一种全自动洗衣机及其洗涤方法

摘要

本发明公开了一种全自动洗衣机及其洗涤方法，其包括：外壳，设置在所述外壳内的洗涤桶组件，至少三个支承所述洗涤桶组件在所述外壳内的呈长杆形的悬承部件，所述悬承部件包括具有固定长度的固定悬承部件和长度可调的悬承部件，所述悬承部件的一个端部与所述外壳连接，另一个端部与所述洗涤桶组件连接，通过改变长度可调的悬承部件的长度，使洗涤桶组件垂直以便进行脱水、甩干，并能够使洗涤桶组件相对于垂直方向倾斜一定角度以便提高洗涤效果。本发明的洗衣机在脱水、甩干时，洗涤桶组件呈垂直状态，克服了现有的倾斜桶洗衣机存在的缺陷，能够与现有技术的洗衣机一样容易维持高转动下的平衡，可以简化设计、降低耗电、提高洗衣机的寿命。

权利要求

1.一种全自动洗衣机的洗涤方法，所述全自动洗衣机包括：外壳，设置在所述外壳内的洗涤桶组件，至少三个支承所述洗涤桶组件在所述外壳内的呈长杆形的悬承部件，所述悬承部件包括具有固定长度的固定悬承部件和长度可调的悬承部件，所述呈长杆形的悬承部件的一个端部与所述外壳连接，另一个端部与所述洗涤桶组件连接，当所述长度可调的悬承部件为最大长度时，所述洗涤桶组件为垂直状态；当所述长度可调的悬承部件为小于最大长度时，所述的洗涤桶组件相对垂直方向呈倾斜状态；其中所述长度可调的悬承部件为一液压装置，所述液压装置包括一液压缸和一活塞杆，通过活塞杆的移动而改变长度可调的悬承部件的长度，使洗涤桶组件垂直或相对于垂直方向呈倾斜状态；

所述洗涤方法包括如下步骤：

(1)将衣物放入洗衣机，接通电源，启动洗衣机；

(2)如果洗衣机的洗涤桶组件相对于垂直方向倾斜一定角度，则注水并开始洗涤，否则通过控制系统的控制，缩短长度可调的悬承部件的长度，至洗衣机的洗涤桶组件相对于垂直方向倾斜一定角度，注水并开始洗涤；

(3)洗涤结束并排水后，通过控制系统的控制，延长长度可调的悬承部件的长度，至洗衣机的洗涤桶组件垂直，开始脱水；

(4)通过控制系统的控制，缩短长度可调的悬承部件的长度，至洗衣机的洗涤桶组件相对于垂直方向倾斜一定角度，注水并开始漂洗；

(5)漂洗结束并排水后，通过控制系统的控制，延长长度可调的悬承部件的长度，至洗衣机的洗涤桶组件垂直，开始脱水。

2.一种全自动洗衣机的洗涤方法，所述全自动洗衣机包括：外壳，设置在所述外壳内的洗涤桶组件，至少三个支承所述洗涤桶组件在所述外壳内的呈长杆形的悬承部件，所述悬承部件包括具有固定长度的固定悬承部件和长度可调的悬承部件，所述呈长杆形的悬承部件的一个端部与所述外壳连接，另一个端部与所述洗涤桶组件连接，当所述长度可调的悬承部件为最大长度时，所述洗涤桶组件为垂直状态；当所述长度可调的悬承部件为小于最大长度时，所述的洗涤桶组件相对垂直方向呈倾斜状态；其中所述长度可调的悬承部件为一液压装置，所述液压装置包括一液压缸和一活塞杆，通过活塞杆的移动而改变长度可调的悬承部件的长度，使洗涤桶组件垂直或相对于垂直方向呈倾斜状态；

所述洗涤方法包括如下步骤：

(1)将衣物放入洗衣机，接通电源，启动洗衣机；

(2)如果洗衣机的洗涤桶组件相对于垂直方向倾斜一定角度，则注水并开始洗涤，否则通过控制系统的控制，缩短长度可调的悬承部件的长度，至洗衣机的洗涤桶组件相对于垂直方向倾斜一定角度，注水并开始洗涤；

(3)洗涤结束后，通过控制系统的控制，延长长度可调的悬承部件的长度，至洗衣机的洗涤桶组件垂直，开始排水、脱水；

(4)缩短长度可调的悬承部件的长度，至洗衣机的洗涤桶组件相对于垂直方向倾斜一定角度，注水并开始漂洗；

(5)漂洗结束后，通过控制系统的控制，延长长度可调的悬承部件的长度，至洗衣机的洗涤桶组件垂直，开始排水、脱水。

3.根据权利要求1所述的洗涤方法，还包括在步骤(5)的脱水后，通过控制系统的控制，缩短长度可调的悬承部件的长度，至洗衣机的洗涤桶组件相对于垂直方向倾斜一定角度。

4.根据权利要求1或2所述的洗涤方法，其中所述的洗涤桶组件相对于垂直方向倾斜大于0度，小于30度。

5.根据权利要求1或2所述的洗涤方法，其中所述的呈长杆形的悬承部件均匀分布在洗涤桶组件的外侧，固定悬承部件和长度可调的悬承部件分别设置在洗涤桶组件的两个半桶上。

6.根据权利要求1或2所述的洗涤方法，包括四个或六个悬承部件，固定悬承部件和长度可调的悬承部件各半。

7.根据权利要求1或2所述的洗涤方法，其中所述固定悬承部件一个端部与所述外壳的上侧部连接，另一个端部与所述洗涤桶组件的下侧部连接；或者固定悬承部件一个端部与所述外壳的下侧部连接，另一个端部与所述洗涤桶组件的下侧部连接；或者固定悬承部件一个端部与所述外壳的上侧部连接，另一个端部与所述洗涤桶组件的上侧部连接。

8.根据权利要求1或2所述的洗涤方法，其中所述长度可调的悬承部件的一个端部与所述外壳的内上侧部连接，另一个端部与所述洗涤桶组件的下侧部连接；或者该长度可调的悬承部件的一个端部与所述外壳的下侧壁或底部连接，另一端部与所述洗涤桶组件的下侧部连接，使洗涤桶组件在所述外壳内呈悬承状态。

说明书

一种全自动洗衣机及其洗涤方法

技术领域：

[0001] 本发明涉及一种全自动洗衣机及其洗涤方法，特别是含洗衣机的桶组件在洗涤操作中可选择地相对于外壳呈倾斜或垂直状设置的上开口全自动洗衣机。背景技术：

[0002] 洗衣机通过旋转装有衣物和洗涤水的圆筒形旋转桶洗涤衣物。波轮洗衣机具有波轮的旋转桶垂直安装在机壳内并且绕机壳的垂直轴来回转动，利用波轮转动产生的强制水流洗涤旋转桶内的衣物。

[0003] 图1是普通上开口洗衣机结构的侧剖面图。包括外壳10和洗衣桶组件20。洗衣桶组件20安装在外壳10的内部并完成洗涤操作。四个减振挂杆30将桶组件20支撑在外壳10中同时将组件20悬挂在所说的外壳10中并完成减振功能。洗衣机还具有驱动电机40，电机使桶组件20的波轮25和内桶23转动。

[0004] 桶组件20包括两个桶：外桶21和内桶23。外桶21的底部具有四个等间隔的支托22，由此在支托22的位置上通过四个减振挂杆30的下端将外桶锁定。因此将桶21保持在外壳10牛。另一方面，将侧面上布有密集孔的内桶23与波轮25同心地定位在外桶21的内部，所述波轮25的内面与内桶23的底部形成一体。上述波轮25用于改进机器的洗涤效果。

[0005] 驱动电机40上设有离合单元和行星齿轮机构，由此控制与波轮25一体的内桶23的转动动作。

[0006] 四个减振挂杆30的上端由在外壳10上部形成的外壳支托11锁定。挂杆30的下端穿过减振单元35并由形成在外桶21下部的桶支托22锁定。减振单元35包括中空的减振盒37，该减振盒由上部的桶支托22保持而且其中设置了螺旋弹簧36，减振挂杆30上呈凸缘状的下端通过弹簧36的下端锁定在盒37中。

[0007] 由此，使通过减振挂杆30将桶组件20悬挂在外壳10内。

[0008] 上述洗衣机的工作情况下。在启动洗衣机之前将衣物、床单等洗涤物放入桶组件20的多孔内桶23中。当启动洗衣机时，将水从管道引入桶组件20中直至水达到预定水位。
当然，水位视洗涤物的量而定。随后，启动驱动电机40，使内桶23与渡轮25一起转动。即，启动洗涤程序。

[0009] 在启动电机40后经过预定时间时，电机停转。这时打开设在排水管28上的排水阀27，其中所述排水管28从桶组件20的底部向外伸出，通过排水管28可将洗涤的废水从桶组件20中排出。

[0010] 当将含洗涤剂的水从桶组件20完全排出后，将新水送入桶组件20中直至达到预定水位。随后，启动漂洗程序。在洗衣机的每一次洗涤操作中要进行两或三次这样的漂洗过程。在每一次漂洗过程中，洗衣机将进行与每次洗涤过程相同的操作。然而，在每个漂洗过程中，驱动电机40的开作时间比每个洗涤过程短。

[0011] 在预定的洗涤和漂洗过程完全结束后，让多孔内桶23高速旋转以便启动排水程序使泡在水中的洗涤物初步脱水。在这个排水过程中，对浸透水的洗涤物进行离心脱水。此后，在内桶23的高速转动作用下，水通过内桶23上的孔从内桶23进入外桶21。之后水通过排水管28从外桶21排入外壳的外侧。

[0012] 在传统的波轮洗衣机的洗涤模式操作期间，波轮在相对的方向上交替转动，以在内桶中产生强制的洗涤水流来洗涤衣物。衣物被强制在相对的方向上移动，因此衣物缠绕在一起。传统的波轮洗衣机会磨损和损坏衣物，并且洗衣操作结束后，使用者需要解开缠绕在一起的衣物，使用不便，消耗额外的时间。

[0013] 此外，在洗涤程序期间为了使波轮快速反复地改变其旋转方向，可逆驱动电机短时间间隔反复启动，消耗大量的电能。驱动电机的这种交替转动也降低了其使用寿命。

[0014] 并且，当电机带动波轮正反运动时，即在桶内形成与地面水平线平行的正反方向旋涡水流，从而带动衣物翻转，达到洗涤的目的，这种洗涤水流的缺点是只能产生水平方向的洗涤力，衣物翻转效果不好。

[0015] 再者，传统的波轮洗衣机要通过利用强制水流在相对的方向上强制转动衣物来增强洗涤效果。用户必须使用大量的水和洗涤剂，这样不可避免地会污染环境。特别是当前水资源缺乏，节约用水，并严格限制污染环境，需要解决传统波轮洗衣机所存在的上述问题。

[0016] 为了克服上述问题，人们提出了各种改进的结构，其中的一种方法是使波轮倾斜，另外一种方法是使桶组件倾斜。

[0017] 中国专利申请95103237.2、95103238.0、95103239.9等提出了一种使波轮形成摆动的洗涤机。该方案，无论是洗涤、漂洗还是脱水，波轮始终呈现倾斜状，脱水时波轮倾斜，不利于甩干平衡。

[0018] 申请号02127350，名称为洗衣机的发明专利公开了一种在洗衣机内使搓衣板产生摆动的装置，在所述洗衣机执行洗涤程序时，摆动装置使搓衣板位于倾斜位置，驱动轴旋转，使搓衣板产生摆动，衣物上下摆动被洗涤。在所述洗衣机执行脱水程序时，摆动装置使搓衣板位于水平位置，由此摆动装置与内桶一起转动，从而甩干衣物。但其结构复杂。

[0019] 中国专利申请99120396公开了一种带有倾斜桶组件的洗衣机，其结构如图2所示，包括外壳50和洗涤桶组件60。洗涤桶组件60安装在外壳50的内部同时相对于外壳50的垂线倾斜一定角度，而且洗涤桶组件还具有一个用于进行洗涤操作的多孔内桶65。四个减振挂杆70将倾斜的桶组件60支撑在外壳50内同时使组件60在所说外壳50内呈悬挂状态和倾斜状态并且完成减振功能。四个挂杆70由此形成了桶保持装置。上述挂杆70的上端与外壳50的上部连接而其下端与桶组件60的下部相连。该洗衣机还具有驱动电机
80，电机设在桶组件60的下方并使桶组件60的内桶65转动。

[0020] 桶组件60包括两个桶：外桶61和内桶65。外桶61由挂杆70保持在外壳50的内部并倾一定角度。另一方面，侧壁上设有密集孔的内桶65与波轮66一起同心地定位在外桶61的内部，所述波轮66与内桶65的底部形成一体。上述波轮66用于提高洗衣机的洗涤效果。内桶65与驱动电机80联接，因此可以与驱动电机80一起转动。

[0021] 中国专利申请02218945.9公开了一种波轮式全自动斜桶洗衣机，有外箱体、洗涤内桶、盛水外桶、波轮、吊杆，其特征在于盛水外桶通过前、后吊杆倾斜吊装在外箱体内。其洗涤内桶及波轮的运动轴心线和铅垂线之间夹角为5-15°，较好的夹角为8-10°。

[0022] 大量的实验已经证明，倾斜的桶组件较垂直桶组件具有更好的洗涤效果，使用也更方便。

[0023] 但是，02218945.9和99120396两篇专利文献公开的技术方案，桶组件无论在洗涤还是脱水等所有操作状态下，都是倾斜设置，这样，脱水时衣物堆积在一侧，容易造成不平衡，耗电多、机械损耗大，将影响洗衣机的效果和寿命。发明内容：

[0024] 本发明的目的在于提供一种全自动洗衣机，该洗衣机在洗涤操作中，其桶组件相对于外壳倾斜一预定角度以便提高洗衣机的洗涤效果和/或便于使用者将洗涤物放入桶组件内或将其从桶组件中取出，在脱水操作中，其桶组件竖直地保持在外壳内以便脱水，这样在利用现有洗衣机的大部分结构的基础上，能够大大提高洗涤效率。

[0025] 本发明的另一目的在于提供一种洗涤方法，该方法使洗衣机在洗涤和脱水操作中，桶组件相对于垂直方向倾斜一预定角度或垂直，以提高洗衣机的洗涤效果和/或便于使用者将洗涤物放入桶组件内或将其从桶组件中取出。

[0026] 为了实现上述目的，本发明提供一种全自动洗衣机，其包括：外壳，设置在所述外壳内的洗涤桶组件，至少三个支承所述洗涤桶组件在所述外壳内的呈长杆形的悬承部件，所述悬承部件包括具有固定长度的固定悬承部件和长度可调的悬承部件，所述悬承部件的一个端部与所述外壳连接，另一个端部与所述洗涤桶组件连接，当所述长度可调的悬承部件为最大长度时，所述洗涤桶组件为垂直状态；当所述长度可调的悬承部件为小于最大长度时，所述的洗涤桶组件相对垂直方向呈倾斜状态。

[0027] 所述的洗涤桶组件相对于垂直方向呈倾斜状态为洗涤桶组件相对于垂直方向倾斜大于0度，小于30度，实验证明，在这个角度下，洗衣机具有较好的洗涤效果。

[0028] 所述长度可调的悬承部件的最短状态为使所述洗涤桶组件相对于壳体倾斜30度。

[0029] 本发明中，所述的悬承部件均匀分布在洗涤桶组件的外侧，固定悬承部件和长度可调的悬承部件分别设置在洗涤桶组件的两个半桶上。

[0030] 优选包括四个或六个悬承部件，固定悬承部件和长度可调的悬承部件各半。

[0031] 在本发明的一种实施方式中，固定悬承部件一个端部与所述外壳的上侧部连接，另一个端部与所述洗涤桶组件的下侧部连接；而在另一种实施方式中，固定悬承部件一个端部与所述外壳的下侧部连接，另一个端部与所述洗涤桶组件的下侧部连接，或者固定悬承部件一个端部与所述外壳的上侧部连接，另一个端部与所述洗涤桶组件的上侧部连接。

[0032] 该长度可调的悬承部件为一液压或弹簧装置，所述液压装置包括一液压缸和一活塞杆，通过活塞杆的移动而改变长度可调的悬承部件的长度，从而使洗涤桶组件相对于垂直方向呈倾斜或垂直状态。

[0033] 本发明中，该长度可调的悬承部件的一个端部与所述外壳的内上侧部连接，另一个端部与所述洗涤桶组件的下侧部连接，使洗涤桶组件在所述外壳内呈悬挂状态；作为一种选择，也可以该长度可调的悬承部件的一个端部与所述外壳的下侧壁或底部连接，另一端部与所述洗涤桶组件的下侧部连接，使洗涤桶组件在所述外壳内呈悬承状态。

[0034] 优选活塞杆的端部与外壳相联接。

[0035] 本发明中优选洗涤桶组件向洗衣机的门开口侧倾斜，以方便衣物的取放。

[0036] 本发明的全自动洗衣机还包括现有技术中公开的使波轮式洗衣机工作的的其他必须部件，包括但不限于波轮、电动机、控制结构、减震装置等等。

[0037] 本发明的洗涤方法包括如下步骤：

[0038] (1)将衣物放入洗衣机，接通电源，启动洗衣机；

[0039] (2)如果洗衣机的洗涤桶组件相对于垂直方向倾斜一定角度，则注水并开始洗涤，否则缩短长度可调的悬承部件的长度，至洗衣机的洗涤桶组件相对于垂直方向倾斜一定角度，注水并开始洗涤；

[0040] (3)洗涤结束并排水后，延长长度可调的悬承部件的长度，至洗衣机的洗涤桶组件垂直，开始脱水；

[0041] (4)缩短长度可调的悬承部件的长度，至洗衣机的洗涤桶组件相对于垂直方向倾斜一定角度，注水并开始漂洗；

[0042] (5)漂洗结束并排水后，延长长度可调的悬承部件的长度，至洗衣机的洗涤桶组件垂直，开始脱水或甩干。

[0043] 或者本发明的洗涤方法包括如下步骤：

[0044] (1)将衣物放入洗衣机，接通电源，启动洗衣机；

[0045] (2)如果洗衣机的洗涤桶组件相对于垂直方向倾斜一定角度，则注水并开始洗涤，否则通过控制系统的控制，缩短长度可调的悬承部件的长度，至洗衣机的洗涤桶组件相对于垂直方向倾斜一定角度，注水并开始洗涤；

[0046] (3)洗涤结束后，通过控制系统的控制，延长长度可调的悬承部件的长度，至洗衣机的洗涤桶组件垂直，开始并排水、脱水；

[0047] (4)缩短长度可调的悬承部件的长度，至洗衣机的洗涤桶组件相对于垂直方向倾斜一定角度，注水并开始漂洗；

[0048] (5)漂洗结束后，通过控制系统的控制，延长长度可调的悬承部件的长度，至洗衣机的洗涤桶组件垂直，开始排水、脱水和/或甩干。

[0049] 所述洗涤方法还包括在脱水或甩干后，缩短长度可调的悬承部件的长度，至洗衣机的洗涤桶组件相对于垂直方向倾斜一定角度，以便于使用者将洗涤物放入桶组件内或将其从桶组件中取。

[0050] 本发明的洗涤方法中，在步骤(5)结束后，还包括重复步骤(4)、(5)进行二次漂洗。

[0051] 采用本发明的全自动洗衣机，由波轮转动形成的二次水流从波轮移向洗涤桶组件的上部时，二次水流可以有效地沿洗涤桶组件的侧壁运动，避免了现有技术洗衣机二次水流移向，同时，便于使用者将洗涤物放入桶组件内或将其从桶组件中取出。特别是，本发明的洗衣机在脱水、甩干时，洗涤桶组件呈垂直状态，克服了现有的倾斜桶洗衣机存在的缺陷，能够与现有技术的洗衣机一样容易维持高转动下的平衡，可以简化设计、降低耗电、提高洗衣机的寿命。

[0052] 下面结合附图和具体实施例详细描述本发明，所述实施利用于理解本发明而不是限制本发明。其中：

附图说明

[0053] 图1是表示普通洗衣机结构的侧面剖视图；

[0054] 图2是ZL99120396公开的带有倾斜桶组件的洗衣机结构的侧面剖视图；

[0055] 图3是本发明一个实施例的侧面剖视图；

[0056] 图4是图3倾斜状态的侧面剖视图；

[0057] 图5是本发明另一个实施例的侧面剖视图；具体实施方式：

[0058] 本发明的洗衣机基本包括了中国专利申请99120396公开了一种带有倾斜桶组件的洗衣机，其结构如图2所示，各个部件及其关系参见背景技术的描述。

[0059] 参见图3，本发明的全自动洗衣机包括外壳101和洗涤桶组件102。洗涤桶组件102安装在外壳102的内部，四个支承所述洗涤桶组件102在所述外壳内的呈长杆形的悬承部件，悬承部件包括设置在洗涤桶组件102的半桶一侧的两个具有固定长度的固定悬承部件107和设置在洗涤桶组件102的半桶另一侧的两个长度可调的悬承部件108，四个悬承部件均匀分布并支撑在洗涤桶组件102的外部，两个固定悬承部件107的上端与所述外壳
101的上侧部连接，下端部与所述洗涤桶组件102的下侧部连接，长度可调的悬承部件108的一端与所述外壳101的上侧部连接，另一端与所述洗涤桶组件102的下侧部连接，通过改变长度可调的悬承部件108的长度，使洗涤桶组件102相对于垂直方向向洗衣机的门开口侧倾斜。当所述长度可调的悬承部件108为最大长度时，所述洗涤桶组件102为图3所示的垂直状态，有利于洗衣机脱水、甩干；而当所述长度可调的悬承部件108为小于最大长度时，所述的洗涤桶组件相对垂直方向呈倾斜状态，洗衣机可以获得较佳的洗涤效果，参见图
4。图3、4中，侧壁上设有密集孔的内桶与波轮104一起同心地定位在外桶的内部，所述波轮104与内桶103的底部形成一体。内桶103与驱动电机106和减速器联接，并与驱动电机80一起转动。

[0060] 参见附图2，在现有技术中，洗衣机的外壳50通常包括外壳支托52，洗涤桶组件包括四个桶支托62，因此，本发明的悬承部件107、108分别与外壳支托和桶支托相连接而将洗涤桶组件102稳定地支撑在外壳101内。

[0061] 虽然图3、4示意了包括四个悬承部件107、108的情况，所述悬承部件也可以为3、5、6、8个等。例如，当所述悬承部件为3个时，包括设置在洗涤桶组件102的半桶一侧的两个具有固定长度的固定悬承部件107和设置在洗涤桶组件102的半桶另一侧的一个长度可调的悬承部件108，同样，通过改变长度可调的悬承部件108的长度，使洗涤桶组件102相对于垂直方向倾斜。当包括四个或六个悬承部件时，固定悬承部件和长度可调的悬承部件各半，分别设置在两个半桶的外侧上。

[0062] 图3-5中，该长度可调的悬承部件108为一液压装置，所述液压装置包括一液压缸201和一活塞杆202，通过活塞杆202的移动而改变长度可调的悬承部件108的长度，从而使洗涤桶组件相对于垂直方向呈倾斜或垂直状态。

[0063] 虽然附图3-5中，两个固定悬承部件107的上端与所述外壳101的上侧部连接，下端部与所述洗涤桶组件102的下侧部连接，但是，本发明并不限于该结构，也可以固定悬承部件107的一个端部与所述外壳101的下侧部连接，另一个端部与所述洗涤桶组件102的下侧部连接，或者固定悬承部件107的一个端部与所述外壳101的上侧部连接，另一个端部与所述洗涤桶组件102的上侧部连接。

[0064] 在本发明的另一种实施方式中，参见图5长度可调的悬承部件109的液压缸110的端部通过一连接结构111与所述外壳101的下侧壁或底部连接，活塞杆112的端部通过一减震弹簧113与所述洗涤桶组件102的下侧部的支托通过一连接结构111连接，使洗涤桶组件102在所述外壳101内呈悬承状态。

[0065] 无论采用何种方式将洗涤桶组件102悬挂或支撑在外壳101内，都需要固定悬承部件107与长度可调的悬承部件108相互匹配，以维持洗衣操作时洗涤桶组件102在所述外壳101内的平衡。

[0066] 本发明的全自动洗衣机还包括现有技术中公开的使波轮式洗衣机工作的的其他必须部件，其结构及配置关系与现有技术中公开的可以相同。

[0067] 下面描述按照本发明洗衣机的工作过程。

[0068] 在启动洗衣机之前将洗涤物放入洗涤桶组件102的内桶103中。当启动洗衣机时，检测洗涤桶组件102是否处于倾斜状态，如果洗涤桶组件102处于倾斜状态则从管道向洗涤桶组件102供水直到水达到预定的水平面。如果洗涤桶组件102处于垂直状态，则控制系统控制长度可调的悬承部件108中活塞杆的移动，缩短长度可调的悬承部件108的长度而使洗涤桶组件102相对于垂直方向倾斜一定的角度，然后从管道向洗涤桶组件102供水直到水达到预定的水平面。

[0069] 随后，启动驱动电机106，由其通过输出轴、变速器105向波轮104输出转动力，波轮104转动。这样便形成了适合对洗涤桶组件102中的洗涤物进行有效洗涤的多相有力度的水流。即，开始执行洗涤程序。

[0070] 洗涤结束后，排水，控制系统控制长度可调的悬承部件108中活塞杆移动，长度可调的悬承部件108的长度变大至洗涤桶组件102垂直，开始脱水；脱水后，控制系统控制长度可调的悬承部件108中活塞杆移动，缩短长度可调的悬承部件108的长度而使洗涤桶组件102相对于垂直方向倾斜一定的角度，然后从管道向洗涤桶组件102供水直到水达到预定的水平面进行漂洗，漂洗结束后排水，控制系统控制长度可调的悬承部件108中活塞杆移动，长度可调的悬承部件108的长度变大至洗涤桶组件102垂直，开始脱水和、或甩干；如果需要，甩干前再次重复漂洗、脱水程序。

[0071] 甩干程序结束后，还可以控制系统控制长度可调的悬承部件108中活塞杆移动，缩短长度可调的悬承部件108的长度而使洗涤桶组件102相对于垂直方向倾斜一定的角度，最好像开门侧倾斜，以方便衣物的取放。

[0072] 本发明同样并不局限于上述工作过程，例如，洗涤或漂洗结束后，可以先通过控制系统控制长度可调的悬承部件108中活塞杆移动，长度可调的悬承部件108的长度变大至洗涤桶组件102垂直，然后才开始排水、脱水；这样在洗涤桶组件102由倾斜至垂直的过程中，衣物通过移动过程中的振动及水流的作用而趋于在洗涤桶组件102种均匀分布，更加有利于脱水和/或甩干。