射出装置

摘要

本发明公开了一种射出装置，该射出装置包括：能在加热筒内孔回转、往返动作而嵌插的螺杆为轴延长的回转轴，以及通过将该回转轴设置于其轴延长上的减速机，具有回转驱动马达的射出装置。该减速机为行星齿轮减速机，该行星齿轮减速机的太阳齿轮，直接刻设于前述马达输出轴上。因此可将减速机大幅缩小，以小容积方式组装。

权利要求

1.一种射出装置，其特征在于具备：设置成可接近、隔离金属模合模装置的外壳、在外壳的金属模合模装置侧的面上立设的加热筒、在加热筒的内孔内插嵌成可回转、往返动作的螺杆、以伺服马达所驱动且突设在外壳的与金属模合模装置侧的相反侧的面而被支撑成可回动的二根滚珠螺杆、将滚珠螺杆上螺合的滚珠螺帽固定于两端部的支承盘、在支承盘的中心开口通过荷重元而被轴承轴支撑成可回动但无法进退且连结螺杆的端部的回转轴、突设于支承盘的与外壳侧的相反侧的突出盘、收纳在突出盘且安装于回转轴的不连结螺杆的端部的行星齿轮减速机、和通过转接头固接于突出盘且连接行星齿轮减速机的伺服马达；

前述行星齿轮减速机具备：

直接刻设于伺服马达的输出轴所构成的太阳齿轮、与太阳齿轮咬合回动的数个行星齿轮、与行星齿轮咬合且安装于突出盘的开口段部的内齿齿轮、嵌入行星齿轮中心孔的数个行星插销、和轴支撑数个行星插销而与刻设于回转轴端部的花键沟咬合的圆盘状输出盘。

说明书

射出装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种射出装置，尤其涉及一种使用电动马达的射出成形机的射出装置。

背景技术

[0002] 将电动马达的回转变换为直进动作，使直进动作为射出螺杆射出前进及后退而构成的射出成形机电动式射出装置，为专利文献1：即日本国特开2000-108175号公报所示的装置。专利文献1的装置是在内周里，配置有安装前述射出螺杆自由进退嵌合的射出汽缸的固定架；及安装于该固定架上的1对射出驱动马达；及前述固定架两侧上以前述射出汽缸轴为基准，以对称平行且可回转轴支撑1对滚珠螺杆轴；及于该滚珠螺杆轴减速同时传送动力的动力传动机构；及两侧上配置前述滚珠螺杆轴的滚珠螺杆螺合的滚珠螺杆螺帽，与前述射出螺杆同时可往射出方向移动的移动架；及配置于该移动架，回转驱动前述射出螺杆的螺杆回转驱动马达；及同步控制前述1对射出驱动马达的控制装置，当射出工程时，前述滚珠螺杆轴持续受到拉力，使前述移动架移动的设备。此外，专利文献1中，前述固定架上所安装的1对中间轴承架；前述动力传动机构上，可设置在该中间轴承架上回转的轴支撑中间传动轴，及从前述射出驱动马达经前述中间传动轴，前述滚珠螺杆轴减速的同时，传动动力的卷挂传动部；前述动力传动机构上，亦可装设直接连结在安装于前述固定架上的1对射出驱动马达的行星齿轮减速机、及固定装设在该行星齿轮减速机输出轴上的传动带用小滑轮、及固定装设在前述滚珠螺杆轴上的传动带用大滑轮、及卷挂在这两滑轮上，减速的同时传动动力的传动带。

[0003] 但专利文献1中，针对射出工程相关的课题，通过设置减速机动力传动机构而予以解决，而非解决回转螺杆的可塑化工程的相关课题。可塑化工程相关课题的起因，来自因螺杆的回转较低速、而需要较高扭力。因此将螺杆通过伺服马达，而不藉由减速机即直接驱动时，伺服马达的体积即较庞大，射出装置的全长也将因此变长，同时重量的平衡变差。所以用通过减速机而驱动螺杆而组成，但在此种情况下，减速机长度、射出装置的全长也变长。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于，为解决上述问题，以提供全长缩短、低成本射出装置。

[0005] 本发明是采用以下技术手段实现的：

[0006] 一种射出装置，能于加热筒内孔回转、往返动作而嵌插的螺杆为轴延长的回转轴，以及通过将该回转轴设置于其轴延长上的减速机，具有回转驱动马达的射出装置。

[0007] 前述的减速机为行星齿轮减速机。

[0008] 前述的行星齿轮减速机的太阳齿轮，直接刻设于前述马达输出轴上。

[0009] 本发明一种射出装置与现有技术相比，具有以下明显的优势和有益效果：

[0010] 本发明一种射出装置，有效地缩短射出装置的全长，同时能减少零件数量与组装工程。同时明显提高动力传动的效率。

附图说明

[0011] 图1：实施本发明的射出装置部分断面平面图。

具体实施方式

[0012] 以下根据图面详细说明本发明的实施例。

[0013] 图1为实施本发明的射出装置部分断面平面图。

[0014] 射出装置1的构成如下：连接安装于图上未显示的金属模合模装置的金属模上，将材料可塑化所得的溶融材料，射出、充填至金属模。射出装置1对于金属模合模装置上，设有可接近、隔离的外壳2，以及在外壳2的金属模合模装置侧面立设的加热筒26，以及可在加热筒26内孔里回转、往返动作的嵌插螺杆4，以及以图上未显示的伺服马达所驱动的外壳2反金属模合模装置侧面两端部上，将可回动突设支持的滚珠螺杆5、及滚珠螺杆5上螺合的滚珠螺帽6，固定于两端部的支持盘7，及在支持盘7中心开口上，通过荷重元(Loadcell)20的轴承21、22，与可通过轴承23而回动、且轴支撑进退不动，连接螺杆4端部的回转轴19，及突设于支持盘7的反外壳2侧上的突出盘8，与安装于收纳在突出盘8、不连结19的螺杆4端部的行星齿轮减速机27，及在突出盘8上通过转接头固着，连接行星齿轮减速机27的伺服马达9。

[0015] 螺杆4端部插入于设置在回转轴19端面穿孔上，安装成通过连接器25而能自由拆装。荷重元20通过贴着于该断面括部的歪斜计测器，测量螺杆4受压的射出力与背压力。伺服马达9回转驱动螺杆4，将从原料落下口3供给的原料可塑化，若为回转原动机，则除电力诱导马达外的其它油压马也可。

[0016] 行星齿轮减速机27的构成如下：直接刻设于伺服马达9的输出轴所构成的太阳齿轮12，及与太阳齿轮12咬合回动的数个行星齿轮13，及与行星齿轮13咬合，固着于突出盘8开口段部的内齿齿轮14，及嵌入行星齿轮13中心孔的行星插销16，与轴支撑数个行星插销16、刻设于回转轴19端部的花键沟咬合的圆盘状输出盘15，及因应必要而设置，轴支撑行星插销16反输出盘侧的副输出盘17。

[0017] 内齿齿轮14具有某种程度的自由度，可安装于突出盘8开口段部。换句话说，内齿齿轮14外周面与突出盘8开口段部的内周面中间，设有适度的间隙。以此可实现平滑而低噪音的减速动作。

[0018] 转接头10开口部与突出盘8小径开口部上，各嵌入油封11及18。行星齿轮减速机27以此可设置液密，通过封入的润滑油而润滑运转。

[0019] 如上所示，通过采用行星齿轮减速机27，而可在回转轴19轴延长上，将减速机于轴方向极短距离设置。尤其是和太阳齿轮12直接刻设在伺服马达9输出轴上，通过此种形成方式，与在伺服马达输出轴上，通过接头而另行设置太阳齿轮的方式相较下，本发明可极有效果地缩短射出装置的全长，同时能减少零件数量与组装工程。此外还有一个问题，不使用前述接头，而在伺服马达输出轴上，另行连接太阳齿轮的构造，太阳齿轮由于连接输出轴，因此需要极大的直径，行星齿轮减速机整体也因此变大，通过接头而在伺服马达输出轴另行设置太阳齿轮，和此种构造相较下，本发明具有减少零件数及提升动力传动效率的效果。

[0020] 如上所述，通过将行星齿轮减速机27所代表的减速机，设置于回转轴19与伺服马达9中间，而能不需低速大扭力的大型伺服马达，可改采用小型伺服马达，因此可缩短射出装置的全长。

[0021] 可塑化作动当伺服马达9一回转，行星齿轮13于内齿齿轮14内侧自转的同时也公转。其公转通过输出盘15而传动给回转轴19，螺杆4于加热筒26内孔回转。通过此方式，从原料落下口3供给的原料，因螺杆4与加热筒26而可塑化、溶融，搬送至螺杆4前方，贮留于加热筒26内孔前部，做为溶融材料。由此溶融材料的压力，螺杆4承受后退力而使支持盘7后退，使滚珠螺杆5回转。由滚珠螺杆5的回转，使图上未显示的伺服马达也回转，通过控制此伺服马达回转力，影响可塑化程度及状态的螺杆背压力，因检出荷重元20而受到控制。

[0022] 另，射出作动与控制图上未显示的伺服马达，使滚珠螺杆5可塑化作动，呈逆向回转，使支持盘7前进，通过荷重元20与轴承22，使回转轴19前进，通过使螺杆4前进而实行。而在可塑化工程里，贮留于加热筒26内孔前部的溶融材料，射出于图上未显示的金属模。支持盘7则可在其前面二个突设制动器24接触外壳2的前面前进。

[0023] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。