机尾与顺槽转载机衔接，带式输送机与顺槽转载机因为是在煤矿井下狭窄的巷道运输转载作业，其通畅衔接和快速搬迁已成了一大难题。
[0003] 采煤机采下的煤要通过顺槽桥式转载机转运给带式输送机才能运出地面，转载机和带式输送机要通过机尾进行衔接，为了更好的完成带式输送机和顺槽转载机的通畅衔接，故在带式输送机的后部设置一能快速自行移动和通畅衔接的装置一一自移机尾。目前，带式输送机的机尾存在着诸多弊端，有的机尾主机架采用整体焊接结构，整机高度大、较笨重、搬运时需要较大空间，不适宜在狭窄的煤矿巷道内作业和移动；有的带式输送机的机尾采用零件分体组装结构，需要大量的联接件，结构复杂，组装要求高，煤矿井下潮湿，联接件易生锈，拆装难，不便于维修；有的带式输送机机尾与上下皮带不能隔离，与转载机配套使用时，转载机卸煤时的漏煤会落到下皮带，清理困难，安全隐患多；有的带式输送机机尾的承载点偏平，煤料不能居中，容易引起皮带跑偏，造成皮带的不正常磨损；有的带式输送机机尾不能自移，靠牵拉移动，移动慢，难度大。
发明内容
[0004] 发明目的
[0005] 本发明的目的就是针对背景技术的不足，在带式输送机的机尾上采用头、中、尾机架联接结构，方便运输，减少零部件组装，上下输送带完全隔离，尾端设置螺旋滚筒，头端采用浮动机架、托辊组件与前端皮带架的过渡衔接，采用推移油缸、立柱油缸、底座和滑座支撑相结合的方法，使带式输送机机尾能够自行推移移动，成自移机尾，使带式输送机和顺槽转载机衔接畅通，输送安全。
[0006] 技术方案
[0007] 本发明主要结构由：中间机架、头端架、尾端架、浮动机架、游动小车、液压操纵阀组、液压机构、推移油缸、立柱油缸、水平油缸、浮动油缸、托辊组件、螺旋滚筒、滑靴、滑座、底座组成；中间机架1的右部联接头端架2，头端架2联接浮动机架4，中间机架1的左部联接尾端架3；在中间机架1、头端架2上部设有道轨37、38，在道轨37、38上设置游动小车5；尾端架3上部设有推移缸座35、36，推移缸座35、36联接推移油缸19、20，推移油缸19、20联接游动小车5上的推移缸座33、34，同时联接游动小车5；头端架2的右部通过浮动缸座
41、42、浮动缸杆25、26、浮动油缸17、18、浮动缸座27、28联接浮动机架4、清扫器45、浮动辊架29、辊子30；在尾端架3的下部并排设有滑靴7、滑座9、底座11，滑座9上设有立柱油缸13、14，在尾端架3底部设有联接座106、107、水平缸座108、109，中间联接水平油缸21；
在头端架2的下部并排设有滑靴8、滑座10、底座12，滑座10上设有立柱油缸15、16，在头端架底部设有联接座76、77、水平缸座78、79，中间联接水平油缸22，在中间机架1、头端架
2、尾端架3、浮动机架4中间由托辊座32、44、托辊组件31、辊子43、30托动输送带上下传输运动；浮动机架4与带式输送机的传送带衔接；游动小车5顶部与转载机机头下部承载式联接。
[0008] 所述的中间机架1，在架体50的上部、左右对称设有道轨37、38，两侧面为护板64、65，两端部设有联接架51、69、58、68，中间为托辊组件53、辊子54，两内侧为槽板56、57，在槽板56、57上部设有支撑板63，支撑板63上部为橡胶板70，支撑板63两侧由压板61、62、螺栓66、67固定，支撑板63、橡胶板70呈弯形，上部为输煤槽60，在架体50的下部为下皮带通道槽59，架体50的上部为皮带盖板52，并由螺栓55固定。
[0009] 所述的头端架2，在架体71下部设有底座12、滑座10、滑靴8，滑靴8、滑座10上部为立柱缸槽47、48，架体71的右上部为液压阀组座80、浮动缸座41、42，架体71的右下部为联接板46，联接板46联接浮动架板81、清扫器座82、托辊座44、辊子43、托辊组件31；架体71的左上部设有盖板73，由螺栓85固定。
[0010] 所述的尾端架3，在架体90的中右部设有滑靴7、滑座9、底座11，在滑座9上设有立柱油缸槽49、89，架体90左部为滚筒架96、右部为辊子架95，架体90的左中部设有清煤孔24、93、清扫舌板97，滚筒架96内设有螺旋滚筒40、尾支座39、99，辊子架95内设有辊子43、辊子压板94、101、托辊座32，架体90右部对称设有联接座102、103，在架体90中上部设有盖板104、推移缸座35、36，在架体90中部设有4个管路孔100。
[0011] 所述的头端架滑靴8、滑座10两侧为滑架83、84，滑架83、84之间对称设置联接座76、77、水平缸座78、79，在水平缸座78、79之间为水平油缸22，水平油缸22由定位板74、75限位。
[0012] 所述的尾端架滑靴7、滑座9两侧为滑架86、87，滑架86、87之间对称设置联接座106、107、水平缸座108、109，水平缸座108、109之间为水平油缸21，水平油缸21两侧由定位板91、92限位。
[0013] 所述的浮动机架4，在联接梁110中部为浮动缸座27、28，左部有联接孔112，右部为浮动辊架29，浮动辊架29联接辊子30、弯板111，并由螺栓113固定。
[0014] 所述的螺旋滚筒40为左右旋设置，筒体120的中间内部为传动轴117、中间外部为环形齿114，环形齿114左外部为左螺旋齿115、右外部为右螺旋齿116；在传动轴117左部装有轴承架118，轴承架118内为轴承119，左外部由轴承盖121、螺栓122固紧，由油封124、123密封，外端部为注油孔125；传动轴117的右部与左部结构一样，为轴承传动结构。
[0015] 所述的游动小车5，在车体126的中上部为铰接座133、134，铰接座133、134上部为铰接架136，下部由铰接板135联接，铰接板135下部有联接架140、销轴139；车体126的左上部为推移油缸轴座137、138、销轴156、157；在车体126的左右对称设有导向板129、130、131、132，并由销轴143、144固定；在车体126左右下部对称设有滑轮127、147、128、
148，并由滚轮压板145、146、销轴141、142固定。
[0016] 所述的液压机构，液压操纵阀组6通过液压管150、球阀149联接液压泵站；液压操纵阀组6通过液压管150、阀151联接浮动油缸17、18；液压操纵阀组6通过液管150直接联接推移油缸19、20、水平油缸21、22；液压操纵阀组6通过液压管150、阀152、153、154、155联接立柱油缸13、14、15、16。
[0017] 所述的机尾自行移动是以游动小车5上部与转载机头161的联接点为支点，以滑座9、10、底座11、12、立柱油缸13、14、15、16为支撑，以推移油缸19、20的伸缩牵拉完成整机前移，一次自移行程为2.7米。
[0018] 有益效果
[0019] 本发明与背景技术相比具有明显的先进性，采用中间机架、头端架、尾端架、浮动机架、游动小车组装结构，便于在煤矿井下分体运输，尾端架采用左右旋向的螺旋滚筒，可将污物全方位挤出；浮动机架、浮动油缸可使机尾与前端带式输送机能良好的过渡衔接，以适应井下巷道地面起伏，清扫器可清除输送带上的煤粒，保证输送带畅通，输送带采用阻燃橡胶，以防火和减少磨损，输送带上下完全隔离，防止了与转载机配套使用时的漏煤现象，有效防止了因漏煤而引起的安全隐患；机尾的自行移动是靠头端架、尾端架的滑座、底座、立柱油缸支撑、推移油缸伸缩、牵拉来完成的，移动时，游动小车与载转机机头下部联接，并以转载机头为支点，通过推移油缸伸缩、推移、牵拉，使整机前移，一次自移行程可达2.7米，整机还可通过水平油缸调整纵向位置，保持左右平衡，自移机尾和转载机、带式输送机联接输煤作业时，可调整立柱油缸高低，将整机顶起，使输送带循环转动通畅，整机采用液压传动、力量大、稳定可靠、安全防爆，此自移机尾结构紧凑、布局合理、操作容易，是十分理想的带式输送机的自移机尾。
附图说明
[0020] 图1为整体结构主视图
[0021] 图2为整体结构俯视图
[0022] 图3为中间机架主视图
[0023] 图4为中间机架俯视图
[0024] 图5为中间机架侧视图
[0025] 图6为头端架主视图
[0026] 图7为头端架俯视图
[0027] 图8为尾端架主视图
[0028] 图9为尾端架俯视图
[0029] 图10为头端架滑靴滑座结构图
[0030] 图11为尾端架滑靴滑座结构图
[0031] 图12为浮动机架主视图
[0032] 图13为浮动机架俯视图
[0033] 图14为螺旋滚筒结构图
[0034] 图15为游动小车主视图
[0035] 图16为游动小车侧视图
[0036] 图17为液压机构图
[0037] 图18为移动原理图
[0038] 图中所示，附图标记清单如下：
[0039] 1、中间机架，2、头端架，3、尾端架，4、浮动机架，5、游动小车，6、液压操纵阀组，7、滑靴，8、滑靴，9、滑座，10、滑座，11、底座，12、底座，13、立柱油缸，14、立柱油缸，15、立柱油缸，16、立柱油缸，17、浮动油缸，18、浮动油缸，19、推移油缸，20、推移油缸，21、水平油缸，22、水平油缸，23、润滑组件，24、清煤孔，25、浮动缸杆，26、浮动缸杆，27、浮动缸座，28、浮动缸座，29、浮动辊架，30、辊子，31、托辊组件，32、托辊座、33、推移缸座，34、推移缸座，35、推移缸座，36、推移缸座，37、道轨，38、道轨，39、尾支座，40、螺旋滚筒，41、浮动缸座，42、浮动缸座，43、辊子，44、托辊座、45、清扫器，46、联接板，47、立柱缸槽，48、立柱缸槽，49、立柱缸槽，50、架体，51、联接架，52、皮带盖板，53、托辊组件，54、辊子，55、螺栓，56、槽板，57、槽板，58、联接架，59、下皮带通道槽，60、输煤槽，61、压板，62、压板，63、支撑板，64、护板，65、护板，66、螺栓，67、螺栓，68、联接架，69、联接架，70、橡胶板，71、架体，72、托辊架，73、盖板，
74、定位板，75、定位板，76、联接座，77、联接座，78、水平缸座，79、水平缸座，80、液压阀组座，81、浮动架板，82、清扫器座，83、滑架，84、滑架，85、螺栓，86、滑架，87、滑架，88、固定架，
89、立柱缸槽，90、架体，91、定位板，92、定位板，93、清煤孔，94、辊子压板，95、筋板，96、筋板，97、清扫舌板，98、固定架，99、尾支座，100、管路孔，101、辊子压板，102、联接座，103、联接座，104、盖板，105、盖板，106、联接座，107、联接座，108、水平缸座，109、水平缸座，110、联接梁，111、弯板，112、联接孔，113、螺栓，114、环形齿，115、左螺旋齿，116、右螺旋齿，117、传动轴，118、轴承架，119、轴承，120、筒体，121、轴承盖，122、螺栓，123、油封，124、油封，125、注油孔，126、车体，127、滑轮，128、滑轮，129、导向板，130、导向板，131、导向板，132、导向板，133、铰接座，134、铰接座，135、铰接板，136、铰接架，137、推移油缸轴座，138、推移油缸轴座，139、销轴，140、联接座，141、销轴，142、销轴，143、销轴，144、销轴，145、滚轮压板，
146、滚轮压板，147、滑轮，148、滑轮，149、球阀，150、液压管，151、阀，152、阀，153、阀，154、阀，155、阀，156、销轴，157、销轴，158、联接架，159、联接板，160、自移机尾，161、转载机头，
162、转载机，163、带式输送机。
具体实施方式
[0040] 以下结合附图对本发明做进一步说明：
[0041] 图1、2所示，为整体结构图，由中间机架1、头端架2、尾端架3、浮动机架4、游动小车5组成一完整的整体结构，可分体在煤矿井下组装，以适应井下狭窄巷道运输；游动小车5顶部与转载机头161联接，是承载部位，要强度好；浮动机架4是与带式输送机的过渡衔接部位，并能适应井下地面起伏；头端架2、尾端架3的下部对称设置立柱油缸13、14、15、
16，可将整机顶起并可调整高度，输送作业时在支撑状态下完成；机尾移动是以转载机与游动小车5的联接点做前移支点，以滑座9、10、立柱油缸13、14、15、16、底座11、12支撑，推移油缸19、20伸缩、牵拉、推移，一次行程可达2.7米；水平油缸21、22可调整整机的偏移及左右位置，保持平衡；浮动油缸17、18可调整浮动机架4与带式输送机的过渡衔接；浮动机架
4与头端架2之间设有清扫器45，可清除煤粒，防止堆积；尾端架3设置左右旋向螺旋滚筒，可清除污物；各联接部位、各螺栓、销轴要强度好，要用合金结构钢制作。
[0042] 图3、4、5所示，为中间机架1结构图，中间机架1是承载和自移的最受力部位，架体50、联接架51、58、道轨37、38、槽板56、57要强度好，力量大，要用合金结构钢制作，护板64、65、支撑板63、橡胶板70要强度好，要保证输煤槽60的输煤通畅；橡胶板70要用阻燃材料制作，安全可靠不变形；托辊组件31、辊子43、托辊座44要安装正确；滑靴8、滑座10、底座12是承载部位，要强度好，硬度高。
[0043] 图6、7所示，为头端架结构图，是承前启后的联接部位，前部联接浮动机架4、后部联接中间机架1，架体71要强度好，力量大，前部设置清扫器45、底部为底座12、滑座10、滑靴8。
[0044] 图8、9所示，为尾端架结构图，是支撑和推移的主要部位，力量大，底部设有底座11、滑座9、滑靴7、中间有清煤孔24、93、尾部有滚筒支架96、尾支座39、99、螺旋滚筒40。
[0045] 图10所示，为头端架滑靴滑座结构图，中间底部设置联接座76、77、水平缸座78、79、并联接水平油缸22。
[0046] 图11所示，为尾端架滑靴滑座结构图，中间底部设有联接座106、107、水平缸座108、109、并联接水平油缸21。
[0047] 图12、13所示，为浮动机架4结构图，联接梁110为左右对称设置，共两根，组成一矩形，前部为浮动辊架29、辊子30、弯板111，浮动缸座27、28联接浮动油缸17、18，联接梁110要强度好，力量大，要用合金结构钢制作，并经淬硬处理。
[0048] 图14所示，为螺旋滚筒结构图，中间为环形齿114、左部为左螺旋齿115、右部为右螺旋齿116、中间为传动轴117、两端部由轴承架118、轴承119固定并转动，要注意在注油孔125加油润滑，以使转动灵活，两端结构一样。
[0049] 图15、16所示，为游动小车5结构图，游动小车是联接转载机头的最承载部位，要强度好，铰接座133、134、铰接板135、铰接架136互相牵拉联接；推移油缸轴座137、138、销轴156、157各两个，是联接推移油缸19、20的，拉动力大，滑轮127、147、128、148为对称设置，要滑动自如，导向板129、130、131、132是防止游动小车5在道轨上偏移的。
[0050] 图17所示，为液压机构图，各油路、液压管、油缸、阀要畅通，液压油要过滤。
[0051] 图18所示，为移动原理图，图中可知：自移机尾160上部为游动小车5、游动小车5上部为转载机头161，转载机头161左部为转载机162，自移机尾160右部为浮动机架4、浮动机架4联接带式输送机163，自移机尾160下部为立柱油缸13、14、15、16、底座11、12、自移机尾160、游动小车5左上部为推移油缸19、20，自移机尾160上部为道轨37、38，游动小车5在道轨37、38上游动，转载机头161为移动支点。
