液滴喷射装置、液滴喷射装置控制方法及存储介质

摘要

本发明提供了液滴喷射装置、液滴喷射装置控制方法及存储有液滴喷射装置控制程序的存储介质。所述液滴喷射装置包括头部、存储部件及改变部件。在所述头部处，在比记录区宽度长的主扫描方向宽度上排列有根据表示图像的图像数据来喷射液滴的多个喷嘴。所述头部利用从所述多个喷嘴喷射的液滴形成主扫描行。在所述存储部件中，预存储有与由所述头部形成的所述主扫描行相对于理想地应形成的主扫描行的倾斜相关的倾斜信息。所述改变部件根据存储在所述存储部件处的所述倾斜信息，改变哪些喷嘴要根据所述图像数据来喷射液滴。

权利要求

1.一种液滴喷射装置，该液滴喷射装置包括：

头部，在该头部处在比记录区宽度长的主扫描方向宽度上排列有根据表示图像的图像数据来喷射液滴的多个喷嘴，所述头部利用从所述多个喷嘴喷射的液滴形成主扫描行；

存储部件，在该存储部件处预存储有与由所述头部形成的所述主扫描行相对于在所述头部的安装位置没有偏移的情况下应形成的主扫描行的倾斜有关的倾斜信息；以及图像处理控制电路，该图像处理控制电路根据存储在所述存储部件处的所述倾斜信息改变哪些喷嘴要根据所述图像数据来喷射液滴。

2.根据权利要求1所述的液滴喷射装置，其中，所述图像处理控制电路通过按照以下方式改变所述图像数据来改变哪些喷嘴要喷射液滴：插入预定图像数据以用作对应于与以下喷嘴相邻的喷嘴的图像数据，即在该喷嘴处，由所述倾斜导致的喷嘴位置在所述主扫描方向上与在所述头部的安装位置没有偏移的情况下的喷嘴位置的偏移的量为在所述主扫描方向上的喷射分辨率量的至少1/2。

3.根据权利要求2所述的液滴喷射装置，其中，所述图像处理控制电路插入不喷射液滴的无液滴数据作为所述预定图像数据。

4.根据权利要求3所述的液滴喷射装置，其中，所述图像处理控制电路还按照以下方式改变对应于与和所述无液滴数据相对应的喷嘴相邻的多个喷嘴中的至少一个喷嘴的图像数据：使液滴直径大于在所述头部的安装位置没有偏移的情况下应喷射的液滴直径。

5.根据权利要求2所述的液滴喷射装置，其中，所述图像处理控制电路插入一值作为对应于与以下喷嘴相邻的喷嘴的图像数据，即在该喷嘴处由所述倾斜导致的喷嘴位置在所述主扫描方向上与在所述头部的安装位置没有偏移的情况下的喷嘴位置的偏移为所述喷射分辨率量的至少1/2，所述值与所述和发生所述至少1/2的偏移的位置相对应的喷嘴的图像数据的值相同。

6.根据权利要求5所述的液滴喷射装置，其中，所述图像处理控制电路按照使由从被添加了与发生所述至少1/2的偏移的位置相对应的喷嘴的值相同的值的喷嘴喷射的液滴形成的两行的打印率为100％或更高的方式来调整与所述两行相对应的图像数据。

7.一种液滴喷射装置的控制方法，

所述液滴喷射装置包括：

头部，在该头部处在比记录区宽度长的主扫描方向宽度上排列有根据表示图像的图像数据来喷射液滴的多个喷嘴，所述头部利用从所述多个喷嘴喷射的液滴形成主扫描行，所述控制方法包括以下步骤：(a)预存储与由所述头部形成的所述主扫描行相对于在所述头部的安装位置没有偏移的情况下应形成的主扫描行的倾斜相关的倾斜信息；以及(b)根据所存储的倾斜信息，改变哪些喷嘴要根据所述图像数据来喷射液滴。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其中，在(b)中，通过按照以下方式改变所述图像数据来改变哪些喷嘴要喷射液滴：插入预定图像数据以用作对应于与以下喷嘴相邻的喷嘴的图像数据，即在该喷嘴处，由所述倾斜导致的喷嘴位置在所述主扫描方向上与在所述头部的安装位置没有偏移的情况下的喷嘴位置的偏移的量为所述主扫描方向上的喷射分辨率量的至少1/2。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其中，在(b)中，插入不喷射液滴的无液滴数据作为所述预定图像数据。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其中，在(b)中，还按以下方式改变对应于与和所述无液滴数据相对应的喷嘴相邻的多个喷嘴中的至少一个喷嘴的图像数据：使液滴直径大于在所述头部的安装位置没有偏移的情况下应喷射的液滴直径。

11.根据权利要求8所述的控制方法，其中，在(b)中，插入一值作为对应于与以下喷嘴相邻的喷嘴的图像数据，即在该喷嘴处由所述倾斜导致的喷嘴位置在所述主扫描方向上与所述在所述头部的安装位置没有偏移的情况下喷嘴位置的偏移为所述喷射分辨率量的至少1/2，所述值与所述和发生所述至少1/2的偏移的位置相对应的喷嘴的图像数据的值相同。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其中，在(b)中，按照使由从被添加了与发生所述至少1/2的偏移的位置相对应的喷嘴的值相同的值的喷嘴喷射的液滴形成的两行的打印率为100％或更高的方式来调整与所述两行相对应的图像数据。

说明书

液滴喷射装置、液滴喷射装置控制方法及存储介质

技术领域

[0001] 本发明涉及液滴喷射装置、控制该液滴喷射装置的方法及存储有液滴喷射装置控制程序的存储介质。

背景技术

[0002] 作为喷射液滴的液滴喷射装置，例如，广为公知有从喷嘴喷射作为液滴的墨滴的喷墨打印机。

[0003] 普通的喷墨打印机设置有具有大量用于喷射墨滴的喷嘴的记录头。例如，记录头在记录介质上记录主扫描方向点列(主扫描行(line))，在该记录头中沿记录介质宽度方向在预定长度(例如，至少与记录介质宽度相对应的记录区的宽度的长度)上排列有喷嘴，通过记录介质沿与记录介质宽度方向垂直的方向相对于记录头相对移动来实现副扫描，从而在记录介质上形成图像。

[0004] 在这种喷墨打印机中，如果记录头的安装位置偏移，则主扫描行将相对于期望的主扫描行倾斜。

[0005] 因此，提出了如下技术：在该技术中，为了在不改变记录头的位置的情况下补偿沿记录头与记录介质的相对移动方向(即，副扫描方向)的打印偏移，对喷墨定时进行改变，从而校正由于记录头的倾斜而导致的沿记录头与记录介质的相对移动方向的打印偏移。

[0006] 作为用于校正喷墨定时以及补偿由于记录头的倾斜而导致的打印偏移的方法，提出了例如在日本特开平8-011327号公报和日本特开2001-347699号公报中描述的发明。

[0007] 在日本特开平8-011327号公报描述的技术中，在通过扫描打印头而沿主扫描方向执行打印的装置中，沿与主扫描方向交叉的方向(即，副扫描方向)排列有多个打印元件，并且这些打印元件沿主扫描方向偏移从而成一角度地排列。当打印头移动并在记录纸上执行打印时，通过控制打印元件的驱动定时来校正由沿副扫描方向排列的打印元件形成的点的位置偏移。

[0008] 在日本特开2001-347699号公报描述的技术中，在通过记录介质宽度的记录头执行主扫描方向打印的装置中，记录头的多个喷嘴被分成预定数量的块。通过改变各个块的驱动信号的定时来校正由于记录头的倾斜而导致的沿记录头与记录介质的相对移动方向的位置偏移。

发明内容

[0009] 鉴于以上情况做出本发明，本发明提供了一种液滴喷射装置、液滴喷射装置控制方法及存储有液滴喷射装置控制程序的存储介质。

[0010] 根据本发明的一方面，提供了一种包括头部、存储部件和改变部件的液滴喷射装置。在所述头部中在比记录区宽度长的主扫描方向宽度上排列有根据表示图像的图像数据来喷射液滴的多个喷嘴。所述头部利用从所述多个喷嘴喷射的液滴形成主扫描行。在所述存储部件中，预存储有与所述头部形成的所述主扫描行相对于理想上应形成的主扫描行的倾斜有关的倾斜信息。所述改变部件根据存储在所述存储部件中的所述倾斜信息，改变哪些喷嘴要根据所述图像数据来喷射液滴。

附图说明

[0011] 下面将基于以下附图来详细描述本发明的示例性实施方式，其中：

[0012] 图1是示出了根据本发明第一示例性实施方式的喷墨打印机的示意性结构的图；

[0013] 图2A和图2B是示出了记录头的附近的图；

[0014] 图3是示出了根据本发明第一示例性实施方式的喷墨打印机的控制系统的结构的框图；

[0015] 图4是示出头部驱动电路的结构的框图；

[0016] 图5是示出了各个颜色的记录头的打印定时的图；

[0017] 图6是示出了根据本发明第一示例性实施方式的喷墨打印机的图像处理控制电路的结构的框图；

[0018] 图7是用于说明通过根据本发明第一示例性实施方式的喷墨打印机的图像处理控制电路实现的、对由于记录头的倾斜而导致的主扫描方向图像宽度偏移进行校正的图；

[0019] 图8A是示出了根据本发明第一示例性实施方式的第一变型例中的随机滤波器的示例的框图；

[0020] 图8B是示出根据本发明第一示例性实施方式的第二变型例的图；

[0021] 图9是示出了在根据本发明第一示例性实施方式的喷墨打印机中对存储在打印图像缓冲器中的打印数据的处理的流程的图；

[0022] 图10是示出了根据本发明第二示例性实施方式的喷墨打印机的图像处理控制电路的结构的框图；

[0023] 图11是用于说明通过根据本发明第二示例性实施方式的喷墨打印机的图像处理控制电路实现的、对由于记录头的倾斜而导致的主扫描方向图像宽度偏移进行校正的图；

[0024] 图12是示出了在根据本发明第二示例性实施方式的喷墨打印机中对存储在打印图像缓冲器中的打印数据的处理的流程的图；以及

[0025] 图13是针对计算机程序执行头部倾斜校正处理部的功能的情况，该计算机程序、存储有该计算机程序的存储介质、以及计算机的示例的说明图。

具体实施方式

[0026] 下面，将参照附图来详细描述本发明示例性实施方式的示例。

[0027] 第一示例性实施方式

[0028] 图1是示出了根据本发明第一示例性实施方式的喷墨打印机的示意性结构的图。

[0029] 如图1所示，喷墨打印机10设置有针对颜色Y(黄色)、M(品红色)、C(蓝绿色)和K(黑色)的记录头12(12Y、12M、12C和12K)，这些记录头从纸P的传送方向的上游侧排列。与各个颜色的记录头12相对应地设置有其中容纳有要提供给记录头12的各个颜色的墨水的墨盒14Y至14K。下面给出的描述中，不特别区分各个颜色的记录头12Y至12K和墨盒14Y至14K，从标号的末尾省略字母Y至K，而表示为记录头12和墨盒14。

[0030] 喷墨打印机10还设置有供纸部16、环带式传送体24、排纸部18和维护单元26。供纸部16容纳有作为记录介质的纸P。传送体24面向记录头12布置，并传送纸P。在打印之后，排纸部18排出纸P。维护单元26清洁记录头12的喷嘴。

[0031] 喷墨打印机10设置有多个传送辊，从而形成第一传送路径和第二传送路径22。第一传送路径由从供纸部16至传送体24的路径20A和从传送体24至排纸部18的路径20B构成。第二传送路径22沿与第一传送路径中的路径20B的方向相反的方向从路径20B到传送体24。

[0032] 沿第一传送路径中的路径20A，通过多个传送辊每次一张地将纸P从供纸部16传送到传送体24。沿着路径20B，多个传送辊将纸P传送到排纸部18。在该示例性实施方式中，设置有第二传送路径22，以使得能够翻转纸P从而进行双面打印。

[0033] 传送体24设置有驱动辊24A和带24D。带24D缠绕在转向辊24B和24C上，转向辊24B和24C跟随驱动辊24A的旋转而转动。作为利用传送体24来保持纸P的方法，可采用电附着力。即，充电辊25将纸P压向带，向纸P提供电荷，从而产生附着力。

[0034] 各记录头12由在长度与纸P的宽度相对应的头杆(head bar)中沿与纸传送方向交叉的方向(称作主扫描方向)连接在一起的多个头单元86构成(参见图4)。记录头12具有与纸P的最大宽度相对应的打印区。在各头单元86中，沿与头单元86的排列方向相同的方向排列有多个喷射墨滴的喷嘴。在该喷墨打印机10中，记录头12不进行主扫描；记录头12保持固定，并能够在单独传送纸P时在整张纸P上进行打印。作为要使用的墨水，可以使用各种公知的墨水。例如，水性墨水、油性墨水、溶剂型墨水等都是可用的。各头单元86的喷嘴可以沿头单元86的排列方向按单列形式排列，也可以按多列形式排列从而形成矩阵；可以使用各种喷嘴排列方法。属于各头单元86的喷嘴按与沿副扫描方向的喷嘴位置相对应的预定定时喷射液滴，从而在记录介质上形成与输入的图像数据在主扫描方向上的各个行相对应的图像(即，主扫描行)。当将记录头12安装在设计位置处时，主扫描行的方向是与主扫描方向平行的方向。然而，如果由于安装误差等而导致记录头的安装位置关于沿与主扫描方向和副扫描方向都交叉的方向的轴存在旋转偏移，则主扫描行将不与主扫描方向平行，并且记录头将关于主扫描方向倾斜。

[0035] 根据该示例性实施方式的记录头12设置有超出沿纸宽度方向的记录区的多个喷嘴，这些喷嘴用于稍后描述的对由于记录头12的倾斜而导致的主扫描方向图像宽度的缩小的校正等。

[0036] 在记录头12附近布置有用于清洁记录头12的维护单元26。记录头12由维护单元26来清洁，从而防止墨水堵塞。

[0037] 如图2A所示，在记录头12的纸传送方向上游侧布置有用于检测纸P的前边缘的纸前端检测传感器28。该纸前端检测传感器28检测纸P的前边缘，并且控制各个颜色的记录头12的打印定时。

[0038] 在驱动辊24A附近布置有用于检测驱动辊24A的基准位置的驱动辊基准传感器(home sensor)30。该驱动辊基准传感器30检测带24D的基准位置。

[0039] 此外，如图2A所示，在传送体24的带24D上设置有用于生成打印定时时钟的打印定时标记M。打印定时时钟是通过由打印定时传感器32检测打印定时标记M而生成的。如图2B所示，还可以通过在驱动辊24A处同轴地设置编码器膜(即，打印定时标记)34并利用编码器传感器36读取其标记来生成打印定时时钟。

[0040] 图3是示出根据本发明第一示例性实施方式的喷墨打印机10的控制系统的结构的框图。

[0041] 根据本发明第一示例性实施方式的喷墨打印机10设置有微型计算机，在该微型计算机中，CPU 40、ROM 42、RAM 44、接口(I/F)46等连接到总线48。图像数据等发送自诸如计算机等的更高级装置并通过接口46输入，喷墨打印机10进行打印。

[0042] 总线48还连接有输入/输出控制部50和记录头控制部70。CPU 40通过控制输入/输出控制部50和记录头控制部70来控制到纸P上的打印。

[0043] 输入/输出控制部50连接有供纸系统驱动电路52、排纸系统驱动电路56、带驱动电路60和维护驱动电路64。

[0044] 供纸系统驱动电路52连接有用于驱动路径20A的辊等的供纸系统马达54。当供纸系统驱动电路52驱动供纸系统马达54时，纸P被从供纸部16传送到传送体24。

[0045] 排纸系统驱动电路56连接有用于驱动路径20B的辊等的排纸系统马达58。当排纸系统驱动电路56驱动排纸系统马达58时，纸P被从传送体24传送到排纸部18。

[0046] 带驱动电路60连接有用于驱动传送体24的驱动辊24A的带传送马达62。当带驱动电路60驱动带传送马达62时，实现通过传送体24对纸的传送。

[0047] 维护驱动电路64连接有用于驱动维护单元26的维护马达66。当维护驱动电路64驱动维护马达66时，维护单元26执行对记录头12的清洁。因此，输入/输出控制部50根据来自CPU 40的指令驱动各个驱动电路，从而实现对纸P的传送、对记录头12的清洁、等等。

[0048] 纸前端检测传感器28、打印定时传感器32和驱动辊基准传感器30也连接到输入/输出控制部50。从这些传感器输入检测结果，并且CPU 40根据来自这些传感器的检测结果来控制打印。

[0049] 同时，记录头控制部70设置有NVRAM(非易失性RAM)72、图像处理控制电路74和打印图像缓冲器76。NVRAM 72是存储稍后进行描述的头部倾斜校正数据的非易失性存储器，该头部倾斜校正数据用于校正由记录头12的倾斜导致的主扫描方向图像宽度的减小。图像处理控制电路74生成其中由记录头12的倾斜导致的主扫描方向图像宽度减小已被校正的打印数据。打印图像缓冲器76暂时存储打印数据。图像处理控制电路74将经处理的打印数据输出给头部驱动电路80，因此通过头部驱动电路80驱动各个颜色的记录头12来进行到纸上的打印。

[0050] 如图4中更详细地示出的，头部驱动电路80设置有针对各颜色的延迟电路82和用于驱动头单元86的多个头单元驱动电路84。

[0051] 如图5所示，头部驱动电路80根据距各个颜色的记录头12的距离，通过调整打印定时来调整各个颜色的打印位置。更具体地说，通过对从打印定时传感器32输出的打印时钟信号进行计数来测量从纸前端检测传感器28检测到纸P起的距离，并且当达到与一颜色的距离相对应的时钟计数时开始打印该颜色。

[0052] 各延迟电路82通过移动头单元86的打印定时来补偿由于记录头12的倾斜而导致的副扫描方向上的打印偏移，如图4所示。

[0053] 下面将更详细地描述根据本发明第一示例性实施方式的图像处理控制电路74的结构。图6是示出图像处理控制电路74的详细结构的框图。

[0054] 根据第一示例性实施方式的图像处理控制电路74被构造成包括颜色转换处理部88、半色调处理部90、头部倾斜校正处理部92和长宽转换处理部94。

[0055] 颜色转换处理部88执行例如从R(红色)、G(绿色)、B(蓝色)打印数据到喷墨打印机10可以处理的C(蓝绿色)、M(品红色)、Y(黄色)、K(黑色)打印数据的颜色转换处理。对于颜色转换处理方法，可以采用各种先前公知的技术。如果输入的打印数据是CMYK打印数据，则可以省略颜色转换处理部88。

[0056] 半色调处理部90执行将输入的打印数据的灰度(gradation)转换成喷墨打印机10可以处理的灰度的处理。在该示例性实施方式中，存在四种从记录头12喷射的墨滴尺寸(大、中、小和无)，并且将256级灰度的打印数据量化成4级灰度。

[0057] 头部倾斜校正处理部92进行对以下情况下由于记录头12的倾斜而导致出现的主扫描方向图像宽度的减小进行补偿的处理，该情况即其中沿与纸传送方向交叉的方向排列有多个头单元86的记录头12被安装成相对于基准位置(与纸传送方向垂直的位置)倾斜，对于图2A和图2B中的示例，该情况是以下情况：记录头被安装成以带24D在其与记录头12相对的区域处的带表面的法线方向为转动轴从希望安装位置转动。更具体地说，在该示例性实施方式中，通过添加(插入)用作与以下喷嘴位置相对应的图像数据的新像素来校正由于记录头12的倾斜而导致的主扫描方向图像宽度减小，即在该喷嘴位置处，由于记录头12的倾斜，理想地应打印的点在主扫描方向上偏移了与预定像素量相对应的距离。更准确地说，如图7所示，在由于记录头12的倾斜而导致在主扫描方向上的偏移量与超出预定像素量(例如，1/2像素)的距离的位置相对应的喷嘴(喷嘴X)之后的下一喷嘴(喷嘴Y)处，添加(插入)与待由喷嘴X打印的数据相同的数据以由喷嘴Y来打印该数据(图7中的阴影部分)。此时，依次移动与相对于通过插入该数据而插入的像素的主扫描方向下游侧的数据相对应的喷嘴，并且改变图像数据与这些喷嘴之间的对应关系。根据改变后的图像数据—喷嘴对应关系，进行与上述相同的处理。即，对于待由一喷嘴(在该喷嘴处，从理想地应打印的点位置起沿主扫描方向上的偏移量对应于再次超出预定像素量(例如，1/2像素)距离的位置)之后的下一喷嘴打印的数据，添加(插入)并打印与待由紧接之前的喷嘴打印的数据相同的数据，并且依次移动与相对于该插入的像素的主扫描方向下游侧的数据相对应的喷嘴。通过重复这样的处理，将主扫描方向偏移量保持为近似不大于与预定像素量(例如，1/2像素)相对应的距离，并且调整了主扫描方向图像宽度减小。

[0058] 在图像朝向是与纸的传送方向交叉的方向的情况下，长宽转换处理部94执行处理以变换图像数据的高度和宽度。即，打印数据通常被发送为沿与图像朝向交叉的方向的行的数据，因此为了使图像朝向与纸的朝向相匹配，变换打印数据中的高度和宽度。然而，如果图像朝向与纸的传送方向相匹配，则省略该高度—宽度转换处理。

[0059] 接下来，将示意性地描述如上所述地构造的根据本发明第一示例性实施方式的喷墨打印机10的操作。

[0060] 当从计算机等进行对打印数据和打印请求的发送时，CPU 40将发送的打印数据存储在记录头控制部70的打印图像缓冲器76处，并经由输入/输出控制部50控制供纸系统驱动电路52来驱动供纸系统马达54。结果，将纸P沿路径20A从供纸部16传送到传送体24。

[0061] 当纸P被传送到传送体24上时，CPU 40经由输入/输出控制部50控制带驱动电路60来驱动带传送马达62。结果，在传送体24上传送纸P。当纸P被传送到传送体24上时，将纸P的前端部分压向辊，以防止纸P歪斜。

[0062] 当开始在传送体24上传送纸P时，纸前端检测传感器28对纸P的前端进行感测。然后，当将该检测结果经由输入/输出控制部50输入到CPU 40时，CPU 40在经由记录头控制部70控制头部驱动电路80的同时控制传送体24对纸P的传送，从而控制由记录头12进行的打印。即，如图5所示，对从纸前端检测传感器28检测到纸P的前端起的打印时钟信号进行计数，以控制各个颜色的记录头12的打印定时。因此，各个颜色的图像在纸P上重叠从而形成彩色图像。当各个颜色的记录头12执行打印时，头单元驱动电路84的打印定时受到延迟电路82的控制，并且从喷嘴喷射墨水。更具体地说，与在制造喷墨打印机10时测得的记录头12的倾斜相对应的定时已被预存储在延迟电路82或NVRAM 72中，并根据这些定时来控制打印。因此，按照与现有技术类似的方式在打印中对记录头12的倾斜进行校正。通过按该方式类似地控制各个颜色的记录头12，在补偿各个颜色的记录头12的倾斜的状态下执行打印。

[0063] 然后，CPU 40经由输入/输出控制部50控制排纸系统驱动电路56来驱动排纸系统马达58，从而将在其上已由记录头12执行了打印的纸P沿路径20B传送，并排出到排纸部18。

[0064] 接下来，将针对根据本发明第一示例性实施方式的喷墨打印机10描述对已存储到打印图像缓冲器76的打印数据的处理的流程。

[0065] 当响应于处理请求而将存储在打印图像缓冲器76处的打印数据输出给图像处理控制电路74时，首先，由颜色转换处理部88执行到喷墨打印机10可以处理的颜色空间的颜色转换。在该转换之后，例如以行为单位提供针对颜色K的打印数据，如图9所示。

[0066] 通过半色调处理部90将进行了颜色转换的打印数据转换成喷墨打印机10可以处理的量化级。例如，在打印数据具有256级灰度而喷墨打印机10具有4级灰度(大滴、中滴、小滴和无液滴)的情况下，将该256级灰度转换成4个值。

[0067] 对于经半色调处理部90量化的打印数据，通过头部倾斜校正处理部92来校正由记录头12的倾斜导致的主扫描方向图像宽度的减小。在该示例性实施方式中，在制造喷墨打印机10时测量记录头12的倾斜，并将测量结果预存储在NVRAM 72中。例如，将相对于记录头12的设计位置的倾斜角存储在NVRAM 72中，或可存储与由于记录头12的倾斜而导致在主扫描方向上偏了预定像素量(例如，1/2像素)(如图4所示)的位置相对应的喷嘴的识别号。因此，在该示例性实施方式中，根据已存储在NVRAM 72处的记录头12的倾斜，头部倾斜校正处理部92插入与偏移了预定像素量(例如，1/2像素)的位置处的相应像素相同的附加打印数据。因此，头部倾斜校正处理部92补偿了由记录头12的倾斜导致的主扫描方向图像宽度减小。

[0068] 例如，在记录头12具有8000个喷嘴、600dpi且记录头12的倾度为1°的情况下，相对于记录头12不倾斜的情况，在第8000个点处主扫描方向上的偏移约为51μm(8000×25.4/600×(1-cos1°)＝0.05158057)。因此，在该示例性实施方式中，头部倾斜校正处理部92进行控制，以按照以下方式插入附加打印数据：即，使得对应于与由于如上所述的记录头12的倾斜而导致的在主扫描方向上的偏移为预定像素量偏移(例如，
1/2像素)的位置相对应的喷嘴之后的下一像素的喷嘴也打印待由与主扫描方向偏移为预定像素量偏移的位置相对应的喷嘴打印的数据。在上述示例的情况下，1/2像素偏移位置处的喷嘴是第3283个喷嘴。因此，按照使得第3283个喷嘴和第3284个喷嘴都打印待由第
3283个喷嘴打印的数据的方式改变打印数据。因此，按照使得打印数据与喷嘴号之间的对应关系依次移动一个像素的方式改变打印数据与喷嘴的对应关系。即，如由图9中的阴影所示出的，在主扫描方向1/2像素偏移处添加一个像素，由此抑制了主扫描方向图像宽度减小。在上述示例的情况下，由于添加了一个像素，因此主扫描方向偏移在第6566个像素处为零，由此抑制了主扫描方向图像宽度减小。

[0069] 对于已通过头部倾斜校正处理部92校正了由头部倾斜导致的主扫描方向图像宽度减小的打印数据，由长宽转换处理部94变换该打印数据的宽度和高度。即，打印数据通常被发送为沿与图像朝向交叉的方向的数据行，因此为了使图像朝向与纸的朝向相匹配，对打印数据的高度和宽度进行变换。然而，如果图像朝向已与纸的传送方向相匹配，则省略高度—宽度变换处理。

[0070] 根据第一示例性实施方式的第一变型例

[0071] 下面将描述根据第一示例性实施方式的第一变型例。在该第一变型例中，按照以下方式执行单一(singling)处理，即，使得在第一示例性实施方式中利用相同的数据打印的两行处，这两行的打印率为100％。该单一处理例如通过以下处理来执行，即，按照使得利用相同的数据打印的行的打印率为100％的方式进行棋盘式(checker board pattern)打印或使用随机滤波器。例如，图8A示出了用于使得利用匹配的数据打印的两行的打印率为100％的随机滤波器96的示例。

[0072] 在图8A的随机滤波器96中，由随机数发生器98生成从0至9的随机数。设置比较电路100，当随机数发生器98生成的值为0至4时，该比较电路100输出表示不进行打印的“0”，而当随机数发生器98生成的值为5至9时，该比较电路100输出表示进行打印的“1”。将打印数据和来自比较电路100的比较结果输入给AND(与)电路102，将AND电路102的输出存储在打印图像缓冲器76中作为经处理的打印数据104。同时，对于下一行，由反转电路106对经处理的打印数据进行反转，并将经反转的数据存储在另一打印图像缓冲器76中作为下一行打印数据108。因此，利用上述匹配的数据打印的行具有100％的打印率。

[0073] 因此，在第一示例性实施方式的示例中，由第3283个喷嘴和第3284个喷嘴打印的两行被改变成使其打印率为100％。

[0074] 根据第一示例性实施方式的第二变型例

[0075] 接下来，将描述根据第一示例性实施方式的第二变型例。该第二变型例是第一变型例的进一步变型。在第二变型例中，根据纸质等将打印率设定成100％(50％单一)与200％(非单一)之间的值。例如，如图8B所示，设置比较电路101。当由随机数发生器98生成的从0至9的随机数的值为0至3时，比较电路101输出表示不进行打印的“0”，而当由随机数发生器98生成的随机数的值为4至9时，比较电路101输出表示进行打印的“1”。
将打印数据和来自比较电路101的比较结果输入给AND电路102，并将AND电路102的输出存储在打印图像缓冲器76中作为经处理的打印数据105。针对两行中的每一行单独执行该处理，因此可以将打印率设定成120％。

[0076] 第二示例性实施方式

[0077] 接下来，将描述根据本发明第二示例性实施方式的喷墨打印机。根据第二示例性实施方式的喷墨打印机与第一示例性实施方式的喷墨打印机的不同之处仅在于图像处理控制电路74的结构上。因此，下面仅描述图像处理控制电路74。

[0078] 在第一示例性实施方式中，当由于记录头12的倾斜而导致理想地应打印的点在主扫描方向上偏移预定像素量时，添加具有与对应于偏移了该预定像素量的位置的数据相同的数据的像素，并按照使打印率为100％的方式形成具有相同数据的两行。因此，调整了由记录头12的倾斜导致的主扫描方向图像宽度减小。然而，在第二示例性实施方式中，在由于记录头12的倾斜而导致理想地应打印的点在主扫描方向上移动了预定像素量之处，添加具有空白数据的一个像素，并且将由在所添加的空白数据之前和之后的喷嘴打印的点的尺寸设定成将它们打印为比该处理想地应打印的点的尺寸大的点。因此，调整了由记录头12的倾斜而导致的主扫描方向图像宽度减小。

[0079] 图10是示出根据本发明第二示例性实施方式的喷墨打印机的图像处理控制电路75的结构的框图。在本说明书中，向与第一示例性实施方式中相同的结构指配相同的标号。

[0080] 根据第二示例性实施方式的图像处理控制电路75被构造成包括颜色转换处理部88、头部倾斜校正用灰度校正处理部89、半色调处理部90、头部倾斜校正处理部91和长宽转换处理部94。

[0081] 与第一示例性实施方式相似的是，颜色转换处理部88执行例如从R(红色)、G(绿色)、B(蓝色)打印数据到喷墨打印机10可以处理的C(蓝绿色)、M(品红色)、Y(黄色)、K(黑色)打印数据的颜色转换处理。作为颜色转换处理方法，可以采用各种先前公知的技术。如果输入的打印数据是CMYK打印数据，则可以省略颜色转换处理部88。

[0082] 在头部倾斜校正用灰度校正处理部89处，执行对由在上述空白数据之前和之后的喷嘴打印的点的尺寸进行转换的处理。在该示例性实施方式中，打印数据具有256级灰度，喷墨打印机10具有4级灰度：大滴、中滴、小滴和无液滴。通过将值64加到要对其转换点的尺寸的打印数据来转换点的尺寸。

[0083] 与第一示例性实施方式相似的是，半色调处理部90执行将输入的打印数据的灰度转换成喷墨打印机10可以处理的灰度的处理。在该示例性实施方式中，以从记录头12喷射的四种墨滴尺寸(大、中、小和无)，将256级灰度的打印数据量化成4级灰度。

[0084] 头部倾斜校正处理部91进行对以下情况下由于记录头12的倾斜而导致的主扫描方向图像宽度的减小进行补偿的处理，该情况即，其中沿与纸传送方向交叉的方向布置有头单元86的记录头被安装成相对于基准位置(与纸传送方向垂直的位置)倾斜。更具体地说，在该示例性实施方式中，在由于记录头12的倾斜而导致理想地应打印的点在主扫描方向上偏移预定像素量之处，通过添加一个像素来调整由记录头12的倾斜而导致的主扫描方向图像宽度减小。更准确地说，如图11所示，在由于记录头12的倾斜而导致在主扫描方向上偏移偏了预定像素量(例如，1/2像素)的位置处添加空白数据。然后，将待由对应于与插入该空白数据的点相邻的点的喷嘴打印的点的尺寸打印为尺寸大于理想地应打印的尺寸的点。此时，进行根据空白数据的插入依次移动与数据相对应的喷嘴的处理。

[0085] 接下来，将针对根据本发明第二示例性实施方式的喷墨打印机10描述对已存储到打印图像缓冲器76的打印数据的处理的流程。

[0086] 与第一示例性实施方式相似的是，当响应于处理请求而将存储在打印图像缓冲器76处的打印数据输出给图像处理控制电路75时，首先，由颜色转换处理部88执行到喷墨打印机10可以处理的颜色空间的颜色转换。在该转换之后，例如，以行为单位提供针对颜色K的打印数据，如图12所示。

[0087] 头部倾斜校正用灰度校正处理部89对经颜色转换处理的打印数据进行以下处理：对由待通过头部倾斜校正处理部91插入的空白数据之前和之后的喷嘴打印的点的尺寸进行转换。更具体地说，根据存储在NVRAM 72中的记录头12的倾度来确定在主扫描方向上偏移了预定像素量(例如，1/2像素)的位置，通过将预定值加到与该位置及下一行相对应的打印数据的值上来调整该处的灰度。由此，对打印点的尺寸进行了转换。例如，在记录头12具有8000个喷嘴、600dpi的情况下，如果记录头12的倾度为1°，则相对于记录头12不倾斜的情况，在第8000个点处出现在主扫描方向上约为51μm的偏移。因此，如由图
12中的阴影部分所示出的，将64加到待由与第3283行相对应的喷嘴以及相邻的第3284行的喷嘴打印的打印数据的值上，所述第3283行是由记录头12的倾斜导致在主扫描方向上偏移了预定像素量(例如，1/2像素)的位置。由此，改变了点的尺寸。

[0088] 半色调处理部90将经头部倾斜校正用灰度校正处理部89处理的打印数据转换成喷墨打印机10可以处理的量化级。例如，在打印数据具有256级灰度而喷墨打印机10具有4级灰度(大滴、中滴、小滴和无液滴)的情况下，将该256级灰度转换成4个值。

[0089] 对于经半色调处理部90量化的打印数据，由头部倾斜校正处理部91来校正由记录头12的倾斜而导致的主扫描方向图像宽度的减小。在该示例性实施方式中，如图12所示，在其灰度经头部倾斜校正用灰度校正处理部89调整的行之间添加空白数据。由此，校正了由记录头12的倾斜而导致的主扫描方向图像宽度减小。结果，与第一示例性实施方式相似的是，通过添加各个行而抑制了主扫描方向图像宽度减小。

[0090] 对于已通过头部倾斜校正处理部91补偿了由头部倾斜导致的主扫描方向图像宽度减小的打印数据，与第一示例性实施方式相似的是，由长宽转换处理部94变换该打印数据的宽度和高度。即，打印数据通常由沿与图像朝向交叉的方向的行的数据构成，因此为了使图像朝向与纸的朝向相匹配，对打印数据的高度和宽度进行变换。然而，如果图像朝向已与纸的传送方向相匹配，则省略高度—宽度变换处理。

[0091] 根据第二示例性实施方式的第一变型例

[0092] 在第二示例性实施方式中，将待由空白数据之前和之后的喷嘴打印的点的尺寸打印为比理想地应打印的点的尺寸大的点。然而，在根据第二示例性实施方式的第一变型例中，仅将待由空白数据之前和之后的喷嘴打印的点之一打印成具有大于理想地应打印点尺寸的点尺寸。例如，仅将由空白数据之后的喷嘴打印的点打印为尺寸大于理想地应打印的点尺寸的点。此外，可以针对各主扫描行改变在主扫描方向上的哪个打印喷嘴的点将大于理想地应打印的点尺寸。

[0093] 根据第二示例性实施方式的第二变型示例

[0094] 如果在主扫描方向分辨率很高等情况下由于空白数据而导致的条纹并不明显，则可以省略第二示例性实施方式中由头部倾斜校正用灰度校正处理部89进行的处理。在这种情况下，不进行增加由空白数据之前和之后的喷嘴打印的点的尺寸的处理。

[0095] 总之，在上述示例性实施方式中，使用打印宽度与纸宽度相匹配或超过纸宽度的记录头作为喷墨打印机10的记录头12。然而，这并非限制；也可以使用通过使其沿与纸的传送方向交叉的方向移动来进行主扫描的记录头。

[0096] 此外，在上述示例性实施方式中，将喷墨打印机描述为液滴喷射装置的示例，但这并非限制。也可以应用于其他液滴喷射装置，例如，将液滴喷射到除纸之外的其他片状基板上以形成半导体图案、液晶显示元件等的图案成形装置等。

[0097] 此外，在上述示例性实施方式中，作为示例，按照使得在发生喷射分辨率的至少1/2像素的偏移的位置处添加单个像素的方式改变图像数据。然而，单个像素添加位置不限于喷射分辨率1/2像素，而例如可以是偏移了多于1/2像素的位置，还可以适当地指定该位置。

[0098] 此外，在上述示例性实施方式中，将图像处理控制电路74的头部倾斜校正处理部92和91描述为硬件结构，但是它们也可以是软件结构。例如，图13是针对计算机程序执行头部倾斜校正处理部92或91的功能的情况，该计算机程序、存储有该计算机程序的存储介质、以及计算机的示例的说明图。在该图中，150是程序，152是计算机，154是磁光盘，156是光盘，158是磁盘，160是存储器，162是内部存储器，166是读取部，170是硬盘，168和174是接口，172是通信部。

[0099] 通过以上实施方式描述的本发明的液滴喷射装置的一些部分或所有部分可以通过可由计算机(例如，设置在喷墨打印机处的计算机)执行的程序150来实现。在该情况下，可以将程序150、该程序使用的数据等存储在可由计算机读取的存储介质处。该存储介质是以下介质：该介质可以根据对设置在计算机的硬件资源处的读取部166处的程序的说明来感生磁、光、电等的能量改变状态，并将对该程序的说明按照与能量改变相对应的信号的形式传播到读取部166。例如，该存储介质是磁光盘154、光盘156(CD、DVD等)、磁盘158、存储器160(IC卡、存储卡等)、等等。当然，存储介质不限于便携式的。

[0100] 将程序150保存到该存储介质。然后，将该存储介质安装到计算机152的读取部166或接口174，从而通过该计算机读出程序150并将其存储在内部存储器162或硬盘170中。由CPU 164来执行程序150，程序150可以实现本发明的液滴喷射装置的功能。另选的是，可以将程序150经由网络等传送到计算机152，在计算机152处由硬盘170接收程序
150并将其存储在内部存储器162或硬盘170处，通过由CPU 164执行程序150来实现本发明的液滴喷射装置的功能。计算机152也可以经由接口168与各种其他装置相连接，例如与显示信息的显示装置、用户输入信息的输入装置等相连接。

[0101] 当然，这些功能的一部分也可以由硬件构成，或者全部由硬件构成。此外，可以构造包括本发明连同其他结构的程序。

[0102] 本发明第一方面的液滴喷射装置包括：头部，在该头部处在比记录区宽度长的主扫描方向宽度上排列有根据表示图像的图像数据来喷射液滴的多个喷嘴，所述头部利用从所述多个喷嘴喷射的液滴形成主扫描行；存储部件，在该存储部件处预存储有与由所述头部形成的所述主扫描行相对于理想地应形成的主扫描行的倾斜有关的倾斜信息；以及改变部件，该改变部件根据存储在所述存储部件处的所述倾斜信息来改变哪些喷嘴要根据所述图像数据来喷射液滴。

[0103] 在本发明的第二方面，所述第一方面中的所述改变部件通过按照以下方式改变所述图像数据来改变哪些喷嘴要喷射液滴：插入用作对应于与以下喷嘴相邻的喷嘴的图像数据的预定图像数据，即在该喷嘴处，喷嘴位置在所述主扫描方向上与理想喷嘴位置的偏移(该偏移是由所述倾斜导致的)量为所述主扫描方向上的喷射分辨率量的至少1/2。

[0104] 在本发明的第三方面，在所述第二方面中，插入不喷射液滴的无液滴数据作为所述预定图像数据。

[0105] 在第四方面，所述第三方面中的所述改变部件还按照以下方式改变对应于与和所述无液滴数据相对应的喷嘴相邻的喷嘴中的至少一个喷嘴的图像数据：使所述至少一个喷嘴处的液滴直径大于理想地应喷射的液滴直径。

[0106] 在第五方面，所述第二方面中的所述改变部件插入与对应于发生所述至少1/2的偏移的位置的喷嘴的图像数据的值相同的值，作为对应于与所述以下喷嘴相邻的喷嘴的图像数据，即在该喷嘴处，喷嘴位置在所述主扫描方向上与所述理想喷嘴位置的偏移(该偏移是由所述倾斜导致的)为所述喷射分辨率量的至少1/2。

[0107] 在第六方面，所述第五方面中的所述改变部件按照使以下两行的打印率为100％或更高的方式来调整与所述两行相对应的图像数据，所述两行是由从与发生所述至少1/2的偏移的位置相对应的喷嘴以及从被添加所述相同的值的喷嘴喷射的液滴形成的。

[0108] 第七方面的液滴喷射装置控制方法包括以下步骤：在存储与倾斜相关的倾斜信息的存储部件处预存储由头部形成的主扫描行的倾斜，在所述头部处在比记录区宽度长的主扫描方向宽度上排列有根据表示图像的图像数据来喷射液滴的多个喷嘴，所述头部利用从所述多个喷嘴喷射的液滴形成所述主扫描行；根据存储在所述存储部件处的所述倾斜信息，改变哪些喷嘴要根据所述图像数据来喷射液滴；以及从记录头的所述多个喷嘴喷射液滴。

[0109] 在第八方面，在计算机处执行以下处理：根据预存储在存储部件处的倾斜信息，改变哪些喷嘴要根据表示图像的图像数据来喷射液滴，所述存储部件存储与由头部形成的主扫描行相对于理想地应形成的主扫描行的倾斜有关的倾斜信息，在所述头部处在比记录区宽度长的主扫描方向宽度上排列有根据所述图像数据来喷射液滴的多个喷嘴，所述头部利用从所述多个喷嘴喷射的液滴形成所述主扫描行；以及从记录头的所述多个喷嘴喷射液滴来形成所述图像。

[0110] 根据如上所述的本发明的第一方面、第七方面或第八方面，即使头部被安装成相对于希望位置成一角度，也可以抑制图像宽度在头部的主扫描方向上的减小。

[0111] 根据本发明的第二方面，当延伸图像宽度以补偿由于头部的倾斜而导致减小的主扫描方向图像宽度时，可以抑制图像质量的降低。

[0112] 根据本发明的第三方面，可以延伸由于头部的倾斜而导致减小的主扫描方向图像宽度，并且可以抑制由头部倾斜导致的主扫描方向图像宽度的减小。

[0113] 根据本发明的第四方面，可以使由于改变图像数据而导致的图像中的条纹不明显。

[0114] 根据本发明的第五方面，不出现由于改变图像数据而导致的图像中的条纹。

[0115] 根据本发明的第六方面，可以使由于改变图像数据而导致的图像中的条纹不明显，并且可以抑制浓度差异。