一种减震装置以及使用该减震装置的液压助力转向系统

摘要

本发明提供了一种减震装置以及使用该减震装置的液压助力转向系统，所述减震装置包括阀体、芯轴以及弹性膜。所述液压助力转向系统包括：动力元件、执行元件和控制元件，其中，所述液压助力转向系统还具有本发明提供的上述减震装置。按照本发明提供的减震装置，该减震装置通过弹性膜对液压油的阻尼而实现该减震装置的减震功能大大地降低减震装置的体积，从而可以方便地进行设置。按照本发明提供的液压助力转向系统，因为在该液压助力转向系统中设有减震装置，该减震装置通过对液压油的有效阻尼，集成了减震功能，因而克服了现有的液压助力转向系统中没有集成减震功能的缺陷。

权利要求

1.一种减震装置，其特征在于，所述减震装置包括阀体(20)、芯轴(21)以及弹性膜(22)，所述阀体(20)包括沿阀体(20)的轴向贯穿阀体(20)的油孔，所述阀体(20)还包括沿阀体(20)的轴向贯穿阀体(20)的中心孔(30)，所述芯轴(21)贯穿该中心孔(30)而与阀体(20)固定连接，所述油孔包括进油通孔(32)和出油通孔(31)，在所述阀体(20)的一个端面上，所述进油通孔(32)高于所述出油通孔(31)；在所述阀体(20)的另一端面上，所述进油通孔(32)低于所述出油通孔(31)，所述弹性膜(22)安装于所述芯轴(21)上并分别与所述阀体(20)的两个端面接触，在所述进油通孔(32)高于所述出油通孔(31)的所述阀体(20)的端面上，所述弹性膜(22)部分覆盖进油通孔(32)；在所述进油通孔(32)低于所述出油通孔(31)的所述阀体(20)的端面上，所述弹性膜(22)部分覆盖出油通孔(31)。

2.根据权利要求1所述的减震装置，其中，在所述进油通孔(32)高于所述出油通孔(31)的所述阀体(20)的端面上的所述进油通孔(32)的开放的面积大于在所述进油通孔(32)低于所述出油通孔(31)的所述阀体(20)的端面上的所述出油通孔(31)的开放的面积。

3.根据权利要求1或2所述的减震装置，其中，所述减震装置还包括调节装置，所述调节装置包括挡圈(23)和卡环(27)，该挡圈(23)连接于所述芯轴(21)，所述卡环(11)固定连接于所述芯轴(21)上，所述弹性膜(22)位于所述阀体(20)与挡圈(23)之间，所述挡圈(23)位于所述弹性膜(22)与卡环(27)之间，所述弹性膜(22)和挡圈(23)紧密接触。

4.根据权利要求3所述的减震装置，其中，紧靠与进油通孔(32)接触的弹性膜(22)的挡圈(23)的直径小于紧靠与出油通孔(31)接触的弹性膜(22)的另一挡圈(23)的直径。

5.根据权利要求3所述的减震装置，其中，所述调节装置还包括限位卡套(24)、弹性元件(25)以及挡块(26)，所述限位卡套(24)与挡块(26)连接于所述芯轴(21)，所述弹性元件(25)围绕所述限位卡套(24)设置，且该弹性元件(25)位于所述限位卡套(24)与挡块(26)之间，所述限位卡套(24)、弹性元件(25)以及挡块(26)位于所述挡圈(23)与卡环(27)之间，所述限位卡套(24)与所述挡块(26)之间具有间隙。

6.一种液压助力转向系统，该系统包括动力元件、执行元件和控制元件，所述动力元件包括油泵(1)和油管(3)；所述执行元件包括液压缸(8)；所述控制元件包括控制阀(9)，所述油泵(1)与控制阀(9)通过所述油管(3)连接，所述控制阀(9)与液压缸(8)连接，其特征在于，所述液压助力转向系统还具有减震装置(15)，该减震装置(15)为权利要求1-5中任意一项所述的减震装置，所述减震装置(15)安装在所述液压助力转向系统的液压油路中。

7.根据权利要求6所述的液压助力转向系统，其中，所述减震装置设置在所述液压助力转向系统的液压回路中，液压油流经该减震装置(15)。

8.根据权利要求7所述的液压助力转向系统，其中，所述液压缸(8)内具有转向活塞(14)，该转向活塞(14)将液压缸(8)分为两部分，所述减震装置(15)分别安装在所述液压缸(8)两个部分各自的液压油出入口处。

说明书

一种减震装置以及使用该减震装置的液压助力转向系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种减震装置以及使用该减震装置的液压助力转向系统。

背景技术

[0002] 减震装置在各种车辆中有着广泛的应用，如汽车中。减震装置的作用为阻尼部件，减小经过该减震装置的震动或冲击的不利影响，从而使机械设备处于较佳的工作状态之中。目前，普遍采用的为液压减震装置，该装置通过对流经液压减震装置的液压油进行阻尼，从而起到减震、降低冲击的作用。液压减震装置的应用范围十分广泛，如汽车、液压机等。

[0003] 为了提高驾驶车辆在转弯时的操作轻便性，以降低驾驶者的劳动强度，液压助力转向系统在车辆上得以有广泛的应用。如图1所示，传统的液压助力转向系统包括：动力元件、执行元件、控制元件，其中，动力元件一般为转向油泵1、转向油罐2和转向油管3，分别用于向液压助力转向系统提供压力液压油，是整个系统的动力源；执行元件为位于转向器内部的动力缸(未显示)，在该动力缸内安装有转向活塞(未显示)，该转向活塞刚性连接于横拉杆6；控制元件为位于转向器4内部的转向阀(未显示)，该阀根据转向器输入轴7的转动而控制动力缸动作，从而通过转向活塞而驱动横拉杆6移动。

[0004] 传统的液压助力转向系统的基本工作过程如下：首先驾驶者控制转向盘转动，然后该转动逐级传递至转向器4，一方面，转向器4通过机械传动将该转动转换为横拉杆6的平动，然后驱动转向传动机构使车轮转向；另一方面，转向器4的输入轴7转动的同时，会驱动位于转向器4中的动力缸动作，产生液压力，在与横拉杆6平动方向相同的方向上驱动横拉杆移动，从而实现助力作用。整个液压系统可以采用机械控制或电子控制，都已成熟地应用于本技术领域。

[0005] 然而，当车辆行驶过程中，路面会不断对车轮产生冲击载荷而产生震动，如果转向传动系统的间隙过大，很容易产生前轮摆震，使车辆的操作性大大降低；而且产生的震动会通过横拉杆传递到整个车身，还可以通过转向系统传递到转向盘，适当的震动可以让驾驶者获得较好的路感，但是如果震动过大则会出现“打手”现象，而且如果整个车身震动过大则会使乘客的舒适度大大降低。

[0006] 因此，如图1所示，在车辆中一般设有转向减震装置5，用于衰减转向系统的震动，该转向减震装置5为内部充满液体的筒式结构，利用液体分子的内摩擦产生的粘性阻尼来衰减震动，体积较大，在空间有限的工作场合，难以设置该减震装置。转向减震装置5的一端连接于转向系统，另一端连接于车身，因转向减震装置5呈水平状态布置，故对其密封要求严格。

[0007] 然而，由于车辆的空间极为有限，在设置减震装置5时比较困难，对于车辆的设计具有较大的限制，但如果将减震装置5去除，由于液压助力转向系统没有减震功能，则不能有效解决震动问题。

发明内容

[0008] 本发明的目的是为了克服现有的减震装置难以设置，且液压助力转向系统没有减震功能的缺陷，而提供一种便于设置的减震装置，还提供一种使用该减震功能而具有减震功能的液压助力转向系统。

[0009] 本发明提供了一种减震装置，其中，所述减震装置包括阀体、芯轴以及弹性膜，所述阀体包括沿阀体的轴向贯穿阀体的油孔，所述阀体还包括沿阀体的轴向贯穿阀体的中心孔，所述芯轴贯穿该中心孔而与阀体固定连接，所述弹性膜安装于所述芯轴上并分别与所述阀体的两个端面接触，从而部分覆盖所述油孔。

[0010] 本发明还提供了一种液压助力转向系统，该系统包括：动力元件、执行元件和控制元件，所述动力元件包括油泵和油管；所述执行元件包括液压缸；所述控制元件包括控制阀，所述油泵与控制阀通过所述油管连接，所述控制阀与液压缸通过所述油管连接，其中，所述液压助力转向系统还具有本发明提供的上述减震装置。

[0011] 按照本发明提供的减震装置，该减震装置具有弹性膜，该弹性膜部分地覆盖贯穿阀体的油孔。在该减震装置中，通过弹性膜对液压油的阻尼而实现该减震装置的减震功能，而不是利用液压油分子之间的摩擦，这样，一方面可以提高减震的效果，另一方面，可以大大地降低减震装置的体积，因为靠液压油分子之间的摩擦而实现减震功能的传统减震装置中，必须具有足够多的液压油才能产生足够大的摩擦力。这样，该减震装置可以方便地进行设置。

[0012] 按照本发明提供的液压助力转向系统，当车辆在行驶过程中受到冲击载荷而产生震动时，车辆转向系统的横拉杆会引起该液压助力转向系统内液压油的流动，因为在该液压助力转向系统中设有减震装置，该减震装置通过对液压油的有效阻尼，从而大大降低了传递到转向盘(甚至车身)的震动。这样，由于该液压助力转向系统集成了减震功能，因而克服了现有的液压助力转向系统中没有集成减震功能的缺陷。

附图说明

[0013] 图1为现有液压助力转向系统的示意图；

[0014] 图2为本发明提供的液压助力转向系统的示意图；

[0015] 图3为图2中液压助力转向系统的工作原理示意图；

[0016] 图4为本发明提供的减震装置的分解示意图；

[0017] 图5为图3中减震装置的结构示意图；

[0018] 图6为图4和图5中减震装置的阀体的结构示意图；

[0019] 图7为沿图6中截面线B-B的截面图；

[0020] 图8为图6中遮盖有弹性膜的阀体端面的示意图，在该端面上进油通孔高于出油通孔；

[0021] 图9为图6中遮盖有弹性膜的阀体的端面的示意图，在该端面上出油通孔高于进油通孔。

具体实施方式

[0022] 下面参考附图对本发明进行详细的描述。

[0023] 如图4-图7所示，所述减震装置包括阀体20、芯轴21以及弹性膜22，所述阀体20包括沿阀体20的轴向贯穿阀体20的油孔，所述阀体20还包括沿阀体20的轴向贯穿阀体20的中心孔30，所述芯轴21贯穿该中心孔30而与阀体20固定连接，所述弹性膜22安装于所述芯轴21上并分别与所述阀体20的两个端面接触，从而部分覆盖所述油孔。

[0024] 所述阀体20可以为圆柱体、长方体或正方体，为便于制造，优选为圆柱体。阀体20的尺寸大小可以根据具体的应用加以选择。阀体20的材料没有特别的限制，可以为金属材料或非金属材料。

[0025] 阀体20的油孔用于满足液压油的流通，而中心孔30用于连接芯轴21，以便于将该减震装置15的组装。所述油孔可以为一个或多个，优选地，该油孔的数量为多个，且多个油孔对称分布于圆柱体20的端面。

[0026] 芯轴21穿过中心孔30，二者为过渡配合或过盈配合，为了实现芯轴与阀体20的紧密连接，优选为过盈配合。芯轴21的长度可以根据具体的应用场合来确定。芯轴21的材料没有特别的限制，可以为金属材料或非金属材料。

[0027] 阀体20、芯轴21以及阀体20上的油孔可以整体形成，也可以分别形成，然后再组装起来，根据具体的材料、尺寸以及加工条件来确定。整体形成可以通过模塑来制造，为本领域普通技术人员所熟知，在此不再进行详细的描述。

[0028] 所述弹性膜22安装于芯轴21上，位于阀体20的两侧，从而与所述阀体20的两个端面接触，以部分地覆盖所述油孔。由于在阀体20的两个端面上均覆盖有弹性膜22，因而无论液压油从阀体20的哪一个端面进入阀体20时，均会收到弹性膜22的阻尼。

[0029] 弹性膜22部分覆盖油孔，从而使该油孔一部分由弹性膜22封闭，一部分开通，液压油可以通过开通的部分流经该减震装置15。如果封闭部分大而开通部分小，则减震装置15的阻尼就大；如果封闭部分小而开通部分大，则减震装置15的阻尼就小。因而可以通过调节弹性膜22的尺寸来调节减震装置15的阻尼大小。

[0030] 本发明中的减震装置15的油孔部分遮盖，部分开通。可以根据减震装置15的应用场合来进行弹性膜片22的调节，优选地，油孔开通部分的面积与油孔封闭部分的面积之比的范围为1/2-1。

[0031] 弹性膜22由弹性材料制成，如：低碳合金钢。

[0032] 按照上述的减震装置15，当液压油流经该减震装置15时，如果首先到达阀体20与弹性膜22接触的端面，由于弹性膜20部分覆盖油孔，同时保留部分油孔开通，因而高压液压油通过油孔开通的部分而进入减震装置15的油孔内。弹性膜22在油压的作用下而压紧于阀体20的端面上。由于油孔在弹性膜22的覆盖下，不能使液压油顺畅流出，从而起到阻尼作用。

[0033] 在减震装置15的两个端面上均有弹性膜22的情况下，在提高了减震装置15阻尼的同时，也限制了通过减震装置15的液压油的流量。为了在保证减震装置15具有足够阻尼的同时，确保有足够的通过减震装置15的流量，优选地，如图4、图6和图7所示，所述油孔包括进油通孔32和出油通孔31，在所述阀体20的一个端面上，所述进油通孔32高于所述出油通孔31；在所述阀体20的另一端面上，所述进油通孔32低于所述出油通孔31。

[0034] 具体的说，在阀体20的一个端面上，将进油通孔32所在的部分做成凸台，从而使进油通孔32高于出油通孔31；在阀体20的另一个端面上，将出油通孔31所在的部分做成凸台，从而使出油通孔31高于进油通孔32。

[0035] 因而，如图8所示，在进油通孔32高于所述出油通孔31的所述阀体20的端面上，所述弹性膜22覆盖部分进油通孔32；如图9所示，在进油通孔32低于所述出油通孔31的所述阀体20的端面上，所述弹性膜22覆盖部分出油通孔31。

[0036] 当液压油首先到达进油通孔32高于所述出油通孔31的所述阀体20的端面时，在该端面上，弹性膜22覆盖部分的进油通孔32而出油通孔31完全开通。液压油通过进油通孔32开通的部分以及出油通孔31而流入减震装置15，在油压的作用下，弹性膜22压紧于该端面上。在另一端面上，出油通孔31高于进油通孔32，弹性膜22覆盖部分的出油通孔31而进油通孔32完全开通。液压油从出油通孔31的开通的部分以及进油通孔32而流出减震装置15。在液压油的冲击下，弹性膜22发生弹性形变，从而抵抗流动的液压油。

[0037] 当液压油首先到达出油通孔31高于进油通孔32的阀体20的端面时，液压油的流经情况与上述类似，在此不再详细描述。

[0038] 在阀体20的两个端面上均覆盖有弹性膜22，且两个端面上进油通孔32和出油通孔31高低不平的情况下，一方面可以通过二者的高低不平而保证足够液压油足够的流动量，另一方面，使得减震装置15的阻尼范围更大，阻尼效果更好。

[0039] 进油通孔32或出油通孔31可以为一个或多个，优选为多个，如3个或4个，以使该减震装置15具有较大的流量。所述多个进油通孔32和多个出油通孔31优选为对称间隔分布于阀体20的端面上，以便于加工制造，同时使流过减震装置15的油液流均匀分布。

[0040] 优选情况下，由于当发生震动时，液压油为逆向流动，即液压油从出油通孔31进入该减震装置15，而从进油通孔32流出。这种回油时震动对系统的影响更大，因而，优选地，所述进油通孔32的截面面积大于所述出油通孔31的截面面积。而且，所述进油通孔32未被弹性膜22遮盖的部分的面积大于所述出油通孔31未被弹性膜22遮盖的部分的面积。这样，就可以保证回油时减震效果更加明显。

[0041] 优选情况下，本发明的减震装置15还具有调节装置，用以调节弹性膜22的阻尼大小，从而使该减震装置15具有更大的阻尼范围，因而该减震装置15也具有更大的应用范围。下面对调节装置进行详细的描述。

[0042] 如图4和图5所示，所述调节装置包括挡圈23和卡环27，该挡圈23连接于芯轴21，所述卡环11固定连接于芯轴21上，所述弹性膜22位于所述阀体20与挡圈23之间，所述挡圈23位于所述弹性膜22与卡环27之间，所述弹性膜22和挡圈23紧密接触。

[0043] 挡圈23与弹性膜22接触，用于限制弹性膜22的弹性形变。所述卡环27固定于芯轴21上，可以通过调节弹性膜22和挡圈23之间的接触程度。如果弹性膜22与挡圈23的接触较为紧密，则弹性膜22的阻尼能力也较大；如果弹性膜与挡圈23的接触较为松散，则弹性膜22的阻尼能力也较小。

[0044] 弹性膜22被挡圈23压住的部分不会发生任何弹性变形，因而，可以通过调节挡圈23的直径来控制弹性膜22的形变程度。

[0045] 优选情况下，考虑到回油时油液震动对系统的影响比进油时油液震动的影响大，紧靠遮盖部分进油通孔32的弹性膜22的挡圈23的直径小于紧靠遮盖部分出油通孔31的另一弹性膜22的挡圈23的直径。

[0046] 这样，液压油进入液压缸8时所遇到的阻尼小于液压油通过出油流出液压缸8时所遇到的阻尼。因而，回油时的震动受到更大程度的衰减。

[0047] 挡圈23优选为圆盘形，以与阀体20的形状对应。

[0048] 卡环27可以为环状、具有开口的环状等，优选为具有开口的环状，以便于连接于芯轴21。卡环27的材料可以为低碳合金钢。

[0049] 卡环27可以通过多种方式固定连接于芯轴21上，如可以在芯轴21上加工有定位槽，再将卡环27卡在该槽中；还可以通过胶接的方法将卡环27固定于芯轴21上。

[0050] 如图4和图5所示，所述调节装置还包括限位卡套24、弹性元件25以及挡块26，所述限位卡套24、与挡块26连接于所述芯轴21，所述弹性元件25围绕所述限位卡套24设置，且该弹性元件25位于所述限位卡套24、与挡块26之间，所述限位卡套24、弹性元件25以及挡块26位于所述挡圈23与卡环27之间，所述限位卡套24与所述挡块26之间具有间隙。

[0051] 所述限位卡套24具有沿芯轴21轴向延长的长度(轴向部分)，还具有沿芯轴21径向延长的长度(径向部分)，限位卡套24具有中心孔，以活动连接于芯轴21。

[0052] 在限位卡套24的外圆周表面上围绕有弹性元件25，芯轴21上还活动连接有挡块26。弹性元件25的一端作用于限位卡套24的径向部分，另一端作用于挡块26上。

[0053] 如图5所示，所述限位卡套24、弹性元件25以及挡块26位于所述挡圈23与卡环27之间，且挡圈23的直径远小于限位卡套24的径向部分的直径。

[0054] 以高压液压油流出于该减震装置15的情形为例，对该限位卡套24弹性元件25以及挡块26的作用加以说明。

[0055] 当高压液压油流出于该减震装置15时，弹性膜22开始发生弹性形变，以自身的中心区域为中心而翘曲，使弹性膜22与挡圈23更加紧密的接触。当压力继续增大时，弹性膜23会与限位卡套24的径向部分的端面接触，从而使得弹性元件25进一步压缩。

[0056] 由于在该减震装置15中，增加了弹性元件25，因而，即便弹性膜22的弹性形变达到极限后，该减震装置15还能够进一步通过该弹性元件25提供阻尼。而且，当压力增大到弹性膜23与限位卡套24的径向部分的端面接触的程度后，弹性膜23不再发生弹性形变，因而，可以将弹性膜22的弹性形变控制在适当的范围内，从而可以延长弹性膜22的使用寿命，也延长了该减震装置15的使用寿命。

[0057] 弹性元件25优选为螺旋弹簧。

[0058] 根据本发明提供的减震装置15，由于该减震装置15通过使用弹性膜22对流经减震装置15的液压油产生阻尼作用而实现该减震装置15的减震功能，而不是通过液压油分子之间的摩擦力而实现减震功能。因而，极大地减小了体积，从而便于在安装空间有限的情况下，安装该减震装置15。

[0059] 如图2和图3所示，本发明还提供了一种液压助力转向系统，该系统包括动力元件(未显示)、执行元件和控制元件，所述动力元件包括油泵和油管；所述执行元件包括液压缸8；所述控制元件包括控制阀9，所述油泵与控制阀9通过油管连接，所述控制阀9通过油管与液压缸8连接，其中，所述液压助力转向系统还具有减震装置15，该减震装置15为本发明提供的上述减震装置15。

[0060] 如图3所示，作为控制元件的控制阀9通过油管与液压缸8连通，液压缸8内具有转向活塞14，转向活塞14将液压缸8分为左、右两个部分，转向活塞14与横拉杆6刚性连接，控制阀9具有进油口10、出油口11、右行油口12和左行油口13，其中，进油口10与动力元件(如油泵)通过油管连接，出油口12与储存液压油的油罐(未显示)连接，从而将液压油注入油罐中，高压液压油通过进油口10进入控制阀9内，控制阀9根据输入轴7的动作而将高压液压油分配至其余各个出油口。

[0061] 控制阀9的工作原理如下：当车辆处于直行状态时，输入轴7不动作，高压液压油经由控制阀9直接分配至出油口11，不会进入右行油口12或左行油口13，此时液压缸8内的转向活塞14也不会动作；当车辆处于右行状态时，输入轴7顺时针转动(驾驶者观察)，则通过进油口10进入控制阀9的高压液压油经由该控制阀9分配至右行油口12，并通过油管进入液压缸8的右侧，从而推动转向活塞14向左运动，这样，液压缸8左侧的液压油就通过油管进入左行油口13，再通过出油口11而流入油罐；当车辆处于左行状态时，输入轴7逆时针转动(驾驶者观察)，则通过进油口10进入控制阀9的高压液压油经由该控制阀
9分配至左行油口13，并通过油管进入液压缸8的左侧，从而推动转向活塞14向右运动，这样，液压缸8右侧的液压油就通过油管进入右行油口12，再通过出油口11而流入油罐。转向活塞14运动的同时，由于转向活塞14与横拉杆6刚性连接或做为一体，从而转向活塞14的运动起到辅助横拉杆6移动的作用。

[0062] 如图3所示，在本发明的液压助力转向系统中，在液压油路中还安装有减震装置15，该减震装置15可以安装在液压油路的任何位置，以能起到阻尼液压油流通即可。

[0063] 当地面产生的震动传递至车辆转向系统的横拉杆时，横拉杆6会受该震动而左右晃动，因而，横拉杆在摆动过程中带动液压缸8内的转向活塞14晃动，由于在油路中设置有减震装置15，该装置对于液压油的流动产生有效阻尼，从而起到减震的作用。

[0064] 如图3所示，为了提高减震装置15自身的刚性，优选地，将减震装置15安装于液压缸8的液压油出入口处。由于减震装置15与液压缸8固定连接，因而更能有效地发挥自身的减震效果。液压缸8内具有转向活塞14，该转向活塞14将液压缸8分为两部分，所述减震装置15分别安装在所述液压缸8两个部分各自的液压油出入口处。因而，当有液压油通过减震装置15进入液压缸8的其中一个部分时，另一个部分内的液压油会通过另一个减震装置15流出该部分，反之亦然。

[0065] 由于减震装置15安装于液压缸8的液压油出入口处，因而，液压助力转向系统内的液压油必须通过该减震装置15才可以进出该液压缸8。

[0066] 当液压助力转向系统处于正常的工作状态时，传递至横拉杆6的冲击与震动均在合适的范围内。当液压油流经减震装置15时，弹性膜22的弹性形变也处于正常的范围内。此时，减震装置15所起到的作用是允许液压助力转向系统发挥助力功能所需要的足够流量液压油的流过。

[0067] 因为在本发明提供的减震装置15中，弹性膜22遮盖部分的油孔，同时保持部分油孔开通，允许液压油通过，因而在液压助力转向系统正常工作状态时，本发明的减震装置15完全能满足该系统发挥助力转向的作用。

[0068] 当有冲击作用于车轮而产生震动时，该冲击首先作用于横拉杆，然后再通过横拉杆与输入轴的配合而传递到方向盘。如果不能有效地将横拉杆的震动控制在合适的范围内，则驾驶者的路感较差，而且产生的震动还会直接传递到整个车身。

[0069] 当震动作用于横拉杆6时，横拉杆6会在该震动的作用下发生急剧地晃动，以较大的瞬时加速度左右平移。这样，横拉杆6的震动带动液压缸8内的转向活塞14作同步运动，从而使液压缸8内液压油的压力剧烈变化。具体的说，液压缸8内的一部分压力急剧下降，从而需要将液压油吸入该部分内；液压缸8内的另一部分压力急剧上升，迫使该部分内的液压油流出于该部分之外。

[0070] 根据上述的减震装置15，当液压缸8的一部分吸入高压液压油时，该高压液压油通过该减震装置15进入该部分，由于油孔部分覆盖有弹性膜22，这样弹性膜22能阻止高压液压油以较快的瞬时速度冲入油孔中，起到了阻尼作用，减缓了高压液压油冲力，同时弹性膜22在油压的作用下而压紧于阀体20的端面上；当液压缸8的另一部分排出高压液压油时，该高压液压油通过减震装置15而排出于该部分，由于油孔部分覆盖有弹性膜22，同样受到该弹性膜22的阻尼作用，从而减缓了高压液压油的冲力，同时弹性膜22在油压的冲击作用下产生较大的弹性形变，由于弹性膜22由所述调节装置定位，因而可以通过控制弹性膜22的位置来调节弹性膜22的阻尼大小。

[0071] 如果在阀体20的两个端面上，出油通孔31与进油通孔32的高度不同。在这种情况下，当液压助力转向系统正常工作时候，当液压油通过该减震装置15进入液压缸8的一部分时，首先到达进油通孔32高于出油通孔31的阀体20的端面，弹性膜22覆盖部分进油通孔32，液压油通过进油通孔32开通的部分以及出油通孔31流入减震装置15。与上述情形相比，大大增大了进油的流量。当液压油通过减震装置15而流出于液压缸8的另一部分时，弹性膜22覆盖部分的出油通孔31，而进油通孔32上没有任何覆盖，也大大增大了出油的流量。从而，与上述情形相比，该减震装置15能更有效地起到助力作用。

[0072] 当该减震装置15发挥减震作用时，即有剧烈冲击和震动作用于横拉杆6时，由于冲击震动使液压缸8的一部分压力急剧上升，迫使该部分内的液压油通过减震装置15排出于该部分；而同时另一部分压力急剧下降，将液压缸8外部的液压油吸入该部分内。减震装置15之所以能起到减震的作用，是因为该减震装置15发挥助力作用的基础上，如果通过该减震装置15的液压油的压力过大，会起到阻尼作用。既能阻尼高压液压油进入液压缸8，也能阻尼液压油流出液压缸8。

[0073] 当高压液压油通过减震装置15而流出于液压缸8时，液压油通过部分遮盖的出油通孔31和没有遮盖的进油通孔32流入减震装置15，然后再从部分遮盖的进油通孔32和没有遮盖的出油通孔31流出减震装置15。当液压油流入减震装置15时，会将弹性膜22压紧于弹性膜22所在的阀体20的一个端面上；当液压油流出于减震装置15时，会向弹性膜22上作用有冲击力，使弹性膜22发生弹性形变，从而阻尼液压油的流出。

[0074] 当液压油通过减震装置15而流入液压缸8时，减震装置15的作用过程与上述类似，只是遮盖部分进油通孔32的弹性膜22压紧于阀体20的端面上，而遮盖部分出油通孔31的弹性膜21发生弹性形变。在此不再详细描述。

[0075] 减震装置15的阻尼大小可以通过选择弹性膜22以及通过设置调节装置的不同组合及安装位置来控制，根据不同的应用场合来确定。在已经将减震装置15的结构配置以及功能原理说明清楚的基础上，本领域普通技术人员理解该减震装置15是完全适用于液压助力转向系统上的。

[0076] 根据本发明提供的液压助力转向系统，由于该系统中具有减震功能，从而可以将传统车辆中的减震装置替换掉，只需安装有本发明提供的液压助力转向系统即可，既能完全满足液压助力的作用，同时当有剧烈的震动和冲击作用于车辆时，能有效地将震动和冲击降低到最小，从而实现减震功能。