旋转电动机的制造方法

摘要

本发明提供一种使缠绕在各磁极齿上的绕线不会松弛、还可实现该绕线与换向器的稳定电连接的旋转电动机的电枢。该旋转电动机的电枢具有可分割成各磁极齿构件(2)并在各磁极齿构件(2)上施行集中绕线(12)的电枢铁芯(10)和换向器(20)，该换向器具有与磁极齿构件(2)的数目相等的换向器片(21)、并在各换向器片(21)上具有连接端子(25)，集中缠绕在一个磁极齿构件(2)上的绕线(12)的终端部大致直线状地与位于从该一个磁极齿构件(2)沿周向转动了规定角度位置的换向器片(21)的连接端子(25)相连接，而且，与换向器片(21)的连接端子(25)相连接的连接线集中缠绕在与该一个磁极齿构件(2)相邻的另一个磁极齿构件(2)上。

权利要求

1.一种旋转电动机的制造方法，其中，包括以下工序：

依次重复进行第一工序、第二工序以及第三工序来将绕线卷绕在电枢铁芯上的工序，在所述第一工序中，将可分割成各磁极齿构件的电枢铁芯中的一个磁极齿构件沿径向抽出、并在所述一个磁极齿构件上施行集中绕线，在所述第二工序中，推回所述一个磁极齿构件、并将集中绕线的终端部与具有和所述磁极齿构件相同数量的换向器片的换向器的连接端子相连接，在所述第三工序中，将连接在所述换向器片的连接端子上的连接线集中缠绕在与所述一个磁极齿构件相邻的另一个所述磁极齿构件上；以及如下工序，使所述电枢铁芯与换向器相对地旋转规定角度，使连接所述各个磁极齿构件的集中绕线的端部与所述各个换向器片的连接端子的连接线呈大致直线状，然后将旋转轴固定在所述电枢铁芯与所述换向器上。

2.如权利要求1所记载的旋转电动机的制造方法，其特征在于，在所述电枢铁芯上绕线时，使所述换向器的轴中心与所述电枢铁芯的轴中心同轴地配置。

3.如权利要求1所记载的旋转电动机的制造方法，其特征在于，在所述电枢铁芯上绕线时，将所述换向器的轴中心从所述电枢铁芯的轴中心向与所述正在绕线的所述磁极齿构件相反的方向错开。

说明书

旋转电动机的制造方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种具有电枢铁芯和安装在电枢铁芯的轴向端部附近的换向器的旋转电动机的结构及制造方法。

[0002] 背景技术

[0003] 例如专利文献1中公开的旋转电动机的电枢，具有通过集中卷绕而缠绕在各个磁极齿上的铁芯与换向器。由于集中卷绕在各个磁极齿上，能够缩短轴向尺寸，减少绕线阻力，所以与分布卷绕的电枢相比，可以构成小型、低电流的旋转电动机。 [0004] 为了提高集中卷绕的绕线占空因数，往往采用分割铁芯、在相邻的磁极齿无干涉的状态下进行卷绕的方法。在上述专利文献1中，采用的是将具有多个磁极齿的芯分割成第一芯部与第二芯部的方法。另外，在专利文献2中采用以下方法，即，用多个线圈芯与中央芯的单独构件构成芯部，在将绕线卷绕在线圈芯的线圈缠绕部上后，在凹部与凸部嵌合并结合线圈芯与中央芯。而且，在专利文献3中，发明人发明了在与相邻的磁极齿不干涉的范围内抽出各个磁极齿而可进行绕线的铁芯形状。专利文献3的结构具有以下优点，即，在对全部磁极齿进行了卷绕后，通过将旋转轴压入相互重叠的各个磁极齿的背轭(バックョ一ク)部的孔，能够将分割开的磁极齿整体化。

[0005] 专利文献1：日本特开2004-88902号公报(段落号0024)

[0006] 专利文献2：日本特开2004-328987号公报(图4)

[0007] 专利文献3：日本特开2004-208359号公报(从图1至图8)

[0008] 在具有换向器的旋转电动机的电枢的场合，需要电连接换向器的连接端子与缠绕在磁极齿上的绕线端部。例如，在上述专利文献1的示例中，在将绕线缠绕在各个磁极齿上后，将绕线端部暂时地保持固定在绝缘件上，在连接了第一与第二芯部之后，再将上述绕线端部与换向器的连接端子相连接。在本方法中，尤其是在绕线变细的场合，存在着因保持固定的绕线位置不定而导致难以稳定地与换向器的连接端子相连的问题。 [0009] 另外，如上述专利文献2那样，考虑过利用熔融等的方法将绕线与设置在绝缘件上的金属端子导通连接、而后另外连接该金属端子与换向器的连接端子的方法，但是，光是部件与工序增加的部分就加大了成本。另外，由于以各个磁极齿为单位分割绕线，故使连接处增多，也增加了连接端子构件的成本与连接工序的工时。因此，连接绕线需要的成本上升，不能够降低旋转电动机的成本。另外，仅在连接端子的结构方面，就存在着电动机的轴向尺寸增大的问题。

[0010] 在发明人提出的专利文献3的铁芯结构中，在铁芯轴向的附近位置配置换向器而进行绕线，在集中卷绕在已沿径向抽出的磁极齿上后，暂时地将绕线挂(钩)在换向器的连接端子上、继续进行下一磁极齿的集中卷绕，从而能够不在中途切断绕线地高密度地将其集中卷绕在全部的磁极齿上。在绕线后，利用熔融将已钩住的绕线部与连接端子导通连接，从而能够电连接换向器与绕线。

[0011] 可是，由于进行沿径向抽出磁极齿且使之回到原始处的动作，使绕线产生了松弛。其结果是，松弛的绕线在旋转过程中从切槽间露出来，或者挂在换向器的连接端子上的绕线在熔融前就脱离，所以存在着不能稳定地电连接换向器与绕线的问题。 [0012] 发明内容

[0013] 本发明就是为了解决上述问题点而提出的，其目的在于能够实现不会使缠绕在各个磁极齿上的绕线松弛，另外还能够稳定地电连接该绕线与换向器。

[0014] 本发明的旋转电动机的电枢，具有电枢铁芯和换向器，所述电枢铁芯为可分割成各磁极齿构件的结构、并在所述各个磁极齿构件上施行集中绕线，所述换向器具有与所述磁极齿构件的数量相等的换向器片、在所述各换向器片上具有与缠绕在所述磁极齿构件上的绕 线相连接的连接端子；集中缠绕在一个所述磁极齿构件上的绕线的终端部，大致直线状地与位于从该一个所述磁极齿构件沿周向旋转了规定角度位置的所述换向器片的连接端子相连接，而且，与所述换向器片的连接端子相连接的连接线，集中缠绕在与该一个所述磁极齿构件相邻的另一个所述磁极齿构件上；在所述各个磁极齿构件上安装有绝缘件，在各绝缘件的内周侧的换向器侧端面上具有引导绕线的导向槽；设置于所述绝缘件上的导向槽的底面具有从所述磁极齿构件的外周侧向内周部增高的倾斜。

[0015] 本发明的旋转电动机的制造方法，其中，包括以下工序：依次重复进行第一工序、第二工序以及第三工序来将绕线卷绕在电枢铁芯上的工序，在所述第一工序中，将可分割成各磁极齿构件的电枢铁芯中的一个磁极齿构件沿径向抽出、并在所述一个磁极齿构件上施行集中绕线，在所述第二工序中，推回所述一个磁极齿构件、并将集中绕线的终端部与具有和所述磁极齿构件相同数量的换向器片的换向器的连接端子相连接，在所述第三工序中，将连接在所述换向器片的连接端子上的连接线集中缠绕在与所述一个磁极齿构件相邻的另一个所述磁极齿构件上；以及如下工序，使所述电枢铁芯与换向器相对地旋转规定角度，使连接所述各个磁极齿构件的集中绕线的端部与所述各个换向器片的连接端子的连接线呈大致直线状，然后将旋转轴固定在所述电枢铁芯与所述换向器。

[0016] 根据本发明，不会使从缠绕在各个磁极齿构件上的绕线连接至换向器的各个换向器片的连接端子的绕线松弛，不会使绕线在旋转电动机的旋转过程中从切槽间露出来。另外，钩挂在换向器的连接端子上的绕线在固定之前不会发生脱离，从而能够在换向器与电枢绕线之间实现稳定地电连接。

[0017] 附图说明

[0018] 图1为表示本发明实施方式1的旋转电动机的电枢的图。

[0019] 图2为表示本发明实施方式1的电枢铁芯结构的立体图。

[0020] 图3为展开表示本发明实施方式1的电枢铁芯的立体图。

[0021] 图4为表示取出本发明实施方式1的电枢铁芯的一个磁极齿构件的状态的立体图。

[0022] 图5为表示本发明实施方式1的电枢铁芯的俯视图。

[0023] 图6为表示图5中的沿VI-VI线剖视的剖视图。

[0024] 图7为表示本发明实施方式1的旋转电动机的电枢的绕线及组装工序的正面剖视图(a)及侧视图(b)。

[0025] 图8为表示本发明实施方式1的旋转电动机的电枢的绕线及组装工序的正面剖视图(a)及侧视图(b)。

[0026] 图9为表示本发明实施方式1的旋转电动机的电枢的绕线及组装工序的正面剖视图(a)及侧视图(b)。

[0027] 图10为表示本发明实施方式1的旋转电动机的电枢的绕线及组装工序的正面剖视图(a)及侧视图(b)。

[0028] 图11为表示本发明实施方式1的旋转电动机的电枢的绕线及组装工序的正面剖视图(a)及侧视图(b)。

[0029] 图12为表示本发明实施方式1的旋转电动机的电枢的绕线及组装工序的正面剖视图(a)及侧视图(b)。

[0030] 图13为表示本发明实施方式1的旋转电动机的电枢的绕线及组装工序的正面剖视图(a)及侧视图(b)。

[0031] 图14为表示本发明实施方式1的旋转电动机的电枢的绕线及组装工序的正面剖视图(a)及侧视图(b)。

[0032] 图15为表示本发明实施方式1的旋转电动机的电枢的绕线及组装工序的正面剖视图(a)及侧视图(b)。

[0033] 图16为连接于本发明实施方式1的电枢铁芯及换向器的绕线的接线图。 [0034] 图17为连接于本发明实施方式1的电枢铁芯及换向器的绕线的连接电路图。 [0035] 图18为表示安装在本发明实施方式2的电枢铁芯上的绝缘件结构的立体图。 [0036] 图19为表示通过绝缘件的导向槽的绕线松弛、绕线与抽出磁极齿构件而露出的铁芯部相接触的状态的图。

[0037] 图20为表示安装在本发明实施方式2的电枢铁芯上的绝缘件结构的立体图。 [0038] 图21为表示本发明实施方式2的电枢铁芯与换向器的嵌合结构的侧面剖视图。 [0039] 图22为表示本发明实施方式3的电枢铁芯的绕线工序的侧面剖视图。 [0040] 图23为表示本发明实施方式4的电枢铁芯的结构的立体图。

[0041] 标号说明

[0042] 2磁极齿构件、3磁极齿、4端面、5基部、6第一板状构件、7贯通孔、8第二板状构件、9重叠部、10电枢铁芯、12集中绕线、13绝缘件、14突起部、15导向槽、16倾斜、17内周面、20换向器、21换向器片、25连接端子、26凸起部、30旋转轴、40定子、41永久磁铁、50电刷、60绕线装置、80、90磁极齿构件

具体实施方式

[0043] 以下，参考附图说明本发明的优选实施方式。

[0044] 图1为表示本发明实施方式1的旋转电动机的电枢的图，图1(a)为正面剖视图，图1(b)为左侧视图，图(c)为右侧视图，图1(d)为图1(a)的d-d线剖视图。只在图1(d)中示出配设在电枢外周的定子。

[0045] 本实施方式的旋转电动机具有安装在旋转轴30上的电枢铁芯10，和在电枢铁芯10轴向的端部附近的、同样安装在旋转轴30上的平面型换向器20。如后详述，该电枢铁芯
10由可分割成单位磁极齿的磁极齿构件2构成，在各个磁极齿构件2上施行集中绕线12。
平面型换向器20具有和电枢铁芯10的磁极齿数量相等(在本例中为6个)的由铜等导电构件构成的换向器片21。各个换向器片21借助槽22相互绝缘隔离开，并且从轴向抵接着电刷(未图示)。另外，各个换向器片21沿径向外侧具有与缠绕在磁极齿构件2上的绕线
12相连用的连接端子25。而且，换向器20具有树脂制的凸起部26，该 凸起部26固定各个换向器片21，并且具有旋转轴30所嵌合的孔。另外，如图1(d)所示，在电枢铁芯10的外周上具有定子40，该定子40在周向的规定位置配置永久磁铁41。

[0046] 图2为表示图1的电枢铁芯结构的立体图，图3为表示展开图2中的电枢铁芯的立体图，图4为表示取出图2中的电枢铁芯的一个磁极齿构件的状态的立体图，图5为表示图2中的电枢铁芯的俯视图，图6为表示图5中的沿VI-VI线剖面的剖视图。 [0047] 如图2所示，实施方式1中的电枢铁芯10具有以下结构，即，以具有贯通孔7的背轭部11为中心、呈放射状地组装多个(在本例中为6个)磁极齿构件2。如图3所示，各个磁极齿构件2由第一板状构件6和至少一片第二板状构件8构成，该第二板状构件8在第一板状构件6的层叠方向上、插入与其它的各个磁极齿构件2的位置各不相同的位置。第一板状构件6的一端侧形成有磁极齿3，另一端侧形成有端面4具有规定的外形形状(图示为圆弧状)的基部5。第二板状构件8的一端侧形成有磁极齿3，另一端侧形成有重叠部9。该重叠部9在规定位置形成有贯通孔7，还与第一板状构件6的基部5共同形成背轭部
11。

[0048] 通过穿通紧固，在图5及图6中用※记号所示的规定位置固定一体化上述构成的各个磁极齿构件2。接着，如图3及图4所示，以各个重叠部9的贯通孔7分别一致的方式呈放射状地组装各个磁极齿构件2，并使各个重叠部9的端面与其它各磁极齿构件2的基部5的端面4相抵接。

[0049] 这样，关于本实施方式的电枢铁芯10，以形成重叠部9的一侧为中心，以重叠部9的各个贯通孔7一致的方式呈放射状地组装各个磁极齿构件2，并通过将旋转轴30压入各个贯通孔7使各个磁极齿构件2固定一体化。并且，在各个磁极齿3上装有用于使绕线与铁芯之间绝缘的绝缘件13，在组装电枢铁芯10时，可沿径向将各个磁极齿构件2和绝缘件13一起抽出。

[0050] 接着，用图7至图15依次说明本发明实施方式1的旋转电动机电枢的绕线及组装工序。图7至图15中的(a)为正面剖视图，(b)为侧视图。

[0051] 如图7至图15所示，电枢铁芯10的绕线作业是在电枢铁芯10的轴向附近配置有换向器20的状态下、且在同轴地配置电枢铁芯10的轴中心与换向器20的轴中心的状态下进行。首先，如图7所示，在磁极齿构件2A的重叠部9与其它重叠部9沿层叠方向重叠了的状态下沿径向抽出磁极齿构件2A。然后，利用绕线装置60在磁极齿构件2A上施行绕线。此时，由于利用绕线装置60的绕线作业不会与相邻的磁极齿构件2A相干涉，因此可在磁极齿构件2A上高密度地施行集中绕线12A。

[0052] 接着，如图8所示，沿径向推回已抽出的磁极齿构件2A。此时，因磁极齿构件2A的重叠部9与其它的重叠部9相重叠，所以可顺利地推回去。然后，如图9所示，将集中缠绕在磁极齿构件2A上的绕线12A的缠绕结束端部钩(悬挂)在位于磁极齿构件2A轴向位置的换向器20的连接端子25a上。

[0053] 而后，如图10所示，使电枢铁芯10与换向器20绕轴中心旋转60度。然后，在与磁极齿构件2A相邻的磁极齿构件2B的重叠部9与其它重叠部9沿层叠方向重叠了的状态下沿径向将其抽出。而且，将悬挂在连接端子25a上的绕线引导至磁极齿2B的绕线开始位置。接着，如图11所示，利用绕线装置60在磁极齿构件2B上施行集中绕线。此时，由于利用绕线装置60的绕线作业不会与相邻的磁极齿构件2相干涉，因此可在磁极齿构件2B上高密度地施行集中绕线12B。

[0054] 在磁极齿构件2B施行集中缠绕12B之后，沿径向推回磁极齿构件2B。此时，因磁极齿构件2B的重叠部9与其它的重叠部9相重叠，所以可顺利地推回去。并且，集中缠绕在磁极齿构件2B上的绕线12A的缠绕结束端部钩(悬挂)在位于磁极齿构件2B轴向位置的换向器20的连接端子25b上。

[0055] 之后同样地，在相邻的磁极齿构件2上施行集中绕线12，同时向换向器20的连接端子25依次实施钩挂，如图12所示，完成对所有磁极齿构件2的绕线。

[0056] 对所有磁极齿构件2实施完绕线后，绕轴旋转换向器20而使磁极齿构件2与整流子20的圆周方向位置错开。例如，如图13所示，换向器20的连接端子25b位于磁极齿构件2A的轴向。通过该换向器20的旋转，在对磁极齿构件2进行绕线的上述绕线工序中，能够将松弛的线拉伸成直线状。

[0057] 之后，如图14所示，将旋转轴30压入固定在磁极齿构件2的贯通孔7与换向器20的凸起部26中。然后，如图15所示，对换向器20的连接端子25实施熔融(熔焊机)，从而导通连接换向器20的连接端子25与绕线。

[0058] 图16表示与本发明实施方式1的电枢铁芯10和整流子20相连的绕线的接线图。在图中，2A至2F为各个磁极齿构件，12A至12F为缠绕在各个磁极齿构件上的集中绕线，
21a至21f为换向器的各个换向器片，50为电刷。在换向器20的内部构成电连接对置的换向器片21b与21e、21c与21f及21d与21a的接线时，电刷数为2。如图17所示，本实施方式的接线图为并联对置的集中绕线12A与12D、12B与12E及12C与12F的并联三角形接线电路。

[0059] 如上所述，根据本实施方式，由于集中缠绕在磁极齿构件2A上的绕线12A的终端部大致直线状地与位于从磁极齿构件2A旋转了规定角度位置处的换向器片21A的连接端子25A相连接，而且，与该换向器片21A的连接端子25A相连的连接线集中卷绕在与磁极齿构件2A相邻的磁极齿构件2B上，因此，不会出现绕线在旋转电动机的旋转过程中从切槽间露出来、或者钩挂在换向器20的连接端子25上的绕线在熔融前发生脱离的问题，从而能够稳定地电连接换向器20与电枢绕线之间。

[0060] 另外，根据本实施方式，具有依次重复进行如下三个工序来将绕线卷绕在电枢铁芯10上的工序，即，将可分割成各磁极齿构件2的电枢铁芯10中的一个磁极齿构件2A沿径向抽出、并在一个磁极齿 构件2A上施行集中绕线12A的第一工序，推回一个磁极齿构件2A、并将集中绕线12A的终端部与换向器20的换向器片21A的连接端子25A相连接的第二工序，以及将连接在换向器片21A的连接端子25A上的连接线集中缠绕在与一个磁极齿构件2A相邻的磁极齿构件2B上的第三工序。本实施方式还具有以下工序，即，使电枢铁芯10与换向器20相对地旋转规定角度，使连接各个磁极齿构件2的集中绕线12的端部与各个换向器片21的连接端子25的连接线呈大致直线状，然后将旋转轴固定在电枢铁芯10与换向器20上的工序。因此，能够拉伸在绕线工序的途中松弛的连接线，不会出现绕线在旋转电动机的旋转过程中从切槽间露出来、或者钩挂在换向器20的连接端子25上的绕线在熔融前发生脱离的问题，从而能够稳定地电连接换向器20与电枢绕线之间。 [0061] 另外，根据本实施方式，利用三角形接线来连接在磁极齿构件2上施行的集中绕线12，从而不会在中途切断绕线、不需要星形接线时所必需的中点之间的连接。即，可省去连接中点之间所需的端子、进行切断及连接绕线的多余的工序，从而能够得到廉价且小型的旋转电动机。

[0062] 另外，对电枢铁芯10施行绕线时，通过在同轴地配置换向器20的轴中心与电枢铁芯10的轴中心的状态下进行绕线，从而能够顺利地完成电枢铁芯10的绕线作业与换向器20的连接端子25的连接作业。

[0063] 实施方式2

[0064] 在上述实施方式1的电枢铁芯的绕线工序中，如图10所示，利用绕线装置60进行将钩挂在连接端子25a上的绕线引导至磁极齿构件2B的绕线开始位置的动作。为了在集中绕线时获得缠绕不紊乱的稳定的高占空因数，要切实地将第一圈的绕线引导至磁极齿构件的绕线区域端部的绕线开始位置。

[0065] 本实施方式的特征在于，在安装在各个磁极齿构件2上的绝缘件13的结构中，在各个磁极齿构件2的内周侧的换向器侧端面上具有 引导绕线的导向槽15。 [0066] 图18为表示安装在本发明实施方式2的电枢铁芯上的绝缘件的结构及绕线导向动作的立体图。在各个磁极齿构件2上装有绝缘件13，在各个绝缘件13内周侧的换向器侧端部沿径向形成有一对突起部14，在一对突起部14之间设有导向槽15。如图18(b)及(c)所示，利用绕线装置60实施使绕线通过导向槽15的动作，从而能够切实地将绕线引导至各个磁极齿构件2的绕线区域端部的绕线开始位置，能够在集中绕线时获得缠绕不紊乱的稳定的高占空因数。其它的结构及动作和实施方式1说明的内容相同，故省略其说明。 [0067] 另外，如图8所示，在磁极齿构件2上施行集中绕线12后，在推回磁极齿构件2的工序中，通过绝缘件13的导向槽15的绕线松弛，造成绕线接触到抽出磁极齿构件2而露出的铁芯部、发生破坏绕线的保护膜而不能确保与铁芯绝缘的问题(参考图19(a)及(b))。为了避免发生这种问题，如图20所示，在绝缘件13的导向槽16上形成了从外周侧向内周侧增高的倾斜。借助该倾斜，当将磁极齿构件2推回原始位置时，能够防止连接换向器20的连接端子25和绕线开始位置的绕线朝与铁芯的端面部接触的方向移动。 [0068] 而且，如图21所示，在所有的磁极齿构件2被推回的状态下，通过形成绝缘件13的内周面17与换向器20的凸起部26的外周相嵌合的结构，能够完全防止连接换向器的连接端子与绕线开始位置的绕线与铁芯的端面部相接触。

[0069] 实施方式3

[0070] 在具有更大直径的转向器的旋转电动机的电枢铁芯上绕线时，若像上述实施方式那样同轴地配置换向器20的轴中心与电枢铁芯10的轴中心，则限制了磁极齿构件2的抽出量，故当集中缠绕到切槽底部时、会发生换向器20妨碍绕线的情况。 [0071] 在本实施方式中，如图22所示，在向电枢铁芯10绕线时，将换向器20的轴中心从电枢铁芯10的轴中心向与正在绕线的磁极齿构件2相反的方向偏移，不产生妨碍地进行集中绕线直至抽出的磁极 齿构件2的切槽内周部。在对所有的磁极齿构件2进行绕线后，使换向器20的轴中心与电枢铁芯10的轴中心一致，然后，如上述实施方式中说明的那样使换向器20旋转规定角度来消除绕线的松弛，压入固定旋转轴30。其结果是，即使对于具有更大直径的换向器的旋转电动机的电枢铁芯，也能够施行集中绕线。

[0072] 实施方式4

[0073] 在上述实施方式中，如图2及图3所示，电枢铁芯10的磁极齿构件2通过层叠第一板状构件6和第二板状构件8而构成。该第一板状构件6在一端侧形成有磁极齿3、在另一端侧形成有规定形状的基部5。该第二板状构件8在一端侧形成有磁极齿3、在另一端侧形成有重叠部9，该重叠部9形成有贯通孔7、并与基部5共同形成背轭部11。可是，电枢铁芯10的磁极齿构件2并不局限于上述的形状，也可以是分割成各磁极齿构件的结构。例如，如图23(a)所示，也可以是组合磁极齿构件80而形成的电枢铁芯，该磁极齿构件80层叠多个在磁极齿的基部侧上形成有互相嵌合的凹部81与凸部82的板状构件而成。另外，也可以是组合在内径侧具有凸部91的多个磁极齿构件90和具有与上述凸部91嵌合的凹部96的背轭部95而形成的电枢铁芯10。在对图23(a)及(b)的各个磁极齿构件80及90施行绕线时，利用未图示的卡具等沿径向抽出该磁极齿构件80与90且一直保持该状态地进行集中绕线。并且，当绕线结束时，沿径向推回该磁极齿构件80与90，嵌合凹部81与凸部82、凹部96与凸部91地完成组装。

[0074] 本发明可普遍应用于具有安装在旋转轴上的电枢铁芯和安装在电枢铁芯轴向端部附近的换向器的旋转电动机，特别是可应用于在各个磁极齿构件上施行集中绕线的电枢结构及其绕线方法、组装方法。