补偿周期信号的方法及其装置

摘要

一种用以补偿光盘驱动装置周期信号的装置及方法，于光盘驱动装置中补偿装置包括振幅处理单元、相位处理单元及波形发生器。所述振幅处理单元以参考信号(Sref)为基准，处理输入信号(Sin)的振幅，用以产生振幅信号(Sad)，其中所述振幅信号(Sad)至少有一振幅数值(Vad)；所述相位处理单元以所述参考信号(Sref)为基准，处理所述输入信号(Sin)的相位，用以产生相位信号(Spd)，其中所述相位信号(Spd)在所述参考信号(Sref)周期内至少有一相位数值(Vpd)；所述波形发生器以所述振幅数值(Vad)及所述相位数值(Vpd)为基准，在所述参考信号(Sref)周期内，产生补偿波形信号(Scom)并输出所述补偿波形信号(Scom)，以补偿输入信号(Sin)的周期信号。

权利要求

1.一种于光盘驱动装置中补偿周期信号的装置，用以补偿一输入信号产生的一周期信号，所述补偿周期信号的装置包括：一振幅处理单元，依据一参考信号，用以处理所述输入信号的振幅，以产生一振幅信号，其中所述振幅信号至少具有一振幅数值；

一相位处理单元，依据所述参考信号，用以处理所述输入信号的相位，以产生一相位信号，其中所述相位信号至少具有一相位数值；

一第一切换单元，耦接于一波形发生器，用以切换所述振幅信号，以于所述振幅数值及一预定的振幅数值两者之间选择，并且产生一第一结果发送至所述波形发生器；

一第二切换单元，耦接于所述波形发生器，用以切换所述相位信号，以于所述相位数值及一预定的相位数值两者之间选择，并且产生一第二结果发送至所述波形发生器；以及所述波形发生器，耦接至所述第一切换单元以及第二切换单元，依据所述第一结果以及第二结果，用以产生一补偿波形信号并且输出所述补偿波形信号。

2.如权利要求1所述的于光盘驱动装置中补偿周期信号的装置，其特征在于，所述波形发生器是一正弦波发生器，用以产生一正弦波信号。

3.如权利要求1所述的于光盘驱动装置中补偿周期信号的装置，其特征在于，所述输入信号选自循轨误差信号、聚焦误差信号及射频信号所组成的组合。

4.如权利要求1所述的于光盘驱动装置中补偿周期信号的装置，其特征在于，所述参考信号为光盘驱动装置中主轴马达的转动频率信号。

5.如权利要求1所述的于光盘驱动装置中补偿周期信号的装置，其特征在于，所述振幅处理单元更包括：一第一侦测单元，接收所述输入信号并且侦测所述输入信号的振幅，用以产生所述振幅数值；以及一第一调整单元，耦接于所述第一侦测单元与所述波形发生器，用以调整所述振幅信号，以依据所述振幅数值来决定带宽。

6.如权利要求5所述的于光盘驱动装置中补偿周期信号的装置，其特征在于，所述相位处理单元更包括：一第二侦测单元，接收所述输入信号并且侦测所述输入信号的相位，用以产生所述相位数值；以及一第二调整单元，耦接于所述第二侦测单元与所述波形发生器，用以调整所述相位信号，以依据所述相位数值来决定带宽。

7.如权利要求6所述的于光盘驱动装置中补偿周期信号的装置，其特征在于，所述第一调整单元及所述第二调整单元分别为一振幅滤波器及一相位滤波器。

8.如权利要求7所述的于光盘驱动装置中补偿周期信号的装置，其特征在于，所述振幅滤波器及所述相位滤波器选自增益调整组件、低通滤波器、增益调整组件及积分器组合所组成的组合。

9.如权利要求1所述的于光盘驱动装置中补偿周期信号的装置，其特征在于，所述振幅信号的振幅数值相对应于所述参考信号的一个周期。

10.如权利要求9所述的于光盘驱动装置中补偿周期信号的装置，其特征在于，所述振幅处理单元在所述参考信号周期内产生所述振幅数值，并且在所述参考信号的下一周期内送出所述振幅数值至所述波形发生器。

11.如权利要求1所述的于光盘驱动装置中补偿周期信号的装置，其特征在于，所述相位信号的相位数值相对应于所述参考信号的一个周期。

12.如权利要求11所述的于光盘驱动装置中补偿周期信号的装置，其特征在于，所述相位处理单元在所述参考信号周期内产生所述相位数值，并且在所述参考信号的下一周期内送出所述相位数值至所述波形发生器。

13.如权利要求1所述的于光盘驱动装置中补偿周期信号的装置，其特征在于，所述第一切换单元及所述第二切换单元为多任务器。

14.如权利要求1所述的于光盘驱动装置中补偿周期信号的装置，其特征在于，所述波形发生器依据所述预定的振幅数值及所述预定的相位数值，用以产生一固定波形信号。

15.如权利要求14所述的于光盘驱动装置中补偿周期信号的装置，其特征在于，光盘驱动装置依据所述固定波形信号执行速度控制。

16.如权利要求14所述的于光盘驱动装置中补偿周期信号的装置，更包括一第三切换单元，耦接于所述波形发生器以及一循轨补偿器，用以切换所述输入信号及所述补偿波形信号，以选择所述补偿波形信号或是选择所述输入信号与所述补偿波形信号两者的合成信号。

17.如权利要求16所述的于光盘驱动装置中补偿周期信号的装置，其特征在于，当一缺陷信号使所述第三切换单元启动，所述第三切换单元依据所述预定的振幅数值及所述预定的相位数值，以输出所述补偿波形信号。

18.如权利要求16所述的于光盘驱动装置中补偿周期信号的装置，其特征在于，当一缺陷信号使所述第三切换单元不启动，所述第三切换单元依据所述振幅数值及所述相位数值，以输出所述输入信号及所述补偿波形信号两者的合成信号。

19.一种于光盘驱动装置中补偿周期信号的方法，用以补偿一输入信号产生的一周期信号，所述补偿周期信号的方法包括下列步骤：依据一参考信号，处理所述输入信号的振幅，以产生一振幅信号，其中，所述振幅信号至少具有一振幅数值；

依据所述参考信号，处理所述输入信号的相位，以产生一相位信号，其中，所述相位信号至少具有一相位数值；

切换所述振幅信号，以于所述振幅数值及所述预定的振幅数值两者之间选择以产生一第一结果；

切换所述相位信号，以于所述相位数值及所述预定的相位数值两者之间选择以产生一第二结果；

依据所述第一结果以及第二结果，用以产生一补偿波形信号；以及

输出所述补偿波形信号，用以补偿所述输入信号产生的所述周期信号。

20.如权利要求19所述的于光盘驱动装置中补偿周期信号的方法，其特征在于，产生所述补偿波形信号的步骤更包括产生一正弦波信号。

21.如权利要求19所述的于光盘驱动装置中补偿周期信号的方法，其特征在于，所述输入信号选自循轨误差信号、聚焦误差信号及射频信号所组成的组合。

22.如权利要求19所述的于光盘驱动装置中补偿周期信号的方法，其特征在于，处理所述输入信号的振幅的步骤更包括：侦测所述输入信号的振幅，用以产生所述振幅数值；以及

调整所述振幅信号，以依据所述振幅数值来决定带宽。

23.如权利要求22所述的于光盘驱动装置中补偿周期信号的方法，其特征在于，处理所述输入信号的相位的步骤更包括：侦测所述输入信号的相位，用以产生所述相位数值；以及

调整所述相位信号，以依据所述相位数值来决定带宽。

24.如权利要求23所述的于光盘驱动装置中补偿周期信号的方法，其特征在于，调整所述振幅信号及调整所述相位信号的步骤，更包括对所述振幅信号及所述相位信号作滤波动作。

25.如权利要求24所述的于光盘驱动装置中补偿周期信号的方法，其特征在于，对所述振幅信号及所述相位信号做滤波动作的步骤，更包括从增益数值及积分器数值组合所组成的组合中选择一数值，用以调整所述振幅信号及所述相位信号。

26.如权利要求19所述的于光盘驱动装置中补偿周期信号的方法，其特征在于，所述振幅信号的振幅数值相对应于所述参考信号的一个周期。

27.如权利要求26所述的于光盘驱动装置中补偿周期信号的方法，其特征在于，在所述参考信号周期内产生所述振幅数值之后，更包括在所述参考信号的下一周期内送出所述振幅数值。

28.如权利要求19所述的于光盘驱动装置中补偿周期信号的方法，其特征在于，所述相位信号的相位数值相对应于所述参考信号的一个周期。

29.如权利要求28所述的于光盘驱动装置中补偿周期信号的方法，其特征在于，在所述参考信号周期内产生所述相位数值之后，更包括在所述参考信号的下一周期内送出所述相位数值。

30.如权利要求19所述的于光盘驱动装置中补偿周期信号的方法，其特征在于，当选择所述预定的振幅数值及所述预定的相位数值时，更包括依据所述预定的振幅数值及所述预定的相位数值，用以产生一固定波形信号。

31.如权利要求30所述的于光盘驱动装置中补偿周期信号的方法，其特征在于，更包括光盘驱动装置依据所述固定波形执行速度控制。

32.如权利要求31所述的于光盘驱动装置中补偿周期信号的方法，其特征在于，更包括切换所述输入信号及所述补偿波形信号，以选择所述补偿波形信号或是选择所述输入信号与所述补偿波形信号两者的合成信号。

33.如权利要求32所述的于光盘驱动装置中补偿周期信号的方法，其特征在于，当一缺陷信号启动切换所述输入信号及所述补偿波形信号的步骤，所述补偿周期信号的方法更包括依据所述预定的振幅数值及所述预定的相位数值，以输出所述补偿波形信号。

34.如权利要求32所述的于光盘驱动装置中补偿周期信号的方法，其特征在于，当一缺陷信号不启动切换所述输入信号及所述补偿波形信号的步骤，所述补偿周期信号的方法更包括依据所述振幅数值及所述相位数值，以输出所述输入信号与所述补偿波形信号两者的合成信号。

说明书

补偿周期信号的方法及其装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种补偿装置及其方法，特别是有关于一种补偿周期信号的装置及其方法，所述补偿装置与补偿方法通过侦测光盘驱动装置的振幅信号以及相位信号，来产生补偿光盘周期信号的波形信号。

背景技术

[0002] 图1揭示了现有技术中在光盘驱动装置中用以补偿周期信号的装置100。所述补偿装置100包括偏摆(runout)带通补偿器102及伺服补偿器104。伺服信号有多种，如：循轨误差信号(tracking error signal)、聚焦误差信号(focusing errorsignal)及射频信号(radio frequency signal)等等。以循轨误差信号为例，伺服(servo)补偿器104接收循轨误差信号(Ste)并产生循轨致动输出信号(Stc)。所述偏摆带通补偿器102亦接收所述循轨误差信号(Ste)，并产生偏摆补偿信号(Scom)，用以补偿所述循轨制动输出信号(Stc)。

[0003] 偏摆带通补偿器102是用来补偿周期信号。以偏心(eccentric)的光盘盘片为例，所述偏摆带通补偿器102补偿由于偏摆效应引起的周期信号。然而，因为光盘驱动装置中所述偏摆带通补偿器102的带通频率必须与主轴马达(未图示)的转动频率相同，所以设计偏摆带通补偿器102需要非常谨慎。此外，所述补偿装置100在光盘上执行跳轨操作时无法解决周期信号问题。

[0004] 在光盘驱动装置中，为了能对光盘的数据作正确的解码，光学读取单元(optical pick-up unit，OPU)的循轨动作相当重要。然而，由于光盘盘片偏心的缘故，循轨信号会受到具有单一频率的周期信号干扰。偏摆效应产生的周期信号将会不利于数据的解码。因此，需要设计一补偿装置解决上述问题。

发明内容

[0005] 本发明提出一种于光盘驱动装置中补偿周期信号的方法及其装置。

[0006] 于光盘驱动装置中补偿周期信号的装置包含振幅处理单元、相位处理单元及波形发生器。所述振幅处理单元及所述相位处理单元分别耦接至光盘驱动装置与所述波形发生器，而所述波形发生器与节点连接。所述振幅处理单元依据参考信号(Sref)，用以处理输入信号(Sin)的振幅，以产生振幅信号(Sad)，其中所述振幅信号(Sad)至少具有一振幅数值(Vad)。所述相位处理单元依据所述参考信号(Sref)，用以处理输入信号(Sin)的相位，以产生相位信号(Spd)，其中所述相位信号(Spd)于所述参考信号(Sref)的周期内，至少有一相位数值(Spd)。所述波形发生器于所述参考信号(Sref)的周期内，依据所述振幅数值(Vad)及所述相位数值(Spd)，用以产生补偿波形信号(Scom)，且所述波形发生器输出所述补偿波形信号(Scom)，所述补偿波形信号(Scom)用以补偿输入信号(Sin)的周期信号。

[0007] 所述振幅处理单元更包括第一侦测单元及第一调整单元。所述第一侦测单元耦接至光盘驱动装置与所述第一调整单元，而所述第一调整单元连接所述第一侦测单元与所述波形发生器。所述第一侦测单元接收输入信号(Sin)并且侦测输入信号(Sin)的振幅，用以产生所述振幅数值(Vad)。所述第一调整单元用以调整所述振幅信号(Sad)，更依据所述振幅数值(Vad)来决定所述补偿装置的带宽。

[0008] 此外，所述相位处理单元更包括第二侦测单元及第二调整单元。所述第二侦测单元耦接至光盘驱动装置与所述第二调整单元，而所述第二调整单元连接所述第二侦测单元与所述波形发生器。所述第二侦测单元接收输入信号(Sin)并且侦测输入信号(Sin)的相位，用以产生相位数值(Vpd)。所述第二调整单元用以调整所述相位信号(Spd)，更依据所述相位数值(Vpd)来决定所述补偿装置的带宽。

[0009] 于光盘驱动装置中补偿周期信号的装置执行于光盘驱动装置中补偿周期信号的方法，其中所述周期信号由输入信号所伴随产生。所述方法包含下列步骤：

[0010] 在步骤(a)，所述振幅处理单元依据参考信号，用以处理输入信号的振幅，以产生振幅信号，其中所述振幅信号至少具有一振幅数值。所述步骤(a)更包括：步骤(a1)，所述第一侦测单元侦测输入信号的振幅，用以产生振幅数值；步骤(a2)，所述第一调整单元调整所述振幅信号，更依据所述振幅数值来决定带宽。

[0011] 所述振幅信号的振幅数值相对应于所述参考信号的一个周期，在所述参考信号周期内，所述补偿装置产生所述振幅数值，并且在所述参考信号的下一周期内送出所述振幅数值。

[0012] 在步骤(b)，所述相位处理单元依据所述参考信号，用以处理输入信号的相位，以产生相位信号，其中所述相位信号至少具有一相位数值。所述步骤(b)更包括：步骤(b1)，所述第二侦测单元侦测输入信号的相位，用以产生相位数值；步骤(b2)，所述第二调整单元调整所述相位信号，更依据所述相位数值来决定带宽。

[0013] 在步骤(c)，所述波形发生器依据所述振幅数值及所述相位数值，用以产生补偿波形信号。在一实施例中，所述补偿波形信号为正弦波信号。

[0014] 在步骤(d)，所述波形发生器将所述补偿波形信号输出。

[0015] 在一实施例中，步骤(b)所述相位处理单元依据所述参考信号，用以处理输入信号的相位以产生相位信号之后，所述步骤(b)更包括下列步骤：步骤(b3)，所述第一切换单元依据条件信号，用以切换所述振幅信号，以于所述振幅数值及所述预定的振幅数值两者之间作选择；步骤(b4)，当所述条件信号使所述第一切换单元启动，所述第一切换单元选择所述预定的振幅数值；步骤(b5)，当所述条件信号使所述第一切换单元不启动，所述第一切换单元选择所述振幅数值。

[0016] 在步骤(b6)，所述第二切换单元依据所述条件信号，用以切换所述相位信号，以于所述相位数值及所述预定的相位数值两者之间作选择。步骤(b7)，当所述条件信号使所述第二切换单元启动，所述第二切换单元选择所述预定的相位数值。步骤(b8)，当所述条件信号使所述第二切换单元不启动，所述第二切换单元选择所述相位数值。所述控制方法继续进行步骤(c)。

[0017] 在一实施例中，步骤(d)所述波形发生器将所述补偿波形信号输出后，所述补偿方法更包括下列步骤：

[0018] 步骤(b9)，所述第三切换单元依据结果信号，切换所述输入信号及所述补偿波形信号，以选择所述补偿波形信号或是选择所述输入信号与所述补偿波形信号两者的合成信号。步骤(b10)，当缺陷信号使所述第三切换单元启动，所述第三切换单元依据所述预定的振幅数值及所述预定的相位数值，以输出所述补偿波形信号输出。步骤(b11)，当缺陷信号使所述第三切换单元不启动，所述补偿方法依据所述振幅数值及所述相位数值，将所述输入信号与所述补偿波形信号两者的合成信号输出。

[0019] 本发明主要优点包含：(a)解决光盘驱动装置中偏心光盘盘片所造成的偏摆、跳轨及缺限区域等问题；以及(b)解决光盘驱动装置中面振(vertical deviation)光盘盘片的摆动(wobble)效应。

附图说明

[0020] 图1揭示现有技术中光盘驱动装置用以补偿周期信号的装置；

[0021] 图2揭示本发明实施例中相对应于一参考信号(Sref)的输入信号(Sin)的波形图；

[0022] 图3所示为本发明实施例1中补偿装置的方块图，所述补偿装置用以补偿闭回路伺服系统的周期信号；

[0023] 图4揭示本发明实施例1的图3中第一侦测单元的振幅信号(Sad)及第二侦测单元的相位信号(Spd)相对应于输入信号(Sin)及参考信号(Sref)的波形图；

[0024] 图5揭示本发明实施例1的图3中波形发生器的补偿波形信号(Scom)相对应于参考信号(Sref)的波形图；

[0025] 图6揭示本发明实施例2中闭回路伺服系统的补偿装置补偿周期信号的方块图，其中所述补偿装置具有一预定的振幅数值及一预定的相位数值；

[0026] 图7A揭示本发明实施例1的图3中补偿装置的方块图，所述补偿装置用以补偿因偏心磁盘盘片产生的周期信号；

[0027] 图7B揭示本发明实施例1的图7A中循轨致动输出信号(Sout)、循轨误差信号(Sin)及频率发生器(FG)信号(Sref)的波形图；

[0028] 图8A揭示本发明实施例2的图6中波形发生器的方块图，所述波形发生器用以补偿因偏心磁盘盘片跳轨的周期信号；

[0029] 图8B揭示本发明实施例2的图8A中循轨致动输出信号(Sout)及循轨误差信号(Sin)的波形图；

[0030] 图9A揭示本发明实施例2的图6中波形发生器的方块图，所述波形发生器用以补偿因偏心磁盘盘片缺陷区域的周期信号；

[0031] 图9B揭示本发明实施例2的图9A中循轨致动输出信号(Sout)及缺陷信号(Sdef)的波形图；

[0032] 图10揭示本发明实施例1的图3中闭回路伺服系统的补偿装置，所述补偿装置用以补偿面振光盘盘片造成的周期信号；以及

[0033] 图11A至图11D揭示本发明实施例光盘驱动装置中补偿周期信号的流程图。

[0034] 100补偿装置 102偏摆带通补偿器

[0035] 104伺服补偿器 300、300a、300b补偿装置

[0036] 301、301a闭回路伺服系统 302伺服补偿器

[0037] 302a循轨补偿器 302b跳轨速度补偿器

[0038] 302c聚焦补偿器 304光盘驱动装置

[0039] 305、307节点 306振幅处理单元

[0040] 306a第一侦测单元 306b第一调整单元

[0041] 308相位处理单元 308a第二侦测单元

[0042] 308b第二调整单元 309直流成份侦测器

[0043] 314波形发生器 316a第一切换单元

[0044] 316b第二切换单元 316c第三切换单元

具体实施方式

[0045] 图2揭示本发明实施例中相对应于一参考信号(Sref)的输入信号(Sin)的波形图。水平轴及垂直轴分别代表时间及振幅(或强度)。所述输入信号(Sin)包括偏心磁盘盘片造成的偏摆成份(component)，相对应于所述参考信号(Sref)。亦即，伴随着偏摆造成的周期信号，所述输入信号(Sin)的偏摆周期(Tin)几乎与所述参考信号(Sref)的周期相等。在一实施例中，所述输入信号可为循轨误差信号(tracking error signal)、聚焦误差信号(focusing error signal)及射频(radiofrequency signal)等等。所述参考信号(Sref)可能为光盘盘片的转动信号，如光盘驱动装置中主轴马达的频率发生器(frequency generator，FG)。例如，循轨误差信号的周期几乎与主轴马达的频率发生器(FG)周期相同，其中所述频率发生器(FG)的周期代表主轴马达转一圈的时间。

[0046] 因为输入信号(Sin)中的周期信号有一单一频率，亦即，一固定的周期干扰，如图3所示的补偿装置300以一波形信号，用以补偿周期信号，以消除偏摆，其中所述波形信号具有依据所述参考信号(Sref)，与所述单一频率相同的频率。所述补偿装置300通过一振幅数值及一相位数值建立一波形信号，如正弦波信号，其中所述振幅数值及所述相位数值与所述参考信号(Sref)的周期(Tref)有关。举例来说，所述波形信号的周期与所述主轴马达转动一圈的周期相同。

[0047] 图3所示为本发明实施例1中补偿装置300的方块图，所述补偿装置300用以补偿闭回路伺服系统301的周期信号。所述闭回路伺服系统301包含补偿装置300、伺服补偿器302，如循轨补偿器或聚焦补偿器等，及光盘驱动装置304。所述补偿装置300与所述伺服补偿器302系别耦接至所述光盘驱动装置304。所述伺服补偿器302接收所述输入信号(Sin)，以产生伺服信号(Ssv)。所述补偿装置300接收所述输入信号(Sin)，并产生补偿波形信号(Scom)，所述补偿波形信号(Scom)经由节点305用以补偿伺服补偿器302的伺服信号(Ssv)，以输出一输出信号(Sout)。所述补偿装置300详细说明如下。

[0048] 所述补偿装置300包含振幅处理单元306、相位处理单元308及波形发生器314。所述振幅处理单元306及所述相位处理单元308分别耦接至光盘驱动装置304与所述波形发生器314。所述波形发生器314与所述节点305连接。所述振幅处理单元306依据一参考信号(Sref)，用以处理输入信号(Sin)的振幅，以产生振幅信号(Sad)，其中所述振幅信号(Sad)至少具有一振幅数值(Vad)。所述相位处理单元308依据所述参考信号，用以处理输入信号(Sin)的相位，以产生相位信号(Spd)，其中所述相位信号(Spd)于所述参考信号(Sref)周期内，至少具有一相位数值(Vpd)。所述波形发生器314依据所述振幅数值(Vad)及所述参考信号(Sref)周期内之相位数值(Vpd)，用以产生补偿波形信号(Scom)并且输出所述补偿波形信号(Scom)，所述补偿波形信号(Scom)用以补偿所述输入信号的周期信号。

[0049] 所述振幅处理单元306更包括第一侦测单元306a及第一调整单元306b。所述第一侦测单元306a耦接至所述光盘驱动装置304与所述第一调整单元306b，而所述第一调整单元306b连接所述第一侦测单元306a与所述波形发生器314。所述第一侦测单元306a接收所述输入信号(Sin)，并且侦测所述输入信号(Sin)的振幅，用以产生所述振幅数值(Vad)。所述第一调整单元306b用以调整所述振幅信号(Sad)，以依据所述振幅数值(Vad)来决定所述补偿装置300的带宽。

[0050] 另外，所述相位处理单元308更包括第二侦测单元308a及第二调整单元308b。所述第二侦测单元308a耦接所述光盘驱动装置304与所述第二调整单元308b，而所述第二调整单元308b连接所述第二侦测单元308a与所述波形发生器314。所述第二侦测单元
308a接收所述输入信号(Sin)，并且侦测所述输入信号(Sin)的相位，用以产生所述相位数值(Vpd)。所述第二调整单元308b用以调整所述相位信号(Spd)，以依据所述相位数值(Vpd)决定所述补偿装置300的带宽。

[0051] 举例来说，所述第一调整单元306b可为增益调整组件或低通滤波器。当所述第一调整单元306b为增益调整组件时，所述增益调整组件调整所述振幅信号(Sad)，修正所述振幅数值(Vad)。当所述第一调整单元306b为低通滤波器时，所述低通滤波器对所述振幅信号(Sad)滤波，以消除所述振幅信号值(Sad)的噪声。同样地，当所述第二调整单元308b为增益调整组件时，所述增益调整组件调整所述相位信号(Spd)，修正所述相位数值(Vpd)。当所述第二调整单元308b为低通滤波器时，所述低通滤波器对所述相位信号(Spd)滤波，以消除所述相位信号值(Spd)的噪声。本领域技术人员应注意所述第一调整单元306b与所述第二调整单元308b两者可为相同或不同的单元。

[0052] 请参考图3及图4，图4揭示本发明实施例图3中第一侦测单元306a的振幅信号(Sad)及第二侦测单元308a的相位信号(Spd)相对应于输入信号(Sin)及参考信号(Sref)的波形图。水平轴及垂直轴分别代表时间及振幅(强度)。所述输入信号(Sin)的频率与所述参考信号(Sref)的频率相同。

[0053] 所述第一侦测单元306a依据所述参考信号(Sref)，用以侦测所述输入信号(Sin)的振幅，产生振幅信号(Sad)的振幅数值(Vad)，所述振幅数值(Vad)相对应于所述参考信号(Sref)的周期，并且将所述振幅数值(Vad)送至所述第一调整单元306b。亦即，所述第一侦测单元306a测量所述参考信号(Sref)每一周期中，所述输入信号(Sin)的振幅。较佳实施例中，在所述输入信号(Sin)目前周期(Tc)与所述参考信号(Sref)相对应的情况下，所述第一侦测单元306a产生所述输入信号(Sin)的振幅数值(Vad)后，在所述参考信号(Sref)的下一周期(Tn)内，所述第一侦测单元306a透过所述第一调整单元306b将所述振幅信号(Sad)的振幅数值(Vad)送至所述波形发生器314。

[0054] 同样地，所述第二侦测单元308a依据所述参考信号(Sref)，用以侦测所述输入信号(Sin)的相位，产生相位信号(Spd)的相位数值(Vpd)，所述相位数值(Vpd)相对应于所述参考信号(Sref)的周期，并且将所述相位信号(Spd)送至所述第二调整单元308b。亦即，所述第二侦测单元308a测量所述输入信号(Sin)每一周期的相位。较佳实施例中，在所述输入信号(Sin)目前周期(Tc)与所述参考信号(Sref)相对应的情况下，所述第二侦测单元308a产生所述输入信号(Sin)的相位数值(Vpd)后，在所述参考信号(Sref)的下一周期(Tn)内，所述第二侦测单元308a透过所述第二调整单元308b将所述相位信号(Spd)的相位数值(Vpd)送至所述波形发生器314。

[0055] 请参考图3及图5，图5揭示本发明实施例之图3中波形发生器314的补偿波形信号(Scom)相对应于参考信号(Sref)的波形图。水平轴及垂直轴分别代表时间及振幅(强度)。所述补偿波形信号(Scom)的频率与所述参考信号(Sref)的频率相同。所述波形发生器314在周期Tn内，通过控制所述第一调整单元306b的振幅数值(Vad)及所述第二调整单元308b的相位数值(Vpd)，以产生所述补偿波形信号(Scom)。接着，所述补偿装置300将所述补偿波形信号(Scom)送至一节点305，所述节点305将所述补偿波形信号(Scom)与所述伺服补偿器302的伺服信号(Ssv)相加，产生一输出信号(Sout)至所述光盘驱动装置304。

[0056] 由于所述伺服信号(Ssv)由所述具有周期性的输入信号(Sin)所产生，当所述波形发生器314利用所述补偿波形信号(Scom)补偿所述伺服信号(Ssv)时，可消除由于偏摆造成所述输入信号(Sin)产生的周期信号，因此所述输出信号(Sout)不受所述周期信号影响，故所述补偿装置300解决偏摆效应的问题。

[0057] 图6揭示本发明实施例2中闭回路伺服系统的补偿装置300a补偿周期信号的方块图，其中所述补偿装置300a具有一预定的振幅数值及一预定的相位数值。图6所示的补偿装置300a与图3所示的不同，图6的补偿装置300a在所述第一调整单元306b、所述第二调整单元308b与所述波形发生器314三者之间，新增第一切换单元316a及第二切换单元316b，其余部分皆类似。所述第一切换单元316a，如多任务器，与所述第一调整单元306b及所述波形发生器314耦接，而所述第二切换单元316b，如多任务器，与所述第二调整单元308b及所述波形发生器314耦接。所述第一切换单元316a保持所述第一调整单元
306b的振幅数值(Vad)，而所述第二切换单元316b保持所述第二调整单元308b的相位数值(Vpd)，而所述振幅数值(Vad)同时代表所述预定的振幅数值，所述相位数值(Vpd)则代表所述预定的相位数值。所述第一切换单元316a用以切换所述振幅信号(Sad)，以于所述振幅数值(Vad)及所述预定的振幅数值两者之间选择，所述第二切换单元316b用以切换所述相位信号(Spd)，以于所述相位数值(Vpd)及所述预定的相位数值两者之间选择。当一条件信号(Scs)使所述第一切换单元316a及所述第二切换单元316b动作，所述波形发生器314输出一波形信号。

[0058] 以多任务器作为所述第一切换单元316a及所述第二切换单元316b而言，当所述条件信号(Scs)使所述第一切换单元316a及所述第二切换单元316b不启动，所述第一切换单元316a从所述第一调整单元306b传送所述振幅数值(Vad)至所述波形发生器314，而所述第二切换单元316b从所述第二调整单元308b传送所述相位数值(Vpd)至所述波形发生器314。当所述条件信号(Scs)使所述第一切换单元316a及所述第二切换单元316b启动，所述第一切换单元316a从所述第一调整单元306b传送所述预定的振幅数值至所述波形发生器314，而所述第二切换单元316b从所述第二调整单元308b传送所述预定的相位数值至所述波形发生器314。因此，所述波形发生器314依据所述预定的振幅数值及所述预定的相位数值输出一固定的正弦波信号。

[0059] 请参考图7A及图7B。图7A揭示本发明实施例图3中补偿装置300b的方块图，所述补偿装置300b用以补偿偏心磁盘盘片产生的周期信号。图7B揭示本发明实施例图7A中循轨致动输出信号(Sout)、循轨误差信号(Sin)及频率发生器(FG)信号(Sref)的波形图。

[0060] 如图7A所示，所述第一侦测单元306a依据所述频率发生器(FG)信号(Sref)，用以侦测所述循轨误差信号(Sin)的振幅，以产生振幅信号(Sad)，其中在所述频率发生器(FG)信号(Sref)周期内，所述振幅信号(Sad)至少具有一振幅数值(Vad)。所述第二侦测单元308a依据所述频率发生器(FG)信号(Sref)，用以侦测所述循轨误差信号(Sin)的相位，以产生相位振幅信号(Spd)，其中在所述频率发生器(FG)信号(Sref)周期内，所述相位信号(Spd)至少具有一相位数值(Vpd)。在一实施例中，所述第一侦测单元306a为保持所述循轨误差信号(Sin)峰值的峰值保持电路，用以产生所述振幅数值(Vad)。所述第二侦测单元308a依据所述频率发生器(FG)信号(Sref)，利用比较器(未图示)跨过所述循轨误差信号(Sin)水平轴的零振幅数值，以产生所述相位数值(Vpd)。亦即，所述第二侦测单元308a使用所述比较器侦测水平轴上的零点。

[0061] 如图3及图7A所示，所述第一调整单元306b可为一组合，例如振幅增益(Ka)及-1第一积分器的乘积、(1/(1-z ))公式所代表的数字积分器，其中所述振幅增益Ka为整数系数，而z为z转换平面的一变量。同样地，所述第二调整单元308b也可为相位增益(Kp)及-1
第二积分器的乘积，例如(1/(1-z ))公式，其中所述相位增益Kp为整数系数，而z为z转换平面的一变量。因此，所述第一调整单元306b与所述第二调整单元308b的结构可为相同或不相同。所述振幅增益(Ka)与所述第一积分器的乘积用以调整所述振幅信号(Sad)，以依据所述振幅数值(Vad)来决定所述补偿装置300a的带宽。所述相位增益(Kp)与所述第二积分器的乘积用以调整所述相位信号(Spd)，以依据所述相位数值(Vpd)来决定所述补偿装置300a的带宽。本领域的技术人员应注意所述振幅增益(Ka)与所述第一积分器的乘积，及所述相位增益(Kp)与所述第二积分器的乘积两者可为相同或不同。

[0062] 如图7A及图7B所示，在所述频率发生器(FG)信号(Sref)周期内，所述波形发生器314依据所述振幅数值(Vpd)及所述相位数值(Vpd)，以产生补偿波形信号(Scom)，且所述波形发生器314输出所述补偿波形信号(Scom)至所述光盘驱动装置304，用以补偿所述循轨误差信号(Sin)的周期信号。当所述补偿波形信号(Scom)补偿所述伺服信号(Ssv)，而产生补偿的循轨致动输出信号(Sout)后，混合所述循轨误差信号(Sin)的周期信号即被消除。换言之，所述闭回路伺服系统301a稳定后，由于偏摆造成之周期信号在所述频率发生器(FG)信号(Sref)周期内从所述循轨误差信号(Sin)中消除。接着所述循轨致动输出信号(Sout)依据所述频率发生器(FG)信号(Sref)，跟随着偏心磁盘盘片的轨迹。因此，所述补偿装置300解决了偏心磁盘片偏摆效应的问题。

[0063] 请参考图8A及图8B，图8A揭示本发明实施例1的图6中波形发生器314的方块图，所述波形发生器314用以补偿因偏心磁盘盘片跳轨的周期信号。图8B揭示本发明实施例图8A中循轨致动输出信号(Sout)及循轨误差信号(Sin)的波形图。

[0064] 如图8A所示，所述波形发生器314依据所述预定的振幅数值及所述预定的相位数值，在所述频率发生器(FG)信号(Sref)周期内产生补偿周期信号(Scom)，并输出所述补偿周期信号(Scom)至所述光盘驱动装置304，以补偿所述伺服信号(Ssv)的周期信号。所述预定的振幅数值为最后已知的振幅数值，而所述预定的相位数值为最后已知的相位数值。因此，所述波形发生器314依据所述预定的振幅数值及所述预定的相位数值输出固定的正弦波信号。

[0065] 跳轨速度补偿器302b接收循轨误差零交越(tracking error zero crossing，TEZC)信号(Sin)并输出所述伺服信号(Ssv)，其中所述循轨误差零交越(TEZC)信号(Sin)由所述循轨误差信号(Sin)产生。所述循轨误差零交越(TEZC)信号(Sin)，亦即循轨交越信号为水平轴上零交越点信号，代表偏心磁盘盘片的循轨速度。所述循轨误差零交越(TEZC)信号(Sin)经由所述跳轨速度补偿器302b以特定的控制曲线来控制循轨速度。

[0066] 如图8B所示，当偏心磁盘盘片造成所述光盘驱动装置304跳轨时，跳跃信号(Sj)干扰所述循轨误差信号(Sin)，因此影响所述循轨误差零交越(TEZC)信号(Sin)及所述伺服信号(Ssv)。当所述波形发生器314依据所述预定的振幅数值及所述预定的相位数值，输出所述补偿波形信号(Scom)至所述节点307时，所述跳轨速度补偿器302b依据所述固定的正弦波信号来作速度控制。接着，所述补偿的循轨致动输出信号(Sout)输出，而所述跳跃信号(Sj)从所述循轨致动输出信号(Sout)中消除。在所述跳跃信号(Sj)周期内，所述循轨致动输出信号(Sout)具有速度控制信号(Svc)，以控制所述循轨交越速度。

[0067] 因此当所述光盘驱动装置304处理跳轨时，所述补偿装置300a具有改善速度控制中的偏摆干扰并增强效能。所以在偏心磁盘盘片中，所述补偿装置300a解决了跳轨时偏摆效应的问题。

[0068] 请参考图9A及图9B。图9A揭示本发明实施例2之图6中波形发生器314的方块图，所述波形发生器314用以补偿因偏心磁盘盘片缺陷区域的周期信号。图9B揭示本发明实施例图9A中循轨致动输出信号(Sout)及缺陷信号(Sdef)的波形图。

[0069] 如图9A所示，所述波形发生器314依据所述预定的振幅数值及所述预定的相位数值，在所述频率发生器(FG)信号(Sref)周期内，产生补偿波形信号(Scom)，并且输出所述补偿波形信号(Scom)至所述光盘驱动装置304，以补偿所述伺服信号(Ssv)的周期信号。所述预定的振幅数值(Vad)为最后已知的振幅数值，而所述预定的相位数值为最后已知的相位数值。因此，所述波形发生器314依据所述预定的振幅数值及所述预定的相位数值输出固定的正弦波信号。循轨补偿器302a接收所述循轨误差信号(Sin)并输出所述伺服信号(Ssv)。所述第三切换单元316c耦接至所述波形发生器314，而所述第三切换单元316c经由所述节点307耦接至所述循轨补偿器302a。

[0070] 如图9B所示，在一实施例中，所述光盘驱动装置304处理偏心磁盘盘片的缺陷区域，并产生作为条件信号的缺陷信号(Sdef)，所述条件信号用以使所述第三切换单元316c动作，如多任务器。当所述缺陷信号(Sdef)使所述第三切换单元316c不启动，所述波形发生器314依据所述振幅数值及所述相位数值，以输出所述补偿波形信号(Scom)至所述节点307，所述补偿信号(Scom)用以补偿所述伺服信号(Ssv)，以产生所述循轨致动输出信号(Sout)，且所述第三切换单元316c输出所述补偿信号(Scom)及所述伺服信号(Ssv)，亦即所述循轨致动输出信号(Sout)至所述光盘驱动装置304。当所述缺陷信号(Sdef)使所述第三切换单元316c启动，所述波形发生器314依据所述预定的振幅数值及所述预定的相位数值，以输出所述波形信号(Scom)至所述节点307，而所述第三切换单元316c直接将所述补偿波形信号(Scom)输出至所述光盘驱动装置304。换言之，所述波形发生器314保持最后已知的振幅数值及最后已知的相位数值。

[0071] 因此所述补偿装置300a具有改善偏心磁盘盘片中缺陷区域的偏摆干扰问题，并改善光盘片的编码能力。

[0072] 请参考图3及图10，图10揭示本发明实施例图3中闭回路伺服系统301的补偿装置300，所述补偿装置300用以补偿面振光盘盘片造成的周期信号。光盘盘片的面振会引起摆动信号，且所述摆动信号被视为聚焦误差信号的周期信号。

[0073] 所述补偿装置300及所述聚焦补偿器302c分别与所述光盘驱动装置304耦接。所述聚焦补偿器302c接收所述聚焦误差信号(Sin)，以产生伺服信号(Ssv)。所述补偿装置300接收所述聚焦误差信号(Sin)，以产生补偿波形信号(Scom)。此外，所述闭回路伺服系统301更包含与所述光盘驱动装置304耦接的直流成份侦测器309。所述直流成份侦测器309用以侦测所述聚焦误差信号(Sin)的直流位准(SDC)，并产生用以补偿所述补偿波形信号(Scom)的直流位准(SDC)至所述节点307。所述补偿波形信号(Scom)及所述直流位准(SDC)从所述节点307输出至所述节点305，补偿所述聚焦补偿器302c的伺服信号(Ssv)，以输出聚焦输出信号(Sout)。所述补偿装置300详细描述如下。

[0074] 所述第一侦测单元306a依据所述频率发生器(FG)信号(Sref)，用以侦测所述聚焦误差信号(Sin)的振幅，以产生振幅信号(Sad)，其中所述振幅信号(Sad)在所述频率发生器(FG)信号周期内，至少具有一振幅数值(Vad)。所述第二侦测单元308a依据所述频率发生器(FG)信号(Sref)，用以侦测所述聚焦误差信号(Sin)的相位，以产生相位信号(Spd)，其中所述相位信号(Spd)在所述频率发生器(FG)信号周期内，至少具有一振幅数值(Vpd)。

[0075] 所述第一调整单元306b可为振幅增益(Ka)及第一积分器的乘积，例如(1/-1(1-z ))，其中所述振幅增益Ka为整数系数，而z为z转换平面的一变量。同样地，所述第二-1
调整单元308b也可为一组合，亦即相位增益(Kp)及第二积分器的乘积，例如(1/(1-z ))，其中所述相位增益Kp为整数系数，而z为z转换平面的一变量。因此，所述第一积分器相当于所述第二积分器。所述振幅增益(Ka)与所述第一积分器的乘积用以调整所述振幅信号(Sad)，以依据所述振幅数值(Vad)来决定所述补偿装置300a的带宽。所述相位增益(Kp)与所述第二积分器的乘积用以调整所述相位信号(Spd)，以依据所述相位数值(Vpd)来决定所述补偿装置300a的带宽。较佳实施例中，当所述补偿装置300补偿所述光盘驱动装置304聚焦误差信号(Sin)的周期信号时，所述振幅增益Ka及所述相位增益Kp会使所述闭回路伺服系统301稳定。

[0076] 所述波形发生器314依据所述振幅数值(Vad)及所述相位数值(Vpd)，在所述频率发生器(FG)信号(Sref)周期内，产生补偿波形信号(Scom)，并且输出所述补偿波形信号(Scom)至所述光盘驱动装置304，用以补偿所述聚焦误差信号(Sin)的周期信号。当所述补偿波形信号(Scom)补偿所述伺服信号(Ssv)，产生所述补偿的循轨致动输出信号(Sout)时，混合所述聚焦误差信号(Sin)的周期信号被消除。换言之，所述闭回路伺服系统301稳定后，在所述频率发生器(FG)信号(Sref)周期内，由于摆动造成的周期信号从所述聚焦误差信号(Sin)中消除。接着，所述聚焦输出信号(Sout)依据所述频率发生器(FG)信号(Sref)，跟随着面振的轨迹。因此，所述补偿装置300解决面振光盘盘片摆动效应的问题。

[0077] 请参考图3、图6、图7A、图8A、图9A、图10及图11A至图11D，其中图11A至图11D揭示本发明实施例光盘驱动装置304中补偿周期信号的流程图。所述补偿装置300执行一补偿方法，所述补偿方法用以补偿光盘驱动装置304中，伴随输入信号的周期信号。所述补偿装置300包含振幅处理单元306、相位处理单元308、波形发生器314、第一切换单元316a、第二切换单元316b及第三切换单元316c。所述振幅处理单元306包括第一侦测单元
306a及第一调整单元306b。所述相位处理单元308更包括第二侦测单元308a及第二调整单元308b。所述补偿方法包含下列步骤：

[0078] 如图11A所示，步骤S500，所述振幅处理单元306依据参考信号，用以处理所述输入信号的振幅，以产生振幅信号，其中所述振幅信号至少具有一振幅数值。

[0079] 如图11B所示，所述补偿方法的步骤S500中，更包括下列步骤：

[0080] 步骤S600，所述第一侦测单元306a用以侦测所述输入信号的振幅，以产生所述振幅数值。

[0081] 步骤S602，所述第一调整单元306b用以调整所述振幅信号，以依据所述振幅数值来决定带宽。

[0082] 所述振幅信号之振幅数值相对应于所述参考信号的1个周期。在所述参考信号的周期内，所述补偿装置300产生所述振幅数值，并且在所述参考信号的下一周期内送出所述振幅数值。

[0083] 如图11A所示，步骤S502，以所述参考信号为基准，所述相位处理单元308处理所述输入信号之相位，以产生相位信号，其中所述相位信号至少有一相位数值。

[0084] 如图11B所示，所述补偿方法的步骤S502中，更包括下列步骤：步骤S604，所述第二侦测单元308a用以侦测所述输入信号的相位，以产生所述相位数值。步骤S606，所述第二调整单元308b用以调整所述相位信号，更依据所述相位数值来决定带宽。

[0085] 所述相位信号之相位数值相对应于所述参考信号的1个周期。在所述参考信号的周期内产生所述相位数值后，所述补偿装置300在所述参考信号下一周期内送出所述相位数值。在一实施例中，步骤S602至步骤S604期间，所述补偿装置300更对所述振幅信号及所述相位信号滤波。例如，所述补偿装置300通过选择增益值、积分器值及其组合，调整所述振幅信号及所述相位信号。所述输入信号选自循轨误差信号、聚焦误差信号及射频信号所组成的组合。

[0086] 步骤S504，所述波形发生器314依据所述振幅数值及所述相位数值，以产生补偿波形信号。在一实施例中，所述补偿波形信号为正弦波信号。

[0087] 步骤S506，所述波形发生器314输出所述补偿波形信号。

[0088] 如图11C所示，在一实施例中，步骤S502中所述相位处理单元308依据所述参考信号，处理所述输入信号的相位之后，所述补偿方法更包括下列步骤：

[0089] 步骤S700a，所述第一切换单元316a依据条件信号，用以切换所述振幅信号，以于所述振幅数值及一预定的振幅数值两者之间选择。步骤S702a，当所述条件信号使所述第一切换单元316a启动，所述第一切换单元316a选择所述预定的振幅数值。步骤S704a，当所述条件信号使所述第一切换单元316a不启动，所述第一切换单元316a选择所述振幅数值。

[0090] 步骤S700b，所述第二切换单元316b依据所述条件信号，用以切换所述相位信号，以于所述相位数值及一预定的相位数值两者之间选择。步骤S702b，当所述条件信号使所述第二切换单元316b启动，所述第二切换单元316b选择所述预定的相位数值。步骤S704b，当所述条件信号使所述第二切换单元316b不启动，所述第二切换单元316b选择所述相位数值。所述补偿方法继续执行步骤S504。

[0091] 在一实施例中，所述补偿方法更包括依据所述预定的振幅数值及所述预定的相位数值，产生固定波形信号，并且所述光盘驱动装置304依据所述固定波形信号执行速度控制。

[0092] 如图11D所示，在一实施例中，步骤S506中所述波形发生器314输出所述补偿波形信号之后，所述补偿方法更包括下列步骤：

[0093] 步骤S800，所述第三切换单元316c依据结果信号，用以切换所述输入信号及所述补偿波形信号，以选择所述补偿波形信号或是选择所述输入信号与所述补偿输入信号两者的合成信号。步骤802a，当所述缺陷信号使所述第三切换单元316c启动，所述第三切换单元316c依据所述预定的振幅数值及所述预定的相位数值，以输出所述补偿波形信号。步骤S802b，当所述缺陷信号使所述第三切换单元316c不启动，所述补偿方法依据所述振幅数值及所述相位数值，输出所述输入信号及所述补偿波形信号两者的合成信号。

[0094] 本发明主要的优点包括：(a)补偿周期信号，解决光盘驱动装置中偏心磁盘盘片造成的偏摆问题；(b)解决光盘驱动装置中偏心磁盘盘片跳轨造成的偏摆问题；(c)解决光盘驱动装置中偏心磁盘盘片缺陷区域造成的偏摆问题；(d)补偿周期信号，解决光盘驱动装置中面振磁盘盘片造成的摆动效应。

[0095] 综上所述，本发明符合发明专利条件，依据专利法提出本专利申请。以上所述实施例仅为本发明的较佳实施例，凡本领域技术人员，在依据本发明精神架构下所做的等同修改或变化，都应包含于本专利申请的权利要求范围内。