打入工具

摘要

本发明提供一种对提高打入工具的耐久性有益的技术。打入工具具有以直线运动来对打入材料(n)进行打入作业的长尺状传动杆(121)以及驱动传动杆(121)的驱动机构(131)，驱动机构(131)具有旋转的飞轮(133)。飞轮具有同心状配置的内轮(135)和外轮(137)，外轮(137)的内周嵌合于内轮(135)的外周，外轮(137)的外周与传动杆(121)接触，以使传动杆(121)将飞轮(133)的旋转力以直线运动来传递，将内轮135的外周与外轮(137)的内周之间的摩擦力，设定为小于外轮(137)的外周与传动杆(121)之间的摩擦力。

权利要求

1.一种打入工具，具有以直线运动来对打入材料进行打入作业的长尺状动作部件以及驱动上述动作部件的驱动机构，其特征在于，上述驱动机构具有旋转的飞轮，

上述飞轮具有同心状配置的内轮和外轮，

上述外轮的内周面嵌合于上述内轮的外周面，上述动作部件与上述外轮的外周面直接地接触，由此将上述飞轮的旋转力传递于上述动作部件以使其进行直线运动，将上述内轮的外周面与上述外轮的内周面之间的摩擦力，设定为小于上述外轮的外周面与上述动作部件之间的摩擦力，上述外轮的外周面配置有弹性材料，另一方面，上述动作部件的至少与上述外轮接触的区域是由金属形成的。

2.根据权利要求1所述的打入工具，其特征在于，上述内轮的外周面与上述外轮的内周面之间具有充填物，上述充填物用于提高上述内轮的外周面与上述外轮的内周面之间的摩擦力，并且上述充填物由形成于上述内轮的外周面与上述外轮的内周面之间的保持空间所保持。

3.根据权利要求2所述的打入工具，其特征在于，上述保持空间是由形成于上述内轮的外周面或上述外轮的内周面中的任意一面、以规定角度呈倾斜状延伸于周向的斜槽构成的。

说明书

打入工具

技术领域

[0001] 本发明涉及通过飞轮来直线状驱动动作部件从而进行钉等打入材料的打入作业的打入工具。

背景技术

[0002] 在例如美国专利公开公报第2005/0218183号(专利文献1)中公开有飞轮式打入工具，其将飞轮用作驱动作为动作部件的传动杆的驱动机构。飞轮式打入工具是这样一种构成，通过使传动杆与由电动马达来高速旋转驱动的飞轮的外周面接触来直线状驱动该传动杆，进而打击打入材料。即是这样一种构成，通过飞轮与传动杆接触时的摩擦力来将飞轮的旋转力传递给传动杆以使其进行直线运动。然而，在利用摩擦力传递动力的形式中，当飞轮与传动杆接触时，在接触部位特别是初期的接触部位会发生滑动，其结果则会引起磨损。因此，在上述公报所记载的打入工具中，通过传动杆设置有多个V槽，另一方面，飞轮的外周面设置有与传动杆的V槽接合且截面呈V形的凸状，由此扩大接触时的接触面积从而减少磨损。

[0003] 根据上述公报所记载的打入工具，是将飞轮的侧面作为动力传递面的构成，虽然与一般形式的使传动杆接触飞轮的外周面来将飞轮的旋转力传递给传动杆的打入工具相比，可以更大地设定接触面积，即使这样也很难说减少磨损的效果很明显，另外在耐久性方面还存在改进的余地。

[0004] 专利文献1：美国专利公开公报第2005/0218183号

发明内容

[0005] 鉴于上述问题，本发明的目的在于提供对提高打入工具的耐久性有益的技术。

[0006] 为了达成上述课题，构成各技术方案所记载的发明。

[0007] 技术方案1所记载的发明涉及的打入工具，具有：以直线运动来对打入材料进行打入作业的长尺状动作部件以及驱动动作部件的驱动机构。本发明中的“打入材料”，典型的是钉、卡钉等。

[0008] 本发明中的驱动机构具有旋转的飞轮，该飞轮具有同心状配置的内轮和外轮。外轮的内周面嵌合于内轮的外周面，外轮的外周面与动作部件直接地接触，由此将飞轮的旋转力传递于动作部件以使其进行直线运动。其特征在于，飞轮在径向具有双层结构，将内轮的外周面与外轮的内周面之间的摩擦力，设定为小于外轮的外周面与动作部件之间的摩擦力。另外，虽然本发明中所述的“外轮的外周面与动作部件接触”，典型地就是用可自由旋转的加压辊将动作部件压于旋转飞轮的外轮的外周面的情况，但是也可适当地包含下述情况等，即将飞轮压于由可自由旋转的辊子支承状态下的动作部件的情况、或将动作部件压于相对置的两个飞轮的外周面之间的情况。

[0009] 根据本发明，将内轮的外周面与外轮的内周面之间的摩擦力，设定为小于外轮的外周面与动作部件之间的摩擦力。由此，当动作部件接触于旋转飞轮时，摩擦力较大的外轮与动作部件成为一体，在摩擦力较小的外轮与内轮之间产生滑动。也就是说，本发明是在飞轮与动作部件接触时产生滑动的前提下，该滑动产生于外轮与内轮之间的构成。然而，产生滑动的外轮的内周面与内轮的外周面，由于是大致相同曲率的曲面，因此接触面积增大。故而，接触时内轮与外轮的应力分散开。结果就是飞轮以及动作部件的磨损降低，就会耐久性提高。

[0010] 技术方案2记载的发明：

[0011] 根据技术方案2所述的发明，在技术方案1记载的打入工具的基础上，外轮的外周面配置有弹性材料，另外，动作部件的至少与外轮接触的区域是由金属形成的。作为本发明中的“弹性材料”，虽然典型的是橡胶、树脂、氨基甲酸乙脂等，但也并不局限与此，只要是与动作部件接触时具有弹性变形的材料都可以。

[0012] 根据本发明，通过将弹性材料配置于外轮的外周面，当弹性材料与动作部件接触时，弹性材料根据动作部件接触面的形状发生弹性变形。由此，动作部件与弹性材料之间的接触面积增大，进而使摩擦力变大。其结果是，外轮与动作部件处于几乎未产生相对滑动的状态，即成为一体。因此，防止或降低该接触部位的磨损，提高耐久性。另外，由于是弹性材料与动作部件接触的构成，因此，就动作部件的强度(耐磨损性)而言，不需要将其设定必要以上的强度。也就是说，即使是与弹性材料接触的接触区域，也可以由例如铝来制成，从而可以实现动作部件的轻量化。

[0013] 技术方案3记载的发明：

[0014] 根据技术方案3记载的发明，在技术方案1或2记载的打入工具的基础上，在内轮的外周面与外轮的内周面之间具有充填物，而且，充填物由形成于内轮的外周面与外轮的内周面之间的保持空间所保持。另外，作为本发明中的“充填物”，虽然典型的是铝粉、陶瓷粉等硬质物质，但也并不局限于这些硬质物质，也可以适当地使用牵引润滑脂、或涂料。

[0015] 根据本发明，通过在内轮的外周面与外轮的内周面之间设置充填物，来降低内轮与外轮之间的滑动。也就是说，可以通过充填物来提高内轮与外轮之间旋转力的传递能力(摩擦力)，进而也可以提高从飞轮相对于动作部件的旋转力的传递性。此外，由于将充填物保持于保持空间，从而可防止添加材料向外部流出，并切可以实现传递能力的稳定性。

[0016] 技术方案4记载的发明：

[0017] 根据技术方案4记载的发明，技术方案3所记载的打入工具的保持空间是由形成于上述内轮的外周面或上述外轮的内周面中的任意一面、以规定的角度呈倾斜状延伸于周向的斜槽构成的。另外，本发明中的“斜槽”虽然典型的是，在整个圆周上形成为沿着周向呈锯齿状连续延伸的单一的之字形，但也可适当地包括下述情况等，即在周向上断续设置该之字形斜槽的情况、在周向上设置多个该之字形斜槽的情况、以及在周向并排设置多个在与轮的轴向交叉方向上延伸的斜槽的情况。根据本发明，可以使介于内轮的外周面与外轮的内周面之间的充填物分布于整个周向以及轴向(宽度方向)。也就是说，可以将充填物均匀地配置于轮的整个圆周面上，故可实现传递能力的稳定性。

[0018] 根据本发明，提供了对提高打入工具耐久性有益的技术。

附图说明

[0019] 图1是表示本实施方式所涉及的充电式打钉机的整体构成的侧视图。

[0020] 图2是沿图1中A-A线的剖视图，表示的是传动杆支承台被压紧到飞轮之前的传动杆待机状态。

[0021] 图3是沿图1中A-A线的剖视图，表示的是将传动杆支承台压紧到飞轮上的辊的压紧状态。

[0022] 图4是表示传动杆按压机构的侧视图。

[0023] 图5是表示飞轮组件的正视图。

[0024] 图6是沿图5中B-B线的剖视图。

[0025] 图7是图6中的C部的放大图。

[0026] 图8是表示内轮的俯视图。

[0027] 图9是沿图8中D-D线的剖视图。

[0028] 图10是表示内轮的剖视图。

[0029] 图11是表示外轮的剖视图。

[0030] 符号说明：100…打钉机(打入工具)；101…本体部；103…把手部；104…扳机；105…钉箱；105a…推板；107…电池盒；110…主体外壳；111…传动杆导套；111a…打入孔；113…驱动马达；115…驱动带轮；117…打钉机构；121…传动杆；123…传动杆支承台；127…接触臂；131…驱动机构；133…飞轮；135…内轮；135a…圆板部；135b…圆环部；135c…阶梯部；137…外轮；137a…圆环部；137b…外凸缘部；137c…切口；139…轴承；
141…转轴；143…被动带轮；145…驱动带；147…卡环；149…环状板；151…充填物；153…斜槽(保持空间)；155…橡胶环(弹性材料)；161…按压机构；163…按压辊；165…电磁执行器；166…输出轴；167…压缩弹簧；169…托架；169a…连接孔；171…动作臂；173…连接轴；175…第1可动支轴；177…限制臂；179…第1固定支轴；181…第2可动支轴；183…压紧臂；185…第2固定支轴；191…复位机构；193…复位橡胶；195…卷曲轮；195a…卷曲轴；
197…止动块。

具体实施方式

[0031] 下面，将参照附图对本发明的实施方式详细地进行说明。本实施方式以充电式打钉机作为打入工具的一例进行说明。图1中表示的是本实施方式所涉及的打钉机的整体构成，图2以及图3中表示的是沿图1中的截面指示线A-A的传动杆驱动部的截面构造。概括地看，打钉机100以下述的部件为主体构成：即本体部101，形成打钉机100的外壳；把手部103，供操作人员把握；以及钉箱105，装填有作为打入材料向被加工材料打入的钉n。将把手部103以从本体部101的侧部向侧方向突出的状态一体地设置。在把手103的端部安装有作为驱动马达113的电源的充电式电池盒107。

[0032] 另外，图1表示的是将本体部101的前端部朝向被加工材料W的状态。因此，图1中朝下的方向为钉n的打入方向(长轴向)，成为钉n利用传动杆121来作动的打击方向。

[0033] 在本体部101的前端部(图1中的下方)，配置有构成钉射出口的传动杆导套111。钉盒105以架设于本体部101的前端部与把手部103端部之间来安装，钉供给侧前端部连接于传动杆导套111。钉盒105具备用于在供给方向(图1中的向左方向)按推钉n的推板105a，通过该推板105a，将钉从与打入方向相交叉的方向一根一根地供给到传动杆导套
111的打入孔111a内。打入孔111a贯通于钉n的打入方向。此外，为了说明的方便，将传动杆导套111侧称为前，其相反侧为后。

[0034] 本体部101是形成大体圆筒状的树脂制，并将2个分割构造的主体外壳110作为主体而构成。在主体外壳110的内部，收容有驱动马达113以及通过该驱动马达113驱动来打击钉n的打钉机构117。打钉机构117以下述部件为主体构成：即传动杆121，在与钉n的打入方向平行的方向作直线运动来打击钉n；驱动机构131，将驱动马达113的旋转力作为直线运动传递给传动杆121；以及复位机构191，将打钉后的传动杆121复位到打击动作前的待机位置(初始位置)。另外，待机位置是指传动杆121通过复位机构191复位，与离开传动杆导套111最远的后方位置(图1中的上方位置)的止动块197相抵接的位置。

[0035] 在主体外壳110的大约中央部位，设置有传动杆支承台123，该传动杆支承台123是由截面近似矩形的金属制的棒状材料构成的，经滑动支承机构可在与打入方向平行的方向上移动，为了方便省略了滑动支承机构的图示，该传动杆支承台123的打入方向前端(图1的下方)接合有传动杆121。传动杆121是由较传动杆支承台123更细的截面近似矩形的金属制的棒状材料构成的，朝向传动杆导套111延伸，并且其前端延伸至打入孔111a的入口(图1中上方的开口)。传动杆121以及传动杆支承台123对应于本发明的“动作部件”。

[0036] 如图2以及图3所示，驱动机构131是以下述的部件为主体构成的：飞轮133，被驱动马达113高速旋转驱动；以及按压辊163，将支承有传动杆121的传动杆支承台123压压于该飞轮133。飞轮133与按压辊163可绕与钉n的打入方向交叉的轴自由旋转，并且隔着传动杆支承台123对置地配置。传动杆支承台123以一个侧面(以下称正面)靠近飞轮133的外周面来配置，若通过由按压辊163按压与该正面相反侧的侧面(以下称背面)来将其压于飞轮133的外周面，则会与高速旋转的该飞轮133摩擦接合而在打入方向直线移动。

[0037] 图2表示的是传动杆支承台123被压于飞轮133前的传动杆待机状态，图3中表示的是传动杆支承台123被按压辊163压于飞轮133的辊按压状态。如图2以及图3所示，飞轮133固定设置于转轴141的一端侧，并且该转轴141被轴承139可旋转地支承。该转轴141的另一端侧固定有被动带轮143。如图1所示，驱动马达113的输出轴安装有驱动带轮115，该驱动带轮115和被动带轮143上搭载有驱动带145。因此，当驱动马达113被通电驱动时，飞轮133借助驱动带145与被动带轮143一起被旋转驱动。

[0038] 飞轮133以双层构造的飞轮组件的方式构成，该双层构造的飞轮组件由同心状配置的内轮135和外轮137组成。图5以及图6表示的是飞轮组件，图7中放大表示图6中的C部。另外，图8～图10中表示内轮135，图11中表示外轮137。

[0039] 内轮135具有：圆板部135a、以及一体地形成于上述圆板部135a半径的外侧并且在轴向上具有规定宽度的圆环部135b，圆板部135a的中央部固定设置于转轴141。外轮137形成为环状，并且该环状具有轴向上具有规定宽度的圆环部137a、以及从该圆环部137a向外径方向以规定高度突出的外凸缘部137b，圆环部137a的内周面与内轮135的圆环部135b的外周面嵌合。虽然内轮135与外轮137在周向上可相对旋转，但在轴向上相对移动却被限制。即，两轮135、137是如下一种构成，在轴向上的一端侧上，形成于外轮137的圆环部137a上的内径侧的槽口部137c，与形成于内轮135的圆环部135b的外径侧的较高的阶梯部135c相抵接。此外，在轴向的另一端侧，是如下一种构成，外轮137的圆环部
137a的另一端，与被止动安装于内轮135的圆环部135b上的如开口环那样的卡环147，隔着圆形的环状板149相抵接。这样，外轮137是下述的构成，即在轴向上的一端部抵接于阶梯部135c的状态下，使用卡环147防止轴向的另一端脱落的构成，所以可以很简单地进行相对内轮135的组装。

[0040] 充填物151(参照图7)介于内轮135的圆环部135b的外周面与外轮137的圆环部137a的内周面之间。充填物151作为旋转力在内轮135与外轮137之间的传递部件发挥作用。作为充填物151，可使用例如像氧化铝粉末，陶瓷粉末那样的颗粒状的硬质物质。如图8所示，内轮135的圆环部135b的外周面，形成有近似之字形的斜槽153，该斜槽153以直线在周向上多次弯折来呈锯齿状地延伸，充填物151被填充并保持于该斜槽153。斜槽
153对应于本发明中的“保持空间”。这样，介于两圆环部135b、137a之间的充填物151，就提高了两圆环部135b、137a之间的摩擦力。由此，提高内轮135旋转时的、从该内轮135向外轮137传递的旋转传递力。另外，可对斜槽153的弯折数以及倾斜角度做适当的设定。

[0041] 另一方面，外轮137的圆环部137a的外周部，在其整个周长范围安装有作为表面材料由摩擦系数较大的材料组成的橡胶环155。橡胶环155对应于本发明的“弹性材料”。另外，橡胶环155是下述方式中的任意一种即可，即将预先成形的环状物经接合剂接合于圆环部137a的外周面来形成一体的方式，或者直接成形于圆环部137a的外周面来一体形成的方式。这样，通过将摩擦系数较大的橡胶环155设置于外轮137的外周面，可以提高传动杆支承台123接触(压到)到该橡胶环155时两者之间的摩擦力。于是，将橡胶环155与传动杆支承台123之间的摩擦力设定为比上述内轮135的圆环部135b与外轮137的圆环部137a之间的摩擦力还大。

[0042] 如图1～图3所示，上述构成的飞轮133以橡胶环155的外周面与传动杆支承台123的正面相对置的方式予以配置。橡胶环155具有与转轴141的轴线平行的外周面，且如图2所示，与传动杆支承台123的正面保持微小的缝隙地平行相对置。

[0043] 另外如图1以及图4所示，驱动机构131具有按压机构161，该按压机构161借助按压辊163将传动杆支承台123压于飞轮133。按压机构161具有电磁执行器165。将电磁执行器165配置于主体外壳110内的前部(图1中的下部侧)。该电磁执行器165的输出轴166，被压缩弹簧167作用向突出侧。若电磁执行器165通电，则输出轴166克服压缩弹簧167移动向拉引侧。若通电停止，则输出轴166被压缩弹簧167复位到突出侧。

[0044] 将动作臂171的一端侧经托架169可相对转动地连接于电磁执行器165的输出轴166的前端。在托架169上，且与输出轴166的移动方向正交的方向上形成有较长的连接孔
169a。借助插入该连接孔169a的连接轴173，将动作臂171连接于该托架169。因此，动作臂171的一端侧在下述状态下连接于托架169，即动作臂171可经连接轴173进行转动，并且作为转动中心的连接轴173在连接孔169内并在可移动的范围内能够改变其转动中心。

[0045] 动作臂171弯曲成L字形并且向后方(图1中的上方)延伸。限制臂177的一端侧通过第1可旋转支轴175，可转动地连接在该动作臂171的另一端。该限制臂177通过第1固定支轴179，可转动地连接于主体外壳110。并且，动作臂171的另一端通过第2可旋转支轴181，可转动地连接于按压臂183。按压臂183通过第2固定支轴185，可转动地支承于主体外壳110。在该按压臂183的转动前端侧(图1，图5中的上侧)可旋转地支承有按压辊163。

[0046] 被这样构成的按压机构161，在图1所示的待机状态中，电磁执行器165的通电停止，故输出轴166通过压缩弹簧167复位到突出侧。在这种待机状态中，如图1中动作臂171的基端侧(连接轴173侧)向右斜下方位移。所以，处于如下状态，即限制臂177以第
1固定支轴179为中心摆动，按压辊163未按压(已经离开)传动杆支承台123背面的状态。所以，处于传动杆支承台123的正面从飞轮133的橡胶环155的外周面离开的状态。图
2中表示的即是该状态。

[0047] 另一方面，电磁执行器165通电时，其输出轴166克服压缩弹簧167移动向拉引侧，伴随其移动，动作臂171的基部侧移动向左斜上方，限制臂177以第1固定支轴179为中心，在顺时针方向摆动，按压臂183以第2固定支轴185为中心，在顺时针方向摆动。由此，按压辊163按压传动杆支承台123的背面，从而将传动杆支承台123的正面压于飞轮133的橡胶环155。图3表示的就是该状态。这时，限制臂177的第1固定支轴179、作为限制臂177与动作臂171的连接点的第1可旋转支轴175、以及作为动作臂171与按压臂183的连接点的第2可旋转支轴181位于一条直线L上。图4表示的是该状态。由此，按压臂183则被锁止在下述状态下，即按压辊163将传动杆支承台123压于飞轮133上的状态。即，按压机构161是以下述方式来发挥作用的，即通过由第1固定支轴179、第1可旋转支轴175、第2可旋转支轴181构成的肘杆机构(toggle linkage)将按压辊163锁止于按压位置，进而来维持传动杆支承台123对飞轮133的橡胶环155的压紧状态。当传动杆支承台123被压于高速旋转的飞轮133的橡胶环155时，由于飞轮133的旋转能量，传动杆121与传动杆支承台123一起向传动杆导套111侧高速移动，打击钉n而将其打入被加工材料。

[0048] 接着，将对完成钉n的打入动作后将传动杆121复位到待机位置的复位机构191进行说明。复位机构191是以下述部件为主体构成的，即拉回传动杆121的具有弹性的纽带状左右复位橡胶193、卷曲该复位橡胶193的左右卷曲轮195、以及用于使该卷曲轮195在卷曲方向旋转的发条弹簧，为了方便省略了发条弹簧的示图。左右卷曲轮195配置于主体外壳110的后方区域(图1中的上方区域)，并与被轴承可自由旋转地支承的一个卷曲轴195a一起旋转。在卷曲轴195a上配置有发条弹簧。发条弹簧的一端被止动安装于主体外壳110，另一端止动安装于卷曲轴195a，并且与卷曲轴195a一起在卷曲方向对卷曲轮195施力。左右复位橡胶193的一端制动安装于左右卷曲轮195，另一端分别止动安装于传动杆支承台123的侧面。传动杆121与传动杆支承台123一起通过复位橡胶193拉引来进行复位并保持于与止动块197相抵接的待机位置。

[0049] 传动杆导套111设置有接触臂127，其可以对控制驱动马达113的启动/停止用的接触臂开关(为方便起见省略了图示)进行开或关的动作。将接触臂127可移动地安装于传动杆导套111的长轴向(钉n的长轴向)，并且通过弹簧对其施力使之从传动杆导套111的前端突出，其中为了方便起见省略了弹簧的图示。当接触臂127位于突出位置时，接触臂开关处于关闭状态，而当接触臂127移动到主体外壳110侧时，接触臂开关处于打开状态。另外，在把手部103上设置有扳机104，由操作者对扳机104进行拉引操作，当解除拉引操作时其又复位到原来的位置。当对扳机104进行拉引操作时，扳机开关处于打开状态以使按压机构161的电磁执行器165通电，通过解除扳机104的拉引操作，扳机开关处于关闭状态，以使电磁执行器165的通电停止，为了方便起见省略了扳机开关的图示。

[0050] 接着，将对如上所述地构成的打钉机100的作用以及使用方法进行说明。若操作人员握住把手部103并将接触臂127压于被加工材料W，则该接触臂127被按于加工材料后朝主体外壳110侧后退移动，这样，接触臂开关处于打开状态，从而使驱动马达113通电驱动。驱动马达113的旋转输出经驱动带轮115、驱动带145、以及被动带轮143传递到飞轮133的内轮135。于是，外轮则通过介于内轮135与外轮137之间的充填物151的摩擦力(滑动阻力)来共同旋转。即，飞轮133被以规定转速旋转驱动。

[0051] 若在该状态下对扳机104进行拉引操作，则扳机开关处于打开状态，电磁执行器165通电，从而使输出轴166在拉引方向动作。由此，动作臂171发生移动，使按压臂183以第2固定支轴185为中心在按压方向摆动，通过按压辊163来按压传动杆支承台123的背面。经按压辊163按压的传动杆支承台123，被压于构成为飞轮133的外周面的橡胶环155上。因此，传动杆121通过飞轮133的旋转力与传动杆支承台123一起在打入方向直线运动，通过其前端来打击钉n，以使其打入到被加工材料中。这时，复位橡胶193被从卷曲轮
195拉出，进而发条弹簧发生卷曲。

[0052] 在由传动杆121将钉n打入之后，若扳机104的拉引操作解除，则对电磁执行器165的通电停止。由此，电磁执行器165的输出轴166经压缩弹簧167向突出方向复位进而动作臂171发生移动。由于动作臂171发生移动，因此第1可旋转支轴175从第1固定支轴179与第2可旋转支轴181连接的直线上偏离开，进而肘杆机构被解除。此外，按压臂
183以第2固定支轴185为中心在逆时针旋转方向摆动，从而解除了经按压辊163对传动杆支承台123的按压。若按压辊163的按压动作被解除，则传动杆支承台123被复位橡胶
193拉引，进而复位到与止动块197相抵接的图1所示的待机位置。复位橡胶193本身具有向收缩侧的弹性，并且被受弹簧力的卷曲轮195向卷曲侧卷曲。因此，即使使传动杆支承台123在打入方向发生较大行程的移动，也可以将该传动杆支承台123可靠地复位到待机位置，并且减轻了复位橡胶193的疲劳，提高了耐久性。

[0053] 在本实施方式中，将飞轮133作为由内轮135和外轮137组成的双层构造。而且在外轮137的外周面设置橡胶环155，并且将外轮137的外周面与传动杆支承台123之间的摩擦力设定为大于内轮135的外周面与外轮137的内周面之间的摩擦力。故而，当传动杆支承台123被按压辊163压于橡胶环155时，该橡胶环155与传动杆支承台123成为一体。即，橡胶环155根据传动杆支承台123的接触面的表面状态(凹凸状态)而发生弹性变形。
因此，传动杆支承台123与橡胶环155之间的接触面积增大，摩擦力也增大。其结果是，外轮137与传动杆支承台123处于几乎相互不产生滑动的状态，也就是成为一体，因此可以防止或者降低该接触部位的磨损，从而提高耐久性。

[0054] 此外，由于是使橡胶环155接触于传动杆支承台123的构成，因此相对传动杆支承台123的强度，也就是耐磨损性而言，就不需要将其设定在必要以上的强度。因此，即使传动杆支承台123与橡胶环155相接触的接触区域也可以由例如铝来制作而成，从而可以实现传动杆支承台123的轻量化。另外，本实施方式是下述这样一种构成，即外轮137不经过其他旋转体而是直接接触于传动杆支承台123，来通过摩擦力将旋转力传递给传动杆支承台123的构成。因此，与例如经中间旋转体将飞轮133的旋转力传递给传动杆支承台123的构成相比，则实现了机构的简单化，降低了部件的件数。

[0055] 另一方面，关于外轮137与内轮135之间的摩擦力，将其设定为小于传动杆支承台123与外轮137之间的摩擦力。因此当将传动杆支承台123按压于外轮137的橡胶环155时，外轮137与内轮135之间发生滑动。在这种情况下，由于外轮137的内周面与内轮135的外周面为相同曲率的曲面彼此嵌合，因此增大了接触面积。由此，当传动杆支承台123被按压辊163按压于飞轮133上时，作用于内轮135以及外轮137上的应力被分散。其结果是，可以降低飞轮133以及传动杆支承台123的磨损，并可提高其耐久性。

[0056] 这样，根据本实施方式，是下述这样一种发明，即当将传动杆支承台123按压于高速旋转的飞轮133时，使飞轮133与传动杆支承台123之间产生的滑动，发生于接触面积较大的外轮137的内周面与内轮135的外周面之间。故而，提供了一种提高飞轮133以及传动杆支承台123耐久性的打钉机100。

[0057] 此外，在本发明的实施方式中有这样一种构成，即将充填物151介于内轮135的外周面与外轮137的内周面之间。因此，可以提高旋转力在内轮135与外轮137之间的传递力(摩擦力)，由此，可提高旋转力从飞轮133对传动杆支承台123的传递性。另外，本实施方式中，通过设置于内轮135外周面的斜槽153来保持充填物151。从而抑制了添加材料151向外部的流出，故而可以长时间确保稳定的传递能力。此外斜槽153形成于内轮135的外周面，且呈在周向延伸的之字形。由此，可以使充填物151分布于内轮135的整个周向以及轴向。即，可以将充填物151均匀地配置于内轮135的整个外周面，故传递能力更加稳定。

[0058] 另外，本实施方式中，虽然通过改变外轮137的外周面的材质，来使外轮137与传动杆支承台123之间的摩擦力大于内轮135与外轮137之间的摩擦力，但也可以通过改变接触面的表面状态(粗糙度)使摩擦力发生变化。另外，虽然将氧化铝粉末、陶瓷粉末等颗粒状的硬质物来用作介于内轮135与外轮137之间的充填物151，也可以变更成下述这样的构成，即代替氧化铝粉末、陶瓷粉末将牵引润滑脂(traction grease)(在接触面上形成有玻璃状膜的润滑脂)装入而形成的构成，或者将碳涂层覆于内轮135的外周面的构成。此外，装入的润滑脂并不局限于牵引润滑脂，只要是提高部件之间的接触力的润滑脂都可以。

[0059] 另外，在本实施方式中，将在周向呈锯齿状延伸的单一的之字形的斜槽153作为保持充填物151的保持空间，但并不限于此，可以变更成下述几种构成，即在周向设置有多个之字形斜槽151的构成、在周向并排设置有多个直线状的斜槽的构成、多个相互交叉的斜槽的构成、在轴向上平行延伸的多个直线槽的构成、在周向上呈直线状延伸的单一的或多个直线槽的构成、以及在轴向和周向相互交叉延伸的多个直线槽的构成等。此外，虽然本实施方式以充电式打钉机100来作为打入工具的一例进行了说明，但只要是利用飞轮133的旋转能在打入方向上使传动杆121直线驱动形式的打入工具，都是可以适用。

[0060] 另外，鉴于本发明的宗旨，可以构成下述方式的发明。

[0061] 方式1：

[0062] 一种打入工具，根据技术方案1～4中的任意一项所记载的打入工具，其特征在于，嵌合于上述内轮的上述外轮，其轴向的一端侧，与形成于上述内轮的外周面处的轴向的一端侧且在外径侧较高的阶梯部相抵接，在这种状态下，其轴向的另一端侧，由止动安装于上述内轮轴向上的另一端侧的卡环所卡止。

[0063] 根据方式1中记载的发明，将外轮嵌合于内轮后，再通过将卡环安装于内轮，故而可以很简单地对内轮与外轮进行组装。

[0064] 方式2：

[0065] 一种打入工具，根据技术方案4所述的打入机构，其特征在于，上述斜槽形成于上述内轮的外周面，呈沿着周向锯齿状延伸的单一的近似之字形。

[0066] 根据方式2所记载的发明，可以将充填物合理地分布配置于内轮的整个外周面。