本发明公开了一种片式瓷介电容器自动装配焊接联动机，其特点是将产品装配装置(2)、引线传送装置(3)、引线印锡装置(5)、引线上料装置(6)、夹具传送带(7)和产品卸料装置(8)安装在机架(1)上；引线印锡装置(5)一侧安装引线上料装置(6)，引线印锡装置(5)另一侧安装产品装配装置(8)；一套引线传送装置(3)安装在引线上料装置(6)与引线印锡装置(5)之间，另一套引线传送装置(3)安装在引线印锡装置(5)与产品装配装置(2)之间；夹具传送带(7)一端与产品装配装置(2)连接，夹具传送带(7)另一端与产品卸料装置(8)连接；气源通过控制柜(4)与各装置中的气缸连接，电源通过控制柜(4)与各装置中的电机和控制线路连接，回流焊(9)入口与产品装配装置(2)出口连接，回流焊(9)出口与产品卸料装置(8)入口连接构成整体。
1.一种片式瓷介电容器自动装配焊接联动机，其特征在于该联动由机架(1)、产品装配装置(2)、引线传送装置(3)、控制柜(4)、引线印锡装置(5)、引线上料装置(6)、夹具传送带(7)、产品卸料装置(8)和回流焊(9)组成；产品装配装置(2)、引线传送装置(3)、引线印锡装置(5)、引线上料装置(6)、夹具传送带(7)和产品卸料装置(8)直接安装在机架(1)上；引线上料装置(6)、引线印锡装置(5)和产品装配装置(2)按照工序沿一条直线连接在机架(1)上；引线印锡装置(5)一侧安装引线上料装置(6)，引线印锡装置(5)另一侧安装产品装配装置(2)；一套引线传送装置(3)安装在引线上料装置与引线印锡装置之间，另一套引线传送装置(3)安装在引线印锡装置与产品装配装置之间；夹具传送带(7)一端与产品装配装置连接，夹具传送带另一端与产品卸料装置连接；气源通过控制柜(4)与各装置中的气缸连接，电源通过控制柜(4)与各装置中的电机和控制线路连接，回流焊(9)入口与产品装配装置(2)出口连接，回流焊出口与产品卸料装置(8)入口连接构成整体。
2.如权利要求1所述片式瓷介电容器自动装配焊接联动机，其特征在于引线上料装置(6)由引线牵引剪切装置和引线定位装置组成，引线牵引剪切装置包括支撑装置和传动系统，引线导向轮(32)通过引线导向轮支撑(11)、牵引板(12)通过牵引板支撑(37)、引线牵引轮(38)通过引线牵引轮支撑(13)、步进电机(40)通过步进电机支撑(14)和剪切气缸(16)通过剪切气缸支撑(17)分别与机架(1)连接；步进电机(40)输出轴通过连轴器(39)与引线牵引轮(38)轴连接，引线牵引轮(38)圆周上装有多个等间距的挂针(44)，挂针(44)连接在引线牵引轮(38)的圆周上，剪切气缸(16)活塞杆上装有切刀(33)，剪切气缸带动切刀上下运动；引线定位装置由支撑装置和传动系统组成，直线导轨(24)通过直线导轨支撑(35)、换位气缸(27)通过换位气缸支撑(28)和限位气缸(31)通过限位支撑(30)分别与机架(1)连接；定位板(15)与直线导轨的滑块(36)连接，定位气缸(34)与定位板(15)连接，定位块(41)与定位气缸(34)的活塞杆连接，定位汽缸带动定位块(41)左右运动推动引线定位；限位块(29)在限位支撑(30)内滑动，限位块一端与限位气缸(31)的活塞杆连接，并前后运动；换位气缸(27)的活塞杆与定位板(15)连接，带动定位板左右换位。
3.如权利要求1所述片式瓷介电容器自动装配焊接联动机，其特征在于引线传送装置(3)由支撑部分和传动部分组成，传送气缸(10)通过传送气缸支撑(42)和传送导轨(26)通过传送导轨支撑(25)分别与机架(1)连接；传送支架(20)与传送导轨滑块(19)连接，吸头升降气缸(21)与传送支架(20)连接，吸头升降气缸的活塞杆与吸头支架(23)连接，通过传送支架(20)上的导向杆(22)滑动导向，带动吸头支架(23)上的吸头(18)上下运动；传送气缸(10)的活塞杆与传送支架(20)连接，带动传送支架沿传送导轨(26)方向前后运动。
4.如权利要求1所述片式瓷介电容器自动装配焊接联动机，其特征在于引线印锡装置(5)由支撑部分和传动部分组成，印锡支架(49)，导向轴(46)和吸盘(45)与机架(1)连接，印锡框架升降气缸(48)安装在印锡支架(49)上，印锡框架升降气缸(48)活塞杆与托板(55)连接，托板与导向轴承(47)连接，通过印锡支架(49)和机架(1)之间的导向轴(46)滑动导向，带动导向轴承(47)上的印锡框架(53)上下运动；印锡钢网(54)与印锡框架(53)连接，推拉刮刀气缸(50)与印锡框架(53)连接，刮刀轴(56)通过刮刀轴支撑(51)与推拉刮刀气缸(50)的活塞连接，转动刮刀气缸(52)的输出轴与刮刀轴(56)的输入轴连接，转动刮刀气缸(52)带动刮刀(57)转动。
5.如权利要求1所述片式瓷介电容器自动装配焊接联动机，其特征在于产品装配装置(2)由支撑部分和传动部分组成，夹具升降气缸(74)和夹具升降导向轴(79)连接在机架(1)上；推拉夹具气缸(58)通过推拉夹具气缸支撑(59)、推拉夹具导轨(65)通过推拉夹具导轨支撑(73)、装配板导轨(63)通过装配板导轨支撑(62)、引线翻转轴(67)通过引线翻转轴支撑(60)和齿条导轨(84)通过齿条导轨支撑(83)分别与机架(1)连接；夹具支撑架(72)安装在推拉夹具导轨滑块(75)上，由推拉夹具气缸(58)带动沿导轨方向前后运动；
夹具升降气缸(74)的活塞杆与夹具升降台(78)连接，通过夹具升降导向轴(79)导向带动夹具升降台(78)上下运动；装配板(64)安装在装配板导轨滑块(76)上，推拉装配板气缸(70)的活塞通过连接板(77)与装配板(64)连接，带动装配板沿装配板的导轨(63)方向往复运动；齿条(81)安装在齿条导轨滑块(85)上，由推拉齿条气缸(82)带动沿导轨方向运动；齿轮(69)安装在引线翻转轴(67)一端，通过与齿条(81)啮合带动引线翻转轴(67)转动，从而带动引线翻转轴(67)上的吸头(61)翻转。
6.如权利要求1所述片式瓷介电容器自动装配焊接联动机，其特征在于产品卸料装置由支撑部分和传动部分组成，取料装置支撑(86)和接料架(101)安装在机架(1)上，滑道(97)和夹具定位台(99)通过夹具滑道支撑(98)、推动夹具气缸(95)通过推动夹具气缸支撑(94)和取料气缸(93)通过取料气缸支撑(92)分别与机架(1)连接；夹具夹紧气缸(96)安装在夹具滑道支撑(98)上，取料架升降气缸(103)安装在取料装置支撑(86)上，取料架升降气缸的活塞杆与取料架底板(88)连接，带动取料架底板(88)上下运动；取料板气缸(89)与取料架底板(88)连接，取料板气缸(89)的活塞上安装取料板(91)，取料板气缸(89)带动取料板(91)前后运动；夹具横梁板升降气缸(87)安装在取料板(91)上，带动夹具横梁板(90)上下运动。
一种片式瓷介电容器自动装配焊接联动机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种片式瓷介电容器自动装配焊接联动机，属于电子元器件的制造领域。
背景技术
[0002] 中国专利02227213·5公开了一种新型片式电容器，它包括被银瓷片、塑壳和两条引出线，被银瓷片的正反两面上分别焊有引出线，塑壳包封着被银瓷片和焊在被银瓷片上的引出线的一端。也就是说被银瓷片被塑壳包封后构成立方体形状，引出线呈扁平弯曲，其断头弯在塑壳的同一平面上。塑壳采用环氧树脂；引出线采用导电金属。这样，片式瓷介电容器制成单片形状，外形规整，可直接安放在线路板上，无需像圆片瓷介电容器那样插装，较适合高效率的表面贴装技术(SMT)。
[0003] 这种新型片式电容器虽然在性能和质量方面有所提高，但在制造方面还停留在手工生产阶段，存在以下不足：
[0004] 1.产量极其有限，远远不能满足日益发展的市场需求，迫待改进。
[0005] 2.生产采用手工操作，人为的因素影响产品的质量，特别是产品性能的一致性影响更为明显。
[0006] 3.电容器瓷片尺寸较小，又采用柔性的带状引线，给工人操作带来了不便，劳动强度大。
[0007] 4.工序多，需要的人工数量也多，成本显著增加。
[0008] 5.工序分散，从一个工序到另一个工序需要重新定位、夹装，增加了不必要的辅助劳动，生产效率低。
发明内容
[0009] 本发明的目的是针对现有技术的不足而提供一种片式瓷介电容器自动装配焊接联动机。其特点是实现了片式瓷介电容器自动化生产，降低了劳动强度，提高了产品质量。
[0010] 本发明的目的由以下技术措施实现。
[0011] 片式瓷介电容器自动装配焊接联动机由机架、产品装配装置、引线传送装置、控制柜、引线印锡装置、引线上料装置、夹具传送带、产品卸料装置和回流焊组成。
[0012] 产品装配装置、引线传送装置、引线印锡装置、引线上料装置、夹具传送带和产品卸料装置安装在机架上；引线上料装置、引线印锡装置、产品装配装置按照工序沿一条直线连接于机架上，引线印锡装置一侧安装引线上料装置，引线引锡装置另一侧安装产品装配装置；一套引线传送装置安装在引线上料装置与引线印锡装置之间，另一套引线传送装置安装于引线印锡装置与产品装配装置之间；夹具传送带一端与产品装配装置连接，夹具传送带另一端与产品卸料装置连接；气源通过控制柜与各装置中的气缸连接，电源通过控制柜与各装置中的电机和控制线路连接，回流焊入口与产品装配装置出口连接，回流焊出口与产品卸料装置入口连接构成整体。
[0013] 引线上料装置：引线上料装置由引线牵引剪切装置和引线定位装置组成，引线牵引剪切装置包括支撑部分和传动部分，引线导向轮通过引线导向轮支撑、牵引板通过牵引板支撑、引线牵引轮通过引线牵引轮支撑、步进电机通过步进电机支撑和剪切气缸通过剪切气缸支撑分别与机架连接；步进电机输出轴通过连轴器与引线牵引轮轴相连，引线牵引轮圆周上装有多个等间距的挂针，挂针连接在引线牵引轮的圆周上，剪切气缸的活塞杆上装有切刀，剪切气缸带动切刀上下运动；引线定位装置由支撑部分和传动部分组成，直线导轨通过直线导轨支撑、换位气缸通过换位气缸支撑和限位气缸通过限位支撑分别与机架连接；定位板与直线导轨的滑块连接，定位气缸与定位板连接，定位块与定位气缸的活塞杆连接，定位气缸带动定位块左右运动推动引线定位；限位块在限位支撑内滑动，限位块一端与限位气缸的活塞杆连接，并前后运动；换位气缸的活塞杆与定位板连接，带动定位板左右换位。
[0014] 引线传送装置：引线传送装置由支撑部分和传动部分组成，传送气缸通过传送气缸支撑和传送导轨通过传送导轨支撑与机架连接；传送支架与传送导轨滑块连接，吸头升降气缸与传送支架连接，吸头升降气缸活塞杆与吸头支架连接，通过传送支架上的导向杆滑动导向，带动吸头支架上的吸头上下运动；传送气缸的活塞杆与传送支架连接，带动传送支架沿传送导轨方向前后运动。
[0015] 引线印锡装置：引线印锡装置由支撑部分和传动部分组成，印锡支架、导向轴和吸盘与机架连接，印锡框架升降气缸安装在印锡支架上，印锡框架升降气缸的活塞杆与托板连接，托板与导向轴承连接，通过印锡支架和机架之间的导向轴滑动导向，带动导向轴承上的印锡框架上下运动；印锡钢网与印锡框架连接，推拉刮刀气缸与印锡框架连接，刮刀轴通过刮刀轴支撑与推拉刮刀气缸的活塞连接，转动刮刀气缸的输出轴与刮刀轴的输入轴连接，转动刮刀气缸带动刮刀转动。
[0016] 产品装配装置：产品装配装置由支撑部分和传动部分组成，夹具升降气缸和夹具升降导向轴连接在机架上；推拉夹具气缸通过推拉夹具气缸支撑、推拉夹具导轨通过推拉夹具导轨支撑、装配板导轨通过装配板导轨支撑、引线翻转轴通过引线翻转轴支撑和齿条导轨通过齿条导轨支撑分别与机架连接；夹具支撑架安装在推拉夹具导轨滑块上，由推拉夹具气缸带动沿导轨方向前后运动，夹具升降气缸的活塞杆与夹具升降台连接，通过夹具升降导向轴进行导向，带动夹具升降台上下运动；装配板安装在装配板导轨滑块上，推拉装配板气缸的活塞通过连接板与装配板连接，带动装配板沿装配板的导轨方向往复运动；齿条安装在齿条导轨滑块上，由推拉齿条气缸带动沿导轨方向运动；齿轮安装在引线翻转轴一端，通过与齿条啮合带动引线翻转轴转动，从而带动引线翻转轴上的吸头翻转。
[0017] 产品卸料装置：产品卸料装置由支撑部分和传动部分组成，取料装置支撑和接料架安装在机架上，滑道和夹具定位台通过夹具滑道支撑、推动夹具气缸通过推动夹具气缸支撑和取料气缸通过取料气缸支撑分别与机架连接，夹具夹紧气缸安装在夹具滑道支撑上，取料架升降气缸安装在取料装置支撑上，取料架升降气缸的活塞杆与取料架底板连接，带动取料架底板上下运动；取料板气缸与取料架底板连接，取料板气缸的活塞上安装取料板，取料板气缸带动取料板前后运动；夹具横梁板升降气缸安装在取料板上，带动夹具横梁板上下运动。
[0018] 本发明具有如下优点：
[0019] 1.引线和片式瓷介电容器经过引线上料装置、引线印锡装置处理和准备后，经产品装配装置装配，焊接和卸料等工序完成片式瓷介电容器的自动化生产，降低了劳动强度、提高了生产效率和产品质量；
[0020] 2.装配好的产品利用夹具送入回流焊，将装配和焊接有机结合在一起；
[0021] 3.产品经产品卸料装置与夹具分离、排列，夹具通过夹具传送带循环利用；
[0022] 4.本发明实现了片式瓷介电容器生产的自动化，为大规模生产提供了有利条件。
附图说明
[0023] 图1为片式瓷介电容器自动装配焊接联动机的结构示意图；
[0024] 1机架、2产品装配装置、3引线传送装置、4控制柜、5引线印锡装置、6引线上料装置、7夹具传送带、8产品卸料装置、9回流焊
[0025] 图2为引线上料装置结构示意图；
[0026] 10传送气缸、11引线导向轮支撑、12牵引板、13引线牵引轮支撑、14步进电机支撑、15定位板、16剪切气缸、17剪切气缸支撑、18吸头、19传送导轨滑块、20传送支架、21吸头升降气缸、22导向杆、23吸头支架、24直线导轨、25传送导轨支撑、26传送导轨、27换位气缸、28换位气缸支撑，29限位块、30限位支撑、31限位气缸
[0027] 图3为引线上料装置的引线剪切部分结构示意图；
[0028] 32引线导向轮、33切刀、34定位气缸、35直线导轨支撑、36直线导轨滑块、37牵引板支撑
[0029] 图4为引线上料装置俯视图；
[0030] 38引线牵引轮、39连轴器、40步进电机、41定位块、42传送气缸支撑[0031] 图5为引线上料装置中的传动部分示意图；
[0032] 43压盘、44挂针、
[0033] 图6为引线印锡装置的结构示意图之一；
[0034] 45吸盘、46导向轴、47导向轴承、48印锡框架升降气缸、49印锡支架、50推拉刮刀气缸、51刮刀轴支撑、52转动刮刀气缸、53印锡框架、54印锡钢网
[0035] 图7为引线印锡装置的结构示意图之二；
[0036] 55托板、56刮刀轴、57刮刀
[0037] 图8为产品装配装置的结构示意图之一；
[0038] 58推拉夹具气缸、59推拉夹具气缸支撑、60引线翻转轴支撑、61引线翻转吸头、62装配板导轨支撑、63装配板导轨、64装配板、65推拉夹具导轨、66滑轨支撑、67引线翻转轴、68齿条支撑、69齿轮、
[0039] 图9为产品装配装置的结构示意图之二；
[0040] 70推拉装配板气缸、71推拉装配板气缸支撑、72夹具支撑架、73推拉夹具导轨支撑、
[0041] 图10为产品装配装置的机构示意图之三；
[0042] 74夹具升降气缸、75推拉夹具导轨滑块、76装配板导轨滑块、77连接板[0043] 图11为产品装配装置的结构示意图之四；
[0044] 78夹具升降台、79夹具升降导向轴、
[0045] 图12为产品装配装置的结构示意图之五；
[0046] 80翻转吸头连接块、81齿条、82推拉齿条气缸
[0047] 图13为产品装配装置的齿条传动部分示意图；
[0048] 83翻转支撑、84齿条导轨、85齿条导轨滑块
[0049] 图14为产品卸料装置的结构示意图之一；
[0050] 86取料装置支撑、87夹具横梁板升降气缸、88取料架底板、89取料板气缸、90夹具横梁板、91取料板、92取料气缸支撑、93取料气缸、94推动夹具气缸支撑、95推动夹具气缸、96夹具夹紧气缸、97滑道、98夹具滑道支撑、99夹具定位台、100取料吸头、101接料架[0051] 图15为产品卸料装置的结构示意图之二
[0052] 102导向轴、103升降气缸
[0053] 图16为控制系统框图；
具体实施方式
[0054] 下面通过实施例对本发明进行具体的描述，有必要在此指出的是本实施例只用于对本发明进行进一步说明，但不能解释为对本发明保护范围的限制，该领域的技术熟练人员可以根据上述本发明的内容作出一些非本质的改进和调整。
[0055] 实施例
[0056] 片式瓷介电容器自动装配焊接联动机的机构如图1所示。该机器由机架1、产品装配装置2、引线传送装置3、控制柜4、引线印锡装置5、引线上料装置6、夹具传送带7、产品卸料装置8和回流焊9组成。
[0057] 产品装配装置2、引线传送装置3、引线印锡装置5、引线上料装置6、夹具传送带7和产品卸料装置8安装在机架1上；引线上料装置6、引线印锡装置5和产品装配装置2按照工序沿一条直线连接于机架1上，引线印锡装置5一侧安装引线上料装置6，引线引锡装置5另一侧安装产品装配装置8；一套引线传送装置3安装在引线上料装置6与引线印锡装置5之间，另一套引线传送装置3安装于引线印锡装置5与产品装配装置2之间；夹具传送带7一端与产品装配装置2连接，夹具传送带7另一端与产品卸料装置8连接；气源通过控制柜4与各装置中的气缸连接，电源通过控制柜4与各装置中的电机和控制线路连接，回流焊9入口与产品装配装置2出口连接，回流焊9出口与产品卸料装置8入口连接构成整体。
[0058] 引线上料装置6如图2至图5所示，引线上料装置6由引线牵引剪切装置和引线定位装置组成，引线牵引剪切装置包括支撑部分和传动部分，支撑部分包括引线导向轮支撑11，牵引板支撑37、牵引板12、引线牵引轮支撑13、步进电机支撑14和剪切气缸支撑17；传动部分包括引线导向轮32，引线牵引轮38，步进电机40，连轴器39和剪切气缸16；其中，引线导向轮32通过引线导向轮支撑11、牵引板12通过牵引板支撑37、引线牵引轮38通过引线牵引轮支撑13，步进电机40通过步进电机支撑14和剪切气缸16通过剪切气缸支撑
17分别与机架1连接；步进电机40输出轴通过连轴器39与引线牵引轮38轴连接，引线牵引轮38圆周上装有多个等间距的挂针44，挂针44连接在引线牵引轮38的圆周上，剪切气缸16的活塞杆上装有切刀33，剪切气缸16带动切刀33上下运动；引线定位装置由支撑部分和传动部分组成，支撑部分包括直线导轨支撑35，换位气缸支撑28，限位支撑30，直线导轨24和定位板15；传动部分包括定位气缸34，换位气缸27，限位气缸31，定位块41和限位块29；其中，直线导轨24通过直线导轨支撑35、换位气缸27通过换位气缸支撑28和限位气缸31通过限位支撑30分别与机架1连接；定位板15与直线导轨滑块36连接，定位气缸
34与定位板15连接，定位块41与定位气缸34的活塞杆连接，定位气缸34带动定位块41左右运动推动引线定位；限位块29在限位支撑30内滑动，限位块29一端与限位气缸31的活塞杆连接，并前后运动；换位气缸27的活塞杆与定位板15连接，带动定位板左右换位。
[0059] 引线传送装置3如图2所示，引线传送装置3由支撑部分和传动部分组成，支撑部分包括传送气缸支撑42，传送导轨支撑25，传送导轨26，传送支架20，导向杆22，吸头支架23和吸头18；传动部分包括传送气缸10和吸头升降气缸21；其中，传送气缸10通过传送气缸支撑42和传送导轨26通过传送导轨支撑25与机架1连接；传送支架20与传送导轨滑块19连接，吸头升降气缸21与传送支架20连接，吸头升降气缸的活塞杆与吸头支架23连接，通过传送支架20上的导向杆22滑动导向，带动吸头支架23上的吸头18上下运动；
传送气缸10的活塞杆连与传送支架20连接，带动传送支架20沿传送导轨26方向前后运动。
[0060] 引线印锡装置5如图6至7所示，引线印锡装置5由支撑部分和传动部分组成，支撑部分包括印锡支架49，导向轴46，导向轴承47，托板55，印锡框架53，刮刀轴支撑51，刮刀轴56，刮刀57，印锡钢网54和吸盘45；传动部分包括印锡框架升降气缸48，推拉刮刀气缸50和转动刮刀气缸52；其中，印锡支架49，导向轴46和吸盘45与机架1连接，印锡框架升降气缸48安装在印锡支架49上，引锡框架升降气缸48的活塞杆与托板55连接，托板与导向轴承47连接，通过印锡支架49和机架1之间的导向轴46滑动导向，带动导向轴承47上的印锡框架53上下运动；印锡钢网54与印锡框架53连接，推拉刮刀气缸50与印锡框架53连接，刮刀轴56通过刮刀轴支撑51与推拉刮刀气缸50的活塞连接，转动刮刀气缸52的输出轴与刮刀轴56的输入轴连接，转动刮刀气缸52带动刮刀57转动。
[0061] 产品装配装置2如图8至图13所示，产品装配装置2由支撑部分和传动部分组成。支撑部分包括推拉夹具气缸支撑59，推拉夹具导轨支撑73，夹具支撑架72，夹具升降台78，夹具升降导向轴79，装配板导轨支撑62，推拉装配板气缸支撑71，装配板64，推拉夹具导轨
65，引线翻转轴支撑60，引线翻转吸头61，翻转支撑83，齿条支撑68和齿条导轨84；传动部分包括推拉夹具气缸58，夹具升降气缸74，推拉装配板气缸70，推拉齿条气缸82，齿轮69和齿条81；其中，夹具升降气缸74和夹具升降导向轴79连接在机架1上；推拉夹具气缸58通过推拉夹具气缸支撑59、推拉夹具导轨65通过推拉夹具导轨支撑73、装配板导轨63通过装配板导轨支撑62、引线翻转轴67通过引线翻转轴支撑60和齿条导轨84通过齿条导轨支撑83分别与机架1连接；夹具支撑架72安装在推拉夹具导轨滑块75上，由推拉夹具气缸58带动沿导轨方向前后运动；夹具升降气缸74的活塞杆与夹具升降台78连接，通过夹具升降导向轴79导向带动夹具升降台78上下运动；装配板64安装在装配板导轨滑块76上，推拉装配板气缸70的活塞通过连接板77与装配板64连接，带动装配板沿装配板的导轨63方向往复运动；齿条81安装在齿条导轨滑块85上，由推拉齿条气缸82带动沿导轨方向运动，齿轮69安装在引线翻转轴67一端，通过与齿条81啮合带动引线翻转轴67转动，从而带动引线翻转轴67上的吸头61翻转。
[0062] 产品卸料装置4如图14至图15所示，产品卸料装置4由支撑部分和传动部分组成。支撑部分包括夹具滑道支撑98，夹具定位台99，推夹具上传送带气缸支撑94，取料装置支撑86，取料气缸支撑92，滑道97，取料架底板88，取料板91，夹具横梁板90和接料架101；传动系统包括夹具夹紧气缸96，推夹具上传送带气缸95，取料气缸93，取料架升降气缸103，取料板气缸89和夹具横梁板升降气缸87；其中，取料装置支撑86和接料架101安装在机架1上，滑道97和夹具定位台99通过夹具滑道支撑98、推动夹具气缸95通过推动夹具气缸支撑94和取料气缸93通过取料气缸支撑92分别与机架1连接；夹具夹紧气缸96安装在夹具滑道支撑98上，取料架升降气缸103安装在取料装置支撑86上，取料架升降气缸的活塞杆与取料架底板88连接，带动取料架底板上下运动；取料板气缸89与取料架底板
88连接，取料板气缸89的活塞上安装取料板91，取料板气缸89带动取料板91前后运动；
夹具横梁板升降气缸87安装在取料板91上，带动夹具横梁板90上下运动。
[0063] 本发明控制系统如图16所示，该系统由主控制单元PLC、嵌入式人机界面以及现场总线Profibus-DP构成。其中人机界面作为上位机，通过PLC对网络终端的输入输出模块进行控制，输入输出模块安放在现场，直接接受来自现场的信号并对控制各执行器输出。主控单元采用模块式控制器直接对系统的中步进电动机进行控制。
[0064] 本发明系统实时监控画面，利用三维可视化技术，将系统虚拟样机模型作为监控画面，实时反映系统运行状态，即可以在监控界面看到系统真实的工作状态，用于故障诊断和远程控制。
