行星转动操作装置

摘要

本发明涉及一种行星转动操作装置，属于操作装置领域。本发明包括主转动轴(1)、工件盘(2)、次转动轴(3)、顶杆(4)，主转动轴上连接有一个以上的工件盘，工件盘安装在主转动轴轴向上的任意位置，每个工件盘上各有数量相同的工件托(5)。被操作的工件放置于工件托内，主转动轴转动工件盘并带动放置于工件托内的工件转动到次转动轴位置，主转动轴和顶杆中至少一个顶出固定工件，次转动轴转动带动工件转动。本发明结构合理，有效降低工作强度，适用于针对多个工件的加工和操作，且使用方便，占地面积小且成本低。

权利要求

1.行星转动操作装置，包括主转动轴(1)、工件盘(2)、次转动轴(3)、顶杆(4)，主转动轴上连接有一个以上的工件盘，工件盘安装在主转动轴轴向上的任意位置，每个工件盘上各有数量相同的工件托(5)；

被操作的工件放置于工件托内，主转动轴转动工件盘并带动放置于工件托内的工件转动到次转动轴位置，次转动轴和顶杆中至少一个顶出固定工件，次转动轴转动带动工件转动，所述的工件托为任意形状，数量在一个以上，所述的工件托为套筒状、空心圆或爪状，所述的工件托内有滑动环(7)，次转动轴和顶杆的顶端连接有固定件(8)，用于固定工件，所述的固定件为固定块、固定抓盘或固定榫槽。

2.行星转动操作装置，包括主转动轴(1)、主转动轴套(6)、工件盘(2)、次转动轴(3)、顶杆(4)，主转动轴上固定有主转动轴套，主转动轴套管可沿轴向套入主转动轴，工件盘安装在主转动轴套轴向上的任意位置，每个工件盘上各有数量相同的工件托(5)；

被操作的工件放置于工件托内，主转动轴转动工件盘并带动放置于工件托内的工件转动到次转动轴位置，次转动轴和顶杆中至少一个顶出固定工件，次转动轴转动带动工件转动，所述的工件托为任意形状，数量在一个以上，所述的工件托为套筒状、空心圆或爪状，所述的工件托内有滑动环(7)，次转动轴和顶杆的顶端连接有固定件(8)，用于固定工件，所述的固定件为固定块、固定抓盘或固定榫槽。

3.按权利要求1或2所述的行星转动操作装置，其特征在于行星转动操作装置安装于任何基面。

4.按权利要求1或2所述的行星转动操作装置，其特征在于所述的滑动环为滑动圈或滑动轴承。

5.按权利要求1或2的行星转动操作装置，其特征在于顶秆和次转动轴可在垂直方向上下调节。

说明书

行星转动操作装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种行星转动操作装置，属于操作工装领域。

背景技术

[0002] 目前，在多工件操作中，通常只能在单个工位对单个工件进行操作，这种方式，对于多个工件连续加工和操作，工作效率很低。而现有报道的多工件操作工装不具备连续操作能力，如一种中国专利号为ZL200620102708.9的焊接工装，其结构为10工位焊接加工，但是该工装不能连续操作，无法适应连续多个工件使用需要。

发明内容

[0003] 本发明的目的是针对现有技术中多工件工装操作效率低下的问题，提供一种行星转动操作装置。

[0004] 本发明的行星转动操作装置，包括主转动轴(1)、工件盘(2)、次转动轴(3)、顶杆(4)，主转动轴上连接有一个以上的工件盘，工件盘安装在主转动轴轴向上的任意位置，每个工件盘上各有数量相同的工件托(5)，工件托的数量在一个以上，工件托可以为任意形状，如套筒状、空心圆状或爪状，工件托内可以有滑动环，滑动环可以是滑动圈或滑动轴承。

[0005] 操作工件时，被操作的工件放置于工件托内，主转动轴转动工件盘并带动放置于工件托内的工件转动到次转动轴位置，次转动轴和顶杆中至少一个顶出固定工件，次转动轴转动带动工件转动。次转动轴和顶杆的顶端连接有固定件，用于固定工件，固定件可以为固定块、固定抓盘或固定榫槽，固定块可以为橡胶块。

[0006] 主转动轴上还可以固定有主转动轴套，主转动轴套可沿轴向套入主转动轴，工件盘安装在主转动轴套轴向上的任意位置，其余同上。

[0007] 本发明的顶秆和次转动轴可在垂直方向上下调节，因此可以焊接不同直径的工件。

[0008] 本发明可安装于任何基面，如水平面，垂直面或倾斜平面等。

[0009] 本发明的结构合理，采用行星式的转动方法，将工件输送到位，同时实现工件的加工操作，使用方便，有效降低了工作强度，占地面积小且成本低，适用于多种连续工件加工操作领域。

附图说明

[0010] 图1为本发明的立体示意图，其中1为主转动轴、2为工件盘、3为次转动轴、4为顶杆、5为工件托、7为滑动环、8为固定件；

[0011] 图1为本发明的正视图；

[0012] 图3为本发明的侧视图，其中6为主转动轴套，8为固定件。

具体实施方式

[0013] 下面通过实施例，对本发明做进一步具体说明：

[0014] 实施例

[0015] 主转动轴、次转动轴采用硬质合金碳钢，顶秆采用304不锈钢制作，由步进电机带动主转动轴、次转动轴转动。工件盘上有八个工件托，工件托为圆套筒状，圆套筒内有滑动轴承加强滑动。

[0016] 使用时，被操作的八个工件放置于工件托内，主转动轴转动带动工件盘并带动放置于工件托内的工件转动到次转动轴位置，顶杆顶出，用顶端的固定榫槽固定工件，次转动轴转动带动工件转动对工件进行激光加工。

[0017] 加工完毕，顶杆退回，主转动轴转动带动工件盘并带动下一工件到加工位置，重复上述操作。