本发明涉及一种进行地面输送中传动链条从台车轨道的侧面进行推动的一套相对独立、完整的系统设备。按照本发明提供的技术方案，在输送方向上设置运载台车及其导向装置，运载台车的侧面设有与其紧靠并设置在驱动轨道内的驱动链条及其驱动装置，所述的驱动链条与运载台车的侧面设有侧推装置。本发明结构简单、紧凑，合理，导向轨道在输送过程中，仅起导向作用，并不承重，导轮与轨道之间的滚动摩擦阻力较小，输送效率高；安装、拆卸、维修方便，造价低廉，电气控制简单，使用寿命长。
1.一种成组台车链条侧推输送系统，包括输送方向上设置的运载台车(1)及其导向装置，其特征是：运载台车(1)的侧面设有与其紧靠并设置在驱动轨道(22)内的驱动链条(23)以及动力装置构成的驱动装置(3)，所述的驱动链条(23)与运载台车(1)的侧面设有侧推装置；
在运载台车(1)沿运送方向的后端设有钩状的连接件(7)，前端设有与钩状的连接件(7)配合的连接销(12)，所述的连接销(12)设置在扣合件(11)的前端，扣合件(11)利用固定销(14)铰接于运载台车(1)端部底面设置的固定板(15)上，运载台车(1)通过相邻的连接件(7)与连接销(12)配合后连成一体；
架体(8)前端底部设有向前伸出的底板(30)，底板(30)下表面设有长方体状的固定板(15)，扣合件(11)通过穿过固定板(15)的固定销(14)铰接在固定板(15)内、外两侧，在扣合件(11)前端架设有柱状的连接销(12)，在扣合件(11)的后端顶部设有顶块(31)，顶块(31)的顶端设有柔性缓冲片(32)，使得缓冲片(32)与底板(30)下表面接触时，扣合件(11)呈水平状。
2.根据权利要求1所述的成组台车链条侧推输送系统，其特征是：侧推装置包括设置在驱动链条(23)上并向外伸出的驱动拨杆(24)，以及在运载台车(1)的底面一侧向下伸出的并与驱动拨杆(24)配合的挡杆(13)，在基台(38)上设有开口向外呈“U”形的驱动轨道(22)，该驱动轨道(22)由竖直板(39)以及在竖直板(39)上、下端连接的向外伸出的水平板(40)构成，在其开口处上、下两端的驱动轨道(22)设有向中部伸出的挡板(41)，所述的驱动链条(23)设置在驱动轨道(22)内，驱动链条(23)的滚轮(42)架设在挡板(41)内壁面与竖直板(39)的内壁面之间。
3.根据权利要求2所述的成组台车链条侧推输送系统，其特征是：导向装置包括运载台车(1)的底面两侧在挡杆(13)靠内侧位置设有行走轮(10)，在运载台车(1)的底面中部设有导向轮(9)，该导向轮(9)在运载台车(1)下方的导向轨道(2)内运行。
4.根据权利要求1所述的成组台车链条侧推输送系统，其特征是：在扣合件(11)之间的连接销(12)外表面包设有由耐磨材料制成的隔套(33)。
7、根据权利要求1所述的成组台车链条侧推输送系统，其特征是：运载台车(1)两端设有向上伸出且顶部向外弯折的把手(6)。
5.根据权利要求1所述的成组台车链条侧推输送系统，其特征是：驱动链条(23)在驱动轨道(22)内呈首尾相接的闭合状结构，在靠近运载台车(1)处的驱动链条(23)呈与首尾相接的运载台车(1)吻合的直线状。
6.根据权利要求1所述的成组台车链条侧推输送系统，其特征是：在驱动链条(23)上设有张紧支架(19)，张紧支架(19)上设有张紧轮(20)，张紧轮(20)利用穿过其中部的主轴(25)设置在张紧支架(19)上，张紧轮(20)上设置的固定板(26)上连接有张紧弹簧(21)，张紧弹簧(21)套在设置于张紧支架(19)上的螺栓(27)上，螺栓(27)后端活动套接在张紧支架(19)上，螺栓(27)前端固定在张紧轮(20)的固定板(26)上，螺栓(27)上套有前、后两块夹板，后夹板(28)倚靠在张紧支架(19)上，前夹板(29)通过张紧轮(20)上设置的固定板(26)后端的螺母固定在螺栓(27)上，张紧弹簧(21)套设在后夹板(28)与前夹板(29)之间的螺栓(27)上。
7.根据权利要求1所述的成组台车链条侧推输送系统，其特征是：架体(8)后端底部设有向后伸出的底板(34)，底板(34)下表面设有向下并向后呈弯折状钩状的连接件(7)，所述的连接件(7)呈竖直设置的板形，且在连接件(7)的中部设有两侧壁呈竖直状的凹槽(35)，在凹槽(35)后端的连接件(7)上设有倾斜向右上方延伸的引导斜面(36)，引导斜面(36)通过其顶端的平台体(37)与凹槽(35)相接。
成组台车链条侧推输送系统
技术领域
[0001] 本发明涉及机械自动化输送技术，具体地说是一种进行地面输送中传动链条从台车轨道的侧面进行推动的一套相对独立、完整的系统设备。
背景技术
[0002] 在己有技术中，传统输送系统一般采用皮带、链条、辊道系统等作为输送功能单元，但是这些输送单元都存在着自身的缺点。带传动存在弹性滑动现象，难以保证精确的同步输送，也不能低速运行，更不能在水平内循环；链传动存在磨损现象，从而出现链条松弛、链条在链轮上爬齿、受载不均等后果，而且链传动油脂污染和噪音污染严重；辊道系统结构复杂，维修困难，成本较高。
发明内容
[0003] 本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、输送效率高、受载均匀、输送中不易打滑、磨损少、使用寿命长的成组台车链条侧推输送系统。
[0004] 按照本发明提供的技术方案，在输送方向上设置运载台车及其导向装置，运载台车的侧面设有与其紧靠并设置在驱动轨道内的驱动链条以及动力装置构成的驱动装置，所述的驱动链条与运载台车的侧面设有侧推装置。
[0005] 侧推装置包括在驱动链条上设置并向外伸出的驱动拨杆，以及在运载台车的底面一侧向下伸出的并与驱动拨杆配合的挡杆，在基台上设有开口向外呈“U”形的驱动轨道，该驱动轨道由竖直板以及在竖直板上、下端连接的向外伸出的水平板构成，在其开口处上、下两端的驱动轨道设有向中部伸出的挡板，所述的驱动链条设置在驱动轨道内，驱动链条的滚轮架设在挡板内壁面与竖直板的内壁面之间。
[0006] 导向装置包括运载台车的底面两侧在挡杆靠内位置设有行走轮，在运载台车的底面中部设有导向轮，该导向轮在运载台车下方的导向轨道内运行。
[0007] 在运载台车在运送方向上的前、后两端分别设有钩状的连接件以及与钩状的连接件配合的连接销，所述的连接销设置在扣合件的前端，扣合件利用固定销铰接于运载台车端部底面设置的固定板上，运载台车通过相邻的连接件与连接销配合后连成一体。
[0008] 架体前端底部设有向前伸出的底板，底板下表面设有长方体状的固定板，扣合件通过穿过固定板的固定销铰接在固定板内、外两侧，在扣合件前端架设有柱状的连接销，在扣合件的后端顶部设有顶块，顶块的顶端设有柔性缓冲片，使得缓冲片与底板下表面接触时，扣合件呈水平状。在扣合件之间的连接销外表面包设有由耐磨材料制成的隔套。
[0009] 运载台车两端设有向上伸出且顶部向外弯折的把手。驱动链条在驱动轨道内呈首尾相接的闭合状结构，在靠近运载台车处的驱动链条呈与首尾相接的运载台车吻合的直线状。
[0010] 在驱动链条上设有张紧支架，张紧支架上设有张紧轮，张紧轮利用穿过其中部的主轴设置在张紧支架上，张紧轮上设置的固定板上连接有张紧弹簧，张紧弹簧套在设置于张紧支架上的螺栓上，螺栓后端活动套接在张紧支架上，螺栓前端固定在张紧轮的固定板上，螺栓上套有前、后两块夹板，后夹板倚靠在张紧支架上，前夹板通过固定板后端的螺母固定在螺栓上，张紧弹簧套设在后夹板与前夹板之间的螺栓上。
[0011] 架体后端底部设有向后伸出的底板，底板下表面设有向下并向后呈弯折状钩状的连接件，所述的连接件呈竖直设置的板形，且在连接件的中部设有两侧壁呈竖直状的凹槽，在凹槽后端的连接件上设有倾斜向右上方延伸的引导斜面，引导斜面通过其顶端的平台体与凹槽相接。
[0012] 本发明结构简单、紧凑，合理，导向轨道在输送过程中，仅起导向作用，并不承重，导轮与轨道之间的滚动摩擦阻力较小，输送效率高；安装、拆卸、维修方便，造价低廉，电气控制简单，使用寿命长。
附图说明
[0013] 图1是本发明的整体结构示意图。
[0014] 图2是本发明中的驱动装置以及驱动轨道和驱动链条的俯视图。
[0015] 图3是图2的主视图。
[0016] 图4是本发明中的运载台车俯视图。
[0017] 图5是图4的主视图。
[0018] 图6是图4的左视图。
[0019] 图7是本发明中的运载台车与驱动链条结合部剖视图。
[0020] 图8是本发明中的扣合件示意图。
[0021] 图9是本发明中的连接件示意图。
[0022] 图10是图8中的扣合件的仰视图放大示意图。
[0023] 图11是本发明中的张紧装置放大示意图。
[0024] 图12是本发明中的驱动轨道放大示意图。
具体实施方式
[0025] 如图所示：在输送方向上设置的运载台车1及其导向装置，运载台车1的侧面设有与其紧靠并设置在驱动轨道22内的驱动链条23以及动力装置构成的驱动装置2，该驱动装置设置在驱动支架16上，驱动装置包括电机18以及由电机18驱动的驱动链轮17，驱动链轮17与驱动链条23啮合，驱动链条23与运载台车1的侧面设有相互配合的侧推装置。
[0026] 侧推装置包括在驱动链条23上设置并向外伸出的驱动拨杆24，以及在运载台车1的底面一侧向下伸出的并与驱动拨杆24配合的挡杆13，在基台38上设有开口向外呈“U”形的驱动轨道22，该驱动轨道22由竖直板39以及在竖直板39上、下端连接的向外伸出的水平板40构成，在其开口处上、下两端的驱动轨道22设有向中部伸出的挡板41，所述的驱动链条23设置在驱动轨道22内，驱动链条23的滚轮42架设在挡板41内壁面与竖直板39的内壁面之间。
[0027] 导向装置包括运载台车1的底面两侧在挡杆13靠内位置设有行走轮10，该行走轮10既可以在轨道上运行，也可以在普通的车间平整地面上运行，在运载台车1的底面中部设有导向轮9，该导向轮9在运载台车1下方的导向轨道2内运行。
[0028] 在运载台车1在运送方向上的前、后两端分别设有钩状的连接件7以及与钩状的连接件7配合的连接销12，所述的连接销12设置在扣合件11的前端，扣合件11利用固定销14铰接于运载台车1端部底面设置的固定板15上，运载台车1通过相邻的连接件7与连接销12配合后连成一体。在架体8前端底部设有向前伸出的底板30，底板30下表面设有长方体状的固定板15，扣合件11通过穿过固定板15的固定销14铰接在固定板15内、外两侧，在扣合件11前端架设有柱状的连接销12，在扣合件11的后端顶部设有顶块31，顶块31的顶端设有柔性缓冲片32，使得缓冲片32与底板30下表面接触时，扣合件11呈水平状。在扣合件11之间的连接销12外表面包设有由耐磨材料制成的隔套33，防止连接销12在经常的扣合动作中磨损。
[0029] 运载台车1的架体8的两端设有向上伸出且顶部向外弯折的把手6。驱动链条23在驱动轨道22内呈首尾相接的闭合状结构，在靠近运载台车1处的驱动链条23呈与首尾相接的运载台车1吻合的直线状。
[0030] 在驱动链条23上设有张紧支架19，张紧支架19上设有张紧轮20，张紧轮20利用穿过其中部的主轴25设置在张紧支架19上，张紧轮20上设置的固定板26上连接有张紧弹簧21，张紧弹簧21套在设置于张紧支架19上的螺栓27上，螺栓27后端活动套接在张紧支架19上，螺栓27前端固定在张紧轮20的固定板26上，螺栓27上套有前、后两块夹板，后夹板28倚靠在张紧支架19上，前夹板29通过固定板26后端的螺母固定在螺栓27上，张紧弹簧21套设在后夹板28与前夹板29之间的螺栓27上，设置于驱动轨道22上的驱动链条23绕在张紧轮20转向并与之啮合，再经过驱动链轮17的转向呈闭合状。
[0031] 架体8后端底部设有向后伸出的底板34，底板34下表面设有向下并向后呈弯折状钩状的连接件7，所述的连接件7呈竖直设置的板形，且在连接件7的中部设有两侧壁呈竖直状的凹槽35，在凹槽35后端的连接件7上设有倾斜向右上方延伸的引导斜面36，引导斜面36通过其顶端的平台体37与凹槽35相接，这样便于连接件7与连接销12的扣合动作。
[0032] 本发明主要由运载台车1、导向轨道2、驱动装置3组成。其中运载台车1由把手6、连接件7、架体8、导向轮9、行走轮10、扣合件11、连接销12、挡杆13、固定销14、固定板
15组成。固定销14将扣合件11固定在固定板15上。扣合件11在竖直平面内可以在45度内灵活转动。运载台车1作为输送单元是可拆式的。驱动装置3由驱动支架16、驱动链轮17、电机18、张紧支架19、张紧轮20、张紧弹簧21、驱动轨道22、链条23、驱动拨杆24、主轴25、固定板26、螺栓27、后夹板28和前夹板29组成。在驱动链轮17的作用下，驱动链条
23保证连续环行运转，附属于驱动链条23上的驱动拨杆24驱动运载台车1上的挡杆13前进，形成一种履带式驱动，从而带动运载台车1连续运行。
[0033] 如图所示：运载台车1在台车结合处使用自身扣合件11和连接销12与前面的运载台车的连接件7联结，形成成组台车，进入导向轨道2。在驱动链轮17的作用下，驱动链条23保证连续环行运转，附属于驱动链条23上的驱动拨杆24驱动运载台车1上的挡杆13前进，形成一种履带式驱动，可使运载台车在与驱动分离前始终被驱动，从而带动运载台车1连续运行。在驱动装置3的驱动下，运载台车1通过导向轮9和行走轮10沿轨道系统2运行，并通过连接件7带动后面的运载台车1沿轨道系统2运行。当运载台车1运行至台车分离处，后面的运载台车的连接销12取出、扣合件11打开，运载台车1与成组台车分离，从而脱离导向轨道2。
[0034] 本发明结构简单、紧凑、合理；输送系统的输送元件为运载台车，运载台车通过自身的联系件与相临运载台车连结，从而形成成组台车。由于在驱动链轮的作用下，链条保证连续环行运转，附属于链条上的驱动挡块驱动运载台车上的挡块前进，形成一种履带式驱动，可使运载台车在与驱动分离前始终被驱动，从而保证精确的同步输送，保证输送速度的正确和稳定；其强度大、可靠性高、力流路线短，线体受力合理，突破了传统的皮带、链条、辊道输送单元的受力方式；轨道系统在输送过程中，仅起导向作用，并不承重，导轮与轨道之间的滚动摩擦阻力较小，输送效率高；安装、拆卸、维修方便，造价低廉，电气控制简单，使用寿命长。
