用于流体压力缸的固定环

摘要

本发明公开一种用于流体压力缸的固定环。缸筒(12)包括在其中的缸孔(20)，活塞(18)可移动地插入到该缸孔中。气缸盖罩(14)和杆盖(16)被分别安装到缸孔(20)的端部中。锁环(28a，28b)设置在缸孔(20)之中，每一个锁环都具有弯曲部(84)，一对从弯曲部(84)的两端延伸的臂部(86)，和设置在臂部(86)的端部上的爪部(88)。另外，锁环(28a，28b)通过环槽(26)被分别安装在缸孔(20)之中，其中气缸盖罩(14)和杆盖(16)通过锁环(28a，28b)被固定。

权利要求

1.一种用于流体压力缸(10)的固定环，该固定环设置在所述流体压力缸(10)中，活塞(18)在加压流体的作用下在所述流体压力缸中移动，该活塞(18)安装在具有横截面成椭圆形的缸内腔(20)的缸体(12)中，所述固定环对安装在所述缸体(12)的端部中的覆盖元件(14，16)进行固定，所述固定环(28a，28b)包括：弯曲部(84)，其安装在所述缸内腔(20)的内壁面上，并且沿所述缸内腔(20)的内壁面弯曲；

一对平直部分(86)，其从所述弯曲部(84)的两端延伸且基本上互相平行地设置；

一对鼓凸部(90)，其设置在所述平直部分(86)上且具有能够将机械工具插入其中的孔(92)，以及一对弓形部分(88)，其设置所述平直部分(86)的端部上，所述弓形部分(88)形成与所述弯曲部(84)基本相同的曲率半径并且在彼此相互接近的方向上弯曲，其中，所述弯曲部(84)和所述平直部分(86)通过插入所述孔(92)的机械工具产生变形并且与所述内壁面分离开，所述鼓凸部(90)以彼此相互面对的关系设置在所述一对平直部分(86)上，以及所述弯曲部(84)和所述弓形部分(88)以彼此面对的关系设置，同时将所述平直部分(86)夹置在其间。

2.根据权利要求1所述的用于流体压力缸(10)的固定环，其特征在于，所述固定环(28a，28b)接合在形成于所述缸内腔(20)上的安装槽(26)中，从而闭锁定所述覆盖元件(14，16)。

3.根据权利要求1所述的用于流体压力缸(10)的固定环，其特征在于，所述鼓凸部(90)设置在所述弯曲部(84)和所述平直部分(86)之间的边界处。

说明书

用于流体压力缸的固定环

技术领域

[0001] 本发明涉及一种在流体压力缸中使用的固定环，其中，活塞在加压流体供应作用下沿轴向移动，该固定环用于将覆盖元件固定于在其中安装有活塞的缸体上。

背景技术

[0002] 迄今为止，一种在其中具有在加压流体供应作用下移动的活塞的流体压力缸已经被使用，例如用于传送各种工件或类似物的传送装置。在这种流体压力缸中，提供了一种活塞可移动地设置在缸内腔内部的结构，所述缸内腔被限定在管形缸体的内部，并且大体上在截面上形成圆形，覆盖元件分别安装在缸体两端之上并从而封闭缸内腔。

[0003] 在这种流体压力缸中，例如在日本未审公开专利出版物No.10-318213中所公开的，当覆盖元件被固定在缸体上面时，覆盖元件通过利用固定环接合在缸内腔的内圆周表面上形成的环槽中而被固定，这样固定环从其内壁面突出。固定环形成在其中具有开口的大体上呈C型的截面，且固定环具有促使固定环径向向外扩张的弹性力。

[0004] 另一方面，如在日本未审公开专利出版物No.2003-088937中所公开的，这种类型的固定环在其开口端具有一对孔。一种机械工具被插入进孔中使得固定环产生变形，从而其开口端在相互彼此接近的方向上被移动。结果，C型截面形状的固定环产生变形使其在直径上减小，从而，例如，能被安装进在缸内腔的内壁面上形成的环槽中。

[0005] 上述提及的固定环在其中安装的流体压力缸可包括装有截面为椭圆形同时其主轴位于水平方向上的缸内腔的缸体。通过提供也形成椭圆形截面的在缸内腔内部可移动的活塞，可实现薄形的扁平形状。在这种情况中，因为覆盖元件也形成椭圆形状截面，因此可以考虑形成这样的固定环，该固定环具有与缸内腔截面形状相应的一对平直部分，其中平直部分紧靠在形成椭圆形截面形状的缸内腔的平面区域，且固定环的弯曲部紧靠在缸内腔的弓形区域被安装。

[0006] 相反地，通过具有这种平直部分的固定环，当在平直部分的端部上设置孔时，尽管平直部分能通过插进孔中的机械工具产生变形，因为孔和弯曲部是相互分隔的，所以担心的是，弯曲部变形的量可能变得太小。结果，所期望的固定环的变形量以及固定环相对于具有椭圆形截面的缸内腔的安装变得难以实现。

[0007] 另外，尽管可以考虑将前述的截面呈C型的固定环分别安装进缸内腔的弓形区域中，由此单个覆盖元件通过一对固定环被固定，但由于固定环仅仅经由环槽接合在缸内腔的弓形区域之中，所担心的是，由固定环施作用在覆盖元件的保持力可能降低。

发明内容

[0008] 本发明提供一种用于流体压力缸的固定环，该固定环设置在所述流体压力缸中，活塞在加压流体的作用下在所述流体压力缸中移动，该活塞安装在具有横截面成椭圆形的缸内腔的缸体中，所述固定环固定安装在所述缸体的端部中的覆盖元件，所述固定环包括：弯曲部，其安装在所述缸内腔的内壁面上，并且沿所述缸内腔的内壁面弯曲；一对平直部分，其从所述弯曲部的两端延伸且基本上互相平行地设置；以及一对鼓凸部，其设置在所述平直部分上且具有能够将机械工具插入其中的孔，以及一对弓形部分，其设置所述平直部分的端部上，所述弓形部分形成与所述弯曲部基本相同的曲率半径并且在彼此相互接近的方向上弯曲，其中，所述弯曲部和所述平直部分通过插入所述孔的机械工具产生变形并且与所述内壁面分离开，所述鼓凸部以彼此相互面对的关系设置在所述一对平直部分上，以及所述弯曲部和所述弓形部分以彼此面对的关系设置，同时将所述平直部分夹置在其间。

[0009] 本发明的一般目的在于提供一种用于流体压力缸的固定环，其能够可靠地被安装，以相对于具有横截面为椭圆形的缸内腔的缸体固定覆盖元件。

[0010] 本发明的上述和其它的目的和优点参照附图从下面的说明中变得更清楚，本发明的最优实施方式通过示例的方式在附图中显示。

附图说明

[0011] 图1是使用根据本发明的一个实施例的固定环的流体压力缸的外部透视图；

[0012] 图2是在图1中所示的流体压力缸的分解透视图；

[0013] 图3是在图1中所示的流体压力缸的总体垂直剖视图；

[0014] 图4是在图3中所示的流体压力缸的垂直分解剖视图；

[0015] 图5是从图1中所示的流体压力缸的气缸盖罩侧看过去的侧视图；

[0016] 图6是从图1中所示的流体压力缸的杆盖侧看过去的侧视图；

[0017] 图7是只显示图2中所示的锁环的透视图；

[0018] 图8是图7中所示的锁环的平面视图；

[0019] 图9是显示根据第一改进的实例的锁环的外部透视图；

[0020] 图10是从图9中所示的固定环被安装在其中的流体压力缸的气缸盖罩侧看过去的侧视图；

[0021] 图11是从图9中所示的固定环被安装在其中的流体压力缸的杆盖侧看过去的侧视图；

[0022] 图12是显示根据第二改进的实例的锁环被安装在流体压力缸中的状态的外部透视图；

[0023] 图13是只显示在图12中所示的锁环的平面视图；

[0024] 图14是从图13中所示的流体压力缸的气缸盖罩侧看过去的侧视图；

[0025] 图15是从图13中所示的流体压力缸的杆盖侧看过去的侧视图。

具体实施方式

[0026] 参照附图，下面将给出在流体压力缸中使用的根据本发明的固定环的一个优选实施例的详细说明。

[0027] 在图1中，参考标记10指的是采用根据本发明一个实施例的固定环的流体压力缸。

[0028] 如图1到4中所示，流体压力缸10包括管形缸筒(缸体)12，安装在缸筒12的一端上的气缸盖罩(覆盖元件)14，安装在缸筒12的另一端上的杆盖(覆盖元件)16，和在缸筒12内部的可移动地设置的活塞18。

[0029] 缸筒12构造成在截面上大体上呈矩形形状，具有一个缸孔(缸内腔)20，其大体上形成椭圆形截面同时在轴向方向上贯穿缸筒12内部。缸孔20在截面上大体上形成椭圆形，以便其主轴大体上位于水平方向(当流体压力缸10位于如图5和6所示的方向时)，且在其两个端部上设置有一对凹槽22a，22b，该对凹槽在远离缸孔20的中心的方向上在宽度上扩大。

[0030] 这对凹槽22a，22b分别形成在两个端部，以便凹槽22a，22b以弓形凹进并且基本上位于相对于扁平的缸筒12的水平方向上。更特别地，凹槽22a，22b相互面对设置，同时在远离缸孔20的中心的方向上弓形地凹进。凹槽22a，22b的曲率半径设置得比缸孔20的两个端部上的曲率半径小。

[0031] 特别地，缸孔20的内圆周表面这样形成，其使得缸孔20的两个端部只在凹槽22a，22b的部分做得较大。另外，在凹槽22a，22b与沿着缸孔20的轴向方向上的中间区域之间设置有阶梯部24。

[0032] 另外，环槽(安装槽)26沿缸孔20的内圆周表面分别形成在缸孔20的两个端部上同时面对凹槽22a，22b。锁环(固定环)28a，28b被分别安装到环槽26中。

[0033] 另一方面，一对加压流体经由其中被供应和流出的第一和第二流体口30，32在缸筒12的外侧表面形成。第一和第二流体口30，32沿着缸筒12的轴向方向以预定的距离分隔开，并分别通过连通通道34(参见图3)与缸孔20相连通。因此，供应给第一和第二流体口30，32的加压流体通过连通通道34并被引导进入缸孔20的内部。此外，在其中传感器可被安装以能够检测活塞18的位置的多个传感器槽36，沿着轴向方向(箭头A和B的方向)在缸筒12的外侧表面延伸。

[0034] 气缸盖罩14相应于缸孔20的形状在截面上大体上形成椭圆形状，且被安装在缸筒12的一端侧(箭头A的方向)中。形成有一对突起38a，该对突起在相应于缸孔20的凹槽22a的两侧部分从其外圆周表面突出给定的长度。在气缸盖罩14的两个侧部设置有突起38a，以弓形向外突出并且具有相应于凹槽22a的预定的曲率半径(参见图5)。

[0035] 另外，一个O型密封圈40被安装在气缸盖罩14的外圆周表面的环状槽中。当气缸盖罩14被安装在缸筒12的缸孔20中时，通过O型密封圈40紧靠缸孔20的内圆周表面保持密封状态。

[0036] 类似于气缸盖罩14，杆盖16相应于缸孔20的形状在截面上大体上形成椭圆形状，且被安装在缸筒12的另一端(箭头B的方向)中。另外，形成有一对突起38b，该对突起在相应于缸孔20的凹槽22b的两侧部分从其外圆周表面突出给定的长度。在杆盖16的两个侧部设置有突起38b，以弓形向外突出并且具有相应于凹槽22b的预定的曲率半径(参见图6)。

[0037] 此外，在杆盖16的大体上中心部分形成沿着轴向方向贯穿的杆孔42，连接到活塞18的活塞杆44穿过杆孔42被插入。杆密封圈46和衬套48被安装在杆孔42的内部之中，从而在缸孔20的内部保持密封状态。

[0038] 此外，一个O型密封圈40被安装在杆盖16的外圆周表面上，位于在杆盖16的轴向方向上大体上中间部分处的环状槽之中。多个(例如6个)导向件49以预定的距离分隔开，设置在与突起38b对称的端部上同时在它们之间夹住环形槽(参见图2)。导向件49相对于外圆周表面以给定的高度突出，以便当杆盖16被插入进缸孔20中时，导向件49与缸孔20的内圆周表面滑动接触。即，导向件49形成相应于缸孔20的内圆周表面的形状。导向件49的数量不受限于任何特别的数目，只要它等于或大于四，且导向件49彼此以预定的距离相互被分隔开。

[0039] 由于这样，当杆盖16被插入进缸孔20之中时，杆盖16相对于缸孔20通过多个导向件49被导向，杆盖16在缸孔20之中径向地被合适地定位。结果，缸孔20的中心和杆盖16的轴线能彼此形成一致，通过缸孔20插入的活塞杆44相对杆盖16的杆孔42能被插入并以高的精度精确地穿过其中。

[0040] 活塞18在截面上大体上形成椭圆形状。在活塞18的外圆周表面上设置有一对平面表面部50，在外侧上以给定的曲率半径向外扩展的一对弓形部分52与平面表面部50的两端部分连接。活塞密封圈54和磁性体56被安装在外圆周表面上，磁性体56被活塞端盖58覆盖。活塞端盖58的外圆周表面大体上位于与活塞18的外圆周表面相同的表面上。

[0041] 另外，在活塞18的内部上形成在轴向上(箭头A和B的方向)穿透的活塞孔60，活塞杆44的连接部分62通过活塞孔60被插入。

[0042] 活塞孔60包括朝向杆盖16侧(箭头B的方向)开口的第一孔64，邻近于第一孔64并在直径上减小的第二孔66，以及邻近于第二孔66并且在朝向气缸盖罩14侧(箭头A的方向)在直径上逐渐扩展的锥形孔68。第一和第二孔64，66以及锥形孔68相互彼此连接。

[0043] 另一方面，在活塞18的两个端表面上，形成一对阻尼器沟槽70a，70b，阻尼器沟槽70a，70b凹进给定的深度。缓冲阻尼器72a，72b被分别安装进每一个阻尼器沟槽70a，70b之中。

[0044] 阻尼器沟槽70a，70b沿两个端面基本上垂直于活塞18的轴线延伸，在该对平面表面部50之间贯穿。另外，阻尼器沟槽70a，70b包括邻近于活塞18的两端面形成的第一沟槽74，和比第一沟槽74从两个端面向内凹进更多且相比于第一沟槽74在宽度上扩展的第二沟槽76。第二沟槽76在基本上垂直于阻尼器沟槽70a，70b延伸方向的方向上在宽度上扩展预定的宽度。

[0045] 缓冲阻尼器72a，72b在截面上大体形成矩形板形体，用诸如聚氨酯橡胶或类似的弹性材料制成，例如，其被分别设置成从活塞18的两个端面向外突出预定的长度。缓冲阻尼器72a，72b包括沿轴向方向大体在其中心贯穿的孔78，分别插入阻尼器沟槽70a，70b之中的基部元件80，相对于基部元件80在宽度上扩大的导向件82，其分别被插入阻尼器沟槽70a，70b的第二沟槽76之中。

[0046] 另外，缓冲阻尼器72a，72b形成大体上与阻尼器沟槽70a，70b的截面形状相同的截面形状，以便导向件82被插入进第二沟槽76中，但是基部元件80被插入进入第一沟槽74中并相对于活塞18的两个端面分别向外突出给定的长度。

[0047] 此外，缓冲阻尼器72a，72b的长度尺寸被设置成大体上等于阻尼器沟槽70a，70b的长度尺寸。由于这样，当缓冲阻尼器72a，72b被安装在阻尼器沟槽70a，70b中时，缓冲阻尼器72a，72b的端面没有从活塞18的平面表面部50向外突出，其孔78被设置成对着活塞18的活塞孔60。另外，活塞杆44被插入设置在活塞18上杆盖16一侧的缓冲阻尼器72b的孔78中(箭头B的方向)。由于在其中安装缓冲阻尼器72a，72b，阻尼器沟槽70a，70b被缓冲阻尼器72a，72b完全覆盖。

[0048] 以这种方式，至于缓冲阻尼器72a，72b，因为相对基部元件80在宽度上变大的导向件82与阻尼器沟槽70a，70b的第二沟槽76相接合，缓冲阻尼器72a，72b相对于活塞18在轴向方向上的相对位移可被调节。除非另有说明，安装缓冲阻尼器72a，72b，同时其只能在大体上垂直于活塞18的轴线的方向上移动，其中，阻尼器沟槽70a，70b沿该方向延伸。

[0049] 另外，在活塞18沿缸筒12移动时活塞18确实处于活塞18的位移终端位置之前，阻尼器72a、72b分别邻靠气缸盖罩14和杆盖16。基于此，当活塞18邻靠气缸盖罩14和杆盖16时，冲击被阻尼器72a、72b适当地减缓和吸收，且防止了此类冲击对活塞18的冲撞。除非另有说明，阻尼器72a、72b起到能吸收并减缓冲击对活塞18冲撞的减缓机构的功能。

[0050] 活塞杆44由沿轴向具有预定长度的轴形成。在它的一端上形成在径向上直径减小的连接部分62，其被连接到活塞18。连接部分62被插入活塞孔60的第二孔66和锥形孔68中。另一方面，活塞杆44的另一端被插入杆孔42中并被衬套48和杆密封圈46可移动地支撑。

[0051] 此外，对于活塞杆44，具有连接部分62的其边界区域与在第一孔64和第二孔66之间的阶梯部相接合，于是活塞杆44相对于活塞18定位。此外，通过将插进锥形孔68的连接部分62的端部压向第二孔66一侧(箭头B的方向)，使其端部沿着锥形孔68弹性变形并在直径上扩张。结果，连接部分62通过它的变形的端部被填塞在活塞18的锥形孔68上，从而将活塞杆44和活塞18连接在一起。另外，活塞杆44的连接部分62没有突出超过活塞18的端面，其以这样的方式即它大体上形成与活塞18的端面同样的表面被填塞。

[0052] 如图7所示，锁环28a，28b用金属材料形成大体为U型的截面，且分别安装在一对在缸筒12的缸孔20中形成的环槽26中。锁环28a，28b形成相应于环槽26的形状，并包括以预定的曲率半径弯曲的弯曲部84，一对从弯曲部84的两端沿大体上直线延伸的臂部86，和一对在臂部86的端部上设置的以预定的曲率半径弯曲并相互地彼此分开预定距离的爪部88。爪部88面对弯曲部84且在其间夹有臂部86地定位，且锁环28a、28b具有一定的弹性爪部弯曲部，这推动该对爪部88自身沿着隔开预定间距的方向彼此远离。

[0053] 弯曲部84以相应于缸孔20两侧部的预定的曲率半径成形，而爪部88同样以相应于缸孔20的侧部的预定曲率半径成形。

[0054] 臂部86上包括有以彼此相互面对的关系朝内侧面鼓凸的鼓凸部(突出部)90。夹具孔(孔)92分别形成在鼓凸部90中。具体说来，鼓凸部90和夹具孔92安置在与弯曲部84侧面一致的臂部86上的位置。此外，通过将未示出的夹具(机械工具)插入该对夹具孔
92中且使鼓凸部90与夹具孔92一起在彼此靠近的方向上相互移动，臂部86和爪部88可发生弹性变形，以致绕着弯曲部84处的接合点朝向彼此相互靠近。当锁环28a，28b在促使臂部86和爪部88相互彼此接近的方向上产生变形时，在爪部88之间的间隔距离预先设置以使得弹性变形不发生在锁环28a，28b之中。

[0055] 具体而言，锁环28a、28b的弯曲部84和爪部88与环槽26内的缸孔20的两侧部相接合。

[0056] 此外，在气缸盖罩14和杆盖16已相对于缸筒12的缸孔20安装之后，锁环28a、28b分别装入环槽26中。因此，气缸盖罩14和杆盖16借助于其突起38a、38b和锁环28a、
28b得以固定。此时，气缸盖罩14和杆盖16不从缸筒12的端面突出来。

[0057] 使用根据本发明的固定环的流体压力缸10的基本结构如上所述。下面将介绍流体压力缸10的装配。

[0058] 首先，当缓冲阻尼器72a、72b装入活塞18中时，缓冲阻尼器72a、72b的导向元件82设置在活塞18的相应侧上，且缓冲阻尼器72a、72b位于敞开的阻尼器沟槽70a、70b的端侧内。此外，缓冲阻尼器72a、72b朝活塞18滑动地移动以将导向元件82插入第二沟槽
76中。具体而言，缓冲阻尼器72a、72b在基本垂直于活塞18轴线的方向上沿着阻尼器沟槽
70a、70b移动。

[0059] 基于此，构成导向元件82的缓冲阻尼器72a、72b插入第二沟槽76中，其基部元件80随之插入第一沟槽74中。

[0060] 另外，当缓冲阻尼器72a、72b的端部移动到与活塞18的平面表面部50一致和变得齐平时，缓冲阻尼器72a、72b完成了安装。在此情况下，缓冲阻尼器72a、72b的孔78与活塞18的活塞孔60同轴地定位，且缓冲阻尼器72a、72b相对于活塞18的两端面以预定的高度突出(见图3)。

[0061] 按此方式，通过在基本垂直于活塞18轴线的方向上相对于设于活塞18两端面的阻尼器沟槽70a、70b滑动地移动缓冲阻尼器72a、72b，缓冲阻尼器72a、72b可容易地安装。另外，因为导向元件82接合在第二沟槽76内，缓冲阻尼器72a、72b相对于活塞18沿轴向不移动。

[0062] 此外，尽管缓冲阻尼器72a、72b在基本垂直于活塞18轴线的方向上可移动，在将活塞18插入缸筒12的缸孔20中时，由于活塞18的外周面变得被缸孔20的内周面包围的事实，所以，缓冲阻尼器72a、72b在基本垂直于活塞18轴线方向上的位移也得到调节。

[0063] 因此，缓冲阻尼器72a、72b通常与活塞18的位移一体且协调一致地移动，由此能可靠而适当地减缓在活塞18的位移终端位置上赋予活塞18的冲击。

[0064] 接下来，将要对如下的情况进行说明，即，在其上安装有一对缓冲阻尼器72a、72b的活塞18插入缸筒12中且气缸盖罩14和杆盖16装配到缸筒12两端上的情况中。

[0065] 首先，气缸盖罩14通过缸孔20自缸筒12的一端侧插入且朝活塞18压入缸孔20的内部(沿箭头B的方向)，直到其突起38a邻靠位于缸孔20内的凹槽22a的阶梯部24为止。此外，在突起38a邻靠阶梯部24且气缸盖罩14朝形成其活塞18侧面的缸筒12的另一端侧的位移(沿箭头B的方向)得到调节之后，锁环28a插入缸孔20中且自缸筒12的一端侧装在环槽26内。

[0066] 在此情况下，臂部86和爪部88通过一个插入该对夹具孔92中的夹具(未示出)沿彼此靠近的方向发生变形。结果是，在锁环28a已直插到环槽26旁边的位置之后，锁环28a因夹具释放臂部86的保持状态再次变形，于是锁环28a因其弹性而径向向外扩张且接合在环槽26内。

[0067] 因此，气缸盖罩14朝向缸筒12内部的位移(沿箭头B的方向)在轴向上通过气缸盖罩14的突起38a在缸孔20的凹槽22a内的接合而调节。此外，气缸盖罩14在缸筒12外的位移(沿箭头A的方向)还通过装在环槽26内的锁环28a调节。也就是说，气缸盖罩14固定在缸筒12的一端侧，且不从缸筒12的一端向外突出地容纳在其内。

[0068] 此外，因为杆盖16沿着缸孔20由置于其外周面上的若干导向元件49导向，可适当地使得杆盖16内杆孔42的轴线和缸孔20的中心彼此一致，因此，通过缸孔20插入的活塞杆44就可以容易而可靠地插入杆孔42。

[0069] 另一方面，杆盖16通过缸孔20自缸筒12的另一端侧插入，同时活塞杆44通过杆孔42插入，并且杆盖16朝活塞18压入缸孔20的内部中(沿箭头A的方向)，直到其突起38b邻靠置于缸孔20内的凹槽22b的阶梯部24。此外，在突起38b邻靠凹槽22b的阶梯部
24且杆盖16朝形成其活塞18侧面的缸筒12的一端侧(沿箭头A的方向)的位移得到调节之后，锁环28b插入缸孔20中且自缸筒12的另一端侧装在环槽26内。在此情况下，臂部86和爪部88通过插入该对夹具孔92中的夹具(未示出)沿彼此靠近的方向发生变形(参照图8中的虚线形状)。结果是，在锁环28b已直插到环槽26旁边的位置之后，通过由夹具释放臂部86的保持状态，锁环28b因其弹性而发生变形，从而径向向外扩张，并且锁环
28b接合在环槽26内。

[0070] 因此，杆盖16朝向缸筒12内部的位移(沿箭头A的方向)在轴向上通过杆盖16的突起38b在缸孔20的凹槽22b内的接合而调节。此外，杆盖16在缸筒12外的位移(沿箭头B的方向)还通过装在环槽26内的锁环28b调节。也就是说，杆盖16变得固定在缸筒12的另一端侧，且不从缸筒12的另一端向外突出地容纳在其内。

[0071] 以这种方式，当气缸盖罩14和杆盖16被安装在缸筒12的两端上时，该对突起38a，38b分别接合在设置于缸筒12的缸孔20中的该对凹槽22a，22b中，从缸孔20的端部插入的锁环28a，28b被致使接合在环槽26内。由于这样，气缸盖罩14和杆盖16在轴向上的位移能容易地和可靠地被调节。

[0072] 接下来，对已经按上述方式装配的流体压力缸10的相关操作和效果作出解释。该解释是在假定以图3所示的状态作为初始位置作出的，在图3所示的状态下，活塞18朝气缸盖罩14的侧面移动(沿箭头A的方向)。

[0073] 首先，来自未示出的加压流体供给源的加压流体导入第一流体口30中。在此情况下，第二流体口32在未示出的方向控制阀的开关作用下处于通向大气的状态下。因此，加压流体通过连通通道34自第一流体口30导向缸孔20的内部，于是活塞18通过气缸盖罩14与活塞18之间引导的加压流体压向杆盖16的侧面(沿箭头B的方向)。此外，通过装于活塞18端面的缓冲阻尼器72b邻靠杆盖16的端面，活塞18移动到其经调节的位移终端位置。此时，邻靠时产生的冲击由缓冲阻尼器72b减缓，从而防止了这样的冲击对活塞18产生冲撞。

[0074] 另一方面，在活塞18反向移动(沿箭头A的方向)的情况下，加压流体供给到第二流体口32，而第一流体口30在方向控制阀(未示出)的开关作用下处于通向大气的状态下。加压流体通过连通通道34自第二流体口32导向缸孔20的内部，于是活塞18通过杆盖16与活塞18之间引导的加压流体压向气缸盖罩14的侧面(沿箭头A的方向)。此外，在活塞18移动之时，活塞杆44和缓冲阻尼器72a一体地移向气缸盖罩14的侧面，通过面对气缸盖罩14的缓冲阻尼器72a邻靠气缸盖罩14的端面，活塞18返回到其位移被调节的初始位置。此时，邻靠时产生的冲击同样由缓冲阻尼器72b减缓，从而防止了这样的冲击对活塞18产生冲撞。

[0075] 通过上述方式，在本实施例中，锁环28a，28b具有一对设置在臂部86内侧上的鼓凸部90和使这对臂部86相互连接的弯曲部84，在鼓凸部90上分别设置有夹具(没有示出)能被插入的夹具孔92。由于这样，弯曲部84在未示出的夹具的夹紧作用下变形，使得直径在径向向内的方向上减小，此外，这对臂部86和爪部88能关于弯曲部84在相互彼此接近的方向上移动。结果，被移动的锁环28a，28b能分别被插入缸孔20之中并且被合适地安装进每一个环槽26之中。

[0076] 另外，在锁环28a，28b上，具有预定半径的弯曲部84与面对弯曲部84同时在其中夹住臂部86的爪部88形成大体同样的曲率半径。由于这样，当锁环28a，28b被安装到缸孔20的环槽26之中时，弯曲部84，臂部86以及爪部88都被合适地沿着环槽26安装。结果，锁环28a，28b的外圆周区域被紧紧固定在相对于环槽26的较宽区域上，且通过锁环28a，
28b获得较大的保持力并且将该较大的保持力施加于气缸盖罩14和杆盖16。

[0077] 除非另有说明，因为锁环28a，28b以大体上均匀的深度结合在环槽26之中，所以通过锁环28a，28b可以获得相对于气缸盖罩14和杆盖16的稳定的保持力。

[0078] 代替上述的锁环28a，28b，一对锁环100a，100b也可分别相对于单个的环槽26被安装，如图9到11所示。

[0079] 根据第一改进的实例的锁环100a，100b各自形成大体上为U型的截面，包括一个弯曲部102和一对臂部104，该对臂部分别从弯曲部102的端部延伸。臂部104包括在其内侧表面上凸出的相互面对的鼓凸部106，同时分别在鼓凸部106中形成夹具孔108。

[0080] 至于锁环100a，100b，其中一个锁环100a被安装到缸筒12一侧面上的环槽26中，而另一个锁环100b被安装到缸筒12的另一侧面上的环槽26中(参见图10至11)。更特别地，锁环100a，100b大体上关于缸筒12的中心对称设置，以便臂部104相互面对面的彼此设置。这样，锁环100a和100b被相互彼此分隔一预定的距离。结果，即使供应到缸孔20中的加压流体对缸筒12的长度尺寸上产生轻微的变形，锁环100a，100b也与环槽26一致地产生变形。由于这样，即使缸筒12产生变形时，气缸盖罩14和杆盖16仍可能被保持在牢固固定的状态。

[0081] 另外，如图12至15中所示，根据第二改进的实例的锁环150a，150b不同于本实施例的锁环28a，28b，同时也不同于根据第一改进的实例的锁环100a，100b，不同之处在于，锁环150a，150b在臂部152的两端上分别具有夹具孔154。

[0082] 如图12至15中所示，一对锁环150a，150b由金属材料形成大体上U型的截面，可分别安装到形成在缸筒12的缸孔20中的该对环槽26中。

[0083] 锁环150a、150b以相对应环槽26的形状成形，包括以预定的曲率半径弯曲的弯曲部156、一对基本直线地自弯曲部156的两端延伸的臂部152、以及一对置于臂部152端部上的爪部158，这对爪部158以预定的曲率半径弯曲且彼此隔开预定的间距。爪部158面对弯曲部156且在其间夹有臂部152地定位，且锁环150a、150b具有一定的弹性，这便推动该对爪部158自身沿着隔开预定间距的方向彼此远离。弯曲部156具有与构成锁环28a、28b的弯曲部84相同的结构，且因此省略对该特征的详细说明。

[0084] 爪部158包括彼此相互面对并且在其内侧面上鼓凸的鼓凸部160。夹具孔154分别形成在各鼓凸部160中。此外，通过将未示出的夹具插入该对夹具孔154中且使鼓凸部160与夹具孔154一起在彼此靠近的方向上相互移动，臂部152和爪部158可发生弹性变形，以致绕着弯曲部156处的接合点朝向彼此相互靠近。

[0085] 此外，在气缸盖罩14和杆盖16已经相对于缸筒12的缸孔20安装之后，锁环150a、150b分别装入环槽26中。因此，气缸盖罩14和杆盖16借助于其突起38a、38b和锁环150a、
150b加以固定。此时，气缸盖罩14和杆盖16并不从缸筒12的端面上突出来。

[0086] 根据本发明的在流体压力缸中使用的固定环不限于前面提及的实施例，在不脱离本发明的必要特征和要旨的情况下，多种其它的结构自然也能被采用。