洗衣机及所述洗衣机的洗涤控制方法

摘要

一种洗衣机及所述洗衣机的洗涤控制方法，能够根据衣物的类型和洗衣机的负载控制利用泡沫有效地洗涤衣物。该洗涤控制方法包括步骤：根据衣物的重量检测负载量；根据检测的负载量控制浸湿水量以浸湿衣物；以及产生用于洗涤衣物的泡沫。

权利要求

1.一种洗衣机的洗涤控制方法，用于利用泡沫执行洗涤操作，所述方法包括步骤：根据衣物重量检测负载量；

根据检测的负载量控制浸湿水量，以浸湿衣物；以及产生泡沫以洗涤衣物；

其中，所述产生泡沫以洗涤衣物的步骤包括：

在水桶和包含衣物的旋转滚桶之间产生泡沫，在水桶和旋转滚桶之间产生的泡沫通过旋转滚筒的孔向上移动，以被引入旋转滚筒中用于洗涤操作。

2.如权利要求1所述的洗涤控制方法，其中，所述根据负载量控制浸湿水量的步骤包括随着负载量的增加来增加浸湿水量。

3.如权利要求2所述的洗涤控制方法，其中，所述增加浸湿水量的步骤包括增加用于浸湿衣物的浸湿次数或者增加一次浸湿操作将供给的水量。

4.如权利要求1所述的洗涤控制方法，其中，所述浸湿衣物的步骤包括步骤：供给洗涤水，以浸湿衣物；以及

以根据负载量设定的每分钟转数来操作旋转滚筒预定的时间段。

5.如权利要求1所述的洗涤控制方法，进一步包括步骤：根据衣物的类型选择洗涤程序，其中，

当所选择的洗涤程序为正常洗涤时，在泡沫产生之前将衣物浸湿，然后执行泡沫洗涤操作。

6.如权利要求5所述的洗涤控制方法，其中，当所选择的洗涤程序是轻柔洗涤时，在没有浸湿衣物的情况下执行泡沫洗涤操作。

7.如权利要求1所述的洗涤控制方法，其中，所述产生用于洗涤衣物的泡沫的步骤包括步骤：向水桶中供给洗涤水和洗涤剂；

加热包括彼此混和的洗涤水和洗涤剂的浓缩洗涤液；

当加热的浓缩洗涤液的温度达到预定的泡沫产生温度时产生泡沫；

用产生的泡沫洗涤衣物。

8.如权利要求7所述的洗涤控制方法，其中，所述向所述水桶中供给洗涤水和洗涤剂的步骤包括将洗涤水和洗涤剂供给到在旋转滚筒和所述水桶之间限定的空间中，使得洗涤水和洗涤剂不接触衣物，其中衣物放在所述旋转滚筒中。

9.如权利要求7所述的洗涤控制方法，进一步包括步骤：检测包括彼此混和的洗涤水和洗涤剂的浓缩洗涤液的水位。

10.如权利要求9所述的洗涤控制方法，其中，浓缩洗涤液的水位被控制成保持在产生泡沫的泡沫产生水位，同时使浓缩洗涤液不接触衣物。

11.如权利要求10所述的洗涤控制方法，其中，当浓缩洗涤液处于泡沫产生水位时，产生泡沫。

12.如权利要求11所述的洗涤控制方法，其中，当超过适于洗涤的水位产生泡沫时，使放有衣物的旋转滚筒转动。

13.如权利要求11所述的洗涤控制方法，进一步包括步骤：检测根据泡沫产生而改变的浓缩洗涤液的水位；以及当所检测的水位达到第二水位时，再次供给洗涤水，所述第二水位是产生泡沫所需的最低水位。

14.如权利要求13所述的洗涤控制方法，其中，所述第二水位是在利用泡沫的热水洗涤期间驱动洗涤加热器所需的加热器安全水位。

15.如权利要求13所述的洗涤控制方法，进一步包括步骤：根据负载量设定再供水次数，以再次供给洗涤水，其中所述再次供给洗涤水的步骤包括根据所述设定的再供水次数控制再供水动作。

16.如权利要求7所述的洗涤控制方法，进一步包括步骤：当浓缩洗涤液的温度达到所述泡沫产生温度时，驱动洗涤加热器，以将浓缩洗涤液加热到用户预定的温度，其中，所述将浓缩洗涤液加热到所述用户预定温度的步骤与泡沫的产生一起执行。

17.一种洗衣机，所述洗衣机具有水桶和用于容纳衣物的旋转滚筒，以利用泡沫执行洗涤操作，所述洗衣机包括：用于供给洗涤水的供水单元；

位于水桶下方的用于产生泡沫的泡沫产生单元；以及控制单元，所述控制单元用于控制所述供水单元在泡沫产生之前将洗涤水直接供给到所述水桶中，控制所述泡沫产生单元从所供给的洗涤水中产生泡沫，并执行洗涤操作；

所产生的泡沫通过旋转滚筒的孔向上移动，以被引入旋转滚筒中。

18.如权利要求17所述的洗衣机，其中，所述控制单元根据衣物的重量检测负载量，并根据所检测的负载量来控制洗涤水向所述水桶中的供给，以控制适于浸湿衣物的浸湿水的量。

19.如权利要求18所述的洗衣机，其中，所述控制单元随着负载量的增加来增加浸湿水的量。

20.如权利要求19所述的洗衣机，其中，所述控制单元增加用于浸湿衣物的浸湿次数或者增加一次浸湿操作所供给的水量，以增加浸湿水量。

21.如权利要求17所述的洗衣机，进一步包括：输入单元，所述输入单元用于根据衣物的类型选择洗涤程序，其中当所选择的洗涤程序是正常洗涤时，所述控制单元控制所述供水单元直接向所述水桶中供给洗涤水，使得衣物被浸湿，然后执行泡沫洗涤操作。

22.如权利要求21所述的洗衣机，其中，当所选择的洗涤程序是轻柔洗涤时，所述控制单元控制所述供水单元将洗涤水和洗涤剂供给到在所述水桶和所述旋转滚筒之间限定的空间中，并在没有浸湿衣物的情况下执行泡沫洗涤操作。

23.如权利要求17所述的洗衣机，进一步包括：用于存储洗涤剂的洗涤剂供给单元和用于向所述洗涤剂供给单元供给洗涤水的供水管，其中，所述供水单元向所述洗涤剂供给单元供给洗涤水，使得存储在所述洗涤剂供给单元中的洗涤剂被溶解，以形成浓缩洗涤液。

24.如权利要求23所述的洗衣机，进一步包括：从所述供水管分支的补水管，所述补水管用于补充洗涤水，其中所述供水单元不通过所述洗涤剂供给单元而通过所述补水管直接将洗涤水供给到所述水桶中。

25.如权利要求24所述的洗衣机，其中，在洗涤水和洗涤剂被供给到所述水桶和所述旋转滚筒之间的空间中之前，所述控制单元控制所述供水单元通过所述补水管将洗涤水直接供给到所述水桶中，以浸湿衣物。

26.如权利要求25所述的洗衣机，进一步包括：空气供给单元，所述空气供给单元用于供给空气，使得通过泡沫洗涤所述旋转滚筒中的衣物。

27.如权利要求26所述的洗衣机，其中，所述空气供给单元包括：空气发动机，所述空气发动机安装在所述水桶的下面，用于供给空气；

供气管，所述供气管用于传送由所述空气发动机供给的空气；以及多孔构件，所述多孔构件安装在所述供气管的一端，用于分散所供给的空气，其中，由所述空气发动机供给的空气经由所述供气管通过所述多孔构件，并且所述空气被分散以在包括彼此混和的浓缩洗涤液和洗涤水的洗涤剂水中产生泡沫，从而只利用所产生的泡沫洗涤衣物。

28.如权利要求27所述的洗衣机，其中，通过所述多孔构件分散的空气通过气孔被引入所述水桶和所述旋转滚筒之间的空间中。

说明书

洗衣机及所述洗衣机的洗涤控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种能够用泡沫洗涤衣物的洗衣机及所述洗衣机的洗涤控制方法。更具体地，涉及一种能够根据洗衣机的负载和衣物的种类来控制利用泡沫对衣物进行有效洗涤的洗衣机及所述洗衣机的洗涤控制方法。

背景技术

[0002] 传统的洗衣机(例如，滚筒型洗衣机)是一种包括用于容纳洗衣水的滚筒型水桶、和用于容纳衣物的可转动地安装在水桶中的圆柱形旋转滚筒的洗衣机，该洗衣机通过在旋转滚筒转动期间，在旋转滚筒中抬起和落下衣物来洗涤衣物。

[0003] 传统的洗衣机检测衣物的重量(即，负载量)，以根据用户选择的洗涤程序来确定洗衣水的量，根据确定的洗涤水的量将具有足够量的用于浸湿衣物的水和洗涤剂供给到水桶中，当要执行加热洗涤时，利用安装在洗衣机下部的加热器加热供给到水桶中的水和洗涤剂，以及执行洗涤操作，同时将通过加热器加热而温度升高了的洗涤剂水(即，水加洗涤剂)供给到衣物，通过旋转滚筒的转动而使衣物落下。

[0004] 然而，当使用传统的洗衣机时，必须在限定于水桶和旋转滚筒之间的空间内填充水，以执行洗涤操作。结果，使用大量水，因此需要大量的能量来增加水的温度。另外，随着水消耗量的增加，大量的洗涤剂被使用以执行高浓度洗涤。

[0005] 另外，需要轻柔洗涤的衣物(例如，毛料或丝绸)会由于衣物的下落、水和衣物之间的摩擦以及由于旋转滚筒的转动引起的衣物间的摩擦而可能损坏。

发明内容

[0006] 因此，本发明的一个方面是为了提供一种能够利用泡沫执行洗涤的洗衣机及所述洗衣机的洗涤控制方法，从而由于泡沫表面上的高浓度洗涤剂提高洗涤能力，同时减小水消耗。

[0007] 本发明的另一个方面是为了提供一种能够在泡沫产生之前浸湿衣物使得泡沫易于渗透到衣物中的洗衣机及所述洗衣机的洗涤控制方法，从而利用泡沫实现最佳洗涤效果。

[0008] 本发明的另一个方面是为了提供一种能够根据洗衣机的负载控制浸湿衣物所需的浸湿水量的洗衣机及所述洗衣机的洗涤控制方法，从而供给适于实现最佳浸湿效果的量的水。

[0009] 本发明的另一个方面是为了提供一种能够根据衣物的种类执行用于浸湿衣物的浸湿控制的洗衣机及所述洗衣机的洗涤控制方法，从而减小小负载轻柔洗涤中对衣物的损害，并减少洗涤时间，在所述小负载轻柔洗涤中，浸湿控制不是必需的。

[0010] 本发明的其它方面和/或优点在下面的描述中部分地阐述，并且从描述中将部分地清楚呈现，或者可以通过本发明的实施而了解。

[0011] 本发明的上述和/或其它方面通过提供一种利用泡沫执行洗涤的洗衣机的洗涤控制方法来实现，该方法包括步骤：根据洗衣机中的衣物重量检测负载量；根据检测的负载量控制浸湿水量，以浸湿衣物；以及产生泡沫以洗涤衣物。

[0012] 根据本发明的一个方面，根据负载量控制浸湿水量的步骤包括随着负载量的增加来增加浸湿水量。

[0013] 根据本发明的一个方面，增加浸湿水量的步骤包括增加用于浸湿衣物的浸湿操作的次数(即，浸湿次数)或者增加一次浸湿操作将供给的水量。

[0014] 根据本发明的一个方面，浸湿衣物的步骤包括：供给洗涤水，以浸湿衣物；以及以根据负载量设定的RPM和运转率来操作旋转滚筒预定的时间段。

[0015] 根据本发明的一个方面，所述洗涤控制方法进一步包括根据衣物的类型选择洗涤程序。根据本发明的一个方面，当所选择的洗涤程序为正常洗涤时，在泡沫产生之前将衣物浸湿，然后执行泡沫洗涤。根据本发明的一个方面，当所选择的洗涤程序是轻柔洗涤时，在没有浸湿衣物的情况下执行泡沫洗涤。

[0016] 根据本发明的一个方面，产生用于洗涤衣物的泡沫的步骤包括：向水桶中供给洗涤水和洗涤剂；加热包括彼此混和的洗涤水和洗涤剂的浓缩洗涤液；当加热的浓缩洗涤液的温度达到预定的泡沫产生温度时，产生泡沫并将泡沫供给到水桶中；以及用所供给的泡沫洗涤衣物。

[0017] 根据本发明的一个方面，向水桶中供给洗涤水和洗涤剂的步骤包括：将洗涤水和洗涤剂供给到在旋转滚筒和水桶之间限定的空间中，使得洗涤水和洗涤剂不接触衣物，其中衣物放在旋转滚筒中。

[0018] 根据本发明的一个方面，所述洗涤控制方法进一步包括步骤：检测包括彼此混和的洗涤水和洗涤剂的浓缩洗涤液的水位。

[0019] 根据本发明的一个方面，浓缩洗涤液的水位被控制成保持在产生泡沫的泡沫产生水位，同时使浓缩洗涤液不接触衣物。

[0020] 根据本发明的一个方面，当浓缩洗涤液处于泡沫产生水位时，产生泡沫。

[0021] 根据本发明的一个方面，当超过适于洗涤的水位产生泡沫时，使放有衣物的旋转滚筒转动。

[0022] 根据本发明的一个方面，所述洗涤控制方法进一步包括步骤：检测根据泡沫产生而改变的浓缩洗涤液的水位；以及当所检测的水位达到第二水位时，再次供给洗涤水，所述第二水位是产生泡沫所需的最低水位。

[0023] 根据本发明的一个方面，所述第二水位是在利用泡沫的热水洗涤期间驱动洗涤加热器所需的加热器安全水位。

[0024] 根据本发明的一个方面，所述洗涤控制方法进一步包括步骤：根据负载量设定再供水操作(即，再供水)的次数，以再次供给洗涤水，并且再次供给洗涤水的步骤包括根据设定的再供水操作的次数控制再供水动作。

[0025] 根据本发明的一个方面，所述洗涤控制方法进一步包括步骤：当浓缩洗涤液的温度达到泡沫产生温度时，驱动洗涤加热器，以将浓缩洗涤液加热到用户预定的温度，并且将浓缩洗涤液加热到用户预定温度的步骤与泡沫的产生一起执行。

[0026] 本发明的另一个方面是为了提供一种洗衣机，所述洗衣机具有水桶和用于容纳衣物的旋转滚筒，以利用泡沫执行洗涤，该洗衣机包括：用于供给洗涤水的供水单元；用于产生泡沫的泡沫产生单元；以及控制单元，该控制单元用于控制供水单元在泡沫产生之前将洗涤水直接供给到水桶中，用于控制泡沫产生单元从所供给的洗涤水中产生泡沫，并利用所产生的泡沫执行洗涤操作。

[0027] 根据本发明的一个方面，所述控制单元根据衣物的重量检测负载量，并根据所检测的负载量来控制洗涤水向水桶中的供给，以控制适于浸湿衣物的浸湿水的量[0028] 根据本发明的一个方面，所述控制单元随着负载量的增加来增加浸湿水的量。即，所述控制单元增加用于浸湿衣物的浸湿操作次数(即，浸湿次数)或者增加一次浸湿操作所供给的水量，以增加浸湿水量。

[0029] 根据本发明的一个方面，所述洗衣机进一步包括输入单元，该输入单元用于根据衣物的类型选择洗涤程序，并且当所选择的洗涤程序是正常洗涤时，所述控制单元控制所述供水单元直接向水桶中供给洗涤水，使得衣物被浸湿，然后执行泡沫洗涤操作。

[0030] 根据本发明的一个方面，当所选择的洗涤程序是轻柔洗涤时，所述控制单元控制所述供水单元将洗涤水和洗涤剂供给到在水桶和旋转滚筒之间限定的空间中，并在没有浸湿衣物的情况下执行泡沫洗涤操作。

[0031] 根据本发明的一个方面，所述洗衣机进一步包括用于存储洗涤剂的洗涤剂供给单元、和用于向该洗涤剂供给单元供给洗涤水的供水管，并且所述供水单元向所述洗涤剂供给单元供给洗涤水，使得存储在所述洗涤剂供给单元中的洗涤剂被溶解，以形成浓缩洗涤液。

[0032] 根据本发明的一个方面，所述洗衣机进一步包括从所述供水管分支的补水管，该补水管用于补充洗涤水，并且所述供水单元不通过所述洗涤剂供给单元而通过所述补水管直接将洗涤水供给到水桶中。

[0033] 根据本发明的一个方面，在洗涤水和洗涤剂被供给到水桶和旋转滚筒之间的空间中之前，所述控制单元控制所述供水单元通过所述补水管将洗涤水直接供给到水桶中，以浸湿衣物。

附图说明

[0034] 从下面结合附图对实施例的说明，本发明的这些和/或其它方面及优点将变得清楚并更易理解，其中：

[0035] 图1是说明根据本发明的实施例的洗衣机的结构的剖视图；

[0036] 图2是根据本发明的实施例的洗衣机的洗涤控制单元的控制方块图；

[0037] 图3是说明根据本发明的实施例的洗衣机中利用泡沫的洗涤控制方法的流程图；

[0038] 图4A和图4B是说明根据本发明的实施例的洗衣机中利用泡沫的洗涤操作的流程图；

[0039] 图5是说明根据本发明的实施例的根据洗衣机中负载量来控制浸湿水量的操作的流程图；以及

[0040] 图6是说明根据本发明的实施例的利用相同浓度的洗涤剂水和泡沫对60MU污渍的衣物洗涤时的洗涤能力的曲线图。

具体实施方式

[0041] 现在将详细参照本发明的实施例，本发明的示例示出在附图中，其中，相同的参考标号始终表示相同的元件。下面通过参照附图描述实施例，以说明本发明。

[0042] 图1是说明根据本发明的利用泡沫的洗衣机的结构的剖视图。

[0043] 如图1所示，洗衣机包括：滚筒型水桶11，所述滚筒型水桶安装在机体10上，用于容纳洗涤水；以及旋转滚筒12，所述旋转滚筒可转动地安装在水桶11中并具有多个通孔。

[0044] 电动机13被安装在水桶11的底部，以在交替的方向上转动旋转滚筒12，以执行洗涤、漂洗和旋转脱水操作。洗涤加热器16和水位传感器17安装在水桶11的下部，洗涤加热器16用于根据用户选择的水温来加热供给到水桶11中的洗涤水，水位传感器17用于检测根据供给到水桶11中的洗涤水(或浓缩洗涤液)的水位改变的频率，以检测洗涤水(或浓缩洗涤液)的量(即，水位)。

[0045] 水位传感器17控制最大洗涤水位和最小洗涤水位，在最大洗涤水位处(即，用于产生泡沫所需的最佳水位；下文中称为第一水位)浓缩洗涤液不能被引入到放置衣物的旋转滚筒12中，以利用泡沫执行洗涤操作，所述最小洗涤水位是用于产生泡沫所需的最小水位(洗涤加热器浸没在洗涤剂水中的安全水位；下文中称为“第二水位”)。当洗涤时供给的浓缩洗涤液的量达到第一水位时，停止洗涤水的供给以防止浓缩洗涤液被引入到旋转滚筒12内。当浓缩洗涤液的量由于产生泡沫而降低到第二水位时，洗涤水被供给到水桶11，以保持用于产生泡沫所需的浓缩洗涤液。

[0046] 另外，除了第一水位和第二水位之外，通过连续水位检测，水位传感器17控制浓缩洗涤液保持在可以产生泡沫的泡沫产生水位，同时浓缩洗涤液不与衣物接触。此外，在泡沫洗涤期间，水位传感器17通过流量控制或时间控制来测量水位的下降，以控制具有用于产生泡沫所需的量的洗涤水被供给。

[0047] 另外，水位传感器17控制在泡沫产生之前浸湿衣物的洗涤水位(即，根据洗衣机的负载和衣物的类型设置浸湿水量；下文中，称为“第三水位”)。控制衣物在泡沫产生之前被浸湿，使得在洗涤期间泡沫易于渗透到衣物中。

[0048] 开口14形成在水桶11和旋转滚筒12的前面，开口14通过安装在机体10前面的门15打开和关闭。

[0049] 用于供给洗涤剂的洗涤剂供给单元19和用于供给洗涤水的供水单元20安装在水桶11的上面。

[0050] 根据本发明的实施例，洗涤剂供给单元19具有多个隔离空间。此外，根据本发明的实施例，洗涤剂供给单元19安装在机体10的前侧，使得使用者易于在隔离的空间中放洗涤剂以及易于漂洗。

[0051] 供水单元20包括供水管22和供水阀24，供水管22用于供给洗涤水，供水阀24安装在供水管22上，以控制通过供水管22的洗涤水的供给。供水管22被连接到洗涤剂供给单元19，使得水可以从外面供给到洗涤剂供给单元19。

[0052] 连接管26安装在洗涤剂供给单元19和水桶11之间，通过连接管26，已经通过洗涤剂供给单元19的洗涤水与洗涤剂一起供给到水桶11。供水管嘴28安装在连接管26的出口，通过供水管嘴28，洗涤剂供给单元19中的洗涤剂与洗涤水一起供给到水桶11，从而在水桶11和旋转滚筒12之间限定的空间内容纳用于产生泡沫的高浓度洗涤液。

[0053] 另外，供水单元20进一步包括补水管30和补水阀32，补水管30连接到供水管22，用于在泡沫产生之前补充洗涤水以浸湿衣物，或者用于当水位由于泡沫产生而下降时补充产生泡沫所需的洗涤水，补水阀32安装在补水管30上，用于控制向水桶11补充洗涤水。补水管30连接到连接管26，使得通过供水管22的水直接供给到水桶11而不通过洗涤剂供给单元19。

[0054] 根据本发明的实施例，补水阀32是用于控制洗涤水流动的三通阀，使得通过供水管22的洗涤水被供给到洗涤剂供给单元19或补水管30。

[0055] 根据本发明的实施例的洗衣机进一步包括用于干燥衣物(即，衣服)的干燥单元40。干燥单元40包括：干燥风扇41，所述干燥风扇安装在水桶11顶部；干燥管道42，所述干燥管道连接在干燥风扇41的出口41b和形成在水桶11的开口14的上侧的空气入口45之间；以及冷凝管道43，所述冷凝管道安装在水桶11的背面，用于连接形成在水桶11的后侧下部的空气出口46和干燥风扇41的入口41a。

[0056] 干燥单元40进一步包括安装在干燥管道42中的干燥加热器44和安装在冷凝管道43中的冷凝单元，干燥加热器44用于将热空气供给到水桶11中，冷凝单元用于冷凝在干燥衣物期间产生的湿蒸汽。

[0057] 冷凝单元包括：冷却水注射管嘴53，所述冷却水注射管嘴安装在冷凝管道43的上部，以向冷凝管道43中注射冷却水；冷却水供给管54和冷却水阀55，所述冷却水供给管和所述冷却水阀连接到供水单元20，以向冷却水注射管嘴53中供给冷却水。因此，从冷却水注射管嘴53注入的冷却水沿着冷凝管道43向下落，使得冷却水与向上升的湿空气接触，由此提高了除湿效率。

[0058] 根据本发明实施例的洗衣机进一步包括用于将水排出水桶11的排水单元50。排水单元50包括：排水管51，所述排水管连接到水桶11的底部，以将水桶11中的水引导到外面；以及安装到排水管51的排水泵52。

[0059] 根据本发明实施例的洗衣机进一步包括用于供给空气的空气供给单元60，使得通过泡沫洗涤旋转滚筒12内的衣物。空气供给单元60包括：空气发动机(air motor)61，所述空气发动机安装在水桶11的下面以供给空气；供气管62，所述供气管传送由空气发动机61供给的空气；以及多孔构件63，所述多孔构件安装在供气管62的一端，用于分散供给的空气。通过空气发动机61供给的空气经由供气管62通过多孔构件63。此时，空气被分散，以在具有相互混合的浓缩洗涤液和洗涤水的洗涤剂水中产生泡沫。因此，可以只利用泡沫洗涤在旋转滚筒12中的衣物。

[0060] 在水桶11中安装空气供给单元60的地方形成有气孔64，来自空气供给单元60的空气流过气孔64。因此，通过多孔构件63分散的空气通过气孔64被引入水桶11和旋转滚筒12之间的空间中。

[0061] 图2是根据本发明实施例的洗衣机的洗涤控制单元的控制方块图。除了图1中所示的部件以外，洗衣机进一步包括信号输入单元100、温度检测单元110、干燥检测单元120、控制单元130和驱动单元140。

[0062] 信号输入单元100将操作信息输入到控制单元130，所述操作信息例如，用户根据衣物的类别选择的洗涤程序(例如，正常洗涤或轻柔洗涤)、洗涤时使用的泡沫和洗涤温度(下文中称为预定温度)、旋转脱水的RPM以及用户设置的其它漂洗。

[0063] 温度检测单元110检测供给到水桶11中的洗涤水的温度，干燥检测单元120检测衣物的温度和湿度，以检测衣物的干燥度。

[0064] 控制单元130是微型计算机，用于根据从信号输入单元100输入的操作信息控制洗衣机。控制单元130存储电动机的RPM和运转率(即，电动机的开-关时间)、洗涤时间、在所选择的洗涤程序中根据负载量(即，衣物的重量)设定的再供给水操作的次数N(即，当水位由于产生泡沫而变低时再供给水至产生泡沫所需的第一水位的再供给水的次数)、以及根据负载量的用于浸湿衣物的浸湿水Dw的最佳量。

[0065] 因此，控制单元130控制在泡沫洗涤期间与泡沫的产生一起供给的洗涤水的量，根据负载量控制电动机RPM、运转率以及浸湿水量，以及根据洗涤水的温度(水温)控制泡沫产生的起始点。具体地，控制单元130控制电动机13、供水单元20和空气发动机的驱动，以在减小对衣物损伤的同时实现最佳洗涤效率。

[0066] 驱动单元140根据控制单元130的驱动控制信号驱动电动机13、洗涤加热器16、供水阀24、补水阀32、干燥风扇41、干燥加热器44、排水泵52、冷却水阀55以及空气发动机61。

[0067] 下文中，将参照图3说明根据本发明实施例的具有上述结构的洗衣机的操作以及该洗衣机的洗涤控制方法。

[0068] 根据洗涤控制方法，可以在泡沫洗涤程序中根据衣物的类型选择正常洗涤和轻柔洗涤来利用泡沫洗涤衣物。上述的信号输入单元100包括用于向控制单元130输入指令以在泡沫洗涤程序中选择正常洗涤或轻柔洗涤的按钮。

[0069] 图3是说明根据本发明的实施例的在洗衣机内利用泡沫的洗涤控制方法的流程图。

[0070] 当用户将衣物放到旋转滚筒12中并选择泡沫洗涤程序时，用户选择的操作信息通过信号输入单元100输入到控制单元130。

[0071] 因此，在操作200中，控制单元130根据从信号输入单元100输入的操作信息确定用户选择的洗涤程序是否是泡沫洗涤程序。当洗涤程序不是泡沫洗涤程序时，进程则移到操作210，其中控制单元130控制执行标准洗涤程序。

[0072] 当用户选择的洗涤程序是泡沫洗涤程序时，用户在操作300中根据衣物的类型选择操作信息，例如，洗涤程序(即，正常洗涤或轻柔洗涤)、洗涤温度、旋转脱水RPM、以及另外的漂洗，并且用户选择的操作信息通过信号输入单元100输入到控制单元130。

[0073] 随后，进程移动到操作400，其中控制单元130检测放入到旋转滚筒12中的负载量(即，衣物的重量)W，并在操作500中根据检测的负载量W为每个洗涤程序设定洗涤水量、电动机RPM和运转率(即，电动机的开-关时间)、洗涤时间、以及再供给水操作的次数N(即，在水位由于产生泡沫而变低时再供给水至用于产生泡沫所需的第一水位的再供给水的次数)。

[0074] 在本发明的这个实施例中，设定再供给水操作的次数N是为了根据衣物的量限定再供给水动作，从而减少不必要的水供给动作。

[0075] 随后，进程移动到操作600，其中控制单元130根据洗涤水的量、电动机RPM和运转率、洗涤时间、以及再供给水操作的次数N利用泡沫执行预定洗涤时间的洗涤操作，对于各洗涤程序均根据负载量W设定所有所述操作信息。

[0076] 在利用泡沫的洗涤操作中，当衣物之间产生摩擦时，泡沫起到缓冲作用，由此减小了由于衣物和强水流之间的摩擦而产生的对衣物的损害。另外，由于泡沫的高洗涤剂浓度，用少量的水有效地从衣物去除污渍，由此节约能量。

[0077] 在执行利用泡沫的洗涤操作之后，进程移到操作700，其中执行根据负载量设定的漂洗和旋转脱水操作。

[0078] 下面，参照图4A和图4B说明作为本发明的技术特征的利用泡沫执行洗涤程序的过程(操作600)。

[0079] 图4A和图4B是说明根据本发明的实施例的洗衣机中利用泡沫的洗涤操作的流程图。

[0080] 首先，在图4A中，在操作602中，确定用户选择的洗涤程序是否是正常洗涤。当选择的洗涤程序是正常洗涤时，进程移到操作604，其中控制单元130根据负载量(即，衣物重量)W控制浸湿衣物所需的浸湿水的最佳量。

[0081] 这是为了根据负载量W控制浸湿衣物必需的浸湿水的最佳量，以供给实现最佳浸湿效率的合适量的水，以使得泡沫能够易于渗透到均匀浸湿的衣物中。

[0082] 当根据负载量W来控制浸湿水量以浸湿衣物时，控制单元130控制供水阀24和补水阀32来供给产生泡沫所需的高浓度洗涤液，使得洗涤水通过供水管22和洗涤剂供给单元19供给到水桶11中，以供给产生泡沫所需的高浓度洗涤液。此时，在操作606中，洗涤剂供给单元19中的洗涤剂被洗涤水溶解并与洗涤水一起通过连接管26和供水管嘴28供给到水桶11中，结果，浓缩洗涤液(含有浓缩状态的洗涤剂的洗涤水)被供给到水桶11的下部(具体地，水桶和旋转滚筒之间的空间)。

[0083] 另一方面，当在操作602中确定所选择的洗涤程序不是正常洗涤时，控制单元130确定所选择的洗涤程序是轻柔洗涤，进程移到操作606直接供给产生泡沫所需的高浓度洗涤液，而无需根据负载量W执行用于浸湿衣物的浸湿控制。

[0084] 通过前进至操作606，由于在小负载洗涤(例如，轻柔洗涤)中衣物的量小，所以泡沫易于渗透到衣物中而无需在利用泡沫的洗涤时浸湿衣物，因此省略了不必要的浸湿控制。在用于洗涤大量衣物的正常洗涤中，在水供给开始时，衣物被浸湿，然后执行泡沫洗涤。

[0085] 随着含有洗涤剂的洗涤水被供给到水桶11中，水桶11和旋转滚筒12之间的空间填充有包括彼此混和的洗涤剂和洗涤水的浓缩洗涤液。此时，在操作608中，水位传感器17检测浓缩洗涤液的水位，以确定水位是否是预定的第一水位(即，供给到桶中的洗涤水不会被引入旋转滚筒中的最高洗涤水位；正常洗涤水位的大约1/4)。

[0086] 当水位不在第一水位时，继续供给含有洗涤剂的洗涤水，直到水位达到第一水位。当水位在第一水位时，在操作610中，控制单元130关闭供水阀24和补水阀32，以停止供给洗涤水。

[0087] 随后，进程移到操作612，其中驱动洗涤加热器16以将浓缩洗涤液加热到适于泡沫产生的温度，并且停止电动机13，使得在旋转滚筒12中的衣物利用泡沫洗涤。停止电动机13的原因是为了将浓缩洗涤液迅速加热至适于产生泡沫的温度。

[0088] 此时，供给到水桶11和旋转滚筒12之间的空间内的水的量小于正常洗涤操作中的水的量。因此，水被洗涤加热器16迅速加热，因此，减小了总的洗涤时间并且节约了加热水所需的能量。

[0089] 随后，在操作614中，通过温度检测单元110检测洗涤加热器16加热的浓缩洗涤液的温度(即，水温)，以确定检测的温度是否超过预定的泡沫产生温度(即，泡沫容易产生的温度；大约30℃)。

[0090] 当水温没超过泡沫产生温度时，继续驱动洗涤加热器16，直到水温达到泡沫产生温度。当水温超过泡沫产生温度时，如图4B所示，在操作616中，控制单元130驱动空气发动机61，以产生泡沫，使得空气被供给到包括彼此混和的洗涤剂和洗涤水的浓缩洗涤液中，以产生泡沫。泡沫如下产生：由空气发动机61供给的空气经由供气管62通过多孔构件63，结果，空气被分散。分散的空气通过气孔64被引入到包括彼此混和的洗涤剂和洗涤水的浓缩洗涤液中，由此产生了泡沫。

[0091] 在这个实施例中，说明了利用多孔构件63的泡沫产生；然而，本发明不限于上述构造。

[0092] 在水桶11和旋转滚筒12之间的空间内产生的泡沫通过旋转滚筒12的通孔或开口被引入到旋转滚筒12中。被引入到旋转滚筒12中的泡沫在预定时间(大约3分钟)之后分散到整个旋转滚筒12，因此仅利用泡沫洗涤旋转滚筒12中的衣物。

[0093] 此时，进程移到操作617，其中控制单元130确定当通过空气发动机61的驱动产生泡沫时水温是否超过用户预定的温度。当水温超过预定的温度时，进程移到操作618，在操作618中，控制单元130停止驱动洗涤加热器，以中断对洗涤水的加热。

[0094] 这是为了在浓缩洗涤液被加热到泡沫容易产生的泡沫产生温度(大约30℃)之后，通过驱动洗涤加热器16将浓缩洗涤液加热到用户预定的温度(最小值为大约40℃)。当通过洗涤加热器16加热浓缩洗涤液并且加热的浓缩洗涤液的温度达到用户预定的温度时，停止洗涤加热器16，结果，在用户所需的最佳状态下执行利用泡沫的热水洗涤。

[0095] 随后，进程移到操作619，在操作619中，控制单元130确定引入到旋转滚筒12中的泡沫是否超过泡沫量检测水平(即，在第一水位处开始产生泡沫之后产生了适于洗涤进行的量的泡沫所处的水平；大约为旋转滚筒的1/3被填充有泡沫的水平)。

[0096] 当泡沫超过泡沫量检测水平时，进程移到操作620，在操作620中，控制单元130驱动电动机13，以便以预定的第二RPM(小于洗涤RPM)和运转率来操作旋转滚筒12，使得利用泡沫执行洗涤。

[0097] 在泡沫产生期间，优选的是，旋转滚筒12的预定的RPM、运转率和洗涤时间等于或小于根据负载量设定的值。

[0098] 泡沫通过旋转滚筒12连同泡沫产生的转动被分散到整个旋转滚筒12，通过分散泡沫的高洗涤剂浓度从衣物上有效地去除污渍。此时，当衣物下降以及由于旋转滚筒12的转动而在衣物之间产生摩擦时，泡沫起到缓冲的作用，由此防止了对衣物的损害。

[0099] 随着利用泡沫的洗涤操作的进行，浓缩洗涤液的量减少。此时，在操作622中，通过水位传感器17检测浓缩洗涤液的水位，以确定水位是否位于预定的第二水位，所述预定的第二水位是用于产生泡沫所需的最小洗涤水位，即，洗涤加热器浸入在浓缩洗涤液中的安全水位。

[0100] 当水位不在第二水位时，继续产生泡沫，并且在旋转滚筒12转动的同时执行洗涤直到水位达到第二水位。当水位在第二水位时，进程移到操作624，在操作624中，控制单元130停止空气发动机61，以中断泡沫的产生。

[0101] 当水位达到第二水位并因而停止空气发动机61时，进程移到操作626，在操作626中，控制单元130确定用于泡沫产生所需的再供水的再供水操作是否已被重复预定的再供水次数N(S626)。

[0102] 当在操626中确定再供水操作还没有被重复预定的再供水次数N时，在操作628中，控制单元130控制供水阀24和补水阀32，使得洗涤水不通过供水管22供给到洗涤剂供给单元19，而通过补水管30、连接管26和供水阀28供给到水桶11，以进一步供给用于泡沫产生所需的水。这是为了保持用于泡沫产生所需的泡沫产生水位。

[0103] 随着洗涤水进一步供给到水桶11中，在操作630中，通过水位传感器17检测在水桶11和旋转滚筒12之间的空间内的水位，以确定检测的水位是否处于预定的第一水位。

[0104] 当检测的水位不在第一水位时，向水桶11中继续进一步供给(再供给)洗涤水直到水位达到第一水位。当水位处于第一水位时，在操作632中，控制单元130关闭供水阀24和补水阀32，以停止水的进一步供给(再供水)。然后，进程返回到操作612，执行操作612以产生泡沫直到重复执行预定次数N的再供水。

[0105] 下面，将参照图5说明在用于洗涤大量衣物的泡沫洗涤程序的正常洗涤中根据负载量W控制浸湿水量的过程(图4A中所示的操作604)。

[0106] 图5是说明根据本发明实施例的根据洗衣机中负载量控制浸湿水量的过程的流程图。

[0107] 当在泡沫洗涤程序中选择了正常洗涤时，控制单元130根据检测的负载量W来控制浸湿水量。浸湿水量可以通过下面的两种方法来控制。

[0108] 第一种方法是当负载量增加时增加浸湿次数，从而增加浸湿水量。例如，当负载量为0到1kg时，浸湿次数被设为0。当负载量为1到3kg时，浸湿次数被设为1。当负载量为3到6kg时，浸湿次数被设为3。当负载量为6到10kg时，浸湿次数被设为5。以这种方式，根据负载量均匀地浸湿衣物。

[0109] 第二种方法是增加一次浸湿供给的水量，从而增加浸湿水量。例如，当负载量为0到1kg时，浸湿水量被设为0L。当负载量为1到3kg时，浸湿水量被设为3L。当负载量为3到6kg时，浸湿水量被设为5L。当负载量为6到10kg时，浸湿水量被设为10L。以这种方式，根据负载量均匀地浸湿衣物。

[0110] 可以使用上述方法中的任一种来供给适于负载量W的浸湿水量。然而，在这个实施例中，下面将说明控制供给水的量以根据负载量W来控制浸湿水量的第二种方法。

[0111] 具体地，当检测的负载量W不大于1kg时(在操作6042中)，浸湿水量Dw被设为0L(在操作6044中)。当检测的负载量W大于1kg但不大于3kg时(在操作6046中)，浸湿水量Dw被设为3L(在操作6048中)。当检测的负载量W大于3kg但不大于6kg时(在操作6050中)，浸湿水量Dw被设为5L(在操作6052中)。当检测的负载量W不在操作6050中限定的范围内时，检测的负载量W被确定为大于6kg，因此，浸湿水量Dw被设为10L(在操作6056中)。

[0112] 在根据检测的负载量W设定浸湿水量Dw之后，控制单元130控制供水阀24和补水阀32，使得浸湿衣物所需的洗涤水不通过供水管22供给到洗涤剂供给单元19，而通过补水管30、连接管26和供水阀28直接供给到水桶11中(在操作6058中)。

[0113] 这是为了在泡沫产生之前浸湿衣物，以利用泡沫有效地执行洗涤操作，使得衣物体积减小，因此，泡沫易于渗透到衣物中。

[0114] 随着浸湿所需的洗涤水直接供给到水桶11中，通过水位传感器17检测供给到水桶11中的洗涤水的水位，以确定所检测的水位是否在预定的第三水位(即，根据负载量设定的浸湿水量)(在操作6060中)。

[0115] 当洗涤水位不在第三水位时，继续将洗涤水直接供给到水桶11中，直到洗涤水位达到第三水位。当洗涤水位在第三水位时，控制单元130关闭供水阀24和补水阀32，以停止供水(在操作6062中)。

[0116] 在停止供水之后，控制单元130驱动电动机13以预定的第一RPM(小于洗涤RPM)和运转率来操作旋转滚筒12，使得衣物被供给到水桶11中的水浸湿(在操作6064中)。

[0117] 在浸湿操作期间，优选的是，旋转滚筒12的预定的RPM和运转率等于或小于根据负载量为每个洗涤程序设定的值。

[0118] 随后，控制单元130计算用于浸湿衣物的电动机驱动时间，以确定预定的时间(大约5分钟)是否已经过去(在操作6066中)。当预定的时间已经过去时，进程移到操作606，执行操作606以供给用于产生泡沫所需的高浓度洗涤剂水。

[0119] 在这个实施例中，在泡沫洗涤程序的正常洗涤中执行浸湿操作；然而，本发明不限于正常洗涤中的浸湿操作。例如，可以在轻柔洗涤中执行浸湿操作。

[0120] 在图6中示出了根据本发明实施例的使用泡沫的洗涤操作的结果。

[0121] 图6是说明利用相同浓度的洗涤剂水和泡沫对60MU(组成)污渍的衣物洗涤时的洗涤能力的曲线图。具体地，该曲线图示出了具有相同浓度的洗涤剂量(2g，4g和10g)的折线(％)。

[0122] 从图6中可以看出，利用泡沫的洗涤操作的洗涤能力高于利用正常洗涤剂水的洗涤操作的洗涤能力。

[0123] 从上面的描述中清楚的是，根据本发明实施例的洗衣机及所述洗衣机的洗涤控制方法具有利用泡沫执行洗涤的效果，从而在减小水消耗的同时由于泡沫表面上的高浓度洗涤剂提高了洗涤能力。

[0124] 另外，根据本发明的洗衣机及所述洗衣机的洗涤控制方法具有在泡沫产生之前浸湿衣物使得泡沫易于渗透到衣物中的效果，从而利用泡沫有效地实现洗涤操作。此外，根据本发明的洗衣机及所述洗衣机的洗涤控制方法具有根据洗衣机的负载控制浸湿衣物所需的浸湿水量的效果，从而供给适于实现最佳浸湿效率的量的水。

[0125] 此外，根据本发明的洗衣机及所述洗衣机的洗涤控制方法具有根据衣物的种类来执行用于浸湿衣物的浸湿控制的效果，从而减小了小负载轻柔洗涤中对衣物的损害，所述小负载轻柔洗涤中浸湿控制是不必要的，并且减小了洗涤时间。

[0126] 虽然已经示出和描述了本发明的一些实施例，但是本领域普通技术人员将明白，在不偏离本发明的原理和本质的情况下可以对这些实施例作出改变，本发明的范围由权利要求以及其等效形式限定。