一种采煤掘进机的畅通式装载装置，主要结构由装载架、输送槽、输送链、槽板、改向轴、左右铲板体、左右转盘、左右轴架、左右驱动盘、左右液压驱动机构组成，装载装置由半封闭式改为畅通式结构，改向轴由中间位置移至输送槽前端，其铲板体、驱动盘、转盘、输送槽、槽板、输送链也做了相应改进，使截割机构截割下的煤进入铲板体后，由左右铲板体、转盘同时向中间输煤槽疏导，由于输煤槽畅通，中间没有阻隔障碍，输煤槽空间增加一倍，截割下的煤可畅通、迅速、快捷的输送到刮板输送机上，比原结构可提高工效40％，输煤装载作业安全稳定，设备不易损坏，本装置设计结构合理，掘进、铲煤、疏导、输出同步。
1.一种采煤掘进机的畅通式装载装置，其特征在于：主要结构由：装载架、输送槽、输送链、槽板、改向轴、左右液压驱动机构、左右转盘、左右铲板体、左右轴架、左右驱动盘、左右液压马达组成；装载架(1)的中间位置为输送槽(2)，输送槽(2)内装有输送链(3)，并联接槽板(4)，槽板(4)由横梁板(6)联接组成循环板；在输送槽(2)的前上部设有改向轴(5)，改向轴(5)由左轴架(7)、右轴架(8)固定在装载架(1)上；改向轴(5)、左轴架(7)、右轴架(8)、输送链(3)、槽板(4)、横梁板(6)组成输送机构主体；在装载架(1)、输送槽(2)的左部设有左铲板体(11)、右部设有右铲板体(12)；左铲板体(11)的中间位置设有左驱动盘(15)，左驱动盘(15)上部装有左转盘(13)、并由螺栓(19)固定，左驱动盘(15)下部为左液压驱动机构(27)、左液压马达(23)，并由螺栓(21)固定；右铲板体(12)中间位置设有右驱动盘(16)，右驱动盘(16)上部装有右转盘(14)，并由螺栓(20)固定，右驱动盘(16)下部为右液压驱动机构(28)、右液压马达(24)，并由螺栓(22)固定；左铲板体(11)、右铲板体(12)的后下部设有左、右油缸座(17、18)；装载架(1)的后下部设有左、右铰接架(9、
10)，左、右铰接架(9、10)与掘进机固定联接；装载架(1)的前部分左右对称设有四个吊耳(25)，装载架(1)的后部分左右对称设有四个吊耳(25)；左、右液压驱动机构(27、28)、左、右液压马达(23、24)联接掘进机的液压传动机构；左、右油缸座(17、18)联接掘进机的升降驱动油缸；输送链(3)、改向轴(5)由掘进机动力机构带动。
2.根据权利要求1所述的一种采煤掘进机的畅通式装载装置，其特征在于：所述的改向轴(5)，为圆柱体，中间为轴体(29)，轴体(29)的外部为轴套(30)，在轴体(29)、轴套(30)的左右部对称设有左、右链轮(31、32)；在轴体(29)左部与左链轮(31)之间装有轴承(35)，左链轮(31)外部为左法兰盘(37)，并由螺栓(45)固定，中间装有密封圈(43)、浮封(51)，外部由左法兰盖(39)盖住，并由密封圈(49)密封，左法兰盖(39)上设有销轴(41)，并与装载架(1)的左轴架(7)联接，左链轮(31)与左法兰盘(37)之间装有密封垫(47)，并密封；在轴体(29)右部与右链轮(32)之间装有轴承(36)，右链轮(32)外部为右法兰盘(38)，并由螺栓(46)固定，中间装有密封圈(44)、浮封(52)，外部由右法兰盖(40)盖住，并由密封圈(50)密封，右法兰盖(40)上设有销轴(42)，并与装载架(1)的右轴架(8)联接，在右链轮(32)与右法兰盘(38)之间装有密封垫(48)，并密封；左链轮(31)上设有环形链轮槽(33)，右链轮(32)上设有环形链轮槽(34)，链轮槽(33、34)与输送链(3)循环啮合联接；在轴套(30)中部设有螺栓(53)，固定轴套(30)与轴体(29)。
3.根据权利要求1所述的一种采煤掘进机的畅通式装载装置，其特征在于：所述的装载架(1)，中间为输送槽(2)，左部为左铲板体(11)，右部为右铲板体(12)，输送槽(2)前上部为左、右轴座(55、56)、中部为横梁座(54)，后下部为左、右铰接架(9、10)、左、右油缸座(17、18)；左铲板体(11)中部位置为左驱动盘座(57)，左驱动盘座(57)内为左液压马达腔(59)；右铲板体(12)中部位置为右驱动盘座(58)，右驱动盘座(58)内为右液压马达腔(60)；装载架(1)的前部分左右对称设置四个吊耳(25)，装载架(1)的后部分左右对称设置四个吊耳(25)，。
4.根据权利要求1所述的一种采煤掘进机的畅通式装载装置，其特征在于：所述的左、右液压驱动机构(27、28)，左右对称设置，结构一样，左液压驱动机构(27)的左液压马达(23)装在左液压马达腔(59)内，并在左驱动盘座(57)上由左驱动盘(15)、螺栓(21)固定，左驱动盘(15)上装有左转盘(13)、并由螺栓(19)固定，左液压马达(23)中间为液压传动轴(63)，并由轴承(61)固定；右液压驱动机构(28)的右液压马达(24)装在右液压马达腔(60)内，并在右驱动盘座(58)上由右驱动盘(16)、螺栓(22)固定，右驱动盘(16)上装有右转盘(14)，并由螺栓(20)固定，右液压马达(24)中间为液压传动轴(64)，并由轴承(62)固定。
5.根据权利要求1所述的一种采煤掘进机的畅通式装载装置，其特征在于：所述的左铲板体(11)的左转盘(13)、左驱动盘(15)做顺时针方向轴向转动，右铲板体(12)的右转盘(14)、右驱动盘(16)做逆时针方向轴向转动。
一种采煤掘进机的畅通式装载装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种采煤掘进机的畅通式装载装置，属煤矿井下采掘设备的设计与制造的技术领域。
背景技术
[0002] 在大中型煤矿采煤作业中，大量的使用着掘进机，掘进机结构主要由装载机构、行走机构、截割机构、液压机构等组成，其中装载机构是将截割机构采下的煤装载、运输到输送设备上，起着承前启后的装载、转运功能。
[0003] 目前使用的掘进机的装载机构是设置在截割装置的下部，截割下来的煤直接进入装载机，并由装载机上的铲板体的左右转盘疏导后，由输煤槽上的改向轴带动输送链输送到外部的刮板输送机上，现有的装载机构的输煤槽是半封闭式结构，输送链联接带动的改向轴装在输煤槽的中部位置，左、右转盘疏导的煤存入输送槽的1/2位置，然后由改向轴带动输送链输出，由于改向轴装在输送槽的中间，使输送槽的使用体积明显减少，使用空间严重不足，使煤的输送受到很大限制，使截割下的煤不能迅速、及时输出，生产效率受到严重影响，甚至因煤的积存、输出不畅，还会造成煤积压，而引发安全事故，甚至损坏设备。
发明内容
[0004] 发明目的
[0005] 本发明的发明目的就是针对背景技术的不足，对采煤掘进机的装载机构进行新的设计，将装载机构的输煤槽由原来的半封闭式改为通畅式，将输送槽内输送链联接的改向轴由输送槽中部前移至输送槽前端部，使输送链在输煤槽内呈通畅状态，扩大输煤槽使用空间，左右转盘爬出的煤可迅速、直接输入输煤槽，不造成煤积压，同时对装载装置及改向轴结构进行改进，以大幅度提高煤的装载输送速度和效率，增加设备运转的安全系数。
[0006] 技术方案
[0007] 本发明主要结构由：装载架、输送槽、输送链、槽板、改向轴、左右液压驱动机构、左右转盘、左右铲板体、左右轴架、左右驱动盘、左右液压马达组成；装载架1的中间位置为输送槽2，输送槽2内装有输送链3，并联接槽板4，槽板4由横梁板6联接组成循环板；在输送槽2的前上部设有改向轴5，改向轴5由左轴架7、右轴架8固定在装载架1上；改向轴5、左轴架7、右轴架8、输送链3、槽板4、横梁板6组成输送机构主体；在装载架1、输送槽2的左右部对称设有左铲板体11、右铲板体12；左铲板体11的中间位置设有左驱动盘15，左驱动盘15上部装有左转盘13、并由螺栓19固定，左驱动盘15下部为左液压驱动机构27、左液压马达23，并由螺栓21固定；右铲板体12中间位置设有右驱动盘16，右驱动盘16上部装有右转盘14，并由螺栓20固定，右驱动盘16下部为右液压驱动机构28、右液压马达24，并由螺栓22固定；左铲板体11、右铲板体12的后下部设有左、右油缸座17、18；装载架1的后下部设有左、右铰接架9、10，左、右铰接架9、10与掘进机固定联接；铰接架1的前、后、左、右侧部对称设有八个吊耳25；左、右液压驱动机构27、28、左、右液压马达23、24联接掘进机的液压传动机构；左、右油缸座17、18联接掘进机的升降驱动油缸；输送链3、改向轴5由掘进机动力机构带动。
[0008] 所述的改向轴5，为圆柱体，中间为轴体29，轴体29的外部为轴套30，在轴体29、轴套30的左右部对称设有左、右链轮31、32；在轴体29左部与左链轮31之间装有轴承35，左链轮31外部为左法兰盘37，并由螺栓45固定，中间装有密封圈43、浮封51，外部由左法兰盖39盖住，并由密封圈49密封，左法兰盖39上设有销轴41，并与装载架1的左轴架7联接，左链轮31与左法兰盘37之间装有密封垫47，并密封；在轴体29右部与右链轮32之间装有轴承36，右链轮32外部为右法兰盘38，并由螺栓46固定，中间装有密封圈44、浮封52，外部由右法兰盖40盖住，并由密封圈50密封，右法兰盖40上设有销轴42，并与装载架1的右轴架8联接，在右链轮32与右法兰盘38之间装有密封垫48，并密封；左链轮31上设有环形链轮槽33，右链轮32上设有环形链轮槽34，链轮槽33、34与输送链3循环啮合联接；在轴套30中部设有螺栓53，固定轴套30与轴体29。
[0009] 所述的装载架1，中间为输送槽2，左部为左铲板体11，右部为右铲板体12，输送槽2前上部为左、右轴座55、56、中部为横梁座54，后下部为左、右铰接架9、10、左、右油缸座17、18；左铲板体11中部位置为左驱动盘座57，左驱动盘座57内为左液压马达腔59；右铲板体12中部位置为右驱动盘座58，右驱动盘座58内为右液压马达腔60；装载架1的前、后、左、右对称设置八个吊耳25。
[0010] 所述的左、右液压驱动机构27、28，左右对称设置，结构一样，左液压驱动机构27的左液压马达23装在左液压马达腔59内，并在左驱动盘座57上由左驱动盘15、螺栓21固定，左驱动盘15上装有左转盘13、并由螺栓19固定，左液压马达23中间为左液压传动轴63，并由轴承61固定；右液压驱动机构28的右液压马达24装在右液压马达腔60内，并在右驱动盘座58上由右驱动盘16、螺栓22固定，右驱动盘16上装有右转盘14，并由螺栓20固定，右液压马达24中间为液压传动轴64，并由轴承62固定。
[0011] 所述的左铲板体11的左转盘13、左驱动盘15做顺时针方向轴向转动，右铲板体12的右转盘14、右驱动盘16做逆时针方向轴向转动。
[0012] 有益效果
[0013] 本发明与背景技术相比具有明显的先进性，它是针对背景技术采煤掘进机装载装置结构上的不足，对装载装置进行了新的设计，对装载装置的输煤槽由半封闭式结构改为畅通式结构，将改向轴前置，置于前端部，其铲板体、驱动盘、输送链也作了相应改进，使掘进机截割下的煤进入左右铲板体后，由左右驱动盘同时向中间输煤槽进行疏导，由于输煤槽畅通、中间没有阻隔障碍，使输煤槽空间增加一倍，使截割下的煤经装载装置迅速、快捷的输送到刮板输送机上，比原设备结构可提高工效40％，输煤作业安全稳定，设备不易损坏，本装置设计结构合理，掘进、铲煤、疏导、输出同步，是十分理想的采煤掘进机的装载装置。
附图说明
[0014] 图1为整体结构主视图
[0015] 图2为整体结构俯视图
[0016] 图3为整体结构侧视图
[0017] 图4为装载架主视图
[0018] 图5为装载架俯视图
[0019] 图6为左右液压驱动机构图
[0020] 图7为改向轴结构图
[0021] 图8为改向轴侧视图
[0022] 图中所示，附图标记清单如下：
[0023] 1、装载架，2、输送槽，3、输送链，4、槽板，5、改向轴，6、横梁板，7、左轴架，8、右轴架，9、左铰接架，10、右铰接架，11、左铲板体，12、右铲板体，13、左转盘，14、右转盘，15、左驱动盘，16、右驱动盘，17、左油缸座，18、右油缸座，19、螺栓，20、螺栓，21、螺栓，22、螺栓，23、左液压马达，24、右液压马达，25、吊耳，26、螺栓，27、左液压驱动机构，28、右液压驱动机构，29、轴体，30、轴套，31、链轮，32、链轮，33、链轮槽，34、链轮槽，35、轴承，36、轴承，37、左法兰盘，38、右法兰盘，39、左法兰盖，40、右法兰盖，41、销轴，42、销轴，43、密封圈，44、密封圈，
45、螺栓，46、螺栓，47、密封垫，48、密封垫，49、密封圈，50、密封圈，51、浮封，52、浮封，53、螺栓，54、横梁座，55、左轴座，56、右轴座，57、左驱动盘座，58、右驱动盘座，59、左液压马达腔，
60、右液压马达腔，61、轴承，62、轴承，63、液压传动轴，64、液压传动轴。
具体实施方式
[0024] 以下结合附图对本发明做进一步说明：
[0025] 图1、2、3所示，为装载装置整体结构，装载架1是本装置的主体，是焊接结构，要强度好，要用合金结构钢制作。
[0026] 中间输送槽2是承接煤、疏导煤、输出煤的部位，为畅通式结构，中间由槽板4、输送链3、横梁板6与改向轴5连为一体，改向轴5带动输送链3，使槽板4由输送链3带动进行上下循环，煤在槽板4上输出；改向轴5由左右轴架7、8固定在装载架1上，并由掘进机上的动力机构带动改向轴5转动，从而带动输送槽板4、输送链3转动。
[0027] 左、右铲板体11、12对称设置在输送槽2的两侧，左、右驱动盘15、16、左右转盘13、14同步运转，且运转方向相反，左转盘13做顺时针方向轴向转动，右转盘14做逆时针方向轴向转动，使左、右铲板体11、12同时向输送槽2内疏导煤、输送煤。
[0028] 左、右转盘13、14要强度好，硬度高，耐撞击，要用合金结构钢制作，并经淬硬处理。
[0029] 各联接部位、转动部位要安装牢固，位置要正确，确保安全运转。
[0030] 图4、5所示，为装载架1结构图，是装载装置的主体，是焊接结构，要强度好、力量大，要用合金结构钢制作。
[0031] 装载架1中间输煤槽2为畅通式结构，输送链3、槽板4、横梁板6都装在中间输送槽2内，左右轴座55、56是安装改向轴5的，并与掘进机动力机构联接，要位置正确。
[0032] 左右驱动盘座57、58、左右液压马达腔59、60是左右驱动盘15、16的动力传动安装部位，左右液压驱动机构27、28、左右液压马达23、24在此部位安装，要调试、固定好。
[0033] 图6所示，为左右液压驱动机构27、28结构图，左右液压马达23、24上的轴承61、62、液压传动轴63、64要配合好，与左右转盘13、14、左右驱动盘15、16的联接要牢固，注意运转方向正确。
[0034] 图7、8所示，为改向轴结构图，改向轴为焊接结构，轴套30、轴体29要强度好，硬度高，耐撞击，要用合金结构钢制作，并经淬硬处理。
[0035] 左、右联接部结构一样，对称安装使用，左、右链轮31、32与左、右法兰盘37、38、左、右法兰盖39、40要安装牢固，各密封圈43、44、49、50、密封垫47、48、浮封51、52要密封好，使之运转正常，各部螺栓要牢固。
