纸张输送装置及设置有该装置的自动原稿进给装置和图像形成设备

摘要

本发明公开了一种纸张输送装置及设置有该装置的自动原稿进给装置和图像形成设备，其中纸张输送装置包括：将多张纸张进给到输送路径的纸张进给部；沿输送路径布置的三个或更多辊对；当纸张以重叠方式被进给时，检测重送部分的长度的重送检测部；基于重送部分的长度选择三个或更多辊对中的两个辊对的选择部；以及可改变所选择的辊对中的至少一个辊对的输送速度的输送控制部，其中选择部选择的两个辊对之间的间隔使得重送部分可以位于这两个辊对之间，并且输送控制部控制所选择的辊对的输送速度，使得所选择的辊对的输送速度彼此不同以使后一纸张与前一纸张分离。

权利要求

1.一种纸张输送装置，包括：

将多张纸张一张接一张地进给到输送路径的纸张进给部；

沿所述输送路径布置在预定位置并夹住和输送纸张的三个或更多辊对；

当纸张以后一纸张与前一纸张重叠的方式被进给时，检测作为重叠部分的重送部分的长度的重送检测部；

基于所述重送部分的长度选择所述三个或更多辊对中的两个辊对的选择部；以及可改变所选择的辊对中的至少一个辊对的输送速度的输送控制部，其中，所述选择部选择的两个辊对之间的间隔使得所述重送部分可以位于这两个辊对之间，并且所述输送控制部控制所选择的辊对的输送速度，使得通过使所选择的辊对中的上游辊对减速或停止来延迟与前一纸张重叠的后一纸张的输送以使后一纸张与前一纸张分离。

2.如权利要求1所述的纸张输送装置，其中

所述选择部选择两个辊对使得一个或多个辊对位于所选择的两个辊对之间，位于所选择的两个辊对之间的辊对在用于输送纸张的输送状态和纸张可自由移动的自由状态之间切换，并且所述输送控制部将位于所选择的辊对之间的辊对的状态改变为自由状态以分离纸张。

3.如权利要求2所述的纸张输送装置，还包括：驱动并使每个辊对输送纸张的驱动部；以及

在辊对被驱动的状态和辊对不被驱动的状态之间切换驱动的驱动切换部；

其中，所述输送控制部可通过使所述驱动切换部将驱动切换到辊对不被驱动的状态而使辊对进入自由状态。

4.如权利要求2所述的纸张输送装置，其中

位于所选择的两个辊对之间的辊对包括用于使构成辊对的辊相互分离和相互接触的分离/接触机构，并且所述输送控制部通过将辊相互分离而使辊对进入自由状态。

5.如权利要求1所述的纸张输送装置，其中

所述纸张进给部包括用于从堆放的纸张中分离一张纸张的纸张分离部，并且所述输送控制部在后一纸张以与前一纸张的后端重叠的状态被进给时，在重叠的后一纸张通过所述纸张分离部之后，减速或停止上游辊对。

6.如权利要求1所述的纸张输送装置，还包括：配准辊，其布置在下游辊对的下游侧，并在把输送的纸张的前端暂时停止在预定位置之后，在预定时刻进给纸张，其中所述输送控制部在与前一纸张重叠的后一纸张到达所述配准辊之前，减速或停止所述上游辊对。

7.如权利要求5所述的纸张输送装置，还包括：用于在进给之前获取堆放的纸张的尺寸的尺寸获取部，其中所述重送检测部还检测从前一纸张的前端到重送部分的前端的长度，并且所述输送控制部计算获取的尺寸沿输送方向的长度和从前一纸张的前端到重送部分的前端的长度之间的差值，并将该差值定义为所述重送部分的长度。

8.一种自动原稿进给装置，包括如权利要求1所述的纸张输送装置。

9.一种图像形成设备，包括如权利要求1所述的纸张输送装置。

说明书

纸张输送装置及设置有该装置的自动原稿进给装置和图像

形成设备

技术领域

[0001] 本发明涉及纸张输送装置，设置有纸张输送装置的自动原稿进给装置，以及设置有纸张输送装置的图像形成设备。

背景技术

[0002] 已知有从设置并堆放在预定位置的多张纸张中一张接一张地进给和输送纸张的纸张输送装置。上述纸张输送装置被用在例如安装于数字多功能外围设备或扫描仪上的自动原稿进给装置中。可选地，上述纸张输送装置被用在数字多功能外围设备或包括打印机的图像形成设备中用于进给打印纸张的纸张进给部上。这种类型的纸张输送装置包括用于在进给部中一张接一张地分别进给纸张的机构。然而，两张或多张纸张以重叠状态被进给(重送)的所谓的原稿重送现象偶尔发生。

[0003] 如果在自动原稿进给装置中发生重送，则所读取的原稿的原稿图像不以正确的顺序布置，使得所读取的原稿的原稿图像应该从开头重新读取。否则，没有意识到重送的用户日后会认识到原稿的一些原稿图像有缺失。在最坏的情况下，原稿在那时已无法获得。

[0004] 当在图像形成设备的纸张进给部中发生重送时，重送被检测为卡纸，使得设备停止。否则，一页上的图像可能会在多张纸张上打印。

[0005] 纸张的重送妨碍可靠和高效的原稿读取处理或图像形成处理。因此，期望改进原稿进给机构以防止重送。然而，存在着将在不同状态下进给的各种类型的纸张，使得难以完全消除重送。

[0006] 假设重送的发生不可避免，那么已经有人提出了一种具有这样的机构的装置，该机构设置有用于检测纸张的重送的传感器(重送传感器)，并分离重送的纸张而不打扰用户。例如，已经提出了一种装置，其在检测到重送时，根据一对上游辊和一对下游辊之间的速度差来分离重送的纸张(参见例如日本未审专利申请公开第2006-44906号)。还提出有一种装置，其在检测到重送时，朝输送路径的上游侧返回纸张并重新进给纸张(参见例如日本未审专利申请公开第2003-72988号)。

[0007] 如上所述，已经提出有采用各种技术来分离重送纸张的装置。然而，不利的是，在分离重送纸张时，纸张由于施加到纸张上的不适当的力而受损。特别地，当原稿是待输送对象时，如果原稿纸张受损，则将没有该原稿的代替物。在分离纸张时可能会使打印纸张的表面变粗糙，这会对打印有负面影响。因此，不使纸张受损而能够分离重送纸张的技术已经有了需求。

[0008] 另一方面，有必要确实地分离重送的纸张。如上所述，用于一张接一张地分离纸张的机构一般设置在纸张进给部上。然而，由于重送纸张的表面极其光滑或者很可能带有静电，所以重送的纸张被认为在大多数情况下难以分离。因此，用于确实地分离重送纸张的技术已经有了需求。

[0009] 为分离纸张而花费额外的时间是不期望的。特别地，在所谓的高速机器中强烈地期望高效的处理。因此，用于尽可能不花费额外时间地分离重送纸张的技术已经有了需求。

发明内容

[0010] 本发明是考虑到前述情形而完成的，并且本发明的目的在于提供能够确实地分离重送纸张而尽可能不使纸张受损的纸张输送装置。本发明还提供了能够分离重送纸张而不花费额外处理时间的纸张输送装置。

[0011] 本发明提供了一种纸张输送装置，其包括：将多张纸张一张接一张地进给到输送路径的纸张进给部；沿输送路径布置在预定位置并夹住和输送纸张的三个或更多辊对；当纸张以一张纸张(后一纸张)与另一纸张(前一纸张)重叠的方式被进给时，检测作为重叠部分的重送部分的长度的重送检测部；基于重送部分的长度选择三个或更多辊对中的两个辊对的选择部；以及可改变所选择的辊对中的至少一个辊对的输送速度的输送控制部，其中，选择部选择的两个辊对之间的间隔使得重送部分可以位于这两个辊对之间，并且输送控制部控制所选择的辊对的输送速度，使得所选择的辊对的输送速度彼此不同以使后一纸张与前一纸张分离。

[0012] 此外，本发明提供了设置有纸张输送装置的自动原稿进给装置。此外，本发明提供了设置有纸张输送装置的图像形成设备。

附图说明

[0013] 图1是显示出应用了根据本发明的纸张输送装置的数字复印机和应用了根据本发明的纸张输送装置的自动原稿进给装置(ADF)的配置的实例的截面视图；

[0014] 图2A和2B是显示出根据本发明的纸张输送装置的ADF(自动原稿进给装置)的示意性配置的示意图；

[0015] 图3是显示出这样的配置的示意图，在该配置中，根据本发明的纸张输送装置具有用于分离和接触辊对的机构；

[0016] 图4是显示出纸张P1和P2被重叠地进给的状态的第一说明性视图；

[0017] 图5是显示出纸张P1和P2被重叠地进给的状态的第二说明性视图；

[0018] 图6是显示出纸张P1和P2被重叠地进给的状态的第三说明性视图；

[0019] 图7A至7C是用于说明在根据本发明的纸张分离装置中使用的计时器的功能的第一说明性视图；

[0020] 图8A和8B是用于说明在根据本发明的纸张分离装置中使用的计时器的功能的第二说明性视图；

[0021] 图9是显示出根据本发明的ADF控制部的功能配置的一部分的框图；

[0022] 图10A和10B是用于显示出根据本发明的纸张分离装置中的分离/接触机构的细节的说明性视图；

[0023] 图11是显示出根据本发明的纸张分离处理的流程的第一流程图；

[0024] 图12是显示出根据本发明的纸张分离处理的流程的第二流程图；

[0025] 图13是显示出根据本发明的纸张分离处理的流程的第三流程图；

[0026] 图14是显示出根据本发明的纸张分离处理的流程的第四流程图；

[0027] 图15是显示出根据本发明的纸张分离处理的流程的第五流程图；

[0028] 图16是显示出根据本发明的纸张分离处理的流程的第六流程图；

[0029] 并且

[0030] 图17是显示出根据本发明的纸张分离处理的流程的第七流程图。

具体实施方式

[0031] 在根据本发明的纸张输送装置中，选择部选择的两个辊对之间的间隔使得重送部分可以位于这两个辊对之间，并且输送控制部使所选择的辊对的输送速度彼此不同以便使一纸张与和其重叠的纸张分离，由此纸张可根据重送部分的长度而得到分离而不会用力摩擦纸张或损坏纸张。用于输送纸张的辊对沿着输送路径以这样的间隔布置，该间隔使得应该输送的最小纸张的前端和后端与每个辊对接触。根据本发明，即使重送部分的长度大于相邻辊对之间的间隔也能够分离纸张。由于纸张在每个辊对夹住待分离的纸张时被一张接一张地分离，所以纸张可以更确实地得到分离。为了使辊对的输送速度不同，可以仅使上游辊对减速或停止，而使下游辊对保持其输送速度以在下游侧输送纸张，由此不必要减小纸张的输送速度用于分离。因此，重送纸张可以得到分离而不会花费额外的处理时间。

[0032] 正是在重送部分的长度短于上游辊对和下游辊对之间的间隔时，重送的纸张根据辊对之间的速度差而得到分离。然而，通常，用于一张接一张地分离纸张的机构被设置在纸张进给部，使得纸张完全相互重叠的重送很少发生。如果纸张完全相互重叠的重送不是很少发生，则可以说分离机构不起作用。

[0033] 将说明本发明的优选实施例。

[0034] 在本发明的纸张输送装置中，选择部可选择两个辊对使得一个或多个辊对位于所选择的两个辊对之间，位于所选择的两个辊对之间的辊对在用于输送纸张的输送状态和纸张可自由移动的自由状态之间切换，并且输送控制部可将位于所选择的辊对之间的辊对的状态改变为自由状态以分离纸张。根据该配置，选择介入有一个或多个辊对的两个辊对，并且位于两个辊对之间的辊对使纸张自由移动，由此，即使重送部分的长度长于相邻辊对之间的间隔，纸张也可以得到分离。因此，纸张可在不用力摩擦纸张或损坏纸张的情况下得到分离。

[0035] 纸张输送装置可进一步包括驱动并使每个辊对输送纸张的驱动部；以及在辊对被驱动的状态和辊对不被驱动的状态之间切换驱动的驱动切换部；其中，输送控制部可通过使驱动切换部将驱动切换到辊对不被驱动的状态而使辊对进入自由状态。

[0036] 可选地，位于所选择的两个辊对之间的辊对可包括用于使构成辊对的辊相互分离和相互接触的分离/接触机构，并且输送控制部可通过将辊相互分离而使辊对进入自由状态。

[0037] 此外，输送控制部可通过使所选择的辊对中的上游辊对减速或停止来延迟与前一纸张重叠的后一纸张的输送。根据该配置，可在不改变重送纸张的下游侧处的纸张的输送速度的情况下使纸张得到分离。如果位于上游侧的纸张相对于处在下游侧的纸张被延迟预定间隔，然后以预定输送速度被输送，则不需要额外的时间来分离纸张。

[0038] 此外，纸张进给部可包括用于从堆放的纸张中分离一张纸张的纸张分离部，并且输送控制部可在后一纸张以与前一纸张的后端重叠的状态被进给时，在重叠的后一纸张通过纸张分离部之后，减速或停止上游辊对。根据该配置，纸张的一部分与分离部长时间保持接触的状态可以得到避免。分离部可取决于其结构而摩擦纸张或弯曲纸张。本发明从该观点来看是优越的。

[0039] 此外，纸张输送装置还可包括：配准辊，其布置在下游辊对的下游侧，并在把输送的纸张的前端暂时停止在预定位置之后，在预定时刻进给纸张，其中输送控制部可在与前一纸张重叠的后一纸张到达配准辊之前，减速或停止上游辊对。配准辊用于与读取或图像处理的预定时刻相同步地发送纸张。当在用于发送纸张的操作过程中减速或停止上游辊对时，用于发送纸张的操作变得不稳定。因此，优选的是，在纸张到达配准辊之前的位置处减速或停止上游辊对。

[0040] 此外，纸张输送装置还可包括：用于在进给之前获取堆放的纸张的尺寸的尺寸获取部，其中重送检测部还可检测从前一纸张的前端到重送部分的前端的长度，并且输送控制部可计算获取的尺寸沿输送方向的长度和从前一纸张的前端到重送部分的前端的长度之间的差值，并将该差值定义为重送部分的长度。根据该配置，可在重送部分的前端通过重送检测部的时间点，获得重送部分的长度。结果，当纸张被返回到纸张进给部并被重新进给时，纸张在重送部分的后端到达重送检测部的时间点之前被返回，由此纸张可在更短的时间内被重新进给。

[0041] 此处描述的各种优选实施例可被组合。

[0042] 将参照附图对本发明进行详细描述。应该理解的是，下面的描述在所有方面中都是说明性的，并不对本发明进行限制。

[0043] [纸张输送装置的配置的实例]

[0044] 图1是显示出应用了根据本发明的纸张输送装置的图像形成设备和应用了根据本发明的纸张输送装置的自动原稿进给装置(ADF)的配置的实例的截面视图。图1中的图像形成设备是电子照相数字复印机。

[0045] 复印机的整体配置和操作

[0046] 首先，将说明数字复印机的整体配置及其操作，该数字复印机是应用了根据本发明的纸张输送装置的实例。

[0047] 根据本发明的纸张输送装置中的三个或更多辊对被分别设置在用于输送原稿的输送路径和用于输送打印纸张的输送路径上。

[0048] 布置在原稿输送路径上的是由辊31a和32a组成的第一辊对，由辊31b和32b组成的第二辊对，以及由31c和32c组成的第三辊对。这三个辊对受到控制，由此重送的原稿可以得到分离。

[0049] 本发明的重送检测部与附图标记43所标识的传感器相对应。布置在用于打印纸张的输送路径上的是由辊51a和52a组成的第一辊对，由辊51b和52b组成的第二辊对，以及由辊51c和52c组成的第三辊对。这三个辊对受到控制，由此重送的打印纸张可以得到分离。重送检测部与附图标记53所标识的传感器相对应。

[0050] 如下所述，由图1中未示出的ADF控制部控制。ADF控制部与本发明的选择部和输送控制部相对应。

[0051] 下面将参照附图说明实施例。在图1中，从复印机100的纸张进给托盘11进给的纸张通过纸张输送路径10而到达布置有转印单元8的转印部。根据本发明的纸张输送装置被应用在纸张输送路径10中。用于读取原稿的图像的图像读取部2被布置在复印机100的主体的上部。ADF1被安装在图像读取部2的上方。ADF1进给放置在原稿托盘27上的原稿以便将其输送到图像读取部2的原稿读取部34。根据本发明的纸张输送装置被应用在原稿输送路径S1中，通过该原稿输送路径S1，原稿到达原稿读取部34。复印机100扫描由ADF1输送的原稿(纸张)以获得图像数据，并将与获得的图像数据或从外部发送的图像数据相应的图像形成到从纸张进给托盘11等的纸张进给部进给的纸张上。

[0052] 图像形成设备100主要由ADF1、图像读取部2、光写入单元3、显影单元4、感光体5、带电装置6、清洁单元7、转印单元8、熔凝单元9、纸张输送路径10、纸张进给托盘11和排纸托盘12组成。

[0053] 图像读取部(读取装置)2主要由光源固定器13、反射镜群14和CCD15组成。当从ADF1传送的原稿被扫描时，稍后描述的控制部在光源固定器13和反射镜群14静止地位于预定位置的状态下扫描原稿的图像(原稿读取部34)。具体地，光从光源固定器13根据从ADF1输送的原稿被照射到原稿上。一些照射的光从原稿表面被反射以通过反射镜群14聚焦在CCD15上。处理来自CCD15的输出信号以将其转换成数字数据，由此可获得与原稿的图像相应的图像数据。这样，读取原稿的图像。稍后将描述ADF1的具体配置和操作。

[0054] 带电装置6是用于以预定电位使感光体5的表面均匀带电的带电装置。尽管图1中的图像形成设备100采用充电器型的带电装置6，但是接触型带电装置(诸如辊型带电器或刷型带电器)也可以采用。

[0055] 在本实施例中，设置有激光照射部16a和16b以及反射镜群17a和17b的激光扫描单元(LSU)被用作光写入单元3。然而，作为这种配置的替代，可以使用具有布置成阵列状的发光器件的LED写入头。光写入单元3采用设置有两个激光照射部16a和16b的两光束系统以便应付高速打印处理。这样，光写入单元3可以应付高速写入。光写入单元3从激光照射部16a和16b照射根据输入的图像数据调制的激光扫描光束。照射的激光光束通过反射镜群到达感光体5，从而使带电感光体5均匀曝光。这样，与图像数据相对应的静电潜像形成在感光体5的表面上。

[0056] 显影单元4被布置在感光体5的附近。显影单元4采用黑色调色剂使形成在感光体5的表面上的静电潜像可视(显影)。清洁单元7被布置在感光体5的周围。清洁单元7在显影和图像转印之后去除并收集在感光体5的表面上的残留调色剂。

[0057] 复印机100具有未示出的用于整体控制整个装置的控制部。控制部包括主CPU、ROM、RAM、非易失性存储器、输入电路、驱动电路、输出电路、通信电路等。ROM存储由主CPU执行的控制程序。RAM向主CPU提供工作区域。非易失性存储器保持用于进行控制的数据。输入电路是来自复印机100的各个部分的检测装置的信号被输入到的电路。驱动电路驱动用于操作复印机100中的每个驱动机构的负载(诸如致动器或电机)。输出电路输出控制信号到待控制的对象(诸如激光照射部16a和16b)。通信电路与稍后描述的ADF1的ADF控制部进行通信。主CPU可使用输入到输入电路的信号执行处理。此外，主CPU可通过驱动电路驱动每个负载。主CPU还可通过输出电路输出控制信号到待控制的对象。主CPU还可通过通信电路从ADF1的ADF控制部接收或向ADF1的ADF控制部发送进行控制所必需的信息或命令。

[0058] 转印单元8将具有与静电潜像的极性相反的极性的电压施加到转印单元中的弹性导电辊22上以将感光体5的表面上的调色剂转印到记录纸张上。例如，当静电潜像带有负(-)极性的电荷时，施加到弹性导带辊22的电压的极性变为正(+)。转印带19由驱动9
辊20、驱动辊21和其它辊在转印单元8中拉伸，并具有预定的电阻值(例如，在1×10 到
13
1×10 Ω·cm的范围内)。弹性导电辊22布置在感光体5与转印带19的接触部分处。

[0059] 其上转印了调色剂的记录纸张被输送到熔凝单元9。熔凝单元9熔化调色剂以将其定影到记录纸张上。熔凝单元9具有加热辊23和加压辊24。用于将加热辊23的表面加热到预定温度(熔化温度：近似为160到200℃)的热源被布置在加热辊23的内周部分。另一方面，未示出的加压部件被布置在加压辊24的两端使得加压辊24以预定压力压接加热辊23。因此，调色剂被加热以在加热辊23和加压辊24之间的压接部分(称为熔化间隙部分(fusing nip portion))处被熔化。熔化的调色剂被按压在记录纸张上以保持定影在其表面上。

[0060] 多个纸张进给托盘11用于累积记录纸张。在本实施例的复印机100中，纸张进给托盘11被安装在主体的下部。本实施例中的复印机100是所谓的高速机器。因此，每个纸张进给托盘11被设计成能够存储大量的纸张。每个纸张进给托盘11可存储标准尺寸的500到1500张记录纸张。布置在纸张进给托盘11处的是捡拾辊11a、纸张进给辊11b和分离辊11c。捡拾辊11a将纸张一张接一张地从放置在纸张进给托盘11上的纸堆中发送到纸张输送路径10。纸张进给辊11b和分离辊11c组成的辊对在将由捡拾辊11a发送到纸张输送路径10的纸张分离的同时，将纸张输送到纸张输送路径10的下游侧。纸张进给托盘11和捡拾辊11a中的每个均与本发明的纸张进给部相对应。纸张进给辊11b和分离辊11c组成的辊对是本发明的纸张分离部。

[0061] 用于检测进给纸张的重送的重送传感器(重送检测部)，以及由输送辊51和驱动辊52组成的多个辊对(在每个辊对的符号的结尾附上不同的字母a、b和c)被布置在从纸张进给托盘11进给的纸张所通过的纸张输送路径10上。由输送辊51和驱动辊52组成的多个辊对沿着纸张输送路径10设置以将发送到纸张输送路径10的纸张输送到转印部。配准辊18通过使纸张的前端与其接触而在预定位置处停止通过纸张输送路径10的纸张，然后在预定时刻输送纸张到转印部。

[0062] 重送传感器53设置在纸张进给辊11b和分离辊11c组成的辊对的下游侧。重送传感器53由发射超声波的发射器53a和接收从发射器53a发射的穿过纸张输送路径10的超声波的接收器53b组成。超声波从发射器53a到接收器53b的衰减程度根据是否有纸张通过重送检测部以及通过的纸张是否发生重送而变化。通过利用该特性，通过重送传感器53的原稿是否发生了重送以及重送部分的通过时间得以检测。从检测到的重送部分的通过时间和预定的原稿输送速度获得重送部分沿输送方向的长度。

[0063] 能够存储更大量的纸张的大容量给纸盒所附连到的输送路径25和用于主要进给非标准尺寸的纸张的手动纸张进给托盘26被安装到复印机100的主体的侧面。

[0064] 排纸托盘12布置在与手动纸张进给托盘26相对的主体的侧面。复印机100具有这样的配置，即，可以布置用于执行排出纸张的后处理(钉书钉装订、冲孔等)的印后加工装置或多仓(multi-bin)排纸托盘来作为排纸托盘12的替代选项。

[0065] 纸张输送装置的配置和操作

[0066] 将以上述数字复印机100的一部分作为实例，来说明纸张输送装置的配置，其中根据本发明的纸张输送装置被应用于ADF1。图1是显示出应用了本发明的纸张输送装置的ADF1的配置的示意图。如图1中所示，根据本发明的纸张输送装置主要由用作纸张进给部的原稿托盘27、原稿捡拾辊28、原稿进给辊29、原稿分离辊30、由原稿输送辊31和驱动辊32组成的多个辊对(在每个辊对的符号的结尾附上不同的字母a、b和c)、原稿配准辊33、原稿排出辊35和原稿排出托盘36。ADF1还包括原稿长度传感器39、输送长度传感器40和原稿重送传感器43。

[0067] 在这些组件当中，原稿托盘27和原稿捡拾辊28与本发明的纸张进给部相对应。

[0068] 由原稿输送辊31a、31b和31c以及驱动辊32a、32b和32c组成的多个辊对与本发明的辊对相对应。第一辊对由辊31a和32a组成，第二辊对由辊31b和32b组成，并且第三辊对由辊31c和32c组成。

[0069] 原稿重送传感器43与本发明的重送检测部相对应。

[0070] 原稿进给辊29和原稿分离辊30与本发明的纸张分离部相对应。

[0071] ADF1包括未示出的ADF控制部。ADF控制部与本发明的选择部和输送控制部相对应。

[0072] ADF控制部由副CPU、ROM、RAM、非易失性存储器、输入电路、驱动电路、输出电路、通信电路等组成。ROM存储由副CPU执行的控制程序。RAM向副CPU提供工作区域。非易失性存储器保持用于进行控制的数据。输入电路是来自用于ADF1的每个部分的检测装置的信号被输入到的电路。驱动电路驱动用于操作ADF1的每个部分的驱动机构的负载(诸如致动器或电机)。输出电路输出控制信号到待控制对象(诸如原稿重送传感器43的发射器43a)。通信电路与复印机100的主体的控制部进行通信。副CPU可使用输入到输入电路的信号来执行处理。副CPU还可通过驱动电路驱动每个负载。副CPU还可通过输出电路输出控制信号到待控制对象。

[0073] 原稿托盘27是供用户在其上堆放原稿的托盘。原稿捡拾辊28从放置在原稿托盘27上的原稿堆中一张接一张地发送原稿到原稿输送路径S1。原稿进给辊29和原稿分离辊
30组成的辊对在分离由原稿捡拾辊28发送到原稿输送路径S1的原稿的同时，输送原稿到原稿输送路径S1的下游侧。原稿输送辊31和驱动辊32组成的多个辊对沿着原稿输送路径S1设置以将发送到原稿输送路径S1的原稿输送到原稿读取部34。在通过原稿输送路径S1的原稿的前端到达原稿配准辊30的位置时停止原稿配准辊33，并且原稿配准辊30使原稿的前端与其接触以便将原稿停止在预定位置。然后，原稿配准辊30在预定时刻输送原稿到原稿读取部34。原稿排出辊35排出已经在图像读取部34经过图像读取的原稿到原稿排出托盘36。

[0074] 一对可移动调节板37和多个原稿长度传感器39设置在原稿托盘27处。一对可移动调节板37由用户以这样的方式使用：用户将该对可移动调节板37移动到与原稿的宽度相应的位置，以便在主扫描方向(与输送方向垂直的方向)上对齐放置的原稿堆的宽度。调节板37充当沿宽度方向的原稿尺寸的传感器，因为其位置与原稿的宽度相匹配。原稿长度传感器39由多个传感器组成，每个传感器沿着原稿的输送方向布置。每个传感器具有可移动悬臂部，其中，在未放置原稿的情况下，悬臂部的一部分在原稿托盘27上突出。当将原稿放置到原稿托盘27上时，由原稿覆盖的区域处的悬臂部的前端被降低到托盘表面以下。
每个传感器响应于悬臂的位移而改变信号。沿输送方向的原稿长度根据设置在每个部分处的原稿长度传感器39的信号的组合而被检测。ADF控制部根据调节板37对原稿宽度的检测结果和原稿长度传感器39对原稿长度的检测结果，在多个标准尺寸中指定一个标准尺寸，以便获得原稿托盘27上的原稿的尺寸。

[0075] 设置有由于接触进给的原稿而发生位移的悬臂的输送长度传感器40被布置在原稿捡拾辊28和原稿分离辊30之间。输送长度传感器40的悬臂在原稿的前端通过时升起，而在原稿的后端通过时返回到初始位置。因此，从悬臂升起到悬臂返回到初始位置所花费的原稿通过时间得以计算，其中每个进给原稿沿输送方向的长度根据计算的通过时间和预定的原稿输送速度而获得。这样，即使每个均沿输送方向具有不同尺寸的多个原稿被混合放置，也能够获得每个原稿的长度。

[0076] 原稿重送传感器43被安装在原稿进给辊29和原稿分离辊30组成的辊对与原稿输送辊31和驱动辊32组成的辊对之间。原稿重送传感器43由发射超声波的发射器43a和接收从发射器43a发射的穿过原稿输送路径S1的超声波的接收器43b组成。超声波从发射器43a到接收器43b的衰减程度根据是否有原稿通过重送检测部以及通过的原稿是否发生重送而变化。通过利用该特性，通过重送传感器43的原稿是否发生了重送以及重送部分的通过时间得以检测。从检测到的重送部分的通过时间和预定的原稿输送速度获得重送部分沿输送方向的长度。原稿重送传感器43与本发明的重送检测部相对应。

[0077] 纸张的重送检测和分离

[0078] 下面将详细描述作为本发明的特征的纸张分离处理的操作。在下面的描述中以ADF1的纸张分离装置作为实例。纸张分离操作由上述ADF控制部控制。图像形成设备100的主体上的纸张分离装置也具有类似结构。本领域的技术人员将很容易把该描述应用于图像形成设备100的主体上的纸张分离装置。

[0079] 图2A和2B是示意性地显示出在从原稿托盘27到原稿配准辊33的输送路径中布置的组件以及它们从原稿托盘27到原稿配准辊33的布置关系的说明性视图。图2A显示出输送路径中的辊和原稿重送传感器43的布置。在图2A中，沿输送方向具有长度L0的原稿被放置在右端的原稿托盘27上。在图2A中，原稿从右侧输送到左侧。以下述顺序从输送路径的上游侧布置在原稿输送路径上的是原稿捡拾辊28、由原稿输送辊29和原稿分离辊30组成的辊对、原稿重送传感器43、由原稿输送辊31a和驱动辊32a组成的辊对、由原稿输送辊31b和驱动辊32b组成的辊对、由原稿输送辊31c和驱动辊32c组成的辊对、由原稿输送辊31d和驱动辊32d组成的辊对、以及原稿配准辊33。图1显示出具有三个辊对的实施例，而图2显示出具有四个辊对的更通用的实施例。根据图2可以很容易理解具有三个辊对的实施例或具有五个或更多辊对的实施例。

[0080] 主要构成本发明的纸张分离装置的特征部分的组件是原稿重送传一感器43以及由原稿输送辊31a、31b、31c和31d与驱动辊32a、32b、32c和32d组成的四个辊对。从原稿进给辊29到处于原稿进给辊29的下游侧的原稿输送辊31a(上游端输送辊)的距离为L6。从布置在原稿进给辊29的上游侧的原稿重送传感器43到处于原稿重送传感器43的下游侧的原稿输送辊31a的距离为L5。从原稿输送辊31a到处于原稿输送辊31a的下游侧的原稿输送辊31b的距离为L11，从原稿输送辊31a到原稿输送辊31c的距离为L12，并且从原稿输送辊31a到原稿输送辊31d的距离为L13。从原稿重送传感器43到处于原稿重送传感器43的下游侧的原稿输送辊31b的距离为L41，从原稿重送传感器43到原稿输送辊31c的距离为L42，并且从原稿重送传感器43到原稿输送辊31d的距离为L43。从原稿配准辊
33到处于原稿配准辊33的上游侧的原稿输送辊31b的距离为L71，从原稿配准辊33到原稿输送辊31c的距离为L72，并且从原稿配准辊33到原稿输送辊31d的距离为L73。

[0081] 这些尺寸的一个优选实例如下所述。具体地，L11通过将182mm定义为基准来设置尺寸，其中182mm是B5尺寸的纸张沿横向进给方向的长度。L12通过将210mm定义为基准来设置尺寸，其中210mm是A4尺寸的纸张沿横向进给方向的长度。L13通过将420mm定义为基准来设置尺寸，其中420mm是A3尺寸的纸张沿纵向进给方向的长度。例如，每个距离被设置为比每个基准短20mm的尺寸，即，L11被设置为162mm，L12被设置为190mm，并且L13被设置为400mm。

[0082] 图2B示意性地显示出图2A中的用于驱动每个辊的驱动源的布置。原稿进给辊29、原稿捡拾辊28和原稿分离辊30由第一电机(电机1)58驱动。原稿输送辊31a由第二电机(电机2)63驱动。原稿输送辊31b由第三电机(电机3)65a驱动。原稿输送辊31c由第四电机(电机4)65b驱动，并且原稿输送辊31d由第五电机(电机5)65d驱动。

[0083] 原稿捡拾辊28被安装到由弹簧向上偏置的捡拾臂55的前端。捡拾臂55与捡拾螺线管(螺线管1)60的可动部相接合，其中捡拾螺线管60通过通电而降下原稿捡拾辊28。偏置使原稿捡拾辊28在除进给以外的情况下离开原稿。当ADF控制部在进给原稿时驱动捡拾螺线管60时，捡拾臂55抵抗偏置力而降下，由此原稿捡拾辊28接触最上面的纸张。原稿捡拾辊28通过第一电机58的驱动而旋转以便发送最上面的纸张到原稿进给辊29。进给的原稿由原稿进给辊29进一步输送到下游侧，同时原稿分离辊30以低速在将原稿返回到原稿托盘27的方向上旋转。因此，紧接着最上面的纸张而位于下方并与最上面的纸张一起进给的纸张与最上面的纸张分离。分离的纸张在下一进给时刻作为最上面的纸张被进给。
用于检测原稿托盘27上的原稿的存在与否的原稿传感器Sa，以及用于检测纸张的前端和后端的通过的纸张通过传感器Sc和Sd，被布置在原稿输送路径中。

[0084] 当作为原稿输送辊31b和31c的驱动源的第三电机63a和第四电机65b被断电时，原稿输送辊31b和31c会没有驱动源，使得它们可以随着纸张的移动而自由旋转。在这种情况下，当每个电机由ADF控制部断电时，纸张可自由移动。可选地，可设置分离/接触机构。图3是显示出这样的配置的示意图，在该配置中，根据本发明的纸张输送装置包括用于分离或接触辊对的机构。如图3所示，纸张输送装置具有用于使原稿输送辊31b和驱动辊32b相互分离和接触的第一分离/接触杆(分离/接触杆A)54a，以及用于使原稿输送辊31c和驱动辊32c相互分离和接触的第二分离/接触杆(分离/接触杆B)54b。分离/接触杆A偏置驱动辊32b使得驱动辊32b压接原稿输送辊31b。然而，当螺线管2被通电时，分离/接触杆A抵抗偏置力移动以便在原稿输送辊31b和驱动辊32b之间形成间隙。分离/接触杆B类似地通过对螺线管3通电而在原稿输送辊31c和驱动辊32c之间形成间隙。

[0085] 图10A和10B是用于说明分离/接触机构的细节的说明性视图。图10A显示出螺线管2被断电的状态，而图10B显示出螺线管2被通电的状态。在图10A中，第一分离/接触杆54a被偏置以便通过拉伸弹簧75a的作用而绕着支点73a沿逆时针方向旋转。因此，以分离/接触杆54a的一端作为旋转轴的驱动辊32b压接原稿输送辊31b。在纸张通过压接部分期间，正在原稿输送路径S1上被输送的纸张从原稿输送辊31b接收输送力。当螺线管2被通电时，分离/接触杆54a沿顺时针方向旋转，使得驱动辊32b向下移动，如图10B所示。这样，在原稿输送辊31b和驱动辊32b之间形成间隙。正在原稿输送路径S1上输送的纸张不从原稿输送辊31b接收输送力。

[0086] 图9是显示出识别原稿重送传感器43的检测信号以驱动上述电机和螺线管的ADF控制部的功能配置的一部分的框图。在图9中，ADF控制部67包括副CPU56、原稿重送传感器输入部61、原稿尺寸传感器输入部69、纸张传感器输入部71、第一电机驱动部57、第二电机驱动部62、第三电机驱动部64a、第四电机驱动部64b、第五电机驱动部64c、捡拾螺线管驱动部59、第一分离/接触螺线管驱动部68a和第二分离/接触螺线管驱动部68b。原稿重送传感器输入部61是来自原稿重送传感器43的检测信号被输入到的输入电路。

[0087] 原稿尺寸传感器输入部69是来自用于检测原稿宽度的调节板37和用于检测原稿长度的原稿长度传感器39的信号被输入到的输入电路。纸张传感器输入部71是来自原稿传感器Sa以及纸张通过传感器Sc和Sd的信号被输入到的输入电路。第一电机驱动部57、第二电机驱动部62、第三电机驱动部64a、第四电机驱动部64b和第五电机驱动部64c是分别用于驱动第一电机58、第二电机63、第三电机65a、第四电机65b和第五电机65c的驱动电路。捡拾螺线管驱动部59是用于驱动捡拾螺线管60的驱动电路。在具有如图3所示的分离/接触杆的实施例中，第一分离/接触螺线管驱动部68a是用于驱动第一分离/接触螺线管(螺线管2)70a的驱动电路，并且第二分离/接触螺线管驱动部68b是用于驱动第二分离/接触螺线管(螺线管3)70b的驱动电路。

[0088] 原稿分离辊30通过与最上面的纸张一起进给的纸张和原稿分离辊的表面之间的摩擦力，来使与最上面的纸张一起进给的纸张和最上面的纸张分离。然而，当纸张之间的吸引力超过摩擦力时，重叠的纸张不能得到分离，这导致了重送。图4是显示出在两张纸张被重叠进给时，用于通过根据本发明的纸张分离装置分离重送的纸张的流程的说明性视图。重叠的纸张中的最上面的纸张P1是应该最初被进给的纸张。最下面的纸张P2是与最上面的纸张一起进给的纸张。纸张P2以这样的方式被进给，即，其前端由于原稿分离辊30的分离操作而从最上面的纸张延迟长度L2。重送部分的长度为L3。

[0089] 来自原稿重送传感器43的输出信号的输出电平在以下各个时刻会发生改变：在纸张P1的前端通过原稿重送传感器43时，在重送部分的前端通过原稿重送传感器43时，在重送部分的后端通过原稿重送传感器43时，以及在纸张P2的后端通过原稿重送传感器43时。ADF控制部67基于电平的改变来识别每个时刻。当ADF控制部67识别重送部分的后端通过原稿重送传感器43时，ADF控制部67根据重送部分的前端和后端的通过时间以及纸张输送速度来计算重送部分的长度L3。

[0090] 然后，ADF控制部67比较计算的长度L3与距离L11、L12和L13，其中距离L11、L12和L13是处于上游端的原稿输送辊31a与处于下游侧的相邻的原稿输送辊31b、31c和31d之间的距离。除了这些距离中的每个均等于或大于L3的情况以外，ADF控制部67根据比较的结果选择原稿输送辊31b、31c和31d中的任何一个。

[0091] 图4是显示出在L3＜L11的情况下纸张P1和P2被重叠进给的状态的说明性视图。当L3＜L11时，ADF控制部67等待直到重送部分位于原稿输送辊31a和原稿输送辊31b之间，纸张P1被夹在位于下游侧的原稿输送辊31b和驱动辊32b之间，并且纸张P2被夹在位于驱动辊32a的上游侧的原稿输送辊31a和驱动辊32a之间。例如，该时刻被指定为这样的时刻，即，在检测到重送部分的后端之后，重送部分的后端被输送距离L5的时刻。
重送部分的后端完全通过原稿输送辊31a的余量可包括在该时刻的计算中。

[0092] 当该时刻到来时，ADF控制部67进行控制以从预定原稿输送速度减小原稿输送辊31a的输送速度，或停止原稿输送辊31a。这样，纸张P2被减速或停止。更具体地，ADF控制部67可将原稿输送辊31a的速度减小到预定速度，或者可在减速后停止原稿输送辊31a。
更特别地，ADF控制部67可就在这时停止原稿输送辊31a。另一方面，纸张P1保持预定输送速度以被输送到下游侧。

[0093] 图5是显示出在L11≤L3＜L12的情况下纸张P1和P2被重叠进给的状态的说明性视图。在这种情况下，ADF控制部67等待直到重送部分位于原稿输送辊31a和原稿输送辊31c之间，纸张P1被夹在处于下游侧的原稿输送辊31c和驱动辊32c之间，并且纸张P2被夹在位于纸张P2的上游侧的原稿输送辊31a和驱动辊32a之间。

[0094] 当该时刻到来时，ADF控制部67进行控制以从预定原稿输送速度减小原稿输送辊31a的输送速度或停止原稿输送辊31a。此外，在图5中可以分离辊对。在这种情况下，ADF控制部67给第一分离/接触螺线管70a通电以便移动第一分离/接触杆54a，由此使驱动辊32b与原稿输送辊31b分离。这样，使原稿输送辊31b进入能够自由移动纸张的状态。纸张P2通过原稿输送辊31a的减速或停止而与纸张P1分离。

[0095] 图6是显示出在L12≤L3＜L13的情况下纸张P1和P2被重叠进给的状态的说明性视图。在这种情况下，ADF控制部67等待直到重送部分位于原稿输送辊31a和原稿输送辊31d之间，纸张P1被夹在处于下游侧的原稿输送辊31d和驱动辊32d之间，并且纸张P2被夹在位于纸张P2的上游侧的原稿输送辊31a和驱动辊32a之间。

[0096] 当该时刻到来时，ADF控制部67进行控制以从预定原稿输送速度减小原稿输送辊31a的输送速度或停止原稿输送辊31a。此外，在图6中可分离辊对。在这种情况下，ADF控制部67给第一分离/接触螺线管70a通电以便移动第一分离/接触杆54a，由此使驱动辊
32b与原稿输送辊31b分离。此外，ADF控制部67给第二分离/接触螺线管70b通电以便移动第二分离/接触杆54b，由此使驱动辊32c与原稿输送辊31c分离。这样，使原稿输送辊31b和31c进入能够自由移动纸张的状态。纸张P2通过原稿输送辊31a的减速或停止而与纸张P1分离。

[0097] 当重送部分等于L13或长于L13时，即，当L3≥L13时，ADF控制部67可在重送部分的后端通过原稿重送传感器43时，使原稿输送辊31a和31b及原稿进给辊29以预定速度逆转以便将纸张P1和P2返回到原稿托盘27用于重新进给。在重新进给时，纸张P2再次接收原稿分离辊30的分离操作。

[0098] 将说明ADF控制部67获得用于上述的纸张分离操作中的控制的每个时刻所使用的计时器。图7A至7C及8A和8B是用于说明计时器的功能的说明性视图。在本实施例中，ADF控制部67具有三个计时器Tc1、Tc2和Tc3。计时器Tc1是以纸张P1的前端作为基准的计时器。计时器Tc2是以重送部分的前端作为基准的计时器。计时器Tc3是以重送部分的后端作为基准的计时器。

[0099] 具体地，当原稿重送传感器43从没有纸张的状态检测到新的纸张的前端时，ADF控制部67重置计时器Tc1。图7A显示出计时器Tc1被重置的状态。此后，计时器Tc1保持运行直到计时器Tc1检测到下一纸张的前端。当原稿重送传感器43检测到重送部分的前端通过时，ADF控制部67重置计时器Tc2。图7B显示出计时器Tc2被重置的状态。ADF控制部67在此时对计时器Tc1进行采样以便计算直到重送部分为止的长度L2。然后，计时器Tc2保持运行，并且当计时器Tc2达到最大值时，其停止。当检测到下一重送部分的前端时，其被再次重置。

[0100] 当原稿重送传感器43检测到重送部分的后端的通过时，ADF控制部67重置计时器Tc3。图7C显示出计时器Tc3被重置的状态。ADF控制部67在此时对计时器Tc2进行采样以便计算重送部分的长度L3。此后，计时器Tc3保持运行，并且当计时器Tc3达到最大值时，其停止。当检测到下一重送部分的后端时，计时器Tc3被再次重置。

[0101] 此处，假定根据长度L3选择的原稿输送辊31b、31c和31d中的一个被定义为原稿输送辊31x，并且原稿输送辊31a和31x之间的距离被定义为L4x。ADF控制部67监视计时器Tc1并等待直到与长度L4x相对应的时间已经经过。图8A显示出该状态。如图8A中所示，纸张P1的前端到达原稿输送辊31x。纸张P1被夹在原稿输送辊31x和驱动辊32x之间。同时，ADF控制部67监视计时器Tc3并等待直到与长度L5相对应的时间已经经过。图8B显示出该状态。如图8B中所示，重送部分的后端到达原稿输送辊31a。仅纸张P2被夹在原稿输送辊31a和驱动辊32a之间。当两个条件均得到满足时，控制原稿输送辊31a的输送速度以将其从预定原稿输送速度减小，或者控制原稿输送辊31a以使其停止。因此，在纸张P1的输送速度和纸张P2的输送速度之间产生差异。

[0102] 纸张分离处理的流程

[0103] 下面将详细说明由主CPU和副CPU执行的纸张分离处理的流程。图11和12是显示出由主CPU和副CPU执行的纸张分离处理的流程的流程图。图16和17是显示出假定具有不同长度的纸张混合存在的情况下的处理的流程图。这些流程图主要表示目标是原稿的副CPU的流程，但它们并不限于此。另一方面，图16和17是显示出假定每张纸张的长度彼此相符的情况下的处理的流程图。这些流程图主要表示目标是标准尺寸的打印纸张的主CPU的流程，但它们并不限于此。下面将参照流程图说明处理的流程。

[0104] 在图11中，当开始用于进给原稿的处理时，副CPU56首先使第一电机58、第二电机63及第三至第五电机65a、65b和65c正常旋转(步骤S11)。然后，副CPU56监视原稿传感器Sa以便确定在原稿托盘27上是否有原稿(步骤S13)。当没有原稿时，例程进行到步骤S17，在该步骤中，每个上述电机被停止以结束处理。

[0105] 另一方面，当在步骤S13中确定有原稿时，副CPU56对捡拾螺线管60励磁预定时间以降低捡拾臂55以便进给最上面的纸张。在进给的纸张的前端通过原稿进给辊29的情况下，进给的纸张被输送到原稿重送传感器43。

[0106] 副CPU56重复地执行以下步骤S19到S35的处理以基于来自原稿重送传感器43的信号确定纸张的状态并控制计时器Tc1、Tc2和Tc3。上述处理被重复直到检测到没有在重叠进给状态下输送的纸张的后端，或者直到重送被检测到并且检测到重送部分的后端通过原稿重送传感器43。重复的处理如下所述。首先，副CPU56确定是否有纸张的前端通过(步骤S19)。当检测到前端通过时，计时器Tc1被重置(步骤S21)。然后，确定是否检测到重送部分的前端的通过(步骤S23)。当检测到重送部分的前端时，计时器Tc2被重置(步骤S25)，并且计算从纸张的前端到重送部分的长度L2(步骤S27)。然后，确定是否检测到重送部分的后端(步骤S29)。当检测到重送部分的后端时，重置计时器Tc3(步骤S31)，并且计算重送部分的长度L3(步骤S33)。然后，例程进行到步骤S41和随后步骤中的纸张分离处理。另一方面，当在步骤S29中没有检测到重送部分的后端时，例程进行到步骤S35以便确定是否检测到纸张的后端通过。当检测到后端时，例程进行到步骤S13以进给下一纸张。另一方面，当在步骤S29中没有检测到重送部分的后端时，例程进行到步骤S19以重复原稿重送传感器43的监视。

[0107] 图12显示出步骤S41和随后步骤中的纸张分离处理。首先，副CPU56比较重送部分的长度L3与从原稿输送辊31a到原稿输送辊31b的距离L11(步骤S41)。当L3＜L1时，副CPU56确定从纸张的前端到重送部分的距离L2是否是这样的长度，该长度使得纸张可由原稿输送辊31b和驱动辊32b夹住(步骤S57)。该长度的一个实例是10mm，但不限于此。当L2不大于10mm时，例程进行到稍后描述的步骤S63以将纸张P1和P2返回到原稿托盘27。当长度L2大于10mm时，副CPU56比较长度L2和长度L71(步骤S59)。这么做是为了确定在重送部分到达原稿输送辊31a和原稿输送辊31b之间的位置时纸张P1的前端是否越过了原稿配准辊33。在长度L2不小于L71时，例程进行到稍后描述的步骤S63以将纸张P1和P2返回到原稿托盘27。另一方面，当长度L2大于L71时，副CPU选择原稿输送辊31a和31b用于分离纸张(步骤S61)，然后进行到图15中的步骤S91。此处，副CPU等待直到重送部分到达原稿输送辊31a和原稿输送辊31b之间的位置。

[0108] 另一方面，当在步骤S41中确定L3≥L11时，副CPU56比较原稿输送辊31a和原稿输送辊31c之间的距离L12与重送部分的长度L3(步骤S43)。当L3＜L12时，副CPU56确定从纸张的前端到重送部分的距离L2是否是这样的长度，该长度使得纸张可由原稿输送辊31c和驱动辊32c夹住(步骤S51)。当L2不大于10mm时，例程进行到稍后将述的步骤S63以将纸张P1和P2返回到原稿托盘27。当长度L2大于10mm时，副CPU56比较长度L2和长度L72(步骤S53)。这么做是为了确定在重送部分到达原稿输送辊31a和原稿输送辊31c之间的位置时，纸张P1的前端是否越过了原稿配准辊33。当长度L2不小于L72时，例程进行到稍后描述的步骤S63以将纸张P1和P2返回到原稿托盘27。另一方面，当长度L2大于L72时，副CPU选择原稿输送辊31a和31c用于分离纸张(步骤S61)，然后进行到图14中的步骤S81。此处，副CPU等待直到重送部分到达原稿输送辊31a和原稿输送辊31c之间的位置。

[0109] 另一方面，当在步骤S43中确定L3≥L12时，副CPU56确定从纸张的前端到重送部分的距离L2是否是这样的长度，该长度使得纸张可由原稿输送辊31d和驱动辊32d夹住(步骤S45)。当L2不大于10mm时，例程进行到稍后描述的步骤S63以将纸张P1和P2返回到原稿托盘27。当长度L2大于10mm时，副CPU56比较长度L2和长度L73(步骤S47)。这么做是为了确定在重送部分到达原稿输送辊31a和原稿输送辊31d之间的位置时，纸张P1的前端是否越过了原稿配准辊33。当长度L2不小于L73时，例程进行到稍后描述的步骤S63以将纸张P1和P2返回到原稿托盘27。另一方面，当长度L2大于L73时，副CPU56选择原稿输送辊31a和31d用于分离纸张(步骤S49)，然后进行到图13中的步骤S71。此处，副CPU56等待直到重送部分到达原稿输送辊31a和原稿输送辊31c之间的位置。

[0110] 接下来，将说明步骤S63和随后步骤中的用于将纸张P1和P2返回到原稿托盘27的处理。根据在步骤S45、S47、S51、S53、S57和S59中的确定结果，例程进行到步骤S63。在步骤S63中，副CPU56使第一电机58、第二电机63及第三至第五电机65a、65b和65c逆转。逆转的时间段被定义为长于通过将长度(L6-L5)加到计时器Tc2在开始逆转时所指示的时间上而获得的时间段，其中长度(L6-L5)是从原稿重送传感器43到原稿进给辊29的距离，计时器Tc2在开始逆转时所指示的时间是从重送部分的前端通过原稿重送传感器43到开始逆转所经过的时间。应注意的是，这是在正常旋转的输送速度与逆转的输送速度彼此相等时的结果。当正常旋转的输送速度与逆转的输送速度彼此不同时，应考虑输送速度之间的差值来确定逆转时间。因此，重送部分被从原稿进给辊29返回到上游侧。此后，副CPU56使在步骤S63中被逆转的电机中的每个正常旋转以便重新进给返回的纸张P1(步骤S65)。

[0111] 接下来，将参照图13说明步骤S49之后的处理。在图13中，副CPU56等待直到重送部分到达原稿输送辊31a和31d之间的位置(步骤S71)。具体地，如图8的说明所述，副CPU56监视计时器Tc1和Tc3，并等待直到计时器Tc1达到与长度L43相对应的时间，并且计时器Tc3达到与长度L5相对应的时间。当计时器Tc1和Tc3分别达到预定时间时，副CPU56接通第一分离/接触螺线管70a以便使驱动辊32b与原稿输送辊31b分离(步骤S72)。然后，副CPU56接通第二分离/接触螺线管70b以便使驱动辊32c与原稿输送辊31c分离(步骤S73)。然后，第一电机58和第二电机53被停止或减速(步骤S74)。这样，纸张P2相对于纸张P1被延迟，由此两张纸张得以相互分离。

[0112] 副CPU56也监视纸张通过传感器Sd，并等待直到检测到纸张P1的后端通过(步骤S75)。纸张通过传感器Sd被布置在原稿输送辊31d和原稿配准辊33之间。当检测到纸张P1的后端时，第二电机63和第一电机58的输送速度被返回到初始速度(步骤S76)。然后，螺线管2和3被关断以便使驱动辊32b和32c与原稿输送辊31b和32c压接(步骤S77)。因此，纸张P2在纸张P1之后的一段间隔后被输送。然后，副CPU56监视纸张通过传感器Sc并等待直到检测到纸张P2的后端通过(步骤S78)。纸张通过传感器Sc被布置在原稿输送辊31a和31b之间。当检测到纸张P2的后端时，例程进行到步骤S13以便执行下一纸张的进给处理。

[0113] 接下来，将参照图14说明步骤S55之后的处理。在图14中，副CPU56等待直到重送部分到达原稿输送辊31a和31c之间的位置(步骤S81)。具体地，如图8的说明所述，副CPU56监视计时器Tc1和Tc3，并等待直到计时器Tc1达到与长度L42相对应的时间并且计时器Tc3达到与长度L5相对应的时间。当计时器Tc1和Tc3分别达到预定时间时，副CPU56接通第一分离/接触螺线管70a以便使驱动辊32b与原稿输送辊31b分离(步骤S82)。然后，第一电机58和第二电机63被停止或减速(步骤S83)。这样，纸张P2相对于纸张P1被延迟，由此两张纸张得以相互分离。

[0114] 副CPU56也监视纸张通过传感器Sd，并等待直到检测到纸张P1的后端通过(步骤S84)。纸张通过传感器Sd被布置在原稿输送辊31b和原稿配准辊33之间。当检测到纸张P1的后端时，第二电机63和第一电机58的输送速度被返回到初始速度(步骤S85)。然后，螺线管2被关断以便使驱动辊32b与原稿输送辊31b压接(步骤S86)。因此，纸张P2在纸张P1之后的一段间隔后被输送。然后，副CPU56监视纸张通过传感器Sc，并等待直到检测到纸张P2的后端通过(步骤S87)。纸张通过传感器Sc被布置在原稿输送辊31a和31b之间。当检测到纸张P2的后端时，例程进行到步骤S13以便执行下一纸张的进给处理。

[0115] 接下来，将参照图15说明步骤S61之后的处理。在图15中，副CPU56等待直到重送部分到达原稿输送辊31a和31b之间的位置(步骤S91)。具体地，如图8的说明所述，副CPU56监视计时器Tc1和Tc3，并等待直到计时器Tc1达到与长度L41相对应的时间，并且计时器Tc3达到与长度L5相对应的时间。当计时器Tc1和Tc3分别达到预定时间时，副CPU56停止或减速第一电机58和第二电机63(步骤S92)。这样，纸张P2相对于纸张P1被延迟，由此两张纸张得以相互分离。

[0116] 副CPU56也监视纸张通过传感器Sd，并等待直到检测到纸张P1的后端通过(步骤S93)。纸张通过传感器Sd被布置在原稿输送辊31b和原稿配准辊33之间。当检测到纸张P1的后端时，第二电机63和第一电机58的输送速度被返回到初始速度(步骤S94)。因此，纸张P2在纸张P1之后一段间隔后被输送。然后，副CPU56监视纸张通过传感器Sc，并等待直到检测到纸张P2的后端的通过(步骤S95)。纸张通过传感器Sc被布置在原稿输送辊31a和31b之间。当检测到纸张P2的后端时，例程进行到步骤S13以便执行下一纸张的进给处理。

[0117] 接下来，将说明这样的情况：待进给的纸张的尺寸相等，并且纸张具有在它们被放置在原稿托盘27上时可被检测到的尺寸。具体地，将说明每张纸张的长度在进给之前被发现为是L0的情况。在这种情况下，副CPU56可在原稿重送传感器43检测到重送部分的前端时计算从纸张P1的前端到重送部分的前端的长度L2以及重送部分的长度L3。然后，副CPU56可根据计算的结果执行纸张分离处理。因此，副CPU56可在不等待检测到重送部分的后端的情况下执行纸张的分离。

[0118] 图16和17显示出这种情况下的流程。在图16中，步骤S111至S121中的每个处理与图11中的步骤S11至21中的处理相对应。例如，图16中的步骤S111与图11中的最后两个数字与步骤S111的最后两个数字相同的步骤S11相对应。相同的关系适用于其它步骤。因此，省略上述每个步骤的说明。

[0119] 在步骤S123中，副CPU56确定是否检测到重送部分的前端通过。当检测到重送部分的前端时，副CPU56重置计时器Tc2(步骤S125)以便计算从纸张的前端到重送部分的长度L2(步骤S127)。副CPU56还计算重送部分的长度L3(步骤S137)。纸张的长度L0已经基于原稿长度传感器39的检测结果而获得。此外，已经在步骤S127中获得了从纸张P1的前端到重送部分的前端的长度。因此，可通过根据纸张的长度L0计算长度L2来计算重送部分的长度L3。此后，例程进行到图17中的纸张分离处理。

[0120] 另一方面，当在步骤S123中没有检测到重送部分时，例程进行到步骤S135以便确定是否检测到纸张的后端通过。当检测到后端时，例程进行到步骤S113以便进给下一纸张。另一方面，当在步骤S135中没有检测到重送部分的前端时，例程进行到步骤S119以便重复原稿重送传感器43的监视。

[0121] 图17显示出在步骤S141之后的纸张分离处理。每个步骤与图12中的最后两个数字与图17中的步骤的最后两个数字相同的步骤相对应。应注意的是，在图17中，没有与图12中的步骤S47、S53和S59相对应的处理。在该实施例中，当从原稿重送传感器43到原稿配准辊33的距离足够长，并且最大尺寸的原稿的前端到达原稿配准辊33时，假定其后端通过原稿重送传感器43。因此，图12中的步骤S47、S53和S59中的确定是不必要的。在当最大尺寸的原稿的前端到达原稿配准辊33时，最大尺寸的原稿的后端位于原稿重送传感器43之前的情况下，优选的是，执行与步骤S47、S53和S59相对应的确定。

[0122] 应注意的是，当本说明被应用到主体上的纸张输送装置时，原稿捡拾辊28可由捡拾辊11a替换，原稿进给辊29可由进给辊11b替换，并且原稿分离辊30可由分离辊11c替换。此外，原稿重送传感器43可由重送传感器53替换，原稿输送辊31可由输送辊51替换，驱动辊32可由驱动辊52替换，并且原稿配准辊33可由配准辊18替换。

[0123] 除了上述实施例之外，本发明可能存在各种改型。应该理解的是，这些改型也落入本发明的各方面和范围内。本发明应该包括所附权利要求及其等效物所限定的本发明的范围内所做出的所有变更。