车辆警告装置

摘要

本发明公开的一种车辆警告装置(610)包括喇叭A(630)和喇叭B(632)，喇叭A用于产生具有满足法定标准的音量的第一喇叭声音，喇叭B用于产生满足以下条件至少之一的第二喇叭声音：其具有等于或低于第一喇叭声音的音量的条件和其具有与第一喇叭声音不同的类型的条件。

权利要求

1.一种车辆警告装置(610)，所述车辆安装有驱动电机和内燃机，所述车辆警告装置包括：第一喇叭部分(630)，其用于产生具有满足法定标准的音量的第一喇叭声音；

第二喇叭部分(632)，其用于产生满足以下条件至少之一的第二喇叭声音：具有等于或低于所述第一喇叭声音的音量；和具有与所述第一喇叭声音不同的类型；

控制部分，在通过所述驱动电机(500)的驱动力进行的行驶期间或者在起步时，所述控制部分(612)控制所述第二喇叭部分(632)以产生所述第二喇叭声音；

状况判定部分，在所述车辆的行驶噪声处于预定或更低水平时，所述状况判定部分判定需要输出用于使周围人员意识到所述车辆的存在的警告；

警告输出部分(1100)，在由所述状况判定部分判定需要输出所述警告时，所述警告输出部分向所述车辆的周围输出所述警告；

其他车辆感测部分(1020)，其用于感测所述车辆周围或附近的其他车辆；

警告产生部分(1200)，其用于产生所述第一喇叭声音；和状态检测部分(1030)，其用于检测所述车辆的状况，其中在由所述其他车辆感测部分(1020)感测到所述其他车辆时，所述控制部分(1010)根据所述车辆和所述其他车辆之间的关系对从所述警告输出部分(1110)的警告产生进行控制；

所述警告输出部分(1100)将所述警告作为满足以下条件至少之一的所述第二喇叭声音输出：具有等于或低于所述第一喇叭声音的音量；和具有与所述第一喇叭声音不同的类型；并且所述控制部分(1010)包括：

警告设定部分(1050)，在所述车辆与所述其他车辆之间的距离大于基准距离时，所述警告设定部分将由所述警告输出部分(1100)输出的所述警告设定在基准水平；

警告限制部分，在所述车辆与所述其他车辆之间的距离是基准距离或更短距离时，所述警告限制部分将从所述警告输出部分(1100)输出的所述警告予以停止或者降到低于所述基准水平；和基准距离设定部分，其用于基于由所述状态检测部分(1030)所检测的与由行人意识到所述车辆相关的环境以及车速中的至少一者来设定所述基准距离。

2.根据权利要求1所述的车辆警告装置，其中所述控制部分还包括：限制禁止部分，在检测到所述车辆的起步时，即使所述车辆与所述其他车辆之间的距离是所述基准距离或更短距离，所述限制禁止部分也禁止所述警告限制部分停止或降低所述警告。

3.根据权利要求1或2所述的车辆警告装置，其中

所述控制部分(1010)还包括警告调节部分，在所述车辆与所述其他车辆之间的距离是所述基准距离或更短距离时，所述警告调节部分根据由所述其他车辆产生的警告与由所述车辆的所述警告输出部分(1100)产生的所述警告之间的关系对从所述警告输出部分(1110)的警告产生进行调整。

4.根据权利要求3所述的车辆警告装置，其中

所述警告调节部分产生用于由所述警告输出部分(1100)输出警告的命令，所述警告与由所述其他车辆产生的所述警告相关。

5.根据权利要求3所述的车辆警告装置，其中

在由所述其他车辆感测部分(1020)感测的其他车辆正在输出与所述车辆一样的所述警告时，所述警告调节部分对从所述警告输出部分(1100)的警告产生进行控制。

6.根据权利要求1或2所述的车辆警告装置，其中

所述车辆安装有作为驱动源的内燃机(1002)和电机(5000)，并且所述状况判定部分基于所述内燃机(1002)的转速和所述电机(5000)的转速中的至少一者来判定输出所述警告的需要性。

7.根据权利要求1或2所述的车辆警告装置，其中

所述警告产生部分(1200)响应于所述第一操作部分(6800)的操作产生所述第一喇叭声音。

8.根据权利要求7所述的车辆警告装置，其中

所述警告装置(1500)还包括第二操作部分(6900)，其用于响应于所述第二操作部分(6900)的输入而产生所述第二喇叭声音并以所述第二喇叭声音输出所述警告。

9.根据权利要求7所述的车辆警告装置，其中

所述警告装置(1500)响应于对所述第一操作部分(6800)的输入而以所述第二喇叭声音输出所述警告。

说明书

车辆警告装置

技术领域

[0001] 本发明涉及车辆警告装置，更具体而言，涉及用于吸引车辆周围人员注意的警告装置。

背景技术

[0002] 传统地，车辆安装有用于对该车辆周围的其他车辆、行人等产生警告的警告装置。警告的音量被设定为在使得在其他车辆中的驾驶员可以意识到该警告的目的的情况下满足法定标准的水平。结果，在一些情况下，行人可能会感觉该音量过高。 [0003] 考虑到这个问题，存在汽车等的车辆音频警报装置，例如，如日本实用新型注册No.3094635所公开的，其中音量可以调节以根据时间和地点在任意音量范围中产生声音。
此车辆音频警报包括：用于产生设定在法定标准值的范围中的音量的声音的主音频警报，以及用于行人的音频警报和用于产生低于主音频警报的音量并在听觉范围内的声音的安静音频警报。该车辆音频警报设备可以在主音频警报、用于行人的音频警报和安静音频警报之间任意切换的同时鸣笛并产生声音。

[0004] 对于上述公告所公开的车辆音频警报装置，用于行人的音频警报可以鸣笛并产生声音以从而引起接近诸如汽车之类车辆的行人或自行车上的路人等的注意，来避免伤害。此外，尤其在夜间住宅区中和诸如医院、学校等需要安静的医疗设施、教育设施附近，除了在由于突发危险或为了防止事故而绝对需要高音量的音频警报之外，安静音频警报可以鸣笛并产生声音以从而引起这些区域中接近诸如汽车之类车辆的行人或自行车上的路人等的注意，来避免伤害。

[0005] 近年来，作为应对环境问题的手段之一，由来自电机的驱动力行驶的混合动力车辆、燃料电池车辆、电动车辆等受到了广泛注意。因为电机的 工作声音比发动机工作声音更安静，所以在这些车辆中当其通过电机行驶时，需要使得由该车辆周围的其他车辆或行人意识到该车辆自身的存在。

[0006] 考虑到这个问题，存在一种混合动力车辆，用于防止当车辆仅由电机的驱动力行驶时行人等不容易注意到车辆的接近，如日本专利早期公开No.2004-153929所公开的。该混合动力车辆包括用于产生车辆的驱动力的发动机和电机、用于控制驱动力的产生源之间的切换的驱动力源切换装置、以及用于当驱动力源切换装置将驱动力的产生源切换为电机时产生声音以向车辆的外部通告车辆接近的车辆接近通告装置。

[0007] 利用上述公告所公开的混合动力车辆，可以防止例如行人、轻便车辆的路人等在混合动力车辆通过从电机获得驱动力来行驶时不容易注意到该混合动力车辆的接近。 [0008] 如日本专利早期公开No.2002-2424所公开的，还存在一种行人危险感测系统，其用于电动车辆等，并用于通过便宜的装置来防止由于电动车辆的引入带来的行驶噪声降低所导致的行人事故。行人危险感测系统设置有由计算机控制的外部音量自动测量和感测装置。行人危险感测系统根据行驶环境自动可变地由扬声器产生模拟行驶噪声。行人危险感测系统在山区或低交通量区域通过使用激光束来感测物体。行人危险感测系统在市中心或高交通量区域自动地切换为通过使用无线电波的物体传感器。行人危险感测系统从扬声器产生对于行人等的紧急危险声音以避免突发事故，并通过从车辆传递到手机等的声音来警告行人等避免突发事故。

[0009] 上述公告所公开的行人危险感测系统的优点在于其布置了一种有助于防止由于电动车辆的引入而引起的新型交通事故的装置，该系统可以通过利用现有装置容易地形成，并且在引入车辆导航系统和引入新技术时，该系统自身可以容易地利用新技术。 [0010] 此外，如日本专利早期公开No.2002-2424所公开的，还存在一种行人危险感测系统，其用于电动车辆等，并用于通过便宜的装置来防止由于电动车辆的引入带来的行驶噪声降低所导致的行人事故。行人危险感测系统设置有由计算机控制的外部音量自动测量和感测装置。行人危险感测系统根据行驶环境自动可变地由扬声器产生模拟行驶噪声。行人危险感测系统在山区或低交通量区域通过使用激光束来感测物体。行人危险感测系统在市中心或高交通量区域自动地切换为通过使用无线电波的物体传感器。行人危险感测系统从扬声器产生对于行人等的紧急危险声音以避免突发事故，并通过从车辆传递到手机等的声音来警告行人等避免突发事故。

[0011] 上述公告所公开的行人危险感测系统的优点在于其布置了一种有助于防止由于电动车辆的引入而引起的新型交通事故的装置，该系统可以通过利用现有装置容易地形成，并且在引入车辆导航系统和引入新技术时，该系统自身可以容易地利用新技术。 [0012] 因为日本专利早期公开No.2002-2424中未考虑这样的状况，所以如上所述存在人员意外地接近车辆的可能性。

[0013] 此外，在日本专利早期公开No.10-83187中，在以多种工作模式行驶的混合动力车辆中，在其中车辆仅使用电机作为动力源来行驶的电机行驶模式中，产生与由使用发动机作为动力源来行驶时的发动机声音相似的虚拟声音。于是，可以使得车辆周围的人员意识到车辆自身的存在，并可以防止由于工作模式带来的动力源声音的变化引起乘客的不舒适的感觉。

[0014] 如日本专利早期公开No.2002-233001所公开的，还存在一种技术，用于在电动车辆位于通过导航系统引导车辆的区域、引导区域、城区、铁路交叉附近等区域中时，降低虚拟发动机声音的音量或使该声音静音以便小心地聆听周围的声音。

[0015] 在一些情况下，当安装有发动机和驱动电机的混合动力车辆通过驱动电机的驱动力行驶时，驱动源的工作声音比通过发动机的驱动力行驶的情况要更安静。因此，当混合动力车辆通过驱动电机的驱动力行驶时，车辆周围的人员可能不会注意到车辆的存在。结果，发出警告的情形变得频繁。如果频繁地产生处于足够高而满足法定标准的音量的警告，则这样的警告将令车辆周围的人员不愉快。因为日本实用新型注册No.3094635所公开的车辆音频警告装置并非设置用于混合动力车辆，所以未考虑上述问题。

[0016] 此外，在混合动力车辆中，如果在内燃机的工作期间由车辆产生的噪声较吵闹时产生警告，则车辆周围的人员基于由车辆产生的噪声意识到车辆的存在，而因此警告的产生变得不必要。此外，例如如果车辆在城区行驶，车辆周围存在许多人员。因此，如果在这样的区域频繁地产生不必要的警告，该警告将令车辆周围的人员不愉快。 [0017] 在日本专利早期公开No.2004-153929所公开的混合动力车辆中，当车辆进入预定位置时切换到电机的驱动力以产生警告，并因此未考虑上述不必要的警告的产生。 [0018] 此外，如果警告被设定为在检测到物体时产生，则存在频繁产生警告的可能性。例如，在城区，车辆周围存在许多人员，而因此频繁产生的警告将令车辆周围的人员不愉快。尤其是在混合动力车辆的情况下，在内燃机的工作期间由车辆产生的噪声较大，因此可以在不产生警告的情况下使车辆周围的人员意识到车辆的存在，这引起了产生不必要警告的问题。

[0019] 因为日本专利早期公开No.2002-2424所公开的行人危险感测系统并非设置用于混合动力车辆，所以如上所述产生不必要的警告。

[0020] 此外，当驱动源的声音较安静时，需要使车辆周围的人员更早意识到车辆的存在或起步，以使得车辆更安全地起步。如果当车辆起步时车辆周围的人员较晚意识到车辆的存在或起步，则存在人员意外接近车辆的可能性。

[0021] 此外，如果产生行驶噪声以外的声音的车辆成群行驶，则由各个车辆产生的声音彼此重叠而可能使得周围人员不愉快。例如，在安静的住宅区域等，这样的状况可能恶化住宅环境。

[0022] 尤其当由车辆产生音乐和曲调时，可以预料，车辆周围的人员感到车辆特别吵闹。因此，优选的是诸如具有产生声音以使得周围人员意识到车辆存在的机构的混合动力车辆之类的车辆设置有用于根据周围状况控制所产生的声音的机构。

发明内容

[0023] 本发明的一个目的是提供一种车辆警告装置，其用于在车辆的行驶期间吸引混合动力车辆周围人员的注意而不会使得他们不愉快。

[0024] 本发明的另一个目的是提供一种车辆警告装置，其用于根据由车辆产 生的噪声来吸引混合动力车辆周围人员的注意。

[0025] 本发明的另一个目的是提供一种车辆警告装置，其用于根据混合动力车辆的行驶状态吸引周围人员的注意。

[0026] 本发明的另一个目的是提供一种车辆警告装置，其用于在车辆起步之前使车辆的存在被意识到。

[0027] 本发明的另一个目的是在能够对车辆周围输出不同于行驶噪声的声音的车辆警告装置中，抑制所引起的周围人员的不愉快。

[0028] 根据本发明的一个方面，提供了一种车辆警告装置，所述车辆安装有驱动电机和内燃机。所述车辆警告装置包括第一喇叭部分，其用于产生具有满足法定标准的音量的第一喇叭声音；和第二喇叭部分，其用于产生满足以下条件至少之一的第二喇叭声音：具有等于或低于所述第一喇叭声音的音量；和具有与所述第一喇叭声音不同的类型。 [0029] 根据此发明，警告装置包括第一喇叭部分，其用于产生具有满足法定标准的音量的第一喇叭声音；和第二喇叭部分，其用于产生满足以下条件至少之一的第二喇叭声音：具有等于或低于所述第一喇叭声音的音量；和具有与所述第一喇叭声音不同的类型(例如，对于人类听觉具有更少刺激的温和音调)。结果，如果在安装有驱动电机和内燃机的车辆(例如，混合动力车辆)的行驶期间驱动源的工作声音较安静时(例如，在通过驱动电机的驱动力进行的行驶期间)由第二喇叭部分产生第二喇叭声音，则可以使得车辆周围的人员意识到车辆的存在。因为第二喇叭声音满足以下条件至少之一：具有等于或低于第一喇叭声音的音量和温和音调，所以即使频繁产生第二喇叭声音，也可以吸引车辆周围人员的注意而不会使他们不愉快。因此，可以提供一种车辆警告装置，其能够在车辆的行驶期间吸引车辆周围人员的注意而不会使得他们不愉快。

[0030] 优选地，所述车辆警告装置还包括控制部分，其用于控制所述第二喇叭部分。在通过所述驱动电机的驱动力进行的行驶期间，所述控制部分控制所述第二喇叭部分以产生所述第二喇叭声音。

[0031] 根据此发明，在通过驱动电机的驱动力进行的行驶期间，控制部分控制第二喇叭部分以产生第二喇叭声音。这样，通过在驱动源的工作声音较 安静时(例如，在通过驱动电机的驱动力进行的行驶期间)产生第二喇叭声音，可以使车辆周围人员意识到车辆的存在。因为第二喇叭声音满足以下条件至少之一：具有等于或低于第一喇叭声音的音量；和具有与第一喇叭声音不同的类型(例如，对人类听觉具有更少刺激的温和音调)，所以即使频繁产生第二喇叭声音，也可以吸引车辆周围人员的注意而不会使他们不愉快。此外，因为在车辆通过驱动电机的驱动力进行的行驶期间可以不需要通过驾驶员的操作而产生第二喇叭声音，所以可以减轻驾驶员的操作负担。

[0032] 还优选地，在所述车辆的起步时，所述控制部分控制所述第二喇叭部分以产生所述第二喇叭声音。

[0033] 根据此发明，在车辆的起步时，控制部分控制第二喇叭部分以产生第二喇叭声音。例如，如果当停驻车辆起步时通过驱动电机的驱动力来使车辆起步，则由车辆产生的噪声较安静。因此，通过在车辆的起步时产生第二喇叭声音，可以使车辆周围的人员意识到车辆的存在。

[0034] 还优选地，所述车辆警告装置还包括：人员检测部分，其用于检测所述车辆周围的人员。在所述车辆的行驶期间，如果检测到所述人员，则所述控制部分控制所述第二喇叭部分以产生所述第二喇叭声音。

[0035] 根据此发明，在车辆的行驶期间，如果检测到车辆周围的人员，则控制部分控制第二喇叭部分以产生第二喇叭声音。这样，可以使车辆周围的人员意识到车辆的存在，同时抑制不需要的喇叭声音的产生。

[0036] 还优选地，所述车辆警告装置还包括：照度检测部分，其用于检测所述车辆周围的照度。所述控制部分根据检测到的所述照度来抑制所述第二喇叭声音的产生。 [0037] 根据此发明，控制部分根据检测到的照度(例如，对应于夜间的照度)来抑制第二喇叭声音的产生。例如，夜间在住宅区中喇叭声音的频繁产生将使车辆周围的居民不愉快。因此，通过在检测到夜间时抑制第二喇叭声音的产生，可以防止车辆周围的居民感觉不愉快。

[0038] 还优选地，所述车辆安装有停车制动器装置。所述警告装置还包括致动检测部分，其用于检测对所述停车制动器装置的致动。如果已经检测到 所述致动已经经过预定时间，则在所述车辆的行驶期间所述控制部分控制所述第二喇叭部分以产生所述第二喇叭声音。 [0039] 根据此发明，如果已经检测到对停车制动器装置的致动已经经过预定时间，则在车辆的行驶期间控制部分控制第二喇叭部分以产生第二喇叭声音。如果当车辆从停车状态开始行驶时驱动源的工作声音较安静，则存在车辆周围的人员注意不到车辆存在的可能性。因此，通过在车辆已经停驻达预定时间之后车辆开始行驶时产生第二喇叭声音，可以使车辆周围的人员意识到车辆的存在以吸引他们的注意。

[0040] 还优选地，所述警告装置还包括状态检测部分，其用于检测与所述车辆产生的噪声相关的所述车辆的状态；和控制部分，其用于控制所述第二喇叭部分。在所述车辆的行驶期间，所述控制部分根据所述状态来控制所述第二喇叭部分以产生所述第二喇叭声音。 [0041] 根据此发明，在所述车辆的行驶期间，所述控制部分根据与车辆产生的噪声相关的状态(例如，发动机转速、车速)来控制第二喇叭部分以产生第二喇叭声音。这样，即使在车辆的行驶期间车辆产生的噪声较安静，也可以通过产生第二喇叭声音使车辆周围的人员意识到车辆的存在。因为第二喇叭声音满足以下条件至少之一：具有等于或低于第一喇叭声音的音量；和具有与第一喇叭声音不同的类型(例如，对人类听觉具有更少刺激的温和音调)，所以即使频繁产生第二喇叭声音，也可以吸引车辆周围人员的注意而不会使他们不愉快。而且，因为在车辆的行驶期间可以不需要通过驾驶员的操作而产生第二喇叭声音，所以可以减轻驾驶员的操作负担。

[0042] 还优选地，所述状态检测部分包括用于检测所述车辆的车速的车速检测部分。 [0043] 根据此发明，状态检测部分包括用于检测车辆的车速的车速检测部分。如果车速降低，则由车辆产生的诸如轮胎胎面花纹噪声之类的噪声变得安静。因此，通过在车辆的行驶期间当车速较低(例如，低于预定车速)时控制第二喇叭部分以产生第二喇叭声音，可以在车辆产生的噪声较安静时使车辆周围的人员意识到车辆的存在。

[0044] 还优选地，所述状态检测部分包括用于检测所述内燃机的转速的转速检测部分。 [0045] 根据此发明，状态检测部分包括用于检测内燃机的转速的转速检测部分。如果内燃机的转速降低，则内燃机的工作声音变得安静，从而由车辆产生的噪声变得安静。因此，通过在车辆的行驶期间当此转速较低(例如，低于预定转速)时控制第二喇叭部分以产生第二喇叭声音，可以在车辆产生的噪声较安静时使车辆周围的人员意识到车辆的存在。 [0046] 还优选地，所述车辆警告装置还包括：操作部分，其设置在所述车辆的乘客车座的周边，用于操作所述第二喇叭部分。

[0047] 根据此发明，例如，因为可以在车辆的乘客车座中操作第二喇叭部分，所以乘坐在乘客车座中的乘客可以产生第二喇叭声音以使车辆周围的人员意识到车辆的存在。 [0048] 还优选地，所述车辆警告装置还包括操作部分，其用于操作所述第一喇叭部分和所述第二喇叭部分。所述操作部分包括产生部分，其用于根据操作力产生所述第一喇叭声音和所述第二喇叭声音中的至少一者。

[0049] 根据此发明，所述操作部分根据操作力产生第一喇叭声音和第二喇叭声音中的至少一者。因为可以通过适当地利用施加到一个操作部分的操作力来产生第一喇叭声音和第二喇叭声音中的至少一者，所以可以提高可操作性。

[0050] 还优选地，所述第一喇叭部分包括第一喇叭声音产生部分，其用于在与安装于所述车辆中的电源导通时产生所述第一喇叭声音。所述第二喇叭部分包括第二喇叭声音产生部分，其用于在与所述电源导通时产生所述第二喇叭声音。所述操作部分包括：第一导通部分，其用于在施加预定或更大操作力时将所述第一喇叭部分与所述电源导通；和第二导通部分，其用于在操作力小于所述预定操作力时将所述第二喇叭部分与所述电源导通。 [0051] 根据此发明，可以在预定或更大操作力施加到操作部分时产生第一喇叭声音，并可以在操作力小于预定力时产生第二喇叭声音。因此，可以通过适当地利用施加到一个操作部分的操作力来适当地使用第一喇叭声音和第二喇叭声音。这样，可以提高可操作性。 [0052] 还优选地，所述车辆警告装置还包括通告部分，其设置在所述车辆的内部，用于通告正在产生所述第二喇叭声音。

[0053] 根据此发明，通告部分设置在车辆的内部，并通告正在产生第二喇叭声音。因为第二喇叭声音在其产生时具有低于第一喇叭声音的音量或者具有与第一喇叭声音不同的类型(例如，对人类听觉具有更小刺激的温和音调)，所以难以使驾驶员知到是否正在产生第二喇叭声音。因此，通过由通告部分通告正在产生第二喇叭声音，驾驶员可以知道已经产生了第二喇叭声音。此外，例如，如果第二喇叭部分被设定为在检测到人员时产生，则驾驶员根据由通告部分进行的通告可以意识到车辆周围存在人员。

[0054] 还优选地，所述通告部分通过将关于所述第二喇叭声音的产生的信息显示在显示装置上来通告正在产生所述第二喇叭声音。

[0055] 根据此发明，通告部分通过将关于第二喇叭声音的产生的信息显示在显示装置上来通告正在产生第二喇叭声音。这样，驾驶员可以知道已经产生了第二喇叭声音。此外，例如，如果第二喇叭声音被设定为在检测到人员时产生，则驾驶员根据显示装置上的显示可以意识到车辆周围存在人员。

[0056] 还优选地，所述通告部分通过用于在所述车辆的内部产生预定类型的声音的声音产生装置来通告正在产生所述第二喇叭声音。

[0057] 根据此发明，通告部分通过用于在车辆的内部产生预定类型的声音(例如，曲调)的声音产生装置来通告正在产生第二喇叭声音。这样，驾驶员可以知道已经产生了第二喇叭声音。此外，例如，如果第二喇叭声音被设定为在检测到人员时产生，则驾驶员根据由声音产生装置进行的通告可以意识到车辆周围存在人员。

[0058] 还优选地，所述车辆安装有通信装置，其可以与所述车辆外部的基站通信。所述警告装置还包括：接收部分，其用于经由所述通信装置接收与所述声音的类型相对应的数据；和类型设定部分，其用于基于接收的所述数据设定所述类型。

[0059] 根据此发明，警告装置经由通信装置接收与声音的类型(例如，曲调)相对应的数据，并基于接收的数据设定声音的类型。这样，可以将驾 驶员期望的曲调设定为用于在车辆内部通告第二喇叭声音的产生的声音的类型。

[0060] 根据本发明的另一个方面，提供了一种车辆警告装置，所述装置用于安装有驱动电机和内燃机的车辆。所述警告装置包括：警告部分，其用于向所述车辆的周围产生警告；检测部分，其用于检测所述车辆的当前位置；状态检测部分，其用于检测与所述车辆产生的噪声相关的所述车辆的状态；和控制部分，其用于控制所述警告部分以产生所述警告。所述控制部分包括警告控制部分，在所述车辆的行驶期间，如果所述车辆的位置满足预定条件，所述警告控制部分根据所述状态控制所述警告部分以产生所述警告。所述车辆安装有用于产生第一喇叭声音的喇叭装置。所述警告部分产生满足以下条件至少之一的第二喇叭声音：具有等于或低于所述第一喇叭声音的音量；和具有与所述第一喇叭声音不同的类型。 [0061] 根据此发明，在车辆的行驶期间，如果车辆的位置满足预定条件(例如，车辆的位置处于距预先输入的位置预定的距离范围内)，控制部分根据状态(例如，驱动源的工作状态、内燃机的转速和车速)控制警告部分以产生警告。这样，在车辆的行驶期间，当由车辆产生的噪声较安静时(例如，在车辆通过驱动电机的驱动力进行的行驶期间)，通过在车辆到达输入位置(例如，学校)时产生警告，可以使输入位置周围的人员意识到车辆的存在以吸引他们的注意。此外，如果由车辆产生的噪声较大(例如，当内燃机的转速较高时)，当车辆到达输入位置时不产生该警告，可以通过由车辆产生的噪声使车辆的存在被意识到以吸引注意。结果，可以抑制不必要的警告的产生。因此，可以提供根据由混合动力车辆产生的噪声来吸引车辆周围人员注意的警告装置。

[0062] 优选地，所述状态检测部分还包括行驶状态检测部分，其用于检测所述车辆通过所述驱动电机的驱动力进行行驶。

[0063] 根据此发明，在通过驱动电机的驱动力进行的行驶期间，控制部分控制警告部分以产生警告。这样，在车辆通过驱动电机的驱动力进行的行驶期间车辆产生的噪声较安静时，通过在车辆到达输入位置(例如，学校)时产生警告，可以使得车辆周围的人员意识到车辆的存在以吸引他们的注 意。此外，因为在车辆通过驱动电机的驱动力进行的行驶期间可以不需要由驾驶员进行的操作来产生警告，所以可以减轻驾驶员的操作负担。 [0064] 还优选地，所述状态检测部分包括用于检测所述车辆的车速的车速检测部分。 [0065] 根据此发明，状态检测部分检测车辆的车速。如果车速降低，则由车辆产生的诸如轮胎胎面花纹噪声之类的噪声变得安静。因此，通过在车辆的行驶期间当车速较低(例如，低于预定车速)时控制警告部分以产生警告，可以在车辆产生的噪声较安静时使车辆周围的人员意识到车辆的存在。

[0066] 还优选地，所述状态检测部分包括用于检测所述内燃机的转速的转速检测部分。 [0067] 根据此发明，状态检测部分检测内燃机的转速。如果内燃机的转速降低，则内燃机的工作声音变得安静，从而由车辆产生的噪声变得安静。因此，通过在车辆的行驶期间当此转速较低(例如，低于预定转速)时控制警告部分以产生警告，可以在车辆产生的噪声较安静时使车辆周围的人员意识到车辆的存在。

[0068] 还优选地，所述车辆警告装置还包括：人员检测部分，其用于检测所述车辆周围的人员。除了当所述车辆满足预定条件之外还检测到人员时，所述控制部分控制所述警告部分以产生所述警告。

[0069] 根据此发明，在车辆的行驶期间，除了当车辆满足预定条件(例如，车辆的位置处于距输入位置的预定距离范围内的条件)之外还检测到人员时，控制部分控制警告部分以产生警告。这样，可以使车辆周围的人员意识到车辆的存在，同时抑制不必要的警告的产生。

[0070] 还优选地，所述车辆警告装置还包括：照度检测部分，其用于检测所述车辆周围的照度。所述控制部分根据检测到的所述照度来抑制所述警告的产生。

[0071] 根据此发明，控制部分根据检测到的照度(例如，对应于夜间的照度)来抑制警告的产生。例如，夜间在住宅区中警告的频繁产生将使车辆周围的居民不愉快。因此，通过在检测到夜间时抑制警告的产生，可以防 止车辆周围的居民感觉不愉快。 [0072] 还优选地，所述第一喇叭声音的音量满足法定标准。

[0073] 根据此发明，在安装有驱动电机和内燃机的车辆(例如，混合动力车辆)的起步时或行驶期间，当驱动源的工作声音较安静时(例如，在通过驱动电机的驱动力进行的行驶期间)，通过由警告部分产生第二喇叭声音，可以使车辆周围的人员意识到车辆的存在。因为第二喇叭声音满足以下条件至少之一：具有等于或低于第一喇叭声音的音量；和具有与第一喇叭声音不同的类型(例如，对人类听觉具有更少刺激的温和音调)，所以可以吸引车辆周围人员的注意而不会使得他们不愉快。

[0074] 还优选地，所述车辆警告装置还包括操作部分，其用于操作所述警告装置和所述警告部分。所述操作部分根据操作力产生所述第一喇叭声音和所述第二喇叭声音中的至少一者。

[0075] 根据此发明，所述操作部分根据操作力产生第一喇叭声音和第二喇叭声音中的至少一者。因为可以通过适当地利用操作力来适当地使用第一喇叭声音和第二喇叭声音，所以可以提高可操作性。

[0076] 还优选地，所述车辆警告装置还包括：警告操作部分，其设置在所述车辆的乘客车座的周边，用于操作所述警告部分。

[0077] 根据此发明，例如，因为可以在车辆的乘客车座中操作警告部分，所以可以通过乘坐在乘客车座中的乘客进行的操作来对车辆周围的人员产生警告以使他们意识到车辆的存在。

[0078] 还优选地，多个所述警告部分设置在所述车辆中。如果满足所述预定条件，所述控制部分选择所述警告部分中的至少一个以控制其产生所述警告。

[0079] 根据此发明，例如，如果多个警告部分设置于车辆的周边，并且当车辆到达输入位置(例如，学校)时，控制部分从多个警告部分中选择设置在输入位置方向上的至少一个警告部分以产生警告，则可以更有效地使输入位置周围的人员意识到车辆的存在以吸引他们的注意。

[0080] 还优选地，所述车辆警告装置还包括通告部分，其设置在所述车辆的内部，用于通告正在产生所述警告。

[0081] 根据此发明，通告部分设置在车辆的内部，并通告正在产生警告。通过由通告部分通告正在产生警告，驾驶员可以知道已经产生了警告。此外，例如，如果警告被设定为在检测到人员时产生，则驾驶员根据由通告部分进行的通告可以意识到车辆周围存在人员。 [0082] 还优选地，所述通告部分通过将关于所述警告产生的信息显示在显示装置上来通告正在产生所述警告。

[0083] 根据此发明，通告部分通过将关于警告产生的信息显示在显示装置上来通告正在产生警告。这样，驾驶员可以知道已经产生了警告。此外，例如，如果警告被设定为在检测到人员时产生，则驾驶员根据显示装置上的显示可以意识到车辆周围存在人员。 [0084] 还优选地，所述通告部分通过用于在所述车辆的内部产生声音的声音产生装置来通告正在产生所述警告。

[0085] 根据此发明，通告部分通过用于在车辆的内部产生预定类型的声音(例如，曲调)的声音产生装置来通告正在产生警告。这样，驾驶员可以知道已经产生了警告。此外，例如，如果警告被设定为在检测到人员时产生，则驾驶员根据由声音产生装置进行的通告可以意识到车辆周围存在人员。

[0086] 还优选地，所述车辆安装有通信装置，其可以与所述车辆外部的基站通信。所述警告装置还包括：接收部分，其用于经由所述通信装置接收与所述声音的类型相对应的数据；和类型设定部分，其用于基于接收的所述数据设定所述类型。

[0087] 根据此发明，警告装置经由通信装置接收与声音的类型(例如，曲调)相对应的数据，并基于接收的数据设定声音的类型。这样，可以将驾驶员期望的曲调设定为用于在车辆内部通告警告的产生的声音的类型。

[0088] 根据本发明另一个方面，提供了一种车辆警告装置，所述装置用于安装有所述驱动电机和所述内燃机的所述车辆。所述警告装置包括：警告部分，其用于向所述车辆的周围产生警告；人员检测部分，其用于检测所述车辆周围的人员；和控制部分，其用于控制所述警告部分以产生所述警告。所述控制部分包括警告控制部分，如果检测到所述人员时，所述警告 控制部分根据所述车辆的行驶状态控制所述警告部分以产生所述警告。所述车辆安装有用于产生所述第一喇叭声音的喇叭装置。所述警告部分产生满足以下条件至少之一的所述第二喇叭声音：具有等于或低于所述第一喇叭声音的音量；和具有与所述第一喇叭声音不同的类型。

[0089] 根据此发明，如果检测到车辆周围的人员，则控制部分根据车辆的行驶状态(例如，驱动源的工作状态、内燃机的转速和车速)产生警告。在车辆的行驶期间，通过在由车辆产生的噪声较安静时(例如，在车辆通过驱动电机的驱动力进行的行驶期间)如果检测到人员则产生警告，可以使车辆周围的人员意识到车辆的存在以吸引他们的注意。通过在由车辆产生的噪声较大时(例如，当发动机转速较高时)如果检测到人员也不产生警告，可以通过由车辆产生的噪声使车辆的存在被意识到以吸引注意。结果，可以抑制不必要的警告的产生。因此，可以提供一种车辆警告装置，用于根据混合动力车辆的行驶状态吸引车辆周围人员的注意。

[0090] 优选地，在通过驱动电机的驱动边行驶期间，如果检测到所述人员，则所述控制部分根据所述状态控制所述警告部分以产生所述警告。

[0091] 根据此发明，在通过驱动电机的驱动力进行的行驶期间，控制部分控制警告部分以产生警告。这样，通过在驱动源的工作声音较安静时(例如，在车辆通过驱动电机的驱动力进行的行驶期间)如果检测到人员则产生警告，可以使车辆周围人员意识到车辆的存在以吸引他们的注意。而且，因为在车辆通过驱动电机的驱动力进行的行驶期间可以不需要通过驾驶员的操作而产生警告，所以可以减轻驾驶员的操作负担。

[0092] 还优选地，所述车辆警告装置还包括状态检测部分，其用于检测与所述车辆产生的噪声相关的所述车辆的状态。在所述车辆的行驶期间，所述控制部分根据所述状态来控制所述警告部分以产生所述警告。

[0093] 根据此发明，在所述车辆的行驶期间，所述控制部分根据与车辆产生的噪声相关的状态(例如，发动机转速、车速)来控制警告部分以产生警告。这样，在车辆的行驶期间车辆产生的噪声较安静时(例如，发动机转速低于预定转速时)如果检测到人员，通过产生警告，可以使车辆周围的人员意识到车辆的存在以吸引他/她的注意。而且，因为在车辆的行驶期间 可以不需要通过驾驶员的操作而产生警告，所以可以减轻驾驶员的操作负担。 [0094] 还优选地，所述状态检测部分包括用于检测所述车辆的车速的车速检测部分。 [0095] 根据此发明，状态检测部分检测车辆的车速。如果车速降低，则由车辆产生的诸如轮胎胎面花纹噪声之类的噪声变得安静。因此，通过在车辆的行驶期间当车速较低(例如，低于预定车速)时控制警告部分以产生警告，可以在车辆产生的噪声较安静时使车辆周围的人员意识到车辆的存在。

[0096] 还优选地，所述状态检测部分包括用于检测所述内燃机的转速的转速检测部分。 [0097] 根据此发明，状态检测部分检测内燃机的转速。如果内燃机的转速降低，则内燃机的工作声音变得安静，从而由车辆产生的噪声变得安静。因此，通过在车辆的行驶期间当此转速较低(例如，低于预定转速)时控制警告部分以产生警告，可以在车辆产生的噪声较安静时使车辆周围的人员意识到车辆的存在。

[0098] 还优选地，如果在距所述车辆预定范围内检测到人员，则所述控制部分控制所述警告部分以产生所述警告。

[0099] 根据此发明，如果在距车辆预定范围内检测到人员，控制部分产生警告。在车辆的行驶期间，通过在检测到处于距车辆预定范围内而需要吸引其注意的人员时产生警告，可以使得检测到的人员意识到车辆的存在。因为在车辆的行驶期间不对处于距车辆预定范围外而不需要吸引其注意的人员产生警告，所以可以抑制不必要的警告的产生。 [0100] 还优选地，所述车辆警告装置还包括：照度检测部分，其用于检测所述车辆周围的照度。所述控制部分根据检测到的所述照度来抑制所述警告的产生。

[0101] 根据此发明，控制部分根据检测到的照度(例如，对应于夜间的照度)来抑制警告的产生。例如，夜间在住宅区中警告的频繁产生将使车辆周围的居民不愉快。因此，通过在检测到夜间时抑制警告的产生，可以防 止车辆周围的居民感觉不愉快。 [0102] 还优选地，所述第一喇叭声音的音量满足法定标准。

[0103] 根据此发明，在安装有驱动电机和内燃机的车辆(例如，混合动力车辆)的行驶期间，当驱动源的工作声音较安静时(例如，在通过驱动电机的驱动力进行的行驶期间)，通过由警告部分产生第二喇叭声音，可以使车辆周围的人员意识到车辆的存在。因为第二喇叭声音满足以下条件至少之一：具有等于或低于第一喇叭声音的音量；和具有与第一喇叭声音不同的类型(例如，对人类听觉具有更少刺激的温和音调)，所以可以吸引车辆周围人员的注意而不会使得他们不愉快。

[0104] 还优选地，所述车辆警告装置还包括操作部分，其用于操作所述第一喇叭部分和所述第二喇叭部分。所述操作部分根据操作力产生所述第一喇叭声音和所述第二喇叭声音中的至少一者。

[0105] 根据此发明，所述操作部分根据操作力产生第一喇叭声音和第二喇叭声音中的至少一者。因为可以通过适当地利用操作力来适当地使用第一喇叭声音和第二喇叭声音，所以可以提高可操作性。

[0106] 还优选地，所述车辆警告装置还包括：警告操作部分，其设置在所述车辆的乘客车座的周边，用于操作所述警告部分。

[0107] 根据此发明，例如，因为可以在车辆的乘客车座中操作第二喇叭部分，所以可以通过乘坐在乘客车座中的乘客进行的操作来对车辆周围的人员产生警告以使他们意识到车辆的存在。

[0108] 还优选地，多个所述警告部分设置在所述车辆中。如果满足所述预定条件，所述控制部分选择所述警告部分中的至少一个以控制其产生所述警告。

[0109] 根据此发明，例如，如果多个警告部分设置于车辆的周边，并且从多个警告部分中选择设置在检测到的人员方向上的至少一个警告部分以产生警告，则可以更有效地使车辆周围的人员意识到车辆的存在以吸引他/她的注意。

[0110] 还优选地，所述车辆警告装置还包括通告部分，其设置在所述车辆的内部，用于通告正在产生所述警告。

[0111] 根据此发明，通告部分设置在车辆的内部，并通告正在产生警告。通过由通告部分通告正在产生警告，驾驶员可以知道已经产生了警告。此外，例如，如果警告被设定为在检测到人员时产生，则驾驶员根据由通告部分进行的通告可以意识到车辆周围存在人员。 [0112] 还优选地，所述通告部分通过将关于所述警告产生的信息显示在显示装置上来通告正在产生所述警告。

[0113] 根据此发明，通告部分通过将关于警告产生的信息显示在显示装置上来通告正在产生警告。这样，驾驶员可以知道已经产生了警告。此外，例如，如果警告被设定为在检测到人员时产生，则驾驶员根据显示装置上的显示可以意识到车辆周围存在人员。 [0114] 还优选地，所述通告部分通过用于在所述车辆的内部产生声音的声音产生装置来通告正在产生所述警告。

[0115] 根据此发明，通告部分通过用于在车辆的内部产生预定类型的声音(例如，曲调)的声音产生装置来通告正在产生警告。这样，驾驶员可以知道已经产生了警告。此外，例如，如果警告被设定为在检测到人员时产生，则驾驶员根据由声音产生装置进行的通告可以意识到车辆周围存在人员。

[0116] 还优选地，所述车辆安装有通信装置，其可以与所述车辆外部的基站通信。所述警告装置还包括：接收部分，其用于经由所述通信装置接收与所述声音的类型相对应的数据；和类型设定部分，其用于基于接收的所述数据设定所述类型。

[0117] 根据此发明，警告装置经由通信装置接收与声音的类型(例如，曲调)相对应的数据，并基于接收的数据设定声音的类型。这样，可以将驾驶员期望的曲调设定为用于在车辆内部通告警告的产生的声音的类型。

[0118] 根据本发明的另一个方面，提供了一种车辆警告装置，包括：警告部分，其用于向所述车辆的周围产生警告；人员检测部分，其用于检测所述车辆周围的人员；和控制部分，其用于控制所述警告部分以产生所述警告。所述控制部分包括警告控制部分，在所述车辆被操作以使停驻的所述车辆起步时，如果检测到所述人员，所述警告控制部分控制所述警告部分 以产生所述警告。所述车辆安装有用于产生所述第一喇叭声音的喇叭装置。所述警告部分产生满足以下条件至少之一的所述第二喇叭声音：具有等于或低于所述第一喇叭声音的音量；和具有与所述第一喇叭声音不同的类型。

[0119] 根据此发明，在车辆被操作(例如，点火开关被打开时)以使停驻的车辆起步时，控制部分对检测到的人员产生警告。这样，可以在车辆起步之前使车辆周围的人员意识到车辆的存在以更早吸引他/她的注意。因为即使人员接近车辆也可以在车辆起步之前使车辆周围的人员意识到车辆的存在，所以车辆可以更安全地起步。因此，可以提供一种车辆警告装置，在车辆起步之前使得车辆的存在被意识到。

[0120] 还优选地，当车辆被操作以能够致动所述车辆的驱动源时，如果检测到所述人员，所述控制部分控制所述警告部分以产生所述警告。

[0121] 根据此发明，当车辆被操作(例如，点火开关被打开)以能够致动车辆的驱动源(例如，驱动电机)时，控制部分对检测到的人员产生警告。这样，可以在车辆起步之前使车辆周围的人员意识到车辆的存在以更早吸引他/她的注意。因为即使人员接近车辆也可以在车辆起步之前使车辆周围的人员意识到车辆的存在，所以车辆可以更安全地起步。 [0122] 还优选地，所述车辆安装有用于产生制动力的制动器。在所述车辆被操作以能够致动所述车辆的驱动源并且所述制动器被操作时，所述控制部分控制所述警告部分以产生所述警告。

[0123] 根据此发明，在车辆被操作(例如，点火开关被打开时)以能够致动车辆的驱动源(例如，驱动电机)并且制动器(例如，脚踏制动器)被操作时，控制部分向检测到的人员产生警告。在一些情况(例如，在驾驶员将脚踏制动器操作到下压侧以致动制动器之后打开点火开关的情况，或者在驾驶员使车辆起步之前将脚踏制动器操作到取消侧以取消对制动器装置的致动的情况)下在点火开关被打开之后车辆起步之前可能操作制动器。因此，通过在点火开关被操作且制动器被操作(例如，脚踏制动器被操作到下压侧或取消侧)时产生警告，可以使车辆周围的人员意识到车辆的存在以吸引他/她的注意。因为即使人员接近车辆也可以在车辆起步之前使车 辆的存在被意识到，所以车辆可以更安全地起步。 [0124] 还优选地，所述制动器是停车制动器装置。

[0125] 根据此发明，在车辆被操作(例如，点火开关被打开时)以能够致动车辆的驱动源并且停车制动器装置被操作(例如，取消对停车制动器的致动)时，控制部分向检测到的人员产生警告。在点火开关被打开之后车辆的起步之前取消对停车制动器的致动。因此，通过在点火开关被操作且停车制动器装置被操作时检测到的人员产生警告，可以使车辆周围的人员意识到车辆的存在以吸引他/她的注意。因为即使人员接近车辆也可以在车辆起步之前使车辆的存在被意识到，所以车辆可以更安全地起步。

[0126] 还优选地，在所述车辆被操作以能够致动所述车辆的驱动源并且换档杆被操作时，如果检测到人员时，所述控制部分控制所述警告部分以产生所述警告。 [0127] 根据此发明，在车辆被操作(例如，点火开关被打开时)以能够致动车辆的驱动源并且换档杆被操作(例如，换档杆从停车位置操作到驱动位置)时，控制部分向检测到的人员产生警告。在一些情况(例如，换档杆从停车位置操作到驱动位置的情况)下在点火开关被打开之后车辆起步之前可能操作制动器。因此，通过在点火开关被打开之后换档杆被操作时对检测到的人员产生警告，可以在车辆起步之前使车辆周围的人员意识到车辆的存在以吸引他/她的注意。因为即使人员接近车辆也可以在车辆起步之前使车辆的存在被意识到，所以车辆可以更安全地起步。

[0128] 还优选地，多个所述警告部分设置在所述车辆中。如果检测到人员，所述控制部分选择所述警告部分中的至少一个以控制其产生所述警告。

[0129] 根据此发明，例如，如果多个警告部分设置于车辆的周边，并且从多个警告部分中选择设置在检测到的人员方向上的至少一个警告部分以产生警告，则可以更有效地使车辆周围的人员意识到车辆的存在以吸引他/她的注意。

[0130] 还优选地，所述警告是预定类型的音频警报。

[0131] 根据此发明，通过对车辆周围的人员产生预定类型的音频警报(例如，曲调)，可以使得车辆周围的人员意识到车辆的存在以吸引他/她的注 意而不会使他们不愉快。 [0132] 还优选地，所述车辆安装有通信装置，其可以与所述车辆外部的基站通信。所述警告装置还包括：接收部分，其用于经由所述通信装置接收与所述音频警报的类型相对应的数据；和类型设定部分，其用于基于接收的所述数据设定所述类型。

[0133] 根据此发明，警告装置经由通信装置接收与音频警报的类型(例如，曲调)相对应的数据，并基于接收的数据设定音频警报的类型。这样，可以将驾驶员期望的曲调设定为音频警报的类型。

[0134] 还优选地，所述第一喇叭声音的音量满足法定标准。

[0135] 根据此发明，在安装有驱动电机和内燃机的车辆(例如，混合动力车辆)的行驶期间，当驱动源的工作声音较安静时(例如，在通过驱动电机的驱动力进行的行驶期间)，通过由警告部分产生第二喇叭声音，可以使车辆周围的人员意识到车辆的存在。因为第二喇叭声音满足以下条件至少之一：具有等于或低于第一喇叭声音的音量；和具有与第一喇叭声音不同的类型(例如，对人类听觉具有更少刺激的温和音调)，所以可以吸引车辆周围人员的注意而不会使得他们不愉快。

[0136] 还优选地，所述车辆警告装置还包括操作部分，其用于操作所述警告装置和所述警告部分。所述操作部分根据操作力产生所述第一喇叭声音和所述第二喇叭声音中的至少一者。

[0137] 根据此发明，所述操作部分根据操作力产生第一喇叭声音和第二喇叭声音中的至少一者。因为可以通过适当地利用操作力来适当地使用第一喇叭声音和第二喇叭声音，所以可以提高可操作性。

[0138] 还优选地，所述车辆警告装置还包括：警告操作部分，其设置在所述车辆的乘客车座的周边，用于操作所述警告部分。

[0139] 根据此发明，例如，因为可以在车辆的乘客车座中操作警告部分，所以可以通过乘坐在乘客车座中的乘客进行的操作来对车辆周围的人员产生警告以使他们意识到车辆的存在。

[0140] 还优选地，所述车辆至少安装有内燃机。所述警告是通过声音进行的警告。所述声音是所述内燃机的工作声音。

[0141] 根据此发明，所述警告是通过声音进行的警告，且所述声音是内燃机的工作声音。换言之，如果在车辆周围检测到人员可以致动内燃机以从而通过内燃机的工作声音使车辆周围的人员意识到车辆的存在以吸引他/她的注意。

[0142] 还优选地，所述车辆警告装置还包括通告部分，其设置在所述车辆的内部，用于通告正在产生所述警告。

[0143] 根据此发明，通告部分设置在车辆的内部，并通告正在产生警告。通过由通告部分通告正在产生警告，驾驶员可以知道已经产生了警告。此外，因为在检测到人员时产生警告，所以驾驶员根据由通告部分进行的通告可以意识到车辆周围存在人员。 [0144] 还优选地，所述通告部分通过将关于所述警告产生的信息显示在显示装置上来通告正在产生所述警告。

[0145] 根据此发明，通告部分通过将关于警告产生的信息显示在显示装置上来通告正在产生警告。这样，驾驶员可以知道已经产生了警告。此外，因为在检测到人员时产生警告，所以驾驶员根据显示装置上的显示可以意识到车辆周围存在人员。

[0146] 还优选地，所述通告部分通过用于在所述车辆的内部产生声音的声音产生装置来通告正在产生所述警告。

[0147] 根据此发明，通告部分通过用于在车辆的内部产生预定类型的声音(例如，曲调)的声音产生装置来通告正在产生警告。这样，驾驶员可以知道已经产生了警告。此外，因为在检测到人员时产生警告，所以驾驶员根据由声音产生装置进行的通告可以意识到车辆周围存在人员。

[0148] 还优选地，所述车辆安装有通信装置，其可以与所述车辆外部的基站通信。所述警告装置还包括：接收部分，其用于经由所述通信装置接收与所述声音的类型相对应的数据；和类型设定部分，其用于基于接收的所述数据设定所述类型。

[0149] 根据此发明，警告装置经由通信装置接收与声音的类型(例如，曲调)相对应的数据，并基于接收的数据设定声音的类型。这样，可以将驾驶员期望的曲调设定为用于在车辆内部通告警告的产生的声音的类型。

[0150] 根据本发明的另一个方面，提供了一种车辆警告装置，其包括状况判定部分、警告输出部分、其他车辆感测部分和控制部分。在所述车辆的行驶噪声处于预定或更低水平时，所述状况判定部分判定需要输出用于使周围人员意识到所述车辆(自身车辆)的存在的警告。在由所述状况判定部分判定需要输出所述警告时，所述警告输出部分向所述车辆的周围输出所述警告。其他车辆感测部分感测所述车辆周围或附近的其他车辆。在由所述其他车辆感测部分感测到所述其他车辆时，所述控制部分根据所述自身车辆和所述其他车辆之间的关系对从所述警告输出部分的警告产生进行控制。

[0151] 具体地，所述控制部分包括警告设定部分和警告限制部分。在所述车辆(自身车辆)与所述其他车辆之间的距离大于基准距离时，所述警告设定部分将由所述警告输出部分输出的所述警告设定在基准水平。在所述车辆与所述其他车辆之间的距离是基准距离或更短距离时，所述警告限制部分将从所述警告输出部分输出的所述警告予以停止或者降到低于所述基准水平。

[0152] 根据此发明，可以在车辆以安静的行驶噪声行驶期间产生警告以使周围人员意识到自身车辆的存在，并可以在预定距离内存在其他车辆(前方车辆)时停止警告的产生或降低输出的水平。在此情况下，即使警告的输出停止或降低，也可以通过前方车辆的存在使得周围行人等意识到包括自身车辆在内的车辆的存在。因此，在此状况下，可以防止通过还有自身车辆产生警告而过多地吸引车辆周围人员的注意而使他们感觉不愉快。 [0153] 优选地，在根据本发明的车辆警告装置中，所述控制部分还包括限制禁止部分。在检测到所述车辆(自身车辆)的起步时，即使所述自身车辆与所述其他车辆之间的距离是所述基准距离或更短距离，所述限制禁止部分也禁止所述警告限制部分停止或降低所述警告。

[0154] 根据上述车辆警告装置，在存在使得车辆周围的人员意识到自身车辆的存在的特别需要时的车辆起步时，无论基准距离内是否存在其他车辆，都可以产生预定基准水平的警告以使周围人员意识到自身车辆的存在。结果，可以在车辆起步时充分吸引车辆周围每个人员的注意。

[0155] 优选地，在根据本发明的车辆警告装置中，所述控制部分还包括警告调节部分。在所述车辆(自身车辆)与所述其他车辆之间的距离是所述基准距离或更短距离时，所述警告调节部分根据由所述其他车辆产生的警告与由所述自身车辆的所述警告输出部分产生的所述警告之间的关系对从所述警告输出部分的警告产生进行调整。

[0156] 具体地，所述警告调节部分产生用于由所述警告输出部分输出警告的命令，所述警告与由所述其他车辆产生的所述警告相关。或者，在由所述其他车辆感测部分感测的其他车辆正在输出与所述车辆(自身车辆)相似的所述警告时，所述警告调节部分对所述警告输出部分的警告产生进行抑制。

[0157] 根据上述车辆警告装置，当安装有相同类型警告装置的其他车辆(前方车辆)正在产生相同类型的警告时，车辆在产生与前方车辆相同类型的或相同的声音(警告)的同时行驶。因此，可以抑制由不同曲调和含义的声音互相重叠给予周围人员不愉快的感受。结果，可以使周围人员意识到自身车辆的存在而不会给车辆周围的人员不愉快的感受。 [0158] 还优选地，根据本发明的车辆警告装置还包括状态检测部分。所述状态检测部分用于检测所述车辆的状况。所述控制部分还包括基准距离设定部分。所述基准距离设定部分基于由所述状态检测部分所检测的与由行人意识到所述车辆相关的环境(例如，照度、降水量等)以及车速中的至少一者来设定所述基准距离。

[0159] 根据上述车辆警告装置，对基准距离的设定是根据与由车辆周围的行人意识到车辆相关的环境条件可变的。因此，在对于行人难以意识到车辆而通过警告以主动吸引注意的状况下，基准距离可以设定为长距离。另一方面，在对于行人容易意识到车辆而限制警告的产生以防止周围人员不愉快的状况下，基准距离可以设定为短距离。 [0160] 还优选地，在根据本发明的车辆警告装置中，所述警告是预定类型的音频警报。 [0161] 根据上述车辆警告装置，通过对车辆周围的人员产生预定类型的音频警报(例如，曲调)，可以使得车辆周围的人员意识到车辆的存在以吸引 他们的注意而不会使他们不愉快。

[0162] 还优选地，根据本发明的车辆警告装置还包括通告部分。所述通告部分在所述车辆的内部通告由所述警告输出部分进行的所述警告的输出。具体地，所述通告部分通过预定声音的产生在所述车辆的内部通告由所述警告输出部分进行的所述警告的输出。 [0163] 根据上述车辆警告装置，可以在车辆的内部通告由警告输出部分进行的警告的输出。这样，驾驶员可以知道已经产生了警告。此外，驾驶员根据由通告部分进行的通告可以意识到车辆周围存在人员。

[0164] 还优选地，根据本发明的车辆警告装置还包括接收命令部分和存储部分。所述车辆安装有通信部分，其可以与所述车辆外部的基站通信。所述接收命令部分被设置为经由所述通信部分接收与音频警报和预定声音的类型相对应的数据。此外，警告输出部分和通告部分中的至少一者包括类型设定部分，其用于基于所述存储部分中存储的的数据设定音频警报或预定声音的类型。

[0165] 在上述车辆警告装置中，可以经由通信装置接收与警告的类型(例如，曲调、电子声音、音乐等)相对应的数据，并基于所接收的数据通过通信部分设定音频警报和/或用于在车辆的内部通告警告的输出的预定声音的类型。结果，可以将可以从基站下载获得的并且驾驶员所期望的曲调等设定为警告和预定声音的类型。

[0166] 优选地，在根据本发明的车辆警告装置中，所述车辆安装有作为驱动源的电机。 [0167] 根据上述车辆警告装置，因为在通过电机进行行驶期间，车辆的行驶噪声变得较安静，所以通过车辆警告装置有效地吸引车辆周围人员的注意。

[0168] 优选地，在根据本发明的车辆警告装置中，所述车辆安装有作为驱动源的内燃机和电机，并且所述状况判定部分基于所述内燃机的转速和所述电机的转速中的至少一者来判定输出所述警告的需要性。

[0169] 根据上述车辆警告装置，可以基于由内燃机和电机的转速估计的自身车辆的行驶噪声来容易地判定使得周围人员意识到自身车辆的存在的需要 性。

[0170] 优选地，在根据本发明的车辆警告装置中，所述警告产生部分响应于所述第一操作部分的操作产生所述第一喇叭声音。车辆警告装置产生作为第二喇叭声音的警告，第二喇叭声音满足以下条件至少之一：具有等于或低于第一喇叭声音的音量；和具有与第一喇叭声音不同的类型。

[0171] 根据上述车辆警告装置，可以响应于车辆的乘客对第一操作部分(喇叭开关)的操作产生第一喇叭声音(例如，满足法定标准的传统喇叭声音)，同时可以产生第二喇叭声音以使得由人员检测机构(人员感测部分)感测到的在车辆附近或周围的人员意识到车辆的存在。因为第二喇叭声音满足以下条件至少之一：具有等于或低于第一喇叭声音的音量；和具有与第一喇叭声音不同的类型(例如，对人类听觉具有更少刺激的温和音调)，所以可以吸引接近自身车辆的车辆周围人员的注意而不会使得他们不愉快。

[0172] 优选地，所述警告装置还包括第二操作部分。第二操作部分被设置为产生所述第二喇叭声音。所述车辆警告装置响应于对所述第二操作部分的输入而产生作为所述第二喇叭声音的所述警告。

[0173] 根据上述车辆警告装置，可以通过操作设置于车辆的第二操作部分(警告开关)来从警告输出装置输出警告(第二喇叭声音)。因此，当车辆的乘客发现人员时，可以可靠地吸引车辆周围人员的注意而不会使他/她不愉快。

[0174] 具体地，如果第二操作部分被布置在可以从乘客车座操作的位置，则可以在车辆的乘客车座中操作第二操作部分。因此，例如，可以通过由乘客车座中乘坐的乘客进行的操作来对车辆周围的人员产生警告(第二喇叭声音)以使他们意识到车辆的存在。 [0175] 还可以是响应于对所述第一操作部分的输入而输出作为所述第二喇叭声音的所述警告。这样，可以与传统喇叭声音(第一喇叭声音)的产生同步对车辆周围的人员输出警告(第二喇叭声音)。结果，可以更可靠地使车辆周围的人员意识到自身车辆的接近。 附图说明

[0176] 图1是示出第一实施例中混合动力车辆的结构的图。

[0177] 图2是示出根据第一实施例的车辆警告装置的结构的图。

[0178] 图3是示出在根据第一实施例的车辆警告装置的控制器中执行的程序的控制结构的流程图。

[0179] 图4是示出根据第二实施例的车辆警告装置的结构的图。

[0180] 图5是示出在根据第二实施例的车辆警告装置的控制器中执行的程序的控制结构的流程图。

[0181] 图6是示出根据第三实施例的车辆警告装置的结构的图。

[0182] 图7是示出在根据第三实施例的车辆警告装置的控制器中执行的程序的控制结构的流程图。

[0183] 图8是示出根据第四实施例的车辆警告装置的结构的图。

[0184] 图9是示出在根据第四实施例的车辆警告装置的控制器中执行的程序的控制结构的流程图。

[0185] 图10是示出第五实施例中混合动力车辆的结构的图。

[0186] 图11是示出根据第五实施例的车辆警告装置的结构的图。

[0187] 图12是示出在根据第五实施例的车辆警告装置的控制器中执行的程序的控制结构的流程图。

[0188] 图13是示出根据第六实施例的车辆警告装置的结构的图。

[0189] 图14是示出在根据第六实施例的车辆警告装置的控制器中执行的程序的控制结构的流程图。

[0190] 图15是示出根据第七实施例的车辆警告装置的结构的图。

[0191] 图16是示出在根据第七实施例的车辆警告装置的控制器中执行的程序的控制结构的流程图。

[0192] 图17是示出在根据第八实施例的车辆警告装置的控制器中执行的程序的控制结构的流程图。

[0193] 图18是示出根据第九实施例的车辆警告装置的结构的图。

[0194] 图19是示出在根据第九实施例的车辆警告装置的控制器中执行的程序的控制结构的流程图。

[0195] 图20是示出第十实施例中混合动力车辆的结构的图。

[0196] 图21是示出在根据第十实施例的车辆警告装置的控制器中执行的程序的控制结构的流程图。

[0197] 图22是示出在根据第十一实施例的车辆警告装置的控制器中执行的程序的控制结构的流程图。

[0198] 图23是示出在根据第十二实施例的车辆警告装置的控制器中执行的程序的控制结构的流程图。

[0199] 图24是示出在根据第十三实施例的车辆警告装置的控制器中执行的程序的控制结构的流程图。

[0200] 图25是示出安装有根据本发明第十四实施例的车辆警告装置的混合动力汽车的结构的框图。

[0201] 图26是示出根据第十四实施例的车辆警告装置的结构的框图。 [0202] 图27是示出在根据第十四实施例的车辆警告装置的控制器中执行的程序的控制结构的流程图。

[0203] 图28是示出由根据第十四实施例的车辆警告装置进行的警告输出设定的示例的概念图。

[0204] 图29是示出在根据第十四实施例的车辆警告装置的控制器中执行的程序的控制结构的修改方案的流程图。

[0205] 图30是示出根据第十五实施例的车辆警告装置的第一致动命令的结构的示例的框图。

[0206] 图31是示出根据第十五实施例的车辆警告装置的第二致动命令的结构的示例的框图。

具体实施方式

[0207] 现在将参考附图说明根据本发明实施例的车辆警告装置。在以下说明中，相同部件设置有相同标记。它们具有相同名称和功能。因此，将不会重复它们的详细说明。 [0208] <第一实施例>

[0209] 如图1所示，混合动力车辆1000安装有根据本实施例的车辆警告装 置610、电动发电机(此后简称为MG)(1)200、PCU(动力控制单元)300、作为电力存储装置的电池400、MG(2)500、通信装置650、显示装置660以及连接到上述全部部件的HV-ECU(混合动力车辆电子控制单元)600。

[0210] 发动机100燃烧燃料和空气的空燃混合物并使曲轴(未示出)旋转以产生驱动力。由发动机100产生的驱动力被动力分配装置700分为两条路径。其中之一是用于通过减速器800来驱动车轮900的路径。另一条是用于驱动MG(1)200以产生电力的路径。 [0211] MG(1)200通过由动力分配装置700分配的发动机100的机械动力来驱动以产生电力。根据车辆的驱动状态和电池400的SOC(充电状态)来适当地使用由MG(1)200产生的电力。例如，在正常行驶或突然加速期间，由MG(1)200产生的电力经由PCU 300供应到MG(2)500。

[0212] 在另一方面，如果电池400的SOC低于预定值，则将由MG(1)200产生的电力通过PCU 300的逆变器302从交流电转换为直流电，并在通过变压器304调节其电压之后存储在电池400中。

[0213] 作为电力存储装置的电池400是通过将多个电池模组串联连接而形成的组装电池，通过将多个电池单元集成来形成每个电池模组。还可以使用电容器(蓄电器)代替电池400来作为电力存储装置。

[0214] MG(2)500是三相AC旋转电机。MG(2)500通过存储在电池400中的电力和由MG(1)200产生的电力中的至少一者来驱动。

[0215] MG(2)500的驱动力经由减速器800传递到车轮900。因此，MG(2)500辅助发动机100使得车辆行驶，或者使得车辆仅通过来自MG(2)500的驱动力来行驶。 [0216] 在车辆的再生制动时，MG(2)500由车轮900通过减速器800驱动，并且MG(2)500被致动作为发电机。因此，MG(2)500被致动作为用于将制动能量转换为电力的再生制动器。
由MG(2)500产生的电力经由逆变器302和变压器304存储在电池400中。

[0217] HV-ECU 600包括CPU(中央处理单元)602和存储器604。CPU 602基于车辆的行驶状态、加速踏板位置、制动踏板下压量、档位、电池400 的SOC、存储器604中存储的地图和程序等进行运算处理。这样，混合动力ECU 600控制安装在车辆上的装置，以使车辆进入期望的驱动状态。

[0218] 通信装置650与车辆1000外部的基站(未示出)进行双向信息通信。例如，通信装置650经由基站从通信网络接收信息。通信网络可以是互联网或专用通信线路。在本实施例中，公知技术用于通信装置650，并将不再对其详细说明。显示装置660设置在车辆内部并显示各种信息。显示装置660例如是LCD(液晶显示器)。

[0219] 车辆警告装置610对车辆1000周围的人员产生警告。如图2所示，车辆警告装置610包括连接以能够与HV-ECU 600通信的控制器612、喇叭A 630、喇叭B 632、设置于驾驶员车座处的转向盘(未示出)以操作喇叭A 630和喇叭B 632的操作开关642、以及声音产生装置634。

[0220] 喇叭A 630产生满足法定标准的喇叭声音(1)。喇叭A 630通过导通开关(1)618连接到电源628。如果导通开关(1)618进入导通状态，则电源628的电力供应到喇叭A630。喇叭A 630在从电源628供应电力时产生喇叭声音(1)。导通开关(1)618通过弹性体624保持在断开状态。

[0221] 换言之，弹性体624被设置成使得在导通开关(1)618的相对端部处的触头分别位于与连接到电源628的触头和连接到喇叭A的触头相距预定距离处。如果在图2中向下方向的操作力施加到导通开关(1)618，则弹性体624收缩，并且导通开关(1)618的相对端部处的触头与连接到电源628的触头和连接到喇叭A的触头进行接触，而使得导通开关(1)618进入导通状态。

[0222] 喇叭B 632产生的喇叭声音(2)满足以下条件之一：其具有等于或低于喇叭A630的喇叭声音(1)的音量的条件；和其与喇叭声音(1)具有不同类型的条件。关键仅在于喇叭声音(2)是具有不使车辆1000周围的人员不愉快的音量或类型。例如，喇叭声音(2)可以是对于人类听觉具有较少刺激的温和音调或曲调，或者可以是具有低于喇叭声音(1)的音量的喇叭声音。喇叭B 632通过导通开关(2)620连接到电源628。如果导通开关(2)620进入导通状态，则电源628的电力供应到喇叭B 632。 喇叭B 632在从电源628供应电力时产生喇叭声音(2)。导通开关(2)620通过比弹性体624具有更小弹簧常数的弹性体626保持在断开状态。

[0223] 换言之，弹性体626被设置成使得在导通开关(2)620的相对端部处的触头分别位于与连接到电源628的触头和连接到喇叭B的触头相距预定距离处。如果在图2中向下方向的操作力施加到导通开关(2)620，则弹性体626收缩，并且导通开关(2)620的相对端部处的触头与连接到电源628的触头和连接到喇叭B的触头进行接触，而使得导通开关(2)620进入导通状态。

[0224] 通过将导通开关(1)618和导通开关(2)620在图2中的竖直方向上设置为串联来形成操作开关642。导通开关(2)620设置有穿通弹性体626的元件，该元件在图中的向下方向移动预定距离时将操作力传递到导通开关(1)618。根据操作力，操作开关642产生了喇叭声音(1)和喇叭声音(2)中的至少一者。换言之，当等于或大于预定力的操作力施加到操作开关642时，导通开关(1)618进入导通状态。如果操作力小于预定力，则导通开关(2)620进入导通。

[0225] 具体而言，如果操作力从图2中的上方施加到操作开关642，则具有更小弹簧常数的弹性体626首先收缩。如果施加大于弹性体626的弹性力的操作力，则导通开关(2)620进入导通状态。此时，喇叭B 632产生喇叭声音(2)。

[0226] 如果导通开关(2)620向下移动预定距离，则操作力传递到导通开关(1)618。导通开关(2)620被构造成在导通开关(1)618进入导通状态之后跟随导通开关(1)618。因此，如果弹性体624收缩并且施加了预定操作力，则操作力超过弹性体624的弹性力而使得导通开关(1)618进入导通状态。此时，喇叭A 630产生喇叭声音(1)。因此，根据操作力，喇叭A 630和喇叭B 632产生喇叭声音(1)和喇叭声音(2)。还可以在喇叭A 630和喇叭B632的电路之间提供继电器电路等，使得在喇叭A 630与电源628导通时喇叭B 632和电源628彼此断开。这样，可以适当地根据一个操作开关642的操作力使用喇叭声音(1)和喇叭声音(2)。

[0227] 导通开关(3)622并联连接到导通开关(2)620。根据来自控制器612的控制信号将导通开关(3)622控制为导通状态和断开状态之一。

[0228] 声音产生装置634包括设置在车辆1000内部的扬声器(未示出)。声音产生装置634根据来自控制器612的控制信号由扬声器产生预定类型的声音。该预定类型的声音不受具体限制，并可以是与第二喇叭声音相同类型的声音、不同类型的声音、或曲调。在本实施例中，控制器612使得与由喇叭B 632产生喇叭声音(2)同步地通过声音产生装置634由扬声器产生预定类型的声音。

[0229] 现在将参考图3说明根据本实施例的车辆警告装置610的控制器612中执行的程序的控制结构。

[0230] 在步骤(此后“步骤”将简称为“S”)100，控制器612判定是否为EV(Electric Vehicle：电动车辆)行驶。“EV行驶”表示当发动机100停止时车辆通过MG(2)500的驱动力行驶。控制器612从HV-ECU 600接收表示发动机100状态的信号和表示车辆1000通过MG(2)500的驱动力行驶的信号，并判定是否为EV行驶。如果判定是EV行驶(S100中的“是”)，则处理进行到S120。否则(S100中的“否”)，处理进行到S110。 [0231] 在S110，控制器612判定发动机100的转速是否高于预定转速n。“预定转速n”不受具体限制，只要其是由车辆产生的噪声较安静时发动机100的转速即可。控制器612可以从HV-ECU 600接收与发动机100转速相对应的信号，或者可以从发动机ECU(未示出)接收与发动机100转速相对应的信号。如果发动机100的转速高于预定转速n(S110中的“是”)，则处理进行到S130。否则(S110中的“否”)，处理进行到S120。 [0232] 在S120，控制器612打开导通开关(3)622。换言之，控制器612控制导通开关(3)622以进入导通状态。在S130，控制器612关闭导通开关(3)622。换言之，控制器612控制导通开关(3)622以进入断开状态。

[0233] 现在将说明根据基于以上结构和流程图的本实施例的车辆警告装置 610的控制器612的操作。

[0234] 如果在车辆的行驶期间变成EV行驶(S100中的“是”)，则打开导通开关(3)622并产生喇叭声音(2)。然后，如果发动机100已经启动(S100中的“否”)且发动机100的转速高于预定转速n(S110中的“是”)，则关闭导通开关(3)622(S130)。即使发动机100已经启动(S100中的“否”)，当发动机100的转速低于预定转速n时(S110中的“否”)，导通开关(3)622打开以产生喇叭声音(2)。

[0235] 如上所述，对于根据本实施例的车辆警告装置，如果在安装有MG(2)和发动机的混合动力车辆行驶期间当车辆通过MG(2)的驱动力行驶时喇叭B产生喇叭声音(2)，则可以使得车辆周围的人员意识到车辆的存在。因为喇叭(2)满足以下条件之一：其具有等于或低于喇叭声音(1)的音量的条件；和其是对人类听觉具有更少刺激的温和音调的条件，所以即使频繁地产生喇叭声音(2)也可以在吸引车辆周围人员注意的同时不会使他们不愉快。因此，可以提供能够吸引车辆周围人员的注意同时不会使他们不愉快的车辆警告装置。

[0236] 在通过MG(2)的驱动力行驶期间，控制器控制喇叭B以产生喇叭声音(2)。结果，如果在车辆通过MG(2)的驱动力行驶期间由车辆产生的噪声较安静时产生喇叭声音(2)，则可以吸引车辆周围的人员，同时不会使他们不愉快。此外，因为可以在不通过驾驶员操作的情况下产生喇叭声音(2)，所以可以减轻驾驶员的操作负担。

[0237] 此外，控制器执行控制以在车辆行驶期间根据与由车辆产生的噪声相关的车辆状态(即，发动机转速)产生喇叭声音(2)。这样，如果在发动机转速较低而由车辆产生的噪声较小时产生喇叭声音(2)，则可以吸引车辆周围人员的注意而不会使他们不愉快。此外，因为可以在不通过驾驶员操作的情况下产生喇叭声音(2)，所以可以减轻驾驶员的操作负担。

[0238] 虽然在本实施例中当发动机100的转速低于预定转速n时产生喇叭声音(2)，但是该状态不特别限于发动机100的转速，而只要其是与由车辆产生的噪声相关的状态即可。例如，还可以是如果检测到的车速等于或 低于预定速度，就产生喇叭声音(2)。如果车速降低，则诸如由车辆产生的轮胎胎面花纹噪声之类的噪声变得安静。因此，如果执行控制以在车辆的行驶期间当车速低于预定车速时产生喇叭声音(2)，则可以当由车辆产生的噪声较安静时使车辆周围的人员意识到车辆的存在。还可以设定车速和发动机转速对车辆产生的噪声的影响的贡献率(权重因子)。换言之，如果将检测到的发动机转速和车速乘以它们各自的权重因子得到的值的和等于或小于预定值，则可以产生喇叭声音(2)。 [0239] 优选的是，控制器在车辆起步时产生喇叭声音(2)。这样，如果当停驻的车辆起步时驱动源的声音较小，也可以使车辆周围的人员意识到车辆的存在。

[0240] 此外，通过合适地利用施加到一个操作开关的操作力，可以产生喇叭声音(1)和喇叭声音(2)中的至少一者，以从而提高操作性。

[0241] 此外，用于操作喇叭B的开关还可以设置在车辆的乘客车座的周边。这样，可以操作车辆的乘客车座中的喇叭B，因此例如乘坐在乘客车座中的乘客可以产生喇叭声音(2)以使车辆周围的人员意识到车辆的存在。

[0242] 此外，声音产生装置可以在车厢内部产生预定类型的声音，来通告正在产生喇叭声音(2)。结果，驾驶员可以意识到已经产生了喇叭声音(2)。此外，如果喇叭声音(2)被设定为在检测到车辆周围的人员时产生，则驾驶员可以基于由声音产生装置进行的通告而意识到车辆周围存在人员。虽然在本实施例中声音产生装置产生声音以通告喇叭声音(2)的产生，但是通告的方式不限于此。例如，通告喇叭声音(2)产生的信息可以与由喇叭B产生喇叭声音(2)同步地显示在显示装置660上。

[0243] 优选的是，控制器通过HV-ECU和通信装置接收与声音的类型(例如，曲调)相对应的数据，并基于所接收的数据设定声音的类型。这样，可以将驾驶员所期望的曲调设定为用于通告喇叭声音(2)的产生的声音类型。

[0244] <第二实施例>

[0245] 以下将说明根据本发明第二实施例的车辆警告装置。安装有根据本实施例的车辆警告装置的车辆与安装有根据上述第一实施例的车辆警告装置 的车辆1000的结构的不同在于，车辆警告装置610还包括人员传感器614和信息获得装置616。其他结构与安装有根据上述第一实施例的车辆警告装置的车辆1000相同。它们设置有相同标记。它们具有相同功能。因此，将不再重复对它们的详细说明。

[0246] 如图4所示，根据本实施例的警告装置610还包括人员传感器614和用于获得车辆周围信息的信息获得装置616。

[0247] 人员传感器614基于来自信息获得装置616的检测信号来检测车辆1000周围的人员。例如，信息获得装置616可以是设置到车辆1000的周界以获得周围图象的相机，人员传感器614可以分析由信息获得装置616获得的图象以基于物体的形状或动作来检测人员。可选地，信息获得装置616可以是红外传感器，人员传感器614可以基于从信息获得装置接收的检测信号来检测形状或温度分布以检测人员。人员检测传感器不具体限于这些。 [0248] 在本实施例中，控制器612的特征在于，在车辆1000的行驶期间在检测到人员时其执行控制以打开导通开关(3)622，从而产生喇叭声音(2)。

[0249] 以下将参考图5说明根据本实施例的车辆警告装置610的控制器612中执行的程序的控制结构。在如图5所示的流程图中，与如图3所示的流程图中相同的处理设置有相同的步骤标记。它们是相同处理。因此，这里将不再重复其详细说明。 [0250] 在S200，控制器612判定是否检测到车辆周围的人员。例如，控制器612检测处于车辆1000预定距离范围内而需要吸引其注意的人员。如果判定检测到车辆1000周围的人员(S200中的“是”)，则处理进行到S120。否则(S200中的“否”)，则处理进行到S130。 [0251] 将说明根据基于以上结构和流程图的本实施例的车辆警告装置610的控制器612的操作。

[0252] 如果在车辆的行驶期间车辆进入EV行驶状态(S100中的“是”)并且检测到车辆1000周围的人员(S200中的“是”)，则打开导通开关(3)622以产生喇叭声音(2)。如果发动机100已经启动(S100中的 “否”)且发动机100的转速高于预定转速n(S110中的“是”)，则关闭导通开关(3)622(S130)。即使当发动机100已经启动(S100中的“否”)时，如果发动机100的转速低于预定转速n(S110中的“否”)并且检测到车辆1000周围的人员(S200中的“是”)，则打开导通开关(3)622(S120)以产生喇叭声音(2)。即使当处于EV行驶(S100中的“是”)时或者即使当发动机100已经启动(S100中的“否”)时且发动机100的转速低于预定转速n(S110中的“否”)，如果检测到车辆周围没有人员(S200中的“否”)，则关闭导通开关(3)622。

[0253] 以上述方式，对于根据本实施例的车辆警告装置，除了根据上述第一实施例的车辆警告装置的效果之外，当在车辆的行驶期间检测到车辆周围的人员时，控制器产生喇叭声音(2)以从而使得车辆周围的人员意识到车辆的存在，同时抑制了不需要的喇叭声音的产生。

[0254] <第三实施例>

[0255] 以下将说明根据本发明第三实施例的车辆警告装置。安装有根据本实施例的车辆警告装置的车辆与安装有根据上述第一实施例的车辆警告装置的车辆1000的不同在于，车辆警告装置610还包括照度检测装置644和照度传感器646。其他结构与安装有根据上述第一实施例的车辆警告装置的车辆1000相同。它们设置有相同标记。它们具有相同功能。因此，将不再重复对它们的详细说明。

[0256] 如图6所示，根据本实施例的警告装置610还包括照度检测装置644和照度传感器646。

[0257] 照度检测装置644检测车辆1000周围的照度。例如，照度检测装置644基于从照度传感器646接收的与光的强度和波长相对应的信号来检测车辆1000周围的照度是对应于白昼还是夜晚。但是，检测照度的方法不特别限于此。

[0258] 在本实施例中，控制器612的特征在于其根据所检测的照度来抑制喇叭声音(2)的产生。

[0259] 以下将参考图7说明根据本实施例的车辆警告装置610的控制器612中执行的程序的控制结构。在如图7所示的流程图中，与如图3所示的流 程图中相同的处理设置有相同的步骤标记。它们是相同处理。因此，这里将不再重复其详细说明。 [0260] 在S300，控制器612判定所检测的车辆周围的照度是否对应于白昼。控制器612在所检测的照度低于预定照度时判定该照度对应于夜晚。如果判定车辆周围的照度是对应于夜晚的照度(S300中的“是”)，则处理进行到S130。否则(S300中的“否”)，处理进行到S120。

[0261] 将说明根据基于以上结构和流程图的本实施例的车辆警告装置610的控制器612的操作。

[0262] 如果在车辆的行驶期间车辆进入EV行驶状态(S100中的“是”)并且所检测的车辆1000周围的照度不是对应于夜晚的照度(S300中的“否”)，则打开导通开关(3)622以产生喇叭声音(2)。如果发动机100已经启动(S100中的“否”)且发动机100的转速高于预定转速n(S110中的“是”)，则关闭导通开关(3)622(S130)。即使当发动机100已经启动(S100中的“否”)时，如果发动机100的转速低于预定转速n(S110中的“否”)并且所检测的车辆1000周围的照度不是对应于夜晚的照度(S300中的“否”)，则打开导通开关(3)622(S120)以产生喇叭声音(2)。即使当处于EV行驶(S100中的“是”)时或者即使当发动机100已经启动(S100中的“否”)时且发动机100的转速低于预定转速n(S110中的“否”)，如果所检测的车辆周围的照度是对应于夜晚的照度(S300中的“是”)，则关闭导通开关(3)导通开关(3)622(S130)。

[0263] 以上述方式，对于根据本实施例的车辆警告装置，除了根据上述第一实施例的车辆警告装置的效果之外，通过在检测到是夜晚时抑制喇叭声音(2)的产生，可以防止车辆周围的居民感到不愉快。

[0264] <第四实施例>

[0265] 以下将说明根据本发明第四实施例的车辆警告装置。安装有根据本实施例的车辆警告装置的车辆与安装有根据上述第一实施例的车辆警告装置的车辆1000的不同在于，车辆警告装置610还包括停车制动器开关638和停车制动器装置640。其他结构与安装有根据上述第一实施例的车辆警告 装置的车辆1000相同。它们设置有相同标记。它们具有相同功能。因此，将不再重复对它们的详细说明。

[0266] 如图8所示，根据本实施例的车辆警告装置610还包括停车制动器开关638和停车制动器装置640。

[0267] 停车制动器装置640通过拉动设置在驾驶员车座中的停车杆(未示出或下压制动踏板(未示出)而被致动并通过机械地锁止车辆1000的后轮或限制后轮的旋转来施加制动力。

[0268] 停车制动器开关638设置到停车杆或制动踏板，并在停车制动器装置640被致动时发送“开”信号到控制器612。停车制动器开关638在停车制动器装置640的致动被取消时发送“关”信号到控制器612。

[0269] 在本实施例中，控制器612的特征在于，在车辆1000的行驶期间，在检测到停车制动器装置640已经被致动并经过预定时间之后，其执行控制以打开导通开关(3)622来产生喇叭声音(2)。

[0270] 以下将参考图9说明根据本实施例的车辆警告装置610的控制器612中执行的程序的控制结构。在如图9所示的流程图中，与如图3所示的流程图中相同的处理设置有相同的步骤标记。它们是相同处理。因此，这里将不再重复其详细说明。 [0271] 在S400，控制器612判定停车制动器装置640是否已经被致动并经过预定时间。例如，当控制器612从停车制动器开关638接收到“开”信号时，其通过设置于其自身中的计时器来测量时间。然后，如果控制器612从停车制动器开关638接收到“关”信号或者停止接收“开”信号，则完成时间测量并判定停车制动器装置640是否已经被致动并经过预定时间。如果判定停车制动器装置640已经被致动并经过预定时间(S400中的“是”)，则处理进行到S100。否则(S400中的“否”)，则处理返回S400。

[0272] 在S410中，控制器612判定从导通开关(3)622打开起是否已经经过了预定导通时间。如果已经经过预定导通时间(S410中的“是”)，则处理进行到S420。否则(S410中的“否”)，处理返回S410。在S420，控制器612关闭导通开关(3)622。 [0273] 将说明根据基于以上结构和流程图的本实施例的车辆警告装置610的控制器612的操作。

[0274] 当驾驶员拉动停车杆或下压制动踏板以限制车辆1000的后轮的旋转时，停车制动器装置640被致动。如果在从停车制动器装置640被致动并经过预定时间之后关闭停车制动器装置640(S400中的“是”)并且车辆进入EV行驶状态(S100中的“是”)，则打开导通开关(3)622(S120)并产生喇叭声音(2)。然后，在已经经过预定导通时间(S410中的“是”)时，关闭导通开关(3)622(S420)。

[0275] 此外，如果在发动机100已经启动(S100中的“否”)且发动机100的转速高于预定转速n(S110中的“是”)时从停车制动器装置640被致动并经过预定时间之后关闭停车制动器装置640(S400中的“是”)，则关闭导通开关(3)622(S130)。

[0276] 此外，即使在发动机100已经启动(S100中的“否”)时在从停车制动器装置640被致动并经过预定时间之后关闭停车制动器装置640(S400中的“否”)的情况下，如果发动机100的转速低于预定转速n(S110中的“否”)，打开导通开关(3)622。然后，当已经经过预定导通时间(S410中的“是”)时，关闭导通开关(3)622(S420)。

[0277] 以上述方式，对于根据本实施例的车辆警告装置，除了根据上述第一实施例的车辆警告装置的效果之外，在车辆从停车状态起步时驱动源的工作声音太小以不能使车辆周围的人员意识到车辆的起步时，可以在车辆已经停车预定时间之后起步时产生喇叭声音(2)以从而使得车辆周围的人员意识到车辆的存在并吸引他们的注意。

[0278] <第五实施例>

[0279] 以下将说明根据本发明第五实施例的车辆警告装置。安装有根据本实施例的车辆警告装置的车辆与安装有根据上述第一实施例的车辆警告装置的车辆1000的不同在于，车辆警告装置610的结构中包括导航系统670。其他结构与安装有根据上述第一实施例的车辆警告装置的车辆1000相同。它们设置有相同标记。它们具有相同功能。因此，将不再重复对它们的详细说明。

[0280] 如图10所示，安装有根据本实施例的车辆警告装置610的混合动力车辆100还包括导航系统670。

[0281] 导航系统670通过利用GPS(全球定位系统)来检测车辆1000的当前位置。与所检测的当前位置相对应的信号被发送到HV-ECU 600。在导航系统670中，事先存储了车辆自身的当前位置周围的地图信息。此外，在导航系统670中，地图上的位置通过来自设置于导航系统670的操作部分(未示出)的输入而输入或者地图上的位置通过事先存储而输入。

[0282] 车辆警告装置610对车辆1000周围的人员产生警告。如图11所示，车辆警告装置610包括控制器612，其连接以能够与HV-ECU 600、喇叭A 630、喇叭B 632、用于操作喇叭A 630和喇叭B 632的操作开关642、声音产生装置634、人员传感器614和信息获得装置616进行通信。

[0283] 以下将参考图12说明根据本实施例的车辆警告装置610的控制器612中执行的程序的控制结构。

[0284] 在S150，控制器612判定从导航系统670接收的车辆的位置是否满足预定条件。该“预定条件”可以例如是车辆的位置处于导航系统670中输入的位置预定距离范围内的条件，或者是车辆的位置处于地图上的预定区域的条件，并且该“预定条件”不受具体限制。
如果车辆的位置满足该预定条件(S150中的“是”)，则处理进行到S160。否则(S150中的“否”)，则处理进行到S190。

[0285] 在S160，控制器612判定是否为EV(Electric Vehicle：电动车辆)行驶。“EV行驶”表示当发动机100停止时车辆通过MG(2)500的驱动力行驶。控制器612从HV-ECU600接收表示发动机100状态的信号和表示车辆1000通过MG(2)500的驱动力行驶的信号，并判定是否为EV行驶。如果判定是EV行驶(S160中的“是”)，则处理进行到S180。否则(S160中的“否”)，处理进行到S170。

[0286] 在S170，控制器612判定发动机100的转速是否高于预定转速n。“预定转速n”不受具体限制，只要其是由车辆产生的噪声较安静时发动机100的转速即可。控制器612可以从HV-ECU 600接收与发动机100转速相对应的信号，或者可以从发动机ECU(未示出)接收与发动机100转 速相对应的信号。如果发动机100的转速高于预定转速n(S170中的“是”)，则处理进行到S190。否则(S170中的“否”)，处理进行到S180。 [0287] 在S180，控制器612打开导通开关(3)622。换言之，控制器612控制导通开关(3)622以进入导通状态。在S190，控制器612关闭导通开关(3)622。换言之，控制器612控制导通开关(3)622以进入断开状态。

[0288] 将说明根据基于以上结构和流程图的本实施例的车辆警告装置610的控制器612的操作。

[0289] 例如，如果假定驾驶员已经事先输入了存在许多行人和自行车的位置(例如，学校)。如果车辆1000的位置处于该输入的位置预定距离范围内(S150中的“是”)并且车辆1000处于EV行驶期间(S160中的“是”)，则打开导通开关(3)622(S180)并产生喇叭声音(2)。

[0290] 此外，即使当车辆1000的位置处于所输入的位置预定距离范围(S150中的“是”)时，如果发动机100已经启动(S160中的“否”)并且发动机100的转速高于预定转速n(S170中的“是”)，则关闭导通开关(3)622(S190)。

[0291] 此外，当车辆1000的位置处于所输入的位置预定距离范围(S150中的“是”)时，即使发动机100已经启动(S160中的“否”)时，如果发动机100的转速低于预定转速n(S170中的“否”)，则打开导通开关(3)622(S120)以产生喇叭声音(2)。

[0292] 如果车辆1000的位置离开所输入的位置预定距离范围(S150中的“否”)，则关闭导通开关(3)622(S190)。

[0293] 以上述方式，对于根据本实施例的车辆警告装置，如果车辆的位置满足预定条件并且如果车辆通过驱动电机的驱动力行驶或者如果在车辆的行驶期间发动机的转速低于预定转速，则控制器产生喇叭声音(2)。如果在车辆行驶期间(例如，通过驱动电机的驱动力行驶期间或当发动机的转速低于预定转速时)由车辆产生的噪声较安静的情况下当车辆达到所输入的位置时产生喇叭声音(2)，则可以使得所输入区域周围的人员意识到 车辆的存在并吸引他们的注意。此外，通过在由车辆产生的噪声较吵闹的情况下(例如，当发动机的转速高于预定转速时)车辆的位置达到所输入的位置时不产生该警告，可以通过利用由车辆产生的噪声使得车辆的存在被意识到并从而吸引注意。结果，可以抑制发出不需要的警告。于是，可以提供根据由混合动力车辆产生的噪声来吸引车辆周围人员的注意的警告装置。此外，因为可以在车辆通过驱动电机的驱动力行驶期间或者当发动机的转速低于预定转速时在不通过驾驶员操作的情况下产生喇叭声音(2)，所以可以减轻驾驶员的操作负担。

[0294] 如果喇叭声音(2)满足以下条件至少之一：其具有等于或低于喇叭声音(1)的音量的条件，和其对于人类听觉具有较少刺激的温和音调或曲调的条件，可以在不使车辆周围的人员不愉快的情况下吸引他们的注意。

[0295] 虽然在本实施例中当发动机100的转速低于预定转速时产生喇叭声音(2)，但是该状态不具体限制于发动机100的转速，只要其是与由车辆产生的噪声相关的状态即可。例如，可以在检测的车速等于或低于预定速度时产生喇叭声音(2)。如果车速降低，则诸如由车辆产生的轮胎胎面花纹噪声之类的噪声变得安静。因此，如果执行控制以在车辆的行驶期间当车速低于预定车速时产生轮胎声音(2)，则可以当由车辆产生的噪声较安静时使车辆周围的人员意识到车辆的存在。还可以设定车速和发动机转速对车辆产生的噪声的影响的贡献率(权重因子)。换言之，如果将检测到的发动机转速和车速乘以它们各自的权重因子得到的值的和等于或小于预定值，则可以产生喇叭声音(2)。

[0296] 此外，通过合适地利用施加到一个操作开关的操作力，可以产生喇叭声音(1)和喇叭声音(2)中的至少一者，以从而提高操作性。

[0297] 此外，用于操作喇叭B的开关还可以设置在车辆的乘客车座的周边。这样，可以操作车辆的乘客车座中的喇叭B，因此乘坐在乘客车座中的乘客可以产生喇叭声音(2)以使车辆周围的人员意识到车辆的存在。

[0298] 此外，声音产生装置可以在车厢内部产生预定类型的声音，来通告正在产生喇叭声音(2)。结果，驾驶员可以意识到已经产生了喇叭声音 (2)。此外，如果喇叭声音(2)被设定为在检测到车辆周围的人员时产生，则驾驶员可以基于由声音产生装置进行的通告而意识到车辆周围存在人员。虽然在本实施例中声音产生装置产生声音以由此通告喇叭声音(2)的产生，但是通告的方式不限于此。例如，通告喇叭声音(2)产生的信息可以与由喇叭B产生喇叭声音(2)同步地显示在显示装置660上。

[0299] 优选的是，控制器通过HV-ECU和通信装置接收与声音的类型(例如，曲调)相对应的数据，并基于所接收的数据设定声音的类型。这样，可以将驾驶员所期望的曲调设定为用于通告喇叭声音(2)的产生的声音类型。

[0300] 此外，多个喇叭B可以设置于车辆。当车辆的位置满足预定条件时，控制器可以选择它们中的至少一个以产生喇叭声音(2)。例如，多个喇叭B设置于车辆的周边，并且当车辆达到所输入的位置(例如，学校)时，从多个喇叭B中选择设置在所输入的位置的方向上的喇叭B中的至少一个来产生警告。这样，可以更有效地使所输入位置周围的人员意识到车辆的存在并吸引他们的注意。

[0301] 在本发明中，关键仅在于喇叭B可以使车辆周围的人员意识到车辆的存在，但喇叭B不限于产生声音作为警告。例如，喇叭B可以产生光或可以产生气味。 [0302] <第六实施例>

[0303] 以下将说明根据本发明第六实施例的车辆警告装置。安装有根据本实施例的车辆警告装置的车辆与安装有根据上述第五实施例的车辆警告装置的车辆1000的结构的不同在于，车辆警告装置610还包括人员传感器614和信息获得装置616。其他结构与安装有根据上述第五实施例的车辆警告装置的车辆1000相同。它们设置有相同标记。它们具有相同功能。因此，将不再重复对它们的详细说明。

[0304] 如图13所示，根据本实施例的车辆警告装置610还包括人员传感器614和用于获得车辆周围信息的信息获得装置616。

[0305] 人员传感器614基于来自信息获得装置616的检测信号来检测车辆 1000周围的人员。例如，信息获得装置616可以是设置到车辆1000的周边以获得周围图象的相机，人员传感器614可以分析由信息获得装置616获得的图象以基于物体的形状或动作来检测人员。可选地，信息获得装置616可以是红外传感器，人员传感器614可以基于从信息获得装置接收的检测信号来检测形状或温度分布以检测人员。人员检测传感器不具体限于这些。 [0306] 在本实施例中，控制器612的特征在于，其在车辆1000的行驶期间除了车辆的位置满足预定条件之外，而且还在检测到人员时执行控制以打开导通开关(3)622，从而产生喇叭声音(2)。

[0307] 以下将参考图14说明根据本实施例的车辆警告装置610的控制器612中执行的程序的控制结构。在如图14所示的流程图中，与如图12所示的流程图中相同的处理设置有相同的步骤标记。它们是相同处理。因此，这里将不再重复其详细说明。 [0308] 在S250，控制器612判定是否检测到车辆周围的人员。例如，控制器612检测处于车辆1000预定距离范围内而需要吸引其注意的人员。如果判定检测到车辆1000周围的人员(S250中的“是”)，则处理进行到S180。否则(S250中的“否”)，处理进行到S190。 [0309] 将说明根据基于以上结构和流程图的本实施例的车辆警告装置610的控制器612的操作。

[0310] 例如，如果假定驾驶员已经事先输入了存在许多行人和自行车的位置(例如，学校)。如果在车辆1000处于EV行驶期间(S160中的“是”)时车辆1000的位置处于该输入的位置预定距离范围(S150中的“是”)，并且检测到车辆1000周围的人员(S250中的“是”)，则打开导通开关(3)622(S180)并产生喇叭声音(2)。

[0311] 此外，即使当车辆1000的位置处于所输入的位置预定距离范围(S150中的“是”)时，如果发动机100已经启动(S160中的“否”)并且发动机100的转速高于预定转速n(S170中的“是”)，则关闭导通开关(3)622(S190)。

[0312] 此外，当车辆1000的位置处于所输入的位置预定距离范围(S150中 的“是”)时，即使发动机100已经启动(S160中的“否”)，当发动机100的转速低于预定转速n(S170中的“否”)并且检测到车辆1000周围的人员(S250中的“是”)时，打开导通开关(3)622(S180)并产生喇叭声音(2)。

[0313] 即使车辆1000的位置处于所输入的位置预定距离范围(S150中的“是”)，或者即使其为EV行驶(S160中的“是”)，或者发动机100已经启动(S160中的“否”)并且发动机100的转速低于预定转速n(S170中的“否”)，当检测到车辆1000周围没有人员时关闭导通开关(3)622(S190)。

[0314] 如果车辆1000的位置离开所输入的位置的预定距离范围(S150中的“否”)，则关闭导通开关(3)622(S190)。

[0315] 以上述方式，对于根据本实施例的车辆警告装置，除了根据上述第五实施例的车辆警告装置的效果之外，当在车辆的行驶期间检测到车辆周围的人员时，控制器产生喇叭声音(2)以从而使得车辆周围的人员意识到车辆的存在，同时抑制了不需要的喇叭声音的产生。

[0316] <第七实施例>

[0317] 以下将说明根据本发明第七实施例的车辆警告装置。安装有根据本实施例的车辆警告装置的车辆与安装有根据上述第五实施例的车辆警告装置的车辆1000的不同在于，车辆警告装置610还包括照度检测装置644和照度传感器646。其他结构与安装有根据上述第五实施例的车辆警告装置的车辆1000相同。它们设置有相同标记。它们具有相同功能。因此，将不再重复对它们的详细说明。

[0318] 如图15所示，根据本实施例的警告装置610还包括照度检测装置644和照度传感器646。

[0319] 照度检测装置644检测车辆1000周围的照度。例如，照度检测装置644基于从照度传感器646接收的与光的强度和波长相对应的信号来检测车辆1000周围的照度是对应于白昼还是夜晚。但是，检测照度的方法不特别限于此。

[0320] 在本实施例中，控制器612的特征在于其根据所检测的照度来抑制喇 叭声音(2)的产生。

[0321] 以下将参考图16说明根据本实施例的车辆警告装置610的控制器612中执行的程序的控制结构。在如图16所示的流程图中，与如图12所示的流程图中相同的处理设置有相同的步骤标记。它们是相同处理。因此，这里将不再重复其详细说明。 [0322] 在S350，控制器612判定所检测的车辆周围的照度是否对应于白昼。控制器612在所检测的照度等于或低于预定照度时判定该照度对应于夜晚。如果判定车辆周围的照度是对应于夜晚的照度(S350中的“是”)，则处理进行到S190。否则(S350中的“否”)，处理进行到S180。

[0323] 将说明根据基于以上结构和流程图的本实施例的车辆警告装置610的控制器612的操作。

[0324] 例如，如果假定驾驶员已经事先输入了存在许多行人和自行车的位置(例如，学校)。如果在车辆1000处于EV行驶期间(S160中的“是”)时车辆1000的位置处于该输入的位置预定距离范围(S150中的“是”)，并且所检测的车辆1000周围的照度不是对应于夜晚的照度(S350中的“否”)，则打开导通开关(3)622(S180)并产生喇叭声音(2)。 [0325] 此外，即使当车辆1000的位置处于所输入的位置预定距离范围(S150中的“是”)时，如果发动机100已经启动(S160中的“否”)并且发动机100的转速高于预定转速n(S170中的“是”)，则关闭导通开关(3)622(S190)。

[0326] 此外，当车辆1000的位置处于所输入的位置预定距离范围(S150中的“是”)时，即使发动机100已经启动(S160中的“否”)，当发动机100的转速低于预定转速n(S170中的“否”)并且所检测的车辆1000周围的照度不是对应于夜晚的照度(S350中的“否”)时，打开导通开关(3)622(S180)并产生喇叭声音(2)。

[0327] 此外，即使车辆1000的位置处于所输入的位置预定距离范围(S150中的“是”)，如果其为EV行驶(S160中的“是”)，或者发动机100已经启动(S160中的“否”)并且所检测的车辆周围的照度是对应于夜晚 的照度(S350中的“是”)，则关闭导通开关(3)622(S190)。 [0328] 如果车辆1000的位置离开所输入的位置预定距离范围(S150中的“否”)，则关闭导通开关(3)622(S190)。

[0329] 以上述方式，对于根据本实施例的车辆警告装置，除了根据上述第五实施例的车辆警告装置的效果之外，因为基于其是夜晚的检测来抑制喇叭声音(2)的产生，所以可以防止车辆周围的居民感到不愉快。

[0330] <第八实施例>

[0331] 以下将说明根据本发明第八实施例的车辆警告装置。安装有根据本实施例的车辆警告装置的车辆的结构与安装有根据上述第一实施例的车辆警告装置的车辆1000的结构相同。而且，根据本实施例的车辆警告装置610的结构与根据以上通过利用图4所述的第二实施例的车辆警告装置610的结构相同。它们设置有相同标记。它们具有相同功能。因此，将不再重复对它们的详细说明。

[0332] 以下将参考图17说明根据本实施例的车辆警告装置610的控制器612中执行的程序的控制结构。

[0333] 在S1000，控制器612判定是否为EV(Electric Vehicle：电动车辆)行驶。“EV行驶”表示当发动机100停止时车辆通过MG(2)500的驱动力行驶。控制器612从HV-ECU600接收表示发动机100状态的信号和表示车辆1000通过MG(2)500的驱动力行驶的信号，并判定是否为EV行驶。如果判定是EV行驶(S1000中的“是”)，则处理进行到S1200。否则(S1000中的“否”)，处理进行到S1100。

[0334] 在S1100，控制器612判定发动机100的转速是否高于预定转速n。“预定转速n”不受具体限制，只要其是由车辆产生的噪声较安静时发动机100的转速即可。控制器612可以从HV-ECU 600接收与发动机100转速相对应的信号，或者可以从发动机ECU(未示出)接收与发动机100转速相对应的信号。如果发动机100的转速高于预定转速n(S1100中的“是”)，则处理进行到S1300。否则(S1100中的“否”)，处理进行到S1200。 [0335] 在S1200，控制器612判定是否检测到车辆周围的人员。例如，控制 器612检测处于车辆1000预定距离范围内而需要吸引其注意的人员。如果判定检测到车辆1000周围的人员(S1200中的“是”)，则处理进行到S1300。否则(S1200中的“否”)，处理进行到S1400。

[0336] 在S1300，控制器612打开导通开关(3)622。换言之，控制器612控制导通开关(3)622以进入导通状态。在S1400，控制器612关闭导通开关(3)622。换言之，控制器612控制导通开关(3)622以进入断开状态。

[0337] 将说明根据基于以上结构和流程图的本实施例的车辆警告装置610的控制器612的操作。

[0338] 如果在车辆的行驶期间车辆进入EV行驶状态(S1000中的“是”)并且检测到车辆1000周围的人员(S1200中的“是”)，则打开导通开关(3)622(S1300)并产生喇叭声音(2)。然后，如果发动机100已经启动(S1000中的“否”)且发动机100的转速高于预定转速n(S1100中的“是”)，则关闭导通开关(3)622(S1400)。即使发动机100已经启动(S1000中的“否”)，当发动机100的转速低于预定转速n(S1100中的“否”)并且检测到车辆1000周围的人员(S1200中的“是”)时，打开导通开关(3)622(S1300)并产生喇叭声音(2)。即使当处于EV行驶(S1000中的“是”)时，或者发动机100已经启动(S1100中的“否”)并且发动机100的转速低于预定转速n(S1110中的“否”)，如果检测到车辆周围没有人员(S1200中的“否”)，则关闭导通开关(3)622。

[0339] 如上所述，对于根据本实施例的车辆警告装置，如果检测到车辆周围的人员并且如果是在通过启动电机的驱动力行驶期间，或者如果发动机的转速低于预定转速，则控制器产生喇叭声音(2)。如果在车辆行驶期间由车辆产生的噪声较安静的情况下(例如，在通过驱动电机的驱动力行驶期间或者当发动机的转速低于预定转速时)当检测到人员时产生喇叭声音(2)，可以使车辆周围的人员意识到车辆的存在并吸引他/她的注意。此外，通过在由车辆产生的噪声较大的情况下(例如，当发动机的转速高于预定转速时)在检测到人员时不产生喇叭声音(2)，可以通过利用由车 辆产生的噪声使得车辆的存在被意识到并从而吸引注意。结果，可以抑制发出不需要的警告。于是，可以提供根据混合动力车辆的行驶状态来吸引车辆周围人员的注意的车辆警告装置。此外，因为可以在车辆通过驱动电机的驱动力行驶期间或者当发动机的转速低于预定转速时在不通过驾驶员操作的情况下产生喇叭声音(2)，所以可以减轻驾驶员的操作负担。

[0340] 此外，通过在车辆的行驶期间检测处于车辆预定距离范围内而需要吸引其注意的人员，以产生喇叭声音(2)，可以使得所检测到的人员意识到车辆的存在。因为在车辆的行驶期间对于车辆预定距离范围以外而不需要吸引其注意的人员不产生喇叭声音(2)，所以可以抑制不需要的警告的产生。

[0341] 如果喇叭声音(2)满足以下条件至少之一：其具有等于或低于喇叭声音(1)的音量的条件，和其对于人类听觉具有较少刺激的温和音调或曲调的条件，可以在不使车辆周围的人员不愉快的情况下吸引他们的注意。

[0342] 虽然在本实施例中当发动机100的转速低于预定转速n时产生喇叭声音(2)，但是该状态不具体限制于发动机100的转速，只要其是与由车辆产生的噪声相关的状态即可。例如，还可以在检测的车速等于或低于预定速度时产生喇叭声音(2)。如果车速降低，则诸如由车辆产生的轮胎胎面花纹噪声之类的噪声变得安静。因此，如果执行控制以在车辆的行驶期间当车速低于预定车速时产生喇叭声音(2)，则可以当由车辆产生的噪声较安静时使车辆周围的人员意识到车辆的存在。还可以设定车速和发动机转速对车辆产生的噪声的影响的贡献率(权重因子)。换言之，如果将检测到的发动机转速和车速乘以它们各自的权重因子得到的值的和等于或小于预定值，则可以产生喇叭声音(2)。

[0343] 此外，通过合适地利用施加到一个操作开关的操作力，可以产生喇叭声音(1)和喇叭声音(2)中的至少一者，以从而提高操作性。

[0344] 此外，用于操作喇叭B的开关还可以设置在车辆的乘客车座的周边。这样，可以操作车辆的乘客车座中的喇叭B，因此乘坐在乘客车座中的乘客可以产生喇叭声音(2)以使车辆周围的人员意识到车辆的存在。

[0345] 此外，声音产生装置可以在车辆内部产生预定类型的声音，来通告正在产生喇叭声音(2)。结果，驾驶员可以意识到已经产生了喇叭声音(2)。此外，如果喇叭声音(2)被设定为在检测到车辆周围的人员时产生，则驾驶员可以基于由声音产生装置进行的通告而意识到车辆周围存在人员。虽然在本实施例中声音产生装置产生声音以由此通告喇叭声音(2)的产生，但是通告的方式不限于此。例如，通告喇叭声音(2)产生的信息可以与由喇叭B产生喇叭声音(2)同步地显示在显示装置660上。

[0346] 优选的是，控制器通过HV-ECU和通信装置接收与声音的类型(例如，曲调)相对应的数据，并基于所接收的数据设定声音的类型。这样，可以将驾驶员所期望的曲调设定为用于通告喇叭声音(2)的产生的声音类型。

[0347] 此外，多个喇叭B可以设置于车辆。当检测到人员时，控制器可以选择它们中的至少一个以产生喇叭声音(2)。例如，多个喇叭B设置于车辆的周边，并且当检测到人员时，设置在检测到的人员的方向上的喇叭B产生警告。这样，可以更有效地使车辆周围的人员意识到车辆的存在并吸引他/她的注意。

[0348] 在本发明中，关键仅在于喇叭B可以使车辆周围的人员意识到车辆的存在，但喇叭B不限于产生声音作为警告。例如，喇叭B可以产生光或可以产生气味。 [0349] <第九实施例>

[0350] 以下将说明根据本发明第九实施例的车辆警告装置。安装有根据本实施例的车辆警告装置的车辆与安装有根据上述第八实施例的车辆警告装置的车辆1000的不同在于，车辆警告装置610还包括照度检测装置644和照度传感器646。其他结构与安装有根据上述第八实施例的车辆警告装置的车辆1000相同。它们设置有相同标记。它们具有相同功能。因此，将不再重复对它们的详细说明。

[0351] 如图18所示，根据本实施例的警告装置610还包括照度检测装置644和照度传感器646。

[0352] 照度检测装置644检测车辆1000周围的照度。例如，照度检测装置644基于从照度传感器646接收的与光的强度和波长相对应的信号来检测车辆1000周围的照度是对应于白昼还是夜晚。但是，检测照度的方法不特别限于此。

[0353] 在本实施例中，控制器612的特征在于其根据所检测的照度来抑制喇叭声音(2)的产生。

[0354] 以下将参考图19说明根据本实施例的车辆警告装置610的控制器612中执行的程序的控制结构。在如图19所示的流程图中，与如图17所示的流程图中相同的处理设置有相同的步骤标记。它们是相同处理。因此，这里将不再重复其详细说明。 [0355] 在S2000，控制器612判定所检测的车辆周围的照度是否对应于夜晚。控制器612在所检测的照度等于或低于预定照度时判定该照度对应于夜晚。如果判定车辆周围的照度是对应于夜晚的照度(S2000中的“是”)，则处理进行到S1400。否则(S2000中的“否”)，处理进行到S1300。

[0356] 将说明根据基于以上结构和流程图的本实施例的车辆警告装置610的控制器612的操作。

[0357] 如果在检测到人员时在车辆的行驶期间车辆进入EV行驶状态(S1000中的“是”)，并且所检测的车辆1000周围的照度不是对应于夜晚的照度(S300中的“否”)，则打开导通开关(3)622(S1300)以产生喇叭声音(2)。如果发动机100已经启动(S1000中的“否”)且发动机100的转速高于预定转速n(S110中的“是”)，则关闭导通开关(3)622(S1400)。即使当发动机100已经启动(S1000中的“否”)时，如果在检测到人员时发动机100的转速低于预定转速n(S1100中的“否”)，并且所检测的车辆1000周围的照度不是对应于夜晚的照度(S2000中的“否”)，则打开导通开关(3)622(S120)以产生喇叭声音(2)。即使当处于EV行驶(S1000中的“是”)并且检测到人员(S1200中的“是”)时，或者即使发动机100已经启动(S100中的“否”)同时发动机100的转速低于预定转速n(S1100中的“否”)并且检测到人员 (S1200中的“是”)，如果当所检测的车辆周围的照度是对应于夜晚的照度(S2000中的“是”)，则关闭导通开关(3)导通开关(3)622(S1400)。

[0358] 以上述方式，对于根据本实施例的车辆警告装置，除了根据上述第八实施例的车辆警告装置的效果之外，因为基于其是夜晚的检测来抑制喇叭声音(2)的产生，所以可以防止车辆周围的居民感到不愉快。

[0359] <第十实施例>

[0360] 以下将说明根据本发明第十实施例的车辆警告装置。安装有根据本实施例的车辆警告装置的车辆与由图1所示的安装有根据上述第一实施例的车辆警告装置的车辆1000的不同在于，车辆包括点火开关670、停车制动器开关672、制动器开关674和档位传感器676。根据本实施例的警告装置610的结构与以上通过使用图4所述的第二实施例的警告装置610的结构相同。它们设置有相同标记。它们具有相同功能。因此，将不再重复对它们的详细说明。

[0361] 如图20所示，如果通过由驾驶员进行的钥匙操作打开点火开关670(此后称作“IG开关”)，则车辆进入其可以起步的状态。换言之，当打开IG开关670时，车辆1000进入作为驱动源的MG(2)500可以被致动的状态。

[0362] 停车制动器开关672设置于停车杆(未示出)。如果驾驶员将停车杆操作到致动侧，而停车杆进入预定操作位置，停车制动器开关672将表示停车制动器装置的致动的“开”信号发送到HV-ECU 600。如果驾驶员将停车杆操作到取消侧，而停车杆进入预定操作位置，则停车制动器开关672将表示停车制动器装置的致动取消的“关”信号发送到HV-ECU600。当驾驶员将停车杆操作到取消侧时，停车制动器开关672可以不将“开”信号发送到HV-ECU 600。

[0363] 制动器开关674设置于制动踏板(未示出)。如果驾驶员将制动踏板操作到下压侧并且制动踏板达到预定下压位置，制动器开关674将表示制动器的致动的“开”信号发送到HV-ECU 600。如果驾驶员将制动踏板操作到取消侧，并且制动踏板达到预定操作位置，则制动器开关674将表示 制动器的致动的取消的“关”信号发送到HV-ECU 600。当驾驶员将制动踏板操作到取消侧，制动器开关672可以不将“开”信号发送到HV-ECU600。还可以例如使用制动灯开关来作为制动器开关674。

[0364] 档位传感器676设置于换档杆(未示出)。如果驾驶员操作换档杆，换档杆移动到多个档位中的任一个，则档位传感器676将与该杆已经移动到的档位相对应的位置信号发送到HV-ECU 600。

[0365] 本发明的特征在于，在停止车辆1000被操作以使车辆能够起步(即，打开IG开关670)并且由人员传感器614检测到人员时，控制器612控制警告装置610以产生警告。 [0366] 以下将参考图21说明根据本实施例的车辆警告装置610的控制器612中执行的程序的控制结构。

[0367] 在S1500，控制器612判定IG开关是否打开。控制器612基于从HV-ECU 600接收的IG开关的“开”信号来判定IG开关670是否打开。如果IG开关670打开(S1500中的“是”)，则处理进行到S1600。否则(S1500中的“否”)，处理返回S1500。 [0368] 在S1600，控制器612判定是否检测到车辆周围的人员。例如，控制器612检测处于车辆1000预定距离范围内而需要吸引其注意的人员。如果判定检测到车辆1000周围的人员(S1600中的“是”)，则处理进行到S1700。否则(S1600中的“否”)，则处理进行到S1800。

[0369] 在S1700，控制器612产生警告。具体而言，控制器612执行控制以使导通开关(3)622进入导通状态从而产生音频警报。控制器612可以在已经经过预定时间时停止音频警报的产生或者可以在检测到没有人员时停止音频警报的产生。停止警告的方法不受具体限制。

[0370] 在S1800，控制器612判定车辆是否正在行驶。例如，控制器612基于从HV-ECU600接收的车速信号判定车辆1000是否正在行驶。但是，判定的方法不具体限制。如果判定车辆1000正在行驶(S1800中的“是”)，则处理结束。否则(S1800中的“否”)，处理返回S1600。

[0371] 将说明根据基于以上结构和流程图的本实施例的车辆警告装置610的控制器612的操作。

[0372] 如果当车辆1000停止时驾驶员打开IG开关670以能够致动MG(2)500(S1500中的“是”)并且检测到车辆1000周围的人员(S1600中的“是”)时，产生警告(S1700)。如果车辆1000未起步(S1800中的“否”)，则只要检测到人员(S1600中的“是”)就产生警告(S1700)。

[0373] 如果IG开关670打开(S1500中的“是”)且检测到车辆1000周围没有人员(S1600中的“否”)，则不产生警告。

[0374] 以上述方式，对于根据本实施例的车辆警告装置，在IG开关打开以使停止车辆能够起步时控制器对所检测到的人员产生警告。于是，可以在车辆起步之前更早使车辆周围的人员意识到车辆的存在以吸引他/她的注意。因为即使人员接近车辆也可以在车辆起步之前使其意识到车辆的存在，所以车辆可以更安全地起步。因此，可以将车辆警告装置设置为在车辆起步之前使车辆的存在被较早意识到。此外，因为可以在不通过驾驶员操作的情况下产生喇叭声音(2)，所以可以减轻驾驶员的操作负担。

[0375] 此外，通过在车辆的行驶期间检测处于车辆预定距离范围内而需要吸引其注意的人员，以产生喇叭声音(2)，可以使得所检测到的人员意识到车辆的存在。因为在车辆的行驶期间对于车辆预定距离范围以外而不需要吸引其注意的人员不产生喇叭声音(2)，所以可以抑制不需要的警告的产生。

[0376] 如果喇叭声音(2)满足以下条件至少之一：其具有等于或低于喇叭声音(1)的音量的条件，和其对于人类听觉具有较少刺激的温和音调或曲调的条件，可以在不使车辆周围的人员不愉快的情况下吸引他们的注意。

[0377] 此外，通过合适地使用施加到一个操作开关的操作力，可以产生喇叭声音(1)和喇叭声音(2)中的至少一者，以从而提高操作性。

[0378] 此外，用于操作喇叭B的开关还可以设置在车辆的乘客车座的周边。这样，可以操作车辆的乘客车座中的喇叭B，因此乘坐在乘客车座中的乘客可以产生喇叭声音(2)以使车辆周围的人员意识到车辆的存在。

[0379] 此外，声音产生装置可以在车厢内部产生预定类型的声音，来通告正 在产生喇叭声音(2)。结果，驾驶员可以意识到已经产生了喇叭声音(2)。此外，如果喇叭声音(2)被设定为在检测到车辆周围的人员时产生，则驾驶员可以基于由声音产生装置进行的通告而意识到车辆周围存在人员。虽然在本实施例中声音产生装置产生声音以由此通告喇叭声音(2)的产生，但是通告的方式不限于此。例如，通告喇叭声音(2)产生的信息可以与由喇叭B产生喇叭声音(2)同步地显示在显示装置660上。

[0380] 优选的是，控制器通过HV-ECU和通信装置接收与声音的类型(例如，曲调)相对应的数据，并基于所接收的数据设定声音的类型。这样，可以将驾驶员所期望的曲调设定为用于通告喇叭声音(2)的产生的声音类型。

[0381] 此外，多个喇叭B可以设置于车辆。当检测到人员时，控制器可以选择它们中的至少一个以产生喇叭声音(2)。例如，多个喇叭B设置于车辆的周边，并且当检测到人员时，设置在检测到的人员的方向上的喇叭B产生警告。这样，可以更有效地使车辆周围的人员意识到车辆的存在并吸引他/她的注意。

[0382] 在本实施例中，关键仅在于喇叭B可以使车辆周围的人员意识到车辆的存在，但喇叭B不限于产生声音作为警告。例如，喇叭B可以产生光或可以产生气味。 [0383] 虽然在以上说明中警告装置在检测到人员时通过喇叭B产生音频警报，但是音频警报可以是发动机的工作声音。换言之，控制器可以在检测到人员时执行控制以强制地致动发动机。这样，可以使车辆周围的人员意识到车辆的存在以吸引他/她的注意。 [0384] 警告装置还可以产生预定类型的曲调或音乐作为音频警报。例如，警告装置可以通过通信装置和HV-ECU接收与音频警报的类型相对应的信号以将所接收的类型作为音频警报。这样，可以将驾驶员所期望的音乐或曲调设定作为音频警报，并可以在不使车辆周围的人员不愉快的情况下使得他们意识到车辆的存在以吸引他们的注意。 [0385] <第十一实施例>

[0386] 以下将说明根据本发明第十一实施例的车辆警告装置。安装有根据本实施例的车辆警告装置的车辆与安装有根据上述第十实施例的车辆警告装置的车辆1000的不同在于，控制器612中执行的程序的控制结构。其他结构与安装有根据上述第十实施例的车辆警告装置的车辆1000相同。它们设置有相同标记。它们具有相同功能。因此，将不再重复对它们的详细说明。

[0387] 在本实施例中，控制器612的特征在于，如果在IG开关670打开且脚踏制动器被操作时检测到人员，则其控制车辆警告装置610以产生警告。

[0388] 以下将参考图22说明根据本实施例的车辆警告装置610的控制器612中执行的程序的控制结构。在如图22所示的流程图中，与如图21所示的流程图中相同的处理设置有相同的步骤标记。它们是相同处理。因此，这里将不再重复其详细说明。 [0389] 在步骤S2500，控制器612判定脚踏制动器是否已经被操作。例如，控制器612在经由HV-ECU 600从制动器开关674接收的信号从“关”信号转为“开”信号时判定脚踏制动器已经被操作。换言之，控制器612判定脚踏制动器是否已经被操作到下压侧。如果判定脚踏制动器已经被操作(S2500中的“是”)，则处理进行到S1600。否则(S2500中的“否”)，处理返回S2500。可选地，控制器612可以在经由HV-ECU600从制动器开关674接收的信号从“开”信号转为“关”信号时判定脚踏制动器已经被操作。

[0390] 现在将说明根据基于以上结构和流程图的本实施例的车辆警告装置610的控制器612的操作。

[0391] 如果在车辆1000停驻时驾驶员打开IG开关670以能够致动MG(2)500(S1500中的“是”)并且由驾驶员将脚踏制动器操作到下压侧(S2500中的“是”)，则在检测到车辆1000周围的人员(S1600中的“是”)时产生警告(S1700)。如果车辆1000未起步(S1800中的“否”)，则只要检测到人员(S1600中的“是”)就产生警告(S1700)。

[0392] 当IG开关670打开(S1500中的“是”)且脚踏制动器被操作到下压侧(S2500中的“是”)时，如果检测到车辆周围没有人员(S1600中的“否”)则不产生警告。 [0393] 以上述方式，对于根据本实施例的车辆警告装置，除了根据上述第十实施例的车辆警告装置的效果之外，当在IG开关打开以能够致动车辆的MG(2)并且脚踏制动器被操作时，控制器对车辆周围的人员产生警告。在IG开关打开之后车辆起步之前，存在两种情况，即，在驾驶员将脚踏制动器操作到下压侧以致动制动器的情况和在车辆起步之前驾驶员将脚踏制动器操作到取消侧以取消制动器的致动的情况。因此，通过在IG开关打开且脚踏制动器被操作到下压侧或取消侧时对所检测到的人员产生警告，可以在车辆起步之前更早使车辆周围的人员意识到车辆的存在以吸引他/她的注意。因为即使人员接近车辆也可以在车辆起步之前使车辆的存在被意识到，所以车辆可以更安全地起步。

[0394] <第十二实施例>

[0395] 以下将说明根据本发明第十二实施例的车辆警告装置。安装有根据本实施例的车辆警告装置的车辆与安装有根据上述第十实施例的车辆警告装置的车辆1000的不同在于，控制器612中执行的程序的控制结构。其他结构与安装有根据上述第十实施例的车辆警告装置的车辆1000相同。它们设置有相同标记。它们具有相同功能。因此，将不再重复对它们的详细说明。

[0396] 在本实施例中，控制器612的特征在于，如果在IG开关670打开且换档杆被操作时检测到人员，则其控制车辆警告装置610以产生警告。

[0397] 以下将参考图23说明根据本实施例的车辆警告装置610的控制器612中执行的程序的控制结构。在如图23所示的流程图中，与如图21所示的流程图中相同的处理设置有相同的步骤标记。它们是相同处理。因此，这里将不再重复其详细说明。 [0398] 在步骤S3500，控制器612判定换档杆是否已经被操作。例如，控制器612基于经由HV-ECU 600从档位传感器676接收的信号来判定换档杆是否已经从停车档位被操作到驱动档位。如果判定换档杆已经被操作 (S3500中的“是”)，则处理进行到S1600。否则(S3500中的“否”)，处理返回S3500。可选地，控制器612可以在经由HV-ECU600从档位传感器676接收的信号是否已经改变来判定换档杆是否已经被操作。

[0399] 现在将说明根据基于以上结构和流程图的本实施例的车辆警告装置610的控制器612的操作。

[0400] 如果在车辆1000停驻时驾驶员打开IG开关670以能够致动MG(2)500(S1500中的“是”)并且由驾驶员将换档杆从停车档位操作到驱动档位(S3500中的“是”)，则在检测到车辆1000周围的人员(S1600中的“是”)时产生警告(S1700)。如果车辆1000未起步(S1800中的“否”)，则只要检测到人员(S1600中的“是”)就产生警告(S1700)。 [0401] 当IG开关670打开(S1500中的“是”)且换档杆从停车档位被操作到驱动档位(S3500中的“是”)时，如果检测到车辆周围没有人员(S1600中的“否”)则不产生警告。 [0402] 以上述方式，对于根据本实施例的车辆警告装置，除了根据上述第十实施例的车辆警告装置的效果之外，在IG开关打开以能够致动车辆的MG(2)并且换档杆从停车档位被操作到驱动档位时，控制器对车辆周围的人员产生警告。在IG开关打开之后车辆起步之前，换档杆可能从停车档位被操作到驱动档位。因此，通过在IG开关打开之后换档杆被操作时对所检测到的人员产生警告，可以在车辆起步之前更早使车辆周围的人员意识到车辆的存在以吸引他/她的注意。因为即使人员接近车辆也可以在车辆起步之前使车辆的存在被意识到，所以车辆可以更安全地起步。

[0403] <第十三实施例>

[0404] 以下将说明根据本发明第十三实施例的车辆警告装置。安装有根据本实施例的车辆警告设备的装置与安装有根据上述第十实施例的车辆警告装置的车辆1000的不同在于，控制器612中执行的程序的控制结构。其他结构与安装有根据上述第十实施例的车辆警告装置的车辆1000相同。它们设置有相同标记。它们具有相同功能。因此，将不再重复对它们的详细 说明。

[0405] 在本实施例中，控制器612的特征在于，如果在IG开关670打开且停车制动器装置被操作以取消对停车制动器的致动时检测到人员，则其控制车辆警告装置610以产生警告。

[0406] 以下将参考图24说明根据本实施例的车辆警告装置610的控制器612中执行的程序的控制结构。在如图24所示的流程图中，与如图21所示的流程图中相同的处理设置有相同的步骤标记。它们是相同处理。因此，这里将不再重复其详细说明。 [0407] 在步骤S4500，控制器612判定停车制动器开关672是否关闭。例如，控制器612在经由HV-ECU 600从停车制动器开关672接收的信号从“开”信号转为“关”信号时或者没有接收到“开”信号时，判定对停车制动器的致动已经取消。如果判定停车制动器开关672关闭(S4500中的“是”)，则处理进行到S1600。否则(S4500中的“否”)，处理返回S4500。 [0408] 现在将说明根据基于以上结构和流程图的本实施例的车辆警告装置610的控制器612的操作。

[0409] 如果在车辆1000处于停车状态时驾驶员打开IG开关670以能够致动MG(2)500(S1500中的“是”)并且驾驶员将停车杆操作到停车制动器的取消侧(S4500中的“是”)，则在检测到车辆1000周围的人员(S1600中的“是”)时产生警告(S1700)。如果车辆1000未起步(S1800中的“否”)，则只要检测到人员(S1600中的“是”)就产生警告(S1700)。

[0410] 当IG开关670打开(S1500中的“是”)且执行操作以取消对停车制动器的致动(S4500中的“是”)时，如果检测到车辆周围没有人员(S1600中的“否”)则不产生警告。 [0411] 以上述方式，对于根据本实施例的车辆警告装置，除了根据上述第十实施例的车辆警告装置的效果之外，在IG开关打开以能够致动车辆的MG(2)并且执行操作以取消对停车制动器的致动时，控制器对所检测到的人员产生警告。在IG开关打开之后车辆起步时之前，取消对停车制动器 的致动。因此，通过在IG开关打开之后且停车制动器被操作时对所检测到的人员产生警告，可以在车辆起步之前更早使车辆周围的人员意识到车辆的存在以吸引他/她的注意。因为即使人员接近车辆也可以在车辆起步之前使车辆的存在被意识到，所以车辆可以更安全地起步。

[0412] <第十四实施例>

[0413] 如图25所示，混合动力车辆10(此后简称作“车辆”)安装有作为根据本实施例的车辆警告装置的警告装置1500、电动发电机(此后简称为MG)(1)2000、PCU(动力控制单元)3000、作为电力存储装置的电池4000、MG(2)5000、通信装置6500、显示装置6600以及连接到上述全部部件的HV-ECU(混合动力车辆电子控制单元)6000。

[0414] 作为“内燃机”的发动机1002燃烧燃料和空气的空燃混合物并使曲轴(未示出)旋转以产生驱动力。由发动机1002产生的驱动力被动力分配装置7000分为两条路径。其中之一是用于通过减速器8000来驱动车轮9000的路径。另一条是用于驱动MG(1)2000以产生电力的路径。

[0415] MG(1)2000通过由动力分配装置7000分配的发动机1002的机械动力来驱动以产生电力。根据车辆的驱动状态和电池4000的SOC(充电状态)来适当地使用由MG(1)2000产生的电力。例如，在正常行驶或突然加速期间，由MG(1)2000产生的电力经由PCU 3000供应到MG(2)5000。

[0416] 在另一方面，如果电池4000的SOC低于预定值，则将由MG(1)2000产生的电力通过PCU 3000的逆变器3020从交流电转换为直流电，并在通过变压器3040调节其电压之后存储在电池4000中。

[0417] 作为电力存储装置的电池4000是通过将多个电池模组串联连接而形成的组装电池，通过将多个电池单元集成来形成每个电池模组。还可以使用电容器(蓄电器)代替电池4000来作为电力存储装置。

[0418] 作为用作驱动力源的“电机”的MG(2)5000是三相AC旋转电机。MG(2)5000通过存储在电池4000中的电力和由MG(1)2000产生的电力中的至少一者来驱动。 [0419] MG(2)5000的驱动力经由减速器8000传递到车轮9000。因此， MG(2)5000辅助发动机1002使得车辆行驶，或者使得车辆仅通过来自MG(2)5000的驱动力来行驶。 [0420] 在车辆的再生制动时，MG(2)5000由车轮9000通过减速器8000驱动，并且MG(2)5000被致动作为发电机。因此，MG(2)5000被致动作为用于将制动能量转换为电能的再生制动器。由MG(2)5000产生的电力经由逆变器3020和变压器3040存储在电池4000中。

[0421] HV-ECU 6000包括CPU(中央处理单元)6020和存储器6040。CPU6020基于车辆的行驶状态、加速踏板位置、制动踏板下压量、档位、电池4000的SOC、存储器6040中存储的地图和程序等进行运算处理。这样，混合动力ECU 6000控制安装在车辆上的装置，以使车辆进入期望的驱动状态。

[0422] 通信装置6500与车辆10外部的基站(未示出)进行双向信息通信。例如，通信装置6500经由基站从通信网络接收信息。通信网络可以是互联网或专用通信线路。在本实施例中，公知技术用于通信装置6500，并将不再对其详细说明。显示装置6600设置在车辆内部并显示各种信息。显示装置6600例如是LCD(液晶显示器)。

[0423] 导航系统6700通过利用GPS(全球定位系统)来检测车辆10的当前位置。与所检测的当前位置相对应的信号被发送到HV-ECU 6000。在导航系统6700中，事先存储了车辆自身的当前位置周围的地图信息。此外，在导航系统6700中，地图上的位置通过来自设置于导航系统6700的操作部分(未示出)的输入而输入或者地图上的位置通过事先存储而输入。

[0424] 以下将参考图26更详细说明如图25所示的警告装置1500的结构。 [0425] 参考图26，警告装置1500包括控制器1010、其他车辆传感器1020、周围环境传感器1030、警告设定装置1050、警告输出装置1100、和包括存储部分1350的车辆内部通告装置1300。

[0426] 控制器1010连接以能够与HV-ECU 6000通信，并控制来自警告装置1500的警告1110的输出。如图25所示，HV-ECU 6000可以与通信装置6500和显示装置6600通信，并可以从车辆10的乘客接收下载输入命令6550。控制器1010可以基于车速输入1015来检测车速，车速输入1015对 应于接收设置于车辆10的速度计(未示出)的检测数据。 [0427] 其他车辆传感器1020可以由毫米波雷达形成，用于测量车辆间距离并被构造成能够进行在自身车辆的行驶方向上特定距离范围内的前行车辆的感测，以及对前方所感测到的车辆与自身车辆之间距离的测量。作为其他车辆传感器1020，可以采用对于本领域的技术人员公知的任意机构，只要可以由该机构实现上述功能即可。由其他车辆传感1020获得的信息被发送到控制器1010。

[0428] 周围环境传感器1030被设置成检测由车辆10周围的照度和降水量所表示的车辆外部环境。作为周围环境传感器1030，可以采用对于本领域的技术人员公知的任意机构。由周围环境传感器1030获得的信息被发送到控制器1010。

[0429] 警告设定装置1050基于来自控制器1010的控制命令来控制从警告输出装置1100输出的警告。警告设定装置1050包括存储部分1060、读取选择部分1070、回放部分1080和放大部分1090。

[0430] 存储部分1060可以存储多种数据D1至Dn(n：等于或大于2的整数)，其分别对应于不同类型的警告1110。读取选择部分1070基于来自控制器1010的控制命令(警告选择命令)有选择地读取多种数据D1至Dn之一。回放部分1080将由读取选择部分1070读取的数据转换为用于给出警告1110的模拟电压信号。放大部分1090根据来自控制器1010的控制命令(放大系数命令)放大由回放部分1080回放的模拟电压信号。警告输出装置1100基于从放大部分1090输出的模拟电压信号来例如输出音频警报类型的警告1110。 [0431] 换言之，从警告输出装置1100输出的警告1110可以基于存储部分1060中存储的数据D1至Dn设定的预定类型。尤其当除了警告装置1500之外还提供了响应于设置于驾驶员车座的操作开关(未示出)发出声音的喇叭(未示出)时，警告1110被设定为满足以下条件至少之一：其具有等于或低于喇叭的音量的条件，和其对于人类听觉具有较少刺激的温和音调或曲调的条件，这可以在不使车辆周围的人员不愉快的情况下吸引他们的注意。根据这一点，警告1110可以是分别由数据D1至Dn产生的曲 调、音乐、虚拟行驶噪声、汽笛等。

[0432] 读取选择部分1070可以由存储部分1060中寻址的软件处理来实现，而不必提供硬件机构。作为放大部分1090的具体机构，引用日本专利早期公开No.7-182587中图4的公开。

[0433] 换言之，对于根据本发明的警告装置，可以响应于来自控制器1010的控制命令选择一种警告并设定警告的输出水平。

[0434] HV-ECU 6000可以响应于来自车辆中乘客的下载输入命令6550通过通信装置650与基站(未示出)通信。通过与基站通信，可以接收(下载)与警告1110的类型相对应的数据。下载数据通过控制器1010存储为警告设定装置1050中存储部分1060中的数据D1至Dn。于是，可以通过下载将来自警告装置1500的警告1110设定为驾驶员期望的类型。 [0435] 车辆内部通告装置1300在响应于来自控制器1010的控制命令从警告输出装置1100产生警告1110时向车辆内部通告已经产生警告1110。

[0436] 基于车辆10的行驶状态设定的警告需要性标记Cflag从HV-ECU6000发送到控制器1010。控制器1010根据警告需要性标记Cflg控制对警告装置1500的致动。 [0437] 警告需要性标记Cflag是用于根据车辆10的行驶设定自动产生警告以使车辆周围的人员意识到自身车辆的接近的需要性。具体而言，HV-ECU6000根据车辆10的行驶噪声水平设定警告需要性标记Cflag。换言之，当车辆10的行驶噪声水平较低并判定存在自动产生警告的需要性时，警告需要性标记Cflag打开，并在其他情况下警告需要性标记Cflag关闭。

[0438] 例如，当车辆10处于仅通过作为驱动电机的MG(2)的驱动力行驶的行驶模式下时，或者当发动机1002的转速等于或低于预定转速时，警告需要性标记Cflag打开。 [0439] 可选地，当基于MG(2)的转速和发动机1002的转速根据以下等式(1)计算的行驶噪声参数PS等于或低于预定值时，警告需要性标记Cflag打开：

[0440] PS＝k1·NE1+k2·NE2…(1)

[0441] 这里，k1和k2是预定权重常数，NE1是发动机1002的转速，NE2是 MG(2)的转速。通过基于事先由实验等确定的转速NE1、NE2与行驶噪声之间的关系来设定合适的常数k1、k2，可以基于行驶噪声参数PS估计车辆行驶噪声。

[0442] 结果，本发明的该实施例中的警告装置1500可以响应于HV-ECU6000中警告需要性标记Cflag的设定来产生用于实现使车辆周围的人员意识到自身车辆的存在。因为可以根据存储部分1060中存储的数据产生期望类型的警告1110，所以可以实现在不过分吸引车辆周围的人员注意而使得他们不愉快的情况下使得自身车辆的存在被意识到。 [0443] 在如图26所示的结构中，警告输出装置1100对应于本发明中的“警告输出部分”，车辆内部通告装置1300对应于本发明中的“通告部分”。通信装置6500对应于本发明中的“通信部分”，存储部分1060、1350对应于本发明中的“存储部分”。 [0444] 以下将参考图27说明根据本实施例的车辆警告装置1500的控制器1010中执行的程序的控制结构。

[0445] 在步骤S20，控制器1010基于来自HV-ECU 6000的警告需要性标记Cflag判定车辆10的行驶噪声是否等于或低于预定水平。如果警告需要性标记Cflag是“关”(S20中的“否”判定)，则不执行从警告装置1500输出警告以结束控制。

[0446] 在另一方面，如果警告需要性标记Cflag是“开”(步骤S20中的“是”判定)，则执行用于控制从警告输出装置1100产生警告1110的步骤S40。步骤S40包括将在以下说明的步骤组S42至S56。

[0447] 在步骤S42，控制器1010获得由其他车辆传感器1020感测的数据，以从而检测距自身车辆预定范围内存在的前方车辆以及自身车辆与前方车辆之间的距离。 [0448] 此外，在步骤S44，控制器1010获得由周围环境传感器1030所感测的数据以检测车辆10周围的环境，例如诸如照度和降水量之类与由行人意识到车辆相关的周围环境条件。

[0449] 在步骤S46，控制器1010根据步骤S44中获得的周围环境条件设定基准距离。在诸如车辆10周围的低照度和降雨(降水量＞基准值)之类的使 得行人难以意识到车辆存在的环境条件下，基准距离被设定为相对大的值。相反，在诸如车辆10周围的高照度和无降雨之类的使得行人容易意识到车辆存在的环境条件下，基准距离被设定为相对小的值。 [0450] 在步骤S50，控制器1010基于步骤S42所检测的信息、步骤S46所判定的基准距离来判定基准距离内是否存在其他车辆(前方车辆)。

[0451] 如果在基准距离内不存在其他车辆(步骤S50中的“否”判定)，则控制器1010执行步骤S56以执行将警告1110的输出设定为基准水平。换言之，考虑到由周围人员意识到车辆10的存在的目的来设定警告输出水平(音量)。

[0452] 在另一方面，当在基准距离内存在其他车辆(步骤S50中的“是”判定)时，控制器1010在步骤S52进一步判定车辆10是否处于起步时。可以基于所选择的档位和制动操作(停车制动器的开/关、制动踏板的下压量)来进行步骤S52的判定。

[0453] 在车辆10的起步时(步骤S52中的“是”判定)，控制器1010执行步骤S56以执行将警告1110的输出设定为基准水平，即，使得即使在基准距离那存在其他车辆也可以由车辆10周围的人员意识到自身车辆的存在。

[0454] 在另一方面，当车辆不处于起步时(步骤S52中的“否”判定)，控制器1010在步骤S54中基于基准距离内其他车辆的存在来执行警告输出设定，使得警告1110的输出水平变为等于或低于步骤S56中的基准水平，或停止警告1110的输出(步骤S54)。 [0455] 在步骤S60，控制器1010根据步骤S40中执行的警告输出设定(步骤S54或S56)生成警告控制命令，并将其发送到警告设定装置1050。在控制命令中，放大部分1090中的放大系数命令被设定为与基准水平(步骤S56)或更低水平(步骤S54)相对应。通过命令“放大系数＝0”，可以停止警告1110的输出。在控制命令中，警告选择命令，即读取选择部分1070中的读取选择命令基本根据驾驶员的选择来设定。

[0456] 警告输出装置1100在来自控制器1010的警告控制命令时产生根据步骤S40的输出设定的警告1110以输出车辆10。此外，在步骤S62，车辆 内部通告装置1300在车辆内部通告已经从警告输出装置1100输出警告1110。可以通过在显示装置6600上显示来代替上述由车辆中的扬声器(未示出)产生预定声音，执行车辆内部中的通告。这样，车辆10中的乘客(以及尤其是驾驶员)可以知道已经输出了使自身车辆被意识到的警告1110。 [0457] 图28示出了步骤S40中警告输出设定的示例。

[0458] 图28中的横轴表示距其他车辆(前方车辆)的距离，纵轴表示警告1110的输出水平。

[0459] 如果距其他车辆的距离是基准距离L3或更长，则在步骤S56中警告1110的输出水平被设定为基准水平(水平3)。在另一方面，在步骤S54的执行期间，根据距其他车辆的距离L，警告1110的输出水平被设定为低于水平3(基准水平)的水平2、水平1或水平0(停止输出)。例如，分出等于或低于基准距离L3的水平范围。警告1110的输出水平在L2≤L＜L3的范围中被设定为水平2，并在L1≤L＜L2的范围中被设定为低水平1。此外，在L＜L1的范围内，停止警告1110的输出。这样，可以根据距其他车辆(前方车辆)的距离将警告1110的输出设定为多个水平。

[0460] 通过遵循如图27所示的流程图，本实施例的警告装置1500可以在混合动力车辆的安静行驶噪声等情况下行驶期间产生使周围人员可以意识到自身车辆的存在的警告1110，并在前方车辆位于预定距离内时停止警告1110的产生或降低警告1110的输出水平。
在此情况下，即使警告1110的输出降低或停止，也可以通过利用前方车辆的存在而使周围行人等意识到包括自身车辆在内的车辆的存在。因此，可以防止在此情况下由自身车辆产生的警告1110导致的过分吸引注意而使车辆周围的人员不愉快。

[0461] 在另一方面，在存在使车辆周围的人员意识到自身车辆的存在的特别需要性时的车辆起步时，无论基准内是否存在其他车辆，都可以产生预定基准水平的警告1110以使车辆周围的人员意识到自身车辆的存在。结果，可以在车辆10的起步时充分吸引车辆周围的每个人员的注意。

[0462] 此外，根据与由车辆10周围的行人对车辆的意识相关的环境条件，对于步骤S50中用于判定的基准距离的设定是可变的。因此，在行人难以 意识到车辆的存在的状况下基准距离可以被设定为长距离以通过警告1110有效地吸引注意。在另一方面，在行人容易意识到车辆的存在的状况下基准距离可以被设定为短距离以防止使周围人员不愉快。 [0463] 接着，在图29中，将说明第十四实施例的警告装置1500的控制器1010中执行的程序的控制结构的修改方案。

[0464] 在图29中，步骤S200#可以代替图27的流程图中步骤S40执行。 [0465] 如果在图29和图27之间进行比较，则步骤S200#除了如图27所示的步骤S40中的步骤S42至S56之外，还包括步骤S58和S59。

[0466] 在步骤S52得到“否”判定时，在步骤S54之前执行步骤S58。换言之，在车辆不处于起步时且基准距离内存在其他车辆时，执行步骤S58。在步骤S58，判定基准距离内存在的其他车辆是否正在产生与车辆10相同的或相同类型的警告1110。可以基于车辆之间的通信或通过通信装置6500与公共网络的信息通信来进行步骤S58中的判定。 [0467] 如果其他车辆(前方车辆)也正在产生相同的或相同类型的警告1110(步骤S58中的“是”判定)，则控制器在步骤S59中执行与其他车辆相关的对警告的输出设定。 [0468] 在步骤S59，控制器1010根据由其他车辆产生的警告与自身车辆的警告1110之间的关系控制警告1110的输出设定。例如，将与由前方车辆产生的警告1110相关的警告，特别是相同类型的相同声音，选择作为警告1110。此外，可以执行警告1110的输出设定以改变与其他车辆的声音相同的或相同类型的声音的相位(例如，使曲调略延迟)。警告1110的输出水平被设定为低于预定水平。

[0469] 通过步骤S58和S59中的处理，当安装有相同类型的警告装置的其他车辆(前方车辆)正在产生相同类型的警告1110时，可以避免通过不同的曲调和含义的声音互相重叠而给予周围人员不愉快的感觉。

[0470] 在另一方面，如果在步骤S58中的判定是“否”且其他车辆(前方车辆)不包括相同类型的警告装置或未发出相同警告1110时，控制器控制器1010执行与图27中类似、步骤S54中的对警告1110的输出设定。

[0471] 通过遵循如图29所示的流程图，当车辆10行驶以跟随安装有相同警 告装置1500并产生警告1110的前方车辆时，车辆在产生与前方车辆相同类型或相同的声音(警告1110)的同时行驶，因此在车辆周围不会产生多种类型的声音混合的不愉快的声音。结果，可以在不增大给予车辆周围的人员不愉快的感觉的情况下由周围人员意识到自身车辆的存在。

[0472] 将说明图27和图29所示的流程图与本发明的结构的对应关系。步骤S20对应于本发明中的“状况判定部分”，步骤S40和S200#对应于本发明中的“警告控制部分”。步骤S54对应于本发明中的“警告限制部分”，而步骤S56对应于本发明中的“警告设定部分”。步骤S52对应于本发明中的“限制禁止部分”，而步骤S58、S59对应于本发明中的“警告调节部分”。步骤S44对应于本发明中的“状态检测部分”，而步骤S46对应于本发明中的“基准距离设定部分”。

[0473] <第十五实施例>

[0474] 在第十五实施例中，将说明根据第十四实施例的车辆警告装置的致动命令结构。 [0475] 图30示出了根据第十五实施例的车辆警告装置的第一致动命令结构。 [0476] 参考图30，车辆10设置有与警告装置1500相独立的喇叭声音产生装置1200。喇叭声音产生装置1200在其响应于喇叭开关6800的操作而连接到电源6750时产生喇叭声音1210。例如，喇叭声音1210是在喇叭声音产生装置1200响应于来自电源6750的供应而供应压缩空气时产生的喇叭声音。换言之，喇叭声音1210具有与设置于除了混合动力车辆之外的通用汽车的所谓“电喇叭(klaxon)”的法定标准相等或更高的音量。 [0477] 在另一方面，从警告装置1500输出的警告1110被设定为满足以下条件至少之一：其具有等于或低于喇叭声音1210的音量的条件，和其是对于人类听觉具有较少刺激的音调的条件。这样，可以通过警告1110在不使车辆周围的人员不愉快的情况下吸引他们的注意。从此观点，警告1110可以例如是诸如曲调、音乐或虚拟交通噪声之类的类型。 [0478] 此外，用于致动警告装置1500的警告开关6900被布置为使控制器1010响应于警告开关6900的操作而连接到电源6750。于是，控制器1010 可以感测警告开关6900的操作。

[0479] 如已经说明的，警告需要性标记Cflag从HV-ECU 6000发送到控制器1010。控制器1010根据警告需要性标记Cflag并通过遵循如图27和图29所示的流程图来控制警告1110的输出。

[0480] 此外，当感测到警告开关6900的操作时，控制器1010与遵循如图27和图29所示的流程图的控制结构相独立地输出预定水平(例如，基准水平)的警告1110。 [0481] 优选的是，警告开关6900布置在使得其可以从车辆10的乘客车座(未示出)操作的位置上。通过将警告开关6900布置在这样的位置，可以通过乘坐在乘客车座中的乘客的操作来产生对车辆周围人员的警告。

[0482] 如图31所示，还可以设置路线6850，控制器控制器1010响应于喇叭开关6800的操作而通过路线6850连接到电源6750。在图31的构造中，响应于喇叭开关6800的操作输出警告1110以及喇叭声音1210。

[0483] 如图30或图31所示，如果可以响应于对操作开关(喇叭声音开关6800和警告开关6900)的输入致动警告设备1500，则可以在除了在HV-ECU 6000判定车辆10的行驶噪声较安静时的情况之外，通过车辆10的乘客的操作输出与喇叭声音1210不同的警告1110。结果，可以更可靠地通过警告装置1500对车辆周围的人员输出警告，从而更可靠地实现车辆10被意识到以吸引注意。

[0484] 将说明第十五实施例所示的结构与本发明的结构之间的对应关系。喇叭开关6800和警告开关6900对应于本发明中的“操作部分”。具体而言，喇叭开关6800对应于“第一操作部分”，警告开关6900对应于“第二操作部分”。

[0485] 此时公开的实施例在全部方面都是示例，并不应该认为是限制。本发明的范围不由以上说明界定，而由权利要求界定，并包括权利要求范围内的与权利要求及全部修改方案相等同的含义。