基于超级电容器的风电变桨UPS系统

摘要

本发明公开了一种基于超级电容器的风电变桨UPS系统及其控制方法，它包括超级电容器组(10)、充放电电路(20)、控制电路(30)及接触器(50)。超级电容器组(10)和充放电电路(20)连接，充放电电路(20)通过接触器(50)与直流母线(40)连接，控制电路(30)和充放电电路(20)连接；控制电路(30)控制充放电电路(20)的工作过程，整个系统由接触器(50)控制着与直流母线(40)的通断。本发明通过控制电路(30)控制能量在超级电容器组(10)和直流母线(40)间的双向流动，实现不间断供电；本发明设计原理简单，结构灵活，同时高效的充放电控制策略能够提高超级电容器的能量利用率，减少了安装容量，降低了系统成本，从而大幅度提高了系统的技术性能和经济性能。

权利要求

1.一种基于超级电容器的风电变桨UPS系统，所述的UPS系统包括超级电容器组(10)、充放电电路(20)、接触器(50)和控制电路(30)，所述的充放电电路(20)由双向Buck-Boost电路(120)组成，它包括第一可控功率开关管(23)、第二可控功率开关管(25)、第一功率二极管(24)、第二功率二极管(26)、第一电感(22)、第一滤波电容(21)和第二滤波电容(27)，第一电感(22)的一端(22a)与第一电源端口(100)的正端(100a)连接；第一电感(22)的另一端(22b)与第一可控功率开关管(23)的一端(23a)及第一功率二极管(24)的阴极(24a)端连接，第一可控功率开关管(23)的另一端(23b)与第一功率二极管(24)的阳极(24b)连接，并与第一电源端口(100)的负端(100b)及第二电源端口(29)的负端(29b)连接；第一电感(22)的另一端(22b)与第二可控功率开关管(25)的一端(25a)及第二功率二极管(26)的阳极(26a)端连接，第二可控功率开关管(25)的另一端(25b)与第二功率二极管(26)的阴极(26b)连接，并与第二电源端口(29)的正端(29a)连接；第一滤波电容(21)与第一电源端口(100)并联连接，第二滤波电容(27)与第二电源端口(29)并联连接；所述的充放电电路(20)也可由单向Buck和单向Boost电路(121)并联组成，它包括第三可控功率开关管(203)、第四可控功率开关管(207)、第三功率二极管(204)、第四功率二极管(206)、第二电感(202)、第三电感(205)、第三滤波电容(201)和第四滤波电容(208)，第二电感(202)的一端(202a)与第一电源端口(100)的正端(100a)连接；第二电感(202)的另一端(202b)与第三可控功率开关管(203)的一端(203a)及第三功率二极管(204)的阳极(204a)端连接；第三功率二极管(204)的阴极(204b)端与第二电源端口(29)的正端(29a)连接；第三可控功率开关管(203)的另一端(203b)与第一电源端口(100)的负端(100b)及第二电源端口(29)的负端(29b)连接；第三电感(205)的一端(205a)与第一电源端口(100)的正端(100a)连接；第三电感(205)的另一端(205b)与第四可控功率开关管(207)的一端(207a)及第四功率二极管(206)的阴极(204a)端连接；第四可控功率开关管(207)的另一端(207b)端与第二电源端口(29)的正端(29a)连接；第四功率二极管(206)的阳极(206b)端与第一电源端口(100)的负端(100b)及第二电源端口(29)的负端(29b)连接；第三滤波电容(201)与第一电源端口(100)并联连接，第四滤波电容(208)与第二电源端口(29)并联连接，其特征是所述的超级电容器组(10)的输出端接充放电电路(20)的输入端，充放电电路(20)的输出端接直流母线(40)，接触器(50)串接在直流母线(40)的一输出线上，充放电电路(20)内嵌的传感器(80)的输出端接控制电路(30)对应的控制输入端，控制电路(30)的一个控制输出端接充放电电路(20)的控制输入端，控制电路(30)的另一个控制输出端接接触器(50)的控制端；控制电路(30)中的信号采样单元(31)采样直流母线(40)端电压，超级电容器组(10)的电压和充、放电电流，输出电压信号送给A/D转换单元(32)，A/D转换单元(32)将转换的数字信号送给计算控制单元(34)；用户指令单元(33)将用户指令送给计算控制单元(34)，计算控制单元(34)按照设定的控制过程输出控制信号，经过隔离驱动单元(35)，驱动超级电容器充放电电路(20)的第一和第二可控功率开关管，或者第三和第四可控功率开关管，实现控制过程；所述控制过程判断直流母线(40)端电压是否大于超级电容器组(10)电压，如果大于超级电容器组(10)电压，则闭合接触器(50)；然后判断直流母线(40)端电压是否达到设定值，如果小于设定值，则进入放电程序，控制第二可控功率开关管(25)不工作，驱动第一可控功率开关管(23)，或者控制第四可控功率开关管(207)不工作，驱动第三可控功率开关管(203)；如果大于或等于设定值，进入充电程序，控制第一可控功率开关管(23)不工作，驱动第二可控功率开关管(25)，或者控制第三可控功率开关管(203)不工作，驱动第四可控功率开关管(207)；在充电程序中，软件判断超级电容器组(10)电压是否达到设定的最大值V0，如果达到，则停止充电；接着软件判断超级电容器组(10)电压是否小于设定值V1，如果小于，则对超级电容器组(10)进行充电，并且采用大电流充电；最后，软件判断超级电容器组(10)电压是否在设定值V2和V3之间，如果是，则改变充电状态为小电流充电。

2.根据权利要求1所述的基于超级电容器的风电变桨UPS系统，其特征是所述的控制电路(30)还连接有第一电压和电流信号传感器(60)和第二电压和电流信号传感器(70)，第一电压和电流信号传感器(60)的输入端与超电容器(10)相连，第二电压和电流信号传感器(70)的输入端与直流母线(40)相连。

3.根据权利要求1所述的基于超级电容器的风电变桨UPS系统，其特征是所述的控制电路(30)包括信号采样单元(31)、A/D转换单元(32)、用户指令单元(33)、计算控制单元(34)以及隔离驱动单元(35)，其中负责采集系统参数、输出电压信号的信号采样单元(31)的输出端与A/D转换单元(32)对应的输入端相连，A/D转换单元(32)的输出端与计算控制单元(34)相连，用户指令单元(33)的输出端也与计算控制单元(34)对应的输入端相连，计算控制单元(34)的控制信号输出端与隔离驱动单元(35)对应的输入端相连。

说明书

基于超级电容器的风电变桨UPS系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种风电变桨用的不间断电源(UPS)及其控制方法，尤其是一种风电变桨中使用的由超级电容器组成的不间断电源及其控制方法，具体地说是一种基于超级电容器的风电变桨UPS系统及其控制方法。

背景技术

[0002] 众所周知，现代风力发电机技术不仅要求最大限度的利用风能，提高效率，而且要求加强整个风机的安全性能。变桨距系统，因其在额定风速下能提高捕获风能效率，获得最佳能量输出，因而逐渐占据了风力发电机的主导地位，特别是在大型风机中获得了越来越多的应用。变桨距系统还必须在风速过快的情况下通过控制叶片来保护风机不被损坏，因此变桨距系统是保证整个风机安全性的关键，对于它本身的安全稳定运行具有很高的要求，必须要配置一套UPS系统以保证在电网电压停电或发生中断或跌落时，变桨距系统还能够正常运行，以防止此时出现风速过快的情况而损坏整个风机。

[0003] 在发电变桨距系统中，UPS系统的主要功能是一旦电网电压不正常，立即启动给变桨距系统供电，控制叶片转到安全的位置，因此风电变桨UPS系统对于储能单元有着很高的要求。首先，风力发电厂本身的工作环境差异很大，要求风电变桨UPS系统的储能单元具有很强的环境适应能力，不论在什么工作条件下都能够正常工作。其次，UPS系统主要是起着紧急供电的作用，供电时间不是很长，但是对功率的需求很大，这就要求储能单元具有短时大功率吞吐能力。第三，由于现代风机越来越大型化和复杂化，对风机的维修和零件的更换也是越来越困难，因此需要UPS系统具有很长的使用寿命，而且在长时间使用后能够保持性能基本不变，而这其中最主要的就是UPS的储能单元。

[0004] 在目前的UPS系统中，可充电蓄电池是一种应用非常普遍的储能器件。如铅酸蓄电池、镉镍蓄电池、镍氢蓄电池等。蓄电池储能具有能量密度高、成本低廉、原材料丰富、制造技术成熟等特点，能够实现大规模生产。但是，采用可充电蓄电池作为UPS的储能单元存在一定的不足之处，无法很好地满足风电变桨UPS系统对储能单元的要求。首先，蓄电池在工作过程中会发生化学反应，引起电极结构的膨胀和收缩，导致蓄电池性能衰减。由于风电变桨UPS系统中的储能单元要不断地吸收和释放能量，特别是在电网供电不可靠的地区为保证风电变桨距系统的供电不间断还要经常进行深度充放电，导致蓄电池使用寿命的缩短，需要经常更换，增加了系统的成本。其次，蓄电池的功率密度较小，在风电变桨距系统的这种大功率应用场合，要配置容量很大的蓄电池组，增加了系统的成本，降低了经济性。另外，蓄电池的能量管理过程非常复杂，其充放电效率较低，需要经常维护或更换，而且使用后的金属材料不易处理，会造成环境污染。在风电变桨距UPS系统中应用蓄电池作为储能单元，从技术性能和经济性能上分析都不是很合适。

[0005] 超级电容器是近年来出现的一种新型电力储能器件，其存储容量比普通电容器大几个数量级。它是通过使用一种多孔电解质(其介电常数和电压承受能力仍然比较低)加大两极板的面积，从而使储能能力得到提高。超级电容器包括双电层电容器(Electric Double Layer Capacitor)和电化学电容器(Electrochemical Capacitor)。双电层电容器又称为对称型电容器，它的两个电极都采用高比表面积的活性碳，并基于碳电极与电解液界面上的电荷分离产生双电层电容而工作的。电化学电容器又称不对称型电容器，它的一极也是采用活性碳作为电极，另一极采用RuO2等贵金属氧化物或导电性高分子聚合物作电极，在氧化物或聚合物电极表面及体内发生氧化还原反应而产生吸附电容，又称为法拉第准电容。由于法拉第准电容的产生机理与电池相似，在相同电极面积的情况下，它的电容量是双电层电容的几倍；但双电层电容器瞬间大电流放电的功率特性比法拉第电容器好。

[0006] 超级电容器具有常规电容器功率密度大的优点，可快速、高效的充放电，且使用寿命长，不易老化。另外，在使用过程中它既不需要冷却装置也不需要加热装置。超级电容器能够安全放电，安装简易，结构紧凑，可适应各种不同的环境，还具有高低温性能良好、能量判断简单准确、无需维护和环境友好等诸多优点。超级电容器的这些优点使得它非常适合取代蓄电池成为风电变桨距UPS系统的储能单元。

[0007] 加拿大专利CA2557084介绍了一种用于风电变桨距的后备电源系统，其中使用了蓄电池作为其储能元件。美国专利US673762介绍了将超级电容器用于不间断电源的装置及其控制方法，利用超级电容器的快速响应特性，在发电单元(例如燃料电池)达到负载的需求之前，利用超级电容器来平衡负载需求。目前，已经有将超级电容器应用于风力发电系统中的相关专利，如专利CN1966975介绍了一种将超级电容器用作储能系统，用于风力发电系统，给负载提供大的功率支撑。但据申请人所知，目前尚未有将超级电容器作为风电变桨用的UPS系统的相关报道。

发明内容

[0008] 本发明的目的是针对现有的蓄电池式风电变桨UPS系统存在的功率密度小、充放电时间长、寿命短、维护量大、使用成本高等一系列问题，设计一种可快速、高效的充放电、使用寿命长，不易老化的基于超级电容器的风电变桨UPS系统，同时提供一种该系统的控制方法。

[0009] 本发明的技术方案是：

[0010] 一种基于超级电容器的风电变桨UPS系统，包括超级电容器10、充放电电路20、接触器50和控制电路30，其特征是所述的超级电容器10的输出端接充放电电路20的输入端，充放电电路20的输出端接直流母线40，接触器50串接在直流母线40的一输出线上，充放电电路20内嵌的传感器80的输出端接控制电路30对应的控制输入端，控制电路30的一个控制输出端接充放电电路20的控制输入端，控制电路30的另一个控制输出端接接触器50的控制端。

[0011] 所述的控制电路30还连接有电压和电流信号传感器60，70，电压和电流信号传感器60的输入端与超电容器10相连，电压和电流信号传感器60的输入端与直流母线40相连。

[0012] 所述的超级电容器10或为单体结构，或为由单体超级电容器串并联组成的超级电容器组。

[0013] 所述的控制电路30包括信号采样单元31、A/D转换单元32、用户指令单元33、计算控制单元34以及隔离驱动单元35，其中负责采集系统参数、输出电压信号的信号采样单元31的输出端与A/D转换单元32对应的输入端相连，A/D转换单元32的输出端与计算控制单元34相连，用户指令单元33的输出端也与计算控制单元34对应的输入端相连，计算控制单元34的控制信号输出端与隔离驱动单元35对应的输入端相连。

[0014] 所述的充放电电路20由双向Buck-Boot电路120组成，它包括可控功率开关管23，25、功率二极管24，26、电感22、滤波电容21，27，电感22的22a端与端口100的正端
100a连接；电感22的22b端与功率开关管23的23a端及功率二极管24的阴极24a端连接，功率开关管23的23b端与二极管24的阳极24b连接，并与端口100的负端100b及端口29的负端29b连接；电感22的22b端与功率开关管25的25a端及功率二极管26的阳极26a端连接，功率开关管25的25b端与二极管26的阴极26b连接，并与端口29的正端
29a连接；滤波电容21与端口100并联连接，滤波电容27与端口29并联连接。

[0015] 所述的充放电电路20由单向Buck和单向Boost电路121并联组成，它包括可控功率开关管203，207、功率二极管204，206、电感202，205、滤波电容201，208，电感202的202a端与端口100的正端100a连接；电感202的202b端与功率开关管203的203a端及功率二极管204的阳极204a端连接；功率二极管204的阴极204b端与端口100的正端100a连接；功率开关管203的203b端与端口100的负端100b及端口209的负端209b连接；电感205的205a端与端口100的正端100a连接；电感205的205b端与功率开关管207的207a端及功率二极管206的阴极204a端连接；功率开关管207的207b端与端口209的正端209a连接；功率二极管206的阳极206b端与端口100的负端100b及端口209的负端209b连接；滤波电容201与端口100并联连接，滤波电容208与端口209并联连接。

[0016] 一种基于超级电容器的风电变桨UPS系统的控制方法，其特征在于：控制电路30中的信号采样单元31采样直流母线40端电压，超级电容器组10的电压和充、放电电流，输出电压信号送给A/D转换单元32，A/D转换单元32将转换的数字信号送给计算控制单元34；用户指令单元33将用户指令送给计算控制单元34，计算控制单元34按照设定的控制过程输出控制信号，经过隔离驱动单元35，驱动超级电容器充放电电路20中的功率开关管
203，207，实现控制过程；开机后，控制软件首先判断直流母线40端电压是否大于超级电容器组10电压，如果大于超级电容器组10电压，则闭合接触器50；然后判断直流母线40端电压是否达到设定值，如果小于设定值，则进入放电程序，控制可控功率开关管25不工作，驱动可控功率开关管23，或者控制可控功率开关管207不工作，驱动可控功率开关管203；
否则，进入充电程序，控制可控功率开关管23不工作，驱动可控功率开关管25，或者控制可控功率开关管203不工作，驱动可控功率开关管207；在充电程序中，软件判断超级电容器组10电压是否达到设定的最大值V0，如果达到，则停止充电；接着软件判断超级电容器组
10电压是否小于设定值V1，如果小于，则对超级电容器组10进行充电，并且采用大电流充电；最后，软件判断超级电容器组10电压是否在设定值V2和V3之间，如果是，则改变充电状态为小电流充电。

[0017] 本发明的有益效果：

[0018] (1)采用超级电容器储能，能够充分发挥其功率密度大、充放电速度快、循环寿命长和储能效率高的优点，使储能装置具有良好的技术性能。

[0019] (2)由于充放电电路的变流控制作用，超级电容器组的端电压与直流母线电压可以有很大的不同，在满足同样功率需求的前提下，超级电容器的能量利用率大为提高，减少了安装容量，降低了系统成本。

[0020] (3)超级电容器组只通过一级DC/DC功率变换器与直流母线进行能量交换，减少了能量损耗，提高了储能效率。

[0021] (4)非隔离型的双向DC/DC充放电电路，有多种设计方式，既可采用双向BUCK-BOOST电路，也可以采用单向的BUCK和BOOST电路并联的方式，其设计原理简单，结构灵活。

[0022] (5)本装置使用简单，用户只需要将装置接在直流母线上，并操纵开、关按钮就能控制整个装置的运行和停止，具体的工作过程全部由软件控制实现。

[0023] 本装置采用超级电容器作为储能单元，为风电变桨系统的直流母线提供功率支撑。由于超级电容器具有功率密度大、充放电速度快、循环使用寿命长等优点，加上高效的充放电控制策略，能够大幅度提高系统的技术性能和经济性能。

附图说明

[0024] 图1是本发明风电变桨UPS系统框图。

[0025] 图2是本发明充放电电路电原理图之一。

[0026] 图3是本发明充放电电路电原理图之二。

[0027] 图4是本发明的控制电路的原理框图。

[0028] 图5是与图4相配的软件流程图。

[0029] 图6是本发明的超级电容器充电算法示意图。

具体实施方式

[0030] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

[0031] 如图1～6所示。

[0032] 一种基于超级电容器的风电变桨UPS系统，包括超级电容器10、充放电电路20、接触器50和控制电路30，如图1所示，所述的超级电容器10的输出端接充放电电路20的输入端，充放电电路20的输出端接直流母线40，接触器50串接在直流母线40的一输出线上，充放电电路20内嵌的传感器80的输出端接控制电路30对应的控制输入端，控制电路30的一个控制输出端接充放电电路20的控制输入端，控制电路30的另一个控制输出端接接触器50的控制端，控制电路30还连接有电压和电流信号传感器60，70，电压和电流信号传感器60的输入端与超电容器10相连，电压和电流信号传感器60的输入端与直流母线40相连。

[0033] 具体实施时：

[0034] 超级电容器10或为单体结构，或为由单体超级电容器串并联组成的超级电容器组。超级电容器10可以采用双电层电容器，也可以采用电化学电容器。将多个单只超级电容器先串联组成串联支路，再将两个或者两个以上的串联支路并联，组合成超级电容器组，具体的串并联组合方案要视系统的实际情况而定。为了提高超级电容器组的容量利用率，并将单体电压限定在最高工作电压以下，超级电容器组可以采用串联均压器，还可以采用串并联转换电路。

[0035] 控制电路30由信号采样单元31、A/D转换单元32、用户指令单元33、计算控制单元34以及隔离驱动单元35组成，其中负责采集系统参数、输出电压信号的信号采样单元31的输出端与A/D转换单元32对应的输入端相连，A/D转换单元32的输出端与计算控制单元34相连，用户指令单元33的输出端也与计算控制单元34对应的输入端相连，计算控制单元34的控制信号输出端与隔离驱动单元35对应的输入端相连。其中的信号采样单元
31负责检测系统的状态参数，包括超级电容器组两端电压、温度、直流母线电压及其变化过程、充放电电流等。系统通过信号采样单元采样这些参数，产生相应的电压信号，送给A/D转换单元32，A/D转换单元32将转换的数字信号送给计算控制单元34，作为系统控制的入口参数。用户指令单元33接受用户指令，包括系统的启动、停止等，并将这些指令送给计算控制单元34，作为系统控制的入口参数。如图4所示。

[0036] 充放电电路20可采用两种形式，其中一种充放电电路20可由双向Buck-Boot电路120组成，如图2所示，它包括可控功率开关管23，25、功率二极管24，26、电感22、滤波电容21，27，电感22的22a端与端口100的正端100a连接；电感22的22b端与功率开关管23的23a端及功率二极管24的阴极24a端连接，功率开关管23的23b端与二极管24的阳极24b连接，并与端口100的负端100b及端口29的负端29b连接；电感22的22b端与功率开关管25的25a端及功率二极管26的阳极26a端连接，功率开关管25的25b端与二极管26的阴极26b连接，并与端口29的正端29a连接；滤波电容21与端口100并联连接，滤波电容27与端口29并联连接。

[0037] 另一种结构形式的充放电电路20可由单向Buck和单向Boost电路121并联组成，如图3所示，它包括可控功率开关管203，207、功率二极管204，206、电感202，205、滤波电容201，208，电感202的202a端与端口100的正端100a连接；电感202的202b端与功率开关管203的203a端及功率二极管204的阳极204a端连接；功率二极管204的阴极204b端与端口100的正端100a连接；功率开关管203的203b端与端口100的负端100b及端口209的负端209b连接；电感205的205a端与端口100的正端100a连接；电感205的205b端与功率开关管207的207a端及功率二极管206的阴极204a端连接；功率开关管207的207b端与端口209的正端209a连接；功率二极管206的阳极206b端与端口100的负端100b及端口209的负端209b连接；滤波电容201与端口100并联连接，滤波电容208与端口209并联连接。

[0038] 本发明的控制方法为：

[0039] 一种基于超级电容器的风电变桨UPS系统的控制方法，首先由控制电路30中的信号采样单元31采样直流母线40端电压，超级电容器组10的电压和充、放电电流，输出电压信号送给A/D转换单元32，A/D转换单元32将转换的数字信号送给计算控制单元34；用户指令单元33将用户指令送给计算控制单元34，计算控制单元34按照设定的控制过程输出控制信号，经过隔离驱动单元35，驱动超级电容器充放电电路20中的功率开关管203，207，实现控制过程；开机后，控制软件首先判断直流母线40端电压是否大于超级电容器组10电压，如果大于超级电容器组10电压，则闭合接触器50；然后判断直流母线40端电压是否达到设定值，如果小于设定值，则进入放电程序，控制可控功率开关管25不工作，驱动可控功率开关管23，或者控制可控功率开关管207不工作，驱动可控功率开关管203；否则，进入充电程序，控制可控功率开关管23不工作，驱动可控功率开关管25，或者控制可控功率开关管203不工作，驱动可控功率开关管207；在充电程序中，软件判断超级电容器组10电压是否达到设定的最大值V0，如果达到，则停止充电；接着软件判断超级电容器组10电压是否小于设定值V1，如果小于，则对超级电容器组10进行充电，并且采用大电流充电；最后，软件判断超级电容器组10电压是否在设定值V2和V3之间，如果是，则改变充电状态为小电流充电。

[0040] 本发明的风电变桨UPS的控制方法，在实现系统功能的前提下，力争高效、节能，并能降低储能装置的安装容量，延长超级电容器的使用寿命，提高经济性。其控制思想的基本原则包括以下几点。

[0041] 第一，充分发挥充放电电路的变流控制作用，合理配置超级电容器组的容量，实现以较小的容量满足较大的功率需求和能量需求，降低储能装置的安装成本。

[0042] 第二，超级电容器释能时，根据直流母线端的状态、储能装置的荷电状态，以及功率的需求，改变超级电容组的串、并联模式，以满足直流母线端的功率和电压要求，同时避免超级电容器过放电。

[0043] 第三，超级电容器储能时，根据超级电容器组的荷电状态，改变充电过程，使超级电容器能够达到满荷的同时又保证不过充。

[0044] 本发明的主要目的是为风电变桨距系统的直流母线提供不间断的直流电源，保证直流母线的稳定。整个风电变桨UPS系统的启动和切断都由用户控制。

[0045] 当装置投入使用后，其工作过程是，首先检测各个系统参数，根据超级电容器组的能量存储情况，选择合适的充电电流，由直流母线端通过充放电电路给超级电容器组充电，当超级电容器组存储的能量较小时，采用大电流快速充电，当接近满荷状态时，采用小电流充电，以避免超级电容组的过充。当超级电容器组储存满能量后，停止对其充电，但当超级电容器组由于自放电消耗掉部分能量后，控制电路重新控制充放电电路通过直流母线对超级电容器组充电。

[0046] 控制电路检测直流母线端的电压，当跌落到一定数值时，停止对超级电容器组充电，若直流母线端电压继续下降到一定数值，则由超级电容器组通过充放电电路对其供电，输出功率的大小要视直流母线功率的变化率而定，以使母线电压维持在一定的范围内。当控制电路检测到直流母线电压恢复正常时，停止超级电容器组对直流母线端的供电。

[0047] 当电网停电时，为了延长整个风电变桨UPS系统的工作时间，超级电容器组通过充放电电路对直流母线端供电时，只保证直流母线端最低功率要求。随着超级电容器放电过程的继续，改变超级电容器组内部的串、并联组合结构，以使超级电容器组维持较高的电压水平实现对直流母线端的持续供电。

[0048] 在对超级电容器组充放电的过程中，不断检测其温度，适当调整功率输出或输入大小，使超级电容器组的发热控制在一定范围内，以提高超级电容器组的使用寿命。当超级电容器组出现电压突变等异常情况时，断开整个系统，并提示用户。

[0049] 下面结合附图作进一步的说明：

[0050] 如图1所示，本发明的风电变桨UPS系统包括由一个或多个超级电容器单体串并联组成的超级电容器组10、充放电电路20、控制电路30及接触器50。超级电容器组10和充放电电路20连接，充放电电路20通过接触器50与直流母线40连接，控制电路30和充放电电路20连接。控制电路30控制充放电电路20的工作过程，并通过接触器50控制着整个系统与直流母线40的通断。控制电路30控制充放电电路20的工作，决定了超级电容器组10与直流母线40之间的能量流动过程。当能量从直流母线40流向超级电容器组10时，直流母线40给超级电容器组10充电；当能量从超级电容器组10流向直流母线40时，超级电容器组10给直流母线40放电。

[0051] 图2为本发明充放电电路20的一种双向DC/DC变换器。由可控功率开关管23、25，功率二极管24、26，电感22，滤波电容21、27，输入输出端100和29组成；电感22的22a端与端口100的正端100a连接；电感22的22b端与功率开关管23的23a端及功率二极管
24的阴极24a端连接，功率开关管23的23b端与功率二极管24的阳极24b连接，并与端口
100的负端100b及端口29的负端29b连接；电感22的22b端与可控功率开关管25的25a端及功率二极管26的阳极26a端连接，可控功率开关管25的25b端与功率二极管26的阴极26b连接，并与端口29的正端29a连接；滤波电容21与端口100并联连接，滤波电容27与端口29并联连接。其中，可控功率开关管23和25包括但不限于MOSFET、IGBT、IGCT等，本实施例采用将IGBT功率开关器件及其驱动电路集成在一起的IPM模块，该模块内部带有过流、过热保护功能。当端口100作为输入端，端口29作为输出端时，电路为升压型DC/DC，功率二极管24和可控功率开关管25不工作，可控功率开关管23，与功率二极管26一起控制电路的工作。当端口29作为输入端，端口100作为输出端时，电路为降压型DC/DC，可控功率开关管23和功率二极管26不工作，可控功率开关管25与功率二极管24一起控制电路的工作。

[0052] 图3为本发明充放电电路20的另一种双向DC/DC变换器。它是由单向的BUCK电路和单向BOOST电路反向并联而成的。由可控功率开关管203和207，功率二极管204和206，电感202和205，滤波电容201和208，输入输出端100和29组成；电感202的202a端与端口100的正端100a连接；电感202的202b端与功率开关管203的203a端及功率二极管204的阳极204a端连接；功率二极管204的阴极204b端与端口100的正端100a连接；
功率开关管203的203b端与端口100的负端100b及端口29的负端29b连接；电感205的
205a端与端口100的正端100a连接；电感205的205b端与功率开关管207的207a端及功率二极管206的阴极204a端连接；功率开关管207的207b端与端口29的正端29a连接；
功率二极管206的阳极206b端与端口100的负端100b及端口29的负端29b连接；滤波电容201与端口100并联连接，滤波电容208与端口29并联连接。其中，可控功率开关管23和25包括但不限于MOSFET、IGBT、IGCT等，具体实施时可将MOSFET功率器件用于BUCK电路，IGBT功率器件用于BOOST电路。由于将BUCK电路和BOOST电路分开，而且BUCK电路的电流较小，MOSFET及其驱动电路可以采用功率等级小的器件，节约了成本。Boost电路的驱动及保护电路采用EXB841驱动电路芯片，该芯片自带有过流保护功能。当端口100作为输入端，端口29作为输出端时，电路为升压型DC/DC，电感205、功率二极管206和可控功率开关管207不工作，电感202，可控功率开关管203，与功率二极管204一起控制电路的工作。
当端口29作为输入端，端口100作为输出端时，电路为降压型DC/DC，电感202、可控功率开关管203和功率二极管204不工作，电感205，功率二极管206，与可控功率开关管207一起控制电路的工作。

[0053] 如图4所示，本发明控制电路30包括信号采样单元31，A/D转换单元32，用户指令单元33，计算控制单元34，以及隔离驱动单元35。其中，计算控制单元34包括但不限于数字信号处理器DSP，单片机，嵌入式系统等。信号采样单元31分别采用电压传感器、电流传感器、温度传感器对系统的状态参数进行采样，包括直流母线40电压，超级电容器组10的电压、充放电电流及温度。输出电压信号送给A/D转换单元32，并将转化的数字信号送给计算控制单元34。用户指令单元33将用户指令送给计算控制单元34，包括整个装置的停止和运行。计算控制单元34按照设定的控制过程输出控制信号，经过隔离驱动单元35，驱动充放电电路20中的可控功率开关管，实现控制过程。设定的控制过程包括：在装置启动后，先检测直流母线40和超级电容器组10的电压，判断系统是否接入；当电网电压出现异常时，判断直流母线的电压，如果跌落到了一定设定值，则启动放电程序由超级电容器组10给直流母线40供电；当电网电压正常时，根据超级电容器组10的电压情况，决定是否对超级电容器组10充电，以及采用大电流充电或是小电流充电。

[0054] 图5所示为控制软件的流程图。在装置启动后，首先检测直流母线40和超级电容器组10的电压，如果直流母线40的电压低于超级电容器组10的电压，为了保护超级电容器和整个风电变桨UPS系统，系统不接入。直到直流母线40电压高于超级电容器组10电压，闭合接触器50，将风电变桨UPS系统接入；判断直流母线的电压，如果跌落到了一定设定值，则启动放电程序，控制可控功率开关管25不工作，驱动可控功率开关管23，或者控制可控功率开关管207不工作，驱动可控功率开关管203，由超级电容器组10给直流母线40供电；如果直流母线40电压正常，则对超级电容器组10充电，控制可控功率开关管23不工作，驱动可控功率开关管25，或者控制可控功率开关管203不工作，驱动可控功率开关管207，并根据超级电容器组10的电压情况，决定采用大电流充电或是小电流充电。对充电电流的转换采用滞环控制。

[0055] 当电网的波动引起直流母线40的电压波动甚至跌落时，控制超级电容器组为直流母线供电。为了保证直流母线40的电压稳定，升压后的直流母线电压要尽可能等于电网正常时的直流母线40电压。但同时为了能够检测电网恢复正常时的状况，控制直流母线40的电压不同于电网正常时的直流母线电压。在超级电容器组10给直流母线40供电时，要对超级电容器采取低电压保护，当超级电容器组10的电压低于一定值时，停止超级电容器组的放电，以避免超级电容器组10的深度放电。

[0056] 本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。