搅拌装置转让专利
申请号 : CN200710124613.6
文献号 : CN101239290B
文献日 : 2010-06-09
发明人 : 姜西辉 , 刘建伟 , 蒋洪波
申请人 : 深圳和而泰智能控制股份有限公司
摘要 :
本发明涉及一种搅拌叶片既自转又公转的搅拌装置。为解决现有搅拌装置机械结构复杂、对转速进行控制的转速检测电路复杂且需要速度检测感应器而导致搅拌装置制造成本高的问题，本发明提供一种搅拌装置包括驱动电机、驱动电机的转速控制装置、支撑架、搅拌叶片、行星轮系和由驱动电机驱动的减速齿轮组，驱动电机经减速齿轮组驱动行星轮系，使安装在行星轮转轴上的搅拌叶片既自转又公转；在行星轮系的转盘外沿均布凸齿，转速控制装置通过信号开关计数凸齿经过信号开关的次数而计算出转盘的转速，实现搅拌装置有关转速的检测与控制。本搅拌装置结构简单，转速检测电路简洁且不需要速度检测传感器，制造成本低。
权利要求 :
1.一种搅拌装置，包括驱动电机、驱动电机的转速控制装置、支撑架、搅拌叶片，其特征在于：还包括行星轮系和由驱动电机驱动的减速齿轮组，所述减速齿轮组、行星轮系安装在所述支撑架上；
所述行星轮系包括由减速齿轮组驱动的太阳轮、至少一个行星轮、齿圈、转盘，所述齿圈与支撑架固定连接；所述转盘安装在太阳轮转轴上且与太阳轮转轴滑动配合；所述行星轮通过其转轴连接在转盘上且与太阳轮和齿圈相啮合；
所述搅拌叶片安装在行星轮转轴上；
所述转盘外沿沿圆周方向均布若干个凸齿，所述转盘边缘外侧安装有信号开关，所述信号开关与转速控制装置电性连接，所述转盘转动时凸齿接触或靠近信号开关一次，所述信号开关向转速控制装置给出一个电信号。
2.根据权利要求1所述的搅拌装置，其特征在于，所述减速齿轮组包括一对啮合的大齿轮和小齿轮，所述小齿轮套装在驱动电机的转轴上，所述大齿轮安装在太阳轮转轴上。
3.根据权利要求2所述的搅拌装置，其特征在于，所述大齿轮与太阳轮是一体结构的双层齿轮。
4.根据权利要求3所述的搅拌装置，其特征在于，所述双层齿轮与太阳轮转轴滑动配合。
5.根据权利要求1所述的搅拌装置，其特征在于，所述信号开关是接触式的微动开关。
6.根据权利要求1所述的搅拌装置，其特征在于，所述信号开关是非接触式的感应开关。
说明书 :
技术领域
本发明涉及一种搅拌装置，更具体地说，涉及一种搅拌叶片既自转又公转的搅拌装置。
背景技术
为了使搅拌装置具有较高的搅拌效率，搅拌装置的搅拌叶片一般都采取两种搅拌模式合成，即搅拌叶片在自转运动的同时作公转运动。目前的搅拌装置实现这种既自转又公转的搅拌模式往往是通过两个驱动电机分别驱动来实现，采用两个驱动电机、两套驱动系统，使搅拌装置结构复杂，制造成本高。目前也有采用一台电机来进行驱动的，但也大多存在结构复杂、制造成本高的问题。另外，目前的搅拌装置若要对其相关的转速进行定量检测与控制调节时，实现速度检测的电路通常很复杂，还需要通过速度检测传感器如需要霍尔传感器来实现。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中既作自转又作公转的搅拌装置机械结构复杂、对相关转速进行定量检测与控制的转速检测电路复杂且需要通过速度检测传感器来实现从而导致搅拌装置制造成本高的问题，提供一种机械结构和转速检测电路简单、制造成本低的搅拌装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种搅拌装置，包括驱动电机、驱动电机的转速控制装置、支撑架、搅拌叶片，还包括行星轮系和由驱动电机驱动的减速齿轮组，所述减速齿轮组、行星轮系安装在所述支撑架上；
所述行星轮系包括由减速齿轮组驱动的太阳轮、至少一个行星轮、齿圈、转盘，所述齿圈与支撑架固定连接；所述转盘安装在太阳轮转轴上且与太阳轮转轴滑动配合；所述行星轮通过其转轴连接在转盘上且与太阳轮和齿圈相啮合；
所述搅拌叶片安装在行星轮转轴上；
所述转盘外沿沿圆周方向均布若干个凸齿，所述转盘边缘处设置有信号开关，所述信号开关与转速控制装置电性连接，所述转盘转动时凸齿接触或靠近信号开关一次，所述信号开关向转速控制装置给出一个电信号，控制装置根据在单位时间内所接受到的电信号个数算出搅拌装置的自转与公转转速。
在本发明所述的搅拌装置中，所述减速齿轮组包括一对啮合的大齿轮和小齿轮，所述小齿轮套装在驱动电机的转轴上，所述大齿轮安装在太阳轮转轴上。
在本发明所述的搅拌装置中，所述大齿轮与太阳轮是一体结构的双层齿轮。
在本发明所述的搅拌装置中，所述双层齿轮与太阳轮转轴滑动配合。
在本发明所述的搅拌装置中，所述信号开关是接触式的微动开关。
在本发明所述的搅拌装置中，所述信号开关是非接触式的感应开关。
本发明搅拌装置与现有技术相比，具有如下优点：
1、搅拌装置的搅拌叶片不但有自转，还有公转，这样搅拌可以使混合物被搅拌混合的更加充分，使搅拌功能加强。
2、搅拌装置通过一对啮合和大小齿轮构成的减速装置驱动由太阳轮、行星轮、齿圈、转盘构成的行星轮系从而实现安装在行星轮转轴上的搅拌叶片自转与绕齿圈中心公转，整个传动结构简单。
3、采用转盘加信号开关来检测转速，可以使转速控制电路简洁，且不需要速度检测传感器，使搅拌装置成本更加经济便宜。当采用接触式的微动开关时，转速控制装置要更简单，成本更低。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种搅拌装置，包括驱动电机、驱动电机的转速控制装置、支撑架、搅拌叶片，还包括行星轮系和由驱动电机驱动的减速齿轮组，所述减速齿轮组、行星轮系安装在所述支撑架上；
所述行星轮系包括由减速齿轮组驱动的太阳轮、至少一个行星轮、齿圈、转盘，所述齿圈与支撑架固定连接；所述转盘安装在太阳轮转轴上且与太阳轮转轴滑动配合；所述行星轮通过其转轴连接在转盘上且与太阳轮和齿圈相啮合；
所述搅拌叶片安装在行星轮转轴上；
所述转盘外沿沿圆周方向均布若干个凸齿，所述转盘边缘处设置有信号开关，所述信号开关与转速控制装置电性连接，所述转盘转动时凸齿接触或靠近信号开关一次，所述信号开关向转速控制装置给出一个电信号，控制装置根据在单位时间内所接受到的电信号个数算出搅拌装置的自转与公转转速。
在本发明所述的搅拌装置中，所述减速齿轮组包括一对啮合的大齿轮和小齿轮，所述小齿轮套装在驱动电机的转轴上，所述大齿轮安装在太阳轮转轴上。
在本发明所述的搅拌装置中，所述大齿轮与太阳轮是一体结构的双层齿轮。
在本发明所述的搅拌装置中，所述双层齿轮与太阳轮转轴滑动配合。
在本发明所述的搅拌装置中，所述信号开关是接触式的微动开关。
在本发明所述的搅拌装置中，所述信号开关是非接触式的感应开关。
本发明搅拌装置与现有技术相比，具有如下优点：
1、搅拌装置的搅拌叶片不但有自转，还有公转，这样搅拌可以使混合物被搅拌混合的更加充分，使搅拌功能加强。
2、搅拌装置通过一对啮合和大小齿轮构成的减速装置驱动由太阳轮、行星轮、齿圈、转盘构成的行星轮系从而实现安装在行星轮转轴上的搅拌叶片自转与绕齿圈中心公转，整个传动结构简单。
3、采用转盘加信号开关来检测转速，可以使转速控制电路简洁，且不需要速度检测传感器，使搅拌装置成本更加经济便宜。当采用接触式的微动开关时，转速控制装置要更简单，成本更低。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明搅拌装置的结构示意图。
图2是本发明搅拌装置的速度检测控制结构示意图。
图1是本发明搅拌装置的结构示意图。
图2是本发明搅拌装置的速度检测控制结构示意图。
具体实施方式
图1、图2示出了本发明的一个较优实施方式。
请参阅图1所示，在本实施例中，包括驱动电机10、驱动电机的转速控制装置50、支撑架60、搅拌叶片40、行星轮系和由驱动电机驱动的减速齿轮组，其中减速齿轮组、行星轮系安装在支撑架60上；行星轮系包括由减速齿轮组驱动的太阳轮32、一个行星轮34、齿圈35、转盘33。齿圈35与支撑架60固定连接；转盘33安装在太阳轮转轴31的末端且与太阳轮转轴31滑动配合，可相对太阳轮转轴自由转动；行星轮34位于太阳轮32和齿圈35之间且与太阳轮和齿圈相啮合，通过其转轴36连接在转盘上；行星轮转轴36与行星轮为紧密配合或为一体结构，行星轮转轴可在转盘上自由转动，搅拌叶片40安装在行星轮转轴36上。减速齿轮组包括一对啮合的大齿轮22和小齿轮21，小齿轮21套装在驱动电机的转轴11上，大齿轮22安装在太阳轮转轴31上。
在本实施例中，大齿轮22与太阳轮32是一体结构的双层齿轮，太阳轮转轴通过轴承37与支撑架60连接，双层齿轮与太阳轮转轴可紧密配合，也可为滑动配合。
在本实施例中，驱动电机10转动并通过小齿轮21带动大齿轮22转动，驱动电机的高速转动通过大、小齿轮的啮合传动变为低速转动，大齿轮22带动太阳轮32转动，太阳轮32又带动行星轮34绕齿圈35的中心的公转运动，行星轮34绕齿圈的中心转动的同时还作绕自身轴线的自转运动，行星轮的公转与自转带动搅拌叶片40绕齿圈的中心轴线的公转和自转。
在本实施例中，如图2所示，转盘外沿沿圆周方向均布若干个凸齿331，转盘边缘处安装有信号开关51，信号开关与转速控制装置50电性连接，在本实施例中，信号开关51是接触式的微动开关，当转盘转动时，一个凸齿经过微动开关时触动开关一次，可以使转速控制装置获得一个电信号，转速控制装置根据单位时间内所接受到的电信号的个数以算出转盘的转速，从而实现对电机的转速进行调节与控制，转速控制装置对电信号的计数、转盘速度的计算可通过一单片机来实现。在具体实施时，信号开关还可以是非接触式的感应开关如光电感应开关或电磁感应开关，当凸齿接近感应开关时，感应开关可感应到并向转速控制装置发送一个电信号。
在本发明的搅拌装置中，搅拌装置的有关转速可通过转盘的转速来计算，而转盘的转速可通过信号开关的开闭频率来计算，具体实施时将信号开关连接到转速控制装置的单片机的I/O口上，由单片机计数单位时间内信号开关所开闭的次数而算出转盘的转速，行星轮的自转转速及电动的转速可通过传动比来换算得出。
本实施例中，通过一个信号感应开关而不是采用昂贵的速度检测传感器来实现转速的测定，这不仅简化了搅拌装置中的速度检测电路，而且使整个搅拌装置的生产成本降低。
请参阅图1所示，在本实施例中，包括驱动电机10、驱动电机的转速控制装置50、支撑架60、搅拌叶片40、行星轮系和由驱动电机驱动的减速齿轮组，其中减速齿轮组、行星轮系安装在支撑架60上；行星轮系包括由减速齿轮组驱动的太阳轮32、一个行星轮34、齿圈35、转盘33。齿圈35与支撑架60固定连接；转盘33安装在太阳轮转轴31的末端且与太阳轮转轴31滑动配合，可相对太阳轮转轴自由转动；行星轮34位于太阳轮32和齿圈35之间且与太阳轮和齿圈相啮合，通过其转轴36连接在转盘上；行星轮转轴36与行星轮为紧密配合或为一体结构，行星轮转轴可在转盘上自由转动，搅拌叶片40安装在行星轮转轴36上。减速齿轮组包括一对啮合的大齿轮22和小齿轮21，小齿轮21套装在驱动电机的转轴11上，大齿轮22安装在太阳轮转轴31上。
在本实施例中，大齿轮22与太阳轮32是一体结构的双层齿轮，太阳轮转轴通过轴承37与支撑架60连接，双层齿轮与太阳轮转轴可紧密配合，也可为滑动配合。
在本实施例中，驱动电机10转动并通过小齿轮21带动大齿轮22转动，驱动电机的高速转动通过大、小齿轮的啮合传动变为低速转动，大齿轮22带动太阳轮32转动，太阳轮32又带动行星轮34绕齿圈35的中心的公转运动，行星轮34绕齿圈的中心转动的同时还作绕自身轴线的自转运动，行星轮的公转与自转带动搅拌叶片40绕齿圈的中心轴线的公转和自转。
在本实施例中，如图2所示，转盘外沿沿圆周方向均布若干个凸齿331，转盘边缘处安装有信号开关51，信号开关与转速控制装置50电性连接，在本实施例中，信号开关51是接触式的微动开关，当转盘转动时，一个凸齿经过微动开关时触动开关一次，可以使转速控制装置获得一个电信号，转速控制装置根据单位时间内所接受到的电信号的个数以算出转盘的转速，从而实现对电机的转速进行调节与控制，转速控制装置对电信号的计数、转盘速度的计算可通过一单片机来实现。在具体实施时，信号开关还可以是非接触式的感应开关如光电感应开关或电磁感应开关，当凸齿接近感应开关时，感应开关可感应到并向转速控制装置发送一个电信号。
在本发明的搅拌装置中，搅拌装置的有关转速可通过转盘的转速来计算，而转盘的转速可通过信号开关的开闭频率来计算，具体实施时将信号开关连接到转速控制装置的单片机的I/O口上，由单片机计数单位时间内信号开关所开闭的次数而算出转盘的转速，行星轮的自转转速及电动的转速可通过传动比来换算得出。
本实施例中，通过一个信号感应开关而不是采用昂贵的速度检测传感器来实现转速的测定，这不仅简化了搅拌装置中的速度检测电路，而且使整个搅拌装置的生产成本降低。