本发明是一种抹墙机及其控制方法，顶架(8)上铰接有两根互相平行设置的斜管(11)，斜管(11)下端与下斜管(13)套接；机座(20)的外侧固定有互相平行设置的两根底管(18)，该底管(18)外端与外底管(17)套接；下斜管(13)的下端和所述外底管(17)的外端均连接在铰接轴(14)上，方管形式的横拉管(15)的两端分别连接在两个铰接轴(14)上。斜管和底管的总长度可通过变换套管孔对应位置进行调节，当作业面积狭小时向内收缩，当作业面积足够时向外扩展获得更大的支撑力量。
1.一种抹墙机，包括机座(20)，在机座(20)上固定安装有互相平行设置的两根立管(6)，在立管(6)上方固定安装有槽钢形式的顶架(8)，在顶架(8)上端面安装有调节杆(9)，该调节杆(9)外端固定有定位板，安装有动力和动力传动装置的机箱(5)滑动安装在两根立管(6)上，所述机箱(5)的内侧固定安装有灰箱(3)，抹灰用的搅龙(2)安装在该灰箱(3)中，其特征是：在所述顶架(8)上还铰接有两根互相平行设置的斜管(11)，斜管(11)下端与下斜管(13)套接，在斜管(11)和下斜管(13)的套接部分分别开设有若干个通过定位销插接定位的斜管调节孔(12)，斜管(11)和下斜管(13)的调节孔位置相对应；
在所述机座(20)的外侧固定有互相平行设置的两根底管(18)，该底管(18)外端与外底管(17)套接，在底管(18)和外底管(17)的套接部分分别开设有若干个通过定位销插接定位的底管调节孔(19)，底管(18)和外底管(17)的调节孔位置相对应；
所述下斜管(13)的下端和所述外底管(17)的外端均连接在铰接轴(14)上，方管形式的横拉管(15)的两端分别连接在两个铰接轴(14)上；
在所述灰箱(3)两端分别固定有密封套管(25)，在该密封套管(25)内安装有密封件(28)，密封件(28)的最里端即靠近搅龙轴孔处是用于封堵灰浆的胶皮圆盘，胶皮圆盘外端依次是弹簧和刚性圆盘，刚性圆盘紧靠在搅龙轴轴承(27)内端面，搅龙轴轴承(27)的外端面被固定在搅龙轴(29)上的轴用弹簧卡(26)所固定定位。
2.如权利要求1所述的抹墙机，其特征是：在横拉管(15)下方设置有楔子(16)，该楔子(16)的底面为水平面，上面为斜面，该斜面与所述横拉管(15)的下端面接触配合。
3.如权利要求1所述的抹墙机，其特征是：在灰箱(3)内端固定有工作面与所述立管(6)走向平行的抹灰板(1)，该抹灰板(1)的内端面即所述工作面与前述调节杆(9)内端的定位板的内端面即工作面处于同一平面。
4.如权利要求1所述的抹墙机，其特征是：在所述机座(20)的下方安装有滚轮(23)，滚轮(23)通过滚轮轴(22)安装在滚轮支架(24)上，滚轮支架(24)与机座(20)相固定。
5.如权利要求1或2或3或4所述的抹墙机的控制方法，其特征是：机箱(5)携装有灰浆的灰箱(3)沿立管(6)上升，搅龙(2)转动，将灰浆抹在墙面；所述上升速度控制在2.1～
2.9m/min，搅龙转速应控制在161～198rpm；在所述范围内，上升速度较高时，搅龙转速也应随之较高，上升速度较低时，搅龙转速也应随之较低。
抹墙机及其控制方法
[0001] 技术领域 本发明涉及一种抹墙机及其控制方法。所述的抹墙机主要用于对建筑物墙面实施平整的抹灰浆操作。
[0002] 背景技术 现有的抹墙机有多种结构形式，但在市场上一直没有大面积推广应用，原因在于现有产品主要存在以下缺点：第一、结构复杂，工作稳定性能差，墙面灰浆平整度达不到要求。第二、支架机构结构不够合理，受墙面反作用力易于变形，导致工作精度不够。第三、支架机构的斜管和底管不能或不便于调节，使用不方便。第四、灰箱上升速度和搅龙转动速度配合不够理想，设备工作质量不能令人满意。第五、灰箱两端的搅龙轴孔密封不好，灰浆易流到搅龙轴承处，侵蚀、损害轴承，影响设备正常使用。
[0003] 发明内容 本发明所要解决的技术问题是：提供一种抹墙机及其控制方法，通过改进支架机构的结构使整机受力稳定性更好，调整、使用更方便，并找到灰箱上升速度和搅龙转动速度的最佳范围和配比，以克服上述已有同类产品的缺陷。另外，对灰箱的密封采用特制密封件机构，避免灰从灰箱沿搅龙轴孔流到搅龙轴轴承处。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：
[0005] 一种抹墙机，包括机座，在机座上固定安装有互相平行设置的两根立管，在立管上方固定安装有槽钢形式的顶架，在顶架上端面安装有调节杆，该调节杆外端固定有定位板，安装有动力和动力传动装置的机箱滑动安装在两根立管上，所述机箱的内侧固定安装有灰箱，抹灰用的搅龙安装在该灰箱中，
[0006] 其特征是：在所述顶架上还铰接有两根互相平行设置的斜管，斜管下端与下斜管套接，在斜管和下斜管的套接部分分别开设有若干个通过定位销插接定位的斜管调节孔，斜管和下斜管的调节孔位置相对应；
[0007] 在所述机座的外侧固定有互相平行设置的两根底管，该底管外端与外底管套接，在底管和外底管的套接部分分别开设有若干个通过定位销插接定位的底管调节孔，底管和外底管的调节孔位置相对应；
[0008] 所述下斜管的下端和所述外底管的外端均连接在铰接轴上，方管形式的横拉管的两端分别连接在两个铰接轴上。
[0009] 在横拉管下方设置有楔子，该楔子的底面为水平面，上面为斜面，该斜面与所述横拉管的下端面接触配合。
[0010] 在灰箱内端固定有工作面与所述立管走向平行的抹灰板，该抹灰板的内端面即所述工作面与前述调节杆内端的定位板的内端面即工作面处于同一平面。
[0011] 在所述机座的下方安装有滚轮，滚轮通过滚轮轴安装在滚轮支架上，滚轮支架与机座相固定。
[0012] 在灰箱两端分别固定有密封套管，在该密封套管内安装有密封件，密封件的最里端即靠近搅龙轴孔处是用于封堵灰浆的胶皮圆盘，胶皮圆盘外端依次是弹簧和刚性圆盘，刚性圆盘紧靠在搅龙轴轴承内端面，搅龙轴轴承的外端面被固定在搅龙轴上的轴用弹簧卡所固定定位。
[0013] 机箱携装有灰浆的灰箱沿立管上升，搅龙转动，将灰浆抹在墙面；所述上升速度控制在2.1～2.9m/min，搅龙转速应控制在161～198rpm；在所述范围内，上升速度较高时，搅龙转速也应随之较高，上升速度较低时，搅龙转速也应随之较低。
[0014] 本发明的积极效果在于：(1)、本发明的支架整体为三角形，稳定性更好。(2)、斜管和底管的总长度可通过变换套管孔对应位置进行调节，当作业面积狭小时向内收缩，当作业面积足够时向外扩展获得更大的支撑力量。(3)、灰箱上升速度和搅龙转动速度各自范围选定以及该二速度的配合经过了大量实验研究，取得了较为合理的数据，确保设备运行平稳，抹灰后墙面平整，灰层厚度误差率不超过2％。(4)、对灰箱的密封采用了特制密封件机构，对搅龙轴孔实现了较好的密封，杜绝了灰从灰箱沿搅龙轴孔流到搅龙轴轴承处。(5)、构造简单，制造成本合理，适用范围广。
[0015] 附图说明 图1是本发明的结构示意图。
[0016] 图2是显示本发明机箱和灰箱结构以及它们与立管位置关系的示意图。
[0017] 具体实施方式 下面结合附图和具体实例进一步描述本发明。
[0018] 如图1所示，本发明包括机座20，在机座20上固定安装有互相平行设置的两根下立管21，在下立管21上端分别固定安装有互相平行设置的两根立管6，在立管6上端固定安装有上立管7，在两上立管7上端固定安装有槽钢形式的一个顶架8，在顶架8上端面安装有互相平行设置的调节杆9，该调节杆9外端固定有定位板。
[0019] 在所述顶架8上还固定有两根互相平行设置的上斜管10，该上斜管10下端与斜管11的上端铰接，斜管11下端与下斜管13套接，在斜管11和下斜管13的套接部分分别开设有若干个斜管调节孔12，斜管11和下斜管13的调节孔位置相对应，调节好对应孔位后通过定位销插接定位。所述斜管11上端也可以直接铰接在所述顶架8上。所述上斜管10也可以是耳板形式。
[0020] 在所述机座20的外侧固定有互相平行设置的两根底管18，该底管18外端与外底管17套接，在底管18和外底管17的套接部分分别开设有若干个底管调节孔19，底管18和外底管17的调节孔位置相对应，调节好对应孔位后通过定位销插接定位。
[0021] 所述下斜管13的下端和所述外底管17的外端均连接在铰接轴14上。方管形式的横拉管15的两端分别连接在两个铰接轴14上。在该横拉管15下方设置有楔子16，该楔子16的底面与地面平行，上面为斜面，该斜面与所述横拉管15的下端面接触配合。
[0022] 在所述机座20的下方安装有四个滚轮23，用于移动该抹墙机。滚轮23通过滚轮轴22安装在滚轮支架24上，滚轮支架24与机座20相固定。
[0023] 安装有动力和动力传动装置的机箱5通过两套导向机构4滑动安装在两根立管6上，所述导向机构4包括支架和安装在支架上的若干个导轮，所述导轮与立管6滚动连接，机箱5与该支架固定连接。
[0024] 所述机箱5的内侧固定安装有灰箱3，抹灰用的搅龙2安装在该灰箱3中。在灰箱3内端固定有工作面与所述立管6走向平行的抹灰板1，该抹灰板1的内端面即所述工作面与前述调节杆9内端的定位板的内端面即工作面处于同一平面。
[0025] 如图2所示，在机箱5内固定安装有为本发明提供动力的电机38，该电机38的输出动力通过主动皮带轮39、皮带和从动皮带轮37将动力传递给减速器36，减速器36的输出轴外端连接有单向动力机构32和大链轮形式的主动轮31，在减速器36的输出轴上还固定有卷筒34，用于拉动机箱5沿立管6上升的绳具绕过滑轮组35连接在所述卷筒34上。用于支撑所述减速器输出轴的轴承33也安装在机箱5上。
[0026] 搅龙轴29的动力端安装有小链轮形式的从动轮30，从动轮30和主动轮31通过链条传动连接。
[0027] 前述单向动力机构32可以采用飞轮机构，当本发明的机箱5上升时，单向动力机构32驱动主动轮31转动，当本发明的机箱5依靠自重下降时，单向动力机构32与主动轮31脱离传动，单向动力机构32随减速器输出轴自行空转，主动轮31没有动力。
[0028] 本发明工作时，机箱5携装有灰浆的灰箱3沿立管6上升，搅龙2转动，将灰浆抹在墙面。所述上升速度应控制在2.1～2.9m/min，搅龙转速应控制在161～198rpm，在所述范围内，上升速度较高时，搅龙转速也应随之较高，反之亦然。
[0029] 抹灰工作时墙面对于本发明装置的反作用力主要作用于立管机构，并通过立管机构传递到斜管机构和底管机构上，斜管机构和底管机构将该反作用力传递到横拉管上，进而通过楔子传递到地面。
[0030] 又如图2所示，为了提高灰箱3两端搅龙轴孔处的密封性能，本发明还设计了特殊的密封机构。在灰箱3两端分别固定有密封套管25，在该密封套管25内安装有密封件28，密封件28的最里端即靠近搅龙轴孔处是用于封堵灰浆的胶皮圆盘，胶皮圆盘外端依次是弹簧和刚性圆盘。刚性圆盘紧靠在搅龙轴轴承27内端面，搅龙轴轴承27的外端面被固定在搅龙轴29上的轴用弹簧卡26所固定定位。
