驱动控制装置转让专利
申请号 : CN200710199941.2
文献号 : CN101188401B
文献日 : 2010-09-01
发明人 : 泽口政央 , 远藤肇 , 后藤正弘
申请人 : 东芝机械株式会社
摘要 :
本发明涉及一种驱动控制装置，具备：使驱动源驱动的驱动电路、用于感知所述驱动源及所述驱动电路中至少一个的状态并且输出其状态信号的状态感知单元、基于所述状态信号来控制所述驱动电路的控制单元，还具备：用于根据所述状态信号检测警报发生的警报检测单元、对所述警报检测单元所检测的警报进行分析以生成警报代码的警报代码生成单元、用于显示所述警报代码生成单元所生成的警报代码的警报显示单元，所述警报显示单元具有一个以上的点亮单元，并根据所述点亮单元的点亮模式来显示警报代码。
权利要求 :
1.一种驱动控制装置，具备：使驱动源驱动的驱动电路；用于感知所述驱动源及所述驱动电路中至少一个的状态并且输出其状态信号的状态感知单元；基于所述状态信号来控制所述驱动电路的控制单元，其特征在于，还具备：用于从所述状态信号中检测警报发生的警报检测单元；
对所述警报检测单元所检测的警报进行分析以生成警报代码的警报代码生成单元；以及用于显示所述警报代码生成单元所生成的警报代码的警报显示单元，所述警报显示单元具有一个以上的点亮单元，并根据所述点亮单元的点亮模式来显示警报代码，所述警报代码是大于等于1的自然数；
所述点亮单元在根据表示警报发生的规定点亮模式进行信号点亮之后，根据与所述警报代码相对应的其他点亮模式进行通知点亮；
所述通知点亮是使所述点亮单元点亮和熄灭与所述警报代码的自然数相对应的次数。
2.如权利要求1所述的驱动控制装置，其特征在于：所述警报显示单元具有多个所述点亮单元；
每个所述点亮单元都对应于所述警报代码的自然数的各位；
所述通知点亮是从与所述警报代码的自然数的较高位相对应的所述点亮单元开始依次地点亮和熄灭各个对应位的数值的次数。
3.如权利要求2所述的驱动控制装置，其特征在于：所述点亮单元的发光颜色各不相同。
4.如权利要求1至3中任一项所述的驱动控制装置，其特征在于：所述点亮单元是发光二极管。
说明书 :
技术领域
本发明涉及一种驱动控制装置。例如，涉及一种根据来自检测发动机的旋转速度的编码器的信号对提供给发动机的施加电流进行控制的驱动控制装置。
背景技术
目前，用于控制发动机的驱动状态的驱动控制装置已经为大家公知(例如，文献：特开2004-5218号公报)。
驱动控制装置例如由以下元件构成：作为控制对象的发动机、检测发动机的旋转速度并输出状态信号的编码器、根据来自编码器的状态信号控制提供给发动机的施加电流从而使发动机的旋转速度达到目标速度的驱动控制单元。
在这种驱动控制装置中，能够实现下述功能，即，将构成装置的各个组成元件中所发生的异常作为警报来检测及通知。例如，能够实现在编码器所检测的发动机的旋转速度大于等于发动机的允许旋转速度的情况下作为警报进行检测及通知的功能。通过这种驱动控制，能够将发动机的故障防患于未然。
为了对驱动控制装置的各个组成元件中的多种异常进行假想，在通知警报时，生成用于表示警报原因(即异常的内容)的警报代码，并将其与警报相结合地进行通知。因此，可指定警报的原因，也容易对警报进行应对。
但是，目前的驱动控制装置中，为了区别并显示与多种多样的警报原因相对应的多种警报代码，需要设置如7段显示装置之类的昂贵的显示装置。驱动控制装置中不设置显示设备，则在发生异常时，虽然也有将驱动控制装置连接到计算机等的外部设备上、由该外部设备读出驱动控制装置的内部信息以显示警报代码的方法，但是，这样的驱动控制装置由于需要连接外部设备，因而可操作性差。
驱动控制装置例如由以下元件构成：作为控制对象的发动机、检测发动机的旋转速度并输出状态信号的编码器、根据来自编码器的状态信号控制提供给发动机的施加电流从而使发动机的旋转速度达到目标速度的驱动控制单元。
在这种驱动控制装置中，能够实现下述功能，即，将构成装置的各个组成元件中所发生的异常作为警报来检测及通知。例如，能够实现在编码器所检测的发动机的旋转速度大于等于发动机的允许旋转速度的情况下作为警报进行检测及通知的功能。通过这种驱动控制，能够将发动机的故障防患于未然。
为了对驱动控制装置的各个组成元件中的多种异常进行假想，在通知警报时，生成用于表示警报原因(即异常的内容)的警报代码，并将其与警报相结合地进行通知。因此，可指定警报的原因，也容易对警报进行应对。
但是，目前的驱动控制装置中，为了区别并显示与多种多样的警报原因相对应的多种警报代码，需要设置如7段显示装置之类的昂贵的显示装置。驱动控制装置中不设置显示设备，则在发生异常时，虽然也有将驱动控制装置连接到计算机等的外部设备上、由该外部设备读出驱动控制装置的内部信息以显示警报代码的方法，但是，这样的驱动控制装置由于需要连接外部设备，因而可操作性差。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种不需要连接计算机等外部设备、并且能够区别并显示多种警报代码的廉价的驱动控制装置。
本发明的驱动控制装置，具备：使驱动源驱动的驱动电路、用于感知所述驱动源及所述驱动电路中至少一个的状态并且输出其状态信号的状态感知单元、基于所述状态信号来控制所述驱动电路的控制单元，还具备：用于根据所述状态信号检测警报发生的警报检测单元、对所述警报检测单元所检测的警报进行分析以生成警报代码的警报代码生成单元、用于显示所述警报代码生成单元所生成的警报代码的警报显示单元，所述警报显示单元具有一个以上的点亮单元，并根据所述点亮单元的点亮模式来显示警报代码。
根据本发明，由于驱动控制装置具备用于检测警报发生的警报检测单元、对警报检测单元所检测的警报进行分析以生成警报代码的警报代码生成单元、用于显示警报代码生成单元所生成的警报代码的警报显示单元，所以操作者能够根据警报显示单元所显示的警报代码来指定警报的原因，并且很容易对警报进行应对。
另外，由于警报显示单元具有一个以上的点亮单元、并根据所述点亮单元的点亮模式来显示警报代码，所以不需要为了显示警报代码而连接外部设备，也不需要设置如7段显示装置之类的昂贵的显示装置。因此，根据本发明的驱动控制装置，使用时的操作性良好，而且制造成本低。
在本发明中，所述警报代码是1以上的自然数，所述点亮单元根据用于表示警报发生的规定点亮模式进行信号(合図)点亮后，根据与所述警报代码相对应的其他点亮模式来进行通知点亮，所述通知点亮最好是使所述点亮单元进行仅与所述警报代码的自然数相对应的次数的点亮和熄灭。
根据这样的结构，警报代码是1以上的自然数，点亮单元根据用于表示警报发生的规定点亮模式进行信号点亮后，进行仅与警报代码的自然数相对应的次数的点亮和熄灭(通知点亮)，所以操作者可以根据信号点亮而获知警报的发生，并根据信号点亮之后的通知点亮的点亮和熄灭的次数来获知警报代码。
在本发明中，所述警报显示单元具有多个所述点亮单元，每个所述点亮单元都与所述警报代码的自然数的各位相对应，所述通知点亮最好是按照与所述警报代码的自然数的最大位相对应的所述点亮单元开始依次地点亮和熄灭各个对应位的数值的次数。
通过这样的结构，警报显示单元具有多个所述点亮单元，每个点亮单元都与警报代码的自然数的各位相对应，在通知点亮中，因为从与警报代码的自然数的最大位相对应的点亮单元开始依次地点亮和熄灭各个对应位的数值的次数，所以操作者可以在短时间内很容易地理解警报代码。
例如，警报代码为“28”的情况下，在通知点亮中，与警报代码的十位相对应的点亮单元进行2次点亮和熄灭之后，与警报代码的个位相对应的点亮单元进行8次点亮和熄灭。
当点亮单元是一个的情况下，需要进行28次点亮和熄灭，但是，警报显示单元具有多个点亮单元、且每个点亮单元都与警报代码的自然数的各位相对应，故可以通过2+8＝10次的点亮和熄灭来显示警报代码。因此，操作者可以在短时间内获知警报代码的自然数。另外，由于与警报代码的十位相对应的点亮单元点亮和熄灭之后，与警报代码的个位相对应的点亮单元才点亮和熄灭，所以，操作者可以容易地理解警报代码。
在本发明中，所述点亮单元最好是发光颜色各不相同。
根据这样的结构，由于与警报代码的自然数的各位相对应的点亮单元的发光颜色各不相同，所以操作者可以很容易地区别与警报代码的自然数的各位相对应的多个点亮单元，相比之下更容易理解警报代码。
在本发明中，所述点亮单元最好是发光二极管。
根据这样的结构，点亮单元如果是低廉且容易得到的发光二极管，则可以抑制驱动控制装置的制造成本。
本发明的驱动控制装置，具备：使驱动源驱动的驱动电路、用于感知所述驱动源及所述驱动电路中至少一个的状态并且输出其状态信号的状态感知单元、基于所述状态信号来控制所述驱动电路的控制单元，还具备：用于根据所述状态信号检测警报发生的警报检测单元、对所述警报检测单元所检测的警报进行分析以生成警报代码的警报代码生成单元、用于显示所述警报代码生成单元所生成的警报代码的警报显示单元，所述警报显示单元具有一个以上的点亮单元，并根据所述点亮单元的点亮模式来显示警报代码。
根据本发明，由于驱动控制装置具备用于检测警报发生的警报检测单元、对警报检测单元所检测的警报进行分析以生成警报代码的警报代码生成单元、用于显示警报代码生成单元所生成的警报代码的警报显示单元，所以操作者能够根据警报显示单元所显示的警报代码来指定警报的原因，并且很容易对警报进行应对。
另外，由于警报显示单元具有一个以上的点亮单元、并根据所述点亮单元的点亮模式来显示警报代码，所以不需要为了显示警报代码而连接外部设备，也不需要设置如7段显示装置之类的昂贵的显示装置。因此，根据本发明的驱动控制装置，使用时的操作性良好，而且制造成本低。
在本发明中，所述警报代码是1以上的自然数，所述点亮单元根据用于表示警报发生的规定点亮模式进行信号(合図)点亮后，根据与所述警报代码相对应的其他点亮模式来进行通知点亮，所述通知点亮最好是使所述点亮单元进行仅与所述警报代码的自然数相对应的次数的点亮和熄灭。
根据这样的结构，警报代码是1以上的自然数，点亮单元根据用于表示警报发生的规定点亮模式进行信号点亮后，进行仅与警报代码的自然数相对应的次数的点亮和熄灭(通知点亮)，所以操作者可以根据信号点亮而获知警报的发生，并根据信号点亮之后的通知点亮的点亮和熄灭的次数来获知警报代码。
在本发明中，所述警报显示单元具有多个所述点亮单元，每个所述点亮单元都与所述警报代码的自然数的各位相对应，所述通知点亮最好是按照与所述警报代码的自然数的最大位相对应的所述点亮单元开始依次地点亮和熄灭各个对应位的数值的次数。
通过这样的结构，警报显示单元具有多个所述点亮单元，每个点亮单元都与警报代码的自然数的各位相对应，在通知点亮中，因为从与警报代码的自然数的最大位相对应的点亮单元开始依次地点亮和熄灭各个对应位的数值的次数，所以操作者可以在短时间内很容易地理解警报代码。
例如，警报代码为“28”的情况下，在通知点亮中，与警报代码的十位相对应的点亮单元进行2次点亮和熄灭之后，与警报代码的个位相对应的点亮单元进行8次点亮和熄灭。
当点亮单元是一个的情况下，需要进行28次点亮和熄灭，但是，警报显示单元具有多个点亮单元、且每个点亮单元都与警报代码的自然数的各位相对应，故可以通过2+8＝10次的点亮和熄灭来显示警报代码。因此，操作者可以在短时间内获知警报代码的自然数。另外，由于与警报代码的十位相对应的点亮单元点亮和熄灭之后，与警报代码的个位相对应的点亮单元才点亮和熄灭，所以，操作者可以容易地理解警报代码。
在本发明中，所述点亮单元最好是发光颜色各不相同。
根据这样的结构，由于与警报代码的自然数的各位相对应的点亮单元的发光颜色各不相同，所以操作者可以很容易地区别与警报代码的自然数的各位相对应的多个点亮单元，相比之下更容易理解警报代码。
在本发明中，所述点亮单元最好是发光二极管。
根据这样的结构，点亮单元如果是低廉且容易得到的发光二极管，则可以抑制驱动控制装置的制造成本。
附图说明
图1是表示本发明一个实施方式的驱动控制装置的内部结构的图。
图2是在所述实施方式的驱动控制装置的警报显示单元中显示警报代码时的控制流程图。
图3是表示所述实施方式的驱动控制装置的警报代码的显示方法的图。
图4是表示本发明变形例的驱动控制装置的警报代码的显示方法图。
图5是表示本发明的其他变形例的驱动控制装置的内部结构图。
图2是在所述实施方式的驱动控制装置的警报显示单元中显示警报代码时的控制流程图。
图3是表示所述实施方式的驱动控制装置的警报代码的显示方法的图。
图4是表示本发明变形例的驱动控制装置的警报代码的显示方法图。
图5是表示本发明的其他变形例的驱动控制装置的内部结构图。
具体实施方式
下面根据附图来说明本发明的一个实施方式。图1表示本实施方式的驱动控制装置1的内部结构。
如图1所示，驱动控制装置1与驱动源2和外部状态感知单元3相连接。外部状态感知单元3是用于感知驱动源2的状态并输出该状态信号的设备，例如，驱动源2可以是发动机等，外部状态感知单元3可以是用于检测发动机旋转的编码器等。
驱动控制装置1具备用于使驱动源2驱动的驱动电路11、控制驱动电路11的控制单元12、以及感知驱动电路11的状态的状态感知单元13。
驱动电路11是使驱动源2驱动的电路，且与外部状态感知单元3相连接。
控制单元12根据由外部状态感知单元3输出的状态信号所表示的驱动源2的状态与目标状态之间的差异，来控制驱动电路11从而使驱动源2的状态接近于目标状态。
状态感知单元13是用于感知驱动电路11的状态且输出其状态信号的设备，例如，可以是用于感知驱动电路11的温度、电压、电流的温度计、电压计、电流计等。
另外，驱动控制装置1具备用于从状态感知单元13及外部状态感知单元3所输出的状态信号中检测出警报发生的警报检测单元14、用于对警报检测单元14所检测的警报进行分析以生成警报代码的警报代码生成单元15、以及用于对警报代码生成单元15所生成的警报代码进行显示的警报显示单元16。
警报检测单元14具有用于预先存储警报条件的存储单元141，在状态感知单元13及外部状态感知单元3所输出的状态信号符合警报条件的情况下，检测警报的发生，并且把符合的警报条件通知给警报代码生成单元15。
警报条件可以是驱动电路11的电流或电压的急剧变化、驱动电路11过热、驱动源2的速度过大等。
另外，存储单元141存储了用于表示警报条件与警报代码之间的对应的代码表。
警报代码生成单元15参考存储单元141中所存储的代码表来生成与警报检测单元14所通知的警报条件相对应的警报代码。此外，本实施方式中所生成的警报代码是2位的自然数。
警报显示单元16具有2个点亮单元17，通过点亮单元17的点亮模式来显示警报代码生成单元15所生成的警报代码。
2个点亮单元17中的一个为绿色发光二极管171，并对应于警报代码的十位。2个点亮单元17中的另一个为红色发光二极管172，并对应于警报代码的个位。
图2中显示了在警报显示单元16中显示警报代码时的控制流程。
开始，判断是否发生了警报(步骤S1)。具体地说，图1所示警报检测单元14将状态感知单元13及外部状态感知单元3所输出的状态信号与存储单元141中所存储的警报条件相比较，在符合警报条件的情况下，发生警报(图2的步骤S1的“是”)，在不符合警报条件的情况下不发生警报(图2的步骤S1的的“否”)。在发生了警报的情况下，将警报的发生和符合的警报条件通知给警报代码生成单元15。
警报代码生成单元15将存储单元141中所存储的代码表与由警报检测单元14所通知的警报条件相比较(步骤S2)，选择并生成与警报条件相对应的警报代码(步骤S3)。以这种方式生成的警报代码在警报显示单元16中被显示(步骤S4)。
图3表示警报显示单元16中的警报代码的显示方法。
在图3中，上栏表示与警报代码的十位相对应的绿色发光二极管171的点亮状态，下栏表示与警报代码的个位相对应的红色发光二极管172的点亮状态。星号表示点亮，圆圈显示熄灭，左栏为初始状态，每经过一段时间之后过渡到相邻的右侧的点亮状态。此外，图3的显示方法中所显示的警报代码是“26”。
开始时，点亮单元17根据用于显示警报发生的规定点亮模式A进行信号点亮。在本实施方式中，如图3所示那样，将绿色发光二极管171及红色发光二极管172同时点亮和熄灭10次的点亮模式A作为信号点亮。
然后，点亮单元17通过与警报代码相对应的其他点亮模式进行通知点亮。具体地说，当仅与警报代码的十位相对应的绿色发光二极管171点亮和熄灭2次之后，仅与警报代码的个位相对应的红色发光二极管172点亮和熄灭6次。
在通知点亮之后，再次通过信号点亮来显示警报代码的显示已经结束。
根据本实施方式，存在如下所述的效果：
(1)驱动控制装置1具备警报检测单元14、警报代码生成单元15以及用于显示警报代码的警报显示单元16，所以操作者能够通过警报显示单元16所显示的警报代码来指定警报的原因，并容易对警报进行应对。
(2)警报显示单元16具有点亮单元17、并且可通过点亮单元17的点亮模式来显示警报代码，所以不必为了显示警报代码而必须与外部设备相连接，也不必设置如7段显示装置这样昂贵的显示装置。因此，驱动控制装置1的操作性良好，同时制造成本也较低廉。
(3)警报代码是2位的自然数，当点亮单元17根据用于表示警报发生的规定点亮模式A进行信号点亮之后，再仅仅点亮和熄灭(通知点亮)与警报代码的自然数相对应的次数，所以操作者能够通过信号点亮而获知警报发生，并通过跟在信号点亮之后的通知点亮的点亮和熄灭的次数而获知警报代码。
(4)警报显示单元16具有多个点亮单元17，每个点亮单元17与警报代码的自然数的各位相对应，在通知点亮中，从与警报代码的自然数中较高位相对应的点亮单元17开始依次点亮和熄灭各个对应位的数值的次数，所以操作者可以在短时间内很容易理解警报代码。
(5)与警报代码的自然数的各位相对应的二个点亮单元17中一个为绿色发光二极管171，另一个为红色发光二极管172，二个点亮单元17的发光颜色各不相同，所以操作者可以容易地区别出与警报代码的自然数的各位相对应的二个点亮单元17，相对来说更容易理解警报代码。
(6)点亮单元17为低廉的容易获得的发光二极管，故可以抑制驱动控制装置1的制造成本。
此外，本发明不限于上述实施方式，还包括可以实现本发明目的的其他结构，以下所示的变形等也包含于本发明中。
(i)警报显示单元16的结构不限于上述实施方式中所示的结构。
例如，警报显示单元16的点亮单元17仅由一个发光二极管构成，并通过如图4所示的显示方法来显示警报代码的结构。
在图4中，横轴表示经过的时间，纵轴表示点亮单元17的短时间的点亮。在此，进行连续5次点亮的点亮模式B是信号点亮。在信号点亮之后，设置短时间来进行3次点亮是通知点亮(即，通过图4的显示方法所显示的警报代码是3)。信号点亮和通知点亮之间设置有稍长的熄灭时间A，用以明确地区别信号点亮和通知点亮。
在这种情况下，与上述实施方式相同地，操作者可以通过警报显示单元16所显示的警报代码来指定警报的原因，不需要为了显示警报代码而连接外部设备，也不需要设置如7段显示装置这样的昂贵的显示装置。
另外，点亮单元17最好是具有3个以上的发光二极管的结构。这种情况下通过与上述实施方式相同的显示方法来显示3位以上的警报代码。
(ii)如图5所示那样，最好设置用于向外部设备输出警报代码的输出端18。例如，作为外部设备，如果与计算机相连接，则可以连续地记录并保存警报发生时间与发生原因。
另外，如图5所示那样，设有用于连接不同于外部状态感知单元3的外部状态感知单元的输入端子19。例如，如果连接到用于感知与外部状态感知单元3不同的变量的外部状态感知单元，则根据该变量，可以从不同的观点来检测警报发生。
如图1所示，驱动控制装置1与驱动源2和外部状态感知单元3相连接。外部状态感知单元3是用于感知驱动源2的状态并输出该状态信号的设备，例如，驱动源2可以是发动机等，外部状态感知单元3可以是用于检测发动机旋转的编码器等。
驱动控制装置1具备用于使驱动源2驱动的驱动电路11、控制驱动电路11的控制单元12、以及感知驱动电路11的状态的状态感知单元13。
驱动电路11是使驱动源2驱动的电路，且与外部状态感知单元3相连接。
控制单元12根据由外部状态感知单元3输出的状态信号所表示的驱动源2的状态与目标状态之间的差异，来控制驱动电路11从而使驱动源2的状态接近于目标状态。
状态感知单元13是用于感知驱动电路11的状态且输出其状态信号的设备，例如，可以是用于感知驱动电路11的温度、电压、电流的温度计、电压计、电流计等。
另外，驱动控制装置1具备用于从状态感知单元13及外部状态感知单元3所输出的状态信号中检测出警报发生的警报检测单元14、用于对警报检测单元14所检测的警报进行分析以生成警报代码的警报代码生成单元15、以及用于对警报代码生成单元15所生成的警报代码进行显示的警报显示单元16。
警报检测单元14具有用于预先存储警报条件的存储单元141，在状态感知单元13及外部状态感知单元3所输出的状态信号符合警报条件的情况下，检测警报的发生，并且把符合的警报条件通知给警报代码生成单元15。
警报条件可以是驱动电路11的电流或电压的急剧变化、驱动电路11过热、驱动源2的速度过大等。
另外，存储单元141存储了用于表示警报条件与警报代码之间的对应的代码表。
警报代码生成单元15参考存储单元141中所存储的代码表来生成与警报检测单元14所通知的警报条件相对应的警报代码。此外，本实施方式中所生成的警报代码是2位的自然数。
警报显示单元16具有2个点亮单元17，通过点亮单元17的点亮模式来显示警报代码生成单元15所生成的警报代码。
2个点亮单元17中的一个为绿色发光二极管171，并对应于警报代码的十位。2个点亮单元17中的另一个为红色发光二极管172，并对应于警报代码的个位。
图2中显示了在警报显示单元16中显示警报代码时的控制流程。
开始，判断是否发生了警报(步骤S1)。具体地说，图1所示警报检测单元14将状态感知单元13及外部状态感知单元3所输出的状态信号与存储单元141中所存储的警报条件相比较，在符合警报条件的情况下，发生警报(图2的步骤S1的“是”)，在不符合警报条件的情况下不发生警报(图2的步骤S1的的“否”)。在发生了警报的情况下，将警报的发生和符合的警报条件通知给警报代码生成单元15。
警报代码生成单元15将存储单元141中所存储的代码表与由警报检测单元14所通知的警报条件相比较(步骤S2)，选择并生成与警报条件相对应的警报代码(步骤S3)。以这种方式生成的警报代码在警报显示单元16中被显示(步骤S4)。
图3表示警报显示单元16中的警报代码的显示方法。
在图3中，上栏表示与警报代码的十位相对应的绿色发光二极管171的点亮状态，下栏表示与警报代码的个位相对应的红色发光二极管172的点亮状态。星号表示点亮，圆圈显示熄灭，左栏为初始状态，每经过一段时间之后过渡到相邻的右侧的点亮状态。此外，图3的显示方法中所显示的警报代码是“26”。
开始时，点亮单元17根据用于显示警报发生的规定点亮模式A进行信号点亮。在本实施方式中，如图3所示那样，将绿色发光二极管171及红色发光二极管172同时点亮和熄灭10次的点亮模式A作为信号点亮。
然后，点亮单元17通过与警报代码相对应的其他点亮模式进行通知点亮。具体地说，当仅与警报代码的十位相对应的绿色发光二极管171点亮和熄灭2次之后，仅与警报代码的个位相对应的红色发光二极管172点亮和熄灭6次。
在通知点亮之后，再次通过信号点亮来显示警报代码的显示已经结束。
根据本实施方式，存在如下所述的效果：
(1)驱动控制装置1具备警报检测单元14、警报代码生成单元15以及用于显示警报代码的警报显示单元16，所以操作者能够通过警报显示单元16所显示的警报代码来指定警报的原因，并容易对警报进行应对。
(2)警报显示单元16具有点亮单元17、并且可通过点亮单元17的点亮模式来显示警报代码，所以不必为了显示警报代码而必须与外部设备相连接，也不必设置如7段显示装置这样昂贵的显示装置。因此，驱动控制装置1的操作性良好，同时制造成本也较低廉。
(3)警报代码是2位的自然数，当点亮单元17根据用于表示警报发生的规定点亮模式A进行信号点亮之后，再仅仅点亮和熄灭(通知点亮)与警报代码的自然数相对应的次数，所以操作者能够通过信号点亮而获知警报发生，并通过跟在信号点亮之后的通知点亮的点亮和熄灭的次数而获知警报代码。
(4)警报显示单元16具有多个点亮单元17，每个点亮单元17与警报代码的自然数的各位相对应，在通知点亮中，从与警报代码的自然数中较高位相对应的点亮单元17开始依次点亮和熄灭各个对应位的数值的次数，所以操作者可以在短时间内很容易理解警报代码。
(5)与警报代码的自然数的各位相对应的二个点亮单元17中一个为绿色发光二极管171，另一个为红色发光二极管172，二个点亮单元17的发光颜色各不相同，所以操作者可以容易地区别出与警报代码的自然数的各位相对应的二个点亮单元17，相对来说更容易理解警报代码。
(6)点亮单元17为低廉的容易获得的发光二极管，故可以抑制驱动控制装置1的制造成本。
此外，本发明不限于上述实施方式，还包括可以实现本发明目的的其他结构，以下所示的变形等也包含于本发明中。
(i)警报显示单元16的结构不限于上述实施方式中所示的结构。
例如，警报显示单元16的点亮单元17仅由一个发光二极管构成，并通过如图4所示的显示方法来显示警报代码的结构。
在图4中，横轴表示经过的时间，纵轴表示点亮单元17的短时间的点亮。在此，进行连续5次点亮的点亮模式B是信号点亮。在信号点亮之后，设置短时间来进行3次点亮是通知点亮(即，通过图4的显示方法所显示的警报代码是3)。信号点亮和通知点亮之间设置有稍长的熄灭时间A，用以明确地区别信号点亮和通知点亮。
在这种情况下，与上述实施方式相同地，操作者可以通过警报显示单元16所显示的警报代码来指定警报的原因，不需要为了显示警报代码而连接外部设备，也不需要设置如7段显示装置这样的昂贵的显示装置。
另外，点亮单元17最好是具有3个以上的发光二极管的结构。这种情况下通过与上述实施方式相同的显示方法来显示3位以上的警报代码。
(ii)如图5所示那样，最好设置用于向外部设备输出警报代码的输出端18。例如，作为外部设备，如果与计算机相连接，则可以连续地记录并保存警报发生时间与发生原因。
另外，如图5所示那样，设有用于连接不同于外部状态感知单元3的外部状态感知单元的输入端子19。例如，如果连接到用于感知与外部状态感知单元3不同的变量的外部状态感知单元，则根据该变量，可以从不同的观点来检测警报发生。