袋中袋全自动成型包装机

摘要

本袋中袋全自动成型包装机，适用于装有粉末材料的内袋再包装在外袋成为袋中袋的全自动成型包装，由机械操作系统、机械传动系统和操纵系统构成。机械操作系统由内袋成型部分、外袋成形部分和合成袋中袋双重包装部分构成。内袋成型部分由横折成形器、内袋成型头、内袋成型座和再横折推板、左右折推板使装有粉末的内袋成型；外袋成形部分由横折成形器横折成形后，由装内袋推板将内袋推入外袋，再由热封器将外袋的三边开口热封成为袋中袋。具有生产效率高，生产成本低和卫生安全的优点。

权利要求

1.袋中袋全自动成型包装机，包括机械操作系统、机械传动系统和操纵系统，其特征是：机械操作系统包括内袋成型部分、外袋成型部分和合成袋中袋双重包装部分构成，所述内袋成型部分的主要部件包括内袋卷料(9)、柱形支座(24)、内袋横折成型器(10)、内袋拉袋电机(30)、粉末料仓(13)、内袋切断刀(14)、内袋再横折推板(15)、内袋左右折推板(16)、内袋成型头(45)和内袋成型座(46)，在同定在机箱面板(57)的柱形支座(24)的上部安装有内袋送料电机(23)和内袋送料轴(22)，内袋卷料(9)的中心插入安置在内袋送料轴(22)的前部，柱形支座(24)还安装有可调支架(25)、导向支架(26)和送料支架(27)，内袋膜料(28)通过内袋横折成型器(10)横折成型，内袋膜料(28)横折成型后由拉袋电机(30)和一对拉袋轮(31)拉至装粉末工位，该工位的上方有一个圆筒漏斗形的装有粉末材料(12)的粉末材料仓(13)，内袋装粉末材料(12)后，由切断刀(14)切断成单个的横折内袋，由内袋再横折推板(15)将切断后的横折内袋推入内袋成型座(46)两侧的左立柱(61)和右立柱(69)设置有的呈横向的U形槽(58)内进行再横折，内袋成型头(45)将再横折后的内袋压入内袋成型座(46)，然后内袋左右折推板(16)将内袋左、右侧推折成型；所述外袋成型部分的主要部件包括外袋卷料(17)、外袋卷料座(42)和外袋横折成型器(18)，在机箱面板(57)上固定有外袋卷料座(42)和外袋卷料轴(41)，外袋卷料(17)的中心插入外袋卷料轴(41)的前部，在一对外袋拉袋轮(48)的拉动下被外袋横折成型器(18)横折成型；所述合成袋中袋双重包装部分的主要部件包括装内袋推板(47)、内袋托板(68)和热封器(20)，装内袋推板(47)将内袋托板(68)上已经成型的内袋推入已横折成型的外袋中，成为袋中袋，然后由热封器(20)将外袋的三个开口边同时热压密封；内袋横折成型器(10)和外袋横折成型器(18)本身都是一个呈三角形的薄壁凹槽；内袋成型头(45)是一个立方体形状，其上部固定有一根横截面是矩形的滑动杆(64)，滑动杆(64)的尾部固接有一块带有燕尾槽的滑动块(65)，滑动块(65)的燕尾槽与燕尾导轨(63)配合安装，并能沿着燕尾导轨(63)作上升和下降的直线往复运动，燕尾导轨(63)与固定在机箱面板(57)的导轨立柱(62)固接；内袋成型头(45)的底部是一个斜面，底部斜面上有一个凹坑；内袋成型座(46)是一个矩形凹槽，凹槽的形状和尺寸与内袋成型头(45)相一致；左立柱(61)和右立柱(69)在与内袋成型座(46)凹槽底部同一水平的位置开设有左通孔(59)和右通孔(70)，左、右通孔的形状和尺寸都能通过内袋左右折推板(16)，右通孔(70)并能通过成型后的内袋，左立柱(61)和右立柱(69)固定在机箱面板(57)上的内袋成型座(46)的左、右两侧；

内袋再横折推板15是薄片金属板，其宽度与内袋片材的横向尺寸一致，其尾部下面固接有连接块(51)和圆棒形的移动轴(52)，移动轴(52)穿过机箱面板(57)的通槽(55)，并在通槽(55)内作直线往复运动；内袋左右折推板(16)是薄片金属板，其宽度与内袋左、右折尺寸相一致，其尾部下面固接有一根圆棒形的移动轴(60)，移动轴(60)穿过机箱面板(57)的通槽(56)，并在通槽(56)内作直线往复运动；装内袋推板(47)是长条扁形金属板或塑料板，其宽度与内袋成型后的尺寸一致，其尾部下面固接有连接块(53)和圆棒形的移动轴(54)，移动轴(54)穿过机箱面板(57)的通槽(56)，并在通槽(56)内作直线复往运动。

说明书

袋中袋全自动成型包装机

技术领域

[0001] 本袋中袋全自动成型包装机涉及一种薄膜袋包装机器，尤其是涉及一种将粉末状物料包装在薄膜袋内的自动包装机器，适用于将粉末状物料分成小袋包装，属于包装机械领域。

背景技术

[0002] 塑料薄膜袋成型包装机器在许多行业中广泛应用，例如制药、食品、化工等领域得到广泛的应用，这些行业要利用包装机将其大批量生产的粉末状、晶体形、片状、颗粒状或液体状的产品用塑料薄膜(或低质)制成方形或长方形或圆柱形等的塑料袋将产品包装成需要的规格、重量进行销售。

[0003] 某些粉末状产品需要进行双重包装以保证其卫生安全、防尘和被包装物得到充分利用，所谓双重包装是指先将被包装物用一个内袋进行包装，然后再将内袋包装在一个外袋中，形成袋中袋双重包装。

[0004] 药品行业的粉末状药物，尤其是一些要保证其卫生安全和限制服用量而又不能采用胶囊形式包装的粉末状药物，更需要採用袋中袋的双重包装形式，例如药物中常用的头痛粉、止痛粉、牙痛粉等止痛药粉，由于药粉中含有咖啡因等止痛、去痛成分，不宜于制作成胶囊形式和不宜于过量服用，药量较少，大都是采用袋中袋双重包装的形式，药粉包装在折封的内袋中，内袋又装在密封的外袋中，服药时先撕开外袋，再打开折封的内袋将药粉直接倒进口中服用，内袋不致残留有药粉，使内袋所装的药粉能全部充分利用。

[0005] 目前，粉末状物料包装在袋中袋的手工包装操作工序和流程如图1所示：

[0006] 内袋成型工序是将内袋卷料1用切断刀1a切断成内袋片料2，横对折成2a，装进粉末物料3，内袋再横对折成2b，折内袋左侧2c，再折内袋右侧2d，完成内袋折封成型；

[0007] 外袋成形工序是将外袋卷料4用切断刀4a切断成外袋片料5，横对折成5a，左、右边热封口6；

[0008] 袋中袋合成双重包装工序是将已经折封成型的内袋装入三边密封的外袋7，最后，横边热封口8，完成袋中袋双重包装成品。

[0009] 由以上手工包装工序可见，每个工序分别由手工操作完成，速度和生产效率很低，经测试，这种手工操作的袋中袋双重包装方式，每个工人每分钟只能完成产品1～2个，生产效率低，而且是一种简单重复劳动，劳动强度大，工人易于疲劳，也容易在生产过程中发生污染，卫生安全难以保障，存在很大的缺点和不足。

发明内容

[0010] 本袋中袋全自动成型包装机的目的，在于提供一种包装粉末状物料的袋中袋双重包装全自动成型包装机，只需操作人员装置内袋卷料、外袋卷料和粉末料，在操纵控制箱预设程序控制的程序，便可以实现全自动化生产，取代目前的手工操作包装方式，按照设计要求和经测试，本全自动成型包装机可以达到每分钟完成60个袋中袋的包装工作，生产效率是手工操作的30倍-60倍，具有生产效率高、生产成本低和卫生安全的优点。

[0011] 本袋中袋全自动成型包装机的自动工序流程如图2所示：

[0012] 内袋成型自动工序流程是内袋卷料9在内袋横折成形器10形成横对折11，粉末料仓13内的粉末材料12投放粉末12a装入对折后的内袋，内袋切断刀14将连续成形的内袋切断成单个内袋，内袋再横折推板15将内袋再横折成11a，内袋左右折推板16将内袋左侧11b压折，然后将内袋右侧11c压折使内袋折封成型；

[0013] 外袋成形自动工序是外袋卷料17在外袋横折成形器18形成横对折19；

[0014] 袋中袋合成双重包装工序是将已经成型的内袋装入外袋19a，热封器20将外袋三侧开口进行热封成热封口19b，外袋切断刀21将连续成型的袋中袋双重包装切断成单个成品。

[0015] 本袋中袋全自动成型包装机的技术方案包括机械操作系统、机械传动系统和操纵系统。

[0016] 所述机械操作系统包括内袋成型部分、外袋成型部分和合成袋中袋双重包装部分共三大部分。

[0017] 内袋成型部分是在固定在机箱面板的支座的上部安装内袋卷料，内袋卷料是一种薄形纸质材料或薄膜塑料材料或其他薄膜材料，卷成一卷一卷的卷料，柱形支座的上部装置有内袋送料电机和内袋卷料轴，内袋卷料安置在卷料轴，送料电机带动卷料轴转动，使内袋卷料送料，柱形支座上还安装有可调支架以便调节卷料送料的松紧程度；安装有导向支架；安装有送料支架使内袋卷料准确送入内袋横折成形器。内袋横折成形器是一个呈三角形的薄壁凹槽，内袋膜料沿着三角形凹槽的底边(宽边)向尖角前进，并沿着三角形凹槽的侧面逐渐收缩成横折形状，三角形凹槽尖角的附近有一个限位器，限位器是用长条形的金属板弯折成“ㄇ”形套在尖角的外围，与尖角之间留空能通过内袋膜料的空隙，限位器的作用是限制内袋膜料偏离横折成形器，使内袋膜料按照横折成形器的形状横折成形。内袋膜料横折后由拉袋电机和一对拉袋轮拉至装粉末工位，该工位的上方有一个装粉末材料的漏斗形料仓，粉末材料经准确电子计量后送入横折后的内袋，内袋装粉末料后继续前进至预定位置后由切断刀按预定尺寸切断，切断后的单个内袋由薄片形的再横折推板从内袋的中部推入内袋成型座两侧的左、右立柱的呈横向的U形槽内再横折，使粉末材料包装在经过两次横折的内袋之中。再横折推板退回原位，内袋成型头向下运动将再横折后的内袋压入内袋成型座，内袋的左右两侧向上弯曲成凹形，内袋成型头向上升起，左右折推板插入内袋成型座的左立柱的左通孔内，将内袋垂直竖立的左侧推压下，继续前进，又将内袋垂直竖立的右侧推下，使内袋的左、右两侧被推压成重叠，内袋成型操作完成，内装的粉末料被包装在四面折封的内袋之中。左右折推板再继续前进，将成型的内袋穿过右通孔推至内袋成型座外的内袋托板上，等候装入外袋，左右折推板退回原位。上述内袋成型的机械操作是紧凑的连续动作。

[0018] 内袋再横折推板是薄片金属板，其宽度与内袋片材的横向尺寸一致，其尾部下面固接一块连接块，连接块与一根圆棒形的移动轴固接，移动轴的下部与机箱内的滑动导轨连接，滑动导轨受一套凸轮机构的驱动使穿过机箱面板通槽的移动轴沿着滑动导轨的轨道作直线往复运动，从而使内袋再横折推板完成推压内袋再横折和后退的动作。

[0019] 内袋成型头是一个立方体形状，其上部固定有一根横截面是矩形的滑动杆，滑动杆的尾部固接有一块带有燕尾槽的滑动块，滑动块的燕尾槽与燕尾导轨配合安装，并能沿着燕尾导轨作上升和下降的直线往复运动，从而使滑动杆带动内袋成型头作上升和下降的直线往复运动。燕尾导轨与固定在机箱面板的导轨立柱固接。内袋成型头的底部是一个斜面和有一个凹坑，其作用是使内袋成型头压下内袋成型时，内袋装粉末后凸起的部分能藏进凹坑内。

[0020] 内袋成型座是一个矩形凹槽，凹槽的形状和尺寸与内袋成型头的形状和尺寸相一致，内袋成型座的左、右两侧是左、右两根立柱，两根立柱与内袋成型座凹槽底部同一水平的位置开设有左通孔和右通孔，左、右通孔的形状和尺寸能通过左右折推板，右通孔并能通过成型后的内袋。左、右立柱固完在机箱面板上，内袋成型座在两根立柱内侧之间的中部。

[0021] 内袋左右折推板是薄片金属板，其宽度与内袋左、右折尺寸相一致，其尾部下面固接一根圆棒形的移动轴，移动轴的下部与机箱内的滑动导轨连接，滑动导轨受一套凸轮机构的驱动使移动轴穿过机箱面板的通槽沿着滑动导轨的轨道作直线往复运动，从而使内袋左右折推板完成推压内袋左右折和退回原位的动作。

[0022] 外袋成形部分是在固定在机箱面板的外袋卷料座的卷料轴安装外袋卷料，外袋卷料在拉袋电机的拉动下拉入外袋横折成形器进行横折成形，外袋横折成形器的形状和结构与内袋横折成形器相同，只是在安装时变换一个角度进行安装。

[0023] 合成袋中袋双重包装部分是外袋横折成形并前进到成型后的内袋相对应位置即外袋托板位置时，装内袋推板将内袋托板上的内袋推入外袋，形成袋中袋。装有内袋的外袋继续前进到热封位置时，热封器压下将外袋的三个开口侧同时热压密封，完成袋中袋双重包装的操作。袋中袋再前进到预定尺寸的切断位置，由外袋切断刀切断成单个的袋中袋双重包装成品，由输送带运走。

[0024] 外袋横折成形后，若果需要编码，则由打码机进行打码。

[0025] 装内袋推板是长条扁形金属板或塑料板，其宽度与内袋成型后的尺寸一致，其尾部下面固接有一块连接块，连接块与一根圆棒形的移动轴固接，移动轴的下部与机箱内的滑动导轨连接，滑动导轨受一套凸轮机构的驱动，使移动轴穿过机箱面板的通槽沿着滑动导轨的轨道作直线往复运动，从而使装内袋推板完成将内袋推进外袋和退回原位的动作。

[0026] 所述机械传动系统是安装在机箱内部使上述的操作动作能实现的传动系统，如上述的内袋再横折推板的一套凸轮机构和滑动导轨、内袋左右折推板的一套凸轮机构和滑动导轨、装内袋推板的一套凸轮机构和滑动导轨、切断刀的切断传动机构等。

[0027] 所述操纵系统包括PLC操纵箱和操纵箱内的集成电路板及连接传动系统的各种电器和电路。

[0028] PLC操纵箱和操纵箱内的集成电路板是控制传动系统和操作系统实现自动化程序控制的指令中心，操纵箱的面板上有各种功能键和控制按钮，操作人员只需要预先设置各种功能和输入指令，通过集成电路板实现程序控制和达到自动化生产的目的。这些功能包括：

[0029] 总电源开关-作用是控制整机电源开通和关断；

[0030] 启动、停止按钮-在预设功能和输入指令后，使整机开始运作和停止运作；

[0031] 点动按钮-预设和调整功能时，点动使各种动作达到预定位置和协调；

[0032] 急停按钮-机器发生意外情况时紧急停机；

[0033] 温度控制器-控制和监视热封器的温度；

[0034] 0-9数字键-输入各种以数字表示的参数；

[0035] 更改数字按键-有上、下、左、右4个键，数字输入错误时，只需单独更改错误的数字；

[0036] 显示屏-显示所设定的各种参数和指令；

[0037] 此外，还有设定键、确定键、复位键、报警键等等功能键，这些功能键均与操纵箱内的集成电路板连接，通过集成电路板发出指令和进行程序控制。

[0038] 为了简化传动系统的机械结构，尽量实现电气化，各传动系统能单独使用电机或电器的，均单独使用并通过各种电路与集成电路板连接。

附图说明

[0039] 图1是袋中袋双重包装手工操作工序流程图；

[0040] 图2是本袋中袋全自动成型包装机的自动工序流程图；

[0041] 图3是本袋中袋自动成型包装机结构主视示意图；

[0042] 图4是图3的俯视图；

[0043] 图5是本袋中袋全自动成型包装机内袋成型结构主视示意图(放大)；

[0044] 图6是图5的俯视图；

[0045] 图7是内袋横折成形器的主视示意图(放大)；

[0046] 图8是图7的俯视图；

[0047] 图9是图7的左视图；

[0048] 图10是内袋成型头和滑动杆的主视示意图；

[0049] 图11是图10的俯视图；

[0050] 图12是图10的左视图。

[0051] 图中

[0052] 1、内袋卷料 1a、内袋切断刀 2、内袋片料[0053] 2a、内袋横对折 3、粉末物料 2b、内袋再横对折[0054] 2c、折内袋左侧 2d、折内袋右侧 4、外袋卷料[0055] 4a、外袋切断刀 5、外袋片料 5a、外袋横对折[0056] 6、外袋左右侧热封口 7、内袋装入外袋 8、外袋横边热封口[0057] 9、内袋卷料 10、内袋横折成型器 11、内袋横对折[0058] 12、粉末材料 12a、内袋装粉末 13、粉末料仓[0059] 14、内袋切断刀 15、内袋再横折推板 11a、内袋再横折[0060] 16、内袋左右折推板 11b、折内袋左侧 11c、折内袋右侧[0061] 17、外袋卷料 18、外袋横折成型器 19、外袋横对折[0062] 19a、内袋装入外袋 20、热封器 19b、外袋三侧热封口[0063] 21、外袋切断刀 22、内袋送料轴 23、内袋送料电机[0064] 24、柱形支座 25、可调支架 26、导向支架[0065] 27、送料支架 28、内袋膜料 29、限位器[0066] 30、内袋拉袋电机 31、内袋拉袋轮 32、PLC操纵箱[0067] 33、显示屏 34、数字键 35、总电源开关[0068] 36、启动、停止按钮 37、点动按钮 38、温度控制器[0069] 39、急停按钮 40、更改键 41、外袋卷料轴[0070] 42、外袋卷料座 43、外袋材料 44、打码器[0071] 45、内袋成型头 46、内袋成型座 47、装内袋推板[0072] 48、外袋拉袋轮 49、外袋拉袋电机 50、袋中袋成品[0073] 51、再横折推板连接块 52、再横折推板移动轴 53、连接块[0074] 54、移动轴 55、机箱面板通槽 56、通槽[0075] 57、机箱面板 58、横U形槽 59、左立柱通孔[0076] 60、左右折推板移动轴 61、左立柱 62、导轨立柱[0077] 63、燕尾导轨 64、滑动杆 65、滑动块[0078] 66、移动轴 67、通槽 68、内袋托板[0079] 69、右立柱 70、右立柱通孔 71、外袋托板具体实施方式

[0080] 下面将结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

[0081] 本实施例由机械操作系统、机械传动系统和操纵系统组成。

[0082] 机械操作系统包括内袋成型部分、外袋成型部分和合成袋中袋双重包装部分共三大部分构成。

[0083] 所述内袋成型部分的主要部件包括内袋卷料9、柱形支座24、内袋横折成型器10、内袋拉袋电机30、粉末料仓13、内袋切断刀14、内袋再横折推板15、内袋左右折推板16、内袋成型头45和内袋成型座46，在固定在机箱面板57的柱形支座24的上部装置内袋卷料9，柱形支座24的上部安装有内袋送料电机23和内袋送料轴22，内袋卷料9的中心插入安置在卷料轴22的前部，送料电机23带动卷料轴22转动，使内袋卷料9送料。柱形支座24还安装有可调支架25，以便调节卷料送料的松紧程度；安装有导向支架26；安装有送料支架27使内袋膜料28准确送入内袋横折成型器10。内袋横折成型器10是一个呈三角形的薄壁凹槽，内袋膜料28沿着三角形凹槽的底边(宽边)向尖角前进，并沿着三角形凹槽的侧面逐渐收缩成对折形状，三角形凹槽尖角的附近有一个限位器29，限位器29是用长条形的金属板弯折成 形套在尖角的外围，与尖角之间留空能通过内袋膜料28的空隙，限位器29的作用是限制内袋膜料28偏离横折成形器10，使内袋膜料28按照横折成型器
10的形状横折成型。内袋膜料28横折后由内袋拉袋电机30和一对内袋拉袋轮31拉至装粉末工位，该工位的上方有一个圆筒漏斗形的装粉末材料12的粉末材料仓13，粉末材料12经准确电子计量后送入横折后的内袋，内袋装粉料后继续前进至预定位置后由内袋切断刀
14按预定尺寸切断成单个的内袋，切断后的单个内袋由薄片形的内袋再横折推板15从内袋的中部推入内袋成型座46两侧的左立柱61和右立柱69设备有呈横向的U形槽58内进行再横折，使粉末材料包装在经过两次横折的内袋之中，内袋再横折推板15退回原位，内袋成型头45向下运动将再横折后的内袋压入内袋成型座46，内袋的左右两侧向上弯曲成凹形，内袋成型头45向上升起，内袋左右折推板16插入内袋成型座46的左立柱61的左立柱通孔59，将内袋垂直竖立的左侧推压下，继续前进，将内袋垂直竖立的右侧推下，使内袋的左、右两侧被推压成重叠，内袋成型操作完成，内装的粉末材料被包装在四面折封的内袋之中。在左右折推板16再继续前进，将成型的内袋穿过右立柱69的右立柆通孔70推至内袋成型座46外的内袋托板68，等候装入外袋，左右折推板16退回原位。上述内袋成型的操作是紧凑的连续动作。

[0084] 内袋再横折推板15是薄片金属板，其宽度与内袋片材的横向尺寸一致，其尾部下面固接有一块连接块51，连接块51与一根圆棒形的移动轴52固接，移动轴52的下部与机箱内的滑动导轨连接，滑动导轨受一套凸轮机构的驱动，使移动轴52穿过机箱面板57的通槽55沿着滑动导轨的轨道作直线往复运动，从而使内袋再横折推板15完成推压内袋再横折和后退的动作。

[0085] 内袋成型头45是一个立方体形状，其上部固定有一根横截面是矩形的滑动杆64，滑动杆64的尾部固接有一块带有燕尾槽的滑动块65，滑动块65的燕尾槽与燕尾导轨63配合安装，并能沿着燕尾导轨63作上升和下降的直线往复运动，从而使滑动杆64带动内袋成型头45作上升和下降的直线往复运动。燕尾导轨63与固定在机箱面板57的导轨立柱63固接。

[0086] 内袋成型头45的底部是一个斜面和有一个凹坑，其作用是使内袋成型头45压下内袋成型时，内袋装粉末后凸起的部分能藏进凹坑内。

[0087] 内袋成型座46是一个矩形凹槽，凹槽的形状和尺寸与内袋成型头45的形状和尺寸相一致，内袋成型座46的左、右两侧是左立柱61和右立柱69，左、右立柱在与内袋成型座46凹槽底部同一水平的位置开设有左通孔59和右通孔70，左、右通孔的形状和尺寸都能通过左右折推板16，右通孔70并能穿过成型后的内袋。左立柱61和右立柱69固定在机箱面板57上的，内袋成型座46左、右两侧。

[0088] 内袋再横折推15是薄片金属板，其宽度与内袋片材的横向尺寸一致，其尾部下面固接有连接块51和圆棒形的移动轴52，移动轴52穿过机箱面板57的通槽55，并在通槽55内作直线往复运动。

[0089] 内袋左右折推板16是薄片金属板，其宽度与内袋左、右折尺寸相一致，其尾部下面固接一根圆棒形的移动轴60，移动轴60的下部与机箱内的滑动导轨连接，滑动导轨受一套凸轮机构的驱动使移动轴60穿过机箱面板57的通槽56沿着滑动导轨的轨道作直线往复运动，从而使内袋左右折板板16完成推压内袋左、右折和退回原位的动作。

[0090] 外袋成型部分的主要部件包括外袋卷料17、外袋卷料座42和外袋横折成型器18，在固定在机箱面板57上固定有外袋卷料座42和外袋卷料轴41，外袋卷料17的中心插入外袋卷料轴41的前部，在一对外套拉袋轮48的拉动下被外袋横折成型器18横折成型。外袋横折成型器18的形状和结构与内袋横折成型器10相同，只是在安装时变换一个角度进行安装。

[0091] 合成袋中袋双重包装部分的主要部件包括装内袋推板47、内袋托板68和热封器20，外袋横折成型并前进到成型后的内袋相对应位置即外袋托板71的位置时，装内袋推板
47将内袋托板68上的已经成型的内袋推入已横折成型的外袋中，成为袋中袋。装有内袋的外袋继续前进到热封位置时，热封器20压下将外袋的三个开口边同时热压密封，完成袋中袋双重包装的操作。袋中袋再前进到预定尺寸的切断位置，由外袋切断刀21切断成单个的袋中袋双重包装成品50，由输送带运走。

[0092] 外袋横折成形后，若果需要编码，则由打码器44进行打码。

[0093] 装内袋推板47是长条扁形金属板或塑料板，其宽度与内袋成型后的尺寸一致，其尾部下面固接有一块连接块53，连接块53与一根圆棒形的移动轴54固接，移动轴54的下部与机箱内的滑动导轨连接，滑动导轨受一套凸轮机构的驱动，使移动轴54穿过机箱面板57的通槽56沿着滑动导轨的轨道作直线往复运动，从而使装内袋推板47完成将内袋推进外袋和退回原位的动作。

[0094] 所述机械传动系统，是安装在机箱内部使上述的操作动作能实现的传动系统，如上述的内袋再横折推板15的一套凸轮机构和滑动导轨，内袋左右折推板16的一套凸轮机构和滑动导轨，装内袋推板47的一套凸轮机构和滑动导轨，断刀的切断传动机构等。

[0095] 所述操作系统包括PLC操纵箱和操纵箱内的集成电路板及连接传动系统的各种电器和电路。

[0096] PLC操纵箱32和箱内的集成电路板是控制传动系统和操作系统实现自动化程序控制的指令中心，操纵箱32的面板上有各种功能键和控制按钮，操作人员只需要预先设置各种功能和输入指令，通过集成电路板实现程序控制和达到自动化生产的目的。

[0097] 这些功能包括：

[0098] 总电源开关35-作用是控制整机电源开通和关断；

[0099] 启动、停止按钮36-在预设功能和输入指令后，使整机启动运作和停止运作；

[0100] 点动按钮37-预设和调整功能时，点动使各种动作达到预定位置和协调；

[0101] 急停按钮39-机器发生意外情况时紧急停机；

[0102] 温度控制器38-控制和监视热封器的温度；

[0103] 0-9数字键34-输入各种以数字表示的参数；

[0104] 更改数字按键40-有上、下、左、右4个键，数字输入错误时，只需单独更改错误的数字；

[0105] 显示屏33-显示设定的各种参数和指令；

[0106] 此外，还有设定键、确定键、复位键、报警键等等功能键，这些功能键均与操纵箱32内的集成电路板连接，通过集成电路板发出指令和进行程序控制。

[0107] 为了简化传动系统的机械结构，尽量实现电气化，各传动系统能单独使用电机或电器的，均单独使用并通过各种电路与集成电路板连接。