本发明涉及一种可行驶的地面清洁机(10)，具有旋转可驱动的盘形清洁工具(18)，其可松脱地保持在与传动轴(20)抗扭地连接的工具保持架(25)上。为了这样来扩展地面清洁机(10)，使清洁工具(18)可以按照简单方式更换，依据本发明提出，该工具可以可松脱地与工具保持架(25)卡紧并借助可由使用者操作的松开机构(62)，可在轴向上从工具保持架(25)分离。
1.一种可行驶的地面清洁机，具有旋转可驱动的盘形清洁工具(18)，所述清洁工具(18)可松脱地保持在与传动轴(20)抗扭地连接的工具保持架(25)上，并且所述清洁工具(18)适于可松脱地与所述工具保持架(25)卡紧并借助能够由使用者操作的松开机构(62)在轴向上从所述工具保持架(25)分离，其特征在于，
所述清洁工具(18)具有支承件(27)，所述支承件(27)在传动位置内与所述工具保持架(25)抗扭地嵌接，并且所述支承件(27)能够通过操作所述松开机构(62)过渡到释放位置，在所述释放位置内它与所述工具保持架(25)脱离嵌接；
彼此互补的卡位件设置在所述支承件(27)上和所述工具保持架(25)上，所述彼此互补的卡位件具有构造成闭合圈的环形卡位凸缘(35)和多个卡位钩(54)的形式，所述卡位钩(54)设置在容纳空间(59)中并且具有杆(55)，所述杆(55)平行于所述传动轴(20)的旋转轴线(21)定向并且在其自由端处具有径向定向的卡位凸尖(57)，所述卡位凸尖(57)适于在径向上逆弹性复位力移动并且与所述卡位凸缘(35)相互作用；
其中，所述支承件(27)和所述工具保持架(25)在所述传动位置上通过啮合相互抗扭地连接；
其中，所述支承件(27)具有多个肋(60)，所述多个肋(60)在切向上彼此相距地设置且径向定向，并且所述多个肋(60)在自身之间有间隙地各自容纳所述工具保持架(25)的互补构成的肋(32)。
2.根据权利要求1所述的可行驶的地面清洁机，其特征在于，所述松开机构(62)可借助脚踏板(74)来操作。
3.根据权利要求1所述的可行驶的地面清洁机，其特征在于，所述松开机构(62)包括可摆动地支承在所述地面清洁机(10)上的摇杆(64)，通过所述摇杆，可向所述清洁工具(18)施加轴向定向的、背离所述工具保持架(25)的松脱力(84)。
4.根据权利要求3所述的可行驶的地面清洁机，其特征在于，所述摇杆(64)可摆动地保持在底板(23)上，并分布在所述底板(23)和与所述底板相距设置的所述清洁工具(18)的支承面(79)之间。
5.根据权利要求3所述的可行驶的地面清洁机，其特征在于，所述摇杆被构成为U形摇转弓(64)，该U形摇转弓具有两个臂(65、66)以及将所述臂(65、66)相互连接的接片(67)，其中一个臂(65)通过加长段(72)与操作件(74)连接，以及其中，所述接片(67)可摆动地保持在所述地面清洁机(10)的底板(23)上。
6.根据权利要求1所述的可行驶的地面清洁机，其特征在于，所述闭合圈在所述支承件(27)的所述传动位置内、从下面嵌接所述卡位钩(54)。
7.根据权利要求1所述的可行驶的地面清洁机，其特征在于，所述闭合圈设置在所述工具保持架(25)上，以及所述卡位钩(54)设置在所述支承件(27)上。
8.根据权利要求1所述的可行驶的地面清洁机，其特征在于，所述闭合圈向着所述卡位钩(54)具有滑动面(36)，该滑动面(36)以约20°至约30°的角度向垂直于所述传动轴(20)定向的平面倾斜。
9.根据权利要求1所述的可行驶的地面清洁机，其特征在于，所述卡位钩(54)向着所述闭合圈各自具有滑动面(58)，该滑动面(58)以约20°至约30°的角度向垂直于所述传动轴(20)定向的平面倾斜。
10.根据权利要求1所述的可行驶的地面清洁机，其特征在于，所述容纳空间(59)是环形的，套管(30)插入所述容纳空间(59)内，其中，所述套管(30)在它的插入所述容纳空间(59)的端区上、在内侧携带所述闭合圈，以及其中，所述容纳空间(59)在内侧由内圈(50)来界定，在所述内圈上设置所述卡位钩(54)。
11.根据权利要求1所述的可行驶的地面清洁机，其特征在于，所述容纳空间(59)是环形的且是所述支承件(27)的一部分，其中所述工具保持架(25)利用套管(30)插入所述容纳空间内，其中，所述支承件(27)的肋(60)径向上伸入所述容纳空间(59)内，以及所述工具保持架(25)的对应的肋(32)径向上从所述套管(30)凸出。
12.根据权利要求1所述的可行驶的地面清洁机，其特征在于，所述支承件(27)包括外圈(45)以及与所述外圈(45)同轴定向的内圈(50)，所述外圈和内圈在它们之间限定用于所述工具保持架(25)的套管(30)的所述容纳空间(59)，其中，在所述外圈(45)上整体形成的肋(60)伸入所述容纳空间(59)内，以及所述内圈(50)通过多个径向分布的接片(48)与所述外圈(45)连接成整体，以及其中，所述内圈(50)具有多个轴向定向的缝隙(52)，其中，在每两个缝隙(52)之间设置与所述内圈(50)连接成整体的卡位钩(54)。
13.根据权利要求1所述的可行驶的地面清洁机，其特征在于，所述支承件(27)构成为塑料模制件。
14.根据权利要求1所述的可行驶的地面清洁机，其特征在于，所述工具保持架(25)由金属制成。
可行驶的地面清洁机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种可行驶的地面清洁机，具有一个可旋转传动的盘形清洁工具，其可松脱地保持在与传动轴抗扭连接的工具保持架上。
背景技术
[0002] 这种地面清洁机例如以所谓吸入式清扫机的方式使用，其中清洁工具构成为盘形刷，其沿地面滑动并输送优选是水的清洗液。在地面清洁机的后面，喷洒在地面上的清洗液与混合的尘土借助吸入底盘从地面被收集，并返回吸入式清扫机的液体容器内。
[0003] 可选择地，地面清洁机可以例如以抛光机的方式构成，其中清洁工具构成为抛光盘，从而可以对地面进行打蜡。
[0004] 清洁工具通过与地面的接触而逐渐磨损，并因此必须由使用者随时更换。为了使用专门与特定地面配合的清洁工具也需要进行更换。
[0005] 清洁工具的更换根据可能性应可以在无附加辅助工具的情况下进行。因此公知可行驶的地面清洁机是，清洁工具可以借助接合销钉式连接与工具保持架连接。欧洲专利文献EP 0 251 987 B1在结合此，提出使用一个止动件，借助其可以保持工具保持架不可被扭转，以便可以按照简单方式松脱固定在其上的清洁工具以及固定清洁工具。但是在这种情况下，使用接合销钉式连接需要很大程度上将地面清洁机向后，向背离清洁工具的方向上翻倒，以便可以将清洁工具从工具保持架松脱。
发明内容
[0006] 本发明的目的在于，这样扩展开头所述类型的地面清洁机，使清洁工具可以按照简单方式来被更换。
[0007] 该目的在一种类属类型的可行驶地面清洁机方面依据本发明由此得以实现，即清洁工具可以可松脱地与工具保持架卡紧，并借助可由使用者操作的松开机构，可在轴向上从工具保持架分离。
[0008] 依据本发明的地面清洁机的突出点在于清洁工具与工具保持架之间的卡位连接，其中，该卡位连接可以按照简单方式，通过使用者操作松开机构来松脱，从而清洁工具可以在轴向上，也就是与传动轴的旋转轴线同轴地，从工具保持架分离。为在清洁工具与工具保持架之间产生连接，仅需将准备用于更换的清洁工具放在地面上，并随后将可行驶的地面清洁机利用工具保持架在清洁工具的上面定位。随后可以降下地面清洁机，其中，清洁工具无辅助工具地与工具保持架卡紧。清洁工具的更换因此在依据本发明的地面清洁机上非常简单。
[0009] 特别具有优点的是，当松开机构可借助脚踏板来操作时。为将清洁工具从工具保持架松脱，则使用者仅需操作脚踏板。后者例如可以侧向地设置在清洁工具的旁边。
[0010] 在一种优选的实施方式中，松开机构包括一个可摆动地支承在地面清洁机上的摇杆，通过其可向清洁工具施加轴向定向、背离工具保持架的松脱力。摇杆例如可以借助脚踏板向地面的方向摆动，从而它在上侧与清洁工具接触并向该清洁工具施加在背离工具保持架的方向上向下的松脱力。
[0011] 有益的是，当摇杆可摆动地保持在地面清洁机的底板上，并分布在底板和清洁工具的、与该底板相距设置的支承面之间时。如果将摇杆向地面的方向上摆动，那么它支承在清洁工具的支承面上，并向该支承面施加背离工具保持架的松脱力，从而无需其他辅助工具地分离清洁工具与工具保持架之间的卡位连接。
[0012] 在一种优选的实施方式中，摇杆构成为U形摇转弓，其具有两个臂以及将臂相互连接的接片，其中，一个臂通过加长段与操作件，例如脚踏板，连接，以及其中，接片可摆动地保持在地面清洁机的底板上。U形摇转弓可以侧面地包围工具保持架和传动轴，并从传动轴的两侧向清洁工具施加背离工具保持架的松脱力。由此避免操作摇转弓时作用于清洁工具的翻转力矩。
[0013] 在一种优选的实施方式中，清洁工具具有支承件，其在传动位置内与工具保持架抗扭地嵌接，并可通过操作松开机构过渡到与工具保持架脱离嵌接的释放位置中。通过支承件与工具保持架之间的抗扭连接，确保在地面清洁机运行期间从工具保持架向清洁工具传递转矩。通过操作松开机构可以松脱抗扭连接，并将支承件过渡到与工具保持架相距设置的释放位置内。
[0014] 为得到清洁工具与工具保持架之间的卡位连接，在一种具有优点的实施方式中，在支承件上和在工具保持架上，以环形卡位凸缘和多个可在径向上逆弹性复位力移动的卡位钩的方式来设置彼此互补的卡位件，所述卡位钩与卡位凸缘相互作用。卡位凸缘可以构成为闭合的圈，从而它具有非常高的机械承载能力。分配给卡位凸缘的卡位钩为了松脱清洁工具与工具保持架之间的卡位连接，而可以逆弹性复位力地移动。卡位钩优选是可弹性变形的。它们为此可以具有尤其是平行于传动轴的旋转轴线地定向的杆，在其自由端上携带径向定向的卡位凸尖。通过杆的弹性变形，可以将卡位凸尖过渡到释放卡位凸缘的位置内。
[0015] 有益的是，当卡位凸缘在支承件的传动位置上从下面嵌接卡位钩。例如可以设计，卡位钩在支承件的传动位置上插入环形槽内，其在侧面由环形卡位凸缘界定。在地面清洁机运行期间，清洁工具借助插入环形槽内的卡位钩可靠地保持在工具保持架上。如果操作松开机构，那么卡位钩由于作用于清洁工具的松脱力而过渡到释放环形槽的位置内，从而清洁工具可从工具保持架松脱。
[0016] 环形卡位凸缘优选设置在工具保持架上，并且卡位钩优选设置在支承件上。
[0017] 为了一方面确保清洁工具在地面清洁机运行期间不从工具保持架意外地松脱，和另一方面清洁工具通过操作松开机构可以按照简单方式从工具保持架分离，具有优点的是，当卡位凸缘向着卡位钩具有滑动面，其以约20°至约30°的角度，尤其是以22°至28°的角度，优选以25°的角度向垂直于传动轴定向的平面倾斜。情况表明，通过以所述的角度范围来定向滑动面，可以避免清洁工具意外地从工具保持架松脱，其中，仍然确保使用者通过操作松开机构，可以无需辅助工具地将清洁工具从工具保持架分离。
[0018] 作为选择或者补充可以设计，卡位钩向着卡位凸缘各自具有滑动面，其以约20°至约30°的角度，尤其是以22°至28°的角度，优选以25°的角度向垂直于传动轴定向的平面倾斜。通过在卡位钩上提供这种滑动面，与通过在卡位凸缘上提供相应的滑动面一样，避免清洁工具意外地从工具保持架松脱，但却保证借助松开机构将清洁工具从工具保持架有意识地分离。
[0019] 有益的是，当支承件或者工具保持架具有环形的容纳空间时，工具保持架或支承件利用套管插入该空间内，其中，套管在其插入容纳空间的端区上，在内侧携带环形的卡位凸缘，以及其中，容纳空间在内侧由内圈来界定，在所述内圈上设置有卡位钩。通过提供里面插入套管的容纳空间，可以按照结构简单的方式，确保支承件在传动位置内，横向于传动轴的旋转轴线、不可移动地保持在工具保持架上。容纳空间例如可以在支承件上构成，从而工具保持架可以利用套管插入容纳空间内。但也可以使用相反的构成，其中工具保持架具有容纳空间，并且支承件利用相应的套管插入容纳空间内。通过在容纳空间内设置卡位钩，防止它们受到损坏，这一点尤其适用于在工具保持架与支承件之间产生连接方面，因为卡位钩只有在套管插入容纳空间内，并因此确保工具保持架与支承件基本对齐定向的情况下，才被施加力。
[0020] 为确保转矩传递而有益的是，支承件和工具保持架在传动位置上通过啮合相互抗扭地连接。
[0021] 例如可以这样设计，使得支承件可以具有多个切向上彼此相距设置的、且径向定向的肋，其自身之间，优选具有间隙地，各自容纳工具保持架的一个互补构成的肋。在这种情况下具有优点的是，当肋在其彼此靠近的端区上变细，由此使支承件与工具保持架的交错连接变得容易，因为支承件在暂时没有相对于工具保持架最佳定向的情况下，可以自动借助彼此滑动的肋这样进一步定向，使支承件的肋可以分别插入工具保持架的两个肋之间的间隙内。通过在互补的肋之间提供间隙，支承件和清洁工具可与地面不平度相配合，而工具保持架和地面清洁机的传动装置不会承受明显的机械负荷。
[0022] 如已经提到的那样，可以设计，支承件具有环形的容纳空间，工具保持架利用套管插入该空间内。在这种情况下有益的是，当支承件的肋径向上伸入容纳空间内，且对应的肋从工具保持架的套管在径向上凸出。作为选择也可以使用这样构成的相反设置，使工具保持架具有环形容纳空间，支承件利用套管插入该空间内，其中，工具保持架的肋径向上伸入容纳空间内，且支承件的对应的肋从套管径向上凸出。支承件与工具保持架之间的、借助肋可获得的啮合在这种实施方式中设置在容纳空间的内部，并由此防止污染和机械上的不利影响。
[0023] 在可行驶的地面清洁机一种特别优选的构成中，支承件包括外圈以及与其同轴定向的内圈，它们在自身之间限定用于工具保持架套管的容纳空间，其中，在外圈上整体形成的肋伸入容纳空间内，以及内圈通过多个径向分布的接片与外圈连接成整体，以及其中，内圈具有多个轴向定向的缝隙，其中，在每两个缝隙之间设置一个与内圈连接成整体的卡位钩。容纳空间径向上，一方面由外圈而另一方面由内圈界定，而容纳空间的底部则由接片形成，内圈通过其与外圈连接成整体。从外圈径向向内定向地凸出大量的肋，且内圈上，在缝隙之间设置向着容纳空间的卡位钩。在这样形成的容纳空间内可以插入工具保持架的套管，其在外侧携带径向定向的肋，且在内侧具有环绕分布的卡位凸缘，其与设置在内圈上的卡位钩相互作用。支承件和工具保持架由此可以具有特别紧凑和机械上可承受高负荷的结构。卡位钩优选与容纳空间的底部相邻地设置。这样做的优点是，在接合支承件和工具保持架时，在卡位钩运动之前，肋首先相互嵌接，并因此可以传递使支承件和工具保持架彼此相对定向的转矩。因此可以为卡位钩避免转矩负荷。
[0024] 具有优点的是，工具保持架具有在支承件的传动位置内覆盖其容纳空间的法兰，套管从其在轴向上凸出。
[0025] 在一种特别是可以低成本制造的实施方式中，支承件构成为塑料模制件。
[0026] 工具保持架优选由金属，尤其是铝材料制成，例如作为铝铸件。
附图说明
[0027] 本发明的优选实施的下述描述与附图一起用于进行详细说明。其中：
[0028] 图1示出依据本发明的、带有盘形刷形式的清洁工具的可行驶地面清洁机的透视图；
[0029] 图2示出图1的盘形刷在与松开机构相互作用下的透视图，其中，盘形刷与工具保持架卡紧；
[0030] 图3示出与图2相应的透视图，其中，盘形刷从工具保持架松脱；
[0031] 图4示出工具保持架的，和与其相距设置的盘形刷的支承件的部分分体透视图；
[0032] 图5示出与图4相应的视图，其中，支承件与工具保持架嵌接；以及[0033] 图6示出工具保持架从下面倾斜的部分分体透视图。
具体实施方式
[0034] 图1中示意性地示出吸入式清扫机10形式的、依据本发明的可行驶地面清洁机，其具有行驶机构12，其上绕一个共用的旋转轴可转动地保持两个后轮以及一个可转向的前轮，其中，图中只能看到一个后轮13。行驶机构携带用于清洁剂的储备容器14以及用于污染了的清洁剂的收集容器15，其从上面伸入储备容器14内。
[0035] 行驶机构12的下面设置盘形刷18形式的盘形清洁工具，所述盘形刷可由驱动电动机19通过传动轴20，绕传动轴的旋转轴线21旋转地驱动。尤其是如从图2和3清楚看到的那样，传动轴20穿过吸入式清扫机10的底板23并在其自由端上携带有工具保持架25，盘形刷18的支承件27可与其嵌接。工具保持架25以及支承件27的结构尤其从图4、
5和6给出。
[0036] 在底板23下面定位的工具保持架25抗扭地保持在传动轴20的自由端上，并包括一个支持法兰29，套管30与传动轴20的旋转轴线21同轴定向地从该支持法兰凸出。套管30在外侧具有大量切向上彼此均匀相距设置的、且径向定向的肋32，其从支持法兰29出发并在径向和轴向上变细。套管30在内侧，在其远离支持法兰29的端区内具有凹槽33，其上远离支持法兰29地连接在切向上环绕分布的卡位凸缘35。卡位凸缘向着支持法兰29构成滑动面36，其以25°的角度α向垂直于传动轴20的旋转轴线21定向的平面倾斜。
[0037] 工具保持架25以整体铸件的形式由铝制成。它与套管30同轴定向地具有套筒38，带有贯通孔39以及楔形槽40。贯通孔39容纳传动轴的自由端，其以公知的并因此附图中没有示出的方式在外侧具有弹簧，其插入楔形槽40内以产生传动轴20与工具保持架25之间的抗扭连接。
[0038] 盘形刷18包括支承盘42，从其背离底板23的底面凸出大量与旋转轴线21倾斜定向的刷毛43。在支承盘42上，在上侧保持可与支承盘42螺丝连接的支承件27。支承件27具有外圈45，从其外侧径向上凸出支承法兰46，且在内侧通过大量切向上彼此均匀相距设置的接片48与内圈50连接。内圈50与外圈45同轴定向，并具有从接片48出发轴向分布的缝隙52，其切向上彼此均匀相距设置。每两个缝隙52自身之间容纳一个卡位钩54，其具有一个杆55，所述杆从内圈50的、远离接片48的、切向上闭合的上端区56出发，并在其向着接片48的自由端上携带一个径向向外定向的卡位凸尖57。向着卡位凸缘35的滑动面
36，卡位凸尖57各自具有一个滑动面58。滑动面58相应于滑动面36以25°的角度β向垂直于传动轴20的旋转轴线21定向的平面定向。
[0039] 外圈45和内圈50在自身之间限定容纳空间59，里面插入大量切向上彼此均匀相距设置且从外圈45出发径向定向的肋60。肋60径向和轴向上变细。
[0040] 如果将盘形刷18与工具保持架25连接，那么工具保持架25的套管30插入支承件27的容纳空间59内，其中，支承件27的每两个肋60带有间隙地在自身之间容纳工具保持架25的一个肋32。工具保持架25的肋32因此在与支承件27的肋60的组合下构成啮合，其设置在容纳空间59的内部并确保工具保持架25与支承件27之间的转矩传递。
[0041] 支承件27的卡位钩54可在径向上摆动。如果将套管30导入容纳空间59内，那么卡位钩54的卡位凸尖57插入工具保持架的凹槽33内。由此支承件27轴向上固定在工具保持架25上。盘形刷18因此可以借助于支承件27按照简单方式与工具保持架25卡紧。
[0042] 为松脱卡位连接，吸入式清扫机10包括松开机构62，其结构尤其可以从图2和3清楚看出。它具有U形的摇转弓64，带有第一臂65和第二臂66，其通过接片67相互连接成整体。接片67借助于轴承件69、70可摆动地保持在底板23的底面上，而第一臂65则通过加长段72与脚踏板74式的操作件连接，其在盘形刷18与后轮13之间的区域内，侧面地从行驶机构12凸起并可由使用者向下踩踏。
[0043] 两个臂65和66各自弯曲，其中，第一臂段76或77从接片67出发在向着支承法兰46的上面79的方向上延伸，从其出发第二臂段81或82向底板23的方向延伸，从而摇转弓64在第一臂段76、77与第二臂段81或82之间的过渡区域内紧贴在支承法兰46的上面79上。该上面构成用于摇转弓64的支承面，所述摇转弓在它的臂65与66之间容纳支承件67。
[0044] 为松脱盘形刷18与工具保持架25之间的卡位连接，使用者可以向下踩踏脚踏板74，从而摇转弓64绕接片67的纵轴线向下摆动，并由此向支承件27施加图3中通过箭头
84表示的松脱力。由于这种力的施加，支承件27轴向上从工具保持架25撤走。这一点造成卡位钩54的滑动面58沿卡位凸缘35的对应滑动面36滑动，并在这种情况下径向向内摆动，从而卡位凸尖57释放凹槽33并松脱支承件27与工具保持架25之间的卡位连接。通过摇转弓64的继续摆动，盘形刷18与工具保持架25完全分离。
[0045] 如果要将盘形刷18与工具保持架25连接，那么为此仅需将盘形刷18放置在地面上并将吸入式清扫机10这样在盘形刷18的上面定位，使工具保持架25与支承件27基本对齐。如果随后降下吸入式清扫机10，那么工具保持架25的套管30插入支承件27的容纳空间59内，其中，盘形刷18由于肋60和肋32的变细的端区而这样自动定向，使肋60与工具保持架25的彼此相邻的肋32之间的间隙对齐，且套管30可以完全插入容纳空间59内，其中，卡位凸尖57卡紧到凹槽33内。
[0046] 因此，无论是产生还是松脱工具保持架25与盘形刷18之间的卡位连接，在依据本发明的吸入式清扫机10上均按照简单方式进行。
