本发明涉及牛奶、饮料无菌自动连续灌装包装机械装置，特别涉及采用淋漠复合纸的无菌包装机械装置，属于包装机结构技术领域。无菌连续罐装包装机械装置，特征在于由主驱动系统连接驱动往复运动系统，往复运动系统连接驱动一对左、右机械手单元12、34，主驱动系统连接带动从驱动系统，由从驱动系统连接驱动夹紧动作系统，从驱动系统连接带动复位系统，由复位系统接触驱动左、右机械手单元12、34复位。本发明无菌连续罐装包装机械装置，采用一对机械手来完成连续包装动作，它有以下优点：1)自动连续动作稳定性高；2)机械手单元具有充分的夹紧力；3)较间歇式机械动作效率提高一倍，并给无菌自动连续罐装包装机的包装流程提供可行条件。
1.无菌连续罐装包装机械装置，由主驱动系统连接驱动往复运动系统，往复运动系统连接驱动一对左、右机械手单元(12、34)，主驱动系统连接带动从驱动系统，由从驱动系统连接驱动夹紧动作系统，从驱动系统连接带动复位系统，由复位系统接触驱动左、右机械手单元(12、34)复位；
特征在于：所述往复运动系统由主驱动系统的前轴(20)通过左右偏心块(24)、左右连杆(25)、左右连杆上关节轴(30)、机械臂支撑座(27)顺序活动连接，机械臂支撑座(27)与固定在导柱下支座(26)与导柱上支座(31)之间的导柱(19)上下运动连接，导柱下支座(26)、导柱上支座(31)固定在机架(40)上，机械臂支撑座(27)通过机械臂关节轴(28)活动连接左、右机械臂(29)，由左、右机械臂(29)通过上、下机械臂关节轴(35、28)连接驱动左、右机械手单元(12、34)。
2.按照权利要求1所述的无菌连续罐装包装机械装置，特征在于所述主驱动系统，由减速机(1)通过减速机链条(22)、前轴右链轮(38)连接带动前轴(20)旋转，前轴(20)固定在前轴支座(23)上连接驱动往复运动系统。
3.按照权利要求1所述的无菌连续罐装包装机械装置，特征在于左、右机械臂(29)上分别连接绕下机械臂关节轴(28)旋转后，协助复位用的机械臂复位拉簧(64)。
4.按照权利要求1所述的无菌连续罐装包装机械装置，特征在于所述从驱动系统，由前轴(20)通过前轴左链轮(61)、后轴链条(21)把力连接传送到后轴(2)，再通过一对伞齿轮(3)把力连接传给后主立轴(4)，后主立轴(4)上的后立轴链轮(44)由上链条(43)通过左托链轮(42)、右托链轮(46)至前立轴链轮(41)把力连接传递到前立轴(14)，由后主立轴(4)与前立轴(14)连接驱动夹紧动作系统。
5.按照权利要求1所述的无菌连续罐装包装机械装置，特征在于所述夹紧动作系统，在后主立轴(4)上分别设有后进给上凸轮(9)和后进给下凸轮(8)，前立轴(14)上分别设有前进给上凸轮(16)和前进给下凸轮(17)，后进给上凸轮(9)与前进给上凸轮(16)分别推动位于两侧的进给轴弹簧(62)，两侧的进给轴弹簧(62)对应接触穿过进给后支撑(11)和进给前支撑(13)的两侧压缩上进给轴(10)；后进给下凸轮(8)与前进给下凸轮(17)分别接触推动位于两侧的进给轴弹簧(62)，两侧的进给轴弹簧(62)对应接触穿过进给后支撑(11)和进给前支撑(13)的两侧下进给轴(18)。
6.按照权利要求1所述的无菌连续罐装包装机械装置，特征在于所述复位系统，后主立轴(4)与后辅立轴(49)上设有啮合的直齿轮(5)，后主立轴(4)和后辅立轴(49)上各设有一个摇臂凸轮(50)，两摇臂凸轮(50)分别活动接触驱动左、右摇臂(7)，左、右摇臂(7)分别活动连接在摇臂支撑横板(36)的轴上，左、右摇臂(7)的顶端分别活动接触左、右机械臂(29)。
7.按照权利要求6所述的无菌连续罐装包装机械装置，特征在于还设有辅助复位系统，在左、右机械手单元(12、34)外侧分别连接滑道(33)，机架(40)上固定滑道复位(32)。
8.按照权利要求1所述的无菌连续罐装包装机械装置，特征在于所述左、右机械手单元(12、34)，包括机械手掌(51)，机械手掌(51)的内部设有完成平行移动功能的手掌导向轴(59)，手掌导向轴(59)上设有负责手掌松开动作的弹簧，机械手掌(51)的上部设有高频电源(56)以及对应的带橡胶垫(55)的刀滑座(54)，刀滑座(54)与固定在机械手掌(51)上的刀座(53)外部前后滑动，切断刀(60)插入刀滑座(54)内；高频电源(56)与刀滑座(54)上分别连有对应的定量成型挡板(52)，定量成型挡板(52)与机械手掌(51)之间设有定量成型挡板弹簧(57)、定量成型挡板限位块(58)。
无菌连续罐装包装机械装置
技术领域
[0001] 本发明涉及牛奶、饮料无菌自动连续灌装包装机械装置，特别涉及采用淋漠复合纸的无菌包装机械装置，属于包装机结构技术领域。
背景技术
[0002] 现有灌装机的机械动作，一般有以下几种：1)、采用气动或液动辅助完成无菌自动连续灌装动作；2)采用履带式来完成无菌自动连续灌装动作；3)采用机械完成无菌间歇灌装动作。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种机械装置，用来完成采用淋漠复合纸作为包装材料的牛奶、饮料的无菌自动连续灌装。
[0004] 本发明的目的是通过以下技术解决方案实现的：
[0005] 无菌连续罐装包装机械装置，特殊之处在于由主驱动系统连接驱动往复运动系统，往复运动系统连接驱动一对左、右机械手单元12、34，主驱动系统连接带动从驱动系统，由从驱动系统连接驱动夹紧动作系统，从驱动系统连接带动复位系统，由复位系统接触驱动左、右机械手单元12、34复位。
[0006] 所述主驱动系统，由减速机1通过减速机链条22、前轴右链轮38连接带动前轴20旋转，前轴20固定在前轴支座23上，连接驱动往复运动系统；
[0007] 所述往复运动系统，由主驱动系统的前轴20通过左右偏心块24、左右连杆25、左右连杆上关节轴30、机械臂支撑座27顺序活动连接，机械臂支撑座27与固定在导柱下支座26与导柱上支座31之间的导柱19上下运动连接，导柱下支座26、导柱上支座31固定在机架40上，机械臂支撑座27通过机械臂关节轴28活动连接左、右机械臂29，由左、右机械臂
29通过上、下机械臂关节轴35、28连接驱动左、右机械手单元12、34；左、右各两根导柱19是负责左、右机械手单元12、34的上下往复运动的导向，前轴20的旋转，带动往复运动系统使左、右机械手单元12、34实现交替上下往复运动；
[0008] 左、右机械臂29上还分别连接着绕机械臂关节轴28旋转后，协助复位用的机械臂复位拉簧64；
[0009] 所述从驱动系统，由前轴20通过前轴左链轮61、后轴链条21把力连接传送到后轴2，再通过一对伞齿轮3把力连接传给后主立轴4，后主立轴4上的后立轴链轮44由上链条
43通过左托链轮42、右托链轮46至前立轴链轮41把力连接传递到前立轴14，由后主立轴
4与前立轴14连接驱动夹紧动作系统；
[0010] 所述夹紧动作系统，在后主立轴4上分别设有后进给上凸轮9和后进给下凸轮8，前立轴14上分别设有前进给上凸轮16和前进给下凸轮17，后进给上凸轮9与前进给上凸轮16分别推动位于两侧的进给轴弹簧62，两侧的进给轴弹簧62对应推动穿过进给后支撑11和进给前支撑13的两侧压缩上进给轴10；后进给下凸轮8与前进给下凸轮17分别推动位于两侧的进给轴弹簧62，两侧的进给轴弹簧62对应推动穿过进给后支撑11和进给前支撑13的两侧下进给轴18，使左、右机械手单元12、34来完成夹紧动作；左、右机械手单元
12、34松开动作由上下手掌导向轴59上的手掌导向轴弹簧来完成；通过上、下后进给凸轮
8、9，上、下前进给凸轮16、17相应的角度来完成左、右机械手单元12、34的上先夹、下后松的机械动作；
[0011] 所述复位系统，由后主立轴4与后辅立轴49上设有啮合的直齿轮5，把动力传送到后辅立轴49，使后辅立轴49反向旋转；后主立轴4和后辅立轴49上各设有一个摇臂凸轮50，两摇臂凸轮50分别活动接触驱动左、右摇臂7，左、右摇臂7分别活动连接在摇臂支撑横板36的轴上，左、右摇臂7的顶端分别活动接触左、右机械臂29，通过两摇臂凸轮50的不同方向旋转，使左、右摇臂7左右摆动，从而使左、右机械臂29复位；
[0012] 还设有辅助复位系统，在左、右机械手单元12、34外侧分别连接滑道33，与固定在机架40上的滑道复位32，辅助完成机械手单元的复位；
[0013] 所述左、右机械手单元12、34，包括机械手掌51的夹紧、松开动作，夹紧、松开动作由夹紧动作系统的上下左右进给轴10、18和进给轴弹簧62来完成，机械手掌51的内部设有完成平行移动功能的手掌导向轴59，手掌导向轴59上设有弹簧，负责手掌的松开动作。机械手掌51的上部设有高频电源56以及对应的带橡胶垫55的刀滑座54，刀滑座54与固定在机械手掌51上的刀座53外部前后滑动，切断刀60插入刀滑座54内，高频电源56与刀滑座54上分别连有对应的定量成型挡板52，定量成型挡板52与机械手掌51之间设有定量成型挡板弹簧57、定量成型挡板限位块58。
[0014] 本发明的无菌连续罐装包装机械装置，由主驱动系统把力传送到左、右机械臂29和左、右机械手单元12、34，再由导柱19进行导向，使左、右机械臂29上下交替往复运动，运动的行程恰好是一个产品(包装袋)的高度；当前轴20每旋转一周，左、右机械手单元12、34各完成一个产品(包装袋)包装动作，使工作效率提高一倍。
[0015] 本发明无菌连续罐装包装机械装置，采用一对机械手来完成连续包装动作，它有以下优点：1)、自动连续动作稳定性高；2)、机械手单元具有充分的夹紧力；3)、较间歇式机械动作效率提高一倍，并给无菌自动连续罐装包装机的包装流程提供可行条件。
附图说明
[0016] 图1是描述本发明的装置工作情况的主视图；
[0017] 图2是图1的俯视图；
[0018] 图3是图1的左视图；
[0019] 图4是；摇臂7的结构俯视图
[0020] 图5是图2箭头A向表示的后主、辅立轴视图；
[0021] 图6是由图1箭头B向表示的机械手单元剖面图；
[0022] 图7是产品(包装袋)封切装置剖面图。
[0023] 图中：减速机1、后轴2、伞齿轮3、后主立轴4、直齿轮5、摇臂轴承6、摇臂7、后进给下凸轮8、后进给上凸轮9、上进给轴10、进给后支撑11、左机械手单元12、进给前支撑13、前立轴14、前立轴轴承座15、前进给上凸轮16、前进给下凸轮17、下进给轴18、导柱19、前轴20、后轴链条21、减速机链条22、前轴支座23、偏心块24、连杆25、导柱下支座26、机械臂支撑座27、机械臂关节轴28、机械臂29、连杆上关节轴30、导柱上支座31、滑道复位32、滑道33、右机械手单元34、机械臂关节轴35、摇臂支撑横板36、摇臂支撑立板37、前轴右链轮38、机架支撑板39、机架40、前立轴链轮41、左托链轮42、上链条43、后立轴链轮44、成型限位板45、右托链轮46、机架上支撑板47、后辅立轴轴承座48、后辅立轴49、摇臂凸轮50、手掌51、定量成型挡板52、刀座53、刀滑座54、橡胶垫55、高频电源56、定量成型挡板弹簧57、定量成型挡板限位块58、手掌导向轴59、切断刀60、前轴左链轮61、进给轴弹簧62、摇臂转轴63、机械臂复位拉簧64、封切装置弹簧65、封切装置弹簧螺栓66。
具体实施方式
[0024] 下面参考附图1-7给出本发明的具体实施方式，用于对本发明做进一步的说明，但本发明并不限于以下实施例。
[0025] 实施例
[0026] 无菌连续罐装包装机械装置，参考附图1-7，由主驱动系统连接驱动往复运动系统，往复运动系统连接驱动一对左、右机械手单元12、34，主驱动系统连接带动从驱动系统，由从驱动系统连接驱动夹紧动作系统，从驱动系统连接带动复位系统，由复位系统接触驱动左、右机械手单元12、34复位。
[0027] 主驱动系统，由减速机1通过减速机链条22、前轴右链轮38连接带动前轴20旋转，前轴20固定在前轴支座23上连接驱动往复运动系统；
[0028] 往复运动系统，由主驱动系统的前轴20，驱动左右偏心块24、左右连杆25、左右连杆上关节轴30、机械臂支撑座27顺序动作，机械臂支撑座27在导柱下支座26与导柱上支座31之间的导柱19上上下运动，导柱下支座26、导柱上支座31固定在机架40上，机械臂支撑座27通过下机械臂关节轴28活动连接左、右机械臂29，由左、右机械臂29通过上、下机械臂关节轴35、28连接驱动左、右机械手单元12、34；左、右各两根导柱19是负责左、右机械手单元12、34的上下往复运动的导向，前轴20的旋转，带动往复运动系统使左、右机械手单元12、34实现交替上下往复运动；左、右机械臂29上还分别连接着绕机械臂关节轴28旋转后，协助复位用的机械臂复位拉簧64；
[0029] 从驱动系统，由前轴20通过前轴左链轮61、后轴链条21把力连接传送到后轴2，再通过一对伞齿轮3把力连接传给后主立轴4，后主立轴4上的后立轴链轮44由上链条43通过左托链轮42、右托链轮46至前立轴链轮41把力连接传递到前立轴14，由后主立轴4与前立轴14连接驱动夹紧动作系统；
[0030] 夹紧动作系统，在后主立轴4上分别设有后进给上凸轮9和后进给下凸轮8，前立轴14上分别设有前进给上凸轮16和前进给下凸轮17，后进给上凸轮9与前进给上凸轮16分别推动位于两侧的进给轴弹簧62，两侧的进给轴弹簧62对应推动穿过进给后支撑11和进给前支撑13的两侧压缩上进给轴10；后进给下凸轮8与前进给下凸轮17分别推动位于两侧的进给轴弹簧62，两侧的进给轴弹簧62对应推动穿过进给后支撑11和进给前支撑13的两侧下进给轴18，使左、右机械手单元12、34来完成夹紧动作；左、右机械手单元12、
34松开动作由上下手掌导向轴59上的手掌导向轴弹簧来完成；通过上、下后进给凸轮8、9，上、下前进给凸轮16、17相应的角度来完成左、右机械手单元12、34的上先夹、下后松的机械动作；
[0031] 复位系统，由后主立轴4与后辅立轴49上设有啮合的直齿轮5，把动力传送到后辅立轴49，使后辅立轴49反向旋转；后主立轴4和后辅立轴49上各设有一个摇臂凸轮50，两摇臂凸轮50分别活动接触驱动左、右摇臂7，左、右摇臂7分别活动连接在摇臂支撑横板36的轴上，左、右摇臂7的顶端分别活动接触左、右机械臂29，通过两摇臂凸轮50的不同方向旋转，使左、右摇臂7左右摆动，从而使左、右机械臂29复位；
[0032] 还设有辅助复位系统，在左、右机械手单元12、34外侧分别连接滑道33，与固定在机架40上的滑道复位32，辅助完成机械手单元的复位；
[0033] 左、右机械手单元12、34，包括机械手掌51的夹紧、松开动作。夹紧、松开动作由夹紧动作系统的上下左右进给轴10、18和进给轴弹簧62来完成。机械手掌51的内部设有完成平行移动功能的手掌导向轴59，手掌导向轴59上设有弹簧，负责手掌的松开动作。机械手掌51的上部设有高频电源56以及对应的带橡胶垫55的刀滑座54，刀滑座54与固定在机械手掌51上的刀座53外部前后滑动，切断刀60插入刀滑座54内，高频电源56与刀滑座54上分别连有对应的定量成型挡板52，定量成型挡板52与机械手掌51之间设有定量成型挡板弹簧57、定量成型挡板限位块58。左、右机械手单元12、34是负责产品(包装袋)的横封封口、横封切断以及产品(包装袋)的成形，高频电源56是用来给产品(包装袋)横封封口加热，橡胶垫55是用来充分夹紧产品(包装袋)，成型挡板52是负责产品(包装袋)的成型(可调)。
[0034] 机械手单元12、34内的产品(包装袋)封切装置，刀座53固定在手掌51上，刀滑座54通过弹簧的伸张在刀座53外部前后滑动，当机械手掌51夹紧到一定程度时，压缩刀滑座54，刀滑座54压缩产品(包装袋)封切装置弹簧65，使安装在刀座53上的产品(包装袋)切断刀60反向前进来切断产品(包装袋)。
[0035] 成型限位板45安装在机架上支撑板47上，负责把包装纸筒挤扁一定程度，降低机械手单元12、34的开距。
[0036] 根据附图，由减速机1通过减速机链条22带动前轴20旋转，再通过左右偏心块24、左右连杆25、左右连杆上关节轴30，把力传送到左、右机械臂29和左、右机械手单元12、
34，再由导柱19进行导向，使左、右机械臂29上下交替往复运动，运动的行程恰好是一个产品(包装袋)的高度。当前轴20每旋转一周，左、右机械手单元12、34各完成一个产品(包装袋)包装动作，夹紧力充分，自动连续动作稳定性高，使工作效率提高一倍。
