使用图形拖放界面来修改手术过程的系统

摘要

本发明的实施例提供了一种允许用户修改手术过程的系统和方法。本发明方法的实施例可以包括：在手术控制台的触摸屏上提供GUI，所述GUI包括手术过程的表示以及一个或多个手术步骤的表示，其中该GUI允许用户使用触摸屏来拖放手术步骤的表示，以修改手术过程的表示；检测到手术过程的表示已被修改；以及修改手术过程，以便与已修改的手术过程的表示相对应。

权利要求

1.一种手术系统，包括：

触摸屏显示器；

手术控制台；以及

控制器，耦合到触摸屏显示器和手术控制台，所述控制器被配置为：在触摸屏显示器上提供GUI，所述GUI包括手术过程的表示以及一个或多个手术步骤的表示，其中该GUI允许用户使用触摸屏来拖放手术步骤的表示以从手术过程的表示中移除手术步骤的表示，从而修改手术过程的表示；

检测到手术过程的表示已被修改；以及

修改手术过程，以便与已修改的手术过程的表示相对应。

2.根据权利要求1所述的手术系统，其中手术过程的表示包括手术过程中所要执行的手术步骤的表示。

3.根据权利要求2所述的手术系统，其中该GUI还包括含有手术步骤的表示的区域。

4.根据权利要求1所述的手术系统，其中基于如下处理从手术过程的表示中移除手术步骤的表示：从过程的表示中拖曳相应的手术步骤的表示并且将该相应的手术步骤的表示放在手术过程的表示之外。

5.一种手术系统，包括：

触摸屏显示器；

手术控制台；以及

控制器，耦合到触摸屏显示器和手术控制台，所述控制器被配置为：在触摸屏显示器上提供GUI，所述GUI包括手术过程的表示以及一个或多个手术步骤的表示，其中该GUI允许用户使用触摸屏来拖放手术步骤的表示以将手术步骤的表示添加到手术过程的表示，从而修改手术过程的表示；

检测到手术过程的表示已被修改；以及

修改由手术控制台实现的手术过程，以便与已修改的手术过程的表示相对应。

6.根据权利要求5所述的手术系统，其中手术过程的表示包括手术过程中所要执行的手术步骤的表示。

7.根据权利要求6所述的手术系统，其中该GUI还包括含有手术步骤的表示的区域。

8.根据权利要求7所述的手术系统，其中基于如下处理将手术步骤的表示添加到手术过程的表示：从含有手术步骤的表示的区域中拖曳相应的手术步骤的表示并且将该相应的手术步骤的表示放在手术过程的表示中的预期阶段。

9.一种手术系统，包括：

触摸屏显示器；

手术控制台；以及

耦合到触摸屏显示器和手术控制台的控制器，该控制器被配置成：在触摸屏显示器上提供GUI，所述GUI包括手术过程的表示以及一个或多个手术步骤的表示，其中该GUI允许用户使用触摸屏来拖放手术步骤的表示以对手术过程的表示中的手术步骤的表示进行重新排列，从而修改手术过程的表示；

检测到手术过程的表示已被修改；以及

修改由手术控制台实现的手术过程，以便与已修改的手术过程的表示相对应。

10.根据权利要求9所述的手术系统，其中手术过程的表示包括手术过程中所要执行的手术步骤的表示。

11.根据权利要求10所述的手术系统，其中该GUI还包括含有手术步骤的表示的区域。

12.根据权利要求11所述的手术系统，其中手术步骤是基于从含有手术步骤的表示的区域中拖曳相应的手术步骤的表示并且将该相应的手术步骤的表示放在手术过程的表示中的预期阶段而添加到手术过程中的。

13.根据权利要求9所述的手术系统，其中手术步骤是基于从手术过程的表示中拖曳相应的手术步骤的表示并且将该相应的手术步骤的表示放在手术过程的表示之外而从手术过程中移除的。

说明书

使用图形拖放界面来修改手术过程的系统

技术领域

[0001] 本发明涉及手术系统以及所执行的手术过程。特别的，本发明的实施例涉及在眼科手术系统中使用的手术过程步骤。更为特别的是，本发明的实施例涉及用于在手术过程中修改、添加或删去手术步骤的系统和方法。

背景技术

[0002] 人眼可能遭遇多种疾病，这些疾病将会引起轻微恶化，甚至致使视力完全丧失。虽然隐形眼镜和有框眼镜可以弥补某些疾病，但是其他疾病仍然需要眼科手术。通常，眼科手术被分为：后段过程，如玻璃体视网膜手术；以及前段过程，如白内障手术。此外，已开发出组合的前段和后段过程。

[0003] 用于眼科手术的手术器械可以专用于前段过程，或后段过程，或者同时支持这两个过程。这种手术器械可以包括玻璃体视网膜和白内障显微手术控制台。这种手术控制台则可以依据手术过程以及手术器械而提供各种功能。例如，手术控制台可以通过帮助管理进入和离开手术部位的灌注流和抽吸流来加速白内障手术(例如晶状体乳化过程)的进程。当然，手术控制台可以提供其它的功能。

[0004] 玻璃体视网膜和白内障显微手术控制台可以使用预定义的已存储手术过程，以便帮助实现顺利的手术期。然而，在手术过程中，可能发生意外的复杂情况(例如意外的出血、局部的视网膜脱离、后囊破裂等等)。对现有手术系统来说，要通过“实时(on the fly)”修改过程来解决这些意外事故是较困难的。由此需要一种允许用户迅速可靠地修改手术过程以处理意外的复杂情况的系统和方法。

发明内容

[0005] 本发明的实施例提供了一种用于修改手术过程并且创建新的手术过程的系统和方法，与使用手术控制台来执行过程修改和创建的现有技术系统和方法相比，本发明的系统和方法实质上更为便利、更为直观、更为快捷和迅速。本发明的一个实施例包括一种用于修改手术过程的方法。该方法可以包括以下步骤：在手术控制台的触摸屏上提供GUI，所述GUI包括手术过程的表示以及一个或多个手术步骤的表示，其中该GUI允许用户使用触摸屏来拖放手术步骤的表示，以修改手术过程的表示；检测到手术过程的表示已被修改；以及修改手术过程，以便与已修改的手术过程的表示相对应。如果手术过程的表示最初是空白的，那么经修改的手术过程的表示可以表示全新的过程。此外，已有过程的修改可以被保存为新的过程。

[0006] 本发明的另一个实施例可以包括一种计算机程序产品，其包括存储在计算机可读介质上的计算机指令集合，所述计算机指令集合包括由处理器执行的指令，以便：在手术控制台的触摸屏上提供GUI，所述GUI包括手术过程的表示以及一个或多个手术步骤的表示，其中该GUI允许用户使用触摸屏来拖放手术步骤的表示，以修改手术过程的表示；检测到手术过程的表示已被修改；以及修改由手术控制台实现的手术过程，以便与已修改的手术过程的表示相对应。通过这种方式，可以修改已有过程并且可以创建新过程。 [0007] 本发明的另一个实施例包括一种手术系统，其包括：触摸屏显示器；手术控制台；以及耦合到触摸屏显示器和手术控制台的控制器。该控制器被配置成：在触摸屏显示器上提供GUI，所述GUI包括手术过程的表示以及一个或多个手术步骤的表示，其中该GUI允许用户使用触摸屏来拖放手术步骤的表示，以修改手术过程的表示；检测到手术过程的表示已被修改；以及修改由手术控制台实现的手术过程，以便与已修改的手术过程的表示相对应。

[0008] 本发明的实施例提供了这样的优点：用户可以方便快捷地修改手术过程。此外，可以创建新的手术过程。本发明实施例提供的附加优 点在于对于手术过程的修改是迅速、灵活和直观的。

附图说明

[0009] 通过结合附图来参考后续描述，可以更完整地理解本发明及其优点，附图中，相同的参考数字表示相似的特征，并且其中：

[0010] 图1是手术控制台的一个实施例的图示；

[0011] 图2是图形用户界面(GUI)的一个实施例的图示；

[0012] 图3是GUI的一个实施例的图示；

[0013] 图4是GUI的一个实施例的图示；

[0014] 图5是GUI的一个实施例的图示；

[0015] 图6是用于手术器械的控制器的一个实施例的图示；

[0016] 图7是例示通过使用触摸屏的输入功能来修改手术过程的方法的一个实施例的流程图。

具体实施方式

[0017] 在附图中例示了本发明的优选实施例，其中相同的数字用于指示不同附图中的相似和相应的部分。

[0018] 玻璃体视网膜和白内障显微手术控制台可以使用预定的已存储手术过程，以便于实现顺利的手术期。这允许手术控制台仅仅显示完成即将来临的手术过程所需要的手术步骤。这个范式(pradigm)被称为“过程”范式。在基于过程范式的手术过程中，可能出现意外的复杂情况(例如意外的出血、局部视网膜脱离、后囊破裂等等)，而这则需要修改过程范式的过程流程。由此，实施过程范式的手术控制台需要这样一种方法，该方法使用户通过修改、删除或添加手术步骤来迅速修改过程范式的过程流程以便处理意外的复杂情况。 [0019] 本发明的实施例是通过使用触摸屏将交互式图形用户界面(“GUI”)呈现给用户来解决该问题的。在优选实施例中，用户可以通过“拖放”手术步骤在过程范式中添加或删除手术步骤，以使用交互式GUI来快捷地修改所述过程的过程流程，从而处理意外的复杂情 况。这种操作方法通常被称为“拖放”，并且是本领域普通技术人员所熟悉的。在本发明的一个实施例中，可以使用触摸屏的输入功能来完成拖放处理。

[0020] 图1是眼科手术控制台100的一个实施例的图示。手术控制台100可以包括具有触摸屏115的旋转监视器110。该旋转监视器110可以定位在任何人查看触摸屏115所需的各种方向上。该旋转监视器110可以从一侧转向另一侧，并且还可以旋转和倾斜。触摸屏115提供了允许用户与控制台100交互的GUI。

[0021] 手术控制台100还包括用于将不同器械和消耗品连接到手术控制台100的连接面板120。该连接面板120可以包括例如凝固物连接器、平衡盐水溶液容纳器、用于不同机头的连接器以及流体管理系统(“FMS”)或盒式容纳器125。手术控制台100还可以包括各种便于用户使用的特征，例如脚踏板控制器(例如所储备的后部面板)和其他特征。 [0022] 在操作中，GUI可以用于显示包含了过程范式的手术步骤。该GUI还可以显示那些可被添加到过程中的附加手术步骤。这些附加手术步骤可以通过简单的“拖放”而被添加到过程中。此外，也可以通过“拖放”而从过程中移除手术步骤。因此，用户可以快捷地操纵过程范式的过程流程，以便处理复杂情况。

[0023] 手术控制台100是作为示例提供的，并且本发明的实施例可以结合各种手术系统来实施。例如，可以使用本发明不同实施例的示例手术系统包括Series 白内障手术系统、 400VS手术系统、InfinitiTM VisionSystem手术系统，所有这些系统都可以从Forth Worth，Texas的Alcon Laboratories公司得到。正如本领域普通技术人员所理解的那样，本发明的实施例还可以在具有触摸屏的其它适当手术系统中实施。

[0024] 图2示出可以在手术控制台触摸屏(如图1的触摸屏115)上显示的GUI 132的实施例。如图2所示，GUI 132包括用于显示手术过程的表示的部分。例如，GUI 132可以包括用于显示过程范式的过程 范式显示135。如图2所示，GUI 132还包括手术步骤显示140，该显示140显示了不同手术步骤的表示。所显示的手术步骤可以在过程流程中的适当阶段处添加到该过程中，以便对该过程进行修改，从而在出现复杂情况的时候对其进行处理。在图2中，用户通过按下触摸屏上所示的激光步骤(Laser Step)的表示142来选择激光步骤。

[0025] 过程范式显示135以及手术步骤显示140可以采用任何方式和组合来显示，该任何方式和组合包括一起出现在同一触摸屏上、不同屏幕或者任何想到的它们的组合。此外，过程范式显示135和手术步骤显示140可以组合在一起，以便包括一个显示。 [0026] 图3示出在过程修改的“拖曳”部分期间的GUI 132的实施例。所显示的手术步骤可以在过程流程中的恰当阶段处被添加到过程中，以便对该过程进行修改，从而在出现复杂情况时对其进行处理。在图3中，用户通过在触摸屏上“拖曳”激光步骤的表示142而开始将激光步骤的表示142从手术步骤显示140移动到过程范式显示135。

[0027] 图4示出在用户选择激光步骤的位置时的GUI 132的实施例。所显示的手术步骤可以在过程流程中的恰当阶段处被添加到过程中，以便对该过程进行修改，从而在出现复杂情况时对其进行处理。在图4中，用户通过在触摸屏上“拖曳”激光步骤的表示142而将激光步骤的表示142从手术步骤显示140移动到过程范式显示135。

[0028] 图5示出“拖曳”之后的GUI 132的实施例。在图5中，用户通过在过程范式显示135中的恰当阶段处“放下”激光步骤的表示142而在过程范式中添加激光步骤。因此，基本过程可被修改为将激光步骤添加到最初在过程范式显示135中显示的过程步骤中。 [0029] 虽然以上描述的并且在图2到5中表示的本发明的前述实施例相继显示了手术步骤显示和过程范式显示，但是这仅仅是示例，本发明的实施例可以采用其他方式来实施。例如，手术步骤显示未必是连续显示的，而是可以被用户取消，或者可以在选定了手术步骤之后自动消失。此外，手术步骤显示最初可以不在GUI上，并且可以由用户在需要时进行调用(如通过触摸GUI中的添加/修改按钮，或是通过任 何其他适当的机制)。类似的，在另一个实施例中，过程范式显示最初可能是没有的，并且是由用户在需要时调用的。另外，在另一个实施例中，用户可以在需要时取消过程范式显示。

[0030] 用户还可以使用相同的拖放技术来移除一个或多个手术步骤，以便修改该过程。例如，用户可以通过在触摸屏上触摸在过程范式显示中显示的该过程中的将要从所述过程范式中移除的手术步骤的表示，来选择所述手术步骤。然后，用户可以“拖曳”选定的要移除的手术步骤的表示以将其从过程范式显示中移除。用户通过从触摸屏上移开用户的手指来“放下”选定的要移除的手术步骤的表示。这个处理实现了从过程范式中移除选定的手术步骤。类似的，用户可以通过拖放步骤表示来重新排列GUI中的这些表示，从而修改这些步骤在过程中的顺序。

[0031] 图6是手术器械控制器200(“控制器200”)的示意图示。控制器200可以是机载的或者与手术控制台100之类的手术器械相连。该控制器可以包括处理器202，例如基于Intel Pentium 4的处理器(Intel和Pentium是Santa Clara，California的Intel公司的注册商标)，主存储器203(如RAM、ROM、闪速存储器、EEPROM或本领域中已知的其他计算机可读介质)以及辅助存储器204(如硬盘驱动器、磁盘驱动器、光学驱动器或本领域中已知的其他计算机可读介质)。存储器控制器207可以对辅助存储器204的存取进行控制。控制器200可以包括I/O接口，例如触摸屏接口206。视频控制器212可以对经由触摸屏接口206的交互进行控制。类似的，I/O控制器214可以对I/O接口208和210上的交互进行控制。控制器200可以包括各种输入设备。控制器200的不同组件可以通过总线226来连接。

[0032] 辅助存储器204可以存储各种计算机指令以及各种数据，其中所述计算机指令例如包括诸如Windows操作系统(Windows是Redmond，Washington的Microsoft公司的注册商标)的操作系统和在该操作系统上运行的应用。更特别地，辅助存储器204可以存储软件程序230，该程序基于过程范式来对手术的过程流程进行控制。在 由处理器202执行操作的过程中，程序230中的某些部分可以保存在辅助存储器204和/或主存储器203中。 [0033] 在操作中，程序230可以由处理器202执行，以向用户提供GUI(如通过监视器110)，该GUI示出表示过程范式的第一显示并且还示出表示可以添加到过程范式中的手术步骤的第二显示。该第二显示包括手术步骤的表示。用户可以通过触摸第二显示中的预期手术步骤的表示来选择手术步骤，以便将其添加到过程范式中。然后，用户可以使用触摸屏的输入功能来将选定的手术步骤“拖曳”到第一显示中所示的过程中的预期阶段。之后，用户可以通过从触摸屏上拿开其手指而将选定的手术步骤“放在”选定阶段处。该预期手术步骤的表示将被示出在第一显示中所示的过程中的预期阶段。

[0034] 当控制器200接收到修改过程的通知(如通过检测来自触摸屏的输入)时，控制器200将修改手术控制台实施的手术过程的过程流程，以便与触摸屏上所示的过程相对应。

[0035] 图6的控制器200仅仅是作为示例提供的，应该理解，本发明的实施例可以作为存储在各种计算设备中的计算机可读介质上的计算机指令集合来实施。程序230可执行以便经由网络接收和存储数据，并且可以包含那些存储在多个不同位置并以分布式方式执行的指令。虽然在图6中程序230是单独显示的，但是应该指出，程序230既可以是更大程序的模块，也可以包括那些可用于相互传递数据的多个独立程序，还可以根据任何适当的编程架构和语言来实施。

[0036] 图7是例示用于修改过程中的过程流程的方法的一个实施例的流程图。图7的方法可以作为在手术控制台100处的计算机可读介质上存储的计算机可执行指令集合来实施。在被执行时，该计算机可执行指令集合可以在触摸屏115上向用户呈现交互式用户界面(如GUI)，该界面允许用户通过拖放该交互式用户界面上显示的手术步骤的表示来添加或移除手术步骤，从而对过程进行修改。在步骤250，用户需要一个当前并不在该过程中的手术步骤。

[0037] 在步骤255，用户使用触摸屏115上显示的GUI来调用用于对 手术步骤的表示进行显示的手术步骤显示。在步骤260，用户将预期手术步骤的表示拖曳到GUI上所示的过程表示中的预期位置，并且将该手术步骤的表示放在该过程表示中的预期位置。然后，该过程的过程流程被修改，以便将该手术步骤并入该过程中的预期阶段(步骤265)。在步骤270，用户取消GUI上所示的手术步骤显示。在一种使用了过程范式的实施中，新的过程流程可以作为新的范例而被可选地保存。

[0038] 图7的步骤可以根据需要或者预期而重复执行。此外，图7是作为示例提供的，并且本发明的实施例可以按照不同顺序来执行步骤，或者提供更多的功能。另外，这种“拖放”功能还可以用于从过程中移除步骤，或者改变过程中的步骤顺序。

[0039] 本发明的实施例可以在各种手术系统中使用，尤其是在视觉系统中，并且本发明的实施例提供了增加的功能和易用性。用户能够迅速修改手术过程，以便应对所出现的复杂情况。例如，用户将能够通过仅在触摸屏上执行拖放处理而在手术过程中快捷地添加或移除手术步骤。

[0040] 虽然在这里参考图示实施例而对本发明进行了详细描述，但是应该理解，该描述仅仅是作为示例给出的，并且不应该被解释成是具有限制意义的。因此还应该理解，针对本发明实施例细节的各种变化以及本发明的附加实施例都是显而易见，并且可以由参考了本说明书的本领域普通技术人员来实施。可以预见的是，所有这些变化和附加实施例都处于以下要求保护的发明范围以内。