振动板系统

摘要

一种振动板系统具有由至少两个通过偶联装置(1)彼此机械地偶联在一起的振动板(10、20、30)形成的组合以及将控制数据给予振动板(10、20、30)的控制发送机(6)。每一振动板具有：用来接收控制数据的接收装置(12、22、32)、能使振动板前后运动的移动驱动器、以及用来确定相关振动板(10、20、30)在组合内的位置的定位装置(13、23、33)。此外，设置了规则存储器，其中存储了控制规则。控制规则定义了根据振动板(10、20、30)的位置来控制振动板移动驱动器的控制措施和由控制数据给出的控制信息之间的关系。在每一振动板中，单个控制装置根据振动板(10、20、30)的位置和控制信息来选择一合适的控制规则并还相应地控制移动驱动器。

权利要求

1.振动板系统，该系统具有：

-由至少两个通过偶联装置(1、11、21、31)彼此机械地偶联在一起的振动板(10、20、

30)形成的组合；以及

-将控制数据给予所述振动板的控制发送机(6)；

其中，每一振动板(10、20、30)具有：

-用来接收控制数据的接收装置(12、22、32)；

-能使所述振动板(10、20、30)前后运动的移动驱动器；

-用来确定相关振动板(10、20、30)在组合内的位置的定位装置(13、23、33)；

-规则存储器，其中存储控制规则，其中控制规则定义根据所述振动板(10、20、30)位置来控制所述振动板移动的控制措施和用所述控制数据给出的控制信息之间的关系；以及-控制装置，用来根据所述振动板(10、20、30)的位置和所述控制信息来选择合适的控制规则并还对应于控制规则来控制所述移动驱动器。

2.如权利要求1所述的振动板系统，其特征在于，所述控制发送机(6)具有遥控发送装置。

3.如权利要求1或2所述的振动板系统，其特征在于，所述控制发送机(6)和所述接收装置是无线电遥控或是电缆遥控的组成部分。

4.如权利要求1或2所述的振动板系统，其特征在于，所述控制发送机(6)和所述接收装置(12、22、32)是红外线遥控的组成部分。

5.如权利要求1或2所述的振动板系统，其特征在于，每一振动板(10、20、30)具有用来发送控制数据的发送装置(12、22、32)，该控制数据先前由所述控制发送机(6)给出并由所述接收装置(12、22、32)接收。

6.如权利要求5所述的振动板系统，其特征在于，所述发送装置(12、22、32)是电缆或红外线发射的组成部分。

7.如权利要求5所述的振动板系统，其特征在于，

-在所述振动板(10、20、30)之间通过其发送和接收装置(12、22、32)进行关于由振动板接收到的控制数据的交换；

-每一振动板(10、20、30)中设置平衡装置，其用来比较由所述控制发送机(6)和由其它振动板(10、20、30)发送出的并在所述每一振动板上接收到的控制数据。

8.如权利要求7所述的振动板系统，其特征在于，

-所述控制发送机(6)给出时间节拍；

-所述控制发送机(6)在第一时间节拍期间以控制电报形式发送所述控制数据，该电报由所述振动板(10、20、30)的接收装置接收；

-在后续的时间节拍期间，每一振动板经其发送装置根据其位置依次地在属于相关振动板的时间节拍中将接收到的控制电报发送到相应的其它振动板上；

-在每一振动板(10、20、30)中，在时间节拍的一个周期期间，所述平衡装置用来比较由所述控制发送机(6)和由其它振动板(10、20、30)发送出的并在所述每一振动板上接收到的控制电报。

9.如权利要求8所述的振动板系统，其特征在于，一个周期开始于由所述控制发送机(6)发送控制电报的时间节拍，并结束于由最后振动板发送控制电报的时间节拍。

10.如权利要求7所述的振动板系统，其特征在于，当接收到的控制电报彼此偏移时，每一振动板(10、20、30)中的所述平衡装置向控制装置发出停止命令由此所述控制装置停止所述每一振动板中的移动驱动器。

11.如权利要求10所述的振动板系统，其特征在于，停止移动驱动器包括被用于推进振动板(10、20、30)的转速的减小和/或振动的减小。

12.如权利要求7所述的振动板系统，其特征在于，

-当接收到的控制电报相同时，所述平衡装置对所述控制装置发出移动命令；

-所述控制装置对应于控制电报和与所述控制装置相关连的所述控制规则来控制所述移动驱动器。

13.如权利要求1或2所述的振动板系统，其特征在于，设置近区识别装置，当所述控制发送机(6)和所述振动板组合之间的距离小于规定的最小距离时，所述近区识别装置用来对所有振动板(10、20、30)的所述控制装置产生停止命令。

14.如权利要求1或2所述的振动板系统，其特征在于，所述移动驱动器由激振器构成。

15.如权利要求1或2所述的振动板系统，其特征在于，所述振动板(10、20、30)通过所述偶联装置(1)基本上呈刚性连接。

16.如权利要求1或2所述的振动板系统，其特征在于，所述偶联装置(1)具有弹性元件(11、21、31)，它们允许所述振动板(10、20、30)彼此有相对运动的特性。

说明书

振动板系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一振动板系统，其为至少两个彼此通过一偶联装置机械地偶联在一起的振动板的组合。

背景技术

[0002] 用作为地面夯实装置的振动板通常具有一下部质量和一上部质量，下部质量带有一由激振器对其施力的地面接触板，而上部质量相对于下部质量可弹性地移动并携有一激振器的驱动装置。这种类型的振动板在地面夯实的实践中已被证明性能极好。

[0003] 然而在较大面积的夯实作业中，最好使用具有两个振动辊筒的较大的辊筒系，与单一的振动板相比，其可带来较高的平面作业率。然而，由于其静重很大，辊筒系不能在所有应用情形中使用。

[0004] 为使振动板能带来同样高的平面作业率，已知可借助于一偶联装置将各单一的振动板彼此机械地偶联成一个组合。例如，如果两个或三个振动板并排地组合在一起，那么它们就可达到两倍或三倍的作业宽度。例如，GB-A-944 922公开了这样一个由多个振动板形成的组合。

[0005] 在DE-A-100 53 446中，同样描述了将多个振动板连接成组合的各种不同的可能性。尽管在这些公开的文献中描述了高度开发的控制概念以便遥控利用组合方法用多个振动板构成的振动板系统，但仍希望能进一步开发这种思想。尤其感兴趣的是将因结合多个振动板而附加产生的软件和硬件的花费尽可能维持在最低，以便不是不必要地提高组合的总成本。

发明内容

[0006] 因此，本发明的任务是给出一种由多个彼此机械地偶联起来的振动板组成的振动板系统，该振动板系统总体上能使振动板构造相对简单且无需不必要的控制花费。

[0007] 根据本发明，提供一种振动板系统，该系统具有：由至少两个通过偶联装置彼此机械地偶联在一起的振动板形成的组合；以及将控制数据给予所述振动板的控制发送机；其中，每一振动板具有：用来接收控制数据的接收装置；能使所述振动板前后运动的移动驱动器；用来确定相关振动板在组合内的位置的定位装置；规则存储器，其中存储控制规则，其中控制规则定义根据所述振动板位置来控制所述振动板移动的控制措施和用所述控制数据给出的控制信息之间的关系；以及控制装置，用来根据所述振动板的位置和所述控制信息来选择合适的控制规则并还对应于控制规则来控制所述移动驱动器。

[0008] 根据本发明的振动板系统具有由至少两个彼此通过一偶联装置机械地偶联在一起的振动板形成的组合以及一将控制数据给予振动板的控制发送机。每一振动板还具有一用来接收控制数据的接收装置和一至少能使振动板前后运动的移动驱动器。并不要求操纵个别的振动板。相反，通过本发明振动板偶联形成的组合能够使这种组合整体地得到控制。

[0009] 此外，每一振动板设置有一定位装置，其用来在该组合之内确定相关振动板的位置。利用该定位装置能够精确地规定或确定相关的振动板定位在何处。例如，如果三个振动板并排在一起，则一个振动板在左边，第二个振动板在中间，第三个振动板在右边。类似地，三个振动板可以前后地偶联在一起，此时，第一个振动板在前面，第二个振动板在中间，第三个振动板在后面。这样，每一振动板能够“知道”其被接纳在组合之内的哪个位置。

[0010] 还有，根据本发明，每一振动板设置有一规则存储器，其中储存了控制规则。控制规则定义了根据振动板位置而引导振动板移动(例如，向前方向的移动，向后方向的移动)的控制措施和用控制数据给出的控制信息之间的关系。此外，每一振动板具有一控制装置，其用来根据振动板的位置和控制信息来选择合适的控制规则并还对应于控制规则来引导振动板的移动。

[0011] 规则存储器例如可以呈一数值表的形式。对此储存了对于相关振动板的确定的控制措施，该控制措施应根据前面确定的或求得的振动板在组合之内的位置并依赖于所接收到的控制数据来实施。由于个别的振动板知道其自身位于振动板系统内的哪个位置，所以，当一控制信息从控制发送机中发出时，它可借助于规则存储器来选择当时正确的控制规则。

[0012] 对于振动板普通的向前或向后移动，认识个别振动板位置在一般情况下并不起作用。然而，感兴趣的是在曲线运动时或转动时的信息。在由三个振动板形成的组合中，如果一个外面的振动板(例如左边的一个)向前运动，而另一外面的振动板(右边的一个)向后运动，且中间的振动板不前进，则就有可能产生转动。以此方式能够形成“坦克式控制”，这样，全部的振动板系统控制起来非常简单。

[0013] 当然，中间的振动板也可向前或向后方向运动，这样，总体上可实现曲线运动。

[0014] 控制发送机较佳地具有一遥控-发送装置，以使控制发送机和接收装置可以成为无线电遥控、电缆遥控或红外线遥控的组成部分。在实践中红外线遥控提供了诸多优点，因为利用它可容易地达到确定的本身显而易见的安全要求。

[0015] 在本发明的一个特别优选的实施例形式中，每一振动板具有一个用来发送控制数据的发送装置，该控制数据先前由控制发送机给出并由接收装置接收。这就是说，每一振动板首先借助于其接收装置接收从控制发送机发出的控制数据。此后，每一振动板再发送接收到的控制数据-例如，根据给定的时间图-于是振动板可以彼此交换控制数据并可进行平衡。这样，当发生了接收到的控制数据的平衡时，可实现如下的情形，即，总是只在此时才实施一个运动。然后，只当所有振动板收到了从控制发送机发出的同样的控制信息时，才有实际上也实施控制动作的安全性。相应的控制信息然后才通过相应的控制装置转换为对每一个别振动板的控制措施。

[0016] 振动板的发送装置较佳地可以是无线电发射、近区无线电发射(蓝牙)或红外线发射的组成部分。此外，也可以在振动板之间形成电缆连接。

[0017] 或者，控制发送机也可通过电缆将控制数据传送到至少一个振动板上。该控制数据然后也可由其中一个振动板传递到其余的振动板上，由此，所有的振动板具有相同的“信息状态”。

[0018] 因此，特别有利地是，在振动板之间通过其发送和接收装置进行关于由振动板接收到的控制数据的交换。此时，对每一振动板设置一个平衡装置，用来比较在振动板上接收到的控制数据，即，用来比较由控制发送机发送出的控制数据和由其它振动板发送出的控制数据。此时，不言而喻，唯独重要的是，究竟哪些控制数据由相关的振动板接收到，因为个别的振动板不能以其它方式获得对实际发送控制数据的认识。例如，如果在中央控制发送机和振动板之间的传送途径上存在一传送错误，则振动板获得错误的控制数据，也许没有确定这些控制数据。只有通过平衡已经接收到的控制数据和由其它振动板送出的数据，才能确定偏差，于是可得到相应的结果。属于此种情况的例如有，一振动板置于静止状态中，或其它的振动板也处于静止。

[0019] 每一振动板并不要求与组合之中的每一其它振动板进行通讯。相反，一个振动板只与一个其它的或最多两个其它的振动板进行数据交换就足够了。例如，可构造一个闭锁链，于是一个振动板信息总只给予另一振动板，直到信息最终(经多个振动板进一步传递)重又回到原先的振动板上，而且“信息链”是闭锁的。

[0020] 在本发明的一个特别优选的实施例形式中，控制发送机给出一时间节拍并在一第一时间节拍期间以控制电报形式发送控制数据，电报由振动板的接收装置接收。在后续的时间节拍期间，每一振动板经其发送装置根据其位置依次地在属于相关振动板的时间节拍中将接收到的控制电报发送到相应的其它振动板上。这就是说，振动板依次地重复由控制发送机接收到的控制电报，并发送到剩下的振动板上。以此方式使每一振动板认识到它究竟接收到怎样一个控制电报。

[0021] 代替控制数据以控制电报的形式依次有节拍地发送，也可有另一替代的方式，即，同步地传送控制数据，此时，或者选择一确定的编码形式，或者以不同的发送频率传递。例如也可以这样，即，全部的控制数据基本上持续地被发送和被接收，此时，数据的差异在于其发送的频率不同。同样地也可以是这样，即，以简化的方式安装一总线系统或一局部网络(例如，以太网)，以便交换呈数据包形式的数据。

[0022] 在每个振动板中，设置了一个平衡装置，在时间节拍的一个循环期间，利用该平衡装置可比较由控制发送机和由其它振动板发送的并在该振动板上被接收的控制电报。平衡装置在每一时间节拍中进行比较，由属于它的振动板接收到的控制电报是否与由其它振动板接收到的控制电报相一致。如若有偏差，则可采取相应的安全措施。只有在各种控制电报相一致时，才可由此引导到由操作者采取所希望的控制措施。

[0023] 时间节拍的一个周期开始于由控制发送机发送控制电报的时间节拍。它结束于由最后振动板发送控制电报的时间节拍。此后跟着另一新的循环，该循环导入重新发送一个由控制发送机发送的控制电报。

[0024] 当然并不要求操作者遵守时间节拍。相反，操作者可在控制发送机上持续地按下相应的操作钮或操作杆。时间节拍则自动地由控制发送机产生，控制发送机以上述方式首先送出一控制电报，然后释放(停顿)相应数量的时间节拍，在此期间振动板可以预先定义的方式依次地送出其控制电报。

[0025] 较佳地，当接收到的控制电报在时间节拍的一个周期内彼此偏移时，平衡装置向指派给它的振动板的控制装置发出一停止命令。由此控制装置停止了振动板的移动驱动器，从而振动板处于一安全的状态中。然后，在振动板系统的周围环境中排除了对物件或人员的所有伤害。

[0026] 可以选择的是，平衡装置不是仅照管自己振动板的控制装置，就是向整个振动板系统提供一停止命令。

[0027] 停止移动驱动器可以包括驱动马达转速的减小和/或振动的减小，它们可用于推进振动板以及地面夯实。例如，通过停止命令可使位于所指派的振动板上的一驱动马达置于空转，此时驱动马达不再驱动移动驱动器。

[0028] 与此相反，当接收到的控制电报相同时，平衡装置对控制装置发出一移动命令。因此，控制装置可对应于控制电报和与之相关连的控制规则来控制移动驱动器，于是，振动板系统可按其自身希望的方式行动。

[0029] 在本发明一个特别优选的进一步开发的实施例中，设置一近区识别装置，当控制发送机和振动板组合之间的一规定的最小距离未被超越时，所述装置用来对振动板系统的所有振动板的控制装置产生一停止命令。在DE-A-42 21 793和DE 101 16 526 B4中，描述了用于自行式工作器械的红外线遥控装置，该工作器械具有如此一个近区识别装置。于是从DE-A-42 21 793中可以了解到，除了用于工作器械功能性控制而设置的红外线控制辐射之外，还附加地从一由操作者携带的控制装置中发出一强度基本上小于控制辐射的红外线近区辐射。由此，该近区辐射仅可在发送器较近的周围内才以足够强度被接收。在接收该近区辐射时，在振动板上的接收单位内，电信号、控制辐射产生的信号的形成都被抑制，否则它们会造成工作器械的运动。在该红外线遥控中，工作器械可以一直被驱动，只要其位于控制辐射的接收范围内却在近区辐射的有效距离之外。如果未超过操作者和工作器械之间的预先确定的安全距离，即，如果近区辐射由安装在工作器械上的接收单位接收，则工作器械就静止不动。

[0030] 为了阻止操作者过分近地靠近振动板系统，如此一个近区识别装置在所存在的振动板系统中也是合适的。如果操作者与其携带的控制发送机未超过规定的最小距离，则振动板系统置于静止状态。

[0031] 移动驱动器最好由激振器构成。如此一个激振器通常例如具有两个平行的相对转动的不平衡轴，它们彼此的相位可以改变。在不平衡轴相对转动时，产生一个振动的合力矢量，该矢量根据相位沿着振动板的移动方向可向前或向后地倾斜。通过合适地同步不平衡性，也可调整所谓的原地振动，其中，合力矢量朝向垂直方向。

[0032] 对于根据本发明的振动板系统，并不要求操纵个别的振动板。相反，只要振动板能沿前进和后退方向移动就足够了。当然，振动板同样也可放置到振动板系统中，它们是易操纵的。然而，这种操纵应可以被阻止住或停止发挥功能，以使振动板实际上只能沿前进和后退方向移动。

[0033] 振动板最好通过偶联装置基本上实现刚性连接。然而，偶联装置也可以具有弹性元件，例如，橡胶缓冲器，偶联装置允许振动板彼此有一定的相对运动特性。

[0034] 振动板完全刚性的连接可能会导致振动板系统有与一刚性的辊壳相比拟的一种特性。待夯实地面内的较小的不平整度会被该刚性的连接拉平。与此相反，洼地在此情况下(夯实辊筒的情形也如此)维持未被夯实。

[0035] 然而，只要通过弹性元件(例如，橡胶缓冲器)可确保一定的相对运动特性，那么振动板相应地就可适用于其所辗过的下层土，由此在不完全平整的下层土上作业时特别能“紧贴”在不平的轮廓上。

[0036] 连接装置例如被旋紧在振动板的现有的护架内，此时，应设置足够数量的连接振动板的连接梁。

[0037] 对于弹性元件，振动板彼此可采取一角度，该角度受到弹性元件(橡胶缓冲器)的允许变形特性限制。

附图说明

[0038] 以下根据一实例并借助于附图详细地描述本发明上述的和其它的优点和特征。在诸附图中：

[0039] 图1示出本发明振动板系统的示意俯视图；

[0040] 图2示出控制规则的表格；

[0041] 图3示出节拍地发出控制电报的略图；

[0042] 图4示出某一时间节拍时的振动板系统的状态。

具体实施方式

[0043] 在图1中，示出了本发明振动板系统的示意俯视图，该系统具有三个彼此机械地偶联成一组合的振动板，即，一个第一振动板A(标号10)、一个第二振动板B(标号20)以及一个第三振动板C(标号30)。

[0044] 振动板10、20、30是通过一个偶联装置彼此偶联起来的。该偶联装置具有一偶联梁1，例如，它可通过一钢的方形管或钢梁之类材料构成。偶联装置的组成部分还有橡胶缓冲器11、21和31，偶联梁1通过这些橡胶缓冲器固定到振动板10、20、30上。根据需要也可设置多个偶联梁1。

[0045] 由此偶联梁1确保振动板10、20、30彼此形成一基本上刚性的连接。尤其是，振动板沿移动方向保持互相平行。然而，为了在整个振动板系统移动时能适应地面较小的不平整度，振动板10、20、30由于通过橡胶缓冲器11、21、31连接在一起而相对于彼此可在一由橡胶缓冲器11、21、31的弹性和变形所给定的限度内彼此移动。由此，振动板10、20、30可围绕三个空间轴相对于其固定点在偶联梁1上转动。这种运动特性使得振动板系统可适应于不平的地面和均衡较小的障碍物。由此可得到比刚性辊壳更佳的夯实特性。如果振动板10、20、30通过多个偶联梁1连接在一起，则这种相对运动特性会限制得变刚。

[0046] 在图1中只是根据实例示出了偶联装置。不言而喻，即刻就可想到好多个另外的变体，其中，多个振动板彼此机械地偶联成一总的系统。于是，振动板例如也可通过牵引杆的机械偶联来实现(参见下面描述的牵引杆4)。振动板10、20、30也可彼此偶联在其端面上。

[0047] 每个振动板10、20、30以熟知的方式由一带有一驱动器(例如，内燃机)的上部质量2和一相对于上部质量2可弹性地移动的下部质量3组成，所述下部质量具有一地面接触板和一施力于地面接触板的激振器。激振器的一实例已经在上面有关现有技术中作了描述。本发明中引用的激振器与已知的激振器毫无二致。尤其合适的是所谓的两轴激振器，其中，两个互相平行布置的不平衡轴合型地相对于彼此转动，由此产生一振动合力。该合力不仅造成一振动用于地面夯实，而且在不平衡轴彼此处于相对应的相位时同时还造成沿移动方向的前进作用(向前或向后)。因此，不平衡轴的相位应能借助于一公知的相位调整装置来改变。

[0048] 相位调整也可采用另一种替代方式，通过改变其中一个驱动器的转数或所有驱动器的转数来实现力作用的改变。

[0049] 激振器于是也构成了个别振动板的前进驱动力。

[0050] 在图1的振动板系统中，例如，每个振动板10、20、30配备有一牵引杆4，其端部相应地设置有一手柄5以及必要时设置有控制元件用来操纵上部质量3上的驱动器或者用来改变激振器中不平衡轴的相位。如果振动板10、20、30不通过偶联梁1连接，则牵引杆4和手柄5可由操作者用来手工地操纵一振动板。这样，每一振动板10、20、30也可有利地被单独驱动。只要借助于偶联梁1形成连接就可构成本发明的振动板系统。由于振动板系统的总质量很大，所以牵引杆4最好能上翻(hochzuklappen)，因为牵引杆4在此运行状态中是不起作用的，且由于需要的手动力太大由操作者进行操作不再有意义。

[0051] 振动板系统的控制最好通过遥控来实现，例如，通过无线电遥控或红外线遥控。在图1的实例中，示出了一红外线遥控，一用作为发送装置的控制发送机6以及分配给振动板10、20、30的例如构造为红外线眼的接收装置12、22、32都属于该红外线遥控器。

[0052] 操作者可通过控制发送机6上的触键、开关或手柄给出其所希望的控制信号，然后，控制信号经红外线的辐射作为控制数据提供给振动板10、20、30，那里由接收装置12、22、32接收。接着，控制数据在振动板10、20、30内传输给一图中未示出的控制装置。

[0053] 实践结果表明，振动板10、20、30借助于偶联梁1形成的简单机械偶联可导致一振动板系统，在控制时该系统对操作者提出很高的要求，同时需要大量的劳动力。如上面所实施的，谋求每一振动板能单独地驱动。每一振动板10、20、30相应地具有一用于驱动马达的特有的操纵杆。在力的传递从驱动马达到激振器通过一离心力离合器来实现的模型中，振动板10、20、30上的操纵杆先后被曳拉或方向控制杆被先后地操作，于是，在一个振动板开始启程之后，其它的振动板才提速。由此，整个系统从一开始已经沿一不按操作者所希望的不定方向移动。

[0054] 此外，令操作者十分困难的是改变振动板系统的方向。如上所述，振动板系统具有一个使得手工地纠正移动方向非常吃力的很大的质量。为了在遥控操作中控制个别振动板内的移动驱动器(激振器)，操作者要操作多个遥控装置，他必须同时全然巧妙地进行操作以达到所希望的运动特性。

[0055] 在根据本发明的振动板系统中，却只要一个用于控制的控制发送机就足够了。在控制发送机上设置有所需要的操作元件，利用这些元件可给出前进运动、后退运动、左向运动、右向运动以及原地振动，就如操作者在一单一振动板中所做的那样。振动板系统的行动符合操作者所给出的指令。

[0056] 为此目的，控制发送机6发出例如呈红外线信号形式的控制数据作为发给所有三个振动板10、20、30的控制电报，控制电报在那里被接收装置12、22、32所接收。

[0057] 根据本发明，每个振动板10、20、30具有一定位装置13、23、33。在图1所示的实例中，定位装置13、23、33呈转动开关的形式安装在相应的牵引杆4端部上。替代此种方案也可使用开关、触键、编码器等。此时，每个振动板10、20、30得到一个有关其在组合之中置于什么位置的信息是重要的。

[0058] 代替开关的使用，也可让定位装置13、23、33自动地工作。例如，每个定位装置13、23、33可装备有GPS系统，利用该系统通过计算分析卫星信号可在地球坐标系中非常精确地确定一位置。

[0059] 同样地，定位装置根据其彼此间的相对位置可以确定那个定位装置布置在中间，那个定位装置布置在左边，以及那个定位装置布置在右边(三个振动板的情形)。此时也可计算信号的渡越时间差。

[0060] 在自动的定位装置中，每个振动板能够自动地求得它在组合内的位置。

[0061] 在图1所示的实例中，起作定位装置13的转动开关相应地定在某一位置中，该位置对应于“左边”的信息。振动板10相应地知道它在三板组合中处于左边的位置。振动板20的转动开关23相应地位于“中间”的位置，而振动板30的转动开关33位于“右边”的位置。

[0062] 图1中所示的实例只是再现本发明振动板系统的一个实施例形式。不言而喻，也可要求例如有两个、四个或更多个振动板。此外并不要求振动板布置成彼此呈一排。诸振动板同样地也可彼此前或后地排成多排。例如，可选择一种“枞树-排列”形式，以便达到特别强的地面夯实效果。

[0063] 在这些每一种情形中，都要求每个个别振动板“知道”其位于组合中的那个位置。

[0064] 此外，每个振动板10、20、30最好具有一个设置在控制装置内的规则存储器，其中存储了诸如呈数值表形式的确定的控制规则。一个控制规则定义了控制措施之间的关系，控制措施依赖于控制发送机6所获得的控制信息并依赖于振动板的位置来控制移动驱动器(不平衡轴前进方向或后退方向的相位)。因此个别的振动板不只是知道哪些控制信息(控制要求)是通过操作者由控制发送机6给出的。如上所述，它也认出振动板在总体组合之中的位置，并由此可从规则存储器内挑选出那些适合于特殊应用情形的控制规则。

[0065] 控制装置依赖于振动板的位置和控制信息相应地选出预先规定的控制规则，并对应于该控制规则来控制移动驱动器/激振器。

[0066] 图2示出控制规则的表格。如此一个数值表例如作为规则存储器存储在每个振动板10、20、30内。个别的振动板10、20、30以振动板A、B、C填入到表中。对应于图1中所示，振动板A布置在左边，振动板B布置在中间，而振动板C布置在右边。该位置信息为振动板A、B、C所知悉。每一振动板A、B、C根据由控制发送机6发出的信息从图2的表格中得出针对于移动驱动器或激振器的控制措施。

[0067] 假如操作者的愿望是令振动板系统直线移动，则全部三个振动板A、B、C的移动驱动器被调整到前进(符号“+”)。相应地反过来则适于后退(“返回”栏中，符号“-”)。在原地振动(符号“0”)时，将个别振动板中的激振器调节成不产生前进而只是作垂直振动。

[0068] 感兴趣的是左向或右向移动时的控制措施。振动板系统在左向移动时，布置在左边的振动板(也即振动板A)应向后运动以使曲率半径尽可能小。相应地，振动板A中的激振器得到控制指令“-”(后退)。右边外面的振动板C相反地向前进(控制措施“+”)。关于中间的振动板可根据操作意愿调节为原地振动“0”或前进“+”，此时，先是原地转动，后来实现一向左的曲线运动。对此，例如控制发送机6上的操纵杆位置也可起决定性作用。

[0069] 如上所述，由于控制规则放在每个振动板10、20、30内的规则存储器中，且每个振动板知道其自己在组合内的位置，所以，每个振动板也可作出相应决定性的控制规则并以所希望的方式控制其自己的激振器。

[0070] 通过红外线辐射传播控制数据始终要求在发送器(控制发送机6)和接收装置12、22、32之间有一良好的直视通信。尽管如此，但在信号传播过程中也会出现干扰。为了确保所有振动板10、20、30收到同样的从控制发送机6中发出的控制信息，以使振动板系统事实上也可按操作者希望的方式行动，在振动板10、20、30下面通过数据交换不断地平衡接收到的控制数据。

[0071] 图3中示出了如此一个数据交换的实例。

[0072] 用作为发送器的控制发送机6为数据交换给出一时间节拍。在第一时间节拍中(图3中的节拍1)，控制发送机6以方框方式发出控制数据作为控制电报(阴影线)。该控制电报由振动板10、20、30的接收装置12、22、32接收。

[0073] 在以下的时间节拍2至4中，振动板10、20、30(或A、B、C)依次地发出控制电报，振动板预先已由控制发送机6接收了控制电报。为此目的，每个振动板10、20、30具有自己的发送装置，该发送装置最好集成到接收装置12、22、32内以使结构的花费保持最少。

[0074] 如图3所示，振动板A在第二节拍中发出其控制电报，而振动板B在第三振动板C在第四控制节拍中各发出控制电报，振动板先前在第一节拍中由控制发送机6已接收了所述电报。

[0075] 与此平行地，在每一振动板内发生了节拍1中由控制发送机6发出的控制电报与其后节拍中由其它振动板接收到的控制电报的比较。对此可在控制装置中设置一相应的平衡装置。

[0076] 如果其中一个振动板10、20、30断定出控制电报彼此不一致，则它由此导出存在通讯问题的结论。于是，振动板自动地置于一安全的状态，例如，置于原地振动或静止不动状态，此时，驱动马达只是空转。其它的振动板相应地同样会确定出控制电报的偏差，并开始置于安全的状态。也可以有另一种替代的方式，在一振动板确定出控制电报的一偏差之后，它就对其它的振动板发出一停止信号。

[0077] 相反地，如果振动板10、20、30断定出接收到的控制电报彼此一致，则它们就可采取所要求的控制措施，例如，根据图2中的表格采用相应的控制规则。

[0078] 在一个循环中接收到或发出的控制电报总是要进行比较。在正常情况下，一个循环通过振动板系统内一定数量的振动板加上控制发送机6予以定义。相应地如图3所示，图1的振动板系统的一个循环具有四个时间节拍。四节拍的一个循环过后，控制发送机6重新发出控制电报，此后振动板继续数据的平衡。时间节拍可以保持非常短，例如，在秒或毫秒范围内。

[0079] 图4还示出了图3所示节拍Nr.3的实例中的振动板系统的特性。在此时间点上，只有振动板B发出电报，而控制发送机6和振动板A、C没有发送。然而，振动板A和C在接收，以能够接收和计算分析由振动板B发出的控制电报。

[0080] 至此基本上描述了根据本发明的振动板系统，其中，在全部振动板之间实施一通讯以便进行信息平衡。然而，信息平衡同样可只在相邻的振动板之间进行。但是三板组合(图1)中布置在中间的振动板20则必须也与两个相邻的振动板10、30通讯。相反，布置在外面的振动板10、30彼此不通讯，而只与布置在中间的振动板20通讯。

[0081] 如上面已经阐述的，每一振动板10、20、30也可在组合之外单独地投入使用。因为振动板10、20、30不必是可操纵的，所以，它们也可不经遥控器进行控制。相反，控制只经牵引杆4和手柄5实施。在个别运行之中，带有集成的发送器的接收装置12、22、32对于数据交换不起作用。

[0082] 由于统一的控制发送机、个别地储存在振动板内的控制规则以及有选择的数据平衡，所以，根据本发明的振动板系统能够可靠地和简单地进行控制。特别有利地是，控制还可通过移动方向的稳定作用得到补充，例如，其在DE-A-100 53 446中已有描述。据此，要么对于每一振动板要么统一地对于总的振动板系统(例如，布置在偶联梁1上)可设置一个运动登录装置，以便对振动板系统的运动登录一个实际值。该实际值在一移动调节装置内与操作者给出的一个额定值进行比较。该额定值作为控制发送机6的控制信息而存在。在确定一差值时，运动调节装置通过对振动板10、20、30发送相应的控制电报来纠正运动。
对此，必须设置一个装置，使运动调节装置的控制命令补充到控制发送机6的控制命令中甚或允许叠加起来。例如，这可按以下方式来实现，即控制信号以不同的频率范围发送。然而，在DE-A-100 53 446中，运动调节装置用于控制个别的移动驱动器以便操纵整个振动板系统，但现在仅有统一的控制信息提供给振动板的整个组合。然而，每一单个的振动板都知道其必须如何行动，以便使整个系统能履行运动调节装置的决定性的预先给定指令(左向运动、右向运动、直线运动等)。

[0083] 运动调节装置例如可以只设置在其中一个振动板上。或者它也可独立于组合而提供，于是，从外面可将运动的实际值与操作者的愿望进行比较。