图像诊断设备和图像诊断方法

摘要

为了能够在合适的拍摄时机将对象(SU)成像，用于在成像空间中拍摄对象(SU)的图像的图像诊断设备(1)具有将指定声音指导再现和输出到对象(SU)的声音指导单元(SP)，和使得从声音指导单元(SP)输出的声音指导的输出时机对应于拍摄对象(SU)图像的时机的声音输出控制单元(3b)。

权利要求

1.一种图像诊断设备，用于在成像空间中拍摄对象的图像，该图像诊断设备包括：声音指导单元，其将指定声音指导再现和输出到所述对象；以及

声音输出控制单元，其对所述声音指导单元进行控制以使得从所述声音指导单元输出的声音指导的输出时机对应于拍摄所述对象的图像的时机，其中所述声音输出控制单元配置成用所述声音输出控制单元中的电子计算机来根据呼吸波形信号预测所述对象的吸气的结束时间和所述对象的呼气的结束时间中至少之一，所述声音输出控制单元通过基于预测的吸气的结束时间和预测的呼气的结束时间中至少之一改变所述声音指导单元再现的消息的再现速度来对所述声音指导单元进行控制以使得所述声音指导的输出时机对应于拍摄所述对象的图像的时机。

2.根据权利要求1的图像诊断设备，其中：

所述声音输出控制单元通过控制所述声音指导单元以将拍摄所述对象的开始时刻与所述声音指导的再现和输出结束的时刻匹配，使得从所述声音指导单元输出的声音指导的输出时机对应于拍摄所述对象的图像的时机。

3.根据权利要求2的图像诊断设备，其中：

所述声音输出控制单元执行对所述声音指导单元的控制，以使得所述对象呼吸停止的时机对应于拍摄所述对象的图像的时机，所述拍摄所述对象的图像的时机对应于所述声音指导的输出时机。

4.根据权利要求3的图像诊断设备，其中：

所述对象的呼吸时机是顺序进行吸气、呼气和呼吸停止中一个或多个的时机，并且所述声音输出控制单元执行对所述声音指导单元的控制，以使得所述声音指导的再现和输出开始的时刻对应于所述对象吸气的时机，并且使得所述声音指导的再现结束的时刻对应于所述对象呼吸停止的时机。

5.根据权利要求1的图像诊断设备，其中：

所述声音输出控制单元执行对所述声音指导单元的控制，以使得所述对象呼吸停止的时机对应于拍摄所述对象的图像的时机，所述拍摄所述对象的图像的时机对应于所述声音指导的输出时机。

6.根据权利要求5的图像诊断设备，其中：

所述对象的呼吸时机是顺序进行吸气、呼气和呼吸停止中一个或多个的时机，并且所述声音输出控制单元执行对所述声音指导单元的控制，以使得所述声音指导的再现和输出开始的时刻对应于所述对象吸气的时机，并且使得所述声音指导的再现结束的时刻对应于所述对象呼吸停止的时机。

7.根据权利要求5的图像诊断设备，还包括：

呼吸传感器，用于测量所述对象的呼吸时机，所述呼吸传感器将测得的所述对象的呼吸时机通知所述声音输出控制单元。

8.根据权利要求7的图像诊断设备，其中：

所述声音指导的数据包括由所述声音指导的输出时机的模式分类的多种数据，并且所述声音输出控制单元执行对所述声音指导单元的控制，以通过使用与拍摄所述对象的图像的时机匹配的所述分类的多种数据中的一种，使得从所述声音指导单元输出的所述声音指导的输出时机对应于拍摄所述对象的图像的时机。

9.根据权利要求1的图像诊断设备，其中：

所述声音指导的数据包括一种数据，并且所述声音输出控制单元执行对所述声音指导单元的控制，以通过执行控制而调整将所述一种数据再现和输出到所述声音指导单元的速度，来使得从所述声音指导单元输出的声音指导的输出时机对应于拍摄所述对象的图像的时机。

10.一种使用图像诊断设备在成像空间中拍摄对象的图像的方法，该图像诊断设备具有将指定声音指导再现和输出到对象的声音指导单元，所述方法包括：使用配置成用声音输出控制单元中的电子计算机来根据呼吸波形信号预测所述对象的吸气的结束时间和所述对象的呼气的结束时间中至少之一的所述声音输出控制单元，通过基于预测的吸气的结束时间和预测的呼气的结束时间中至少之一改变所述声音指导单元再现的消息的再现速度，来使从所述声音指导单元输出的声音指导的输出时机对应于拍摄所述对象的图像的时机。

说明书

图像诊断设备和图像诊断方法

技术领域

[0001] 本发明涉及图像诊断设备，其包括诸如X-射线摄影设备和X-射线CT(计算机断层摄影)设备的射线照相设备以及磁共振成像(MRI)设备。本发明还涉及使用这种图像诊断设备的图像诊断方法。

背景技术

[0002] 拍摄X-射线照片的X-射线摄影设备是一种非破坏性可视化类型的检查装置，其用X-射线辐照对象并且主要通过将该图像拍摄(image shot)打印在胶片上而对其进行显像，以使得对象的内部状态已知。并且，X-射线摄影设备主要在医疗护理领域中投入实际应用。

[0003] 并且在X-射线CT设备中，在围绕对象旋转X-射线源的同时，其扫描单元用X-射线束辐照对象，随同旋转一起在其体轴方向上移动对象，并且扫描对象体。随后，其基于通过扫描获得的数据产生对象截面的图像。X-射线CT设备用于包括医疗应用和工业应用的各种目的。

[0004] 诸如磁共振成像设备的图像诊断设备，已知为用于拍摄对象截面的切片图像的设备，并且用于包括医疗应用和工业应用的各种目的。

[0005] 例如，当切片图像将通过使用磁共振成像设备拍摄时，首先将对象容纳在形成静磁场的空间中，并且为活组织的对象中的质子的自旋方向对准静磁场的方向以实现获得磁化矢量的状态。这以后，通过用来自RF线圈的谐振频率的电磁波辐照对象并且由此产生核磁共振现象，而改变对象的质子的磁化矢量。并且磁共振成像设备用RF线圈接收从对象的质子返回原始磁化矢量的磁共振信号，并且基于接收的磁共振信号产生切片图像(例如参见专利文件1)。

[0006] 如上所述作为例子的每个图像诊断设备，包括X-射线摄像设备、X-射线CT设备和磁共振成像设备，在成像空间中拍摄对象的图像。在这里，成像空间意味着对象的规定区域，该区域中照射对象的X-射线在X-射线摄影设备中发射。在一个X-射线CT设备中，成像空间意味着对象的规定区域，其中在围绕对象旋转束源(beam source)的同时，X-射线CT设备的扫描单元用X-射线束辐照对象并且随同旋转一起在对象的体轴方向上移动。在磁共振成像设备中，成像空间意味着其中基于RF线圈接收的磁共振信号产生切片图像的对象的规定区域。

[0007] 当将通过使用图像诊断设备拍摄对象图像时，由于对象总是因为呼吸或其他的原因移动，拍摄图像可能变得模糊或者受伪影产生的影响。因此，当用图像诊断设备获取对象图像时，操作者吩咐对象“停止呼吸”或者“吸气并且然后停止呼吸”。然后，对象根据操作者指令通过停止呼吸而暂时停止他或她的身体运动，并且在合适的时刻拍摄图像。

[0008] 此外，图像诊断设备可以提供有自动发声功能，以在拍摄对象图像之前自动发出呼吸停止指令，诸如“停止呼吸”或“吸气并且然后停止呼吸”，并且在该指令(声音的)之后拍摄由此获得拍摄的合适时刻。为了进一步确保拍摄的正确时刻，一些X-射线CT设备，诸如专利文件2中所述的，装配有呼吸传感器，其直接或间接地检测对象的呼吸，并且在已经指导呼吸停止之后呼吸传感器检测到呼吸停止之后，拍摄图像。

[0009] [专利文件1]日本未审专利公开号No.2002-165775

[0010] [专利文件2]日本未审专利公开号No.Hei05(1993)-056959

[0011] 由于通过在图像诊断设备上提供有自动发声功能或者使操作者直接给对象指令而允许对象根据呼吸停止指令停止他或她的呼吸，可以在合适的时刻完成图像拍摄。

[0012] 对图像诊断设备配备自动发声功能以统一地向对象提供指令，决定了自动发声功能的声音再现速度。因而，从自动发声功能的声音消息的开始到结束的时间长度固定。

[0013] 另一方面，图像拍摄的时刻并非必须统一确定。例如，当在图像拍摄之前对对象使用造影剂时，存在时滞，直到服用的造影剂到达成像空间并且图像拍摄的合适时刻来到时。并且该时滞随着对象或成像空间的位置以多种方式改变。

[0014] 出于这个原因，所述时滞和从声音消息的开始到结束的时间长度互相可能有所不同，并且即使当患者按照声音消息的指导停止他或她的呼吸时，在呼吸停止的时刻和图像拍摄的时刻之间可能发生滞后。

[0015] 此外，即使从自动发声功能的声音消息的开始到结束的时间长度固定，对象可能不能够总是精确地根据声音消息停止他或她的呼吸。例如，响应于声音消息“吸气并且然后停止呼吸”，一些对象可能仓促地吸气并且停止呼吸，而另一些可能缓慢地吸一大口气并且停止呼吸。这也将引起呼吸停止的时刻和图像拍摄的时刻之间的滞后。尤其当对象是高龄时，他或她对声音消息再现速度的反映可能有所延迟，通常使得难于根据声音消息呼吸。

发明内容

[0016] 所需的是解决上文中所述的问题。

[0017] 根据本发明一个方面，提供一种拍摄成像空间内对象的图像的图像诊断设备，其具有将指定的声音指导再现和输出到对象的声音指导单元；以及声音输出控制单元，其执行对声音指导单元的控制，使得从声音指导单元输出的声音指导的输出时机(timing)对应于拍摄对象图像的时机。

[0018] 优选地，声音输出控制单元应当通过控制声音指导单元使得拍摄对象的开始时刻匹配于声音指导的再现和输出结束的时刻，而使得从声音指导单元输出的声音指导的输出实际对应于拍摄对象图像的时机。

[0019] 更具体地，声音输出控制单元执行对声音指导单元的控制，以通过改变声音指导的再现速度，使得声音指导的输出时机相应于拍摄对象图像的时机。

[0020] 此外，声音输出控制单元执行对声音指导单元的控制，以使得对象的呼吸停止时机，作为拍摄对象的图像的时机，对应于声音指导的输出时机。

[0021] 附带地，对象的呼吸时机(respiration timing)是顺序进行吸气、呼气和呼吸停止之一或多个的时机，而声音输出控制单元执行对声音指导单元的控制，以使得声音指导的再现和输出开始的时刻对应于对象吸气的时机并且声音指导再现结束的时刻对应于对象呼吸停止的时机。

[0022] 优选地，声音指导的内容应该是顺序通知对象“吸气”、“呼气”和“呼吸停止”效果中的一个或多个，并且声音输出控制单元应当执行对声音指导单元的控制，以使得声音指导的“吸气”效果再现的时刻与对象吸气的时机对应，使得“呼气”效果再现的时刻与对象呼气的时机对应，并且使得“呼吸停止”效果再现的时刻与对象呼吸停止的时机对应。

[0023] 更优选地，该设备还应当具有呼吸传感器，用于测量对象的呼吸时机，呼吸传感器将测得的对象的呼吸时机通知声音输出控制单元，并且声音输出控制单元执行对声音指导单元的控制，以使得声音指导的再现速度改变。

[0024] 附带地，声音指导的数据包括由声音指导的输出时机的模式分类的多种数据，并且声音输出控制单元执行对声音指导单元的控制，以通过使用与拍摄对象的图像的时机匹配的所述分类的多种数据中的一种，来使得从声音指导单元输出的声音指导的输出时机对应于拍摄对象图像的时机。

[0025] 或者，声音指导的数据可以包括一种数据，该声音输出控制单元执行对声音指导单元的控制，以通过执行控制而调整将该一种数据再现和输出到声音指导单元的速度，使得从声音指导单元输出的声音指导的输出时机对应于拍摄对象的图像的时机。

[0026] 合适地，该设备还应该具有输入单元，其允许将再现和输出的速度输入到声音指导单元。

[0027] 根据本发明另一方面，也提供了一种用具有声音指导单元的图像诊断设备在成像空间中拍摄对象图像的图像诊断方法，所述声音指导单元再现指定的声音指导并将其输出到对象，其中使得从声音指导单元输出的声音指导的输出时机对应于拍摄对象图像的时机。

[0028] 优选地，应当通过使拍摄对象开始的时刻匹配于声音指导的再现和输出结束的时刻，而使得从声音指导单元输出的声音指导的输出时机对应于拍摄对象图像的时机。

[0029] 更具体地，通过改变声音指导的再现速度，而使得声音指导的输出实际对应于拍摄对象图像的时机。

[0030] 此外，使得对象呼吸停止的时机对应于作为拍摄对象图像时机的声音指导的输出时机。

[0031] 附带地，对象的呼吸时机是吸气、呼气和呼吸停止的顺序执行中一个或多个的时机，使得声音指导再现和输出开始的时刻对应于对象吸气的时机，而使得声音指导的再现和输出结束的时刻对应于对象呼吸停止的时机。

[0032] 优选地，声音指导的内容应当顺序通知对象“吸气”、“呼气”和“呼吸停止”效果中的一个或多个，使得声音指导的“吸气”效果再现的时刻对应于对象吸气的时机，使得声音指导的“呼气”效果再现的时刻对应于对象呼气的时机，并且使得声音指导的“呼吸停止”效果再现结束的时刻对应于对象呼吸停止的时机。

[0033] 根据本发明的图像诊断设备和图像诊断方法允许在合适的拍摄时机成像对象。

[0034] 从如随附附图中所示的本发明优选实施例的下列描述中，本发明其它目的和优点将变得显然。

附图说明

[0035] 图1是示出实施本发明的一个模式中图像诊断设备的整体结构的结构图。

[0036] 图2是关于通过使用图像诊断设备成像对象的情况的时间图。

[0037] 图3是关于通过使用图像诊断设备成像对象的情况的时间图。

[0038] 图4是示出实施本发明的另一模式中图像诊断设备的整体结构的结构图。

具体实施方式

[0039] 图1是示出关于本发明的图像诊断设备1的整体结构的结构图。

[0040] 如图1中所示，图像诊断设备1具有诊断设备主体2、控制单元3、输入单元4、显示单元5和声音指导单元SP。

[0041] 当图像诊断设备1是X-射线CT设备时，诊断设备主体2具有X-射线管、X-射线管移动单元、准直仪、X-射线探测器、数据收集单元、X-射线控制器、准直仪控制器、旋转单元、台架控制器和对象运载单元。

[0042] 在诊断设备主体2中，对象运载单元在成像空间中移动平台，用X-射线扫描由平台支撑的对象SU，并且获得从对象SU投影的作为原始数据。例如，诊断设备主体2螺旋地扫描对象SU的指定区域，其中造影剂已经注射入该区域。由诊断设备主体2对螺旋扫描的控制通过下面描述的控制单元3实现。附带地，该情况中的诊断设备主体2是常见X-射线CT设备的诊断设备主体，并且上面涉及的操作的细节描述在例如日本未审专利公开号No.2006-141906中。

[0043] 当图像诊断设备1是磁共振成像设备时，诊断设备主体2具有其上安置对象SU的平台以及其中存储了用于将磁场施加到对象SU的磁体的台架。在用诊断设备主体2拍摄对象图像时，下面描述的控制单元3执行控制以在对象的切片选择方向上将梯度磁场施加到台架中的梯度线圈，并且执行控制以使得在台架中的RF线圈用谐振频率的电磁波辐照对象，并且接收来自对象SU中质子的磁共振信号。附带地，该情况中的诊断设备主体2是磁共振成像设备的诊断设备主体，并且由于其结构对于本领域技术人员是熟知的，在此省略了详细描述。

[0044] 图1中所示的图像诊断设备1具有成像空间，并且拍摄安置在诊断设备主体2的平台上的对象SU的图像。当图像诊断设备1是X-射线CT设备时，成像空间是对应于下述范围指定的区域，所述范围中X-射线CT设备的扫描单元在X-射线源围绕对象旋转的同时用X-射线束辐照对象，并且对象随同该旋转一起在其体轴的方向上移动。并且当图像诊断设备1是磁共振成像设备时，成像空间是对象SU的指定区域，其中基于RF线圈接收的磁共振信号产生切片图像。

[0045] 控制单元3包括用于执行对诊断设备主体2的指定控制以成像安置在诊断设备主体2上的对象SU的控制单元3a，以及用于执行对声音指导单元SP的控制以使得指定的声音指导再现和输出的声音输出控制单元3b。虽然为了便于描述，将控制单元3的结构分割成图1中的控制单元3a和声音输出控制单元3b，但是它们也可以由集成的电子计算机配置。类似常见电子计算机的电子计算机，将具有中央处理单元和存储单元，并且使得能够执行下列控制、编码和其它信息处理作用。

[0046] 当图像诊断设备1是X-射线CT设备时，控制单元3a通过使得安置在诊断设备主体2的平台上的对象SU运载到成像空间而移动对象SU。并且，控制单元3a将控制信号输出到台架控制器以旋转扫描台架的旋转单元。并且，控制单元3a将控制信号输出到X-射线控制器以使得从X-射线管中辐照X-射线。并且，控制单元3a将控制信号输出到准直仪控制器以控制准直仪整形X-射线。同样，控制单元3a控制数据收集单元以便收集X-射线探测器的探测元件获得的投影数据。

[0047] 当图像诊断设备1是磁共振成像设备时，控制单元3a将关于将梯度磁场在对象的切片选择方向上施加到台架中梯度线圈以及由台架中的RF线圈用谐振频率的电磁波照射对象的控制数据传送到诊断设备主体2。并且，诊断设备主体2将从对象内质子接收的共振磁信号数据传送到控制单元3a。

[0048] 输入单元4由诸如键盘和鼠标的输入设备配置。并且当控制单元3a指定将成像的对象SU的区域时或者当需要输入其它数据时，执行对输入单元4的输入，并且输入的数据传送到控制单元3。

[0049] 显示单元5由诸如液晶显示器的显示设备配置。当图像诊断设备1是X-射线CT设备时，显示单元5显示控制单元3a重建数据收集单元收集的投影数据产生的对象SU的截面的图像。当图像诊断设备1是磁共振成像设备时，显示由控制单元3a通过编码RF线圈接收的磁共振信号而获得的对象的切片图像。同样，显示单元5显示关于操作者在操作图像诊断设备1时所需的输入单元4的操作的信息。

[0050] 将参考图2描述通过使用如图1中所示的具有以上描述的结构的图像诊断设备1成像对象SU的情况。

[0051] 图2是在拍摄对象SU之前，在图1中所示的图像诊断设备1中用于在声音输出控制单元3b的控制下自动从声音指导单元SP发布声音指导以及在该声音指导结束之后立即执行拍摄的时间图，所述声音指导包括用以实现指导呼吸停止的消息，诸如“停止呼吸”或者“吸气并且然后停止呼吸”。

[0052] 图2中还假设将造影剂注射到对象SU中并且在已注射的造影剂已经到达对象SU的成像空间(点)时开始拍摄，作为合适的拍摄时机(timing)。并且对象SU已经根据声音指导在已注射的造影剂已经到达对象SU的成像空间(点)时停止他或她的呼吸，构成了确保拍摄的图像没有模糊或伪影的条件。

[0053] 图2(a)示出了一种情况，其中声音输出控制单元3b没有合适地控制声音指导从声音指导单元SP的再现和输出。这将按照时间序列描述。首先在时间点t0，造影剂注射入对象SU内。需要指定长度的时间，直到造影剂到达对象SU的成像空间(点)并且当时间点t2已经到达时，造影剂到达对象SU的成像空间(点)。

[0054] 在时间点t0将造影剂注射入对象SU之后，从声音指导单元SP再现和输出声音指导在时间点t1开始，所述声音指导包括实现指导呼吸停止的消息，诸如“停止呼吸”或“吸气并且然后停止呼吸”。从声音指导的开始直到其结束需要指定长度的时间，并且当时间点t3到达时，声音指导的再现和输出结束，随后立即开始拍摄。

[0055] 然而，如果声音指导从声音指导单元SP的再现和输出的控制未由声音输出控制单元3b合适地实现，则造影剂到达对象SU的成像空间(点)的时间点t2可能比声音指导的再现和输出结束的时间点t3来的更早，如图2(a)中所示。随后，由于当造影剂已经到达对象SU的成像空间(点)之后对象SU停止呼吸，拍摄的时机将变得不合适。

[0056] 因此，必须使得声音指导从声音指导单元SP输出的输出时机对应于拍摄对象SU的图像的时机。更具体地，必须使得开始成像对象SU的时刻对应于声音指导单元SP再现和输出声音指导结束的时刻。图2(b)示出了该必要性的范例。在图2(b)中，声音指导再现和输出的再现速度改变，该声音指导包括实现指导呼吸停止的消息，诸如图2(a)中所示的“停止呼吸”或“吸气并且然后停止呼吸”。更具体地，根据图2(b)，由声音输出控制单元3b对声音指导单元SP进行控制，使得声音指导的再现速度快于图2(a)。

[0057] 声音指导的再现速度的设置可以由图像诊断设备1的操作者通过执行如下操作实现，即，进行对输入单元4的输入从而加速声音指导的再现速度的再现放大率(reproducing magnification)。因而，当将造影剂注射入对象SU时，尽管造影剂在其注射入对象SU之后到达成像空间(点)所花费的时间长度随着造影剂的类型和份量有所区别，但是根据过去的成像记录已经概略地了解它们，并且因此操作者可以单凭经验的方法设置再现放大率。

[0058] 或者，操作者输入到输入单元4的在注射之后直到进入对象SU到达成像空间(点)所花费的时间长度，也可以使得声音输出控制单元3b的电子计算机计算声音指导的再现速度。

[0059] 将参考图2(b)的时间图描述其中声音指导的再现速度的再现放大率已经合适地设置的情况。

[0060] 首先在时间点t0，造影剂注射入对象SU。造影剂到达成像空间(点)需要指定的时间长度，并且当时间点t2已经到达时，造影剂到达对象SU的成像空间(点)。

[0061] 当在时间点t0将造影剂注射入对象SU之后，从声音指导单元SP再现和输出声音指导，在时间点t1开始，所述声音指导包括实现指导呼吸停止的消息，诸如“停止呼吸”或“吸气并且然后停止呼吸”。并且当时间点t3已经到达时，声音指导的再现和输出结束，并且其后拍摄立即开始。

[0062] 由于如图2(b)中所示合适地设置了声音指导的再现速度的再现放大率，造影剂到达对象SU的成像空间(点)的时间点t2对应于声音指导的再现和输出结束的时间点t3。这结束了声音指导的再现和输出，并且对象SU完成他或她的呼吸停止的时间点和拍摄对象SU的开始时间互相对应。因而，合适地设置了拍摄对象SU的时机。

[0063] 将参考图3描述通过使用图1中所示的图像诊断设备1拍摄对象SU的另一情况。

[0064] 图3是在拍摄对象SU之前，在图1中所示的图像诊断设备1中用于在声音输出控制单元3b的控制下自动从声音指导单元SP发布声音指导以及在该声音指导结束之后立即执行拍摄的时间图，所述声音指导包括如下消息：用以实现指导“呼气”的“呼气”，用以实现指导“吸气”的“吸气”，以及用以实现停止呼吸的“停止呼吸”。

[0065] 参考图3中所示的时间图，对象SU在声音指导结束时根据“停止呼吸”的指令屏住他或她的呼吸的状态，是适于拍摄的状态。

[0066] 为了确保此状态，当来自声音指导单元SP的消息“吸气”的再现，在图3的时间图中时间轴上时间点tIN开始时，对象SU必须已经开始吸气。并且如果对象SU已经开始吸气之后，从声音指导单元SP再现的消息“呼气”的再现在时间点tEx开始，对象SU必须已经开始呼气。最终，在时间点tHA，在从声音指导单元SP再现的消息“停止呼吸”的再现已经结束的时刻，对象SU必须已经开始停止呼吸。

[0067] 在图3(a)中所示的范例中，对象SU从时间点tIN吸气直到时间点tEX，从时间点tEX呼气直到时间点tHA，并且从时间点tHA向前不呼吸。由于对象SU由此根据声音指导“停止呼吸”的指令从时间点tHA向前屏住他或她的呼吸，适于拍摄的状态出现在时间点ts。

[0068] 参考图3(a)中所示的时间图，在此考虑了这种情况，其中具有与声音指导单元SP再现的消息相同的再现速度的消息，由声音指导单元SP再现，并且拍摄不同于图3(a)中对象SU的另一对象SU’。该拍摄的时间图示出在图3(b)中。

[0069] 图3(b)假设了这种情况，其中例如对象SU’是高龄的，并且因此他或她难以精确跟随消息“呼气”、“吸气”和“停止呼吸”而吸气、呼气和停止呼吸。

[0070] 在该情况下，虽然来自声音指导单元SP的消息“呼气”的再现已经在时间点tEx开始，但对象SU'仍然吸气，而虽然来自声音指导单元SP的消息“停止呼吸”的再现已经在时间点tHA结束，但对象SU'仍然呼气。

[0071] 因此，仅当适于拍摄的时间点ts已经过去之后，对象SU'才屏住他或她的呼吸。结果，由于当拍摄在时间点ts发生时，对象SU’仍然呼气，可能发生对象SU'的身体运动，而使拍摄的图像模糊或者使其中产生伪影。

[0072] 于是，必须使从声音指导单元SP输出的声音指导的输出时机对应于拍摄对象SU’的图像的时机。在该情况下，必须使开始拍摄对象SU的图像的时刻对应于声音指导单元SP的声音指导结束时的“停止呼吸”的再现和输出结束的时刻。

[0073] 图3(c)示出了其的范例。在图3(c)中，再现和输出包括图3(b)中所示的消息序列“呼气”、“吸气”和“停止呼吸”的声音指导的再现速度改变。

[0074] 更具体地，根据图3(c)，声音输出控制单元3b对声音指导单元SP执行控制，使得声音指导的再现速度低于图3(b)中的情况。为了使得声音指导的再现速度更慢，例如，操作者可以对输入单元4进行输入以减缓声音指导的再现速度的再现放大率。

[0075] 由于图3(c)中声音指导的再现速度慢于图3(b)中的，对象SU'从时间点tIN吸气到时间点tEX，从时间点tEX呼气到时间点tHA，并且从时间点tHA往前停止呼吸。因而，对象SU’通过精确地跟随声音指导单元SP再现的消息“呼气”、“吸气”和“停止呼吸”，而处于吸气、呼气和屏住呼吸的状态。

[0076] 在该状态下，声音输出控制单元3b对声音指导单元SP执行控制，使得声音指导开始再现和输出的时刻对应于吸气的时机，而声音指导结束再现的时刻对应于对象SU'停止呼吸的时机。

[0077] 由于对象SU'根据声音指导结束时的指令“停止呼吸”，从时间点tHA向前屏住他或她的呼吸，适于拍摄的状态出现在时间点ts。

[0078] 然而，由于对象SU'的呼吸可能不规律，有时可能难以仅仅通过对输入单元4进行输入而输入声音指导的再现速度的再现放大率和减慢声音指导的再现速度，来使得对象SU’精确地从时间点tIN吸气到时间点tEX。相似地，对象SU'可能难以精确地从时间点tHA向前屏住呼吸。

[0079] 考虑到这个问题，可以测量对象SU’的呼吸时机，并且可以由声音输出控制单元3b对声音指导单元SP执行控制以与该测得的呼吸时机结合来改变声音指导的再现速度。

[0080] 图4中所示的图像诊断设备1是图1中所示图像诊断设备1的一个版本，其诊断设备主体2装配有用于测量对象SU的呼吸时机的呼吸传感器6。并且声音输出控制单元3b装配有呼吸波形输入装置7，其将呼吸传感器6测得的呼吸时机作为呼吸波形输出到声音输出控制单元3b。在常规医疗使用中的呼吸传感器可以用作为呼吸传感器6，并且呼吸波形输入装置7也可以是常规用于这种医疗目的的装置。

[0081] 参考图3(c)中关于拍摄对象SU’的图像的情况所示的时间图，将描述通过使用图4中所示的图像诊断设备1而拍摄对象SU'的图像的情况。

[0082] 由于呼吸传感器6安装到对象SU’，当对象SU'开始吸气时，呼吸传感器6检测其并且将检测信号传送到呼吸波形输入装置7。并且，声音输出控制单元3b接收其作为来自呼吸波形输入装置7的呼吸波形信号。相似地，当对象SU'开始呼气时，呼吸传感器6检测其并且将检测信号传送到呼吸波形输入装置7，并且声音输出控制单元3b接收其作为来自呼吸波形输入装置7的呼吸波形信号。

[0083] 参考图3(c)，当声音输出控制单元3b已经接收了关于对象SU'的吸气开始的呼吸波形信号时，其对声音指导单元SP执行控制以使得声音指导单元SP在时间点tIN再现消息“吸气”。

[0084] 并且甚至在再现消息“吸气”期间，声音输出控制单元3b可以用声音输出控制单元3b中的电子计算机根据呼吸波形信号预测对象SU’吸气的结束时间。然后，声音输出控制单元3b执行对声音指导单元SP的控制，以改变再现速度从而导致消息“吸气”的再现不迟于吸气结束时刻结束。

[0085] 参考图3(c)，当声音输出控制单元3b已经接收到关于对象SU’开始呼气的呼吸波形信号时，其执行对声音指导单元SP的控制以使得声音指导单元SP在时间点tEX再现消息“呼气”。

[0086] 并且甚至在再现消息“呼气”期间，声音输出控制单元3b可以用声音输出控制单元3b中的电子计算机根据呼吸波形信号预测对象SU呼气结束并且呼吸停止开始的时间点tHA。

[0087] 然后，声音输出控制单元3b执行对声音指导单元SP的控制，以改变再现速度从而导致消息“呼气”的再现不迟于呼气的结束时刻结束，并且在该消息的再现结束之后，不迟于呼气结束时刻完成消息“停止呼吸”的再现开始和再现结束。

[0088] 如上所述，对象SU’的呼吸时机恒定地进行，并且声音输出控制单元3b执行对声音指导单元SP的控制，以与测得的呼吸时机相结合地改变声音指导再现速度。这样，如图3(c)中所示，由于对象SU’根据声音指导结束时的“停止呼吸”指令，从时间点tHA向前停止他或她的呼吸，在时间点ts到达了适于拍摄的状态。

[0089] 如上所述的由声音输出控制单元3b控制来改变声音指导单元SP再现的消息的再现速度，由声音输出控制单元3b中电子计算机的中央处理单元和存储单元共同实现。

[0090] 附带地，作为从声音指导单元SP输出并且再现速度改变的消息的数据，为各种再现速度模式的每一个存储在存储单元中的数据可以用于每个消息。在这种情况下，应当在存储单元中存储针对所有可想象的再现速度的消息的大量数据。

[0091] 然而，当声音输出控制单元3b将以指定速度从声音指导单元SP再现给定消息时，由于从存储单元中读取中央处理单元适于其速度的一组数据并将该数据输出到声音指导单元SP就足够了，因此中央处理单元的负荷较少。

[0092] 另一方面，关于存储单元中存储的每个消息仅一种数据可以用作为从声音指导单元SP输出并且再现速度改变的消息的数据。这样，存储单元的负载可以减小。

[0093] 然而，由于对每个消息仅存在一种数据，当任何消息的再现速度将改变时，声音输出控制单元3b的中央处理单元必须从存储单元读出相关数据，并且再编码该数据以匹配再现速度。出于这个原因，中央处理单元上的负载可能增加。

[0094] 关于从声音指导单元SP输出并且再现速度改变的消息的数据，使用存储在存储单元中用于各种再现速度模式中每一种的数据还是用于每个消息的仅一种数据，当然自由地可选择。

[0095] 图3绘制了在声音输出控制单元3b的控制下从声音指导单元SP再现总共三种消息：“呼气”以实现指示“呼气”、“吸气”以实现指示“吸气”以及“停止呼吸”以实现呼吸停止。然而，并非必须使用所有这三种消息。同样可以想到的是使声音指导单元SP顺序地再现仅两种消息，包括“吸气”以实现指示“吸气”以及“停止呼吸”以实现呼吸停止。

[0096] 可以配置本发明的大量广泛不同的实施例，而不脱离本发明的精神和范围。应当理解，本发明不局限于说明书中描述的特定实施例，除非如随附权利要求中所定义的。